JP2009090610A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成可能領域が重なる部分全体にムラを形成することなく白スジおよび黒スジを目立たなくして、形成される画像の品質を向上させる画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置１００は、記録メディアＷＫに画像を形成する記録ヘッドユニット１２０を備えている。記録ヘッドユニット１２０は、吐出するインクの色ごとに２つの短尺記録ヘッド１２１ａ〜１２４ａ，１２１ｂ〜１２４ｂによって構成される記録ヘッド１２１〜１２４を備えている。各短尺記録ヘッド１２１ａ〜１２４ａ，１２１ｂ〜１２４ｂは、互いの画像形成可能領域の一部が重なるように配置されている。画像形成装置１００の作動を制御するコントローラ１３０は、短尺記録ヘッド１２１ａ〜１２４ａによって形成される画像Ｇ１と短尺記録ヘッド１２１ｂ〜１２４ｂによって形成される画像Ｇ２との繋ぎ目Ｃ_１２１〜Ｃ_１２４を、各記録ヘッド１２１〜１２４ごとに異なる位置とする。
【選択図】 図４

Description

本発明は、記録メディアに対してインクを吐出する複数のノズルを備えた少なくとも２つの短尺記録ヘッドを、互いの画像形成可能領域の一部が重なるように配置して構成された記録ヘッドを備えるインクジェット記録方式の画像形成装置に関する。

従来から、記録メディアを断続的に搬送しつつ複数のノズルを備えた記録ヘッドを同記録メディアの搬送方向（副走査方向）に直交する方向（主走査方向）に変位させながらインクを吐出させて画像を形成するインクジェット記録方式の画像形成装置、所謂インクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタには、少なくとも２つの短尺記録ヘッドを、互いの画像形成可能領域の一部が重なるように配置して構成された記録ヘッドを搭載したものがある。

例えば、図１３（Ａ）に示す記録ヘッド１０は、インクを吐出するノズル１１ａを記録ヘッド１０の副走査方向に沿って１列に配列した短尺記録ヘッド１１と、同短尺記録ヘッド１１と同様のノズル１２ａが形成された短尺記録ヘッド１２とから構成される。この場合、短尺記録ヘッド１１と短尺記録ヘッド１２とは、短尺記録ヘッド１１の図示下部側１６個のノズル１１ａと短尺記録ヘッド１２の図示上部側１６個のノズル１２ａとがそれぞれ同一の主走査ライン上に位置するように配置され記録ヘッド１０を構成している。そして、記録メディア上への画像の形成は、短尺記録ヘッド１１，１２における主走査方向に重なって配置されたノズル１１ａ，１２ａの範囲内に、短尺記録ヘッド１１のノズル１１ａによって形成される画像Ｇ１と短尺記録ヘッド１２のノズル１２ａによって形成される画像Ｇ２との繋ぎ目Ｃが位置するように行われる。具体的には、短尺記録ヘッド１１による画像Ｇ１の形成は、図示下側から９つ目のノズル１１ａ_９以前のノズル１１ａによって行われ、短尺記録ヘッド１２による画像Ｇ２の形成は、図示上側から９つ目のノズル１２ａ_９以降のノズル１２ａによって行われる。

このような記録ヘッド１０においては、短尺記録ヘッド１１のノズル１１ａと短尺記録ヘッド１２のノズル１２ａとが同一の主走査ライン上に正確に配置されることにより、画像Ｇ１と画像２とが連続的に繋がって形成される（図１３（Ａ）参照）。したがって、図１３（Ｂ）に示すように、短尺記録ヘッド１１のノズル１１ａに対して短尺記録ヘッド１２のノズル１２ａが図示下方にずれて配置された場合には、画像Ｇ１と画像２とが連続的に繋がらず、画像Ｇ１と画像２との間に隙間Ｏが生じる。一方、図１３（Ｃ）に示すように、短尺記録ヘッド１１のノズル１１ａに対して短尺記録ヘッド１２のノズル１２ａが図示上方にずれて配置された場合には、画像Ｇ１の図示下端部と画像２の図示上端部とが重なって画像Ｇ１と画像２との間に重複部Ｒが生じる。このような、隙間Ｏまたは重複部Ｒは、形成後の画像Ｇ上に白スジまたは黒スジとして現われることから画像形成品質を低下させる。このため、短尺記録ヘッド１１のノズル１１ａと短尺記録ヘッド１２のノズル１２ａとを同一の主走査ライン上に正確に配置しなければならないが、この配置作業は極めて煩雑な作業である。

一方、下記特許文献１には、２つの短尺記録ヘッドを互いの画像形成可能領域の一部が重なるように配置して構成された記録ヘッドで画像を形成する際、互いに重なる画像形成領域において互いに他方の画像形成可能領域に向けて画像を補完しつつ濃度（ドットの密度）を漸減させるインクジェットプリンタが開示されている。これにより、一方の記録ヘッドにより形成される画像が他方の記録ヘッドにより形成される画像に徐々に遷移するように画像形成されるため、一方の短尺記録ヘッドに対して他方の短尺記録ヘッドがずれて配置された場合であっても、一方の画像が他方の画像に遷移する領域に生じる白スジまたは黒スジを目立たなくしている。しかしながら、一方の短尺記録ヘッドに対して他方の短尺記録ヘッドがずれて配置された場合、一方の短尺記録ヘッドにより形成される画像に対して、同画像に補完的に重ねられて形成される他方の短尺記録ヘッドによる画像がずれる。このため、２つの短尺記録ヘッドの画像形成領域が互いに重なる部分全体に縞状のムラが現れ、形成した画像の品質を低下させるという問題がある。
特開平０５−５７９６５号公報

本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、インクを吐出する複数のノズルを備えた少なくとも２つの短尺記録ヘッドを、互いの画像形成可能領域の一部が重なるように配置して構成された記録ヘッドを備える画像形成装置において、画像形成可能領域が重なる部分全体に縞状のムラを形成することなく所謂白スジおよび黒スジを目立たなくして、記録メディア上に最終的に形成される画像の品質を向上させることができる画像形成装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の特徴は、インクを吐出する複数のノズルを備えた少なくとも２つの短尺記録ヘッドを、互いの画像形成領域の一部が重なるように配置して構成された記録ヘッドを複数備える画像形成装置において、少なくとも１つの記録ヘッドにおける一方の短尺記録ヘッドによって形成される画像と他方の短尺記録ヘッドによって形成される画像との繋ぎ目を、前記少なくとも１つの記録ヘッド以外の他の記録ヘッドにおける一方の短尺記録ヘッドによって形成される画像と他方の短尺記録ヘッドによって形成される画像との繋ぎ目に対して互いに異なる位置とする記録ヘッド駆動手段を備えたことにある。

この場合、前記画像形成装置において、前記複数の記録ヘッドは、少なくとも、シアン色のインクを吐出するための記録ヘッドとマゼンタ色のインクを吐出するための記録ヘッドとを含み、記録ヘッド駆動手段は、前記両画像の繋ぎ目を、少なくともシアン色のインクを吐出するための記録ヘッドとマゼンタ色のインクを吐出するための記録ヘッドとで異なる位置にするとよい。

このように構成した本発明の特徴によれば、記録ヘッドを構成する一方の短尺記録ヘッドによって形成される画像と他方の短尺記録ヘッドによって形成される画像との繋ぎ目が、画像形成装置が備える少なくとも２つの記録ヘッド間で異なる位置としている。このため、一方の短尺記録ヘッドに対して他方の短尺記録ヘッドが記録ヘッドの副走査方向にずれて配置されることにより、形成した画像に所謂白スジまたは黒スジが生じた場合であっても、同白スジまたは黒スジが生じた部分に前記繋ぎ目が異なる他の記録ヘッドにより画像の形成が行われる。すなわち、白スジまたは黒スジが形成画像上に前記繋ぎ目の位置に応じて分散して形成されるとともに、同白スジまたは黒スジ上に繋ぎ目の位置が異なる他の記録ヘッドによって画像の形成が行われる。この場合、一方の短尺記録ヘッドによって形成される画像と他方の短尺記録ヘッドによって形成される画像とは互いに補完し合う部分はなく、それぞれの画像が独立して形成されるため、両短尺記録ヘッド間において生じる白スジまたは黒スジは最多でも１本である。この結果、画像形成可能領域が重なる部分全体に縞状のムラを形成することなく白スジおよび黒スジを目立たなくして、記録メディア上に最終的に形成される画像の品質を向上させることができる。

また、本発明の他の特徴は、インクを吐出する複数のノズルを備えた少なくとも２つの短尺記録ヘッドを、互いの画像形成可能領域の一部が重なるように配置して構成された記録ヘッドを備える画像形成装置において、一方の短尺記録ヘッドによって形成される画像と他方の短尺記録ヘッドによって形成される画像との繋ぎ目を、記録ヘッドの主走査方向の変化に対して同記録ヘッドの副走査方向にも変化させる記録ヘッド駆動手段を備えたことにある。

この場合、前記画像形成装置において、記録ヘッド駆動手段は、例えば、前記両画像の繋ぎ目を波状、具体的には、正弦波（サインカーブ）状、鋸歯状または矩形波状に形成するとよい。

このように構成した本発明の特徴によれば、記録ヘッドを構成する一方の短尺記録ヘッドによって形成される画像と他方の短尺記録ヘッドによって形成される画像との繋ぎ目が、記録ヘッドの主走査方向の変化に対して同記録ヘッドの副走査方向にも変化する。このため、一方の短尺記録ヘッドに対して他方の短尺記録ヘッドが記録ヘッドの副走査方向にずれて配置されることにより形成した画像に所謂白スジまたは黒スジが生じた場合であっても、同白スジまたは黒スジは主走査方向に波状に現れ、従来のような一直線に現れることがない。この場合、本発明者によれば、波状に現れる白スジまたは黒スジの方が、一直線状に現れる白スジまたは黒スジに比べて目立ち難いことを確認している。

また、一方の短尺記録ヘッドに対して他方の短尺記録ヘッドが記録ヘッドの副走査方向に加えて主走査方向にずれて配置された場合においては、波状の白スジまたは黒スジが分断されて断続的（非連続）に形成されることから、目立ち難くなる。また、この場合、一方の短尺記録ヘッドによって形成される画像と他方の短尺記録ヘッドによって形成される画像とは互いに補完し合う部分はなく、それぞれの画像が独立して形成されるため、両短尺記録ヘッド間において生じる白スジまたは黒スジは最多でも１本である。この結果、画像形成可能領域が重なる部分全体に縞状のムラを形成することなく白スジおよび黒スジを目立たなくして、記録メディア上に最終的に形成される画像の品質を向上させることができる。

また、この場合、前記画像形成装置において、記録ヘッド駆動手段は、例えば、前記両画像の繋ぎ目を記録ヘッドの主走査方向における所定の間隔ごとに同記録ヘッドの副走査方向に変化させてもよい。これによれば、形成した画像上に生じる白スジまたは黒スジは、前記両画像の繋ぎ目のずらした位置に応じて分散して形成されるため、同生じた白スジまたは黒スジを目立たなくすることができる。

また、この場合、前記画像形成装置に代えてまたは加えて、記録ヘッド駆動手段は、例えば、前記両画像の繋ぎ目を記録ヘッドの副走査方向における所定の間隔ごとに同記録ヘッドの主走査方向に変化させてもよい。これによれば、前記両画像の繋ぎ目における副走査方向に平行な線を主走査方向に分散させている。このため、一方の短尺記録ヘッドに対して他方の短尺記録ヘッドが記録ヘッドの主走査方向にずれて配置された場合、形成した画像上に生じる白スジまたは黒スジは分断されて断続的（非連続）に形成されるため、これらの白スジまたは黒スジを目立ち難くすることができる。

また、これらの場合、前記画像形成装置において、前記記録ヘッドは複数備えられ、記録ヘッド駆動手段は、少なくとも１つの記録ヘッドにおける一方の短尺記録ヘッドによって形成される画像と他方の短尺記録ヘッドによって形成される画像との繋ぎ目を、前記少なくとも１つの記録ヘッド以外の他の記録ヘッドにおける一方の短尺記録ヘッドによって形成される画像と他方の短尺記録ヘッドによって形成される画像との繋ぎ目に対して互いに異なる位置に形成するとよい。これにより、一方の短尺記録ヘッドに対して他方の短尺記録ヘッドが記録ヘッドの副走査方向にずれて配置されることにより形成した画像に白スジまたは黒スジが生じた場合であっても、白スジまたは黒スジは形成した画像上に前記繋ぎ目の位置に応じて分散して形成されるとともに、同白スジまたは黒スジ上に前記繋ぎ目の位置が異なる他の記録ヘッドによって画像の形成が行われる。この結果、画像形成可能領域が重なる部分全体に縞状のムラを形成することなく白スジおよび黒スジを目立たなくして、記録メディア上に最終的に形成される画像の品質を向上させることができる。

（第１の実施形態）
以下、本発明に係る画像形成装置の第１の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、画像の形成対象である単シート状の記録メディアＷＫの表面にインクを付着させることにより所望する画像を形成する画像形成装置１００（所謂インクジェットプリンタ）の全体を示す概略斜視図である。また、図２は、同画像形成装置１００の作動を制御するための制御システムのブロック図である。なお、本明細書において参照する各図は、本発明の理解を容易にするために一部の構成要素を誇張して表わすなど模式的に表している。このため、各構成要素間の寸法や比率などは異なっていることがある。

この画像形成装置１００は、平面部を有するとともに、同平面部の両端部が画像形成装置１００の前後方向に向かってそれぞれ湾曲したプラテン１０１を備えている。プラテン１０１は、前記平面部上に記録メディアＷＫを載置する載置台であり、図示左右方向に延びて形成されている。プラテン１０１の中央部には、図示左右方向に沿って円筒状のグリッドローラ１０２がその上面部を露出させた状態で設けられている。このグリッドローラ１０２は、後述するコントローラ１３０によって作動が制御されるＸ軸方向フィードモータ１０３によって回転駆動される。

プラテン１０１の上方には、プラテン１０１と平行な状態で長尺状のガイドレール１０４が設けられている。ガイドレール１０４の下部には、グリッドローラ１０２に対向した状態で円筒部を有する２つのピンチローラ１０５ａ，１０５ｂがガイドレール１０４に沿って変位可能な状態でそれぞれ設けられている。これらのグリッドローラ１０２およびピンチローラ１０５ａ，１０５ｂは、シート状の記録メディアＷＫを図示上下方向から挟持しながら図示前後方向に搬送する。なお、記録メディアＷＫを搬送する図示前後方向（Ｘ軸方向）を副走査方向、同Ｘ軸方向に直交する図示左右方向（Ｙ軸方向）を主走査方向とする。

ガイドレール１０４は、直動レール１０６および図示しない直動ブロックを介して記録ヘッドユニット１２０を支持する。直動レール１０６は、主走査方向（図示Ｙ軸方向）に沿ってガイドレール１０４に固定された１本のレールである。また、直動ブロックは、直動レール１０６に沿って摺動する移動体であり、記録ヘッドユニット１２０の各背面にそれぞれ固定されている。すなわち、記録ヘッドユニット１２０は、直動レール１０６（ガイドレール１０４）に沿って主走査方向に案内される。

記録ヘッドユニット１２０は、箱型に形成されたケーシング１２０ａの内部に、４つの記録ヘッド１２１，１２２，１２３，１２４を備えている。各記録ヘッド１２１〜１２４は、図３に示すように、それぞれ２つの短尺記録ヘッド（１２１ａ，１２１ｂ），（１２２ａ，１２２ｂ），（１２３ａ，１２３ｂ），（１２４ａ，１２４ｂ）によって構成されており、図示しないインクタンクから供給される互いに異なる４つの色（黒色（Ｋ）、シアン色（Ｃ）、マゼンタ色（Ｍ）、イエロー色（Ｙ））の各インクを記録メディアＷＫに向けて吐出する。

各短尺記録ヘッド（１２１ａ，１２１ｂ）〜（１２４ａ，１２４ｂ）には、インクを吐出するノズル（１２１ｃ，１２１ｄ），（１２２ｃ，１２２ｄ），（１２３ｃ，１２３ｄ），（１２４ｃ，１２４ｄ）が記録メディアＷＫの搬送方向である副走査方向（図示Ｘ軸方向）に沿って一定の間隔で１列に配列されている。本第１の実施形態においては、それぞれ３６０個ずつのノズル（１２１ｃ，１２１ｄ）〜（１２４ｃ，１２４ｄ）が形成されている。なお、図３は各記録ヘッド１２１〜１２４の配置を示すために、同記録ヘッド１２１〜１２４を上方から見た平面図を模式的に示した図であり、平面図には本来現れないノズル（１２１ｃ，１２１ｄ）〜（１２４ｃ，１２４ｄ）を理解を助けるため敢えて示している。また、図３に示したノズル（１２１ｃ，１２１ｄ）〜（１２４ｃ，１２４ｄ）の数は本第１の実施形態で示した数より少なく示している。

記録ヘッド１２１〜１２４をそれぞれ構成する各２つの短尺記録ヘッド（１２１ａ，１２１ｂ）〜（１２４ａ，１２４ｂ）は、一方の短尺記録ヘッド１２１ａ〜１２４ａに対して他方の短尺記録ヘッド１２１ｂ〜１２４ｂが主走査方向に平行かつ副走査方向にずれて配置されている。換言すれば、各２つの短尺記録ヘッド（１２１ａ，１２１ｂ）〜（１２４ａ，１２４ｂ）は、互いの画像形成可能領域の一部が重なるように配置されている。

具体的には、一方の短尺記録ヘッド１２１ａ〜１２４ａにおける副走査方向下流側の複数のノズルと、他方の短尺記録ヘッド１２１ｂ〜１２４ｂにおける副走査方向上流側の複数のノズルとがそれぞれ同一の主走査ライン上に位置するように配置されている。本第１の実施形態においては、一方の短尺記録ヘッド１２１ａ〜１２４ａにおける副走査方向下流側から３２個のノズルと、他方の短尺記録ヘッド１２１ｂ〜１２４ｂにおける副走査方向上流側から３２個のノズルとがそれぞれ同一の主走査ライン上に位置するように配置されている。すなわち、記録ヘッド１２１〜１２４には、実質的に副走査方向に６８８個（３６０×２−３２）のノズル（１２１ｃ，１２１ｄ）〜（１２４ｃ，１２４ｄ）が形成されており、これらのうち、同一の主走査ライン上に重なって配置される前記各３２個のノズルが画像形成可能領域を構成する。

また、記録ヘッドユニット１２０の背面上部には、主走査方向（図示Ｙ軸方向）に架設された駆動ベルト１０７の一部が固定されている。駆動ベルト１０７は、コントローラ１３０によって駆動が制御されるＹ軸方向スキャンモータ１０８に接続されており、同Ｙ軸方向スキャンモータ１０８の回転駆動によって主走査方向に変位する。すなわち、記録ヘッドユニット１２０は、駆動ベルト１０７を介してＹ軸方向スキャンモータ１０８の駆動により主走査方向に変位する。

記録ヘッドユニット１２０の上方には、画像形成装置１００の上側の筐体を構成する長尺状の上カバー１０９が設けられている。上カバー１０９およびプラテン１０１の両端部には、ガイドレール１０４を支持する平板状のサイドフレーム１１０Ｒ（図示せず），１１０Ｌが垂直方向に起立した状態でそれぞれ設けられている。サイドフレーム１１０Ｒ，１１０Ｌの各外側には、画像形成装置１００の各側面の筐体を構成するサイドカバー１１１Ｒ，１１１Ｌがそれぞれ設けられている。これらのうち、サイドカバー１１１Ｒの前面には、画像形成装置１００に指示を与えるとともに、画像形成装置１００からの情報を表示するための操作パネル１１２が設けられている。さらに、プラテン１０１の下方には、画像形成装置１００を支持するとともに作業者の所望する位置に移動させることができるスタンド１１３が設けられている。

コントローラ１３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータによって構成されており、インターフェース１３１を介して接続される外部コンピュータ装置１４０からの指示に従って、Ｘ軸方向フィードモータ１０３、Ｙ軸方向スキャンモータ１０８および記録ヘッドユニット１２０（記録ヘッド１２１〜１２４）の作動をそれぞれ制御する。これらのうち、記録ヘッドユニット１２０が備える各記録ヘッド１２１〜１２４は、コントローラ１３０により短尺記録ヘッド１２１ａ〜１２４ａによって形成される画像と短尺記録ヘッド１２１ｂ〜１２４ｂによって形成される画像との繋ぎ目の位置が各記録ヘッド１２１〜１２４ごとに異なるように制御される。すなわち、コントローラ１３０は、本発明に係る記録ヘッド駆動手段に相当する。

外部コンピュータ装置１４０は、キーボードおよびマウスからなる入力装置１４１および液晶ディスプレイからなる表示装置１４２を備えるパーソナルコンピュータ（所謂パソコン）である。この外部コンピュータ１４０には、記録メディアＷＫ上に形成する画像を表す画像データを生成するコンピュータプログラム（以下、「画像データ生成プログラム」）などが予め記憶されている。

次に、上記のように構成した画像形成装置１００の作動について説明する。まず、作業者は外部コンピュータ装置１４０と画像形成装置１００とをインターフェース１１７を介して接続して、外部コンピュータ装置１４０および画像形成装置１００の電源をそれぞれ投入する。これにより、外部コンピュータ装置１３０は、図示しない所定のプログラムを実行することにより作業者からの指令の入力を待つ待機状態となる。また、画像形成装置１００は、コントローラ１３０内のＲＯＭに予め記憶されている図示しない所定のプログラムを実行することにより、記録ヘッドユニット１２０を原点復帰させた後、外部コンピュータ装置１４０からの指示を待つ待機状態となる。なお、この場合、記録ヘッドユニット１２０の原点とは、記録ヘッドユニット１２０の主走査方向における変位可能範囲内における一方の変位可能限界位置（図示最右端）である。

次に、作業者は、グリッドロール１０２とピンチロール１０５ａ，１０５ｂとの間に記録メディアＷＫを位置させて記録メディアＷＫをプラテン１０１上にセットした後、外部コンピュータ装置１４０の入力装置１４１を操作して、画像形成装置１００に画像の形成（印刷）を指示する。この指示に応答して、外部コンピュータ装置１４０は、図示しない前記画像形成プログラムを実行することにより、外部コンピュータ装置１４０内に記憶されている印刷対象となる画像に対応する画像データを生成して画像形成装置１００（コントローラ１３０）に出力する。また、外部コンピュータ装置１４０は、前記画像データとともに、画像の継ぎ目の位置に関するデータを画像形成装置１００にそれぞれ出力する。

画像の繋ぎ目の位置に関するデータとは、記録ヘッド１２１〜１２４をそれぞれ構成する各２つの短尺記録ヘッド（１２１ａ，１２１ｂ）〜（１２４ａ，１２４ｂ）における互いに重複する画像形成可能領域内において、短尺記録ヘッド１２１ａ〜１２４ａによって形成される画像と短尺記録ヘッド１２１ｂ〜１２４ｂによって形成される画像とが接する繋ぎ目の位置を規定するデータである。そして、この画像の繋ぎ目の位置に関するデータは、短尺記録ヘッド１２１ａ〜１２４ａによって形成される画像と短尺記録ヘッド１２１ｂ〜１２４ｂによって形成される画像との繋ぎ目の位置が各記録ヘッド１２１〜１２４ごとに異なるように規定されている。なお、この画像の繋ぎ目の位置に関するデータは、画像形成装置１００のコントローラ１３０に予め設定しておいてもよい。

この画像の繋ぎ目の位置について、図４を参照しながら説明する。なお、図４においては、理解を容易とするため、短尺記録ヘッド１２１ａ〜１２４ａにおける副走査方向下流側から１６個のノズル１２１ｃ〜１２４ｃと、他方の短尺記録ヘッド１２１ｂ〜１２４ｂにおける副走査方向上流側から１６個のノズル１２１ｄ〜１２４ｄとがそれぞれ同一の主走査ライン上に位置するように配置された記録ヘッド１２１〜１２４を示している。すなわち、前記各１６個のノズル（１２１ｃ，１２１ｄ）〜（１２４ａ，１２４ｄ）が画像形成可能領域を形成する。これらの記録ヘッド１２１〜１２４においては、各記録ヘッド１２１〜１２４ごとに短尺記録ヘッド１２１ａ〜１２４ａによって形成される画像Ｇ１と短尺記録ヘッド１２１ｂ〜１２４ｂによって形成される画像Ｇ２との繋ぎ目Ｃ_１２１〜Ｃ_１２４の位置がそれぞれ異なる。

具体的には、記録ヘッド１２１においては、短尺記録ヘッド１２１ａにおける副走査方向最上流部のノズル１２１ｃ（図示せず）と同副走査方向最下流部のノズル１２１ｃから３個目以前のノズル１２１ｃとまでを用いて画像Ｇ１を形成するとともに、短尺記録ヘッド１２１ｂにおける副走査方向最上流部のノズル１２１ｄから１５個目のノズル１２１ｄと同副走査方向最下流部のノズル１２１ｄ（図示せず）とまでを用いて画像Ｇ２を形成する。すなわち、記録ヘッド１２１においては、短尺記録ヘッド１２１ａにおける副走査方向最下流部のノズル１２１ｃから３個目のノズル１２１ｃ_３と、短尺記録ヘッド１２１ｂにおける副走査方向最上流部のノズル１２１ｄから１５個目のノズル１２１ｄ_１５との間に繋ぎ目Ｃ_１２１を形成する。

記録ヘッド１２１と同様に、記録ヘッド１２２においては、短尺記録ヘッド１２２ａにおける副走査方向最下流部のノズル１２２ｃから１３個目のノズル１２２ｃ_１３と、短尺記録ヘッド１２２ｂにおける副走査方向最上流部のノズル１２２ｄから５個目のノズル１２２ｄ_５との間に繋ぎ目Ｃ_１２２を形成する。また、記録ヘッド１２３においては、短尺記録ヘッド１２３ａにおける副走査方向最下流部のノズル１２３ｃから６個目のノズル１２３ｃ_６と、短尺記録ヘッド１２３ｂにおける副走査方向最上流部のノズル１２３ｄから１２個目のノズル１２３ｄ_１２との間に繋ぎ目Ｃ_１２３を形成する。また、記録ヘッド１２４においては、短尺記録ヘッド１２４ａにおける副走査方向最下流部のノズル１２４ａから９個目のノズル１２４ｃ_９と、短尺記録ヘッド１２４ｂにおける副走査方向最上流部から９個目のノズル１２４ｄ_９との間に繋ぎ目Ｃ_１２４を形成する。これらにより、記録ヘッドユニット１２０は、各記録ヘッド１２１〜１２４ごとに互いに異なる位置で各画像Ｇ１と各画像Ｇ２とをそれぞれ繋いで画像Ｇを形成する。

画像データおよび画像の繋ぎ目の位置に関するデータを入力したコントローラ１３０は、記録メディアＷＫに対する画像全体の形成に必要な主走査の回数を特定し、各主走査ごとで各記録ヘッド１２１〜１２４ごとの画像データを生成する。この場合、各記録ヘッド１２１〜１２４ごとの画像データにおける前記繋ぎ目Ｃ_１２１〜Ｃ_１２４は、それぞれ異なる位置に規定されている。次に、コントローラ１３０は、生成した画像データに基づいて画像の形成を開始する。具体的には、コントローラ１３０は、Ｘ軸方向フィードモータ１０３、Ｙ軸方向スキャンモータ１０８の作動を制御して記録ヘッドユニット１２０と記録メディアＷＫの相対的な位置関係を変化させながら、記録ヘッド１２１〜１２４の作動を制御して同記録メディアＷＫに向けてインクの液滴を出射する。この場合、コントローラ１３０は、各記録ヘッド１２１〜１２４ごとに互いに異なる位置で各画像Ｇ１と各画像Ｇ２とをそれぞれ繋いで画像Ｇを形成する。

コントローラ１３０は、記録ヘッドユニット１２０の主走査ごとに記録メディアＷＫを副走査方向に搬送しながら外部コンピュータ装置１４０から出力された画像データの全てについて画像の形成を実行する。そして、コントローラ１３０は、全ての画像データについて画像を形成した後、記録ヘッドユニット１２０を原点位置に復帰させるとともに記録メディアＷＫを前方に排出して再び待機状態となる。これにより、作業者はプラテン１０１上から記録メディアＷＫを取り外して画像形成作業を終了する。

上記作動説明からも理解できるように、上記第１の実施形態によれば、記録ヘッド１２１〜１２４を構成する一方の短尺記録ヘッド１２１ａ〜１２４ａによって形成される画像Ｇ１と他方の短尺記録ヘッド１２１ｂ〜１２４ｂによって形成される画像Ｇ２との繋ぎ目Ｃ_１２１〜Ｃ_１２４が、各記録ヘッド１２１〜１２４ごとに異なる位置としている。このため、一方の短尺記録ヘッド１２１ａ〜１２４ａに対して他方の短尺記録ヘッド１２１ｂ〜１２４ｂが記録ヘッド１２１〜１２４の副走査方向にずれて配置されることにより、形成される画像Ｇに所謂白スジまたは黒スジが生じた場合であっても、同白スジまたは黒スジが生じた部分に対して前記繋ぎ目Ｃ_１２１〜Ｃ_１２４が異なる他の記録ヘッド１２１〜１２４により画像Ｇ１または画像Ｇ２の形成が行われる。

すなわち、白スジまたは黒スジが形成画像Ｇ上に前記繋ぎ目Ｃ_１２１〜Ｃ_１２４の位置に応じて分散して形成されるとともに、同白スジまたは黒スジ上に繋ぎ目Ｃ_１２１〜Ｃ_１２４の位置が異なる他の記録ヘッド１２１〜１２４によって画像Ｇ１または画像Ｇ２の形成が行われる。この場合、一方の短尺記録ヘッド１２１ａ〜１２４ａによって形成される画像Ｇ１と他方の短尺記録ヘッド１２１ｂ〜１２４ｂによって形成される画像Ｇ２とは互いに補完し合う部分はなく、それぞれの画像Ｇ１，Ｇ２が独立して形成されるため、両短尺記録ヘッド１２１ａ〜１２４ａ，１２１ｂ〜１２４ｂ間において生じる白スジまたは黒スジは最多でも１本である。この結果、画像形成可能領域が重なる部分全体に縞状のムラを形成することなく白スジおよび黒スジを目立たなくして、記録メディアＷＫ上に最終的に形成される画像Ｇの品質を向上させることができる。

さらに、本発明の実施にあたっては、上記第１の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。

例えば、上記第１の実施形態においては、短尺記録ヘッド１２１ａ〜１２４ａによって形成される画像Ｇ１と短尺記録ヘッド１２１ｂ〜１２４ｂによって形成される画像Ｇ２との繋ぎ目Ｃ_１２１〜Ｃ_１２４の位置を各記録ヘッド１２１〜１２４ごとに異ならせて構成した。しかし、画像形成装置１００が備える複数の記録ヘッド１２１〜１２４のうち、少なくとも１つの記録ヘッド１２１〜１２４における前記繋ぎ目Ｃ_１２１〜Ｃ_１２４の位置を他の記録ヘッド１２１〜１２４における繋ぎ目Ｃ_１２１〜Ｃ_１２４の位置に対して異なるように構成すれば、これに限定されるものではない。これによれば、形成した画像Ｇ上に白スジまたは黒スジが生じた場合であっても、同白スジまたは黒スジが生じた部分に繋ぎ目Ｃ_１２１〜Ｃ_１２４の位置が異なる他の記録ヘッド１２１〜１２４によって画像Ｇ１または画像Ｇ２の形成が行われため、同画像Ｇ上に生じた白スジまたは黒スジは目立たなくなる。これによっても、記録メディアＷＫ上に最終的に形成される画像Ｇの品質を向上させることができる。

なお、本発明者によれば、少なくとも、シアン色のインクを吐出する記録ヘッド１２２における繋ぎ目Ｃ１２２とマゼンタ色のインクを吐出する記録ヘッド１２３における繋ぎ目Ｃ１２３とを互いに異なる位置に形成することにより、形成画像Ｇ上に生じた白スジまたは黒スジを効果的に目立たなくすることができることを確認している。

（第２の実施形態）
次に、本発明に係る画像形成装置の第２の実施形態について説明する。この第２の実施形態に係る画像形成装置の構成は、上記第１の実施形態における画像形成装置１００と同様である。この第２の実施形態に係る画像形成装置と上記第１の実施形態に係る画像形成装置１００との相違点は、短尺記録ヘッド１２１ａ〜１２４ａによって形成される画像Ｇ１と短尺記録ヘッド１２１ｂ〜１２４ｂによって形成される画像Ｇ２との繋ぎ目Ｃ_１２１〜Ｃ_１２４の形状が上記第１の実施形態に係る繋ぎ目Ｃ_１２１〜Ｃ_１２４の形状と異なる点にある。したがって、上記第１の実施形態に係る画像形成装置１００を第２の実施形態に係る画像形成装置２００とし、同画像形成装置２００の構成の説明を省略する。

第２の実施形態に係る画像形成装置２００の作動について説明する。作業者は、上記第１実施形態と同様に、外部コンピュータ装置１４０および画像形成装置２００の電源を投入した後、プラテン１０１上に記録メディアＷＫをセットして外部コンピュータ装置１４０を介して画像形成装置２００に画像の形成（印刷）を指示する。この指示に応答して、外部コンピュータ装置１４０は、図示しない画像形成プログラムを実行することにより、外部コンピュータ装置１４０内に記憶されている印刷対象となる画像に対応する画像データを生成して画像形成装置２００（コントローラ１３０）に出力する。また、外部コンピュータ装置１４０は、前記画像データとともに、画像の継ぎ目の形状に関するデータを画像形成装置２００にそれぞれ出力する。

画像の繋ぎ目の形状に関するデータとは、記録ヘッド１２１〜１２４をそれぞれ構成する各２つの短尺記録ヘッド（１２１ａ，１２１ｂ）〜（１２４ａ，１２４ｂ）における互いに重複する画像形成可能領域内において、短尺記録ヘッド１２１ａ〜１２４ａによって形成される画像と短尺記録ヘッド１２１ｂ〜１２４ｂによって形成される画像とが接する繋ぎ目の形状を規定するデータである。この画像の繋ぎ目の形状に関するデータは、記録ヘッド１２１〜１２４に共通に用いられる。すなわち、各短尺記録ヘッド（１２１ａ，１２１ｂ）〜（１２４ａ，１２４ｂ）における各画像の繋ぎ目の形状は同じである。なお、この画像の繋ぎ目の形状に関するデータは、画像形成装置２００のコントローラ１３０に予め設定しておいてもよい。

この画像の繋ぎ目の形状について、図５を参照しながら説明する。なお、図５においては、前記図４と同様に、理解を容易とするため、短尺記録ヘッド１２１ａ〜１２４ａにおける副走査方向下流側から１６個のノズルと、他方の短尺記録ヘッド１２１ｂ〜１２４ｂにおける副走査方向上流側から１６個のノズルとがそれぞれ同一の主走査ライン上に位置するように配置された記録ヘッド１２１〜１２４を示している。これらの記録ヘッド１２１〜１２４ごとに短尺記録ヘッド１２１ａ〜１２４ａによって形成される画像Ｇ１と短尺記録ヘッド１２１ｂ〜１２４ｂによって形成される画像Ｇ２との繋ぎ目Ｃ_１２１〜Ｃ_１２４は、それぞれ正弦波（サインカーブ）状に形成される。

画像データおよび画像の繋ぎ目の形状に関するデータを入力したコントローラ１３０は、記録メディアＷＫに対する画像全体の形成に必要な主走査の回数を特定し、各主走査ごとで各記録ヘッド１２１〜１２４ごとの画像データを生成する。この場合、各記録ヘッド１２１〜１２４ごとの画像データにおける前記繋ぎ目Ｃ_１２１〜Ｃ_１２４はそれぞれ同じ形状、すなわち、正弦波（サインカーブ）状に規定されている。次に、コントローラ１３０は、生成した画像データに基づいて画像の形成を開始する。具体的には、コントローラ１３０は、Ｘ軸方向フィードモータ１０３、Ｙ軸方向スキャンモータ１０８の作動を制御して記録ヘッドユニット１２０と記録メディアＷＫの相対的な位置関係を変化させながら、記録ヘッド１２１〜１２４の作動を制御して同記録メディアＷＫに向けてインクの液滴を出射する。

この場合、コントローラ１３０は、記録ヘッド１２１〜１２４の主走査方向の変化に対して、短尺記録ヘッド１２１ａ〜１２４ａにおいてインクを吐出して画像Ｇ１を形成する副走査方向最下流端ノズル１２１ｃ〜１２４ｃと、短尺記録ヘッド１２１ｂ〜１２４ｂにおいてインクを吐出して画像Ｇ２を形成する副走査方向最上流端ノズル１２１ｄ〜１２４ｄとが正弦波（サインカーブ）を描くように連続的に変化させる。これにより、短尺記録ヘッド１２１ａ〜１２４ａによって形成される画像Ｇ１と短尺記録ヘッド１２１ｂ〜１２４ｂによって形成される画像Ｇ２とが、正弦波（サインカーブ）状に形成された繋ぎ目Ｃ_１２１〜Ｃ_１２４を介して繋がり、画像Ｇを形成する。

コントローラ１３０は、記録ヘッドユニット１２０の主走査ごとに記録メディアＷＫを副走査方向に搬送しながら外部コンピュータ装置１４０から出力された画像データの全てについて画像の形成を実行する。コントローラ１３０は、全ての画像データについて画像を形成した後、記録ヘッドユニット１２０を原点位置に復帰させるとともに記録メディアＷＫを前方に排出して再び待機状態となる。これにより、作業者はプラテン１０１上から記録メディアＷＫを取り外して画像形成作業を終了する。

上記作動説明からも理解できるように、上記第２の実施形態によれば、記録ヘッド１２１〜１２４を構成する一方の短尺記録ヘッド１２１ａ〜１２４ａによって形成される画像Ｇ１と他方の短尺記録ヘッド１２１ｂ〜１２４ｂによって形成される画像Ｇ２との繋ぎ目Ｃ_１２１〜Ｃ_１２４が、記録ヘッド１２１〜１２４の主走査方向の変化に対して同記録ヘッド１２１〜１２４の副走査方向に振幅する。このため、一方の短尺記録ヘッド１２１ａ〜１２４ａに対して他方の短尺記録ヘッド１２１ｂ〜１２４ｂが記録ヘッド１２１〜１２４の副走査方向にずれて配置されることにより、形成した画像Ｇに所謂白スジまたは黒スジが生じた場合であっても、同白スジまたは黒スジは主走査方向に波状に現れ、従来のような主走査方向に一直線に現れることがない。

この場合、本発明者によれば、正弦波（サインカーブ）状に現れる白スジまたは黒スジの方が、一直線状に現れる白スジまたは黒スジに比べて目立ち難いことを確認している。また、一方の短尺記録ヘッド１２１ａ〜１２４ａに対して他方の短尺記録ヘッド１２１ｂ〜１２４ｂが記録ヘッド１２１〜１２４の副走査方向に加えて主走査方向にずれて配置された場合においては、正弦波（サインカーブ）状の白スジまたは黒スジが分断されて断続的（非連続）に形成されることから、これらの白スジまたは黒スジが目立ち難くなる。具体的な画像Ｇの形成例を図６（Ａ），（Ｂ）に示す。

図６において、（Ａ）は短尺記録ヘッド１２１ａ〜１２４ａによって形成される画像Ｇ１と短尺記録ヘッド１２１ｂ〜１２４ｂによって形成される画像Ｇ２とを一直線状に繋いだ場合（すなわち、従来例）において、短尺記録ヘッド１２１ｂ〜１２４ｂが短尺記録ヘッド１２１ａ〜１２４ａに対して図示下側および図示右側に各０.５ドットだけずれた場合における画像Ｇの形成例を示している。また、（Ｂ）は本第２実施形態において、短尺記録ヘッド１２１ｂ〜１２４ｂが短尺記録ヘッド１２１ａ〜１２４ａに対して図示下側および図示右側に各０.５ドットだけずれた場合における画像Ｇの形成例を示している。これらの図６（Ａ），（Ｂ）によれば、正弦波（サインカーブ）状に現れる白スジまたは黒スジの方が、一直線状に現れる白スジまたは黒スジに比べて目立ち難いことが確認できる。

さらに、この場合、一方の短尺記録ヘッド１２１ａ〜１２４ａによって形成される画像Ｇ１と他方の短尺記録ヘッド１２１ｂ〜１２４ｂによって形成される画像Ｇ２とは互いに補完し合う部分はなく、それぞれの画像Ｇ１，Ｇ２が独立して形成されるため、両短尺記録ヘッド１２１ａ〜１２４ａ，１２１ｂ〜１２４ｂ間において生じる白スジまたは黒スジは最多でも１本である。この結果、画像形成可能領域が重なる部分全体に縞状のムラを形成することなく白スジおよび黒スジを目立たなくして、記録メディアＷＫ上に最終的に形成される画像Ｇの品質を向上させることができる。

さらに、本発明の実施にあたっては、上記第２の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。

例えば、上記第２の実施形態においては、短尺記録ヘッド１２１ａ〜１２４ａによって形成される画像Ｇ１と短尺記録ヘッド１２１ｂ〜１２４ｂによって形成される画像Ｇ２との繋ぎ目Ｃ_１２１〜Ｃ_１２４の形状をそれぞれ正弦波（サインカーブ）状に形成した。しかし、これらの繋ぎ目Ｃ_１２１〜Ｃ_１２４の形状は、記録ヘッド１２１〜１２４の主走査方向の変化に対して同記録ヘッド１２１〜１２４の副走査方向にも変化させた形状であれば、これに限定されるものではない。例えば、図７に示すように、繋ぎ目Ｃ_１２１〜Ｃ_１２４を矩形波状に形成してもよいし、図８（Ａ），（Ｂ）にそれぞれ示すように、繋ぎ目Ｃ_１２１〜Ｃ_１２４を鋸歯状の形状に形成してもよい。

また、繋ぎ目Ｃ_１２１〜Ｃ_１２４を、記録ヘッド１２１〜１２４の主走査方向における所定の間隔ごとに同記録ヘッド１２１〜１２４の副走査方向に変化させる形状としてもよい。例えば、図９（Ａ）に示すように、図５に示す正弦波（サインカーブ）状の繋ぎ目Ｃ_１２１〜Ｃ_１２４を記録ヘッド１２１〜１２４の主走査方向において８等分する（図において破線で示す）。そして、図９（Ｂ）に示すように、８等分した繋ぎ目Ｃ_１２１〜Ｃ_１２４を記録ヘッド１２１〜１２４の副走査方向にそれぞれ互い違いの方向（図８（Ａ）にて矢印で示す）にずらすとともに、同ずらした各繋ぎ目Ｃ_１２１〜Ｃ_１２４を副走査方向に平行な線で互いに繋いで新たな繋ぎ目Ｃ_１２１〜Ｃ_１２４とする。これによれば、形成した画像Ｇ上に生じる白スジまたは黒スジは、繋ぎ目Ｃ_１２１〜Ｃ_１２４のずらした位置に応じて分散して形成されるため、同生じた白スジまたは黒スジを目立たなくすることができる。

また、前記図９（Ａ），（Ｂ）に示した変形例に代えて、または加えて、繋ぎ目Ｃ_１２１〜Ｃ_１２４を、記録ヘッド１２１〜１２４の副走査方向における所定の間隔ごとに同記録ヘッド１２１〜１２４の主走査方向に変化させる形状としてもよい。例えば、図１０（Ａ）に示すように、図９（Ａ），（Ｂ）に示した繋ぎ目Ｃ_１２１〜Ｃ_１２４を記録ヘッド１２１〜１２４の副走査方向において１０等分する（図において破線で示す）。そして、図１０（Ｂ）に示すように、１０等分した繋ぎ目Ｃ_１２１〜Ｃ_１２４を記録ヘッド１２１〜１２４の主走査方向にそれぞれ互い違い方向にずらす（図１０（Ａ）にて矢印で示す）とともに、同ずらした各繋ぎ目Ｃ_１２１〜Ｃ_１２４を主走査方向に平行な線で互いに繋いで新たな繋ぎ目Ｃ_１２１〜Ｃ_１２４とする（図において二点鎖線で示す）。

これによれば、図９（Ｂ）に示した繋ぎ目Ｃ_１２１〜Ｃ_１２４における副走査方向に平行な線を主走査方向に分散することができる。このため、一方の短尺記録ヘッド１２１ａ〜１２４ａに対して他方の短尺記録ヘッド１２１ｂ〜１２４ｂが記録ヘッド１２１〜１２４の副走査方向に加えて主走査方向にずれて配置された場合であっても、形成した画像Ｇ上に生じる白スジまたは黒スジは分断されて断続的（非連続）に形成されるため、これらの白スジまたは黒スジを目立ち難くすることができる。具体的な画像Ｇの形成例を図１１に示す。

図１１は、前記図６（Ａ），（Ｂ）に対応する図であり、本変形例において、短尺記録ヘッド１２１ｂ〜１２４ｂが短尺記録ヘッド１２１ａ〜１２４ａに対して図示下側および図示右側に各０.５ドットだけずれた場合における画像Ｇの形成例を示している。この図１１および前記図６（Ａ）によれば、正弦波（サインカーブ）状に現れる白スジまたは黒スジの方が、一直線状に現れる白スジまたは黒スジに比べて目立ち難いことが確認できる。

また、上記第２の実施形態および上記各変形例においては、記録ヘッド１２１〜１２４ごとの繋ぎ目Ｃ_１２１〜Ｃ_１２４を互いに同一の形状としたが、これに限定されるものではない。すなわち、各記録ヘッド１２１〜１２４ごとに繋ぎ目Ｃ_１２１〜Ｃ_１２４を互いに異なる形状に形成してもよい。これによれば、形成した画像Ｇ上に白スジまたは黒スジが生じた場合であっても、同白スジまたは黒スジが生じた部分に繋ぎ目Ｃ_１２１〜Ｃ_１２４の形状が異なる他の記録ヘッド１２１〜１２４により画像Ｇ１または画像Ｇ２の形成が行われる。このため、形成した画像Ｇ上に生じた白スジまたは黒スジをより目立たなくすることができる。

また、上記第２の実施形態および上記各変形例においては、４つの記録ヘッド１２１〜１２４を備えた画像形成装置２００について本発明を適用した。しかし、本発明は、１つ以上の記録ヘッドを備えた画像形成装置に広く適用できるものである。これによっても、上記実施形態および上記各変形と同様の効果が期待できる。

また、上記第２実施形態および上記各変形例においては、記録ヘッド１２１〜１２４の副走査方向における繋ぎ目Ｃ_１２１〜Ｃ_１２４の位置を全ての記録ヘッド１２１〜１２４で同じ位置とした。しかし、記録ヘッド１２１〜１２４の副走査方向における繋ぎ目Ｃ_１２１〜Ｃ_１２４の位置を記録ヘッド１２１〜１２４ごとに異なる位置にすることもできる。すなわち、上記第１の実施形態に係る発明を第２の実施形態に係る発明に適用することもできる。具体的には、コントローラ１３０は、画像データおよび画像の繋ぎ目の形状に関するデータに加えて、上記第１の実施形態に係る画像の繋ぎ目の位置に関するデータを用いて、各主走査ごとで各記録ヘッド１２１〜１２４ごとの画像データを生成する。この場合、各記録ヘッド１２１〜１２４ごとの画像データにおける繋ぎ目Ｃ_１２１〜Ｃ_１２４は、記録ヘッド１２１〜１２４の副走査方向におけるそれぞれ異なる位置に規定されている。

そして、コントローラ１３０は、前記生成した画像データに基づいて、記録ヘッド１２１〜１２４の副走査方向における繋ぎ目Ｃ_１２１〜Ｃ_１２４の位置を各記録ヘッド１２１〜１２４ごとに異なる位置にしながら画像の形成を行う。これにより、一方の短尺記録ヘッド１２１ａ〜１２４ａに対して他方の短尺記録ヘッド１２１ｂ〜１２４ｂが記録ヘッド１２１〜１２４の副走査方向にずれて配置されることにより形成画像Ｇに白スジまたは黒スジが生じた場合であっても、白スジまたは黒スジは形成画像Ｇ上に繋ぎ目Ｃ_１２１〜Ｃ_１２４の位置に応じて分散して形成されるとともに、同白スジまたは黒スジ上に繋ぎ目Ｃ_１２１〜Ｃ_１２４の位置が異なる他の記録ヘッド１２１〜１２４によって画像Ｇ１または画像Ｇ２の形成が行われる。この結果、上記第１の実施形態と同様に、画像形成領域が重なる部分に縞状の画像を形成することなく白スジおよび黒スジを目立たなくして、記録メディアＷＫ上に最終的に形成される画像Ｇの品質を向上させることができる。

また、上記各実施形態および上記各変形例においては、記録ヘッド１２１〜１２４における各ノズル（１２１ｃ，１２１ｄ）〜（１２４ｃ，１２４ｄ）を記録ヘッド１２１〜１２４の副走査方向に沿って１列に設けたが、これに限定されるものではない。すなわち、各ノズル（１２１ｃ，１２１ｄ）〜（１２４ｃ，１２４ｄ）を記録ヘッド１２１〜１２４の副走査方向に沿って２列以上に配列してもよい。例えば、図１２に示すように、各ノズル（１２１ｃ，１２１ｄ）〜（１２４ｃ，１２４ｄ）を記録ヘッド１２１〜１２４の副走査方向に沿って一定の間隔で千鳥状に３列で配列した構成としてもよい。また、記録ヘッドユニット１２０を構成する短尺記録ヘッド（１２１ａ，１２１ｂ）〜（１２４ａ，１２４ｂ）の数も２つ以上の短尺記録ヘッドで構成されていれば、これに限定されるものではない。これらによっても、上記実施形態と同様の効果が期待できる。

本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の全体を示す斜視図である。 図１に示す画像形成装置の作動を制御する制御システムのブロック図である。 図１に示す画像形成装置が備える記録ヘッドの構成を説明するための説明図である。 図１に示す画像形成装置が備える各記録ヘッドごとの画像の繋ぎ目の位置を説明するために、短尺記録ヘッドの配置と繋ぎ目との関係を示した説明図である。の説明図である。 本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置が備える各記録ヘッドの画像の繋ぎ目の形状を説明するために、短尺記録ヘッドの配置と繋ぎ目との関係を示した説明図である。 （Ａ）は従来技術に係る画像の出力例を示す説明図であり、（Ｂ）は本発明の第２の実施形態にかかる画像の出力例を示す説明図である。 本発明の変形例に係る画像形成装置が備える各記録ヘッドの画像の繋ぎ目の形状を説明するために、短尺記録ヘッドの配置と繋ぎ目との関係を示した説明図である。 （Ａ），（Ｂ）は本発明の他の変形例に係る画像形成装置が備える各記録ヘッドの画像の繋ぎ目の形状を説明するために、短尺記録ヘッドの配置と繋ぎ目との関係を示した説明図である。 （Ａ），（Ｂ）は本発明の他の変形例に係る画像形成装置が備える各記録ヘッドの画像の繋ぎ目の形状を説明するために、短尺記録ヘッドの配置と繋ぎ目との関係を示した説明図である。 （Ａ），（Ｂ）は本発明の他の変形例に係る画像形成装置が備える各記録ヘッドの画像の繋ぎ目の形状を説明するために、短尺記録ヘッドの配置と繋ぎ目との関係を示した説明図である。 本発明の他の変形例にかかる画像の出力例を示す説明図である。 本発明の他の変形例に係る記録ヘッドを示す説明図である。 （Ａ）は従来技術に係る短尺記録ヘッドの配置と同短尺記録ヘッドによって形成される画像との関係を示す説明図であり、（Ｂ）は一方の短尺記録ヘッドが副走査方向の一方にずれた際の画像の形成例を示す説明図であり、（Ｃ）は一方の短尺記録ヘッドが副走査方向の他方にずれた際の画像の形成例を示す説明図である。

符号の説明

ＷＫ…記録メディア、Ｇ，Ｇ１，Ｇ２…画像、Ｃ_１２１〜Ｃ_１２４…繋ぎ目、１００，２００…画像形成装置、１０１…プラテン、１０２…グリッドロール、１０３…Ｘ軸方向フィードモータ、１０４…ガイドレール、１０５ａ，１０５ｂ…ピンチローラ、１０８…Ｙ軸方向フィードモータ、１２０…記録ヘッドユニット、１２１〜１２４…記録ヘッド、１２１ａ〜１２４ａ，１２１ｂ〜１２４ｂ…短尺記録ヘッド、１２１ｃ〜１２４ｃ，１２１ｄ〜１２４ｄ…ノズル、１３０…コントローラ、１４０…外部コンピュータ装置。

Claims (7)

1. インクを吐出する複数のノズルを備えた少なくとも２つの短尺記録ヘッドを、互いの画像形成可能領域の一部が重なるように配置して構成された記録ヘッドを複数備える画像形成装置において、
   少なくとも１つの記録ヘッドにおける一方の前記短尺記録ヘッドによって形成される画像と他方の前記短尺記録ヘッドによって形成される画像との繋ぎ目を、前記少なくとも１つの記録ヘッド以外の他の記録ヘッドにおける一方の前記短尺記録ヘッドによって形成される画像と他方の前記短尺記録ヘッドによって形成される画像との繋ぎ目に対して互いに異なる位置とする記録ヘッド駆動手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載した画像形成装置において、
   前記複数の記録ヘッドは、少なくとも、シアン色のインクを吐出するための記録ヘッドとマゼンタ色のインクを吐出するための記録ヘッドとを含み、
   前記記録ヘッド駆動手段は、前記両画像の繋ぎ目を、少なくとも前記シアン色のインクを吐出するための記録ヘッドと前記マゼンタ色のインクを吐出するための記録ヘッドとで異なる位置にする画像形成装置。
3. インクを吐出する複数のノズルを備えた少なくとも２つの短尺記録ヘッドを、互いの画像形成可能領域の一部が重なるように配置して構成された記録ヘッドを備える画像形成装置において、
   一方の前記短尺記録ヘッドによって形成される画像と他方の前記短尺記録ヘッドによって形成される画像との繋ぎ目を、前記記録ヘッドの主走査方向の変化に対して同記録ヘッドの副走査方向にも変化させる記録ヘッド駆動手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項３に記載した画像形成装置において、
   前記記録ヘッド駆動手段は、前記両画像の繋ぎ目を波状にする画像形成装置。
5. 請求項３または請求項４に記載した画像形成装置において、
   前記記録ヘッド駆動手段は、前記両画像の繋ぎ目を前記記録ヘッドの主走査方向における所定の間隔ごとに同記録ヘッドの副走査方向に変化させる画像形成装置。
6. 請求項３ないし請求項５のうちのいずれか１つに記載した画像形成装置において、
   前記記録ヘッド駆動手段は、前記両画像の繋ぎ目を前記記録ヘッドの副走査方向における所定の間隔ごとに同記録ヘッドの主走査方向に変化させる画像形成装置。
7. 請求項３ないし請求項６のうちのいずれか１つに記載した画像形成装置において、
   前記記録ヘッドは複数備えられ、
   前記記録ヘッド駆動手段は、少なくとも１つの記録ヘッドにおける一方の前記短尺記録ヘッドによって形成される画像と他方の前記短尺記録ヘッドによって形成される画像との繋ぎ目を、前記少なくとも１つの記録ヘッド以外の他の記録ヘッドにおける一方の前記短尺記録ヘッドによって形成される画像と他方の前記短尺記録ヘッドによって形成される画像との繋ぎ目に対して互いに異なる位置とする画像形成装置。