JP2007015512A - 移動台車 - Google Patents

Abstract

【課題】モータを使用しない駆動手段により、従来技術と同様の搭乗したままで走行可能であるという利点を確保しつつ、保全性及び経済性に優れる移動台車を提供するものである。
【解決手段】ステップ５が設けられた、下部フレーム２と側部フレーム３６および上部フレーム３７からなる機体フレームと、該機体フレームに回転可能に枢支された後輪７および前輪９と、前記ステップ上の作業者が動力を発生させる、一端が該機体フレームに往復回動可能に枢支された駆動レバー１１と、該駆動レバー１１を往復回動したとき、往方向または復方向のうちいずれか一方だけ、動力を前記車輪に伝達するクラッチ機構１２とからなる手動駆動力発生手段と、を具備する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ハウス内および圃場等での作物の剪定、収穫、芽摘み、受粉作業等、作業者の手が届かない、あるいは作業者が楽な姿勢で作業することが困難なやや高所での作業で、頻繁に比較的短距離の移動が必要となる作業に使用する移動台車の技術に関する。

従来、ハウス内および圃場等での作物の剪定、収穫、芽摘み、受粉作業等、作業者の手が届かない、あるいは作業者が楽な姿勢で作業することが困難なやや高所での作業を行う場合、梯子や脚立等を用いて、作業を行っていた。
しかし、場所を適宜移動しながら作業をする場合、作業者はその都度梯子や脚立の移動及び昇降を行うこととなり、作業性や安全性の面での問題があった。

上記問題を解決する手段として、作業者が乗って作業を行う上部体と、駆動輪をモータ駆動させて走行することが可能な下部体と、該上部体を該下部体に対して昇降可能に支持する昇降部と、を具備する移動台車が知られている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
特開２００１−３５４１４２号公報

特許文献１に記載の移動台車は、その駆動力にモータを用いており、作業者がスイッチを操作することにより搭乗したままで走行可能であるという利点がある反面、モータ及び該モータに電力を供給するバッテリーや制御装置等を搭載する必要があるため、高価となり、重量も増加していた。また、連続使用した場合の走行距離が限られている為、使用する前には充電が必要となっていた。
本発明は以上の如き状況を鑑み、モータを使用しない駆動手段により、従来技術と同様の搭乗したままで走行可能であるという利点を確保しつつ、保全性及び経済性に優れる移動台車を提供するものである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、ステップが設けられた機体フレームと、該機体フレームに回転可能に枢支された車輪と、前記ステップ上の作業者が動力を発生させる手動駆動力発生手段と、を具備するものである。

請求項２においては、前記手動駆動力発生手段は、一端が前記機体フレームに往復回動可能に枢支された駆動レバーと、該駆動レバーを往復回動したとき、往方向または復方向のうちいずれか一方だけ、動力を前記車輪に伝達するクラッチ機構と、を具備するものである。

請求項３においては、前記クラッチ機構は、前記駆動レバーを枢支する駆動軸に固設されるラチェット歯車と、略中央部が該駆動レバーに揺動可能に枢支され、両端にそれぞれ前記ラチェット歯車の歯に係合する爪が設けられた揺動部材と、該揺動部材を揺動させて、前記爪のいずれの一方が前記ラチェット歯車に係合するかを切替える切替手段と、を具備するものである。

請求項４においては、前記切替手段は、略中央部が前記駆動レバーに揺動可能に枢支された切替レバーと、該駆動レバーに摺動可能に支持され、一端が前記切替レバーに枢支され、他端が前記揺動部材に当接するリンクと、を具備するものである。

請求項５においては、前記車輪に当接する方向及び該車輪から離間する方向に移動するブレーキ部材と、該ブレーキ部材が該車輪に当接する方向に該ブレーキ部材を付勢するバネ部材と、該ブレーキ部材が該車輪から離間する方向に移動させるブレーキ解除手段と、を具備するものである。

請求項６においては、前記車輪の前後一側を支持する操向輪軸の左右中央に立設したステアリングシャフトと、前記機体フレームの前部に該ステアリングシャフトを左右回動可能に支持する部材と、該ステアリングシャフトより突出して取り付けられたロックバーと、該ロックバーと係合可能とするロック部材と、を具備するものである。

請求項７においては、前記ステップは、ステップ板と、前記機体フレームに固設され、前記ステップ板が異なる高さに取付可能な支持レールと、を具備するものである。

請求項８においては、前記機体フレームに補助棚を取付可能に構成したことを特徴とするものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、モータ駆動によらず、作業者が搭乗したままで容易に移動台車を走行させることが可能となる。かつバッテリーが無いため、充電およびバッテリー交換も不要であり、保全性、経済性に優れる。

請求項２においては、作業者が駆動レバーを操作することにより、容易に動力を発生させることができる。また、前記駆動レバーが往復回動することで生じる駆動力が、クラッチ機構を介して該車輪に伝達することにより、往方向か復方向のいずれか一方の駆動力だけが該車輪に伝達され、その結果台車は一方向への連続走行が可能となる。

請求項３においては、移動台車の走行方向が切替可能であり、作業性に優れる。

請求項４においては、前記切替レバーが作業者が移動台車に搭乗したままで操作可能な位置に配設されることにより、容易に移動台車の走行方向を切替えることができ、作業性に優れる。

請求項５においては、作業者が前記ブレーキ解除レバーを操作したとき以外は、前記ブレーキ部材と前記車輪とが常時当接しており、摩擦力によるブレーキ作用で、台車が移動することが防止されるため、作業性に優れる。

請求項６においては、簡単な構成により操舵角が直進方向に保持可能となる。

請求項７においては、作業内容に応じてステップの地上からの高さを変更することができ、作業性に優れる。

請求項８においては、作業に供する道具や収穫物を入れる容器または袋等を載せる棚を容易に取り付けることができ、不要なときには取り外すことができ、作業性に優れる。

以下では、図１及び図２を用いて、本発明の移動台車の一形態である簡易型移動台車１の全体構成について説明する。
尚、説明の便宜上、図１中の矢印Ａの方向を簡易型移動台車１の「前方」とする。
図１は右側面図、図２は正面図である。

簡易型移動台車１は、やや高所での作業に使用されるものであり、機体フレームに後輪７、前輪９、ステップ５を具備し、また手動駆動力発生手段として、駆動レバー１１、クラッチ機構１２等を具備する。該機体フレームは下部フレーム２、側部フレーム３６と上部フレーム３７より構成される。
ここで、「やや高所での作業」とは、梯子等を用いるほどでもないが、脚立等を使用しないと作業者の手の届かない、あるいは作業者が楽な姿勢で作業することが困難な高い位置での作業を広く含むものとし、ハウス内や果樹園の棚の作物の剪定、収穫、芽摘み、受粉作業には限定されるものではなく、家屋内外や工場内でのやや高所での取付作業や配線作業等を含むものである。

前記下部フレーム２は、簡易型移動台車１の基礎となる構造体であり、該下部フレーム２の前後左右両側に車輪を配置している。該下部フレーム２は鋼管を略矩形状に成形した部材である。該下部フレーム２の前部及び後部の左右より側部フレーム３６・３６・３６・３６を立設し、該側部フレーム３６・３６・３６・３６の上端に平面視略Ｕ字状に構成した上部フレーム３７が水平方向に固設され、該上部フレーム３７は前方を閉じて後方を開放して後方より乗り降りできるようにしている。該上部フレーム３７の左右の後端は側面視でＬ字状に下方へ折り曲げて持ち易くしている。該上部フレーム３７は作業者が搭乗した状態で身体の上下中途部付近に位置するように配置して、高所作業を行う際の転落事故を防止する柵の役目と、作業者が簡易型移動台車１を操縦する際に体を安定させる手摺の役目を果たしている。前記側部フレーム３６及び上部フレーム３７も鋼管により構成している。尚、構成部材は、鋼管（パイプ）に限定されず、必要な剛性を確保し、作業者搭乗時や収穫物積載時の荷重に耐えうる構成部材であれば良い。
前記下部フレーム２の左右両側の下部に車軸ブラケット３・３を下方に垂設し、該車軸ブラケット３・３に後輪軸６を軸支し、該後輪軸６の両端に駆動輪となる後輪７・７を固設し、左右中途部に従動スプロケット２２を固設している。下部フレーム２の前部左右中央に支持ブラケット１７を固設し、該支持ブラケット１７に後述する前輪９を支持している。

前記後側の側部フレーム３６・３６には手押しハンドル３５が後方に突出可能に配置され、必要としない場合には下方へ回動して収納可能としている。こうして、作業者が簡易移動台車１を手押しで移動させる場合やトラック等の荷台に載せる場合等では、手押しハンドル３５を後方に突出させて、容易に持てるようにし、作業時や格納時等の不要時には作業者が接触しにくい角度に回転し、収納しておく。

次に、図１、図２及び図３を用いて、後輪７・７の駆動機構について説明する。
前記下部フレーム２の前後中途部の両側に支持プレート１３Ｌ・１３Ｒが下方に突出して固設され、該支持プレート１３Ｌ・１３Ｒの下部に駆動軸１０が回転自在に支持されている。該駆動軸１０上にラチェット歯車２０と駆動スプロケット２１が固設され、駆動レバー１１の下端が駆動軸１０の右側に枢支されている。
また、前記右側の支持プレート１３Ｒは後面視逆Ｌ字状に折り曲げ構成され、該支持プレート１３Ｒの上面に前後方向に長孔が開口され、該長孔内に前記駆動レバー１１の下部が挿通されて、該駆動レバー１１の前後回動をガイドする構成としている。駆動レバー１１の上部はグリップを設けて上部フレーム３７よりも上方、かつ、外側に位置するように配置し、一方の手（右手）で駆動レバー１１を操作できるようにし、駆動レバー１１を長く構成することで軽い力で操作できるようにしている。そして、前後中央部に駆動レバー１１の回動支点を設けることで、前後略同じ回動量となるようにしている。但し、駆動レバー１１の代わりに駆動ペダルを配置して、足踏み式の駆動構成とすることも可能である。この場合片方の手で体を支えることができ、大きな力を加えることができるので、走行駆動を容易に行える。なお、手動操作部の形態としては、本実施例ではレバーを採用しているが、円形のハンドル状の操作部等であってもよく、限定するものではない。
駆動スプロケット２１と従動スプロケット２２の間にはチェーン２３が巻回され、駆動レバー１１による駆動力を後輪７に伝える構成としている。但し、後輪への動力伝達機構はチェーン式に限定するものではなく、歯車式やベルト式やシャフト式等であってもよく、限定するものではない。
駆動レバー１１の下部には、図３に示すように、揺動部材２８が枢支され、ラチェット歯車２０の前後回転を切り替えられるようにしている。該揺動部材２８とラチェット歯車２０とによりクラッチ機構１２が形成され、駆動レバー１１の前後往復回動により駆動スプロケット２１、従動スプロケット２２やチェーン２３等を介して後輪７を前進または後進のいずれか一方に回動力を伝えて駆動可能に構成している。
前記クラッチ機構１２の詳細を説明する。
揺動部材２８は側面視略三角形状に構成され、揺動部材２８の前後中央部（略重心部）が駆動レバー１１の下部に枢支され、該揺動部材２８の上部の頂部はデテント機構により付勢されている。つまり、該デテント機構は駆動レバー１１に固定された支持体４３の下部に嵌入凹部を形成し、該嵌入凹部内に弾性体となる第二バネ４４とボール４５を内装し、該ボール４５が揺動部材２８の上部面に当接するように配設されている。
このように構成することにより、揺動部材２８はデテント機構により付勢され、前下がり位置または中立または後下がり位置に保持できるようにしている。
また、駆動レバー１１の上下中途部には切替レバー１４の下前後中途部が枢支され、該切替レバー１４の上部はグリップ１４ａが形成されて、切り替え操作可能としている。該切替レバー１４の前後両側には枢支ピンを介して第一切替リンク３８および第二切替リンク３９の上部を枢支し、該第一切替リンク３８および第二切替リンク３９の下部は前記支持体４３の両側を挿通して上下に摺動自在に支持するとともに、該第一切替リンク３８および第二切替リンク３９の下端は前記揺動部材２８の前後両側上部に当接可能に配置されている。

また、揺動部材２８の前下部にはピンを左右方向に固設した第一爪２９が設けられ、揺動部材の後下部にはピンを左右方向に固設した第二爪３０が設けられている。ラチェット歯車２０は本実施例ではスプロケットにより構成している。
このような構成において、切替レバー１４を前方に回動した位置とすると、前側の第一切替リンク３８が下方に押されて、該第一切替リンク３８の下端が揺動部材２８の前上辺に当接して、該揺動部材２８を図３において右回り（時計回り）に回動し、また該揺動部材２８がデテント機構により後上部を押され、前下がりの状態を保持する。このとき、第一切替リンク３８の下端と揺動部材２８の前上辺は若干隙間が生じるようにしている。
そして、この前記揺動部材２８が前下がりの状態の時、第一爪２９はラチェット歯車２０と係合するが、該ラチェット歯車２０の歯は略Ｖ字状に構成されているため、駆動レバー１１を前方に回動するときには、第一爪２９はラチェット歯車２０の歯面に対して略直角方向に当接するが、駆動レバー１１を後方に回動するときには、第一爪２９はラチェット歯車２０の歯面に対して鈍角となる。
つまり、切替レバー１４を前方に回動した場合、駆動レバー１１を前方に回動すると、第一爪２９はラチェット歯車２０と係合して前進回動力を伝えて、チェーン２３等を介して後輪７に動力を伝達する。駆動レバー１１を後方に回動すると、第一爪２９はラチェット歯車２０と係合せずに空送りとなる。なおこのとき、第一爪２９がラチェット歯車２０の歯の上端を乗り越える時に揺動部材２８が揺動するが、前記第一切替リンク３８と揺動部材２８の間の隙間により吸収して切替レバー１４を回動することはなく、または小さく振動するのみで、デテント機構により揺動部材２８は前下がり傾斜が保持される。

また、切替レバー１４を後方に回動した位置とすると、後側の第二切替リンク３９が下方に押されて、該第二切替リンク３９の下端が揺動部材２８の後上辺に当接して、揺動部材２８を図３において左回り（反時計方向）に回動し、該揺動部材２８がデテント機構により前上部を押され、後下がりの状態を保持する。このとき、第二切替リンク３９の下端と揺動部材２８の後上面は若干隙間が生じている。
そして、駆動レバー１１を後方に回動するときには、前記同様に第二爪３０はラチェット歯車２０の歯面に対して略直角方向に当接して係合状態となり、ラチェット歯車２０に後進回転力を伝えてチェーン２３等を介して後輪７に動力を伝達して後進することができる。駆動レバー１１を前方に回動したときには第二爪３０はラチェット歯車２０と係合せず、空送りとなる。

このように構成することにより、作業者が簡易型移動台車１上に乗り、前進する場合に切替レバー１４を前方へ回動して、駆動レバー１１を前後往復回動すると、前方への回動時のみ、後輪７に動力を伝えて簡易型移動台車１を前方へ移動することができる。逆に、後進させる場合には、切替レバー１４を後方へ回動して、駆動レバー１１を往復回動すると、後方への回動時のみ、後輪７に動力を伝えて後方へ移動させることができるのである。
即ち、切替レバー１４を倒す方向を切替えることにより、ラチェット歯車２０と係合する爪が前記第一爪２９もしくは前記第二爪３０のどちらかに切替えられ、それにより簡易型移動台車１の走行方向を切替えることが可能となる。
なお、本実施例ではラチェットを用いて前進または後進させるようにしているが、その他のワンウェイクラッチを用いて、前後進を切り替えるように構成することも可能である。

また、前記揺動部材２８の上部の頂部には凹部が形成され、前記ボール４５を係合可能とし、切替レバー１４のグリップ１４ａを駆動レバー１１と平行（上下方向）とした位置に保持可能としている。この位置は中立位置となり、前記第一爪２９及び第二爪３０のいずれもラチェット歯車２０と係合しない位置に保持することができる。つまり、簡易型移動台車１に乗ることなく移動する場合には、切替レバー１４を前後中央の中立位置として、ラチェット歯車２０を回転自在として、前または後に簡易型移動台車１を押して移動するときにラチェット歯車２０と爪が係合してブレーキとならないようにしている。

次に、図１、図２及び図４を用いてブレーキ装置について説明する。
ブレーキ装置はブレーキ解除レバー１９と、ブレーキパッド４６と、該ブレーキ解除レバー１９とブレーキパッド４６を連結するブレーキワイヤー３４等で構成されている。
ブレーキパッド４６はゴム等の摩擦抵抗が大きい弾性体で構成され、該ブレーキパッド４６の中央上面より支持ロッド３１を立設し、該支持ロッド３１は左側の下部フレーム２及び後側の側部フレーム３６に固設した支持板３２に突設した支持ステー４７・４７に上下摺動自在に支持されている。
そして、該下側の支持ステー４７とブレーキパッド４６との間の支持ロッド３１に第一バネ３３が外嵌されて、ブレーキパッド４６を下方に付勢して、該ブレーキパッド４６が後輪７の上面に当接するように付勢して、この当接による摩擦力により制動する構成としている。
前記支持ロッド３１の上端にはブレーキワイヤー３４の一端が係止され、該ブレーキワイヤー３４の他端はブレーキ解除レバー１９と連結されている。尚、支持ロッド３１とブレーキ解除レバー１９とを接続する部材は、ワイヤーに限定するものではなく、ロッドやリンク等で構成することも可能である。また、本実施例では左側の後輪７のみ制動する構成としているが、右側の後輪にもブレーキ装置を配置して両方を制動する構成とすることもできる。

前記ブレーキ解除レバー１９は後述するハンドル１８近傍に配設され、該ブレーキ解除レバー１９を握ることにより、ブレーキワイヤー３４、支持ロッド３１を介してブレーキパッド４６を引き上げ、該ブレーキパッド４６と後輪７とを離間し、ブレーキ作用を解除する。
こうして、前進または後進するときには、一方の手（左手）でブレーキ解除レバー１９を握ることで、ブレーキ作用が解除され、他方の手（右手）で駆動レバー１１を前後に回動することにより移動させることができる。そして、ブレーキ解除レバー１９を放すことで、バネ力によりブレーキパッド４６は後輪７に押圧されて、ブレーキが掛かり、作業等ができ作業性に優れている。

次に、図１、図２及び図５、図６を用いて、操向用のハンドル１８及び前輪９を直進方向に保持する手段となるハンドルロック部の詳細を説明する。
ハンドルロック部は機体前部の前部左右中央に配置され、ハンドル１８の中央部に設けたロックレバー２５によりロック及び解除操作できるようにしている。前記上部フレーム３７の前端左右中央には円筒状に構成した支持パイプ１６が上下方向に固設され、下部フレーム２の前端左右中央には支持ブラケット１７が固設されている。該支持ブラケット１７は前後に上下方向に貫通するパイプ１７ａ・１７ｂを設け、後側のパイプ１７ａと前記支持パイプ１６の内径を同一とし、軸心が上下方向で一致するように配置している。該パイプ１７ａと支持パイプ１６にステアリングシャフト１５が挿通されて左右回動自在、かつ、上下摺動不能に支持されている。
前記ステアリングシャフト１５の上端にハンドル１８を左右方向に横設して、正面視Ｔ字状に構成している。ステアリングシャフト１５の下端に前輪軸８の左右中央が固設され、該前輪軸８の両側に前輪９・９を回転自在に支持している。該前輪軸８の左右中央から前方にロックバー２７を突設している。
一方、前記支持ブラケット１７の前側のパイプ１７ｂにロックシャフト２６が上下摺動自在に挿通され、該ロックシャフト２６下端に正面視逆Ｖ字状に構成したロック部材（保持部材）２６ａが固設されている。該ロック部材２６ａの谷間の左右中央に前記ロックバー２７が位置するように配設される。
前記ロックシャフト２６の上端は連結リンク４０の下端が連結固定されている。該連結リンク４０の上端はロックレバー２５の一端と枢結されている。該ロックレバー２５は前後方向に配置して、中途部がレバーガイド２４より突出したピンに枢支され、後端はハンドル１８よりも後方に突出されている。該レバーガイド２４は前記支持パイプ１６の側面に固設されている。レバーガイド２４にはロックレバー２５を上方へ回動した位置と下方へ回動した位置で保持するための係止部が設けられている。
このような構成において、ロックレバー２５を下げた状態では、連結リンク４０を介してロック部材２６ａは上方位置にあって、ロック部材２６ａの谷間にロックバー２７が位置し、ハンドル１８は左右に回動可能として操向でき、該ハンドル１８を最大旋回角度回動したときにはロックレバー２７がロック部材２６ａの内面に当接して、最大回動範囲を規制している。ロックレバー２５を押し上げると、連結リンク４０を介してロックシャフト２６が下方に摺動し、ロック部材２６ａのＶ字形状部の頂部にロックバー２７が位置し拘束され、ステアリングシャフト１５の回転を抑止し、前輪９・９は直進（前後方向）位置に保持される。こうして、畝間における作業などの直線的な移動が必要である作業において、操舵角が保持される機能により、直進性が確保され、作業性が向上する。

次に、図１、図２及び図７、図８を用いて、ステップ部の詳細を説明する。
ステップ５は本実施例では前後に２分割とし、第一ステップ５ａと第二ステップ５ｂとにより構成される。尚、ステップ部の分割方法は、前後方向で２分割とは限定されず、分割をしない場合や３以上の複数に分割する場合、また分割方向が左右方向の場合であってもよい。該第一ステップ５ａおよび第二ステップ５ｂは、機体フレームに固定された支持レール４に支持される。第一ステップ５ａおよび第二ステップ５ｂは鋼板の周辺部を折り曲げ、略コの字型の断面形状に成形し、作業者搭乗時の荷重に耐えうる剛性を確保しつつ軽量化を図っている。また、作業者が乗る部分には穴加工を施し、滑り止めの役目と軽量化を図っている。

前記支持レール４は左右一対対向配置され、上下に複数段設けられ、下部フレーム２の上部と側部フレーム３６に固定されている。支持レール４は、本実施例においては、３段階の異なる高さの棚受けと棚受け同士を結合する部材で構成されている。棚受けは山形鋼を用いて、向かい合わせて左右に配置することで構成されており、その前端部同士及び後端部同士を鋼板等で結合して剛性を高めている。
こうして、第一ステップ５ａおよび第二ステップ５ｂを３段階に構成された棚受け部（支持レール４ａ・４ｂ・４ｃ）のうち、どの高さに設置するかを選択することにより、作業高さを容易に変更することが出来る。また、例えば図８に示すように、第一ステップ５ａを二段目の支持レール４ｂ上に、第二ステップ５ｂを下段の支持レール４ｃ上に配置することで、作業床を階段状に構成可能であり、昇降動作が頻繁である作業において作業性がよい。尚、棚受け高さの設定は３段階に限定されず、作業内容に応じて段数を設定してもよい。また、支持レール４の構成部材は山形鋼及び鋼板に限定されず、作業者搭乗時や収穫物積載時の荷重に耐えうるものであれば良い。

また、駆動方式がペダル式などである場合、座席の必要性やペダルの配置上の問題などにより作業スペースやステップ部の分割配置位置に制約を与えると考えられるが、本実施例では駆動部である駆動レバー１１を作業スペースの範囲外に設けることで、作業スペースやステップ部の分割配置位置に制約を与えないため、作業性が良い。

以下では、図９を用いて、補助棚４１の設置について説明する。
簡易型移動台車１には着脱可能な補助棚４１を側部フレーム３６と上部フレーム３７に装着可能としている。即ち、補助棚４１は載置部４１ａと係止部４１ｂと支え部４１ｃからなり、載置部４１ａは載せる物品に応じた面積を有する平板または枠体で構成し、コンテナの大きさに合わせたり、剪定はさみやクリップや紐もその他小物等を収納できる大きさとすることができる。係止部４１ｂは棒またはプレートにより一端を載置部４１ａに固定し、他端にフックを形成して上部フレーム３７に係止できるようにしている。支え部４１ｃはリンク等で構成して、一端を載置部４１ａの下部周囲に固定し、他端を側部フレーム３６に嵌合して突っ張って支えられるようにしている。なお、補助棚４１は前方に取り付けることも、右また左の側部に取り付けることも可能である。
このように構成することで、補助棚４１の載置部４１ａは機体フレームに対して水平方向に取り付けられ、該補助棚４１上に収穫した作物を入れる容器（コンテナ）４２などを積載することが可能となり、作業者が簡易型移動台車１に搭乗したままで作業が継続可能であり、また台車への昇降頻度も減少するため、作業性が良い。

本発明の実施の一形態である移動台車の右側面図。 本発明の実施の一形態である移動台車の正面図。 本発明の実施の一形態である移動台車のクラッチ機構の詳細を示す左側面部分図。 本発明の実施の一形態である移動台車のブレーキ部を示す左側面部分図。 本発明の実施の一形態である移動台車の前輪周辺部正面拡大図。 本発明の実施の一形態である移動台車の前輪周辺部底面拡大図。 本発明の実施の一形態である移動台車のステップ部配置例を示す右側面部分断面図（その１）。 本発明の実施の一形態である移動台車のステップ部配置例を示す右側面部分断面図（その２）。 本発明の実施の一形態である移動台車の補助棚取付時の右側面図。

符号の説明

１ 簡易型移動台車
２ 下部フレーム
４ 支持レール
５ａ 第一ステップ
５ｂ 第二ステップ
７ 後輪
９ 前輪
１０ 駆動軸
１１ 駆動レバー
１２ クラッチ機構
１４ 切替レバー
１５ ステアリングシャフト
１６ 支持パイプ
１７ 支持ブラケット
１９ ブレーキ解除レバー
２０ ラチェット歯車
２４ レバーガイド
２５ ロックレバー
２６ ロックシャフト
２７ ロックバー
２８ 揺動部材
２９ 第一爪
３０ 第二爪
３１ 支持ロッド
３３ 第一バネ
３４ ブレーキワイヤー
３６ 側部フレーム
３７ 上部フレーム
３８ 第一切替リンク
３９ 第二切替リンク
４０ 連結リンク
４１ 補助棚
４６ ブレーキパッド

Claims (8)

1. ステップが設けられた機体フレームと、該機体フレームに回転可能に枢支された車輪と、前記ステップ上の作業者が動力を発生させる手動駆動力発生手段と、を具備することを特徴とする移動台車。
2. 前記手動駆動力発生手段は、一端が前記機体フレームに往復回動可能に枢支された駆動レバーと、該駆動レバーを往復回動したとき、往方向または復方向のうちいずれか一方だけ、動力を前記車輪に伝達するクラッチ機構と、を具備することを特徴とする請求項１記載の移動台車。
3. 前記クラッチ機構は、前記駆動レバーを枢支する駆動軸に固設されるラチェット歯と、略中央部が該駆動レバーに揺動可能に枢支され、両端にそれぞれ前記ラチェット歯車の歯に係合する爪が設けられた揺動部材と、該揺動部材を揺動させて、前記爪のいずれの一方が前記ラチェット歯車に係合するかを切替える切替手段と、を具備することを特徴とする請求項２記載の移動台車。
4. 前記切替手段は、略中央部が前記駆動レバーに揺動可能に枢支された切替レバーと、該駆動レバーに摺動可能に支持され、一端が前記切替レバーに枢支され、他端が前記揺動部材に当接するリンクと、を具備することを特徴とする請求項３記載の移動台車。
5. 前記車輪に当接する方向及び該車輪から離間する方向に移動するブレーキ部材と、該ブレーキ部材が該車輪に当接する方向に該ブレーキ部材を付勢するバネ部材と、該ブレーキ部材が該車輪から離間する方向に移動させるブレーキ解除手段と、を具備することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の移動台車。
6. 前記車輪の前後一側を支持する操向輪軸の左右中央に立設したステアリングシャフと、前記機体フレームの前部に該ステアリングシャフトを左右回動可能に支持する支持部材と、該ステアリングシャフトより突出して取り付けられたロックバーと、該ロックバーと係合可能とするロック部材と、を具備することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の移動台車。
7. 前記ステップは、ステップ板と、前記機体フレームに固設され、前記ステップ板が異なる高さに取付可能な支持レールと、を具備することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の移動台車。
8. 前記機体フレームに補助棚を取付可能に構成したことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の移動台車。
   

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