JP2013110738A - 画像通信装置および撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】撮像装置に対して遠隔操作可能な装置であって、ユーザが意図する指示内容を適用させた結果を、より適切に提示することができる画像通信装置を提供する。
【解決手段】画像通信装置は、撮像装置により撮像された撮像画像を、撮像装置から定期的に取得する取得部と、取得した撮像画像を表示する表示部と、ユーザによる、撮像装置における撮像条件を設定するための指示を受け付ける操作部と、操作部で受け付けた指示に基づく要求を撮像装置に送信する通信部と、要求を撮像装置に送信したときに、撮像装置から取得した撮像画像に、指示に応じた処理を施して表示画像を生成し、表示画像を表示部に表示させる制御部とを備えた。
【選択図】図６

Description

本開示は、画像を撮像する撮像装置及びそれと通信可能な画像通信装置に関する。

デジタルカメラを、他の電子制御装置を用いてリモート操作する技術が知られている。例えば、特許文献１は、デジタルカメラとホストコンピュータとを結合させて構成される撮像システムにおいて、露光量及びホワイトバランス等のカメラ制御パラメータの設定を、ホストコンピュータで可能にする技術を開示している。

特開平５−２１９４３０号公報

他の電子制御装置を用いてデジタルカメラを遠隔操作する場合、他の電子制御装置から遠隔操作した後、実際に操作内容が撮影画像に適用された結果が得られるまでの、通信処理及び画像処理等に要する時間に起因する遅延時間の発生が課題となる。この遠隔操作時における遅延時間の発生のために、ユーザは、意図する指示内容をデジタルカメラに反映させた結果を快適（適切）に得ることができなかった。すなわち、従来の遠隔操作はユーザの使い勝手が悪かった。

本開示は、撮像装置を画像通信装置から遠隔操作する場合において、撮像装置においてユーザが意図する指示内容を適用させた結果を、ユーザにとってより快適に得ることができる撮像システムを提供することを目的とする。

本開示における第１の画像通信装置は、撮像装置と通信可能な画像通信装置である。画像通信装置は、撮像装置により撮像された撮像画像を、撮像装置から定期的に取得する取得部と、取得した撮像画像を表示する表示部と、ユーザによる撮像装置における撮像条件を設定するための指示を受け付ける操作部と、操作部で受け付けた指示に基づく要求を撮像装置に送信する通信部と、要求を撮像装置に送信したときに、撮像装置から取得した撮像画像に、指示に応じた処理を施して表示画像を生成し、表示画像を前記表示部に表示させる制御部と、を備える。

本開示における第２の画像通信装置は、撮像装置と通信可能な画像通信装置である。画像通信装置は、撮像装置により撮像された撮像画像を、撮像装置から定期的に取得する取得部と、取得した撮像画像を表示する表示部と、記録する画像の撮像を撮像装置に開始させるための、撮像装置に対するユーザによる指示を受け付ける操作部と、操作部で指示を受け付けたときに、指示に基づく要求と、指示を受け付けたときに撮像装置から取得した撮像画像を特定する識別情報とを撮像装置に送信する制御部と、を備える。

本開示における第１の撮像装置は、第１の画像通信装置と通信可能な撮像装置である。第１の撮像装置は、撮像条件に基づき撮像画像を生成する撮像部と、第１の画像通信装置から要求を受信し、また、撮像部により生成された撮像画像を第１の画像通信装置に送信する通信部と、第１の画像通信装置から要求を受信したときに、要求に基づいて撮像部での撮像条件を変更する制御部とを備える。

本開示における第２の撮像装置は、第２の画像通信装置と通信可能な撮像装置である。第２の撮像装置は、定期的に撮像画像を生成する撮像部と、撮像部により定期的に生成された画像を記録する記録媒体と、第２の画像通信装置から要求及び識別情報を受信し、また、撮像部により生成された撮像画像を第２の画像通信装置に送信する通信部と、通信部の動作を制御する制御部と、を備える。制御部は、第２の画像通信装置から要求を受信したときに、要求とともに受信した識別情報に基づいて、記録媒体に記録されている複数の画像の中から一の画像を特定し、その特定した一の画像を第２の画像通信装置に送信する。

本開示によれば、撮像装置を画像通信装置において遠隔操作する場合において、ユーザの指示内容を適用させた結果を、ユーザにとってより快適に得ることができる撮像システムを提供することができる。

デジタルカメラ１００とスマートフォン２５０のシステム構成図 デジタルカメラ１００の電気的構成図 スマートフォン２５０の電気的構成図 デジタルカメラ１００とスマートフォン２５０の接続動作に関するシーケンス図 従来のスマートフォン２５０におけるデジタルカメラ１００のズーム操作を示したタイミングチャート図 実施の形態１に係るスマートフォン２５０におけるデジタルカメラ１００のズーム操作を示したタイミングチャート図 実施の形態１に係るスマートフォン２５０におけるデジタルカメラ１００のレリーズ操作を示したタイミングチャート図 実施の形態２に係るスマートフォン２５０におけるデジタルカメラ１００のレリーズ操作を示したタイミングチャート図 複数台のデジタルカメラ１００Ａ、１００Ｂとスマートフォン２５０の接続動作に関するシーケンス図 望遠側から広角側へのズーム操作における表示画像生成を説明する図

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

なお、発明者（ら）は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。

〔実施の形態１〕
デジタルカメラおよびスマートフォンを一例として用いて本実施の形態を説明する。

〔１−１．構成〕
以下図面を用いて本実施形態の撮像システムの構成を説明する。

〔１−１−１．撮像システムの構成〕
図１は、本実施形態の撮像システムの構成を示す図である。同図に示すように、本実施形態の撮像システムは、デジタルカメラ１００とスマートフォン２５０で構成される。

デジタルカメラ１００は、撮影待機画面での撮影画像データ（以下「スルー画像」と称す）および、記録した画像データ（以下「記録画像」と称す）をスマートフォン２５０へと送信する通信部を備える。一方、スマートフォン２５０は、デジタルカメラ１００から送信されるスルー画像および記録画像を受信する通信部を備える。スマートフォン２５０は、デジタルカメラ１００よりスルー画像を受信すると、スマートフォン２５０が備える表示部にスルー画像を表示する。また、スマートフォン２５０は、デジタルカメラ１００へ、自己の通信部を介して、デジタルカメラ１００のズーム操作やレリーズボタン押下などの指示（遠隔操作）を行うことができる。デジタルカメラ１００は、スマートフォン２５０の指示を自己の通信部より受信し、その受信した指示に従った動作を行う。

すなわち、本開示は、スマートフォン２５０からの、デジタルカメラ１００に対する遠隔操作（ズーム操作、レリーズ操作等）を可能とする撮像システムを提供する。

〔１−１−２．デジタルカメラの構成〕
図２は、デジタルカメラ１００の電気的構成図である。デジタルカメラ１００は、光学系１１０を介して形成された被写体像をＣＣＤイメージセンサ１２０で撮像する。ＣＣＤイメージセンサ１２０は撮像した被写体像に基づく画像データを生成する。撮像により生成された画像データは、ＡＦＥ（アナログ・フロント・エンド）１２１や画像処理部１２２において各種処理が施される。生成された画像データはフラッシュメモリ１４２やメモリカード１４０に記録される。フラッシュメモリ１４２やメモリカード１４０に記録された画像データ（記録画像）は、使用者による操作部１５０での操作を受け付けて液晶モニタ１２３上に表示（再生）される。

光学系１１０は、フォーカスレンズ１１１やズームレンズ１１２、絞り１１３、シャッタ１１４等により構成される。図示していないが、光学系１１０は、光学式手ぶれ補正レンズＯＩＳを含んでいてもよい。なお、光学系１１０を構成する各種レンズは何枚から構成されるものでも、何群から構成されるものでもよい。

ＣＣＤイメージセンサ１２０は、光学系１１０を通して形成された被写体像を撮像して画像データを生成する。ＣＣＤイメージセンサ１２０は、所定のフレームレート（例えば、３０フレーム／秒）で新しいフレームの画像データを生成する。ＣＣＤイメージセンサ１２０の画像データ生成タイミングおよび電子シャッタ動作は、コントローラ１３０によって制御される。この画像データをスルー画像として逐一液晶モニタ１２３に表示することにより、使用者はリアルタイムに被写体の状況を液晶モニタ１２３で確認できる。

ＡＦＥ１２１では、ＣＣＤイメージセンサ１２０から読み出された画像データに対して相関二重サンプリングによる雑音抑圧、アナログゲインコントローラによるＩＳＯ感度値に基づくゲインの乗算、及びＡＤコンバータによるＡＤ変換が施される。その後、ＡＦＥ１２１は画像データを画像処理部１２２に出力する。

画像処理部１２２は、ＡＦＥ１２１から出力された画像データに対して各種の処理を施す。各種処理としては、ＢＭ（ブロックメモリ）積算、スミア補正、ホワイトバランス補正、ガンマ補正、ＹＣ変換処理、電子ズーム処理、圧縮処理、伸張処理等が挙げられるが、これらに限定されるものではない。画像処理部１２２は、ハードワイヤードな電子回路で構成してもよいし、プログラムを用いたマイクロコンピュータなどで構成してもよい。またコントローラ１３０などとともに１つの半導体チップで構成してもよい。

液晶モニタ１２３は、デジタルカメラ１００の背面に設けられている。液晶モニタ１２３は、画像処理部１２２にて処理された画像データに基づく画像を表示する。液晶モニタ１２３が表示する画像には、スルー画像や記録画像がある。

コントローラ１３０は、デジタルカメラ１００全体の動作を統括制御する。コントローラ１３０は、ハードワイヤードな電子回路で構成してもよいし、マイクロコンピュータなどで構成してもよい。また、画像処理部１２２などと共に1つの半導体チップで構成してもよい。

フラッシュメモリ１４２は、画像データ等を記録するための内部メモリとして機能する。また、フラッシュメモリ１４２は、オートフォーカス制御（ＡＦ制御）や、通信制御に関するプログラムの他、デジタルカメラ１００全体の動作を統括制御するためのプログラムを格納している。

バッファメモリ１２４は、画像処理部１２２やコントローラ１３０のワークメモリとして機能する記憶手段である。バッファメモリ１２４はＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などで実現できる。

カードスロット１４１は、メモリカード１４０を装着可能な接続手段である。カードスロット１４１は、メモリカード１４０を電気的及び機械的に接続可能である。また、カードスロット１４１は、メモリカード１４０を制御する機能を備えてもよい。

メモリカード１４０は、内部にフラッシュメモリ等の記録部を備えた外部メモリである。メモリカード１４０は、画像処理部１２２で処理される画像データなどのデータを記録可能である。

通信部１７１は、無線または有線の通信インターフェースであり、コントローラ１３０はこの通信部１７１を介して、アクセスポイント経由でインターネット網に接続することができる。例えば、ＵＳＢやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ等により実現可能である。

操作部１５０は、デジタルカメラ１００の外装に備わっている操作釦や操作レバーの総称であり、使用者による操作を受け付ける。操作部１５０は使用者による操作を受け付けると、コントローラ１３０に種々の動作指示信号を通知する。

〔１−１−３．スマートフォンの構成〕
図３は、スマートフォン２５０の電気的構成図である。図３を用いてスマートフォン２５０の構成について説明する。

スマートフォン２５０は、コントローラ２５１、ワークメモリ２５２、フラッシュメモリ２５３、通信部２５４、液晶モニタ２５６、タッチパネル２５７等から構成されている。スマートフォン２５０はさらに撮像部や画像処理部を備えてもよい。

コントローラ２５１は、スマートフォン２５０内の処理を全体的に制御する処理部である。コントローラ２５１は、ワークメモリ２５２、フラッシュメモリ２５３、通信部２５４、液晶モニタ２５６、及びタッチパネル２５７に電気的に接続されている。コントローラ２５１は、タッチパネル２５７を介した使用者の操作を示す操作情報を受け付ける。コントローラ２５１は、フラッシュメモリ２５３に格納されているデータを読み出すことができる。また、コントローラ２５１は、スマートフォン２５０の各部に供給される電力に関する制御も行う。また、コントローラ２５１は、電話機能や、インターネットを介してダウンロードした各種アプリケーションを実行する。

ワークメモリ２５２は、コントローラ２５１が各種処理動作を実行するために必要な情報を一時的に格納するメモリである。

フラッシュメモリ２５３は、各種データを格納する大容量のディスクドライブである。上述したように、フラッシュメモリ２５３に格納された各種データは、適宜コントローラ２５１により読み出し可能である。なお、本実施の形態では、記録媒体として、フラッシュメモリ２５３を用いたが、フラッシュメモリでなくハードディスクドライブ等を用いても良い。

液晶モニタ２５６は、コントローラ２５１から指示された画面を表示する表示デバイスである。

タッチパネル２５７は、使用者の操作を受け付ける入力デバイスである。タッチパネル２５７は、受け付けた使用者の操作に応じた操作情報をコントローラ２５１に送信する。なお、本実施の形態では、使用者の操作を受け付ける入力デバイスとしてタッチパネル２５７を備えたが、タッチパネルでなくハードキーを設けても良い。

通信部２５４は、コントローラ２５１から受け取った画像データを、インターネット網を介して他の機器に送信することができる。通信部２５４は、例えば、有線ＬＡＮや、無線ＬＡＮにより実現することが可能である。

〔１−２．動作〕
〔１−２−１．デジタルカメラとスマートフォンの接続〕
図４は、デジタルカメラ１００とスマートフォン２５０の接続動作に関するシーケンス図である。デジタルカメラ１００とスマートフォン２５０の接続動作に関して図４を用いて説明する。

まず、デジタルカメラ１００側の動作について説明する。デジタルカメラ１００のコントローラ１３０は、電源がＯＮされると、デジタルカメラ１００を構成する各部に電力を供給して、デジタルカメラ１００を撮影および通信が可能な状態に制御する。

続いて、ユーザは、デジタルカメラ１００の操作部１５０を操作して、液晶モニタ１２３にメニュー画面を表示させる。そして、ユーザは、操作部１５０を操作することにより、通信開始指示を行なうためのメニューを選択する。ユーザにより、通信開始指示を行なうためのメニューが選択されると（Ｓ４００）、コントローラ１３０は、接続可能なアクセスポイントの探索を行う。その後、コントローラ１３０は、探索により発見できたアクセスポイントに接続し、デジタルカメラ１００に割り当てられたＩＰアドレスを取得する。コントローラ１３０は、ＩＰアドレスの取得を完了すると、スマートフォン２５０からの接続を待つ待機状態へ遷移する（Ｓ４０１）。

次に、スマートフォン２５０側の動作について説明する。スマートフォン２５０のコントローラ２５１は、電源がＯＮされると、スマートフォン２５０を構成する各部に電力を供給し、スマートフォン２５０を通信が可能な状態に制御する。

続いて、ユーザは、スマートフォン２５０のタッチパネル２５７を操作して、液晶モニタ２５６にメニュー画面を表示させる。そして、ユーザは、タッチパネル２５７を操作することにより、通信開始指示を行なうためのメニューを選択する。ユーザにより、通信開始指示を行なうためのメニューが選択されると（Ｓ４０２）、コントローラ２５１は、接続可能なアクセスポイントの探索を行う。その後、コントローラ２５１は、探索により発見できたアクセスポイントに接続し、スマートフォン２５０に割り当てられたＩＰアドレスを取得する。スマートフォン２５０は、ＩＰアドレスの取得を完了すると、デジタルカメラ１００への接続を開始する状態へと遷移する（Ｓ４０３）。

そして、スマートフォン２５０のコントローラ２５１は、スマートフォン２５０の通信部２５４を介して、デジタルカメラ１００のコントローラ１３０に接続要求を通知する（Ｅ４００）。

デジタルカメラ１００のコントローラ１３０は、接続要求を受け付けると、デジタルカメラ１００の通信部１７１を介して、スマートフォン２５０に接続許可を通知する（Ｅ４０１）。これにより、デジタルカメラ１００とスマートフォン２５０とは通信が確立される。

通信が確立されると、デジタルカメラ１００のコントローラ１３０は、デジタルカメラ１００の通信部１７１を介して、デジタルカメラ１００の撮像部（ＣＣＤイメージセンサ１２０、画像処理部１２２など）により生成されたスルー画像をスマートフォン２５０に送信する（Ｅ４０２）。デジタルカメラ１００において、撮像部は例えば、毎秒３０フレームのスルー画像を生成しており、コントローラ１３０は、毎秒３０フレームのスルー画像をスマートフォン２５０へ定期的に送信する。デジタルカメラ１００のコントローラ１３０は、撮像部によりスルー画像が生成されている限り、かつスマートフォン２５０との通信状態が維持されている限り、定期的なスルー画像の送信動作を継続する。

なお、上記においては、デジタルカメラ１００およびスマートフォン２５０以外のアクセスポイントを経由して通信を確立する場合を例示したが、これ以外の方法によりデジタルカメラ１００とスマートフォン２５０とは通信を確立してもよい。例えば、デジタルカメラ１００およびスマートフォン２５０が、アドホックモードにより通信を確立するようにしてもよい。または、デジタルカメラ１００およびスマートフォン２５０のどちらか一方がアクセスポイントの機能を有する場合、そのアクセスポイントの機能を有している一方の機器に、他方の機器が接続するようにして、通信の確立を行なうようにしてもよい。

〔１−２−２．スマートフォンによるデジタルカメラの遠隔ズーム操作〕
スマートフォン２５０によるデジタルカメラ１００の遠隔ズーム操作に関して図５、図６を用いて説明する。図５は、従来のスマートフォンにおけるデジタルカメラのズーム操作（ズーム倍率の変更操作）を示したタイミングチャート図である。図６は、実施の形態１に係るスマートフォン２５０におけるデジタルカメラ１００のズーム操作を示したタイミングチャート図である。また、本実施の形態では、広角側から望遠側へのズーム操作を行った場合を例に説明を行う。

まず、図５を用いて従来のスマートフォン２５０ｂによるデジタルカメラ１００ｂの遠隔ズーム操作時の動作を説明する。スマートフォン２５０ｂからデジタルカメラ１００ｂを遠隔操作する際、デジタルカメラ１００やスマートフォン２５０内部での処理時間の遅延、及び、スマートフォン２５０とデジタルカメラ１００の往復通信時間による遅延が発生する。このため、図５に示すように、スマートフォン２５０からデジタルカメラ１００へ指示したズーム要求は、時刻Ｔだけ遅延して、スマートフォン２５０へのスルー画像へ反映されることとなる。

この遅延時間Ｔの発生について具体的に説明する。まず、スマートフォン２５０ｂは、デジタルカメラ１００ｂへズーム指示をする（Ｓ５００）。デジタルカメラ１００ｂは、スマートフォン２５０ｂからのズーム指示（Ｅ５００）を受信すると、撮像部（ＣＣＤイメージセンサ１２０、画像処理部１２２など）による撮像画像に対してズーム処理（Ｓ５０１）を行い、ズーム操作結果に基づいたズーム処理結果の画像（Ｅ５０１）を送信する。スマートフォン２５０ｂは、デジタルカメラ１００ｂから、ズーム処理後の画像、すなわちズーム後のスルー画像を受信すると、その画像を液晶モニタに表示する（Ｓ５０２）。このように、スマートフォン２５０ｂからデジタルカメラ１００ｂに対する指示から、画像表示されるまでに、時間Ｔの処理遅延が発生することになる。以降、継続してデジタルカメラ１００ｂに対してズーム指示を行なう場合においても（Ｓ５０３、Ｅ５０２、Ｓ５０４、Ｅ５０３）、常に時間Ｔの遅延時間が生じる。この遅延時間Ｔは、デジタルカメラ１００において、直接ズーム操作したときと比較すると十分に長く、使用者の利便性を損なう。

次に、図６を用いて、実施の形態１におけるスマートフォン２５０によるデジタルカメラ１００に対する遠隔ズーム操作による動作を説明する。

本実施の形態では、デジタルカメラ１００のズーム操作前の焦点距離（画角）を２５ｍｍ、ズーム操作１回当たりのズームの変化量を焦点距離に換算して５ｍｍとした場合を例に説明する。

デジタルカメラ１００は、スマートフォン２５０と有線ＬＡＮを介して接続され、スルー画像（Ｅ６００、Ｅ６０１）をスマートフォン２５０に送信している状態である。このスルー画像（Ｅ６００、Ｅ６０１）は、ズーム操作前のため、焦点距離２５ｍｍに相当する画角の画像である。スマートフォン２５０は、このスルー画像（Ｅ６００、Ｅ６０１）をデジタルカメラ１００から受信すると、スマートフォン２５０の液晶モニタ２６５に表示する（Ｄ６００、Ｄ６０１）。このときは、スマートフォン２５０によりデジタルカメラ１００に対して指示している焦点距離（画角）と、デジタルカメラ１００から取得されるスルー画像の画角を示す焦点距離とが一致している。

次に、スマートフォン２５０においてユーザによるズーム操作を受け付けた時の動作に関して説明する。

ユーザがスマートフォン２５０のタッチパネル２５７を用いてデジタルカメラ１００に対して第一のズーム指示を実施すると、スマートフォン２５０（コントローラ２５１）は第一のズーム指示を受け付ける（Ｓ６００）。そして、スマートフォン２５０は、ユーザによる第一のズーム指示に基づき、デジタルカメラ１００に対して、第一のズーム要求（Ｅ６５０）を送信する。第一のズーム要求（Ｅ６５０）は、デジタルカメラ１００に対して焦点距離を３０ｍｍに変更することを要求する指示である。

デジタルカメラ１００は、スマートフォン２５０からの第一のズーム要求（Ｅ６５０）を受信すると、撮像部（ＣＣＤイメージセンサ１２０、画像処理部１２２など）による撮像画像に対して、焦点距離（画角）を３０ｍｍにするようズーム処理（Ｓ６０３）を行う。デジタルカメラ１００は、このズーム処理の結果得られたスルー画像を、スマートフォン２５０へ送信する（Ｅ６０６）。このとき、スマートフォン２５０は、第一のズーム要求にしたがいズーム処理されたことにより得られる焦点距離３０ｍｍに相当する画像をデジタルカメラ１００から受信する。

第一のズーム指示（Ｓ６００）の実施後、第一のズーム指示に基づくデジタルカメラ１００からの結果（Ｅ６０６）を受信する前に、ユーザはスマートフォン２５０のタッチパネル２５７を用いて第二のズーム指示を実施する。スマートフォン２５０が第二のズーム指示を受け付けると（Ｓ６０１）、スマートフォン２５０は、第二のズーム指示（Ｓ６０１）に基づき、デジタルカメラ１００に対して、第二のズーム要求（Ｅ６５１）を送信する。すなわち、スマートフォン２５０は、デジタルカメラ１００に対して焦点距離を３５ｍｍに変更するようズーム要求を送信する。

デジタルカメラ１００は、スマートフォン２５０からの第二のズーム要求（Ｅ６５１）にしたがい、焦点距離（画角）を３５ｍｍにするようズーム処理（Ｓ６０４）を行う。デジタルカメラ１００は、このズーム処理の結果得られたスルー画像を、スマートフォン２５０へ送信する（Ｅ６０７）。このとき、スマートフォン２５０は、第二のズーム要求にしたがいズーム処理されたことにより得られる焦点距離３５ｍｍに相当する画像をデジタルカメラ１００から受信する。

第二のズーム指示（Ｓ６０１）の実施後、第二のズーム指示に基づくデジタルカメラ１００からの結果（Ｅ６０７）を受信する前に、ユーザは第三のズーム指示を実施する。スマートフォン２５０が第三のズーム指示を受け付けると（Ｓ６０２）、スマートフォン２５０は、第三のズーム指示に基づき、デジタルカメラ１００に対して、第三のズーム要求（Ｅ６５２）を送信する。すなわち、スマートフォン２５０は、デジタルカメラ１００に対して焦点距離を４０ｍｍに変更するようズーム要求を送信する。

デジタルカメラ１００は、スマートフォン２５０からの第三のズーム要求（Ｅ６５２）にしたがい、焦点距離（画角）を４０ｍｍにするようズーム処理（Ｓ６０５）を行う。デジタルカメラ１００は、このズーム処理の結果得られたスルー画像を、スマートフォン２５０へ送信する（Ｅ６０８）。

以上のようにして、スマートフォン２５０は、タッチパネル２５７を用いたユーザによるズーム操作にしたがいズーム要求をデジタルカメラ１００に送信する。デジタルカメラ１００は受信したズーム要求にしたがいズーム処理を行う。また、デジタルカメラ１００は定期的にその時点で撮像されたスルー画像をスマートフォン２５０に送信している。

ここで、前述の遅延時間Ｔの問題を解決するための、デジタルカメラ１００に対する遠隔ズーム操作中における、スマートフォン２５０の液晶モニタ２５６におけるスルー画像の表示動作について説明する。

スマートフォン２５０は、第一のズーム要求（Ｅ６５０）をデジタルカメラ１００に送信した直後では、デジタルカメラ１００から、焦点距離３０ｍｍ相当のスルー画像は未だ受信しておらず、焦点距離２５ｍｍ相当のスルー画像（Ｅ６０２）を受信しているのみである。本実施形態のスマートフォン２５０は、前述の遅延時間Ｔの問題を解決するため、受信している焦点距離２５ｍｍ相当のスルー画像から、焦点距離３０ｍｍ相当のスルー画像を生成し、液晶モニタ２５６に表示する（Ｄ６０２）。具体的には、スマートフォン２５０は、デジタルカメラ１００から受信した焦点距離２５ｍｍ相当のスルー画像（Ｅ６０２）から焦点距離３０ｍｍ相当の画像を切り出し、この切り出した画像を液晶モニタ２５６に表示する（Ｄ６０２）。これにより、スマートフォン２５０は、デジタルカメラ１００からの第一のズーム処理結果の画像（Ｅ６０６）を実際に受信する前に、あたかも第一のズーム処理がなされ得られたような画像を液晶モニタ２５６へ表示することが可能となる。これにより、使用者は、遅延時間Ｔを感じることなく、より快適にデジタルカメラ１００のズーム操作を行うことができる。

また、第二のズーム要求（Ｅ６５１）をデジタルカメラ１００に送信した直後では、デジタルカメラ１００から、焦点距離３５ｍｍ相当のスルー画像は未だ受信しておらず、焦点距離２５ｍｍ相当のスルー画像（Ｅ６０３）を受信しているのみである。スマートフォン２５０は、デジタルカメラ１００から受信した焦点距離２５ｍｍ相当のスルー画像（Ｅ６０３）から、焦点距離３５ｍｍ相当の画像を切り出し、スマートフォン２５０の液晶モニタ２５６に表示する（Ｄ６０３）。

同様に、第三のズーム要求（Ｅ６５２）の実施直後も、デジタルカメラ１００から受信した焦点距離２５ｍｍ相当のスルー画像（Ｅ６０４）から切り出しを行って、焦点距離４０ｍｍ相当の画像を生成し、スマートフォン２５０の液晶モニタ２５６に表示を行う（Ｄ６０４）。

以上のように、スマートフォン２５０からデジタルカメラ１００になされたズーム指示に応じた結果が返信されてくる前に、スマートフォン２５０は、すでに取得しているスルー画像と、ズーム指示内容とに基づき、あたかもデジタルカメラ１００からズーム処理がなされたことにより得られるような画像を生成して表示する。これにより、使用者に対して遅延時間Ｔを感じさせることなく、デジタルカメラ１００にて直接ズーム操作しているかのような操作感を提供することが可能となる。

次に、スマートフォン２５０におけるズーム操作終了時の動作に関して説明する。ユーザは、第三のズーム指示（Ｓ６０２）にて、デジタルカメラ１００へのズーム指示を終了したとする。

スマートフォン２５０は、デジタルカメラ１００に対する第三のズーム要求（Ｅ６５２）を送信した直後では、まだ第一のズーム要求（Ｅ６５０）の結果を受信していないため、引き続き焦点距離２５ｍｍ相当のスルー画像（Ｅ６０５）を受信する。スマートフォン２５０は、あたかも焦点距離４０ｍｍ相当のスルー画像をデジタルカメラ１００から取得したかのように、焦点距離２５ｍｍ相当のスルー画像から焦点距離４０ｍｍ相当の画像を切り出してスルー画像を生成し、スマートフォン２５０の液晶モニタ２５６に表示する（Ｄ６０５）。

その後、スマートフォン２５０は、第一のズーム要求（Ｅ６５０）に基づく、デジタルカメラ１００におけるズーム処理（Ｓ６０３）の結果であるスルー画像（Ｅ６０６）を受信する。このとき、スマートフォン２５０が受信するスルー画像（Ｅ６０６）は、第一のズーム要求（Ｅ６５０）に基づく焦点距離３０ｍｍ相当の画像となる。この時点で第三のズーム要求（焦点距離４０ｍｍへの変更要求）が送信済みであるため、スマートフォン２５０は、受信した第一のズーム要求（Ｅ６５０）に基づくスルー画像（Ｅ６０６）から、焦点距離４０ｍｍ相当の画像を切り出したスルー画像を生成し、スマートフォン２５０の液晶モニタ２５６に表示する（Ｄ６０６）。同様に、焦点距離３５ｍｍへの変更を要求する第二のズーム要求（Ｅ６５１）に基づくスルー画像（Ｅ６０７）から、焦点距離４０ｍｍ相当の画像を切り出したスルー画像を生成し、スマートフォン２５０の液晶モニタ２５６に表示する（Ｄ６０７）。

最後に、焦点距離４０ｍｍへの変更を要求する第三のズーム要求（Ｅ６５２）に基づく、デジタルカメラ１００におけるズーム処理（Ｓ６０５）の結果であるスルー画像（Ｅ６０８）に対しては、切り出しは行わずに、デジタルカメラ１００から取得したスルー画像をそのまま、スマートフォン２５０の液晶モニタ２５６に表示する（Ｄ６０８）。

一連のズーム操作終了後、デジタルカメラ１００は、すべてのズーム操作が完了し、焦点距離４０ｍｍ相当のスルー画像（Ｅ６０９）を送信している。また、スマートフォン２５０は、焦点距離４０ｍｍ相当のスルー画像（Ｅ６０９）を受信しているため、画像切り出しを行わず、デジタルカメラ１００から取得したままのスルー画像を用いて、スマートフォン２５０の液晶モニタ２５６に表示する（Ｄ６０９）。

なお、本実施の形態では、ズーム操作毎の焦点距離換算のズーム変化量を固定値（焦点距離５ｍｍ）とし、特に、スマートフォン２５０からデジタルカメラ１００へ通知していなかった。しかし、ズーム操作毎にズーム変化量（焦点距離２５ｍｍなど指定の焦点距離に対応するズーム量）を、スマートフォン２５０からデジタルカメラ１００へ通知してもよい。または、デジタルカメラ１００のズーム操作１回におけるズーム量を、スマートフォン２５０とデジタルカメラ１００の接続時にデジタルカメラ１００からスマートフォン２５０へ通知しても良い。

〔１−２−３．スマートフォンにおけるデジタルカメラのレリーズ操作〕
スマートフォン２５０からのデジタルカメラ１００の遠隔レリーズ操作に関して図７を用いて説明を行う。図７は、実施の形態１に係るスマートフォン２５０におけるデジタルカメラ１００の遠隔レリーズ操作を示したタイミングチャート図である。

図７を用いて本発明の実施の形態１におけるスマートフォン２５０でのデジタルカメラ１００のレリーズ操作動作を説明する。

図７は、スマートフォン２５０が、デジタルカメラ１００のズーム操作直後に、デジタルカメラ１００のレリーズ操作を行った場合の、撮像システムの動作の一実施例である。スマートフォン２５０における第二のズーム要求まで（Ｅ７００〜Ｅ７０３、Ｓ７００〜Ｓ７０１、Ｅ７５０〜Ｅ７５１）は、図６における第二のズーム要求（Ｅ６００〜Ｅ６０３、Ｓ６００〜Ｓ６０１、Ｅ６５０〜Ｅ６５１）までの動作と同様のため説明を省略する。

なお、図７において、破線で示す第二のズーム要求（Ｅ７５１’）は、遅延なくデジタルカメラ１００に到着したときの第二のズーム要求を示し、実線で示す第二のズーム要求（Ｅ７５１）はネットワーク遅延等により本来の到着時間より遅れてデジタルカメラ１００に到着したときの第二のズーム要求を示す。以下の説明では、第二のズーム要求は、ネットワーク遅延等により本来の到着時間より遅れてデジタルカメラ１００に到着したとする。

ユーザは、スマートフォン２５０のタッチパネル２５７を用いて、デジタルカメラ１００に対する第二のズーム指示（Ｓ７０１）を実施した後、レリーズ指示（Ｓ７０２）を実施したとする。このとき、スマートフォン２５０は、デジタルカメラ１００に対して、第二のズーム要求（Ｅ７５１）の直後にレリーズ要求（Ｅ７５２）を行う。その際、スマートフォン２５０は、レリーズ要求（Ｅ７５２）とともに、レリーズ指示（Ｓ７０２）を受けた時点でデジタルカメラ１００に対して要求している最新の焦点距離（図７では焦点距離３５ｍｍ相当）の情報を、デジタルカメラ１００へ送信する。

一方、デジタルカメラ１００は、スマートフォン２５０からのレリーズ要求（Ｅ７５２）を受信すると、これとともに受信した最新の焦点距離の情報（図７では焦点距離３５ｍｍ相当）に基づいてズーム処理を行う。具体的には、デジタルカメラ１００は、現時点のズームの焦点距離が、受信した情報が示す最新の焦点距離と等しいか否かを判断し、現時点のズームの焦点距離が未だ最新の焦点距離に達していないときは、ズーム処理（ここでは、第二のズーム要求に基づくズーム処理）の完了を待つ。デジタルカメラ１００は、そのズーム処理の完了後、レリーズボタン操作と同様の処理を実施し、レリーズ処理の結果得られた画像（記録画像Ｅ７０９）をスマートフォン２５０に送信する。

上記構成によれば、レリーズ要求を受信する前に受信したズーム要求に基づくズーム処理が完了する前にレリーズ要求を受信したときでも、デジタルカメラ１００は、ズーム処理の完了を待ってレリーズ処理を実行する。例えば、図７に示す例では、スマートフォン２５０から送信した第二のズーム要求（Ｅ７５１）のデジタルカメラ１００への到着がネットワーク遅延により遅れ、ズーム処理の開始及びその完了が遅れている。このため、デジタルカメラ１００が、レリーズ要求（Ｅ７５２）を受信した時点では、第二のズーム要求（Ｅ７５１）に基づくズーム処理が未だ完了していない。よって、デジタルカメラ１００は、第二のズーム要求（Ｅ７５１）に基づくズーム処理の完了直後に、レリーズ処理を実行し（Ｓ７０５）、撮像された画像（Ｅ７０９）を記録画像としてスマートフォン２５０に送信する。同時に、撮像された画像はメモリカードに１４０に記録画像として記録される。

これにより、ユーザが、スマートフォン２５０の液晶モニタ２５６に表示されるスルー画像を見ながら所望のタイミング（画角）でレリーズ指示をしたときに、未だデジタルカメラ１００からズーム指示に基づく画像を取得していなくても、レリーズ指示したタイミングに対応する画角（焦点距離）の画像を撮像することができる。すなわち、スマートフォン２５０にてレリーズ操作した使用者の意図通りの画角の画像を撮像することが可能となる。

〔実施の形態２〕
実施の形態１では、スマートフォン２５０上でのユーザによるレリーズ指示のタイミングに対応する画角（焦点距離）の画像データを記録した。これに対して、実施の形態２では、ユーザによるレリーズ指示のタイミングに対応する時点でデジタルカメラ１００にて撮像された画像データを記録する。

なお、実施の形態２にかかるシステムの構成と、デジタルカメラ１００およびスマートフォン２５０の構成は実施の形態１と同様のため説明を省略する。また、デジタルカメラ１００とスマートフォン２５０の接続動作についても図４を用いて説明したものと同様のため説明を省略する。

本実施形態でのスマートフォン２５０におけるデジタルカメラ１００の遠隔レリーズ操作に関して図８を用いて説明する。図８は、実施の形態２におけるスマートフォン２５０におけるデジタルカメラ１００の遠隔レリーズ操作を示したタイミングチャート図である。なお、図８は、スマートフォン２５０においてデジタルカメラ１００の遠隔レリーズ操作を行った場合におけるシステムの動作の一例である。

デジタルカメラ１００は、スマートフォン２５０と接続され、スマートフォン２５０にスルー画像（Ｅ８００〜Ｅ８０７）を定期的に送信している。スマートフォン２５０は、このスルー画像（Ｅ８００〜Ｅ８０７）を受信すると、スマートフォン２５０の液晶モニタ２５６に表示する。このとき、デジタルカメラ１００が送信するスルー画像（Ｅ８００〜Ｅ８０７）には、スルー画像を識別するための識別子が付与されている。識別子は例えば、デジタルカメラ１００での画像生成時刻である。識別子は、ある一定期間において一意に識別可能なものであれば良く、単純にインクリメントされた番号、アルファベットなどでも良い。

次に、ユーザは、スマートフォン２５０のタッチパネル２５７を用いて、デジタルカメラ１００に対してレリーズ指示（Ｓ８００）を実施する。このとき、スマートフォン２５０は液晶モニタ２５６にスルー画像（Ｅ８０３）を表示している。スマートフォン２５０はユーザの指示にしたがいレリーズ要求（Ｅ８５０）をデジタルカメラ１００に送信する。このレリーズ要求には、ユーザによるレリーズ指示を受けた時点で液晶モニタ２５６に表示されていた、デジタルカメラ１００から送信されたスルー画像の識別子が付与される。例えば、図８の例において、ユーザからレリーズ指示を受けたときに液晶モニタ２５６にスルー画像（Ｅ８０３）が表示されていた場合、スマートフォン２５０は、レリーズ要求（Ｅ８５０）とともに、スルー画像（Ｅ８０３）の識別子をデジタルカメラ１００に通知する。

デジタルカメラ１００は、スマートフォン２５０からのレリーズ要求（Ｅ８５０）およびスルー画像（Ｅ８０３）の識別子を受信すると、この識別子を参照して、その識別子に対応するスルー画像（Ｅ８０３）が生成された時刻に生成された画像データを特定する。この画像データの特定は以下のようにして行われる。本実施形態のデジタルカメラ１００は、撮像部により生成された複数の画像を、スマートフォン２５０に送信した後も削除せずに、フラッシュメモリ１４２に保持している。このとき、デジタルカメラ１００は、スマートフォン２５０側においてレリーズ指示がなされてから、実際にデジタルカメラ１００でレリーズ処理が行なわれるまでの遅延時間の間に、デジタルカメラ１００からスマートフォン２５０へ送信される画像データと、その画像データに対応する識別子とを、最低限フラッシュメモリ１４２上に保持している。このようにしてフラッシュメモリ１４２に保持された画像データと識別子を参照することにより、デジタルカメラ１００は、遡った時刻における画像データを、レリーズ指示がなされたときに撮像された画像として特定することができる。

デジタルカメラ１００は、特定した画像データを記録画像（Ｅ８０８）として、記録画像としてメモリカード１４０に記録し、さらに、スマートフォン２５０に送信する。これにより、デジタルカメラ１００は、遡った時刻における画像データを、記録画像として記録することを可能とするとともに、スマートフォン２５０に送信することを可能としている。

以上のように、実施の形態２にかかるシステムでは、ユーザによるレリーズ指示のタイミングに対応する時刻の画像データを記録することができる。これにより、通信に起因するレリーズタイムラグの影響を除去することができ、ユーザが意図したタイミングにおける画像を記録することができる。

〔実施の形態３〕
実施の形態１及び実施の形態２では、単一のデジタルカメラおよび単一のスマートフォンにより構成されたシステムにおける実施例を示した。実施の形態３では、複数のデジタルスチルカメラ（１００Ａ、１００Ｂ）と、単一のスマートフォン２５０とにより構成されるシステムについて説明する。

〔３−１．構成〕
実施の形態３におけるシステム構成は、デジタルスチルカメラが複数である点を除き、実施の形態１と同様のため、説明を省略する。本実施の形態におけるデジタルカメラおよびスマートフォンそれぞれの構成は実施の形態１のものと同様のため、説明を省略する。

〔３−２．動作〕
〔３−２−１．複数のデジタルカメラとスマートフォンの接続〕
複数台のデジタルカメラとスマートフォンとの接続動作に関して図９を用いて説明する。図９は、複数台（一例として２台）のデジタルカメラ１００Ａ、１００Ｂとスマートフォン２５０との接続動作に関するシーケンス図である。

デジタルカメラ１００Ａとスマートフォン２５０との接続動作（Ｓ９００〜Ｓ９０３、Ｅ９００〜Ｅ９０２）は、実施の形態１（図４のＳ４００〜Ｓ４０３、Ｅ４００〜Ｅ４０２）と同様のため説明を省略する。

次に、デジタルカメラ１００Ａとスマートフォン２５０が接続された状態で、デジタルカメラ１００Ｂとスマートフォン２５０を接続する際の動作に関して説明する。デジタルカメラ１００Ｂのコントローラ１３０は、デジタルカメラ１００Ｂの電源がＯＮされると、デジタルカメラ１００Ｂを構成する各部に電力供給し、デジタルカメラ１００Ｂを撮影および通信が可能な状態に制御する。

続いて、ユーザは、デジタルカメラ１００Ｂの操作部１５０を操作して、液晶モニタ１２３にメニュー画面を表示させる。そして、ユーザは、操作部１５０を操作することにより、通信開始指示を行なうためのメニューを選択する。ユーザにより、通信開始指示を行なうためのメニューが選択されると（Ｓ９０４）、コントローラ１３０は、接続可能なアクセスポイントの探索を行う。コントローラ１３０は、探索により発見できたアクセスポイントに接続し、ＩＰアドレスを取得する。デジタルカメラ１００Ｂは、ＩＰアドレスの取得を完了すると、スマートフォン２５０からの接続を待つ待機状態へ遷移する（Ｓ９０５）。

次に、スマートフォン２５０側の動作について説明する。ユーザは、既にデジタルカメラ１００Ａと接続状態にあるスマートフォン２５０のタッチパネル２５７を操作して、液晶モニタ２５６にメニュー画面を表示させる。そして、ユーザは、タッチパネル２５７を操作することにより、デジタルカメラ１００Ｂとの通信開始指示（接続指示）を行なうための選択項目を選択する。ユーザによるこの選択により、スマートフォン２５０のコントローラ２５１は、スマートフォン２５０の通信部２５４を介してデジタルカメラ１００Ｂに接続要求を通知する（Ｅ９０３）。

デジタルカメラ１００Ｂのコントローラは、接続要求を受け付けると、デジタルカメラ１００Ｂの通信部１７１を介して、スマートフォン２５０に接続許可を通知する（Ｅ９０４）。これにより、デジタルカメラ１００Ｂとスマートフォン２５０間の通信が確立される。

通信が確立されると、デジタルカメラ１００Ｂのコントローラは、デジタルカメラ１００Ｂの通信部を介して、デジタルカメラ１００Ｂの撮像部（ＣＣＤイメージセンサ及び画像処理部など）により生成されたスルー画像を、スマートフォン２５０に送信する（Ｅ９０５）。デジタルカメラ１００Ｂの撮像部は、例えば、毎秒３０フレームのスルー画像を生成しており、デジタルカメラ１００Ｂのコントローラは、毎秒３０フレームのスルー画像を、スマートフォン２５０へ定期的に送信する。デジタルカメラ１００Ｂのコントローラは、撮像部によりスルー画像が生成され、かつスマートフォン２５０との通信状態が維持されている限り、定期的なスルー画像の送信動作を継続する。

スマートフォン２５０は、デジタルカメラ１００Ｂからの定期的なスルー画像（Ｅ９０５）を受信する。スマートフォン２５０は、デジタルカメラ１００Ｂから受信した定期的なスルー画像（Ｅ９０５）と、デジタルカメラ１００Ａから受信した定期的なスルー画像（Ｅ９０２）とをそれぞれ、スマートフォン２５０の表示モニタ２５６に２画面表示で表示する。

以上の構成により、スマートフォン２５０は、複数台のデジタルカメラからスルー画像を同時に受信して表示することができる。

なお、上記の説明においては、デジタルカメラ１００Ａ、１００Ｂおよびスマートフォン２５０以外のアクセスポイントを経由して通信を確立する例を示したが、これ以外の方法によりデジタルカメラ１００とスマートフォン２５０との通信を確立してもよい。例えば、デジタルカメラ１００Ａ、１００Ｂおよびスマートフォン２５０が、アドホックモードにより通信を確立するようにしてもよい。または、デジタルカメラ１００Ａおよび１００Ｂまたは、スマートフォン２５０のいずれかがアクセスポイントの機能を有し、そのアクセスポイントの機能を有している機器に、他の機器が接続しにいくことで、通信の確立を行なうようにしてもよい。

また、本実施の形態では、スマートフォンと通信を確立するデジタルカメラの台数が２台の場合の例を説明したが、デジタルカメラの台数は３台以上でもよい。その場合は、スマートフォンは、液晶モニタ２５６に、通信が確立された３台以上のデジタルカメラから送信されるスルー画像をマルチ表示するようにしてもよい。さらに、本実施の形態では、スマートフォンの台数が１台の場合の例を説明したが、複数台のスマートフォンによりシステムを構築しても良い。複数台のスマートフォンから、同時にズーム指示等の指示が一台のデジタルカメラに通知された場合の処理の衝突を回避するために、デジタルカメラは、最も早くに指示を受けたスマートフォンからの指示内容を採用するようにしてもよいし、指示を受けることが可能なスマートフォンを予め決めておいてもよい。

〔３−２−２．スマートフォンからの複数台のデジタルカメラに対する遠隔ズーム操作〕
スマートフォン２５０による複数のデジタルカメラ１００Ａ、１００Ｂの操作に関して説明を行う。本実施の形態では、デジタルカメラ１００Ａのズーム操作前の焦点距離を２５ｍｍ、ズーム操作１回当たりのズームの変更量を焦点距離に換算して５ｍｍとする。また、デジタルカメラ１００Ｂのズーム操作前の焦点距離を２５ｍｍ、ズーム操作１回当たりのズームの変更量を焦点距離に換算して６ｍｍとする。また、本実施の形態では、広角側から望遠側へのズーム操作を行った場合を例に説明を行う。

デジタルカメラ１００Ａ、１００Ｂは、図９に示すように、スマートフォン２５０と接続され、スルー画像（Ｅ９０２、Ｅ９０５）を送信している状態である。このスルー画像（Ｅ９０２、Ｅ９０５）は、ズーム操作前であるため、焦点距離２５ｍｍに相当する画角の画像である。スマートフォン２５０は、デジタルカメラ１００Ａ、１００Ｂから、このスルー画像（Ｅ９０２、Ｅ９０５）を受信すると、スマートフォン２５０の液晶モニタ２６５に表示する。この時点では、スマートフォン２５０からデジタルカメラ１００Ａ、１００Ｂに指示している焦点距離と、デジタルカメラ１００から取得するスルー画像自体の画角に対応する焦点距離とが一致している。

次に、ユーザは、スマートフォン２５０のタッチパネル２５７を用いて、デジタルカメラ１００Ａ、１００Ｂに対する第一のズーム指示を実施する。このとき、スマートフォン２５０は、ユーザによる第一のズーム指示に基づき、デジタルカメラ１００Ａ、１００Ｂに対して第一のズーム要求を送信する。すなわち、スマートフォン２５０は、デジタルカメラ１００Ａに対して焦点距離３０ｍｍに変更するようズーム要求を送信し、デジタルカメラ１００Ｂに対して焦点距離３１ｍｍに変更するようズーム要求を送信する。

デジタルカメラ１００Ａ、１００Ｂそれぞれにおけるズーム要求受信後の動作は、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。

ユーザは、引き続きスマートフォン２５０のタッチパネル２５７を用いて、デジタルカメラ１００Ａ、１００Ｂに対する第二のズーム指示を実施する。このとき、スマートフォン２５０は、ユーザによる第二のズーム指示に基づき、デジタルカメラ１００Ａ、１００Ｂに対して第二のズーム要求を送信する。すなわち、スマートフォン２５０は、デジタルカメラ１００Ａに対して焦点距離３５ｍｍに変更するようズーム要求を送信し、デジタルカメラ１００Ｂに対して焦点距離３７ｍｍに変更するようズーム要求を送信する。

また、スマートフォン２５０は、第一のズーム要求をデジタルカメラ１００Ａ、１００Ｂに送信した直後に、デジタルカメラ１００Ａ、１００Ｂから受信した焦点距離２５ｍｍ相当のスルー画像（Ｅ９０２、Ｅ９０５）から切り出しを行い、表示のためのスルー画像を生成して表示する。すなわち、デジタルカメラ１００Ａ側のスルー画像については、スマートフォン２５０は、デジタルカメラ１００Ａから受信した焦点距離２５ｍｍ相当のスルー画像（Ｅ９０２）から切り出しを行い焦点距離３０ｍｍ相当の画像を生成し、液晶モニタ２５６に表示する。さらに、デジタルカメラ１００Ｂ側のスルー画像については、スマートフォン２５０は、デジタルカメラ１００Ｂから受信した焦点距離２５ｍｍ相当のスルー画像（Ｅ９０５）から切り出しを行い焦点距離３１ｍｍ相当の画像を生成し、スマートフォン２５０の液晶モニタ２５６に表示する。すなわち、スマートフォン２５０は、デジタルカメラ１００Ａ、１００Ｂからの第一のズーム処理の結果得られる画像を受信する前に、あたかもデジタルカメラ１００Ａ、１００Ｂにおいてズーム処理がなされた画像が液晶モニタ２５６に表示されているように画像表示を行うことが可能となる。これにより、使用者は、複数台のデジタルカメラの画像を受信しているときにおいても、遅延時間Ｔを感じることなく、より快適にデジタルカメラ１００Ａ、１００Ｂのズーム操作を行うことができる。

なお、本実施の形態では、デジタルカメラ１００Ａ、１００Ｂに対して同時にズーム要求を行ったが、同時に行なわず、どちらか一方にズーム要求を行なうようにしてもよい。このとき、ユーザは、ズーム要求を行なう対象のデジタルカメラとして、現在通信が確立されている方のデジタルカメラを選択する。例えば、ユーザがデジタルカメラ１００Ａをズーム要求を行う対象のデジタルカメラとして選択した場合、スマートフォン２５０は、デジタルカメラ１００Ａから受信するスルー画像に対してのみ切り出しを行い、あたかもデジタルカメラ１００Ａにおいてズーム処理がなされた画像が液晶モニタ１２３に表示されているように画像表示を行うことができる。これにより、単一のスマートフォンに対して複数台のデジタルカメラの通信が確立された状態において、所望の一つのデジタルカメラに対してのみズーム処理を要求することができる。

〔３−２−３．スマートフォンからの複数台のデジタルカメラに対する遠隔レリーズ操作〕
デジタルカメラ１００Ａ、１００Ｂは、図９に示すように、スマートフォン２５０と接続され、スルー画像（Ｅ９０２、Ｅ９０５）を定期的に送信している状態である。スマートフォン２５０は、このスルー画像（Ｅ９０２、Ｅ９０５）を受信すると、液晶モニタ２５６に対して映像表示を行う。このとき、デジタルカメラ１００Ａ、１００Ｂが送信するスルー画像（Ｅ９０２、Ｅ９０５）には、スルー画像を識別する識別子と、送信元のデジタルカメラを識別するための識別子とが付与されている。デジタルカメラ１００Ａ、１００Ｂにより付与されるスルー画像の識別子は、例えば、デジタルカメラ１００Ａ、１００Ｂでの画像生成時刻である。なお、スルー画像の識別子は、ある一定期間で一意に識別可能なものであれば良く、単純にインクリメントされた番号、アルファベットなどでも良い。デジタルカメラ１００Ａ、１００Ｂを識別するための識別子は、デジタルカメラのＩＰアドレス、無線ＬＡＮデバイス等に付与されているＭＡＣアドレスなどである。なお、デジタルカメラを識別するための識別子は、スマートフォン２５０とデジタルカメラ１００Ａ、１００Ｂとの接続時にスマートフォン２５０により割り当てられた番号等を用いても良い。

このような状態で、ユーザはスマートフォン２５０のタッチパネル２５７を用いて、デジタルカメラ１００に対してレリーズ指示を実施する。このとき、スマートフォン２５０は、液晶モニタ２５６に対して、スルー画像（Ｅ９０２、Ｅ９０５）を表示している。スマートフォン２５０は、ユーザによるレリーズ指示に基づき、デジタルカメラ１００Ａ、１００Ｂに対してレリーズ要求を送信する。このとき、スマートフォン２５０は、デジタルカメラ１００Ａ、１００Ｂに対して、スマートフォン２５０からのレリーズ要求とともに、デジタルカメラ１００Ａ、１００Ｂから送信されているスルー画像の識別子も合わせて通知する。

デジタルカメラ１００Ａ、１００Ｂは、スマートフォン２５０からのレリーズ要求およびスルー画像の識別子を受信すると、この識別子を参照して、その識別子に対応するスルー画像（Ｅ８０３）が生成された時刻に生成された画像データを特定する。デジタルカメラ１００Ａ、１００Ｂは、特定した画像データを記録画像として、スマートフォン２５０に送信する。なお、デジタルカメラ１００Ａ、デジタルカメラ１００Ｂは、撮像部により生成された画像を、スマートフォン２５０に送信した後も削除せずに、フラッシュメモリ上に保持している。このとき、デジタルカメラ１００Ａ、１００Ｂは、スマートフォン２５０側においてレリーズ指示がなされてから、実際にデジタルカメラ１００Ａ、１００Ｂでレリーズ処理が行なわれるまでの遅延時間の間に、デジタルカメラ１００Ａ、１００Ｂからスマートフォン２５０へと送信される画像データと、その画像データに対応する識別子とを、最低限フラッシュメモリ上に保持している。これにより、デジタルカメラ１００Ａ、１００Ｂは、遡った時刻における画像データを送信することを可能としている。

以上のように、本実施の形態にかかるシステムでは、各デジタルカメラにおいてユーザによるレリーズ指示のタイミングに対応する時刻の画像データを記録することができる。これにより、複数台のデジタルカメラで構成されたシステムにおいても、通信に起因するレリーズタイムラグの影響を除去することができ、ユーザが意図したタイミングにおける画像を記録することができる。

〔他の実施の形態〕
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１〜３を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態１〜３で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施の形態を例示する。

上記実施の形態では、スマートフォン上でのズーム操作およびレリーズ操作について説明したが、本開示の内容はこれらの操作に限定されず、他の操作に対しても適用可能である。例えば、スマートフォン２５０における露出やホワイトバランスなどの画質の変更操作に対しても、本開示の思想を適用可能である。このとき、スマートフォン２５０は、デジタルカメラ１００から指示内容を反映したスルー画像を受信する前においては、取得済みのスルー画像に対して、操作指示内容に基づく画質の変更処理を行った後に、処理後の画像を液晶モニタ２５６に表示する。これにより、ユーザが意図したタイミングで画質変更後のスルー画像を確認することができる。

さらに、デジタルカメラ１００とスマートフォン２５０とが通信を確立するときに、スマートフォン２５０が、デジタルカメラ１００のメニュー画面に関する情報をデジタルカメラ１００から予め取得しておくようにしてもよい。これにより、スマートフォン２５０からデジタルカメラ１００へメニュー画面表示の要求を行う際にも、あらかじめ取得したメニュー画面情報に基づき、スマートフォン２５０側でメニュー画面を作成し表示することが可能となり、メニュー画面表示に係る遅延時間Ｔを削減することが可能である。

さらに、スマートフォン２５０において、画像を記録する前に、予め記録画像を送信する送信先（例えば、デジタルカメラ）を設定しておいてもよい。これにより、スマートフォン２５０においてレリーズ操作が実施されたときに、スマートフォン２５０はレリーズ操作に基づく記録画像を受信したときに、受信した記録画像を、設定された送信先に転送するようにしても良い。

また、上記実施の形態では、広角側から望遠側へ画角を変更するズーム操作を説明したが、ズーム操作はこれに限定されない。望遠側から広角側へ画角を変更するズーム操作に対しても本開示の思想は適用できる。図１０を用いて、望遠側から広角側へ画角を変更するズーム操作におけるデジタルカメラ１００のスルー画像生成およびスマートフォン２５０におけるスルー画像の表示方法に関して一例を説明する。

デジタルカメラ１００は、当初、ズーム状態が焦点距離３５ｍｍ相当の画角に設定されている状態とする。また、デジタルカメラ１００に対するズーム指示は、ズーム操作１回当たりのズーム変更量を焦点距離に換算して５ｍｍとした場合を例に説明する。

ユーザは、スマートフォン２５０のタッチパネル２５７を用いて、デジタルカメラ１００に対して、望遠側から広角側へ画角を変更するためのズーム指示を行う。スマートフォン２５０は、ユーザによるズーム指示に基づき、デジタルカメラ１００に対して、ズーム要求を送信する。すなわち、スマートフォン２５０は、デジタルカメラ１００に対して、焦点距離３０ｍｍに変更するようズーム要求を送信する。

このとき、スマートフォン２５０は、ユーザに対して、指定のズーム処理結果が反映されるまでの遅延時間Ｔを感じさせないようにするために、図１０に示す（Ａ）又は（Ｂ）に示す切り出し処理を行なう。

図１０（Ａ）に示す例では、スマートフォン２５０は、ズーム要求をデジタルカメラ１００に送信した直後に、デジタルカメラ１００から受信した焦点距離３５ｍｍ相当のスルー画像に対して、その周囲に帯（例えば、黒い領域）を付与して焦点距離３０ｍｍ相当の画像を生成し（デジタルカメラ１００から受信したスルー画像は適切にリサイズした後）、これをスマートフォン２５０の液晶モニタ２５６に表示する。このように表示された画像は、焦点距離３０ｍｍ相当の画像全体のうち周囲の部分が帯びで隠され、中央部分のみ被写体の画像が示された画像となる。このような画像表示により、ユーザは、より広角側へ画角が変更されたことを感じることができる。よって、ズームを望遠側から広角側のズーム操作においても、ユーザは遅延時間Ｔを感じることなく、より快適にデジタルカメラ１００のズーム操作を行うことができる。

また、図１０（Ｂ）に示す例では、スマートフォン２５０は、デジタルカメラ１００から定期的に受信するスルー画像をあらかじめ余裕を持って切り出しを行い、スマートフォン２５０の液晶モニタ２５６に表示するようにする。これにより、望遠側から広角側のズーム操作において、表示画像の周囲に帯を付与することなく、同様のズーム操作を提供することができる。

例えば、図１０（Ｂ）の例において、スマートフォン２５０は、デジタルカメラ１００から定期的に送信されるスルー画像を、焦点距離換算で１０ｍｍ相当分常に余裕を持って切り出して、スマートフォン２５０の液晶モニタ２５６で表示を行う。例えば、デジタルカメラ１００から定期的に送信されるスルー画像が焦点距離２５ｍｍ相当の画角の画像であるとき、スマートフォン２５０は、焦点距離２５ｍｍ相当の画像から、焦点距離で１０ｍｍ相当分大きい画像を切り出して、焦点距離３５ｍｍ相当のスルー画像を生成し、液晶モニタ２５６に表示しておく。すなわち、ユーザには、焦点距離３５ｍｍ相当のスルー画像を提示する。

この状態で、ユーザがスマートフォン２５０のタッチパネル２５７を用いて、デジタルカメラ１００に対して、より広角側へのズーム指示を行った場合、スマートフォン２５０は、ユーザによるズーム指示に基づき、デジタルカメラ１００に対して、ズーム要求を送信する。すなわち、スマートフォン２５０は、デジタルカメラ１００に対して、焦点距離２０ｍｍに変更するようズーム要求を送信する。

このとき、スマートフォン２５０は、ズーム要求をデジタルカメラ１００に送信した直後に、デジタルカメラ１００から受信した焦点距離２５ｍｍ相当のスルー画像に対して、焦点距離３０ｍｍ（＝２０ｍｍ＋１０ｍｍ）相当の画像を切り出してスルー画像を生成して、スマートフォン２５０の液晶モニタ２５６に表示する。これにより、表示画像周囲に帯が付与されることなく、ユーザは、より広角側へのズーム処理がなされたことを感じることができ、遅延時間Ｔを感じることなく、より快適にデジタルカメラ１００のズーム操作を行うことができる。

実施の形態３では、複数のデジタルカメラと単一のスマートフォンにおいて、画像識別子に対応する記録動作を説明したが、図７と同様の動作にて、各デジタルカメラでのズームポジションに対応する画像の記録動作をするようにしても良い。

なお、本開示の思想は、レンズ一体型のカメラに限定されず、レンズ交換式のカメラに対しても適用可能であることは言うまでも。

以上のように、本開示における技術の例示として、上記の実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。

本開示は、画像を撮像する撮像装置と、その撮像装置と通信が可能で、その撮像装置に対して遠隔操作を行うことができる通信装置とに適用可能である。具体的には、本開示は、デジタルカメラ及びムービーカメラ並びにスマートフォンに適用可能である。

１００…デジタルカメラ
１１１…フォーカスレンズ
１１２…ズームレンズ
１１３…絞り
１１４…シャッタ
１２０…ＣＣＤイメージセンサ
１２１…ＡＦＥ（アナログ・フロント・エンド）
１２２…画像処理部
１２３…液晶モニタ
１２４…バッファメモリ
１３０…コントローラ
１４０…メモリカード
１４１…カードスロット
１４２…フラッシュメモリ
１５０…操作部
１７１…通信部
２５０…スマートフォン
２５１…コントローラ
２５２…ワークメモリ
２５３…フラッシュメモリ
２５４…通信部
２５６…液晶モニタ
２５７…タッチパネル

Claims (6)

1. 撮像装置と通信可能な画像通信装置であって、
   前記撮像装置により撮像された撮像画像を、前記撮像装置から定期的に取得する取得部と、
   前記取得した撮像画像を表示する表示部と、
   ユーザによる前記撮像装置における撮像条件を設定するための指示を受け付ける操作部と、
   前記操作部で受け付けた指示に基づく要求を前記撮像装置に送信する通信部と、
   前記要求を前記撮像装置に送信したときに、前記撮像装置から取得した撮像画像に、前記指示に応じた処理を施して表示画像を生成し、当該表示画像を前記表示部に表示させる制御部と、
   を備えた画像通信装置。
2. 撮像条件はズーム倍率であり、
   前記制御部は、前記要求を前記撮像装置に送信したときに、前記撮像装置から取得した撮像画像から、前記指示が示すズーム倍率に対応する画角の画像を生成し、当該画像を前記表示部に表示させる、
   請求項１記載の画像通信装置。
3. 撮像条件は露出またはホワイトバランスであり、
   前記制御部は、前記要求を前記撮像装置に送信したときに、前記撮像装置から取得した撮像画像から、前記指示が示す条件に対応する画質の画像を生成し、当該画像を前記表示部に表示させる、
   請求項１記載の画像通信装置。
4. 撮像装置と通信可能な画像通信装置であって、
   前記撮像装置により撮像された撮像画像を、前記撮像装置から定期的に取得する取得部と、
   前記取得した撮像画像を表示する表示部と、
   記録する画像の撮像を前記撮像装置に開始させるための、前記撮像装置に対するユーザによる指示を受け付ける操作部と、
   前記操作部で前記指示を受け付けたときに、前記指示に基づく要求と、前記指示を受け付けたときに前記撮像装置から取得した撮像画像を特定する識別情報とを前記撮像装置に送信する制御部と、
   を備えた、画像通信装置。
5. 請求項１に記載の画像通信装置と通信可能な撮像装置であって、
   撮像条件に基づき撮像画像を生成する撮像部と、
   前記画像通信装置から前記要求を受信し、また、前記撮像部により生成された撮像画像を前記画像通信装置に送信する通信部と、
   前記画像通信装置から前記要求を受信したときに、該要求に基づいて前記撮像部での撮像条件を変更する制御部と、
   を備えた撮像装置。
6. 請求項４に記載の画像通信装置と通信可能な撮像装置であって、
   定期的に撮像画像を生成する撮像部と、
   前記撮像部により定期的に生成された画像を記録する記録媒体と、
   前記画像通信装置から前記要求及び前記識別情報を受信し、また、前記撮像部により生成された撮像画像を前記画像通信装置に送信する通信部と、
   前記通信部の動作を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記画像通信装置から前記要求を受信したときに、前記要求とともに受信した前記識別情報に基づいて、前記記録媒体に記録されている複数の画像の中から一の画像を特定し、その特定した一の画像を前記画像通信装置に送信する、
   撮像装置。

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