JP2009126058A - Image recording device and poor recording detecting method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば用紙やフィルム等の記録媒体にインクを定着させて画像を記録する画像記録技術に関し、特に記録媒体に対する記録処理において発生することがある記録不良を検出する機能を備えた画像記録装置及び記録不良検出方法に関する。 The present invention relates to an image recording technique for recording an image by fixing ink on a recording medium such as paper or film, and in particular, an image recording having a function of detecting a recording defect that may occur in a recording process on the recording medium. The present invention relates to an apparatus and a recording failure detection method.
例えば大量の用紙やフィルム等の記録媒体にカラー画像を記録する画像記録装置がある。かかる画像記録装置は、数十〜数百ｍ／ｍｉｎの高速度で記録媒体を搬送しながら各ページを形成する１枚の記録媒体毎に内容の異なる画像を記録する。このような高速度の画像記録では、画像記録装置の上位装置から送られてくる印刷データと記録媒体上に記録された実際の画像とが一致しているかどうかの検証が行われる。この検証は、例えば人間の目視により行うことが大変困難であり、特に記録直後の記録媒体上の画像をリアルタイムで検証することは不可能である。 For example, there is an image recording apparatus that records a color image on a large amount of recording media such as paper and film. Such an image recording apparatus records images having different contents for each recording medium forming each page while conveying the recording medium at a high speed of several tens to several hundreds m / min. In such high-speed image recording, it is verified whether the print data sent from the host device of the image recording apparatus matches the actual image recorded on the recording medium. This verification is very difficult, for example, to be performed by human eyes. In particular, it is impossible to verify an image on a recording medium immediately after recording in real time.
しかるに、かかる画像記録装置では、記録媒体上に記録された画像をスキャナ等によって電子的に読み取って検査画像データを取得し、かつ印刷を行う元の印刷データを基準画像データとし、検査画像データと基準画像データとを各画素毎に比較することで記録不良を検出する。このような記録不良を検出する技術は、例えば特許文献１、２に開示されている。特許文献１は、印刷データ処理部により作成された印刷データに基づいて印刷処理を行い、この印刷処理の結果をイメージ取得部によって読み取り、この読み取ったデータと印刷データとを照合して検査を行うことを開示する。
However, in such an image recording apparatus, the image recorded on the recording medium is electronically read by a scanner or the like to obtain inspection image data, and the original print data to be printed is used as reference image data, and the inspection image data and A recording failure is detected by comparing the reference image data with each pixel. Techniques for detecting such recording defects are disclosed in, for example,
特許文献２は、印刷処理を行う元となる印刷データに対して読取装置の空間周波数特性に応じたフィルタ処理を行って基準画像データを生成することを開示する。読取装置の空間周波数特性は、例えば読取装置の光学系の持つ空間周波数特性である。すなわち、用紙等の記録媒体上に印刷された画像を読取装置により読み取って検査画像データを取得するが、かかる検査画像データは、読取装置の空間周波数特性に起因して記録媒体上に印刷された画像よりも劣化する。これにより、読取装置により読み取られた基準画像データと検査画像データとを比較すると、読取装置の空間周波数特性を起因として生じる検査画像データの劣化に応じて基準画像データと検査画像データの間に誤差が生じる。しかるに、特許文献２は、かかる誤差を低減させるために基準画像データを読取装置の空間周波数特性に合わせて劣化させ、この劣化させた基準画像データと読取装置により読み取られた基準画像データとを比較することにより精度高く検査を行っている。
しかしながら、特許文献１は、印刷処理を行う元となる印刷データを基準画像データとしている。この基準画像データは、印刷色で表現されるデータである。一方、検査画像データは、読取装置によって取得されたデータであり、輝度値で表現されるデータである。
モノクローム画像の場合、印刷色データと輝度値データとは値の大小が反転しているだけであり、容易に比較を行うことが可能である。しかしながら、カラー画像の場合、基準画像データは、例えばＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ）の４色の印刷色により表現された画像データであり、検査画像データは、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色により表現された画像データであり、これら基準画像データと検査画像データとは、変換処理しなければ、互いに比較することができない。
However, in
In the case of a monochrome image, the print color data and the brightness value data are merely reversed in magnitude, and can be easily compared. However, in the case of a color image, the reference image data is, for example, image data expressed by four printing colors of K (black), C (cyan), M (magenta), and Y (yellow), and inspection image data Is image data expressed by three colors of R (red), G (green), and B (blue), and these reference image data and inspection image data can be compared with each other without conversion processing. Can not.
特許文献２は、読取装置の光学系の持つ空間周波数特性に応じて基準画像データを劣化しているが、基準画像データと検査画像データの間の誤差は、読取装置の光学系以外にも、例えばインクや記録媒体の特性、周囲温度等の条件によっても起因して生じる。例えば、記録媒体上にインクを吐出して画像を形成する場合、記録媒体がインク受容層等のコーティングを施してあるような高級用紙であれば、当該記録媒体上に着弾されたインクが殆ど滲まない。ところが、記録媒体が比較的安価な再生紙や十分なインク受容層を施していない用紙であれば、当該記録媒体上にインクが滲み、空間周波数の劣化が大きくなる。又、同じ用紙を用いたとしても、周囲温度等の変化によってインクの粘度が高くなれば、インクは記録媒体に余り滲まずに空間周波数の劣化は小さいが、インクの粘度が低くなれば、インクの滲みが大きくなり、空間周波数の劣化が大きくなる。
このため、画像記録装置によって記録媒体上に記録された画像をスキャナ等によって読み取って取得された検査画像データと基準画像データとを比較することで記録不良を検出する場合、高級用紙を使用したときには記録不良を検出しないのに、比較的安価な再生紙や十分なインク受容層を施していない用紙を使用したときには、記録媒体にインクの滲みが生じて記録不良を検出するおそれがある。しかるに、画像記録装置は、正常な記録動作を行っているにも拘わらず、基準画像データと記録媒体上に記録された実際の画像とが不一致であるとの検証が行われてしまい、検査精度を保つことができない。 For this reason, when recording defects are detected by comparing inspection image data obtained by reading an image recorded on a recording medium by an image recording apparatus with a scanner or the like and reference image data, when high-quality paper is used When a relatively inexpensive recycled paper or a paper that does not have a sufficient ink receiving layer is used without detecting a recording failure, there is a risk that ink bleeding occurs on the recording medium and the recording failure is detected. However, the image recording apparatus has been verified that the reference image data and the actual image recorded on the recording medium do not coincide with each other even though the image recording apparatus performs a normal recording operation. Can't keep up.
本発明の目的は、読取装置の光学系の空間周波数特性以外にも記録媒体の種類やインクの特性に依存して空間周波数特性が変化しても検査精度を保つことができる画像記録装置及び記録不良検出方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an image recording apparatus and recording that can maintain inspection accuracy even if the spatial frequency characteristic changes depending on the type of recording medium and ink characteristics in addition to the spatial frequency characteristic of the optical system of the reading apparatus. It is to provide a defect detection method.
本発明の主要な局面に係る画像記録装置は、印刷データに基づいて記録媒体に画像の記録を行う記録部と、記録部によって記録媒体に記録された画像を撮像することにより検査画像データを取得する検査画像データ取得部と、印刷データと検査画像データとを比較・照合する記録不良検査部とを有する画像記録装置において、記録不良検査部は、印刷データと検査画像データとに基づいて補正データを取得する補正データ演算部と、印刷データ又は検査画像データを補正データに基づいて補正する補正部と、検査画像データと補正部によって補正された補正印刷データとを比較・照合、又は印刷データと補正部によって補正された補正検査画像データとを比較・照合する比較検査部とを具備する。 An image recording apparatus according to a main aspect of the present invention acquires a test image data by capturing a recording unit that records an image on a recording medium based on print data, and an image recorded on the recording medium by the recording unit In an image recording apparatus having an inspection image data acquisition unit for performing recording and a recording defect inspection unit for comparing and collating print data and inspection image data, the recording defect inspection unit includes correction data based on the print data and the inspection image data. A correction data calculation unit that acquires the correction data, a correction unit that corrects the print data or the inspection image data based on the correction data, a comparison / collation between the inspection image data and the corrected print data corrected by the correction unit, or print data A comparison inspection unit that compares and collates the corrected inspection image data corrected by the correction unit.
本発明の主要な局面に係る記録不良検査方法は、印刷データに基づいて記録媒体に記録を行い、記録媒体に記録された画像を撮像して検査画像データを取得し、印刷データと検査画像データとを照合して記録不良を検査する記録不良検査方法において、印刷データと検査画像データとに基づいて補正データを取得し、印刷データ又は検査画像データを前記補正データに基づいて補正し、検査画像データと補正された補正印刷データとを比較、又は印刷データと補正された補正検査画像データとを比較・照合する。 A recording failure inspection method according to a main aspect of the present invention records on a recording medium based on print data, captures an image recorded on the recording medium, acquires inspection image data, and print data and inspection image data. In the recording defect inspection method for inspecting the recording defect by comparing the print data and the inspection image data, the correction data is acquired based on the print data and the inspection image data, and the inspection data is corrected based on the correction data. The data is compared with the corrected corrected print data, or the print data is compared with the corrected corrected inspection image data.
本発明の主要な局面に係る記録不良検査方法は、印刷データに基づいて記録媒体に記録を行い、記録媒体に記録された画像を撮像して検査画像データを取得し、印刷データと検査画像データとを比較・照合して記録不良を検査する記録不良検査方法において、印刷データは、テストパターン画像のデータを含み、補正データ演算モードと記録不良検査モードとのいずれかが設定されたことを検知し、補正データ演算モードが設定されたことが検知されると、印刷データに基づいて記録媒体にテストパターン画像を記録し、記録媒体に記録されたテストパターン画像を撮像して検査画像データを取得し、検査画像データと印刷データとに基づいて印刷データ又は検査画像データを補正するための補正データを算出し、補正データを書き換え可能に記憶し、記録不良検査モードが設定されたことが検知されると、補正データに基づいて印刷データ又は検査画像データを補正し、当該補正された補正印刷データ又は補正検査画像データと補正される前の検査画像データ又は印刷データとを比較・照合する。 A recording failure inspection method according to a main aspect of the present invention records on a recording medium based on print data, captures an image recorded on the recording medium, acquires inspection image data, and print data and inspection image data. In the recording defect inspection method for inspecting the recording defect by comparing and collating with the print data, the print data includes the data of the test pattern image, and it is detected that either the correction data calculation mode or the recording defect inspection mode is set. When it is detected that the correction data calculation mode is set, the test pattern image is recorded on the recording medium based on the print data, and the test pattern image is recorded on the recording medium to obtain the inspection image data. The correction data for correcting the print data or the inspection image data can be calculated based on the inspection image data and the print data, and the correction data can be rewritten. When it is detected that the recording defect inspection mode has been set, the print data or the inspection image data is corrected based on the correction data, and before the correction print data or the corrected inspection image data is corrected. Compare and collate with the inspection image data or print data.
本発明の主要な局面に係る画像記録装置は、印刷データに基づいて記録媒体に画像の記録を行う記録部と、記録部によって記録媒体に記録された画像を撮像することにより検査画像データを取得する検査画像データ取得部と、印刷データと検査画像データとを比較・照合する記録不良検査部とを有する画像記録装置において、記録不良検査部は、印刷データと検査画像データとに基づいて補正データを取得する補正データ演算部と、印刷データと検査画像データを補正データに基づいて補正する補正部と、補正部によって補正された補正印刷データと補正部によって補正された補正検査画像データとを比較・照合する比較検査部とを具備する。 An image recording apparatus according to a main aspect of the present invention acquires a test image data by capturing a recording unit that records an image on a recording medium based on print data, and an image recorded on the recording medium by the recording unit In an image recording apparatus having an inspection image data acquisition unit for performing recording and a recording defect inspection unit for comparing and collating print data and inspection image data, the recording defect inspection unit includes correction data based on the print data and the inspection image data. The correction data calculation unit for acquiring the correction data, the correction unit for correcting the print data and the inspection image data based on the correction data, the corrected print data corrected by the correction unit, and the corrected inspection image data corrected by the correction unit are compared. -It has a comparison inspection part to collate.
本発明の主要な局面に係る記録不良検査方法は、印刷データに基づいて記録媒体に記録を行い、記録媒体に記録された画像を撮像して検査画像データを取得し、印刷データと検査画像データとを照合して記録不良を検査する記録不良検査方法において、印刷データと検査画像データとに基づいて補正データを取得し、印刷データと検査画像データを補正データに基づいて補正し、補正された補正印刷データと補正された補正検査画像データとを比較・照合する。 A recording failure inspection method according to a main aspect of the present invention records on a recording medium based on print data, captures an image recorded on the recording medium, acquires inspection image data, and print data and inspection image data. In the recording defect inspection method for inspecting the recording defect by checking the correction data, the correction data is acquired based on the print data and the inspection image data, the print data and the inspection image data are corrected based on the correction data, and corrected. The corrected print data and the corrected corrected inspection image data are compared and collated.
本発明によれば、読取装置の光学系の空間周波数特性以外にも記録媒体の種類やインクの特性に依存して空間周波数特性が変化しても検査精度を保つことができる画像記録装置及び記録不良検出方法を提供できる。 According to the present invention, in addition to the spatial frequency characteristics of the optical system of the reading apparatus, an image recording apparatus and recording that can maintain inspection accuracy even if the spatial frequency characteristics change depending on the type of recording medium and ink characteristics. A defect detection method can be provided.
以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は画像記録装置の機能ブロック図を示し、図２は機構部分の構成図を示す。なお、記録媒体１の搬送方向を副走査方向とし、副走査方向に対して直交する方向を主走査方向とする。記録媒体１は、シート状に形成されており、初期状態ではロール状に巻回されている連続した例えば紙やフィルムである。
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a functional block diagram of the image recording apparatus, and FIG. 2 shows a configuration diagram of a mechanism portion. Note that the conveyance direction of the
画像記録装置２には、上位装置３がＬＡＮ（Local Area Network）等を介して接続されている。この上位装置３は、画像や文字等から成る印刷データ（画像データ）を送出する。又、上位装置３は、記録媒体１に記録された文字や画像等の記録不良の検査を行う記録不良検査モードと、後述する画像取得部７の光学系の空間周波数特性や記録媒体１の種類、インクの特性に依存して空間周波数特性が変化しても検査精度を保つための補正データを取得する補正データ演算モード（以下、キャリブレーションモードと称する）とを択一的に設定するもので、記録不良検査モード又は補正データ演算モードの指示を送信するモード設定部としての機能を有する。
A
上位装置３に有するモード設定部は、ユーザによる操作を受けて補正データ演算モードを設定する、又は記録媒体１の種類が異なることを検知すると補正データ演算モードに設定する機能を有する。記録媒体１の種類は、例えばインク受容層等のコーティングを施してあるような高級用紙、比較的安価な再生紙や十分なインク受容層を施していない用紙等である。
The mode setting unit included in the
この上位装置３は、画像記録装置２に対して記録処理を実施する指示を送信し、続いて記録処理する元となる印刷データを例えばポストスクリプト等のフォーマットで送信する。なお、上位装置３から送信する印刷データは、記録不良検査部８をキャリブレーションモードに設定している場合に第１の基準テストパターンＰであり、記録不良検査部８を記録不良検査モードに設定している場合に通常の記録処理を行うデータである。又、上位装置３から送信する印刷データは、ＲＧＢの輝度値で表現される印刷基準データあるいは、ＣＭＹＫといった印刷色により表現される印刷基準データである。
The
画像記録装置２は、上位装置３から送られてくる印刷データすなわちＲＧＢの輝度値で表現される印刷基準データを受信し、この印刷基準データに基づいて記録媒体１に対してインクを吐出して定着させることにより記録媒体１上に画像の記録を行う記録処理と、この記録処理の際に生じ得る記録不良を検出する記録不良検出処理とを行う。
The
この画像記録装置２は、制御部４と、媒体搬送機構５と、記録部６と、検査画像取得部７とを少なくとも備えている。このうち制御部４は、例えば制御機能及び演算機能を有するＭＰＵ（Micro Processor Unit：演算処理装置）や制御プログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）やＭＰＵのワークメモリとなるＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる処理回路と、画像記録装置２の制御に関する設定値等を記憶しておく不揮発性メモリと、検査画像取得部７を接続するためのインタフェースとを有する。
The
ＭＰＵは、所定の制御プログラムを実行することにより画像記録装置２の各構成要素の制御が可能となる。これにより制御部４は、ＭＰＵによって所定の制御プログラムを実行することにより記録不良検査部８と、印刷データ処理部９との各機能を有すると共に、記憶部１０を備える。ＲＡＭは、上記記憶部１０としても利用される。不揮発性メモリには、記録不良検査に用いるパラメータ等も記憶される。なお、記録不良検査部８は、ＭＰＵにより制御される処理回路（ハードウェア）として構成することも可能である。
The MPU can control each component of the
しかるに、制御部４は、上位装置３から送られてくる印刷基準データを受信し、所定の制御プログラムを実行することにより媒体搬送機構５と記録部６と検査画像取得部７とをそれぞれ制御し、記録媒体１上への画像の記録処理と、この記録処理における記録不良を検出する記録不良検出処理とを行う。
However, the control unit 4 receives the print reference data sent from the
媒体搬送機構５は、記録媒体１の搬送を行う。この媒体搬送機構５は、媒体給送部１１と、媒体支持部１２と、媒体回収部１３と、媒体搬送情報生成部１４とから成る。このうち媒体給送部１１は、記録媒体１を給紙するもので、媒体支持部材１１ａに巻回されたロール状の記録媒体１が回転可能に支持されている。媒体支持部１２は、媒体給送部１１から給紙された記録媒体１に対して所定のテンションを掛けた状態で副走査方向に搬送するもので、テンションローラ対１２ａと媒体支持ローラ対１２ｂとを有し、これらテンションローラ対１２ａと媒体支持ローラ対１２ｂとにより記録媒体１に対して所定の張力を加える。媒体回収部１３は、媒体支持部材１３ａと、この媒体支持部材１３ａに連結された例えばモータ等の媒体搬送駆動部１３ｂとから成り、この媒体搬送駆動部１３ｂの駆動によって媒体支持部材１３ａを回転させて記録媒体１を巻き付けて回収する。媒体搬送情報生成部１４は、例えばロータリエンコーダから成るもので、媒体支持部材１３ａに接続されている。この媒体搬送情報生成部１４は、媒体支持部材１３ａの回転量すなわち記録媒体１の搬送量（移動量）に対応したパルス信号を生成して制御部４に通知する。
The
記録部６は、媒体搬送機構５に対峙して設けられている。この記録部６は、ＫＣＭＹの各色の記録ヘッド１５−１〜１５−４を配設して成る。これら記録ヘッド１５−１〜１５−４は、記録媒体１の搬送経路の上流側からＫＣＭＹの順に副走査方向に略平行で、かつ各記録ヘッド１５−１〜１５−４毎の複数のノズルがそれぞれ主走査方向に対して平行に配列されるように配設される。なお、各記録ヘッド１５−１〜１５−４は、例えば３００ｄｐｉの解像度を有する。この記録部６は、制御部４から発令される印刷処理を実行する指示を受けると、媒体搬送情報生成部１４により生成されるパルス信号に同期した所定のタイミングで、各記録ヘッド１５−１〜１５−４における複数のノズルからそれぞれＫＣＭＹの各色のインクを吐出させることにより記録媒体１５上に画像や文字等の記録処理を行う。
The
検査画像取得部７は、記録部６よりも記録媒体１の搬送経路の下流側に設けられている。この検査画像取得部７は、記録部６により画像や文字等の記録処理が行われた直後に、記録媒体１を読み取ってその検査画像データを出力する。これにより、記録不良検出の判定が効率よく行える。なお、検査画像取得部７は、画像記録装置２と別体の外部機器として構成することも可能である。この検査画像取得部７は、例えば、アレイ状に配置されたＲＧＢの３色の図示しない受光素子と、画像を取得するために記録媒体１を照明するための図示しない照明装置とから成るラインセンサモジュールである。この検査画像取得部７は、記録処理が行われた記録媒体１上の画像を例えば６００ｄｐｉの解像度で取得し、ＲＧＢの３色のそれぞれが例えば８ビットの深度を有することで２４ビットデータである検査画像データを出力する。
The inspection
記録不良検査部８は、上位装置３から送られてくる印刷基準データと検査画像取得部７により取得された検査画像データとを比較・照合するもので、図３に示すように解像度変換部１６と、補正データ演算部１７と、補正部としての色調整部１８及びフィルタ処理部１９と、比較検査部２０とを有する。このうち解像度変換部１６は、検査画像取得部７から出力された検査画像データを受信し、この検査画像データの解像度６００ｄｐｉを例えば３００ｄｐｉの解像度に変換する。
The record
補正データ演算部１７は、上位装置３から送られてくる印刷基準データと検査画像取得部７により取得された検査画像データとに基づいて補正データ、例えば色調整を行うための色調整係数とフィルタ処理を行うためのフィルタ係数とを取得し、これら色調整係数とフィルタ係数とを記憶部１０に記憶する。すなわち、これら色調整係数とフィルタ係数とは、それぞれ画像取得部７の光学系の空間周波数特性や記録媒体１の種類、インクの特性に依存して変化する検査画像データの空間周波数特性に応じた値を示す。
The correction
色調整部１８は、記憶部１０に記憶されている色調整係数を読み出し、この色調整係数に基づいて印刷基準データを補正する。
フィルタ処理部１９は、記憶部１０に記憶されているフィルタ係数を読み出し、このフィルタ係数に基づいて色調整部１８により色調整された印刷基準データを補正する。
従って、これら色調整部１８とフィルタ処理部１９とは、それぞれ画像取得部７の光学系の空間周波数特性や記録媒体１の種類、インクの特性に依存して変化する検査画像データの空間周波数特性に応じて印刷基準データを補正するものとなる。
The
The
Therefore, the
比較検査部２０は、フィルタ処理部１９によりフィルタ処理された補正印刷基準データを受け取ると共に、解像度変換部１６により解像度に変換された検査画像データを受け取り、図示しない同期回路により印刷基準データと検査画像データとの入力タイミングを同期し、これら補正印刷基準データと検査画像データとを比較・照合することにより記録不良を検出する。この比較検査部２０は、比較・照合の結果、予め設定された閾値を超える値がある場合に記録不良を検知した旨を上位装置３に通知する。なお、上位装置３は、記録不良の通知を受けると、図示しない表示器に記録不良の検知をユーザに報知する表示を行い、記録処理を中止する旨を画像記録装置２に送る。
The
印刷データ処理部９は、上位装置３から受信した印刷基準データに対してラスタライズ処理を行ってラスタライズデータを作成し、このラスタライズデータを記録部６に送る。ラスタライズ処理は、受信した印刷基準データがＲＧＢの輝度値で表現されたデータであれば、記録部６により記録処理を行うための例えばＣＭＹＫの４色の印刷色データに変換する処理を含む。又、ラスタライズ処理は、網点処理や誤差拡散処理のように、例えば１６００万色のように非常に多い色で表現された印刷基準データを例えば１６色のように少ない印刷色数で表現するための処理も同時に行う。
The print
次に、上記の如く構成された装置による記録処理について図４に示す記録処理のフローチャートに従って説明する。
上位装置３は、印刷する元となる画像や文字等のＲＧＢの輝度値で表現される印刷基準データを送信する。この印刷基準データは、ＬＡＮ（Local Area Network）等を通して画像記録装置２に送られる。
この画像記録装置２の印刷データ処理部９は、ステップＳ１において、上位装置３から送信された印刷基準データを受信する。次に、印刷データ処理部９は、ステップＳ２において、印刷基準データに対してラスタライズ処理を行い、記録部６によって記録処理を行うためのラスタライズデータを生成する。このラスタライズ処理は、受信した印刷基準データがＲＧＢの輝度値により表現されたデータであれば、当該印刷基準データをＣＭＹＫの４色の印刷色データに変換する。又、ラスタライズ処理は、網点処理や誤差拡散処理のように、例えば１６００万色のように非常に多い色で表現された印刷基準データを例えば１６色のように少ない印刷色数で表現するための処理も同時に行う。
Next, recording processing by the apparatus configured as described above will be described with reference to the recording processing flowchart shown in FIG.
The
The print
次に、記録部６は、ステップＳ３において、ラスタライズデータに基づいて記録媒体１への記録処理を行う。すなわち、記録部６は、制御部４から発令される印刷処理を実行する指示を受けると、媒体搬送情報生成部１４により生成されるパルス信号に同期した所定のタイミングで、ラスタライズデータに基づいて各記録ヘッド１５−１〜１５−４における複数のノズルからそれぞれＫＣＭＹの各色のインクを吐出させる。これと共に媒体搬送機構５は、記録媒体１の搬送を行う。これにより、記録媒体１５上には、画像や文字等の記録が行われる。
Next, in step S3, the
次に、キャリブレーションの処理について図５に示すキャリブレーション処理のフローチャートに従って説明する。
上位装置３は、色調整係数とフィルタ係数との補正データを取得するためのキャリブレーションモードの指示を送信する。このキャリブレーションモードの指示は、ＬＡＮ等を通して画像記録装置２に送られる。
画像記録装置２は、上位装置３からのキャリブレーションモードの指示を受けると、記録不良検査部８をキャリブレーションモードに設定する。続いて上位装置３は、キャリブレーションモードに設定した場合、図６に示すような第１の基準テストパターンＰの印刷基準データを送信する。この第１の基準テストパターンＰは、色調整に用いる色調整係数を算出するために使用される第１の領域Ｐａと、フィルタ係数を算出するために使用する第２の領域Ｐｂとから成る。このうち第１の基準テストパターンＰの第１の領域Ｐａの各画素は、ＲＧＢの各色別にそれぞれ８ビットの深度を有する２４ビットにより形成され、かつＲＧＢの各色がそれぞれ「０」〜「２５５」の値により表現されている。
Next, the calibration process will be described with reference to the calibration process flowchart shown in FIG.
The
When the
かかる第１の基準テストパターンＰの第１の領域Ｐａには、色別の例えば２７個の四角形状の各領域ｐａ１、ｐａ２、…、ｐａ２７が形成されている。これら領域ｐａ１、ｐａ２、…、ｐａ２７には、それぞれＲＧＢの各輝度値を有する基準色が記述されている。例えば、領域ｐａ１は、Ｒ＝０、Ｇ＝０、Ｂ＝０から成る真黒な色に形成されている。領域ｐａ２は、Ｒ＝１２７、Ｇ＝０、Ｂ＝０から成る薄い赤色に形成されている。領域ｐａ３は、Ｒ＝２５５、Ｇ＝０、Ｂ＝０から成る真赤な色に形成されている。領域ｐａ２７は、Ｒ＝２５５、Ｇ＝２５５、Ｂ＝２５５から成る真白な色に形成されている。 In the first region Pa of the first reference test pattern P, for example, 27 rectangular regions pa1, pa2,..., Pa27 for each color are formed. In these areas pa1, pa2,..., Pa27, reference colors having respective luminance values of RGB are described. For example, the region pa1 is formed in a completely black color composed of R = 0, G = 0, and B = 0. The region pa2 is formed in a light red color composed of R = 127, G = 0, and B = 0. The region pa3 is formed in a red color composed of R = 255, G = 0, and B = 0. The region pa27 is formed in a pure white color composed of R = 255, G = 255, and B = 255.
第１の基準テストパターンＰの第２の領域Ｐｂには、画像取得部７の光学系の空間周波数特性や記録媒体１の種類、インクの特性に依存して変化する検査画像データと基準画像データとの誤差を補正するためフィルタ係数を算出するための複数の点ｄ１〜ｄｎが形成されている。これら点ｄ１〜ｄｎは、それぞれＫ色の記録ヘッド１５−４により記録され、かつ各点ｄ１〜ｄｎの１ドットは、記録処理が可能な最小サイズに形成されている。
In the second region Pb of the first reference test pattern P, inspection image data and reference image data that change depending on the spatial frequency characteristics of the optical system of the
画像記録装置２は、上位装置３により記録不良検査部８がキャリブレーションモードに設定されると、ステップＳ１０において、記録媒体１に対して第１の基準テストパターンＰの記録処理を行う。この記録処理は、上記図４に示す記録処理のフローチャートに従って行われる。すなわち、画像記録装置２の印刷データ処理部９は、ステップＳ１において、上位装置３から送信された第１の基準テストパターンＰの印刷基準データを受信する。次に、印刷データ処理部９は、ステップＳ２において、第１の基準テストパターンＰの印刷基準データに対してラスタライズ処理を行い、記録部６によって記録処理を行うためのラスタライズデータを生成する。次に、記録部６は、ステップＳ３において、ラスタライズ処理された第１の基準テストパターンＰの印刷基準データに基づいて記録媒体１への記録処理を行う。これにより、記録媒体１上には、第１の基準テストパターンＰが記録される。
When the recording
媒体搬送機構５は、記録媒体１の搬送を行うので、記録媒体１は、検査画像取得部７の下方に到達する。この検査画像取得部７は、ステップＳ１１において、記録部６により第１の基準テストパターンＰの記録処理が行われた直後に、第１の基準テストパターンＰの記録された記録媒体１を読み取ってその検査画像データを出力する。
次に、解像度変換部１６は、ステップＳ１２において、検査画像取得部７から出力された検査画像データを受信し、この検査画像データの解像度６００ｄｐｉを例えば２×２画素の範囲毎に当該４画素の平均値を出力値として３００ｄｐｉの解像度に変換する。
Since the
Next, in step S12, the
次に、補正データ演算部１７は、ステップＳ１３において、上位装置３から送られてくる第１の基準テストパターンＰの印刷データと解像度変換部１６からの検査画像データとに基づき、検査画像データ上に現れる色との相関を解析することで、補正データとして色調整を行うための色調整係数を取得し、ステップＳ１４において、当該色調整係数を記憶部１０に記憶する。
次に、補正データ演算部１７は、ステップＳ１５において、上位装置３から送られてくる第１の基準テストパターンＰの印刷基準データと解像度変換部１６からの検査画像データとに基づき、検査画像データ上に現れる画像を解析することで、補正データとしてフィルタ処理を行うためのフィルタ係数とを取得し、ステップＳ１６において、当該フィルタ係数を記憶部１０に記憶する。
しかるに、記憶部１０に記憶される色調整係数とフィルタ係数とは、それぞれ画像取得部７の光学系の空間周波数特性や記録媒体１の種類、インクの特性に依存して変化する検査画像データの空間周波数特性に応じた値を示す。すなわち、記録媒体１上にインクを吐出して画像を形成する場合、記録媒体１がインク受容層等のコーティングを施してあるような高級用紙であれば、当該記録媒体１上に着弾されたインクが殆ど滲まない。ところが、記録媒体１が比較的安価な再生紙や十分なインク受容層を施していない用紙であれば、当該記録媒体１上にインクが滲み、空間周波数の劣化が大きくなる。又、同じ用紙を用いたとしても、周囲温度等の変化によってインクの粘度が高くなれば、インクは記録媒体１に余り滲まずに空間周波数の劣化は小さいが、インクの粘度が低くなれば、インクの滲みが大きくなり、空間周波数の劣化が大きくなる。従って、色調整係数とフィルタ係数とは、例えば記録媒体１の種類が変わった場合や、周囲温度等の変化によってインクの粘度が変化した等の条件変化に応じた値となる。
Next, in step S13, the correction
Next, in step S15, the correction
However, the color adjustment coefficient and the filter coefficient stored in the
次に、記録不良検査の処理について図７に示す記録不良検査処理のフローチャートに従って説明する。
上位装置３は、記録不良検査モードの指示を送信する。この記録不良検査モードの指示は、ＬＡＮ等を通して画像記録装置２に送られる。
画像記録装置２は、上位装置３からの記録不良検査モードの指示を受けると、記録不良検査部８を記録不良検査モードに設定する。続いて上位装置３は、記録不良検査モードに設定した場合、通常の印刷基準データを送信する。
画像記録装置２は、上位装置３により記録不良検査部８が記録不良検査モードに設定されると、上記同様に、図４に示す記録処理のフローチャートに従って記録媒体１に対して印刷データの記録処理を行う。
Next, the recording defect inspection process will be described with reference to the flowchart of the recording defect inspection process shown in FIG.
The
When the
When the recording
一方、記録不良検査部８は、ステップＳ２０において、上位装置３からＲＧＢの輝度値により成る第１の基準テストパターンＰの印刷基準データを受信する。次に、色調整部１８は、ステップＳ２１において、記憶部１０に保存されている色調整係数を読み出す。次に、色調整部１８は、ステップＳ２２において、印刷基準データに対して読み出された色調整係数を用いて色調整処理を行う。
次に、フィルタ１９は、ステップＳ２３において、記憶部１０に保存されているフィルタ係数を読み出す。次に、フィルタ１９は、ステップＳ２４において、色調整処理が行われた印刷基準データに対して読み出されたフィルタ係数を用いてフィルタ処理を行う。
On the other hand, the recording
Next, the
記録媒体１に対して印刷基準データの記録処理が行われた直後、記録媒体１は、媒体搬送機構５により搬送されて検査画像取得部７の下方に到達する。この検査画像取得部７は、ステップＳ２５において、記録部６により印刷基準データの記録処理が行われた直後に、印刷基準データの記録された記録媒体１を読み取ってその検査画像データを出力する。
次に、解像度変換部１６は、ステップＳ２６において、検査画像取得部７から出力された検査画像データを受け取り、この検査画像データの解像度６００ｄｐｉを例えば２×２画素の範囲毎に当該４画素の平均値を出力値として３００ｄｐｉの解像度に変換する。
Immediately after the printing reference data is recorded on the
Next, in step S26, the
次に、比較検査部１９は、ステップＳ２７において、フィルタ１９によりフィルタ処理された補正印刷基準データを受け取ると共に、解像度変換部１６により解像度変換処理された検査画像データを受け取り、これら補正印刷基準データと検査画像データとを比較し、差分画像データを生成する。比較検査部１９は、ステップＳ２８において、差分画像データ内に所定の閾値を超える値の存在を検査し、所定の閾値を超える値が検知されなければ、ステップＳ２９に進む。
Next, in step S27, the
制御部４は、ステップＳ２９において、全ての印刷処理が完了したか否かを確認する。 In step S29, the control unit 4 confirms whether all the printing processes have been completed.
全ての印刷処理が完了していなければ、制御部４は、ステップＳ２０に戻り、記録不良検査を継続する。全ての印刷処理が完了すると、制御部４は、記録不良検査部８に対して記録不良検査処理を終了させる。
一方、比較検査部１９は、ステップＳ２８において、差分画像データ内に所定の閾値を超える値の存在を検査し、所定の閾値を超える値を検知すると、ステップＳ３０に進み、記録不良を発見した旨を上位装置３に通知する。この上位装置３は、ステップＳ３１において、記録不良を検出した旨をユーザに通知するために画面表示を行う。さらに、上位装置３は、ステップＳ３２において、記録処理中止の処理を行い、当該記録処理を終了する指示を画像記録装置２に送信する。
If all the printing processes have not been completed, the control unit 4 returns to step S20 and continues the recording defect inspection. When all the printing processes are completed, the control unit 4 causes the recording
On the other hand, in step S28, the
次に、キャリブレーションモード設定時における記録不良検査部８による色調整係数及びフィルタ係数の算出と、色調整及びフィルタ処理による印刷データの補正との詳細について説明する。
先ず、色調整係数の算出及び色調整処理である。補正データ演算部１７は、記録不良検査部８がキャリブレーションモードに設定されると、上位装置３から送られてきた図６に示す第１の基準テストパターンＰを受け取り、この第１の基準テストパターンＰにおける第１の領域Ｐａ中から例えば「Ｒ＝０、Ｇ＝０、Ｂ＝０」の領域ｐａ１を選択し、この選択した領域ｐａ１のＲＧＢのそれぞれのチャンネルにおける平均輝度値を算出する。
次に、補正データ演算部１７は、第１の基準テストパターンＰにおける第１の領域Ｐａ中から例えば「Ｒ＝１２７、Ｇ＝０、Ｂ＝０」の領域ｐａ２を選択し、この選択した領域ｐａ２のＲＧＢのそれぞれのチャンネルにおける平均輝度値を算出する。
以下同様に、補正データ演算部１７は、第１の基準テストパターンＰにおける第１の領域Ｐａ中から各領域ｐａ２〜ｐａ２７を順次選択し、これら順次選択した各領域ｐａ２〜ｐａ２７毎のＲＧＢのそれぞれのチャンネルにおける各平均輝度値を順次算出する。これにより、補正データ演算部１７は、２７色×３チャンネル＝８１個の平均輝度値を算出し、色調整に用いられる色調整係数として記憶部１０に記憶する。
Next, details of the calculation of the color adjustment coefficient and the filter coefficient by the recording
First, color adjustment coefficient calculation and color adjustment processing. When the recording
Next, the correction
Similarly, the correction
しかるに、記録不良検査部８が記録不良検査モードに設定されると、色調整部１８は、上位装置３から送られてきたＲＧＢにより表現されている印刷基準データに対して１画素毎に変換処理を行う。すなわち、色調整部１８は、印刷基準データのＲＧＢの輝度値に対して上方近傍の輝度値を有する基準色の色調整係数を読み出す。続いて、色調整部１８は、印刷基準データのＲＧＢの輝度値に対して下方近傍の輝度値を有する基準色の色調整係数を読み出す。色調整部１８は、読み出された２つの基準色の輝度値を用いて線形補間処理を行うことにより色調整処理により出力するＲＧＢのそれぞれの輝度値を算出する。
However, when the recording
一方、記録不良検査部８がキャリブレーションモードに設定されているとき、検査画像取得部７は、記録部６により第１の基準テストパターンＰの記録処理が行われた直後に、第１の基準テストパターンＰの記録された記録媒体１を読み取ってその検査画像データを出力する。
解像度変換部１６は、検査画像取得部７から出力された検査画像データを受信し、この検査画像データの解像度６００ｄｐｉを例えば２×２画素の範囲毎に当該４画素の平均値を出力値として３００ｄｐｉの解像度に変換する。
On the other hand, when the recording
The
補正データ演算部１７は、上位装置３から送られてくる第１の基準テストパターンＰの印刷データと解像度変換部１６からの検査画像データとを受け取る。
The correction
図８（ａ）は補正データ演算部１７により受け取った第１の基準テストパターンＰ中の１ドットの点の拡大摸式図を示す。ところで、記録部６は、上記の通りラスタライズ処理された第１の基準テストパターンＰの印刷基準データに基づいて記録媒体１への記録処理を行う。これにより、記録媒体１上には、第１の基準テストパターンＰが記録される。このとき、記録媒体１上には、第１の基準テストパターンＰの１ドットが例えば３００ｄｐｉの解像度で記録される。この３００ｄｐｉの解像度で印刷された１ドットは、６００ｄｐｉの解像度を有する検査画像取得部７により撮像された後、解像度変換部１６により３００ｄｐｉに変換される。これにより、インクの滲みや検査画像取得部７の光学系の特性による変調度の劣化がなければ、補正データ演算部１７において受け取る検査画像データにおける１ドットの点は、１画素のサイズと同一サイズになるはずである。
FIG. 8A shows an enlarged schematic diagram of a dot point in the first reference test pattern P received by the correction
ところが、補正データ演算部１７において受け取る検査画像データ中の１ドットの点は、インクの滲みや検査画像取得部７の光学系の特性等による変調度の劣化により例えば図８（ａ）に示すように広がりを持っている。なお、同図（ａ）に示す５×５の各領域は検査画像データ中の１ドットと同一サイズに形成されている。この５×５の各領域においてインクの滲みや検査画像取得部７の光学系の特性等による変調度の劣化がなければ、当該５×５の各領域の中心領域のみが「黒」レベルとなるが、インクの滲みや検査画像取得部７の光学系の特性等による変調度の劣化があると、当該５×５の各領域の中心領域及びその周辺領域が「黒」レベルとなる。なお、周辺領域の各「黒」レベルの濃淡は、中心領域の「黒」レベルより低くなる。
However, the dot of 1 dot in the inspection image data received by the correction
すなわち、記録媒体１上にインクを吐出して画像を形成する場合、記録媒体１がインク受容層等のコーティングを施してあるような高級用紙であれば、当該記録媒体１上に着弾されたインクが殆ど滲まないが、記録媒体１が比較的安価な再生紙や十分なインク受容層を施していない用紙であれば、当該記録媒体１上にインクが滲み、空間周波数の劣化が大きくなる。又、同じ用紙を用いたとしても、周囲温度等の変化によってインクの粘度が高くなれば、インクは記録媒体１に余り滲まずに空間周波数の劣化は小さいが、インクの粘度が低くなれば、インクの滲みが大きくなり、空間周波数の劣化が大きくなるためである。
That is, when an image is formed by ejecting ink onto the
補正データ演算部１７は、第１の基準テストパターンＰにおける各ドットの点のうち例えば左上の点について図８（ａ）に示すような５×５領域のＲチャンネルの輝度値を取得する。同様に、補正データ演算部１７は、第１の基準テストパターンＰにおける各ドットの点のうち上記左上の点の隣の点について５×５領域のＲチャンネルの輝度値を取得する。以下同様に、補正データ演算部１７は、第１の基準テストパターンＰにおける全てのドットの点について周辺５×５領域のＲチャンネルの輝度値を取得する。
補正データ演算部１７は、全てのドットの点について取得された５×５領域の各輝度値を同一座標ごとに平均化し、図８（ｂ）に示すような例えば５×５＝２５個の輝度値データを取得する。
The correction
The correction
ここで、色調整係数を算出する際に得られた空白部「Ｒ＝２５５、Ｇ＝２５５、Ｂ＝２５５」の領域のＲチャンネルの平均輝度値を「２００」とし、黒色部「Ｒ＝０、Ｇ＝０、Ｂ＝０」の領域のＲチャンネルの平均輝度値を「５０」とする。この場合、検査画像データにおけるダイナミックレンジは、空白部輝度値「２００」から黒色部輝度値「５０」を除算した「１５０」階調である。
補正データ演算部１７は、空白部のＲチャンネルの平均輝度値「２００」から同図（ｂ）の値を減算し、図８（ｃ）に示す値を得る。この値は、輝度値を濃度値に変換した値である。
補正データ演算部１７は、図８（ｃ）に示す値を、検査画像データのダイナミックレンジ「１５０」で除算し、図８（ｄ）に示す値を得る。この値は、Ｒチャンネルのフィルタ係数になる。
Here, the average luminance value of the R channel in the blank portion “R = 255, G = 255, B = 255” obtained when the color adjustment coefficient is calculated is “200”, and the black portion “R = 0”. , G = 0, B = 0 ”, the average luminance value of the R channel is“ 50 ”. In this case, the dynamic range in the inspection image data is “150” gradation obtained by dividing the blank portion luminance value “200” by the black portion luminance value “50”.
The correction
The correction
このようにして補正データ演算部１７は、Ｒチャンネルにおける５×５領域のフィルタ係数を算出する。同様に、補正データ演算部１７は、上記Ｒチャンネルと同様に、Ｇチャンネル、Ｂチャンネルについても５×５領域のフィルタ係数を算出する。そして、補正データ演算部１７は、ＲＧＢの３チャンネルで、合計７５個のフィルタ係数を記憶部１０に保存する。
In this way, the correction
しかるに、記録不良検査部８が記録不良検査モードに設定されると、フィルタ１９は、色調整部１８から色調整された補正印刷基準データを受け取り、かつ記憶部１０に保存されているフィルタ係数を読み出し、色調整された補正印刷基準データに対してフィルタ係数によりフィルタ処理を行う。このフィルタ１９は、最初に印刷基準データに対してダイナミックレンジとオフセットとの補正を行う。
具体的に印刷基準データは、各色毎に例えば８ビットにより成る。印刷基準データのダイナミックレンジは、「２５５」階調である。一方、検査画像データのダイナミックレンジは、「１５０」階調である。これにより、フィルタ１９は、印刷データの輝度値に１５０／２５５を乗算することでダイナミックレンジを補正する。
However, when the recording
Specifically, the print reference data is composed of, for example, 8 bits for each color. The dynamic range of the print reference data is “255” gradation. On the other hand, the dynamic range of the inspection image data is “150” gradation. Thus, the
さらに、フィルタ１９は、検査画像データの黒色部の階調値が「５０」であることから、印刷データの輝度値に「５０」を加算してオフセットの補正を行う。
続いて、フィルタ１９は、任意の画素の周辺５×５領域の輝度値に対し、当該任意の画素の周辺５×５領域に対応する５×５領域のフィルタ係数を画素毎に乗算する。次に、フィルタ１９は、算出された５×５領域の２５個の値を積算し、この積算した値を中心の画素の輝度値とする変換処理を行う。
例えば、任意の画素の周辺５×５領域であると説明が煩雑になるので、任意の画素の周辺３×３領域で説明すると、任意の画素の周辺３×３領域の輝度値が例えば図９（ａ）に示すように「２５５」「２５５」…「０」…「２５５」であるとする。当該任意の画素の周辺３×３領域に対応する３×３領域のフィルタ係数は、例えば図９（ｂ）に示すように「０．０３」「０．０１」…「０．３３」…「０．０３」とする。
Further, since the gradation value of the black portion of the inspection image data is “50”, the
Subsequently, the
For example, since the description will be complicated if it is a 5 × 5 area around an arbitrary pixel, the luminance value of the 3 × 3 area around an arbitrary pixel is shown in FIG. As shown in (a), it is assumed that “255”, “255”... “0”. The filter coefficient of the 3 × 3 region corresponding to the 3 × 3 region around the arbitrary pixel is, for example, “0.03” “0.01”... “0.33”. 0.03 ".
フィルタ１９は、任意の画素の周辺３×３領域の９個の輝度値と３×３領域の９個のフィルタ係数とを積算する。すなわち、フィルタ１９は、図９（ｃ）に示すように「２５５×０．０３」「２５５×０．０１」…「０×０．３３」…「２５５×０．０３」の各積算を行い、各積算値Ｑ１、Ｑ２、…、Ｑ５、…Ｑ９を算出する。そして、フィルタ１９は、各積算値Ｑ１、Ｑ２、…、Ｑ５、…Ｑ９を加算し、この加算値Ｍ（＝Ｑ１＋Ｑ２＋、…、＋Ｑ５、…、＋Ｑ９）を図９（ｄ）に示すように中心の画素の輝度値とする。
The
フィルタ１９は、以上の処理を入力された印刷基準データの全ての画素に対して実施し、さらにＲＧＢのチャンネルごとに行うことで、フィルタ処理された印刷基準データを得る。これによりフィルタ１９は、印刷基準データに例えばインクの滲みや検査画像取得部７の光学系の特性等による変化の成分を付加し、検査画像取得部７で得られる検査画像データに近似した印刷基準データを生成する。
The
比較検査部１９は、上記同様に、フィルタ１９によりフィルタ処理された補正印刷基準データを受け取ると共に、解像度変換部１６により解像度変換処理された検査画像データを受け取り、これら補正印刷基準データと検査画像データとを比較し、記録不良の検査を行う。
Similarly to the above, the
このように上記第１の実施の形態によれば、印刷基準データに基づいて記録媒体１に記録を行い、この記録媒体１に記録された画像を撮像して検査画像データを取得し、印刷基準データと検査画像データとを照合して記録不良を検査する場合、印刷基準データと検査画像データとに基づいて色調整係数とフィルタ係数とから成る補正データを取得し、印刷基準データを色調整係数とフィルタ係数とに基づいて補正し、この補正された補正印刷基準データと検査画像データとを比較・照合する。
As described above, according to the first embodiment, recording is performed on the
これにより、色調整係数とフィルタ係数とは、それぞれ画像取得部７の光学系の空間周波数特性や記録媒体１の種類、インクの特性に依存して変化する検査画像データの空間周波数特性に応じた値として取得できる。従って、これら色調整係数とフィルタ係数とを用いて印刷基準データを補正すれば、画像取得部７の光学系の空間周波数特性や記録媒体１の種類、インクの特性の変化に応じて印刷基準データを補正できる。
Accordingly, the color adjustment coefficient and the filter coefficient correspond to the spatial frequency characteristics of the inspection image data that change depending on the spatial frequency characteristics of the optical system of the
例えば、記録媒体１がインク受容層等のコーティングを施してあるような高級用紙であれば、当該記録媒体１上に着弾されたインクが殆ど滲まない。ところが、記録媒体１が比較的安価な再生紙や十分なインク受容層を施していない用紙であれば、当該記録媒体１上にインクが滲み、空間周波数の劣化が大きくなる。又、同じ用紙を用いたとしても、周囲温度等の変化によってインクの粘度が高くなれば、インクは記録媒体１に余り滲まずに空間周波数の劣化は小さいが、インクの粘度が低くなれば、インクの滲みが大きくなり、空間周波数の劣化が大きくなる。
For example, if the
このような高級用紙と比較的安価な用紙とのような記録媒体１の種類の変化や、周囲温度等の変化によるインクの粘度の変化等の条件変化が生じたとしても、この条件変化に応じて印刷基準データを補正できるものとなるので、画像記録装置２は、正常な記録動作を行っているにも拘わらず、印刷基準データと記録媒体１上に記録された実際の画像とが不一致であるとの検証を行うことはなく、常に高い検査精度を保つことができる。
Even if a change in conditions such as a change in the type of the
なお、上記第１の実施の形態は、フィルタ１９のサイズを５×５領域としたが、これに限らず、インクの滲みや検査画像取得部７の光学系の特性、記録媒体１の種類による変調度の劣化が少なければ、例えば３×３領域に設定したり、多ければ例えば７×７領域に設定したりして、サイズの異なるフィルタ１９を用いてもよい。
又、主走査方向と副走査方向とにおける検査画像取得部７の光学系等の特性が対照でない場合には、フィルタ１９のサイズを例えば３×５領域のように主走査方向と副走査方向との各長さが異なるサイズのフィルタ１９に変えてもよい。
In the first embodiment, the size of the
Further, when the characteristics of the optical system of the inspection
又、上記第１の実施の形態は、補正データ演算部１７を記録不良検査部８内に設けているが、これに限らず、補正データ演算部１７を例えば上位装置３に設け、検査画像取得部７により取得された検査画像データと、印刷データ処理部９により生成された印刷基準データのラスタライズデータとをそれぞれ上位装置３に送信し、当該上位装置３に設けられた補正データ演算部１７により色調整係数とフィルタ係数とから成る補正データを算出し、これら色調整係数とフィルタ係数とを記憶部１０に送信して記憶させる構成としてもよい。
In the first embodiment, the correction
次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図１及び図２と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。
図１０は画像記録装置の機能ブロック図を示す。上位装置３は、印刷する元となる画像や文字等から成る印刷データすなわちＣＭＹＫの印刷色により表現される印刷基準データを送信する。
輝度値印刷色変換部２１が解像度変換部１６と比較検査部２０との間に接続されている。この輝度値印刷色変換部２１は、解像度変換部１６から出力されるＲＧＢの輝度値で表される検査画像データを受け取り、この検査画像データに対して輝度値印刷色変換処理を施し、ＣＭＹＫによる印刷色のデータに変換する。このＣＭＹＫの印刷色データは、補正データ演算部１７と比較検査部２０とに送られる。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
FIG. 10 is a functional block diagram of the image recording apparatus. The
A luminance value print
補正データ演算部１７は、記録不良検査部８がキャリブレーションモードに設定されていると、輝度値印刷色変換部２１により輝度値印刷色変換処理が行われた検査画像データを受け取ると共に、上位装置３から送られてくる第１の基準テストパターンＨの印刷基準データを受け取り、検査画像データと印刷基準データとを比較・照合することにより色調整係数とフィルタ係数とを算出し、これら色調整係数とフィルタ係数とを記憶部１０に保存する。
When the recording
又、色調整部１８には、印刷データ処理部９により印刷基準データに対してラスタライズ処理されたＣＭＹＫの印刷色から成るラスタライズデータが入力する。従って、色調整部１８は、記録不良検査部８が記録不良検査モードに設定された場合、印刷データ処理部９から送られてくるＣＭＹＫの印刷色から成るラスタライズデータを受け取ると共に、記憶部１０に保存されている色調整係数を読み出し、この色調整係数を用いてラスタライズデータを色調整処理する。
フィルタ１９は、色調整部１８により色調整されたラスタライズデータを受け取ると共に、記憶部１０に保存されているフィルタ係数を読み出し、このフィルタ係数を用いてラスタライズデータをフィルタ処理する。
The
The
次に、上記の如く構成された装置による記録処理について図１１に示す記録処理のフローチャートに従って説明する。
上位装置３は、印刷する元となる画像や文字等から成る印刷データすなわちＣＭＹＫの印刷色により表現される印刷基準データを送信する。この印刷データは、ＬＡＮ（Local Area Network）等を通して画像記録装置２に送られる。
この画像記録装置２の印刷データ処理部９は、ステップＳ４０において、上位装置３から送信された印刷基準データを受信する。次に、印刷データ処理部９は、ステップＳ４１において、印刷基準データがＣＭＹＫの印刷色により表されたデータか、又はＲＧＢの輝度値により表されたデータか否かを判断する。
Next, recording processing by the apparatus configured as described above will be described with reference to the recording processing flowchart shown in FIG.
The
The print
この判断の結果、印刷基準データがＲＧＢの輝度値により表されたデータであれば、印刷データ処理部９は、ステップＳ４２に移り、印刷基準データに対してラスタライズ処理を行ってラスタライズデータを生成する。このラスタライズ処理は、上記同様に、受信した印刷基準データがＲＧＢの輝度値により表現されたデータであれば、本装置２により記録処理するための例えばＣＭＹＫの４色の印刷色データに変換する処理を含む。又、ラスタライズ処理は、網点処理や誤差拡散処理のように、例えば１６００万色のように非常に多い色で表現された入力画像データを例えば１６色のように少ない印刷色数で表現するための処理も同時に行う。
As a result of this determination, if the print reference data is data represented by RGB luminance values, the print
又、印刷基準データがＣＭＹＫの印刷色により表現されたデータであれば、印刷データ処理部９は、印刷基準データをそのまま記録部６に送る。この記録部６は、ステップＳ４３において、ラスタライズ処理された印刷基準データ又はラスタライズ処理されないそのままの印刷基準データに基づいて記録媒体１への記録処理を行う。すなわち、記録部６は、制御部４から発令される印刷処理を実行する指示を受けると、媒体搬送情報生成部１４により生成されるパルス信号に同期した所定のタイミングで、ラスタライズデータに基づいて各記録ヘッド１５−１〜１５−４における複数のノズルからそれぞれＫＣＭＹの各色のインクを吐出させる。これと共に媒体搬送機構５は、記録媒体１の搬送を行う。これにより、記録媒体１５上には、画像や文字等の記録が行われる。
If the print reference data is data expressed in CMYK print colors, the print
次に、キャリブレーションの処理について図１２に示すキャリブレーション処理のフローチャートに従って説明する。
上位装置３は、色調整係数とフィルタ係数との補正データを取得するためのキャリブレーションモードの指示を送信する。このキャリブレーションモードの指示は、ＬＡＮ等を通して画像記録装置２に送られる。
画像記録装置２は、上位装置３からのキャリブレーションモードの指示を受けると、記録不良検査部８をキャリブレーションモードに設定する。続いて上位装置３は、キャリブレーションモードに設定した場合、図１３に示すような基準テストパターンＭでＣＭＹＫの印刷色により表現された印刷基準データを送信する。この第２の基準テストパターンＨは、輝度値印刷色変換部２１において輝度値印刷色変換に用いられる係数を算出するために使用される領域第１の領域Ｈａと、フィルタ係数を算出するために使用する第２の領域Ｈｂとから成る。このうち第２の基準テストパターンＨの第１の領域Ｈａの各画素は、各領域Ｈａ１、Ｈａ２、…、Ｈａ１６にそれぞれＣＭＹＫをそれぞれ１ビットの合計４ビットで形成し、かつ１ドットを１６色で表現される。又、各領域Ｈａ１、Ｈａ２、…、Ｈａ１６のうち例えば「空白」と記された四角形状の領域Ｈａ１には、何も印刷されていない。例えば「ＣＭ」と示された四角形状の領域は、「Ｃ」色と「Ｙ」色とのように複数の色を表示するために複数の色が重ねて印刷されている。
Next, the calibration process will be described with reference to the calibration process flowchart shown in FIG.
The
When the
第２の基準テストパターンＨの第２の領域Ｈｂには、画像取得部７の光学系の空間周波数特性や記録媒体１の種類、インクの特性に依存して変化する検査画像データと印刷基準データとの誤差を補正するためフィルタ係数を算出するための複数の点ｄ１〜ｄｎが形成されている。これら点ｄ１〜ｄｎは、それぞれＫ色の記録ヘッド１５−４により記録され、かつ各点ｄ１〜ｄｎの１ドットは、記録処理が可能な最小サイズに形成されている。
In the second region Hb of the second reference test pattern H, inspection image data and print reference data that change depending on the spatial frequency characteristics of the optical system of the
画像記録装置２は、上位装置３により記録不良検査部８がキャリブレーションモードに設定されると、ステップＳ５０において、記録媒体１に対して第２の基準テストパターンＨの記録処理を行う。この記録処理は、上記図１１に示す記録処理のフローチャートに従って行われる。すなわち、画像記録装置２の印刷データ処理部９は、上位装置３から送信された第２の基準テストパターンＨの印刷基準データを受信する。次に、印刷データ処理部９は、第２の基準テストパターンＨの印刷基準データがＣＭＹＫの印刷色により表されたデータか、又はＲＧＢの輝度値により表されたデータか否かを判断する。
When the recording
この判断の結果、第２の基準テストパターンＨの印刷基準データがＲＧＢの輝度値により表されたデータであれば、印刷データ処理部９は、第２の基準テストパターンＨの印刷基準データに対してラスタライズ処理を行ってラスタライズデータを生成する。このラスタライズ処理は、上記同様に、受信した印刷基準データがＲＧＢの輝度値により表現されたデータであれば、当該印刷基準データをＣＭＹＫの４色の印刷色データに変換する。又、ラスタライズ処理は、網点処理や誤差拡散処理のように、例えば１６００万色のように非常に多い色で表現された印刷基準データを例えば１６色のように少ない印刷色数で表現するための処理も同時に行う。又、第２の基準テストパターンＨの印刷基準データがＣＭＹＫの印刷色により表されたデータであれば、印刷データ処理部９は、第２の基準テストパターンＨの印刷基準データをそのまま記録部６に送る。
記録部６は、ラスタライズ処理された印刷基準データ又はラスタライズ処理されないそのままの印刷基準データに基づいて記録媒体１への記録処理を行う。これにより、記録媒体１上には、第２の基準テストパターンＨが記録される。
As a result of the determination, if the print reference data of the second reference test pattern H is data represented by RGB luminance values, the print
The
媒体搬送機構５は、記録媒体１の搬送を行うので、記録媒体１は、検査画像取得部７の下方に到達する。この検査画像取得部７は、ステップＳ５１において、記録部６により第２の基準テストパターンＨの記録処理が行われた直後に、第２の基準テストパターンＨの記録された記録媒体１を読み取ってその検査画像データを出力する。
次に、解像度変換部１６は、ステップＳ５２において、検査画像取得部７から出力された検査画像データを受信し、この検査画像データの解像度６００ｄｐｉを例えば２×２画素の範囲毎に当該４画素の平均値を出力値として３００ｄｐｉの解像度に変換する。
Since the
Next, in step S52, the
次に、輝度値印刷色変換部２１は、ステップＳ５３において、解像度変換部１６から出力されるＲＧＢの輝度値で表される検査画像データを受け取り、この検査画像データに対して輝度値印刷色変換処理を施し、ＣＭＹＫによる検査画像データに変換する。このデータ変換は、以下の式による。
Ｋ＝２５５一（ＲＧＢの最大値）
Ｃ＝２５５−Ｋ−Ｒ
Ｍ＝２５５−Ｋ−Ｇ
Ｙ＝２５５−Ｋ−Ｂ
ＣＭＹＫの検査画像データは、補正データ演算部１７と比較検査部２０とに送られる。
Next, in step S53, the luminance value print
K = 255 one (maximum value of RGB)
C = 255-K-R
M = 255-KG
Y = 255-KB
The CMYK inspection image data is sent to the correction
次に、補正データ演算部１７は、ステップＳ５４において、上位装置３から送られてくる第２の基準テストパターンＨの印刷基準データと輝度値印刷色変換部２１から送られてくるＣＭＹＫの検査画像データとに基づき、当該検査画像データ上に現れる色との相関を解析することで、補正データとして色調整を行うための色調整係数を取得し、ステップＳ５５において、当該色調整係数を記憶部１０に記憶する。
次に、補正データ演算部１７は、ステップＳ５６において、上位装置３から送られてくる第１の基準テストパターンＨの印刷基準データと輝度値印刷色変換部２１から送られてくるＣＭＹＫの検査画像データとに基づき、当該検査画像データ上に現れる画像を解析することで、補正データとしてフィルタ処理を行うためのフィルタ係数とを取得し、ステップＳ５７において、当該フィルタ係数を記憶部１０に記憶する。
Next, in step S54, the correction
Next, in step S56, the correction
しかるに、記憶部１０に記憶される色調整係数とフィルタ係数とは、それぞれ画像取得部７の光学系の空間周波数特性や記録媒体１の種類、インクの特性に依存して変化する検査画像データの空間周波数特性に応じた値を示す。すなわち、記録媒体１上にインクを吐出して画像を形成する場合、記録媒体１がインク受容層等のコーティングを施してあるような高級用紙であれば、当該記録媒体１上に着弾されたインクが殆ど滲まない。ところが、記録媒体１が比較的安価な再生紙や十分なインク受容層を施していない用紙であれば、当該記録媒体１上にインクが滲み、空間周波数の劣化が大きくなる。又、同じ用紙を用いたとしても、周囲温度等の変化によってインクの粘度が高くなれば、インクは記録媒体１に余り滲まずに空間周波数の劣化は小さいが、インクの粘度が低くなれば、インクの滲みが大きくなり、空間周波数の劣化が大きくなる。従って、色調整係数とフィルタ係数とは、例えば記録媒体１の種類が変わった場合や、周囲温度等の変化によってインクの粘度が変化した等の条件変化に応じた値となる。
However, the color adjustment coefficient and the filter coefficient stored in the
次に、記録不良検査の処理について図１４に示す記録不良検査処理のフローチャートに従って説明する。
上位装置３は、記録不良検査モードの指示を送信する。この記録不良検査モードの指示は、ＬＡＮ等を通して画像記録装置２に送られる。
画像記録装置２は、上位装置３からの記録不良検査モードの指示を受けると、記録不良検査部８を記録不良検査モードに設定する。続いて上位装置３は、記録不良検査モードに設定した場合、通常の印刷基準データを送信する。
画像記録装置２は、上位装置３により記録不良検査部８が記録不良検査モードに設定されると、上記同様に、図１１に示す記録処理のフローチャートに従って記録媒体１に対して印刷基準データの記録処理を行う。
Next, the recording defect inspection process will be described with reference to the flowchart of the recording defect inspection process shown in FIG.
The
When the
When the recording
一方、記録不良検査部８は、ステップＳ６０において、上位装置３からＣＭＹＫの印刷色により表現される印刷基準データを受信する。次に、色調整部１８は、ステップＳ６１において、記憶部１０に保存されている色調整係数を読み出す。次に、色調整部１８は、ステップＳ６２において、印刷基準データに対して読み出された色調整係数を用いて色調整処理を行う。
次に、フィルタ１９は、ステップＳ６３において、記憶部１０に保存されているフィルタ係数を読み出す。次に、フィルタ１９は、ステップＳ６４において、色調整処理が行われた印刷基準データに対して読み出されたフィルタ係数を用いてフィルタ処理を行う。
On the other hand, the recording
Next, the
記録媒体１に対して印刷基準データの記録処理が行われた直後、記録媒体１は、媒体搬送機構５により搬送されて検査画像取得部７の下方に到達する。この検査画像取得部７は、ステップＳ６５において、記録部６により印刷基準データの記録処理が行われた直後に、印刷基準データの記録された記録媒体１を読み取ってその検査画像データを出力する。
次に、解像度変換部１６は、ステップＳ６６において、検査画像取得部７から出力された検査画像データを受け取り、この検査画像データの解像度６００ｄｐｉを例えば２×２画素の範囲毎に当該４画素の平均値を出力値として３００ｄｐｉの解像度に変換する。
Immediately after the printing reference data is recorded on the
Next, in step S66, the
次に、輝度値印刷色変換部２１は、ステップＳ６７において、解像度変換部１６から出力されるＲＧＢの輝度値で表される検査画像データを受け取り、この検査画像データに対して輝度値印刷色変換処理を施し、ＣＭＹＫによる印刷色のデータに変換する。このＣＭＹＫの印刷色データは、補正データ演算部１７と比較検査部２０とに送られる。
Next, in step S67, the luminance value print
次に、比較検査部１９は、ステップＳ６８において、フィルタ１９によりフィルタ処理された補正印刷基準データを受け取ると共に、輝度値印刷色変換部２１により輝度値印刷色変換された検査画像データを受け取り、これら補正印刷基準データと検査画像データとを比較し、差分画像データを生成する。比較検査部１９は、ステップＳ６９において、差分画像データ内に所定の閾値を超える値の存在を検査し、所定の閾値を超える値が検知されなければ、ステップＳ７０に進む。
Next, in step S68, the
制御部４は、ステップＳ７０において、全ての印刷処理が完了したか否かを確認する。全ての印刷処理が完了していなければ、制御部４は、ステップＳ６０に戻り、記録不良検査を継続する。全ての印刷処理が完了すると、制御部４は、記録不良検査部８に対して記録不良検査処理を終了させる。
一方、比較検査部１９は、ステップＳ６９において、差分画像データ内に所定の閾値を超える値の存在を検査し、所定の閾値を超える値を検知すると、ステップＳ７１に進み、記録不良を発見した旨を上位装置３に通知する。この上位装置３は、ステップＳ７２において、記録不良を検出した旨をユーザに通知するために画面表示を行う。さらに、上位装置３は、ステップＳ７３において、記録処理中止の処理を行い、当該記録処理を終了する指示を画像記録装置２に送信する。
In step S70, the control unit 4 confirms whether or not all the printing processes have been completed. If all the printing processes have not been completed, the control unit 4 returns to step S60 and continues the recording defect inspection. When all the printing processes are completed, the control unit 4 causes the recording
On the other hand, in step S69, the
次に、キャリブレーションモード設定時における記録不良検査部８による色調整係数及びフィルタ係数の算出と、色調整及びフィルタ処理による印刷データの補正との詳細について説明する。
先ず、色調整係数の算出及び色調整処理である。補正データ演算部１７は、記録不良検査部８がキャリブレーションモードに設定されると、上位装置３から送られてきた図１３に示す第２の基準テストパターンＨを受け取る。この第２の基準テストパターンＨは、ＲＧＢの輝度値により表された印刷基準データであれば、印刷データ処理部９によってラスタライズ処理されたラスタライズデータである。又、第２の基準テストパターンＨは、ＣＭＹＫの印刷色により表された印刷基準データであれば、印刷データ処理部９によってそのまま補正データ演算部１７に送られる。
Next, details of the calculation of the color adjustment coefficient and the filter coefficient by the recording
First, color adjustment coefficient calculation and color adjustment processing. When the recording
これと共に補正データ演算部１７は、キャリブレーションモードに設定されると、検査画像取得部７から出力され、解像度変換部１６により解像度変換され、輝度値印刷色変換部２１により輝度値印刷色変換処理された２５６階調でＣＭＹＫの印刷色の検査画像データを受け取る。
At the same time, the correction
次に、補正データ演算部１７は、受信したＣＭＹＫの印刷色の検査画像データ中から例えば「空白」の領域Ｈａ１を選択し、この選択した領域Ｈａ１「空白」のＣＭＹＫの各平均階調値を算出する。次に、補正データ演算部１７は、「Ｃ」の領域Ｈａ２を選択し、この選択した領域Ｈａ２「Ｃ」のＣＭＹＫの各平均階調値を算出する。同様に、補正データ演算部１７は、基準テストパターンＨの各領域Ｈａ１、Ｈａ２、…、Ｈａ１６のように１６色分用意されている各基準色の領域Ｈａ１、Ｈａ２、…、又はＨａ１６を選択し、この選択した領域Ｈａ１、Ｈａ２、…、又はＨａ１６毎にＣＭＹＫの各平均階調値を算出する。このようにして１６色の基準テストパターンＨの色は、それぞれ２５６階調のＣＭＹＫ階調値と関連付けられ、色調整係数として記憶部１０に保存される。
Next, the correction
色調整部１８は、記録不良検査部８が記録不良検査モードに設定されると、印刷データ処理部９から送られてきた基準テストパターンＨの印刷基準データに対して１画素毎に変換処理する。すなわち、色調整部１８は、１６色のいずれかである印刷基準データの印刷色に対し、対応する２５６階調のＣＭＹＫ色を記憶部１０から読み出し、新たな値とする。この処理を全ての画素に行うことで基準テストパターンＨの印刷基準データの色調整処理を行う。
When the recording
一方、記録不良検査部８がキャリブレーションモードに設定されているとき、検査画像取得部７は、記録部６により第２の基準テストパターンＨの記録処理が行われた直後に、第２の基準テストパターンＨの記録された記録媒体１を読み取ってその検査画像データを出力する。
解像度変換部１６は、検査画像取得部７から出力された検査画像データを受信し、この検査画像データの解像度６００ｄｐｉを例えば２×２画素の範囲毎に当該４画素の平均値を出力値として３００ｄｐｉの解像度に変換する。
On the other hand, when the recording
The
輝度値印刷色変換部２１は、解像度変換部１６から出力されるＲＧＢの輝度値で表される検査画像データを受け取り、この検査画像データに対して輝度値印刷色変換処理を施し、ＣＭＹＫによる印刷色のデータに変換する。
The luminance value print
補正データ演算部１７は、上位装置３から送られてくる第２の基準テストパターンＨの印刷基準データと輝度値印刷色変換部２１からのＣＭＹＫにより表される検査画像データとを受け取る。
The correction
図１５（ａ）は補正データ演算部１７により受け取った第２の基準テストパターンＨ中の１ドットの点の拡大摸式図を示す。ところで、記録部６は、上記の通りラスタライズ処理された第２の基準テストパターンＨの印刷基準データに基づいて記録媒体１への記録処理を行う。これにより、記録媒体１上には、第２の基準テストパターンＨが記録される。このとき、記録媒体１上には、第２の基準テストパターンＨの１ドットが例えば３００ｄｐｉの解像度で記録される。この３００ｄｐｉの解像度で印刷された１ドットは、６００ｄｐｉの解像度を有する検査画像取得部７により撮像された後、解像度変換部１６により３００ｄｐｉに変換される。これにより、インクの滲みや検査画像取得部７の光学系の特性による変調度の劣化がなければ、補正データ演算部１７において受け取る検査画像データにおける１ドットの点は、１画素のサイズと同一サイズになるはずである。
FIG. 15A shows an enlarged schematic diagram of a dot point in the second reference test pattern H received by the correction
ところが、補正データ演算部１７において受け取る検査画像データ中の１ドットの点は、インクの滲みや検査画像取得部７の光学系の特性等による変調度の劣化により例えば図１５（ａ）に示すように広がりを持っている。なお、同図（ａ）に示す５×５の各領域は検査画像データ中の１ドットと同一サイズに形成されている。この５×５の各領域においてインクの滲みや検査画像取得部７の光学系の特性等による変調度の劣化がなければ、当該５×５の各領域の中心領域のみが「黒」レベルとなるが、インクの滲みや検査画像取得部７の光学系の特性等による変調度の劣化があると、当該５×５の各領域の中心領域及びその周辺領域が「黒」レベルとなる。なお、周辺領域の各「黒」レベルの濃淡は、中心領域の「黒」レベルより低くなる。
However, the dot of 1 dot in the inspection image data received by the correction
すなわち、記録媒体１上にインクを吐出して画像を形成する場合、記録媒体１がインク受容層等のコーティングを施してあるような高級用紙であれば、当該記録媒体１上に着弾されたインクが殆ど滲まないが、記録媒体１が比較的安価な再生紙や十分なインク受容層を施していない用紙であれば、当該記録媒体１上にインクが滲み、空間周波数の劣化が大きくなる。又、同じ用紙を用いたとしても、周囲温度等の変化によってインクの粘度が高くなれば、インクは記録媒体１に余り滲まずに空間周波数の劣化は小さいが、インクの粘度が低くなれば、インクの滲みが大きくなり、空間周波数の劣化が大きくなるためである。
That is, when an image is formed by ejecting ink onto the
補正データ演算部１７は、基準テストパターンＨにおける１ドットの各点のうち例えば左上の点に対して図１５（ａ）に示すように例えば５×５領域のＫ色の輝度値を取得する。同様に、補正データ演算部１７は、基準テストパターンＨにおける全ての点のドットについて周辺５×５領域のＫ色の輝度値を取得する。補正データ演算部１７は、全ての点のドットについて取得した５×５領域の輝度値を同一座標毎に平均化し、図１５（ｂ）に示すような５×５領域（＝２５個）の各階調値データを取得する。
The correction
ここで、色調整係数を算出する際に得られた「空白」の領域Ｈａ１のＫ色の平均輝度値を例えば「１０」とし、「ＣＭＹＫ」の領域Ｈａ１６のＫ色の階調値が例えば「２１０」であったとする。この場合、基準テストパターンＨの検査画像データにおけるダイナミックレンジは、「ＣＭＹＫ」の領域Ｈａ１６の階調値「２１０」から「空白」の領域Ｈａ１の階調値「１０」を除算した「２００」になる。
図１５（ｃ）は、同図（ｂ）に示すＫ色の階調値から空白部のＫ色の階調値「１０」を減算した値を示す。又、図１５（ｄ）は、同図（ｃ）に示す値を基準テストパターンＨの検査画像データのダイナミックレンジ「２００」で除算した値を示す。この値は、フィルタ係数となる。
このように補正データ演算部１７は、Ｋ色における５×５領域のフィルタ係数を算出する。同様に、補正データ演算部１７は、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色についても５×５領域のフィルタ係数を算出し、ＣＭＹＫの４色の合計で１００個のフィルタ係数を記憶部１０に保存する。
Here, the average luminance value of the K color in the “blank” area Ha1 obtained when calculating the color adjustment coefficient is, for example, “10”, and the gradation value of the K color in the “CMYK” area Ha16 is, for example, “ 210 ”. In this case, the dynamic range of the inspection image data of the reference test pattern H is “200” obtained by dividing the gradation value “210” of the “CMYK” region Ha16 by the gradation value “10” of the “blank” region Ha1. Become.
FIG. 15C shows a value obtained by subtracting the K tone value “10” in the blank portion from the K tone value shown in FIG. FIG. 15D shows a value obtained by dividing the value shown in FIG. 15C by the dynamic range “200” of the inspection image data of the reference test pattern H. This value becomes a filter coefficient.
In this way, the correction
フィルタ１９は、記録不良検査部８が記録不良検査モードに設定されると、色調整部１８から送られてきた基準テストパターンＨの補正印刷基準データに対し、記憶部１０に保存されているフィルタ係数を読み出しフィルタ処理を行う。すなわち、フィルタ１９は、任意の画素の周辺５×５領域の階調値に対し、読み出された５×５領域のフィルタ係数を画素毎に乗算する。さらに、フィルタ１９は、算出された５×５領域の２５個の値を積算し、この積算値を中心の画素の輝度値とする変換処理を行う。
The
このようにフィルタ１９は、上記フィルタ処理を基準テストパターンＨの印刷基準データの全ての画素に対して実施し、さらにＣＭＹＫの色毎にフィルタ処理を行う。これにより、フィルタ処理された基準テストパターンＨの補正印刷基準データが得られる。しかるに、フィルタ１９は、基準テストパターンＨの印刷基準データに対してインクの惨みや検査画像取得部７の光学系の特性による変化の成分を付加し、検査画像取得部７で得られる検査画像データに近似した画像データを生成する。
In this way, the
比較検査部１９は、フィルタ１９によりフィルタ処理された基準テストパターンＨの補正印刷基準データを受け取ると共に、解像度変換部１６により解像度変換処理され、輝度値印刷色変換部２１により輝度値印刷色変換処理された２５６階調でＣＭＹＫの印刷色の検査画像データを受け取り、これら補正印刷基準データと検査画像データとを比較し、記録不良の検査を行う。
The
このように上記第２の実施の形態によれば、ＣＭＹＫの印刷色により表される印刷基準データに基づいて記録媒体１に記録を行い、この記録媒体１に記録された画像を撮像して検査画像データを取得し、この検査画像データと印刷基準データとを照合して記録不良を検査する場合、記録媒体１に記録された画像を撮像して取得された検査画像データに対して輝度値印刷色変換処理を施してＣＭＹＫにより表される検査画像データに変換し、かつ印刷データとＣＭＹＫにより表される検査画像データとに基づいて色調整係数とフィルタ係数とから成る補正データを取得し、印刷基準データを色調整係数とフィルタ係数とに基づいて補正し、この補正された補正印刷基準データとＣＭＹＫにより表される検査画像データとを比較・照合する。
As described above, according to the second embodiment, recording is performed on the
これにより、上記第１の実施の形態と同様に、色調整係数とフィルタ係数とは、それぞれ画像取得部７の光学系の空間周波数特性や記録媒体１の種類、インクの特性に依存して変化する検査画像データの空間周波数特性に応じた値として取得できる。従って、これら色調整係数とフィルタ係数とを用いて印刷データを補正すれば、画像取得部７の光学系の空間周波数特性や記録媒体１の種類、インクの特性の変化に応じて印刷データを補正できる。例えば、記録媒体１がインク受容層等のコーティングを施してあるような高級用紙であれば、当該記録媒体１上に着弾されたインクが殆ど滲まない。ところが、記録媒体１が比較的安価な再生紙や十分なインク受容層を施していない用紙であれば、当該記録媒体１上にインクが滲み、空間周波数の劣化が大きくなる。又、同じ用紙を用いたとしても、周囲温度等の変化によってインクの粘度が高くなれば、インクは記録媒体１に余り滲まずに空間周波数の劣化は小さいが、インクの粘度が低くなれば、インクの滲みが大きくなり、空間周波数の劣化が大きくなる。
Accordingly, as in the first embodiment, the color adjustment coefficient and the filter coefficient change depending on the spatial frequency characteristics of the optical system of the
このような高級用紙と比較的安価な用紙とのような記録媒体１の種類の変化や、周囲温度等の変化によるインクの粘度の変化等の条件変化が生じたとしても、この条件変化に応じて印刷データを補正できるものとなるので、画像記録装置２は、正常な記録動作を行っているにも拘わらず、印刷基準データと記録媒体１上に記録された実際の画像とが不一致であるとの検証を行うことはなく、常に高い検査精度を保つことができる。
Even if a change in conditions such as a change in the type of the
なお、上記第２の実施の形態は、基準テストパターンＨの各画素をＣＭＹＫの各色毎にそれぞれ１ビットの合計４ビットで形成し、かつ１ドットを１６色で表現しているが、これに限らず、ＣＭＹＫの各色をそれぞれ３ビットの合計１２ビットで形成し、かつ１ドットを４０９６色で表現してもよい。この場合、基準テストパターンＨにおいて印刷色から輝度値への変換に用いられる係数を算出するために使用される図１３（ａ）に示される第１の領域Ｈａには、ＣＭＹＫの４色と各８値の組み合わせで４０９６色分の領域が設けられる。 In the second embodiment, each pixel of the reference test pattern H is formed by a total of 4 bits of 1 bit for each color of CMYK, and one dot is expressed by 16 colors. Not limited to this, each color of CMYK may be formed by a total of 12 bits of 3 bits, and one dot may be expressed by 4096 colors. In this case, the first area Ha shown in FIG. 13A used for calculating the coefficient used for conversion from the printing color to the luminance value in the reference test pattern H has four colors of CMYK and each of the colors. A region for 4096 colors is provided by a combination of eight values.
又、基準テストパターンＨは、４０９６色の中から所定の色を選択し、４０９６より少ない数の領域が設けられる。このとき、輝度値印刷色変換部１７は、選択された以外の色の変換について補間処理によりＲＧＢのそれぞれの輝度値を推測する構成としてもよい。
次に、本発明の第３の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図１、図２及び図１０と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。
図１６は画像記録装置の機能ブロック図を示す。上位装置３から送信する印刷データ、すなわちＲＧＢの輝度値で表現される印刷基準データは、印刷データ処理部９と、比較検査部２０と、補正データ演算部１７とに送られる。又、解像度変換部１６と比較検査部２０との間には、色調整部１８とフィルタ処理部１９とが接続されている。
The reference test pattern H selects a predetermined color from 4096 colors and is provided with a smaller number of areas than 4096. At this time, the luminance value print
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1, 2, and 10 are assigned the same reference numerals, and detailed descriptions thereof are omitted.
FIG. 16 is a functional block diagram of the image recording apparatus. Print data transmitted from the
補正データ演算部１７は、上位装置３から送られてくる印刷基準データと検査画像取得部７により取得された検査画像データとに基づいて補正データ、例えば色調整を行うための色調整係数とフィルタ処理を行うためのフィルタ係数とを取得し、これら色調整係数とフィルタ係数とを記憶部１０に記憶する。すなわち、これら色調整係数とフィルタ係数とは、それぞれ画像取得部７の光学系の空間周波数特性や記録媒体１の種類、インクの特性に依存して変化する検査画像データの空間周波数特性に応じた値を示す。
The correction
色調整部１８は、記憶部１０に記憶されている色調整係数を読み出し、この色調整係数に基づいて印刷基準データを補正する。
フィルタ処理部１９は、記憶部１０に記憶されているフィルタ係数を読み出し、このフィルタ係数に基づいて色調整部１８により色調整された検査画像データを補正する。
従って、これら色調整部１８とフィルタ処理部１９とは、それぞれ画像取得部７の光学系の空間周波数特性や記録媒体１の種類、インクの特性に依存して変化する検査画像データの空間周波数特性に応じて検査画像データを補正するものとなる。
The
The
Therefore, the
比較検査部２０は、フィルタ処理部１９によりフィルタ処理された補正検査画像データを受け取ると共に、解像度変換部１６により解像度に変換された印刷基準データを受け取り、図示しない同期回路により補正検査画像データと印刷基準データとの入力タイミングを同期し、これら補正検査画像データと印刷基準データとを比較・照合することにより記録不良を検出する。この比較検査部２０は、比較・照合の結果、予め設定された閾値を超える値がある場合に記録不良を検知した旨を上位装置３に通知する。なお、上位装置３は、記録不良の通知を受けると、図示しない表示器に記録不良の検知をユーザに報知する表示を行い、記録処理を中止する旨を画像記録装置２に送る。
The
次に、記録不良検査の処理について説明する。
上位装置３は、記録不良検査モードの指示を送信する。この記録不良検査モードの指示は、ＬＡＮ等を通して画像記録装置２に送られる。
画像記録装置２は、上位装置３からの記録不良検査モードの指示を受けると、記録不良検査部８を記録不良検査モードに設定する。続いて上位装置３は、記録不良検査モードに設定した場合、通常の印刷基準データを送信する。
画像記録装置２は、上位装置３により記録不良検査部８が記録不良検査モードに設定されると、記録部６は、上記同様に、記録媒体１に対して印刷基準データの記録処理を行う。
Next, the recording defect inspection process will be described.
The
When the
In the
一方、記録不良検査部８は、上位装置３からＲＧＢの輝度値により表される第１の基準テストパターンＰの印刷基準データを受信する。この第１の基準テストパターンＰの印刷基準データは、補正データ演算部１７及び比較検査部２０に送られる。
On the other hand, the recording
補正データ演算部１７は、上位装置３から送られてくる印刷基準データと検査画像取得部７により取得された検査画像データとに基づいて補正データ、例えば色調整を行うための色調整係数とフィルタ処理を行うためのフィルタ係数とを取得し、これら色調整係数とフィルタ係数とを記憶部１０に記憶する。すなわち、これら色調整係数とフィルタ係数とは、それぞれ画像取得部７の光学系の空間周波数特性や記録媒体１の種類、インクの特性に依存して変化する検査画像データの空間周波数特性に応じた値を示す。
The correction
記録媒体１に対して印刷基準データの記録処理が行われた直後、記録媒体１は、媒体搬送機構５により搬送されて検査画像取得部７の下方に到達する。この検査画像取得部７は、記録部６により印刷基準データの記録処理が行われた直後に、印刷基準データの記録された記録媒体１を読み取ってその検査画像データを出力する。
次に、解像度変換部１６は、検査画像取得部７から出力された検査画像データを受け取り、この検査画像データの解像度６００ｄｐｉを例えば２×２画素の範囲毎に当該４画素の平均値を出力値として３００ｄｐｉの解像度に変換する。
Immediately after the printing reference data is recorded on the
Next, the
次に、色調整部１８は、記憶部１０に保存されている色調整係数を読み出し、解像度変換部１６により解像度変換された検査画像データに対して読み出された色調整係数を用いて色調整処理を行う。
次に、フィルタ１９は、記憶部１０に保存されているフィルタ係数を読み出し、色調整処理が行われた検査画像データに対して読み出されたフィルタ係数を用いてフィルタ処理を行う。
Next, the
Next, the
次に、比較検査部１９は、フィルタ１９によりフィルタ処理された補正検査画像データを受け取ると共に、上位装置３からの印刷基準データを受け取り、これら印刷基準データと補正検査画像データとを比較し、差分画像データを生成する。比較検査部１９は、差分画像データ内に所定の閾値を超える値の存在を検査し、所定の閾値を超える値が検知されなければ、ステップＳ２９に進む。
Next, the
制御部４は、全ての印刷処理が完了したか否かを確認する。全ての印刷処理が完了していなければ、制御部４は、記録不良検査を継続する。全ての印刷処理が完了すると、制御部４は、記録不良検査部８に対して記録不良検査処理を終了させる。
一方、比較検査部１９は、差分画像データ内に所定の閾値を超える値の存在を検査し、所定の閾値を超える値を検知すると、記録不良を発見した旨を上位装置３に通知する。この上位装置３は、記録不良を検出した旨をユーザに通知するために画面表示を行う。さらに、上位装置３は、記録処理中止の処理を行い、当該記録処理を終了する指示を画像記録装置２に送信する。
The control unit 4 confirms whether all the printing processes are completed. If all the printing processes are not completed, the control unit 4 continues the recording defect inspection. When all the printing processes are completed, the control unit 4 causes the recording
On the other hand, the
このように上記第３の実施の形態によれば、ＲＧＢの輝度値により表される印刷基準データに基づいて記録媒体１に記録を行い、この記録媒体１に記録された画像を撮像して検査画像データを取得し、この検査画像データと印刷基準データとを照合して記録不良を検査する場合、印刷基準データと検査画像データとに基づいて色調整係数とフィルタ係数とから成る補正データを取得し、検査画像データを色調整係数とフィルタ係数とに基づいて補正し、この補正された補正検査画像データと検査画像データとを比較・照合する。これにより、上記第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
As described above, according to the third embodiment, recording is performed on the
次に、本発明の第４の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図１、図２及び図１０と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。
図１７は画像記録装置の機能ブロック図を示す。解像度変換部１６と比較検査部２０との間には、色調整部２２とフィルタ処理部２３とが接続されている。
色調整部１８は、記憶部１０に記憶されている色調整係数を読み出し、この色調整係数に基づいて検査画像データを補正する。
フィルタ処理部１９は、記憶部１０に記憶されているフィルタ係数を読み出し、このフィルタ係数に基づいて色調整部１８により色調整された検査画像データを補正する。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1, 2, and 10 are assigned the same reference numerals, and detailed descriptions thereof are omitted.
FIG. 17 shows a functional block diagram of the image recording apparatus. A
The
The
次に、記録不良検査の処理について説明する。
上位装置３は、記録不良検査モードの指示を送信する。この記録不良検査モードの指示は、ＬＡＮ等を通して画像記録装置２に送られる。
画像記録装置２は、上位装置３からの記録不良検査モードの指示を受けると、記録不良検査部８を記録不良検査モードに設定する。続いて上位装置３は、記録不良検査モードに設定した場合、通常の印刷基準データを送信する。
画像記録装置２は、上位装置３により記録不良検査部８が記録不良検査モードに設定されると、記録部６は、上記同様に、記録媒体１に対して印刷基準データの記録処理を行う。
Next, the recording defect inspection process will be described.
The
When the
In the
一方、記録不良検査部８は、上位装置３からＲＧＢの輝度値により表される第１の基準テストパターンＰの印刷基準データを受信する。この第１の基準テストパターンＰの印刷基準データは、補正データ演算部１７及び比較検査部２０に送られる。
On the other hand, the recording
補正データ演算部１７は、上位装置３から送られてくる印刷基準データと検査画像取得部７により取得された検査画像データとに基づいて補正データ、例えば色調整を行うための色調整係数とフィルタ処理を行うためのフィルタ係数とを取得し、これら色調整係数とフィルタ係数とを記憶部１０に記憶する。すなわち、これら色調整係数とフィルタ係数とは、それぞれ画像取得部７の光学系の空間周波数特性や記録媒体１の種類、インクの特性に依存して変化する検査画像データの空間周波数特性に応じた値を示す。
The correction
記録媒体１に対して印刷基準データの記録処理が行われた直後、記録媒体１は、媒体搬送機構５により搬送されて検査画像取得部７の下方に到達する。この検査画像取得部７は、記録部６により印刷基準データの記録処理が行われた直後に、印刷基準データの記録された記録媒体１を読み取ってその検査画像データを出力する。
次に、解像度変換部１６は、検査画像取得部７から出力された検査画像データを受け取り、この検査画像データの解像度６００ｄｐｉを例えば２×２画素の範囲毎に当該４画素の平均値を出力値として３００ｄｐｉの解像度に変換する。
Immediately after the printing reference data is recorded on the
Next, the
次に、色調整部１８は、記憶部１０に保存されている色調整係数を読み出し、上位装置３から送られてきた印刷基準データに対して読み出された色調整係数を用いて色調整処理を行う。
次に、フィルタ１９は、記憶部１０に保存されているフィルタ係数を読み出し、色調整処理が行われた印刷基準データに対して読み出されたフィルタ係数を用いてフィルタ処理を行う。
Next, the
Next, the
これと共に、色調整部２２は、記憶部１０に保存されている色調整係数を読み出し、解像度変換部１６により解像度変換された検査画像データに対して読み出された色調整係数を用いて色調整処理を行う。
次に、フィルタ２３は、記憶部１０に保存されているフィルタ係数を読み出し、色調整処理が行われた検査画像データに対して読み出されたフィルタ係数を用いてフィルタ処理を行う。
At the same time, the
Next, the
次に、比較検査部１９は、フィルタ１９によりフィルタ処理された補正印刷基準データを受け取ると共に、フィルタ２３によりフィルタ処理された補正検査画像データを受け取り、これら補正印刷基準データと補正検査画像データとを比較し、差分画像データを生成する。比較検査部１９は、差分画像データ内に所定の閾値を超える値の存在を検査し、所定の閾値を超える値が検知されなければ、印刷を終了するか否かを判断する。
Next, the
制御部４は、全ての印刷処理が完了したか否かを確認する。全ての印刷処理が完了していなければ、制御部４は、記録不良検査を継続する。全ての印刷処理が完了すると、制御部４は、記録不良検査部８に対して記録不良検査処理を終了させる。
一方、比較検査部１９は、差分画像データ内に所定の閾値を超える値の存在を検査し、所定の閾値を超える値を検知すると、記録不良を発見した旨を上位装置３に通知する。この上位装置３は、記録不良を検出した旨をユーザに通知するために画面表示を行う。さらに、上位装置３は、記録処理中止の処理を行い、当該記録処理を終了する指示を画像記録装置２に送信する。
このように上記第４の実施の形態によっても、上記第１の実施の形態と同様の効果を奏することは言うまでもない。
The control unit 4 confirms whether all the printing processes are completed. If all the printing processes are not completed, the control unit 4 continues the recording defect inspection. When all the printing processes are completed, the control unit 4 causes the recording
On the other hand, the
Thus, it goes without saying that the same effects as those of the first embodiment can be obtained by the fourth embodiment.
次に、本発明の第５の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図１、図２及び図１０と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。
図１８は画像記録装置の機能ブロック図を示す。上位装置３から送信する印刷データ、すなわちＲＧＢの輝度値により表現される印刷基準データは、印刷データ処理部９に送られる。この印刷データ処理部９から出力されるラスタライズデータは、記録部９と、比較検査部２０と、補正データ演算部１７とに送られる。又、解像度変換部１６と比較検査部２０との間には、色調整部１８とフィルタ処理部１９とが接続されている。
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1, 2, and 10 are assigned the same reference numerals, and detailed descriptions thereof are omitted.
FIG. 18 shows a functional block diagram of the image recording apparatus. The print data transmitted from the
補正データ演算部１７は、上位装置３から送られてくる印刷基準データと印刷データ処理部９から出力されるラスタライズデータとに基づいて補正データ、例えば色調整を行うための色調整係数とフィルタ処理を行うためのフィルタ係数とを取得し、これら色調整係数とフィルタ係数とを記憶部１０に記憶する。すなわち、これら色調整係数とフィルタ係数とは、それぞれ画像取得部７の光学系の空間周波数特性や記録媒体１の種類、インクの特性に依存して変化する検査画像データの空間周波数特性に応じた値を示す。
The correction
色調整部１８は、記憶部１０に記憶されている色調整係数を読み出し、この色調整係数に基づいて印刷データ処理部９から出力されるＣＭＹＫの印刷色により表現されるラスタライズデータを補正する。
フィルタ処理部１９は、記憶部１０に記憶されているフィルタ係数を読み出し、このフィルタ係数に基づいて色調整部１８により色調整されたＣＭＹＫの印刷色により表現されるラスタライズデータを補正する。
比較検査部２０は、フィルタ処理部１９によりフィルタ処理されたＣＭＹＫの印刷色により表現される補正検査画像データを受け取ると共に、印刷データ処理部９から出力されるＣＭＹＫの印刷色により表現されるラスタライズデータを受け取り、図示しない同期回路により検査画像データとラスタライズデータとの入力タイミングを同期し、これら補正検査画像データとラスタライズデータとを比較・照合することにより記録不良を検出する。この比較検査部２０は、比較・照合の結果、予め設定された閾値を超える値がある場合に記録不良を検知した旨を上位装置３に通知する。なお、上位装置３は、記録不良の通知を受けると、図示しない表示器に記録不良の検知をユーザに報知する表示を行い、記録処理を中止する旨を画像記録装置２に送る。
The
The
The
次に、記録不良検査の処理について説明する。
上位装置３は、記録不良検査モードの指示を送信する。この記録不良検査モードの指示は、ＬＡＮ等を通して画像記録装置２に送られる。
画像記録装置２は、上位装置３からの記録不良検査モードの指示を受けると、記録不良検査部８を記録不良検査モードに設定する。続いて上位装置３は、記録不良検査モードに設定した場合、通常の印刷基準データを送信する。
画像記録装置２は、上位装置３により記録不良検査部８が記録不良検査モードに設定されると、記録部６は、上記同様に、印刷データ処理部９から出力されるラスタライズデータを受け取り、記録媒体１に対して印刷基準データの記録処理を行う。
Next, the recording defect inspection process will be described.
The
When the
In the
一方、記録不良検査部８は、上位装置３からＲＧＢの輝度値により表される第２の基準テストパターンＨの印刷基準データを受信する。この第２の基準テストパターンＨの印刷基準データは、補正データ演算部１７及び比較検査部２０に送られる。
On the other hand, the recording
記録媒体１に対して印刷基準データの記録処理が行われた直後、記録媒体１は、媒体搬送機構５により搬送されて検査画像取得部７の下方に到達する。この検査画像取得部７は、記録部６により印刷基準データの記録処理が行われた直後に、印刷基準データの記録された記録媒体１を読み取ってその検査画像データを出力する。
次に、解像度変換部１６は、ステップＳ２６において、検査画像取得部７から出力された検査画像データを受け取り、この検査画像データの解像度６００ｄｐｉを例えば２×２画素の範囲毎に当該４画素の平均値を出力値として３００ｄｐｉの解像度に変換する。
Immediately after the printing reference data is recorded on the
Next, in step S26, the
次に、輝度値印刷色変換部２１は、解像度変換部１６から出力されるＲＧＢの輝度値で表される検査画像データを受け取り、この検査画像データに対して輝度値印刷色変換処理を施し、ＣＭＹＫによる印刷色のデータに変換する。
Next, the luminance value print
補正データ演算部１７は、上位装置３から送られてくるＣＭＹＫの印刷色により表現される印刷色印刷基準データと輝度値印刷色変換部２１から出力されるＣＭＹＫによる印刷色のデータとに基づいて補正データ、例えば色調整を行うための色調整係数とフィルタ処理を行うためのフィルタ係数とを取得し、これら色調整係数とフィルタ係数とを記憶部１０に記憶する。すなわち、これら色調整係数とフィルタ係数とは、それぞれ画像取得部７の光学系の空間周波数特性や記録媒体１の種類、インクの特性に依存して変化する検査画像データの空間周波数特性に応じた値を示す。
The correction
次に、色調整部１８は、記憶部１０に保存されている色調整係数を読み出し、輝度値印刷色変換部２１から出力されるＣＭＹＫによる印刷色データに対して読み出された色調整係数を用いて色調整処理を行う。
次に、フィルタ１９は、記憶部１０に保存されているフィルタ係数を読み出し、色調整処理が行われたＣＭＹＫによる印刷色データに対して読み出されたフィルタ係数を用いてフィルタ処理を行う。
Next, the
Next, the
次に、比較検査部１９は、フィルタ１９によりフィルタ処理されたＣＭＹＫによる補正印刷色データを受け取ると共に、印刷データ処理部９から出力されるラスタライズデータを受け取り、これらＣＭＹＫによる補正印刷色データとラスタライズデータとを比較し、差分画像データを生成する。比較検査部１９は、差分画像データ内に所定の閾値を超える値の存在を検査し、所定の閾値を超える値が検知されなければ、印刷を終了するか否かを判断する。
Next, the
制御部４は、全ての印刷処理が完了したか否かを確認する。全ての印刷処理が完了していなければ、制御部４は、記録不良検査を継続する。全ての印刷処理が完了すると、制御部４は、記録不良検査部８に対して記録不良検査処理を終了させる。
一方、比較検査部１９は、差分画像データ内に所定の閾値を超える値の存在を検査し、所定の閾値を超える値を検知すると、記録不良を発見した旨を上位装置３に通知する。この上位装置３は、記録不良を検出した旨をユーザに通知するために画面表示を行う。さらに、上位装置３は、記録処理中止の処理を行い、当該記録処理を終了する指示を画像記録装置２に送信する。
このように上記第５の実施の形態によっても、上記第１の実施の形態と同様の効果を奏することは言うまでもない。
The control unit 4 confirms whether all the printing processes are completed. If all the printing processes are not completed, the control unit 4 continues the recording defect inspection. When all the printing processes are completed, the control unit 4 causes the recording
On the other hand, the
Thus, it goes without saying that the fifth embodiment also achieves the same effects as the first embodiment.
次に、本発明の第６の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図１、図２及び図１０と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。
図１９は画像記録装置の機能ブロック図を示す。解像度変換部１６と比較検査部２０との間には、色調整部２４とフィルタ処理部２５とが接続されている。
色調整部２４は、記憶部１０に記憶されている色調整係数を読み出し、この色調整係数に基づいて輝度値印刷色変換部２１から出力されるＣＭＹＫによる印刷色データを補正する。
フィルタ処理部２５は、記憶部１０に記憶されているフィルタ係数を読み出し、このフィルタ係数に基づいて色調整部１８により色調整されたＣＭＹＫによる印刷色データを補正する。
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1, 2, and 10 are assigned the same reference numerals, and detailed descriptions thereof are omitted.
FIG. 19 shows a functional block diagram of the image recording apparatus. A
The
The
次に、記録不良検査の処理について説明する。
上位装置３は、記録不良検査モードの指示を送信する。この記録不良検査モードの指示は、ＬＡＮ等を通して画像記録装置２に送られる。
画像記録装置２は、上位装置３からの記録不良検査モードの指示を受けると、記録不良検査部８を記録不良検査モードに設定する。続いて上位装置３は、記録不良検査モードに設定した場合、通常の印刷基準データを送信する。
Next, the recording defect inspection process will be described.
The
When the
画像記録装置２は、上位装置３により記録不良検査部８が記録不良検査モードに設定されると、記録部６は、上記同様に、記録媒体１に対して印刷基準データの記録処理を行う。
記録媒体１に対して印刷基準データの記録処理が行われた直後、記録媒体１は、媒体搬送機構５により搬送されて検査画像取得部７の下方に到達する。この検査画像取得部７は、記録部６により印刷基準データの記録処理が行われた直後に、印刷基準データの記録された記録媒体１を読み取ってその検査画像データを出力する。
次に、解像度変換部１６は、検査画像取得部７から出力された検査画像データを受け取り、この検査画像データの解像度６００ｄｐｉを例えば２×２画素の範囲毎に当該４画素の平均値を出力値として３００ｄｐｉの解像度に変換する。
次に、輝度値印刷色変換部２１は、解像度変換部１６から出力されるＲＧＢの輝度値で表される検査画像データを受け取り、この検査画像データに対して輝度値印刷色変換処理を施し、ＣＭＹＫによる印刷色データに変換する。
一方、記録不良検査部８は、印刷データ処理部９から出力される第２の基準テストパターンＨのラスタライズデータを受信する。この第２の基準テストパターンＨのラスタライズデータは、補正データ演算部１７及び色調整部１８に送られる。
In the
Immediately after the printing reference data is recorded on the
Next, the
Next, the luminance value print
On the other hand, the recording
補正データ演算部１７は、印刷データ処理部９から出力される第２の基準テストパターンＨのラスタライズデータと輝度値印刷色変換部２１から出力されるＣＭＹＫによる印刷色データとに基づいて補正データ、例えば色調整を行うための色調整係数とフィルタ処理を行うためのフィルタ係数とを取得し、これら色調整係数とフィルタ係数とを記憶部１０に記憶する。すなわち、これら色調整係数とフィルタ係数とは、それぞれ画像取得部７の光学系の空間周波数特性や記録媒体１の種類、インクの特性に依存して変化する検査画像データの空間周波数特性に応じた値を示す。
The correction
次に、色調整部１８は、記憶部１０に保存されている色調整係数を読み出し、印刷データ処理部９から出力されるラスタライズデータに対して読み出された色調整係数を用いて色調整処理を行う。
次に、フィルタ１９は、記憶部１０に保存されているフィルタ係数を読み出し、色調整処理が行われたラスタライズデータに対して読み出されたフィルタ係数を用いてフィルタ処理を行う。
Next, the
Next, the
これと共に、色調整部２４は、記憶部１０に保存されている色調整係数を読み出し、輝度値印刷色変換部２１から出力されるＣＭＹＫによる印刷色データに対して読み出された色調整係数を用いて色調整処理を行う。
次に、フィルタ２３は、記憶部１０に保存されているフィルタ係数を読み出し、色調整処理が行われた検査画像データに対して読み出されたフィルタ係数を用いてフィルタ処理を行う。
At the same time, the
Next, the
次に、比較検査部１９は、フィルタ１８によりフィルタ処理された補正ラスタライズデータを受け取ると共に、フィルタ２５によりフィルタ処理された補正検査画像データを受け取り、これら補正ラスタライズデータと補正検査画像データとを比較し、差分画像データを生成する。比較検査部１９は、差分画像データ内に所定の閾値を超える値の存在を検査し、所定の閾値を超える値が検知されなければ、印刷を終了するか否かを判断する。
Next, the
制御部４は、全ての印刷処理が完了したか否かを確認する。全ての印刷処理が完了していなければ、制御部４は、記録不良検査を継続する。全ての印刷処理が完了すると、制御部４は、記録不良検査部８に対して記録不良検査処理を終了させる。
一方、比較検査部１９は、差分画像データ内に所定の閾値を超える値の存在を検査し、所定の閾値を超える値を検知すると、記録不良を発見した旨を上位装置３に通知する。この上位装置３は、記録不良を検出した旨をユーザに通知するために画面表示を行う。さらに、上位装置３は、記録処理中止の処理を行い、当該記録処理を終了する指示を画像記録装置２に送信する。
このように上記第６の実施の形態によっても、上記第１の実施の形態と同様の効果を奏することは言うまでもない。
The control unit 4 confirms whether all the printing processes are completed. If all the printing processes are not completed, the control unit 4 continues the recording defect inspection. When all the printing processes are completed, the control unit 4 causes the recording
On the other hand, the
Thus, it goes without saying that the sixth embodiment has the same effects as the first embodiment.
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.
１：記録媒体、２：画像記録装置、３：上位装置、４：制御部、５：媒体搬送機構、６：記録部、７：検査画像取得部、８：記録不良検査部、９：印刷データ処理部、１０：記憶部、１１：媒体給送部、１１ａ：媒体支持部材、１２：媒体支持部、１２ａ：テンションローラ対、１２ｂ：媒体支持ローラ対、１３：媒体回収部、１３ａ：媒体支持部材、１３ｂ：媒体搬送駆動部、１４：媒体搬送情報生成部、１５−１〜１５−４：記録ヘッド、１６：解像度変換部、１７：補正データ演算部、１８：色調整部、１９：フィルタ処理部、２０：比較検査部、２１：輝度値印刷色変換部、２２：色調整部、２３：フィルタ処理部、２４：色調整部、２５：フィルタ処理部。 1: recording medium, 2: image recording device, 3: host device, 4: control unit, 5: medium transport mechanism, 6: recording unit, 7: inspection image acquisition unit, 8: recording defect inspection unit, 9: print data Processing unit, 10: storage unit, 11: medium feeding unit, 11a: medium support member, 12: medium support unit, 12a: tension roller pair, 12b: medium support roller pair, 13: medium recovery unit, 13a: medium support Member, 13b: medium conveyance drive unit, 14: medium conveyance information generation unit, 15-1 to 15-4: recording head, 16: resolution conversion unit, 17: correction data calculation unit, 18: color adjustment unit, 19: filter Processing unit, 20: comparative inspection unit, 21: luminance value print color conversion unit, 22: color adjustment unit, 23: filter processing unit, 24: color adjustment unit, 25: filter processing unit.
Claims (21)
前記記録不良検査部は、前記印刷データと前記検査画像データとに基づいて補正データを取得する補正データ演算部と、
前記印刷データ又は前記検査画像データを前記補正データに基づいて補正する補正部と、
前記検査画像データと前記補正部によって補正された補正印刷データとを比較・照合、又は前記印刷データと前記補正部によって補正された補正検査画像データとを比較・照合する比較検査部と、
を具備することを特徴とする画像記録装置。 A recording unit that records an image on a recording medium based on print data; an inspection image data acquisition unit that acquires inspection image data by capturing the image recorded on the recording medium by the recording unit; In an image recording apparatus having a recording defect inspection unit that compares and collates data with the inspection image data,
The recording defect inspection unit includes a correction data calculation unit that acquires correction data based on the print data and the inspection image data;
A correction unit that corrects the print data or the inspection image data based on the correction data;
A comparison inspection unit that compares and collates the inspection image data and the corrected print data corrected by the correction unit, or compares and collates the print data and the corrected inspection image data corrected by the correction unit,
An image recording apparatus comprising:
を有することを特徴とする請求項１記載の画像記録部。 A mode setting unit that alternatively sets a correction data calculation mode for acquiring the correction data and a recording defect inspection mode for inspecting a recording defect of the image recorded on the recording medium;
The image recording unit according to claim 1, further comprising:
前記モード設定部によって前記補正データ演算モードに設定されると、
前記記録部は、前記印刷データに基づいて前記記録媒体に前記テストパターン画像を記録し、
前記検査画像データ取得部は、前記記録媒体に記録された前記テストパターン画像を撮像して前記検査画像データを取得し、
前記補正データ演算部は、前記印刷データと前記検査画像データとに基づいて前記補正データを取得する、
ことを特徴とする請求項２記載の画像記録装置。 The print data includes test pattern image data,
When the mode setting unit sets the correction data calculation mode,
The recording unit records the test pattern image on the recording medium based on the print data;
The inspection image data acquisition unit acquires the inspection image data by capturing the test pattern image recorded on the recording medium,
The correction data calculation unit acquires the correction data based on the print data and the inspection image data.
The image recording apparatus according to claim 2.
前記記録部は、前記印刷データに基づいて前記記録媒体への前記画像の記録を行い、
前記補正部は、前記補正データに基づいて前記印刷データを補正し、
前記検査画像データ取得部は、前記記録部によって前記記録媒体に記録された前記画像を撮像して前記検査画像データを取得し、
前記比較検査部は、前記検査画像データと前記補正部により補正された前記補正印刷データとを比較・照合する、
ことを特徴とする請求項２記載の画像記録装置。 When the mode setting unit is changed and set from the correction data calculation mode to the recording defect inspection mode,
The recording unit records the image on the recording medium based on the print data;
The correction unit corrects the print data based on the correction data,
The inspection image data acquisition unit acquires the inspection image data by capturing the image recorded on the recording medium by the recording unit,
The comparison inspection unit compares and collates the inspection image data with the corrected print data corrected by the correction unit;
The image recording apparatus according to claim 2.
前記記録部は、前記印刷データに基づいて前記記録媒体への前記画像の記録を行い、
前記検査画像データ取得部は、前記記録部によって前記記録媒体に記録された前記画像を撮像して前記検査画像データを取得し、
前記補正部は、前記補正データに基づいて前記検査画像データを補正し、
前記比較検査部は、前記印刷データと前記補正部により補正された前記補正検査画像データとを比較・照合する、
ことを特徴とする請求項２記載の画像記録装置。 When the mode setting unit is changed and set from the correction data calculation mode to the recording defect inspection mode,
The recording unit records the image on the recording medium based on the print data;
The inspection image data acquisition unit acquires the inspection image data by capturing the image recorded on the recording medium by the recording unit,
The correction unit corrects the inspection image data based on the correction data,
The comparison inspection unit compares and collates the print data with the corrected inspection image data corrected by the correction unit;
The image recording apparatus according to claim 2.
前記補正データ演算モード時に、前記補正データ演算部は、前記印刷基準データと前記検査画像データとに基づいて前記補正データを取得し、
前記記録不良検査モード時に、前記補正部は、前記補正データに基づいて前記印刷基準データを補正し、かつ前記比較検査部は、前記検査画像データと前記補正部により補正された補正印刷基準データとを比較・照合する、
ことを特徴とする請求項２記載の画像記録装置。 The print data is print reference data before being rasterized,
During the correction data calculation mode, the correction data calculation unit acquires the correction data based on the print reference data and the inspection image data,
In the recording defect inspection mode, the correction unit corrects the print reference data based on the correction data, and the comparison inspection unit includes the inspection image data and the corrected print reference data corrected by the correction unit. Compare and match
The image recording apparatus according to claim 2.
前記補正データ演算モード時に、前記補正データ演算部は、前記ラスタライズデータと前記検査画像データとに基づいて前記補正データ係数を取得し、
前記記録不良検査モード時に、前記補正部は、前記補正データに基づいて前記ラスタライズデータを補正し、かつ前記比較検査部は、前記検査画像データと前記補正部により補正された補正ラスタライズデータとを比較・照合する、
ことを特徴とする請求項２記載の画像記録装置。 The print data is rasterized data obtained by rasterizing print standard data,
During the correction data calculation mode, the correction data calculation unit acquires the correction data coefficient based on the rasterized data and the inspection image data,
In the recording defect inspection mode, the correction unit corrects the rasterized data based on the correction data, and the comparative inspection unit compares the inspection image data with the corrected rasterized data corrected by the correction unit.・ Verify,
The image recording apparatus according to claim 2.
を有することを特徴とする請求項１２記載の画像記録装置。 A print color conversion unit that converts the inspection image data acquired by the inspection image data acquisition unit into data represented by the print color;
The image recording apparatus according to claim 12, further comprising:
前記印刷データと前記検査画像データとに基づいて補正データを取得し、
前記印刷データ又は前記検査画像データを前記補正データに基づいて補正し、
前記検査画像データと補正された補正印刷データとを比較、又は前記印刷データと補正された補正検査画像データとを比較・照合する、
ことを特徴とする記録不良検査方法。 Recording on a recording medium based on the print data, capturing the image recorded on the recording medium to obtain inspection image data, and checking the print data against the inspection image data to inspect a recording defect In the recording defect inspection method,
Obtaining correction data based on the print data and the inspection image data;
Correcting the print data or the inspection image data based on the correction data;
Comparing the inspection image data with the corrected corrected print data, or comparing / collating the print data with the corrected corrected inspection image data,
And a recording defect inspection method.
前記印刷データは、テストパターン画像のデータを含み、
補正データ演算モードと記録不良検査モードとのいずれかが設定されたことを検知し、
前記補正データ演算モードが設定されたことが検知されると、
前記印刷データに基づいて前記記録媒体に前記テストパターン画像を記録し、
前記記録媒体に記録された前記テストパターン画像を撮像して検査画像データを取得し、
前記検査画像データと前記印刷データとに基づいて、前記印刷データ又は前記検査画像データを補正するための補正データを算出し、
前記補正データを書き換え可能に記憶し、
前記記録不良検査モードが設定されたことが検知されると、前記補正データに基づいて前記印刷データ又は前記検査画像データを補正し、当該補正された補正印刷データ又は補正検査画像データと補正される前の前記検査画像データ又は前記印刷データとを比較・照合する、
ことを特徴とする記録不良検査方法。 Recording on the recording medium based on the print data, capturing the image recorded on the recording medium to obtain inspection image data, comparing and collating the print data with the inspection image data, In the recording defect inspection method to be inspected,
The print data includes test pattern image data,
Detect that either the correction data calculation mode or the recording defect inspection mode is set,
When it is detected that the correction data calculation mode is set,
Recording the test pattern image on the recording medium based on the print data;
Capture the test pattern image recorded on the recording medium to obtain inspection image data,
Based on the inspection image data and the print data, calculating correction data for correcting the print data or the inspection image data,
Storing the correction data in a rewritable manner;
When it is detected that the recording defect inspection mode is set, the print data or the inspection image data is corrected based on the correction data, and corrected with the corrected print data or the corrected inspection image data. Compare / collate with previous inspection image data or print data,
And a recording defect inspection method.
前記記録不良検査部は、前記印刷データと前記検査画像データとに基づいて補正データを取得する補正データ演算部と、
前記印刷データと前記検査画像データを前記補正データに基づいて補正する補正部と、
前記補正部によって補正された補正印刷データと前記補正部によって補正された補正検査画像データとを比較・照合する比較検査部と、
を具備することを特徴とする画像記録装置。 A recording unit that records an image on a recording medium based on print data; an inspection image data acquisition unit that acquires inspection image data by capturing the image recorded on the recording medium by the recording unit; In an image recording apparatus having a recording defect inspection unit that compares and collates data with the inspection image data,
The recording defect inspection unit includes a correction data calculation unit that acquires correction data based on the print data and the inspection image data;
A correction unit that corrects the print data and the inspection image data based on the correction data;
A comparison inspection unit that compares and collates the corrected print data corrected by the correction unit and the corrected inspection image data corrected by the correction unit;
An image recording apparatus comprising:
前記印刷データと前記検査画像データとに基づいて補正データを取得し、
前記印刷データと前記検査画像データを前記補正データに基づいて補正し、
前記補正された補正印刷データと前記補正された補正検査画像データとを比較・照合する、
ことを特徴とする記録不良検査方法。 Recording on a recording medium based on the print data, capturing the image recorded on the recording medium to obtain inspection image data, and checking the print data against the inspection image data to inspect a recording defect In the recording defect inspection method,
Obtaining correction data based on the print data and the inspection image data;
Correcting the print data and the inspection image data based on the correction data;
The corrected corrected print data and the corrected corrected inspection image data are compared and collated.
And a recording defect inspection method.
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