JP2007230353A - 移動体の急速始動防止装置、及び移動体の急速始動防止方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 簡易な構造でかつ安価に農業機械等の急速始動を防止する装置及び方法を提供する。
【解決手段】 略クランク状の主クラッチレバー用開口１１内で位置設定可能な主クラッチレバー１ａを「切」の位置（主クラッチレバー用開口における１１ａの位置）にした場合にアーム２ａがワイヤー３ａを引っ張るようにし、その後、略クランク状の主変速レバー用開口１４内で位置設定可能な主変速レバー４を、「後進・高」の変速位置に入れることにより、スロットル５ａが「低速」の側に移動するようにし、急発進や急後退等の急速始動を防止する。
【選択図】図１

Description

本発明は、農業機械などの移動体において急発進又は急後退（以下、「急速始動」という。）を防止する装置及び方法の改良に関するものである。

農業機械のうち比較的小型のものには、自走する機械に合わせて運転者が機械の後方から歩行しながらついていくタイプのもの（歩行型）のものがある。例えば、歩行用トラクタなどである。このような歩行型の農業機械では、通常、運転者がスロットルレバーを操作することによりスロットル位置が変化し、これによりエンジンの回転速度を増減調節し、前進や後進等の切替を主変速レバーを含む主変速装置により行い、エンジン動力の車軸等への伝達や切断の切替を主クラッチレバー含む主クラッチ装置により行う。

このような歩行型農業機械においては、主変速レバーを「後進」にした場合に急発進し、運転者が何らかの物体等に挟まれたり、機械の回転部等に巻き込まれたりすることによる死亡事故が多発している。

上記のような歩行型農業機械の後進時などの走行性改善の技術としては、歩行型農業機械などの作業機械が、走行の一時停止後、運転再開時に、急発進又は急後退することを防止する機構が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

しかし、従来の農業機械には、エンジン始動後、一時停止の状態から走行再開したときに、機械が急発進又は急後退するのを防止する手段は、特に設けられていない。

また、上記した特許文献１の技術においても、スロットル「低」の状態でけん制ピンがはずれ、主変速レバーをある速度段に入れた後、主クラッチレバーを伝達状態又は切断状態のいずれにした場合でも、スロットルの操作が可能なため、運転者が、「主クラッチをつないだ後に、スロットル操作を行う」ということをつねに認識していないと、急発進又は急後退の事故を起こすおそれがある。
特開平１１−１８０１７８号公報

本発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、本発明の解決しようとする課題は、簡易な構造でかつ安価に農業機械等の急速始動を防止する装置及び方法を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る移動体の急速始動防止装置は、
略クランク状の主クラッチレバー用開口内で位置設定可能な主クラッチレバーを「切」又は「駐車」の位置にした場合にアームがワイヤーを引っ張るようにし、その後、略クランク状の主変速レバー用開口内で位置設定可能な主変速レバーを任意の変速位置に入れることにより、スロットルが「低速」の側に移動するようにし、
前記主クラッチレバーを「入」の位置にした場合にはアームがワイヤーを緩め、スロットルレバーによりスロットルの操作が可能となるようにしたこと
を特徴とする。

また、本発明の請求項２に係る移動体の急速始動防止装置は、
前記主変速レバー用開口におけるワイヤー張り渡し位置を適宜に設定することにより、変速段ごとに、発進時の機関回転速度を設定可能にしたこと
を特徴とする。

また、本発明の請求項３に係る移動体の急速始動防止方法は、
略クランク状の主クラッチレバー用開口内で位置設定可能な主クラッチレバーを「切」又は「駐車」の位置にした場合にアームがワイヤーを引っ張るようにし、その後、略クランク状の主変速レバー用開口内で位置設定可能な主変速レバーを任意の変速位置に入れることにより、スロットルが「低速」の側に移動するようにし、
前記主クラッチレバーを「入」の位置にした場合にはアームがワイヤーを緩め、スロットルレバーによりスロットルの操作が可能となるようにしたこと
を特徴とする。

また、本発明の請求項４に係る移動体の急速始動防止方法は、
前記主変速レバー用開口におけるワイヤー張り渡し位置を適宜に設定することにより、変速段ごとに、発進時の機関回転速度を設定可能にしたこと
を特徴とする。

本発明に係る移動体の急速始動防止装置、及び移動体の急速始動防止方法によれば、略クランク状の主クラッチレバー用開口内で位置設定可能な主クラッチレバーを「切」又は「駐車」の位置にした場合にアームがワイヤーを引っ張るようにし、その後、略クランク状の主変速レバー用開口内で位置設定可能な主変速レバーを任意の変速位置に入れることにより、スロットルが「低速」の側に移動するようにし、前記主クラッチレバーを「入」の位置にした場合にはアームがワイヤーを緩め、スロットルレバーによりスロットルの操作が可能となるようにした。このため、主クラッチレバーを「切」又は「駐車」の位置にした場合には、スロットルが「低速」の側に拘束され、急発進や急後退等の急速始動を防止することができる、という利点を有している。

以下に説明する実施例は、略クランク状の主クラッチレバー用開口内で位置設定可能な主クラッチレバーを「切」又は「駐車」の位置にした場合にアームがワイヤーを引っ張るようにし、その後、略クランク状の主変速レバー用開口内で位置設定可能な主変速レバーを任意の変速位置に入れることにより、スロットルが「低速」の側に移動するようにし、前記主クラッチレバーを「入」の位置にした場合にはアームがワイヤーを緩め、スロットルレバーによりスロットルの操作が可能となるようにした。このため、主クラッチレバーを「切」又は「駐車」の位置にした場合には、スロットルが「低速」の側に拘束され、急発進や急後退等の急速始動を防止することができ、本発明を実現するための構成として最良の形態である。

以下、本発明の第１実施例について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１実施例である農業機械用急速始動防止装置１００の構成と、主クラッチレバーが「切」で主変速レバーが「後進・高」の状態のときの作用を説明する図である。また、図２は、本発明の第１実施例である農業機械用急速始動防止装置１００の構成と、主クラッチレバーが「入」で主変速レバーが「後進・高」の状態のときの作用を説明する図である。

図１、２に示すように、本発明の第１実施例である農業機械用急速始動防止装置１００は、歩行用トラクタなどの歩行型農業機械に搭載され、略クランク状の主クラッチレバー用開口１１内で位置設定可能な主クラッチレバー１と、アーム２と、ワイヤー３と、略クランク状の主変速レバー用開口１４内で位置設定可能な主変速レバー４と、スロットル５と、スロットルレバー６を備えて構成されている。ここに、農業機械用急速始動防止装置１００が搭載される歩行用トラクタなどの歩行型農業機械は、特許請求の範囲における移動体に相当している。

主クラッチレバー用開口１１は、図１又は図２における略「コ」字状の開口の上左端がさらに上方に延伸されたような略クランク状をなしている。この場合、主クラッチレバー用開口１１の図１における略「コ」字状の開口の下左端１１ｅが、主クラッチの「駐車」位置である。

また、主クラッチレバー用開口１１の図１における略「コ」字状の開口の上右端１１ａが、主クラッチの「切」位置である。

また、主クラッチレバー用開口１１の図２における上下の直線状の開口の位置のうち、１１ｂは、主クラッチの「入」位置である。また、主クラッチレバー用開口１１の図２における上下の直線状の開口の位置のうち、１１ｃは、主クラッチの「切」から「入」へ切り替わる途中の位置である。

また、アーム２は、略「Ｌ」字状の部材であり、直線状の部材が２個、互いに直角となるように接合されて構成される。例えば、図１のように、主クラッチレバー１が１ａの状態（主クラッチレバー用開口１１の主クラッチ「切」位置１１ａに入れられている状態）では、直線状の部材２１ａと２２ａが、互いに直角となるように接合された状態となっている。あるいは、図２において、主クラッチレバー１が１ｂの状態（主クラッチレバー用開口１１の主クラッチ「入」位置１１ｂに入れられている状態）では、直線状の部材２１ｂと２２ｂが、互いに直角となるように接合された状態となっている。あるいは、図２において、主クラッチレバー１が１ｃの状態（主クラッチレバー用開口１１の主クラッチ「切と入の切り替わり途中時」位置１１ｃに入れられている状態）では、直線状の部材２１ｃと２２ｃが、互いに直角となるように接合された状態となっている。

また、主変速レバー用開口１４は、図１又は図２における略「王」字状の略クランク状開口をなしている。この場合、主変速レバー用開口１４の上左端１４ａが、主変速レバー４の「後進・高」位置である。

また、主変速レバー用開口１４の上左端（「後進・高」位置）と上右端（「後進・低」位置）の間の中央の位置が、主変速レバー４の上段の「ニュートラル」位置である。

また、主変速レバー用開口１４の中左端１４ｃが、主変速レバー４の「前進・高１」位置である。

また、主変速レバー用開口１４の中右端１４ｄが、主変速レバー４の「前進・高２」位置である。

また、主変速レバー用開口１４の中左端（「前進・高１」位置）１４ｃと、中右端（「前進・高２」位置）１４ｄの間の中央の位置が、主変速レバー４の中段の「ニュートラル」位置である。

また、ワイヤー３（図１における３ａ、又は図２における３ｂ、若しくは図２における３ｃ）は、その一端が、アーム２の一方の直線状部材（図１における２２ａ、又は図２における２２ｂ、若しくは図２における２２ｃ）に取り付けられている。また、ワイヤー３（図１における３ａ、又は図２における３ｂ、若しくは図２における３ｃ）は、その他端が、スロットルレバー６（図１における６ａ、又は図２における６ｂ、若しくは図２における６ｃ）に取り付けられている。また、ワイヤー３（図１における３ａ、又は図２における３ｂ、若しくは図２における３ｃ）は、その中間部のある位置が、スロットル５（図１における５ａ、又は図２における５ｂ、若しくは図２における５ｃ）に取り付けられている。また、ワイヤー３（図１における３ａ、又は図２における３ｂ、若しくは図２における３ｃ）は、その中間部の他のある位置が、主変速レバー用開口１４の「後進・高」位置１４ａと上段の「ニュートラル」位置との間の適宜位置７を渡るように取り付けられている。また、ワイヤー３（図１における３ａ、又は図２における３ｂ、若しくは図２における３ｃ）は、その中間部の他のある位置が、主変速レバー用開口１４の「前進・高１」位置１４ｃと中段の「ニュートラル」との間の適宜位置８を渡るように取り付けられている。また、ワイヤー３（図１における３ａ、又は図２における３ｂ、若しくは図２における３ｃ）は、その中間部の他のある位置が、主変速レバー用開口１４の「前進・高２」位置１４ｄと中段の「ニュートラル」との間の適宜位置９を渡るように取り付けられている。

上記のような構成により、この農業機械用急速始動防止装置１００は、以下のような作用を奏することができる。

図１で符号１ａで示すように、主クラッチレバー１を「切」の位置（主クラッチレバー用開口における１１ａの位置）に入れた場合に、アーム２（図１で符号２ａで示す状態）がワイヤー３（図１で符号３ａで示す状態）を引っ張り、その後、図１で符号４ａで示すように、主変速レバー４を任意の変速位置、例えば「後進・高」に入れることにより、ワイヤー３（図１で符号３ａで示す状態）が、位置７から「後進・高」位置の主変速レバー４（図１で符号４ａで示す状態）を経て引っ張られるため、スロットル５が、図１で符号５ａで示す状態である「低速」の側５ａに移動する。この場合、スロットルレバー６は、図１で符号６ａで示す状態のように、「低」の位置で、容易には動きにくいように拘束される。このため、急後退は防止される。

上記と同様にして、図１で符号１ａで示すように、主クラッチレバー１を「切」の位置（主クラッチレバー用開口における１１ａの位置）にした場合に、アーム２（図１で符号２ａで示す状態）がワイヤー３（図１で符号３ａで示す状態）を引っ張り、その後、主変速レバー４を任意の変速位置、例えば図１で符号４ａで示すような「前進・高１」に入れることにより、ワイヤー３（図１で符号３ａで示す状態）が、位置８から「前進・高１」位置の主変速レバー（図示せず）を経て引っ張られるため、スロットル５が図１で符号５ａで示す状態である「低速」の側５ａに移動する。この場合、スロットルレバー６は、図１で符号６ａで示す状態のように、「低」の位置で、容易には動きにくいように拘束される。このため、急発進は防止される。

上記と同様にして、図１で符号１ａで示すように、主クラッチレバー１を「切」の位置（主クラッチレバー用開口における１１ａの位置）にした場合に、アーム２（図１で符号２ａで示す状態）がワイヤー３（図１で符号３ａで示す状態）を引っ張り、その後、主変速レバー１を任意の変速位置、例えば「前進・高２」に入れることにより、ワイヤー３ａが、位置９から「前進・高２」位置の主変速レバー（図示せず）を経て引っ張られるため、スロットル５が図１で符号５ａで示す状態である「低速」の側５ａに移動する。この場合、スロットルレバー６は、６ａのように、「低」の位置で、容易には動きにくいように拘束される。このため、急発進は防止される。

また、図２で符号１ｂで示すように、主クラッチレバー１を「入」の位置（主クラッチレバー用開口における１１ｂの位置）に入れて１ｂにした場合には、図２で符号２ｂで示すような状態のアームがワイヤー３ｂを引っ張る程度は、図１の主クラッチレバーを「切」の位置（主クラッチレバー用開口における１１ａの位置）にした１ａの場合よりも弱いため、図２におけるワイヤー３ｂは、図１におけるワイヤー３ａよりも緩められるため、この状態でスロットルレバー６（図１で符号６ｂあるいは６ｃで示す状態）によりスロットル５が符号５ｂあるいは５ｃのように操作が可能となる。このため、移動体である歩行型農業機械の急発進が防止された後、エンジンの回転速度の増減が可能となる。

上記において、主変速レバー用開口におけるワイヤー張り渡し位置７、８、９を適宜に設定することにより、変速段（「後進・高」、又は「前進・高１」、若しくは「前進・高２」）ごとに、発進時の機関回転速度を設定することが可能となる。

なお、本発明は、上記した実施例に限定されるものではない。上記した実施例は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。

例えば、本発明における主クラッチレバー１を「切」の位置（主クラッチレバー用開口における１１ａの位置）にした１ａの場合の作用は、主クラッチレバー１を「駐車」の位置（主クラッチレバー用開口における１１ｅの位置）にした場合（図示せず）にも、同様に奏される。

また、本発明の対象となる移動体は、陸上を移動する車両などのほか、雪上を移動する機械、水上を移動する機械も含まれる。

本発明は、農業機械などを製造する機械製造業等で実施可能であり、これらの産業で利用可能である。

本発明の第１実施例である農業機械用急速始動防止装置の構成と、主クラッチレバーが「切」で主変速レバーが「後進・高」の状態のときの作用を説明する図である。 本発明の第１実施例である農業機械用急速始動防止装置の構成と、主クラッチレバーが「入」で主変速レバーが「後進・高」の状態のときの作用を説明する図である。

符号の説明

１ 主クラッチレバー
１ａ 主クラッチレバー（「切」時）
１ｂ 主クラッチレバー（「入」時）
１ｃ 主クラッチレバー（「切」と「入」の切り替わり途中時）
２ アーム
２ａ アーム（主クラッチレバー「切」時）
２ｂ アーム（主クラッチレバー「入」時）
２ｃ アーム（主クラッチレバーが「切」と「入」の切り替わり途中時）
３ ワイヤー
３ａ ワイヤー（主クラッチレバー「切」時）
３ｂ ワイヤー（主クラッチレバー「入」時）
３ｃ ワイヤー（主クラッチレバーが「切」と「入」の切り替わり途中時など）
４ 主変速レバー
４ａ 主変速レバー（主クラッチレバー「切」で変速段が「後進・高」時）
４ｂ 主変速レバー（主クラッチレバー「入」で変速段が「後進・高」時）
５ スロットル
５ａ スロットル（主クラッチレバー「切」時）
５ｂ スロットル（主クラッチレバー「入」時）
５ｃ スロットル（主クラッチレバーが「切」と「入」の切り替わり途中時など）
６ スロットルレバー
６ａ スロットルレバー（主クラッチレバー「切」時）
６ｂ スロットルレバー（主クラッチレバー「入」時）
６ｃ スロットルレバー（主クラッチレバーが「切」と「入」の切り替わり途中時など）
７ ワイヤーの張り渡し位置（主変速レバー「後進・高」位置と上段ニュートラル位置との中間位置）
８ ワイヤーの張り渡し位置（主変速レバー「前進・高１」位置と中段ニュートラル位置との中間位置）
９ ワイヤーの張り渡し位置（主変速レバー「前進・高２」位置と中段ニュートラル位置との中間位置）
１１ 主クラッチレバー用開口
１１ａ 主クラッチレバー用開口における「切」の位置
１１ｂ 主クラッチレバー用開口における「入」の位置
１１ｃ 主クラッチレバー用開口における「切」と「入」の切り替わり途中時の位置
１１ｅ 主クラッチレバー用開口における「駐車」の位置
１４ 主変速レバー用開口
１４ａ 主変速レバー用開口における「後進・高」の位置
１４ｃ 主変速レバー用開口における「前進・高１」の位置
１４ｄ 主変速レバー用開口における「前進・高２」の位置
１００ 農業機械用急速始動防止装置

Claims (4)

1. 略クランク状の主クラッチレバー用開口内で位置設定可能な主クラッチレバーを「切」又は「駐車」の位置にした場合にアームがワイヤーを引っ張るようにし、その後、略クランク状の主変速レバー用開口内で位置設定可能な主変速レバーを任意の変速位置に入れることにより、スロットルが「低速」の側に移動するようにし、
   前記主クラッチレバーを「入」の位置にした場合にはアームがワイヤーを緩め、スロットルレバーによりスロットルの操作が可能となるようにしたこと
   を特徴とする移動体の急速始動防止装置。
2. 請求項１記載の移動体の急速始動防止装置において、
   前記主変速レバー用開口におけるワイヤー張り渡し位置を適宜に設定することにより、変速段ごとに、発進時の機関回転速度を設定可能にしたこと
   を特徴とする移動体の急速始動防止装置。
3. 略クランク状の主クラッチレバー用開口内で位置設定可能な主クラッチレバーを「切」又は「駐車」の位置にした場合にアームがワイヤーを引っ張るようにし、その後、略クランク状の主変速レバー用開口内で位置設定可能な主変速レバーを任意の変速位置に入れることにより、スロットルが「低速」の側に移動するようにし、
   前記主クラッチレバーを「入」の位置にした場合にはアームがワイヤーを緩め、スロットルレバーによりスロットルの操作が可能となるようにしたこと
   を特徴とする移動体の急速始動防止方法。
4. 請求項３記載の移動体の急速始動防止方法において、
   前記主変速レバー用開口におけるワイヤー張り渡し位置を適宜に設定することにより、変速段ごとに、発進時の機関回転速度を設定可能にしたこと
   を特徴とする移動体の急速始動防止方法。

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