JP2007185793A - プリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】サーマルヘッドの蓄熱温度が閾値蓄熱温度を超えてもサーマルヘッドの発熱再開可能時に即座に画像の記録を再開させるプリンタを提供すること。
【解決手段】本発明のプリンタ１は、プラテン３と、サーマルヘッド４ａおよび温度センサ４ｃを有する複数の記録ユニット４と、画像データからサーマルヘッド４ａの予想発熱量、予想発熱時間を演算処理し、予想発熱量、予想発熱時間、蓄熱温度、周囲温度、サーマルヘッドの冷却効率に基づいてサーマルヘッドの予想蓄熱温度Ｔ’を予測演算する演算処理手段と、サーマルヘッド４ａの予想蓄熱温度Ｔ’が第１の閾値蓄熱温度Ｔｈ１を上回るときに発熱を計画的に停止させておき、その蓄熱温度Ｔが第２の閾値蓄熱温度Ｔｈ２を下回ったときに発熱を再開させるとともに、サーマルヘッド４ａの発熱の停止にかかわらずに記録媒体１０の搬送速度を維持する制御を記録ユニット４および搬送手段に対して行なう制御手段とを備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、プリンタに係り、特に、複数の熱転写型記録ユニットをプラテンにヘッドダウンさせてインクリボンのインクを熱転写するサーマルプリンタに好適に利用することができるプリンタに関する。

一般に、複数のインクを記録媒体に記録するカラープリンタの一形態として、記録媒体に当接した各色のインクリボンにサーマルヘッドを圧接させて発熱させることによりインクリボンのインクを記録媒体に熱転写するサーマルプリンタが広く知られている。このサーマルプリンタは、ロール紙などの記録媒体を高速搬送しながら高品位の画像を高速記録することができるため、継続的に高速搬送しながら高速記録を行う業務用カラープリンタとしても多く用いられている。

従来の業務用サーマルプリンタ１０１は、図６に示すように、２．４ｉｐｓ（約６１ｍｍ／ｓ）程度の速度をもって記録媒体としてのロール紙１１０を高速搬送するローラ状の供給ローラ１０２、プラテン１０３および排出ローラ１１１と、そのプラテン１０３の周方向に配設された４個の熱転写型記録ユニット１０４とを有している。これら各記録ユニット１０４は、プラテン１０３に対向するサーマルヘッド１０４ａと、プラテン１０３とサーマルヘッド１０４ａとの間に介在するように各記録ユニット１０４に取り付けられた各色のインクリボン１０４ｂと、サーマルヘッド１０４ａを冷却する冷却ファン（図示せず）とを有しており、プラテン１０３に対する接離方向ＺＤへ移動自在に形成されている。

この従来の業務用サーマルプリンタ１０１は、所定の搬送方向ＦＤに搬送されるロール紙１１０をプラテン１０３とインクリボン１０４ｂとの間に介在させてから、複数の記録ユニット１０４を上流側の記録ユニット１０４から順にプラテン１０３へ近接する方向（以下、「近接方向」という。）に移動させてロール紙１１０にインクリボン１０４ｂを当接させ、その後、サーマルヘッド１０４ａを発熱させることにより、インクリボン１０４ｂのインクをロール紙１１０にそれぞれ熱転写していた（特許文献１を参照）。また、従来のサーマルプリンタ１０１は、記録ユニットが多量の画像を記録してサーマルヘッド１０４ａが蓄熱しやすくなっても、冷却ファンからサーマルヘッド１０４ａに冷却風を供給することにより、サーマルヘッド１０４ａが正常に記録動作できない所定の閾値蓄熱温度以上の蓄熱温度にサーマルヘッド１０４ａが過熱されることを防止していた。

特開２００３−２５１８４０号公報

しかしながら、業務用プリンタ１０１のように多量の画像を継続的に高速記録する場合、冷却ファンからサーマルヘッド１０４ａに冷却風を与えたとしてもサーマルヘッド１０４ａの熱だまりが生じることもあり、最悪の場合、図７に示すように、サーマルヘッド１０４ａの蓄熱温度Ｔが第１の閾値蓄熱温度Ｔｈ１よりも上昇してしまうことがまれにある。すると、従来のプリンタ１０１は正常に記録動作を行うことができないので、サーマルヘッド１０４ａの蓄熱温度Ｔが第２の閾値蓄熱温度（第１の閾値蓄熱温度Ｔｈ１よりも低い温度）Ｔｈ２よりも低下するまで、サーマルヘッド１０４ａの発熱およびロール紙１１０の搬送を強制的に停止させていた。そのため、図７および図８に示すように、サーマルヘッドの蓄熱温度Ｔが第１の閾値蓄熱温度Ｔｈ１を上回ったときｔ１からサーマルヘッド１０４ａの冷却時間Ｐｃが過ぎてサーマルヘッド１０４ａの余熱（蓄熱温度Ｔ）が第２の閾値蓄熱温度Ｔｈ２を下回ったとき（サーマルヘッドの発熱再開可能時）ｔ２を過ぎても、ロール紙１１０の搬送を強制的に停止させることによりそのロール紙１１０の搬送速度が０となっていることから、ロール紙１１０の搬送速度を停止状態から記録に適した搬送速度にまで到達させるために必要な助走時間Ｐａが経過した時間ｔ３まで待たなければならず、即座に画像１０５の記録を再開させることができないという問題があった。

この問題については、家庭用サーマルプリンタのように高速記録があまり求められない場合にはさほど重要ではないが、業務用サーマルプリンタ１０１のように多量の画像１０５の高速記録が継続的に求められる場合には大きな作業効率の低下となるため、重大な解決課題となる。

そこで、本発明は、これらの点に鑑みてなされたものであり、サーマルヘッドの蓄熱温度が所定の閾値蓄熱温度を超えたとしても、サーマルヘッドの発熱再開可能時に即座に画像の記録を再開させることができるプリンタを提供することをその目的としている。

前述した目的を達成するため、本発明のプリンタは、記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体にインクリボンを圧接させてから発熱するサーマルヘッドとサーマルヘッドの蓄熱温度および周囲温度を検出する温度センサとをそれぞれ有しておりサーマルヘッドの発熱により記録媒体に画像の記録を行なう複数の記録ユニットと、画像に係る画像データから記録に必要なサーマルヘッドの予想発熱量および予想発熱時間を画像の記録前に予め演算処理するとともに、予想発熱量、予想発熱時間、蓄熱温度、周囲温度および蓄熱温度と周囲温度とにより得られるサーマルヘッドの冷却効率に基づいてサーマルヘッドの予想蓄熱温度を予測演算する演算処理手段と、いずれか１のサーマルヘッドの予想蓄熱温度が所定の閾値蓄熱温度を上回るであろうと予測されるときに記録される予定の画像の直前に記録された画像を記録した後にすべてのサーマルヘッドの発熱を停止させ、すべてのサーマルヘッドの蓄熱温度が所定の閾値蓄熱温度よりも低い他の閾値蓄熱温度を下回ったと温度センサにより検出されたときにすべてのサーマルヘッドの発熱を再開させるとともに、サーマルヘッドの発熱の停止にかかわらずに記録媒体の搬送速度を維持する制御を記録ユニットおよび搬送手段に対して行なう制御手段とを備えていることを特徴としている。

本発明の第２の態様は、第１の態様のプリンタにおいて、記録媒体に記録された複数の画像と複数の画像間に形成された余白とを識別して各画像の前後を切断する切断手段が備えられていることを特徴としている。

本発明の第３の態様は、第２の態様のプリンタに係る切断手段が、記録ユニットによる記録が終了して搬送された記録媒体の記録面に対して記録媒体の表面色または記録ユニットにより記録媒体の記録面に記録された位置合わせ用マークの色に対する補色光を連続的に照射する発光素子と、記録媒体から反射した光を受光する受光素子と、受光素子の受光の有無により記録媒体に記録された複数の画像と複数の画像間に形成された余白とを識別して画像単位別に切断する切断部とを有していることを特徴としている。

本発明の第１の態様によって、サーマルヘッドの予想蓄熱温度が所定の閾値蓄熱温度を上回ると予測されて記録ユニットによる画像の記録が一時的に停止したとしても、記録媒体の搬送速度は維持されているので、記録ユニットによる画像の記録を再開させるときに、記録媒体の搬送速度を停止状態から所望の搬送速度にまで到達させるために必要な助走時間を待つことなく、即座に画像の記録を再開させることができるという効果を奏する。

また、本発明の第１の態様によって、サーマルヘッドの予想蓄熱温度を予測してその予想蓄熱温度が所定の閾値蓄熱温度を上回るときに計画的に発熱を一時的に停止させているので、画像の記録途中においてサーマルヘッドの蓄熱温度が現に所定の閾値蓄熱温度を上回り、画像の記録途中においてその記録が中断されることを防止することができる。これにより、記録中断の際の画像に利用される予定であったサーマルヘッドの蓄熱温度分を不必要に上昇させることがなくなるので、その分だけサーマルヘッドの放熱時間を短縮させることができるとともに、記録中断の際の画像に利用される予定であったインクリボンのインクを記録媒体に不必要に塗布することを防止することができるという効果を奏する。

本発明の第２の態様によって、記録ユニットの記録停止中であっても記録媒体が搬送される制御により複数の画像間の一部に予定外の間隔の余白が形成されたとしても、記録ユニットの記録再開後に記録された画像がその途中で切断されることなく単位画像別に切断することができるという効果を奏する。

本発明の第３の態様によって、記録ユニットの記録停止中であっても記録媒体が搬送される制御により複数の画像間の一部に予定外の間隔の余白が形成されたとしても、複数の画像間の余白もしくは位置合わせ用マークが発光素子から照射された補色光を吸収し、複数の画像が発光素子から照射された光を反射することにより、受光素子が画像からの反射光のみを検出し、その受光素子の受光状態に応じて切断部が各画像の前後を切断するので、記録ユニットの記録再開後に記録された画像がその途中で切断されることなく単位画像別に切断することができるという効果を奏する。

以下、図１から図５を用いて、本発明のプリンタの２つの実施形態１Ａ、１Ｂを説明する。はじめに、図１から図３を用いて、第１の実施形態のプリンタ１Ａから説明する。

図１は、第１の実施形態のプリンタ１Ａの内部を側方から示している。図１に示すように、第１の実施形態のプリンタ１Ａは、その筐体内（図示せず）に、搬送手段となる供給ローラ２、プラテン３および排出ローラ１１、４個の記録ユニット４、制御手段となる制御回路（図示せず）、および記録媒体として用いられるロール紙１０を切断する切断手段１２を備えている。

供給ローラ２および排出ローラ１１は、ロール紙１０の幅寸法よりも大きなロール幅を有して形成されている。これら供給ローラ２および排出ローラ１１は、個別の高速ステッピングモータ（図示せず）を用いることにより、ロール紙１０を所定の搬送方向ＦＤに２．４ｉｐｓ（約６１ｍｍ／ｓ）程度の速度をもって供給もしくは排出するよう回動する機構となっている。ここで、ロール紙１０の一端は供給ローラ２に巻回されている。

プラテン３は、４個の記録ユニット４を対向させて配設させるのに適した直径およびロール紙１０の幅寸法よりも大きなロール幅を有してローラ状に形成されている。このプラテン３は、ロール紙１０の搬送経路における供給ローラ２と排出ローラ１１との間に配設されており、そのロール紙１０が略Ω形状になってプラテン３の表面上に密着するように配設されている。また、このプラテン３は、個別の高速ステッピングモータ（図示せず）を用いることにより、ロール紙１０を所定の搬送方向ＦＤに搬送するよう回動する機構となっている。

記録ユニット４としては、図１に示すように、イエロー・マゼンダ・シアン・ブラックなどの４色のインクのうちいずれか１色を有するインクリボン４ｂと、ロール紙１０の幅方向に配列された複数の発熱素子（図示せず）を有しておりロール紙１０にインクリボン４ｂを押圧して熱を供給するサーマルヘッド４ａと、サーマルヘッド４ａの蓄熱温度Ｔおよび周辺温度を測定する温度センサとしてのサーミスタ４ｃと、サーマルヘッド４ａに冷却風を供給する冷却ファン（図示せず）とを有する熱転写型記録ユニット４が用いられている。これら４個の記録ユニット４は、サーマルヘッド４ａがプラテン３にそれぞれ対向しながらプラテン３の周方向に並列に配設されており、プラテン３に対する接離方向ＺＤにそれぞれ間欠移動自在に形成されている。

制御回路は、メモリなどの記憶装置やＣＰＵなどの演算処理装置を有する回路であり、図１に示す供給ローラ２、排出ローラ１１およびプラテン３の各ステッピングモータ、記録ユニット４および切断手段１２に接続されている。この記憶手段は、各種プログラム、各部材からの動作信号、記録ユニット４によって記録される予定の複数の画像５にかかる画像データ、その他の各種データを記憶するように形成されている。また、この演算処理装置は、記憶装置に記憶されたプログラムや各種データに基づいて演算処理を施し、各部材に制御信号を送信するように形成されている。

ここで、この制御回路は、記憶装置に記憶された所定の搬送プログラムに基づき動作する演算処理装置により、サーマルヘッド４ａの発熱の停止にかかわらず、各ステッピングモータを所定の回転数で回転させる制御を行うように形成されている。

また、この制御回路は、記憶装置に記憶された所定の過熱防止プログラムに基づき動作する演算処理装置により、図２に示すように、４個のサーマルヘッド４ａのうちのいずれか１個のサーマルヘッド４ａの蓄熱温度Ｔが第１の閾値蓄熱温度Ｔｈ１を上回ったとサーミスタ４ｃにより検出されると、それら４個すべてのサーマルヘッド４ａの発熱を停止させる制御を行うとともに、サーミスタ４ｃにより４個すべてのサーマルヘッド４ａの余熱（蓄熱温度）Ｔが第２の閾値蓄熱温度（第１の閾値蓄熱温度Ｔｈ１よりも低い温度）Ｔｈ２を下回ったとサーミスタ４ｃにより検出されると、すべてのサーマルヘッド４ａの発熱を再開させる制御を行うように形成されている。ここで、第１の閾値蓄熱温度Ｔｈ１は、サーマルヘッド４ａが正常にインクリボン４ｂのインクを熱転写することができる最大蓄熱温度に安全率を乗じて得た蓄熱温度を基準として決定されている。また、これら第１の閾値蓄熱温度Ｔｈ１と第２の閾値蓄熱温度Ｔｈ２との温度差は、サーマルヘッド４ａの表面積や冷却ファンの冷却効率等から得られたサーマルヘッド４ａの冷却能力に基づいて、サーマルヘッド４ａの発熱再開後にサーマルヘッド４ａの蓄熱温度Ｔがすぐに第１の閾値蓄熱温度Ｔｈ１以上の温度に上昇しないように決められている。なお、サーマルヘッド４ａの冷却能力が高い場合は、第１の閾値蓄熱温度Ｔｈ１と第２の閾値蓄熱温度Ｔｈ２とを同一の温度にしてもよい。

なお、この制御手段は、演算処理装置によりサーマルヘッド４ａの発熱停止を指令した際にその制御信号を記憶装置にフィードバックし、サーマルヘッド４ａの発熱停止によりその一部が欠損して記録された欠損画像６に該当した画像７を特定するように形成されていることが好ましい。また、この制御手段は、欠損画像６のどの部分まで記録されたかにかかわらず、この欠損画像６に該当した画像７の先頭から記録ユニット４による記録を再開するように形成されていることが好ましい。

切断手段１２は、図１に示すように、発光素子１３、受光素子１４および切断部１５を有して形成されており、排出ローラ１１よりも搬送方向ＦＤの下流側に配設されている。

この発光素子１３は、ロール紙１０の表面色（たとえば白色）または位置合わせ用マーク１６の色（たとえば黄色）に対する補色光Ｌを連続的に照射するものであり、具体的にはＬＥＤ（発光ダイオード）を用いている。ここで、位置合わせ用マーク１６とは、図３に示すように、画像５の記録位置を検出するためにロール紙１０の記録面において記録ユニット４により画像５の前後に記録される−記号である。もちろん、他の実施形態においては、位置合わせ用マーク１６が＋記号やＸ記号、その他の識別記号であってもよい。また、補色光Ｌとは、特定の色彩にのみ吸収されてしまう光であり、たとえば黄色の位置合わせ用マーク１６に対しては青色光が補色光となる。

また、受光素子１４は、ロール紙１０から反射した光を受光するものであり、具体的にはフォト・トランジスタを用いている。

そして、切断部１５は、供給ローラ２、プラテン３および排出ローラ１１を回動させる各ステッピングモータから得た搬送距離に係る搬送データと受光素子１４の受光の有無に係る受光データとに基づいてロール紙１０の切断位置を特定して切断する１組のカッターである。

なお、第１の実施形態のプリンタ１Ａにおいては、記録媒体としてロール紙１０を用いているために切断手段１２が設けられているが、Ａ４サイズ等の規格化されたサイズの記録用紙を記録媒体として用いる場合の実施形態においては、記録媒体を切断する必要がないため、切断手段１２を設けなくてもよい。

次に、図１から図３を用いて、第１の実施形態のプリンタ１Ａの作用および効果を説明する。

第１の実施形態のプリンタ１Ａにおいては、図１に示すように、供給ローラ２、プラテン３および排出ローラ１１の高速回動によってロール紙１０が所定の搬送方向ＦＤに高速搬送される。これら供給ローラ２および排出ローラ１１の回転数を制御することによりロール紙１０がプラテン３の表面上に密着すると、搬送方向ＦＤの最上流側に配設された記録ユニット４から順に４個の記録ユニット４が１つずつロール紙１０に当接を開始する。そして、図３に示すように、ロール紙１０に当接した記録ユニット４は、サーマルヘッド４ａを発熱させることによりインクリボン４ｂのインクを溶融させて、画像５の熱転写（記録）を行なう。

ここで、サーマルヘッド４ａの発熱が継続的に繰り返されることによりサーマルヘッド４ａの熱だまりが起こり、図２に示すように、４個のサーマルヘッド４ａのうちのいずれか１個のサーマルヘッド４ａの蓄熱温度Ｔが上昇して第１の閾値蓄熱温度Ｔｈ１を上回ったことをサーミスタ４ｃにより検出したとき（発熱停止時ｔ１）には、制御回路は４個すべてのサーマルヘッド４ａの発熱を停止させる。

図２および図３に示すように、サーマルヘッド４ａの発熱が停止した後（ｔ１経過後ｔ２経過前）はサーマルヘッド４ａの発熱がないことからロール紙１０に画像５が記録されることはないが、サーマルヘッド４ａの発熱再開時ｔ２において記録ユニット４による即時記録を行うために好適なロール紙１０の搬送速度を維持するため、供給ローラ２、プラテン３および排出ローラ１１に接続された各ステッピングモータは、制御回路の制御により所定の回転数を保って回転している。

また、図２に示すように、サーマルヘッド４ａの発熱が停止した後（ｔ１経過後ｔ２経過前）、冷却時間Ｐｃにおける蓄熱温度Ｔの曲線が示すように、冷却ファンの冷却風により、４個のサーマルヘッド４ａの蓄熱温度Ｔが急激に低下する。４個すべてのサーマルヘッド４ａの余熱（蓄熱温度）Ｔが第２の閾値蓄熱温度Ｔｈ２を下回ったとサーミスタ４ｃにより検出されたとき（発熱再開可能時ｔ２）、ロール紙１０の搬送速度は好適な速度を維持してロール紙１０を搬送させているので、図２および図３に示すように、制御回路はすべてのサーマルヘッド４ａの発熱を再開させ、助走時間Ｐａを設けることなく記録ユニット４による画像５の記録を即時再開させることができる。このとき、制御回路により欠損画像６が特定されていれば、欠損画像６に該当した画像７の先頭から記録を再開することができる。

そして、所望の画像５が記録されたロール紙１０は切断手段１２の配設位置まで搬送され、その切断手段１２により、記録された画像５と画像間に形成された余白１７、特に冷却時間Ｐｃに形成された予定外の間隔の余白１７とが識別され、記録ユニット４の記録再開後（ｔ２後）に記録された画像５がその途中で切断されないように単位画像別に切断される。

すなわち、第１の実施形態のプリンタ１Ａによって、サーマルヘッド４ａの蓄熱温度Ｔが第１の閾値蓄熱温度Ｔｈ１を上回って記録ユニット４による画像５の記録が一時的に停止したとしても、制御手段により制御された搬送手段がロール紙１０の搬送速度を維持しているので、サーマルヘッド４ａの蓄熱温度Ｔが第２の閾値蓄熱温度Ｔｈ２を下回った後に記録ユニット４による画像５の記録を再開させるとき、ロール紙１０の搬送速度を停止状態から所望の搬送速度にまで到達させるために必要な助走時間Ｐａを待つことなく、即座に画像５の記録を再開させることができる。

また、制御回路が欠損画像６に該当した画像７を特定しているので、記録再開の際に欠損画像６に該当した記録の欠落を防止することができ、さらに、記録ユニット４の記録停止中であってもロール紙１０が搬送される制御により複数の画像間の一部に予定外の間隔の余白１７が形成されたとしても、記録ユニット４の記録再開後に記録された画像５がその途中で切断されることなく単位画像別に切断することができる。

つづいて、図４および図５を用いて、第２の実施形態のプリンタ１Ｂを説明する。

第２の実施形態のプリンタ１Ｂは、その筐体内に、搬送手段となる供給ローラ２、プラテン３および排出ローラ１１、４個の記録ユニット４、演算処理手段および制御手段となる処理制御回路（図示せず）、ならびに切断手段１２を備えている（図１を参照）。

ここで、これら供給ローラ２、プラテン３、排出ローラ１１、４個の記録ユニット４および切断手段１２は、第１の実施形態のプリンタ１Ｂに用いられたものと同様にして形成されている。

処理制御回路は、メモリなどの記憶装置やＣＰＵなどの演算処理装置を有する回路であり、供給ローラ２、排出ローラ１１およびプラテン３の各ステッピングモータ、記録ユニット４および切断手段１２に接続されている。この記憶手段は、各種プログラム、各部材からの動作信号、記録ユニット４によって記録される予定の複数の画像５に係る画像データ、その他の各種データを記憶するように形成されている。また、この演算処理装置は、記憶装置に記憶されたプログラムや各種データに基づいて演算処理を施し、各部材に制御信号を送信するように形成されている。

この処理制御回路は、記憶装置に記憶された所定の搬送プログラムに基づき動作する演算処理装置により、サーマルヘッド４ａの発熱の停止にかかわらず、各ステッピングモータを所定の回転数で回転させる制御を行うように形成されている。

また、この処理制御回路は、記憶装置に記憶された所定の蓄熱温度予測プログラムに基づき動作する演算処理装置により、たとえばデジタル・スチル・カメラや外部フラッシュ・メモリなどから転送された画像データに基づいて各画像５の記録に必要なインクの組み合わせ、インクの転写量およびインク濃度を算出し、その記録に必要となる各サーマルヘッド４ａの予想発熱量および予想発熱時間を演算処理した後、得られた予想発熱量および予想発熱時間の他に、サーミスタ４ｃから得られた蓄熱温度Ｔおよび周囲温度ならびに蓄熱温度Ｔと周囲温度とにより得られるサーマルヘッド４ａの冷却効率に基づいて、各サーマルヘッド４ａについて予測される蓄熱温度（以下、「予想蓄熱温度」という。）Ｔ’を記録ユニット４による画像５の記録前に予測演算するように形成されている。

さらに、この処理制御回路は、記憶装置に記憶された所定の過熱防止プログラムに基づき動作する演算処理装置により、図４および図５に示すように、４個のサーマルヘッド４ａのうちのいずれか１個のサーマルヘッド４ａの予想蓄熱温度Ｔ’が第１の閾値蓄熱温度Ｔｈ１を上回るであろうと予測されるときｔ１に記録される予定の画像８の直前に記録された画像（以下、「直前記録画像」という。）９までを記録したときｔ１’よりも後（位置合わせ用マーク１６が記録される場合はその記録後）に、すべてのサーマルヘッド４ａの発熱を予め計画的に停止させるとともに、記録停止時ｔ１’から冷却時間Ｐｃ’経過後にすべてのサーマルヘッド４ａの実際の蓄熱温度Ｔが第２の閾値蓄熱温度Ｔｈ２を下回ったと温度センサにより検出されたとき（発熱再開可能時）ｔ２’にすべてのサーマルヘッド４ａの発熱を再開させる制御を記録ユニット４に対して行なうように形成されている。なお、第１の閾値蓄熱温度Ｔｈ１および第２の閾値蓄熱温度Ｔｈ２の決定方法は第１の実施形態のプリンタ１Ａと同様である。

次に、図４および図５を用いて、第２の実施形態のプリンタ１Ｂの作用および効果を説明する。

第２の実施形態のプリンタ１Ｂにおいては、供給ローラ２、プラテン３および排出ローラ１１の回動によってロール紙１０が所定の搬送方向ＦＤに搬送される。これら供給ローラ２および排出ローラ１１の回転数を制御することによりロール紙１０がプラテン３の表面上に密着すると、搬送方向ＦＤの最上流側に配設された記録ユニット４から順に４個の記録ユニット４が１つずつロール紙１０に当接する。そして、ロール紙１０に当接した記録ユニット４は、サーマルヘッド４ａを発熱させることによりインクリボン４ｂのインクを溶融させて熱転写（記録）を行なう（図１を参照）。

ここで、図４および図５に示すように、サーマルヘッド４ａの発熱が継続的に繰り返されることによりサーマルヘッド４ａの熱だまりが起こり、４個のサーマルヘッド４ａのうちのいずれか１個のサーマルヘッド４ａの予想蓄熱温度Ｔ’が時間ｔ１において第１の閾値蓄熱温度Ｔｈ１を上回ると予測されると、直前記録画像９の記録が終了したときｔ１’に、処理制御回路は４個すべてのサーマルヘッド４ａの発熱を停止させる。

このとき、図５に示すように、サーマルヘッド４ａの発熱が計画的に停止された後（ｔ１’経過後ｔ２’経過前）はサーマルヘッド４ａの発熱がないことからロール紙１０に画像５が記録されることはないが、サーマルヘッド４ａの発熱再開時ｔ２’において記録ユニット４による即時記録を行うために好適なロール紙１０の搬送速度を維持するため、供給ローラ２、プラテン３および排出ローラ１１に接続された各ステッピングモータは、処理制御回路の制御により所定の回転数を保って回転している。

また、サーマルヘッド４ａの発熱が計画的に停止された後（ｔ１’経過後ｔ２’経過前）、図４の冷却時間Ｐｃ’における蓄熱温度Ｔの曲線が示すように、冷却ファンの冷却風により、４個のサーマルヘッド４ａの蓄熱温度Ｔが急激に低下する。４個すべてのサーマルヘッド４ａの余熱（蓄熱温度）Ｔ’が第２の閾値蓄熱温度Ｔｈ２を下回ったとサーミスタ４ｃにより検出されたとき（ｔ２’）、ロール紙１０の搬送速度が好適な速度を維持してロール紙１０を搬送させているので、処理制御回路はすべてのサーマルヘッド４ａの発熱を再開させ、図４および図５に示すように、記録ユニット４による画像５の記録を即時再開させることができる。

そして、所望の画像５が記録されたロール紙１０は切断手段１２の配設位置まで搬送され、その切断手段１２により、記録された画像５と画像間に形成された余白１７、特に冷却時間Ｐｃ’に形成された予定外の間隔の余白１７とが識別され、記録ユニット４の記録再開後（ｔ２’後）に記録された画像５がその途中で切断されないように単位画像別に切断される。

すなわち、第１の実施形態と同様、第２の実施形態のプリンタ１Ｂによって、サーマルヘッド４ａの発熱が一時的に停止したとしても、ロール紙１０の搬送速度は維持されているので、記録ユニット４による画像５の記録を再開させるときにロール紙１０の搬送速度を停止状態から所望の搬送速度にまで到達させるために必要な助走時間Ｐａを待つことなく、即座に画像５の記録を再開させることができる。また、記録ユニット４の記録停止中であってもロール紙１０が搬送される制御により複数の画像間の一部に予定外の間隔の余白１７が形成されたとしても、記録ユニット４の記録再開後に記録された画像５がその途中で切断されることなく単位画像別に切断することができる。

そのうえ、第２の実施形態のプリンタ１Ｂにおいては、図４に示すように、発熱停止時ｔ１’の蓄熱温度Ｔは予測した発熱停止時（第１の実施形態における発熱停止時）ｔ１の予想蓄熱温度Ｔ’よりも低いので、発熱停止時ｔ１’の蓄熱温度Ｔから第２の閾値蓄熱温度Ｔｈ２まで低下するのに要する冷却時間Ｐｃ’は予測した発熱停止時ｔ１の予想蓄熱温度Ｔ’から第２の閾値蓄熱温度Ｔｈ２まで下降するのに要する冷却時間（第１の実施形態における冷却時間）Ｐｃよりも短くなる。そのため、図４および図５に示すように、発熱再開時ｔ２’は予測した発熱再開時ｔ２よりも時間ｔｃ’（時間ｔｃ’≧予想発熱停止時ｔ１−発熱停止時ｔ１’＝時間ｔｃ）分だけ早くなる。つまり、サーマルヘッド４ａの蓄熱温度分を不必要に上昇させない分だけサーマルヘッド４ａの放熱時間を短縮させることができ、短時間でサーマルヘッド４ａの発熱を再開させることができる。もちろん、記録中断の際の画像５に利用される予定であったインクリボン４ｂのインクをロール紙１０に不必要に熱転写させることがないので、その分のランニングコストも削減することができる。

なお、本発明は、前述した実施形態などに限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。

本発明のプリンタの一実施形態を示す側面図 第１の実施形態のプリンタにおけるサーマルヘッドの蓄熱温度曲線を示すグラフ 第１の実施形態のプリンタにおける記録されたロール紙と経過時間を示す図；（ａ）は記録されたロール紙を示し、（ｂ）は経過時間を示している。 第２の実施形態のプリンタにおけるサーマルヘッドの蓄熱温度曲線を示すグラフ 第２の実施形態のプリンタにおける記録されたロール紙と経過時間を示す図；（ａ）は記録されたロール紙を示し、（ｂ）は経過時間を示している。 従来のサーマルプリンタの一例を示す側面図 従来のプリンタにおけるサーマルヘッドの蓄熱温度曲線を示すグラフ 従来のプリンタにおける記録されたロール紙と経過時間を示す図；（ａ）は記録されたロール紙を示し、（ｂ）は経過時間を示している。

符号の説明

１Ａ、１Ｂ プリンタ
２ 供給ローラ
３ プラテン
４ 記録ユニット
４ａ サーマルヘッド
４ｂ インクリボン
４ｃ サーミスタ
５ 画像
６ 欠損画像
７ 欠損画像に該当した画像
８ 記録される予定の画像
９ 直前記録画像
１０ ロール紙
１１ 排出ローラ
１２ 切断手段
１３ 発光素子
１４ 受光素子
１５ 切断部
１６ 位置合わせ用マーク
１７ 余白
Ｔ サーマルヘッドの蓄熱温度
Ｔ’ サーマルヘッドの予想蓄熱温度
ｔ１ 発熱停止時
ｔ２ 発熱再開可能時
ｔ３ 記録再開時
Ｔｈ１ 第１の閾値発熱温度
Ｔｈ２ 第２の閾値発熱温度
Ｐｃ 冷却時間
Ｐａ 助走時間
ＦＤ 搬送方向
ＺＤ 接離方向

Claims (3)

1. 記録媒体を搬送する搬送手段と、
   前記記録媒体にインクリボンを圧接させてから発熱するサーマルヘッドと前記サーマルヘッドの蓄熱温度および周囲温度を検出する温度センサとをそれぞれ有しており前記サーマルヘッドの発熱により前記記録媒体に画像の記録を行なう複数の記録ユニットと、
   前記画像に係る画像データから前記記録に必要な前記サーマルヘッドの予想発熱量および予想発熱時間を前記画像の記録前に予め演算処理するとともに、前記予想発熱量、前記予想発熱時間、前記蓄熱温度、前記周囲温度および前記蓄熱温度と前記周囲温度とにより得られる前記サーマルヘッドの冷却効率に基づいて前記サーマルヘッドの予想蓄熱温度を予測演算する演算処理手段と、
   いずれか１の前記サーマルヘッドの予想蓄熱温度が所定の閾値蓄熱温度を上回るであろうと予測されるときに記録される予定の画像の直前に記録された画像を記録した後にすべての前記サーマルヘッドの発熱を停止させ、すべての前記サーマルヘッドの蓄熱温度が所定の閾値蓄熱温度よりも低い他の閾値蓄熱温度を下回ったと前記温度センサにより検出されたときにすべての前記サーマルヘッドの発熱を再開させるとともに、前記サーマルヘッドの発熱の停止にかかわらずに前記記録媒体の搬送速度を維持する制御を前記記録ユニットおよび前記搬送手段に対して行なう制御手段と
   を備えていることを特徴とするプリンタ。
2. 前記記録媒体に記録された複数の画像と前記複数の画像間に形成された余白とを識別して各画像の前後を切断する切断手段を備えている
   ことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
3. 前記切断手段は、前記記録ユニットによる記録が終了して搬送された前記記録媒体の記録面に対して前記記録媒体の表面色または前記記録ユニットにより前記記録媒体の記録面に記録された位置合わせ用マークの色に対する補色光を連続的に照射する発光素子と、前記記録媒体から反射した前記光を受光する受光素子と、前記受光素子の受光の有無により前記記録媒体に記録された複数の画像と前記複数の画像間に形成された余白とを識別して各画像の前後を切断する切断部とを有している
   ことを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。
   

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