JP2009069131A - 欠点検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従来のコイン型電池用ガスケットの人による目視での欠点および外観の全数検査を無くし、特に二次電池用ガスケットの微小欠点を自動で精度良く効率的に検査判定するための欠点検査装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の欠点検査装置は、射出成形品であるコイン型電池用ガスケットの表裏面を反転させることなく、複数のカメラにより表裏両面の撮影が可能な検査部位構造を有する回転テーブルからなることを特徴とし、その撮影画像からガスケットの良否を判定、選別する機構を具備し、自動で精度良く効率的に検査判定することができる。
【選択図】図３

Description

本発明はコイン型電池用ガスケットの欠点および外観、特に内周のバリ、異物、クラック、ひげ等の欠点および変形、ヒケ等の外観を自動で精度良く効率的に検査判定し、かつ良否判定品を選別することのできる欠点検査装置に関する。

コイン型電池用ガスケットは種類も多く、大きさおよび形状は異なり、現状は人による目視での全数検査が一般的である。しかるに携帯電話等の二次電池用ガスケットはより小さく、数量が膨大になってきている現状では、人件費コストもさることながら熟練の検査員でも微小欠点のある製品を見分けることが非常に難しい状況である。
本発明に関する従来技術として特許文献に記載されたものとしては、例えば微小なチップ状の電子部品の外観検査機として、特開２０００−２０３７１３公報、特開２０００−２６６５２１公報に見ることができる。該公報には、微細電子部品をあらゆる角度から外観検査する方法が記載され本発明と同様回転テーブルを使用しているが、一方向では検査出来ない部分の検査については、検体を反転あるいは回転させることが必要であり、非常に複雑な装置が記載されている。

特開２０００−２０３７１３公報 特開２０００−２６６５２１公報

従来のコイン型電池用ガスケットの人による目視での全数検査を無くし、特に二次電池用ガスケットの微小欠点を自動で精度良く効率的に検査判定するための欠点検査装置を提供することにある。

本発明に類似する従来技術としては、微小なチップ状の電子部品の外観検査機として特開２０００−２０３７１３公報、特開２０００−２６６５２１公報に見ることができるが、この従来技術は一方向では検査出来ない部分の検査については、検体を反転あるいは回転させることが必要であり、非常に複雑な装置にならざるを得ないとの問題がある。

本発明は上記従来の事情および問題を鋭意検討し、コイン型電池用ガスケットの欠点および外観を精度よく効率的に検査判定し、かつ良否判定品を選別することのできる欠点検査装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の欠点検査装置は、コイン型電池用ガスケットを同一表裏面で整列させて順次１個ずつ供給する供給機構と、この供給機構から供給されたガスケットを保持して搬送しながら、該ガスケットの表裏面を反転させることなく複数のカメラにより表裏両面の撮影が可能な検査部位構造を有する回転テーブルからなる搬送機構と、撮影画像からその外観の良否を判定する画像処理機構および良否判定品を選別する機構を具備することを特徴とする。

回転テーブルからなる搬送機構は、所定角度ごとの回転テーブル先端位置にガスケットを載せる薄いガラスプレートと特定のガスケット保持構造からなる検査部位を有し、該所定角度ずつ間欠回転するための駆動装置からなることを特徴とする。ガスケットはガラスプレート上で特定の保持構造により固定されることから、上下双方からガスケットを撮影、観察することが可能となる。

複数のカメラを回転テーブルの任意の所定角度位置の上下に設置することにより、ガスケットの表裏面をガスケットを反転させることなく撮影することが可能であると同時に、更に別のカメラを異なる任意の所定角度位置に設置することで、より複数の欠点の良否を判定することができることを特徴とする。

以上説明したように本発明によれば、ガスケットの表裏面を反転することなく、非常に効率的に欠点および外観検査評価が可能となり、更にはガスケットを連続的に高速に搬送しながら検査を実行することができる上、装置全体の構成の大幅な簡素化が図られ実用上多大なる効果が奏せられる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、実施例により図面を用いて説明する。
図１〜図６は、本発明の実施例の説明図である。図１はコイン型二次電池用ガスケットの形状の一例を示す概略図、図２はガスケットの形状の一例を示す切断面図である。図３は本発明の実施例としての欠点検査装置の概略的な構成を示す全体図である。図４は回転テーブルの正面図であり、図５は回転テーブル先端の検査部位の正面図、図６は回転テーブル先端の検査部位の側面図である。

図１および図２に示すようにコイン型二次電池用ガスケットは、外径４．５ｍｍ、内径２．９ｍｍ、高さ０．６ｍｍのドーナツ形で非常に小さいが複雑な形状であり、電池の液漏防止に使用されることからクラックのないことは言うに及ばず、高い成形品精度が要求される。

図３は本ガスケットの欠点検査装置の概略的な構成を示す全体図である。供給容器１から供給された本ガスケットはパーツフィーダー２でガスケット表裏面が一定方向に揃えられ、直線フィーダー３を通じて回転テーブル４先端の検査部位５に間欠的に精度良く供給される。供給されたガスケットは、検査部位５の透明ガラスプレート１３上を経てガスケット保持部１４で一定位置に保持されながら回転テーブル４の間欠的搬送機構より搬送され、ＣＣＤカメラＡ、ＣＣＤカメラＢの所定位置で上部からガスケットの表面画像が撮影され、またＣＣＤカメラＣの所定位置で下部から透明ガラスプレートを通してガスケットの裏面画像が撮影される。これらの撮影画像は画像処理１０により既に設定された標準画像データと自動的に比較処理され、この画像処理検査結果が選別処理１１に送られ、良否判定品を選別する指示が出される。回転テーブル４の検査部位からの空気圧によるガスケット排出時に、良品と不良品の排出場所を分けることにより選別処理される。所定位置であればガスケットの供給および排出箇所を除き、回転テーブルの上下を問わず、任意の所定位置に任意の数のＣＣＤカメラの設定が可能であり、より精度良く欠点および外観検査が可能となる。

図４は回転テーブル４の正面図であり、本回転テーブルには内角１８度毎の先端に検査部位１２が２０ヶ所ある一例である。本欠点検査装置は回転テーブル先端の検査部位数と検査部位数と連動した該所定角度ずつ間欠回転するための駆動装置からなり、ＣＣＤカメラの設定位置も連動する。本回転速度は０．６秒／１８度で作動し、１時間当たり６０００個のガスケット検査が可能である。

図５は回転テーブル先端の検査部位１２の正面図であり、透明ガラスプレート１３およびガスケット保持部１４の構造を示す。ガスケット１６は保持部突起１５により精度良く保持され、各ＣＣＤカメラにより撮影観察される。

図６は回転テーブル４の先端検査部位１２を回転テーブルの外周方向から見た側面図であり、透明ガラスプレート１７は支持部（板バネ構造）１８により保持される構造であり、容易に着脱できる。検査部位１２に上面から下面を貫通する空隙部２０を設けることにより、検査部位の上方向からのガスケット１９の表面状況の撮影観察のみならず、下方向から透明ガラスプレートを通してガスケット１９の裏面の状況を下部に設置したＣＣＤカメラで撮影観察することができる。

本発明は、コイン型電池用ガスケットの欠点および外観検査、特に二次電池用ガスケットの微小欠点を自動で精度良く効率的に検査判定し、良否判定品を選別するための欠点検査装置に関するものである。

コイン型二次電池用ガスケットの形状の一例を示す概略図 ガスケットの形状の一例を示す切断面図 欠点検査装置の概略的な構成を示す全体図 回転テーブルの正面図 回転テーブル先端の検査部位の正面図 回転テーブル先端の検査部位の側面図

符号の説明

１ 供給容器
２ パーツフィーダー
３ 直線フィーダー
４ 回転テーブル
５ 回転テーブル先端の検査部位
６ 駆動部との連結部位
７ ＣＣＤカメラＡ（上部）
８ ＣＣＤカメラＢ（上部）
９ ＣＣＤカメラＣ（下部）
１０ 画像処理部
１１ 選別処理部
１２ 回転テーブル先端の検査部位
１３ 透明ガラスプレート
１４ ガスケット保持部
１５ ガスケット保持部突起
１６ ガスケット
１７ 透明ガラスプレート
１８ ガラス板支持部（板バネ構造）
１９ ガスケット
２０ 空隙部
２１ 回転テーブル本体

Claims (4)

1. 射出成形品であるコイン型電池用ガスケットを同一表裏面で整列させて順次１個ずつ供給する供給機構と、この供給機構から供給されたガスケットを保持して搬送しながら、該ガスケットの表裏面を反転させることなく複数のカメラにより表裏両面の撮影が可能な検査構造部位を有する回転テーブルからなる搬送機構と、撮影画像からその欠点および外観の良否を判定する画像処理機構および良否判定品を選別する機構を具備することを特徴とする欠点検査装置。
2. 前記回転テーブルからなる搬送機構は、所定角度ごとの回転テーブル先端位置にガスケットを載せる薄いガラスプレートと特定のガスケット保持構造からなる検査部位を有し、該所定角度ずつ間欠回転するための駆動装置からなることを特徴とする請求項１に記載の欠点検査装置。
3. 前記複数のカメラは、回転テーブルの任意の所定角度位置の上下に設置し、ガスケットの表裏面をガスケットを反転させることなく撮影することが可能であり、更に別のカメラを異なる任意の所定角度位置に設置することで、より複数の欠点の良否を判定することができることを特徴とする請求項１に記載の欠点検査装置。
4. 前記コイン型電池用ガスケットの中で、特にコイン型二次電池用ガスケットの検査に最適な請求項１に記載の欠点検査装置。

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