JP2006339733A

JP2006339733A - 画像伝送方法および画像伝送システム

Info

Publication number: JP2006339733A
Application number: JP2005158683A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Goto; 剛後藤
Original assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Current assignee: Kokusai Denki Electric Inc
Priority date: 2005-05-31
Filing date: 2005-05-31
Publication date: 2006-12-14

Abstract

【課題】
従来技術の画像伝送システムは、監視カメラから出力される映像形式により、映像形式毎に画像圧縮してネットワークに配信して、受信側は映像形式毎に画像伸張して表示装置に表示していた。
【解決手段】
本発明の画像伝送方法は、複数の送信装置からネットワーク上に伝送される複数の圧縮画像データの中から所望の圧縮画像データをネットワークに接続された受信端末で選択し、受信する圧縮画像伝送システムにおいて、各送信装置は、それぞれの圧縮画像データをそれぞれのパケットデータに変換し、パケットデータをマルチキャストでネットワークに配信し、受信端末はパケットデータのマルチキャストアドレスから圧縮画像データの圧縮前の映像形式を検出し、映像形式を送信装置の名称と共に前記受信端末に表示するものである。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数の動画像圧縮装置から出力する画像データをネットワークを介して動画像表示装置に伝送する画像伝送に関するものである。

監視カメラから出力する映像信号をネットワークを介して受信側の表示装置に表示する場合、監視カメラから出力される映像形式により、映像形式毎のネットワーク用エンコーダで画像圧縮してネットワークに配信して、受信側は映像形式毎のネットワーク用デコーダで画像伸張して表示装置に表示していた（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００３−２５９３４５号公報

前述の従来技術の画像伝送システムは、監視カメラから出力される映像形式により、映像形式毎に画像圧縮してネットワークに配信して、受信側は映像形式毎に画像伸張して表示装置に表示していた。

本発明の目的は、ネットワークを介しての画像伝送システムにおいて、受信側は送信する映像形式に関係なく表示装置に画像表示することにある。

本発明の画像伝送方法は、複数の送信装置からネットワーク上に伝送される複数の圧縮画像データの中から所望の圧縮画像データをネットワークに接続された受信端末で選択し、受信する圧縮画像伝送システムにおいて、各送信装置は、それぞれの圧縮画像データをそれぞれのパケットデータに変換し、パケットデータをマルチキャストでネットワークに配信し、受信端末はパケットデータのマルチキャストアドレスから圧縮画像データの圧縮前の映像形式を検出し、映像形式を送信装置の名称と共に前記受信端末に表示するものである。

また、本発明の画像伝送システムは、複数の送信装置からネットワーク上に伝送される複数の圧縮画像データの中から所望の圧縮画像データをネットワークに接続された受信端末で選択し、受信する圧縮画像伝送システムにおいて、各送信装置は、少なくともそれぞれの圧縮画像データをそれぞれのパケットデータに変換する手段と、パケットデータをマルチキャストでネットワークに配信する手段と、受信端末はパケットデータのマルチキャストアドレスから圧縮画像データの圧縮前の映像形式を検出する手段と、映像形式を送信装置の名称と共に受信端末に表示する手段とを有するものである。

さらに、本発明の画像伝送システムは、複数の送信装置からネットワーク上に伝送される複数の圧縮画像データの中から所望の圧縮画像データをネットワークに接続された受信端末で選択し、受信する圧縮画像伝送システムにおいて、ネットワークに接続された受信端末で伝送される複数の圧縮画像データの中から圧縮高精細画像データを選択する手段と、選択した圧縮高精細画像データを伸張する手段と、伸張した高精細画像データを標準画像データに変換する手段と、変換した標準画像データを圧縮標準画像データに圧縮する手段と、圧縮標準画像データをネットワーク上に伝送する手段とを有するものである。

本発明によれば、ネットワークを介しての画像伝送システムにおいて、受信側では配信される映像形式に関係なく表示装置に画像と共に映像形式を表示することができる。

本発明による画像伝送システムの一実施例について図１を用いて説明する。
図１は本発明の画像伝送システムの構成を示す図である。
図１において、２０１はインターネット等のネットワークであり、１０１はＨＤＴＶ（High Definition Television）方式のカメラであり、１０２はカメラ１０１を旋回させるための雲台であり、１０３はカメラ１０１から出力されるＨＤ−ＳＤＩ（High Definition-Serial Digital Interface）映像信号であり、１０４は雲台を制御するための雲台制御信号であり、１０５はカメラ１０１から出力された映像信号を画像圧縮処理してネットワーク２０１に配信するためのエンコーダである。１０６はエンコーダ１０５からネットワーク２０１に配信する圧縮画像データである。１０７はネットワーク２０１を介してカメラ１０１および雲台１０２を制御するための制御データである。１１１はＮＴＳＣ（National Television Standards Committee）方式のカメラであり、１１２はカメラ１０７を旋回させるための雲台であり、１１４は雲台１１２を制御するための雲台制御信号であり、１１５はカメラ１１１から出力された映像信号を画像圧縮処理してネットワーク２０１に配信するためのエンコーダである。１１６はエンコーダ１１５からネットワーク２０１に配信する圧縮画像データであり、１１７はネットワーク２０１を介してカメラ１１１および雲台１１２を制御するための制御データである。

３０１はネットワーク２０１を介して配信された圧縮画像データであり、３０３は圧縮画像データ３０１の取り込みと画像の伸張処理を行ってＨＤ−ＳＤＩ映像信号の３０４と３０５および３０６を出力するＨＤＴＶ方式のデコーダである。３２１はネットワーク２０１を介して配信された圧縮画像データであり、３２３は圧縮画像データ３２１の取り込みと画像の伸張処理を行ってＮＴＳＣの映像信号３２４を出力するＮＴＳＣ方式のデコーダである。３０８はデコーダ３０３から出力されたＨＤ−ＳＤＩ映像信号３０６とデコーダ３２３から出力されたＮＴＳＣ映像信号３２４を合成または選択して出力する機能と、遠隔のカメラを制御するための制御信号３０７および制御信号３２５を出力する制御器である。３１１は遠隔のカメラを操作するための操作卓であり、３１０は操作卓３１１から出力される制御信号である。３０９は制御器３０８から出力された映像信号であり、３１２は映像信号３０９を表示するモニタである。４００はモニタ３１２に表示されている表示画面である。３３１はネットワーク２０１を介して配信された圧縮画像データであり、３３３は異なるセグメント間を接続するルータである。３３４はルータ３３３から出力された圧縮画像データである。３３６は接続端末のアドレスを記憶し、送信先端末を接続したポートにだけデータを送信するスイッチングＨｕｂである。３３７と３４０はスイッチングＨｕｂ３３６から出力された圧縮画像データである。３３９は入力された圧縮画像データ３３７の伸張処理を行って図示していない内蔵の表示部に画像を表示するとともに遠隔のカメラの制御を行う制御データ３３８を出力する端末器である。３３５はスイッチングＨｕｂ３３６から遠隔のカメラを制御するための制御データである。３３２はルータ３３３から遠隔のカメラを制御するための制御データである。３４２は入力された圧縮画像データ３４０の伸張処理を行って図示していない内蔵の表示部に画像を表示するとともに遠隔のカメラの制御を行う制御データ３４１を出力する端末器である。３５１はＨＤ−ＳＤＩ映像信号３０５をＮＴＳＣ映像信号に変換してＮＴＳＣ映像信号を出力するダウンコンバータであり、３５３は入力されたＮＴＳＣ映像信号３５２を画像圧縮処理してネットワーク２０１に配信するためのエンコーダである。３５４はエンコーダ３５３からネットワーク２０１に配信する圧縮画像データである。３６３は遠隔操作するカメラの制御データを管理するカメラ管理サーバであり、３６１はカメラ管理サーバ３６３に入力する入力カメラ管理データであり、３６３はカメラ管理サーバ３６３に蓄積されているカメラの制御データを端末器３３９等からの要求に対して配信する出力カメラ管理データである。

次に本発明の動作を図１で説明する。
カメラ１０１から出力されたＨＤ−ＳＤＩ映像信号１０３はエンコーダ１０５に入力される。エンコーダ１０５はＨＤ−ＳＤＩ映像信号１０３を画像圧縮処理およびパケット処理してネットワーク２０１にマルチキャスト（Multicast）による方法で圧縮画像データ１０６を配信する。エンコーダ１０５は例えばネットワーク２０１がインターネットの場合、トランスポート層のプロトコル（Protocol）は、信頼性は高いが転送速度が低いＴＣＰ（Transmission Control Protocol）または、転送速度は高いが信頼性が低いＵＤＰ（User Datagram Protocol）を使用して圧縮画像データ１０６を配信する。圧縮画像データ１０６はネットワーク２０１を介して配信され、圧縮画像データ３０１としてデコーダ３０３に取り込まれる。デコーダ３０３は取り込んだ圧縮画像データ３０１を伸張処理してＨＤ−ＳＤＩ映像信号３０４とＨＤ−ＳＤＩ映像信号３０５およびＨＤ−ＳＤＩ映像信号３０６を出力する。

カメラ１１１から出力されたＮＴＳＣ映像信号１１３はエンコーダ１１５に入力される。エンコーダ１１５はＮＴＳＣ映像信号１１３を画像圧縮処理およびパケット処理してネットワーク２０１にマルチキャストによる方法で圧縮画像データ１１６を配信する。エンコーダ１１５は例えばネットワーク２０１がインターネットの場合、トランスポート層のプロトコルは、信頼性は高いが転送速度が低いＴＣＰまたは、転送速度は高いが信頼性が低いＵＤＰを使用して圧縮画像データ１１６を配信する。圧縮画像データ１１６はネットワーク２０１を介して配信され、圧縮画像データ３０１としてデコーダ３０３に取り込まれる。デコーダ３０３は取り込んだ圧縮画像データ３２１を伸張処理してＮＴＳＣ映像信号３２４を出力する。

制御器３０８は入力したＨＤ−ＳＤＩ映像信号３０６とＮＴＳＣ映像信号３２４を合成または選択して映像信号３０９を生成し、モニタ３１２に出力する。
ルータ３３３は、ネットワーク２０１を介して圧縮画像データ１０６または圧縮画像データ１１６を圧縮画像データ３３１として取り込み、パケットを複製し、圧縮画像データ３３４を出力する。スイッチングＨｕｂ３３６は、予めアドレスを記憶してある端末器３３９と端末器３４２に圧縮画像データ３３４を圧縮画像データ３３７または圧縮画像データ３４０として出力する。端末器３３９は入力した圧縮画像データ３３７を伸張処理して図示していない内蔵の表示部に画像を表示する。端末器３４２は入力した圧縮画像データ３４０を伸張処理して図示していない内蔵の表示部に画像を表示する。

ダウンコンバータ３５１は入力したＨＤ−ＳＤＩ映像信号３０５をＮＴＳＣ映像信号３５２に変換してエンコーダ３５３に出力する。エンコーダ３５３は入力したＮＴＳＣ映像信号３５２を画像圧縮処理およびパケット処理してネットワーク２０１にマルチキャストによる方法で圧縮画像データ３５４を配信する。圧縮画像データ３５４はネットワーク２０１を介して圧縮画像データ３２１または圧縮画像データ３３１として配信される。

次に、図２を用いて本発明の画像表示と遠隔操作の一実施例について説明する。
図２はモニタ３１２の表示画面４００に表示する画像および操作画面を示す図である。
図２において、４０１はネットワーク２０１を介して配信されたカメラ１０１またはカメラ１１１のカメラ映像表示部であり、４０２はカメラ映像表示部４０１に表示するカメラの映像および制御する雲台を選択するカメラ選択部であり、４０３は雲台１０２または雲台１１２を遠隔制御する雲台制御部であり、４０４はカメラ選択部４０２で選択されたカメラおよび雲台の設定値を登録および登録した設定値を出力するためのプリセットボタン選択部である。本実施例ではプリセットボタンの説明を雲台の設定について行うが、カメラおよびレンズの各種設定ができることは言うまでもない。モニタ３１２の表示画面に表示されているボタンは操作卓３１１に図示していないポインティングデバイスによりを押すことができる。

操作者はモニタ３１２に表示されている表示画面４００を見ながら操作卓３１１の図示していないポインティングデバイスを操作してカメラ選択部４０２のカメラ１０１のボタンを押すと、カメラ映像表示部４０１にカメラ１０１の映像とカメラ番号の“カメラ１０１”および映像形式の“ＨＤＴＶ”を表示する。カメラ選択部４０２には表示可能な映像のカメラ番号とその映像形式が表示されている。

次に操作者は、カメラ選択部４０２のカメラ１０１のボタンを押した後、雲台制御部４０３を操作するとカメラ１０１を旋回または傾斜させることができる。操作者が雲台制御部４０３を操作すると操作卓３１１から制御信号３１０が制御器３０８に出力される。制御器３０８は入力された制御信号３１０から制御信号３０７を生成してデコーダ３０３に出力する。デコーダ３０３は入力された制御信号３０７から制御データ３０２を生成してネットワーク２０１に出力する。制御データ３０２はネットワーク２０１を介して制御データ１０７となり、エンコーダ１０５に入力される。エンコーダ１０５は制御データ１０７から雲台制御信号１０４を生成して雲台１０２に出力する。雲台１０２は雲台制御信号１０４に基づいてカメラ１０１を旋回または傾斜させる。

また次に操作者は、カメラ選択部４０２のカメラ１０１のボタンを押した後、プリセットボタン選択部４０４の数字ボタンを押すと、予めカメラ管理サーバ３６３に記憶してある雲台の数字ボタンの設定値に従ってカメラ１０１を設定値の位置に旋回または傾斜させることができる。操作者がプリセットボタン選択部４０４の数字ボタンの“１”を押すと、操作卓３１１から制御信号３１０が制御器３０８に出力される。制御器３０８は入力された制御信号３１０から制御信号３０７を生成してデコーダ３０３に出力する。デコーダ３０３は入力された制御信号３０７から制御データ３０２を生成してネットワーク２０１に出力する。制御データ３０２はネットワーク２０１を介して入力カメラ管理データ３６１となり、カメラ管理サーバ３６３に入力される。カメラ管理サーバ３６３は入力カメラ管理データ３６１から予め記憶してあるカメラ１０１のプリセット “１”の出力カメラ管理データ３６２を読み出してネットワーク２０１に出力する。出力カメラ管理データ３６２はネットワーク２０１を介して制御データ１０７となり、エンコーダ１０５に入力される。エンコーダ１０５は制御データ１０７から雲台制御信号１０４を生成して雲台１０２に出力する。雲台１０２は雲台制御信号１０４に基づいてカメラ１０１を旋回または傾斜させる。

また、操作者はモニタ３１２に表示されている図２の画面を見ながら操作卓３１１の図示していないポインティングデバイスを操作してカメラ選択部４０２のカメラ１１１のボタンを押すと、カメラ映像表示部４０１にカメラ１１１の映像とカメラ番号の“カメラ１１１”および映像形式の“ＮＴＳＣ”を表示する。カメラ選択部４０２には表示可能な映像のカメラ番号とその映像形式が表示されている。

次に操作者は、カメラ選択部４０２のカメラ１１１のボタンを押した後、雲台制御部４０３を操作するとカメラ１１１を旋回または傾斜させることができる。操作者が雲台制御部４０３を操作すると操作卓３１１から制御信号３１０が制御器３０８に出力される。制御器３０８は入力された制御信号３１０から制御信号３２５を生成してデコーダ３２３に出力する。デコーダ３２３は入力された制御信号３２５から制御データ３２２を生成してネットワーク２０１に出力する。制御データ３２２はネットワーク２０１を介して制御データ１１７となり、エンコーダ１１５に入力される。エンコーダ１１５は制御データ１１７から雲台制御信号１１４を生成して雲台１１２に出力する。雲台１１２は雲台制御信号１１４に基づいてカメラ１１１を旋回または傾斜させる。

また次に操作者は、カメラ選択部４０２のカメラ１１１のボタンを押した後、プリセットボタン選択部４０４の数字ボタンを押すと、予めカメラ管理サーバ３６３に記憶してある雲台の数字ボタンの設定値に従ってカメラ１１１を設定値の位置に旋回または傾斜させることができる。操作者がプリセットボタン選択部４０４の数字ボタンの“１”を押すと、操作卓３１１から制御信号３１０が制御器３０８に出力される。制御器３０８は入力された制御信号３１０から制御信号３２５を生成してデコーダ３２３に出力する。デコーダ３２３は入力された制御信号３２５から制御データ３２２を生成してネットワーク２０１に出力する。制御データ３２２はネットワーク２０１を介して入力カメラ管理データ３６１となり、カメラ管理サーバ３６３に入力される。カメラ管理サーバ３６３は入力カメラ管理データ３６１から予め記憶してあるカメラ１１１のプリセット “１”の出力カメラ管理データ３６２を読み出してネットワーク２０１に出力する。出力カメラ管理データ３６２はネットワーク２０１を介して制御データ１１７となり、エンコーダ１１５に入力される。エンコーダ１１５は制御データ１１７から雲台制御信号１１４を生成して雲台１１２に出力する。雲台１１２は雲台制御信号１１４に基づいてカメラ１１１を旋回または傾斜させる。

上記のカメラおよび雲台の制御は制御器３０８と操作卓３１０およびモニタ３１２を使用して説明したが、端末器３３９および端末器３４２を使用しても同様の制御ができる。
以上本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載された画像伝送システムに限定されるものではなく、上記以外の画像伝送システムに広く適用することができることは言うまでもない。

本発明の画像伝送システムの構成を示す図。本発明のモニタ３１２の表示画面に表示する画像および操作画面を示す図。

符号の説明

１０１：カメラ、１０２：雲台、１０３：ＨＤ−ＳＤＩ映像信号、１０４：雲台制御信号、１０５：エンコーダ、１０６：圧縮画像データ、１０７：制御データ、１１１：カメラ、１１２：雲台、１１３：ＮＴＳＣ映像信号、１１４：雲台制御信号、１１５：エンコーダ、１１６：圧縮画像データ、１１７：制御データ、２０１：ネットワーク、３０１，３２１，３３１：圧縮画像データ、３０２，３２２，３３２：制御データ、３０３：デコーダ、３０４，３０５，３０６：ＨＤ−ＳＤＩ映像信号、３０７：制御信号、３０８：制御器、３０９：映像信号、３１０：制御信号、３１１：操作卓、３１２：モニタ、３２３：デコーダ、３２４：ＮＴＳＣ映像信号、３２５：制御信号、３３３：ルータ、３３４：圧縮画像データ、３３５：制御信号、３３６：スイッチングＨｕｂ、３３７，３４０：圧縮画像データ、３３８，３４１：制御データ、３３９，３４２：端末器、３５１：ダウンコンバータ、３５２：ＮＴＳＣ映像信号、３５３：エンコーダ、３５４：圧縮画像データ、３６１：入力カメラ管理データ、３６２：出力カメラ管理データ、３６３：カメラ管理サーバ、４００：表示画面、４０１：カメラ映像表示部、４０２：カメラ選択部、４０３：雲台制御部、４０４：プリセットボタン選択部。

Claims

複数の送信装置からネットワーク上に伝送される複数の圧縮画像データの中から所望の圧縮画像データを該ネットワークに接続された受信端末で選択し、受信する圧縮画像伝送システムにおいて、
前記各送信装置は、それぞれの圧縮画像データをそれぞれのパケットデータに変換し、該パケットデータをマルチキャストで前記ネットワークに配信し、前記受信端末は前記パケットデータのマルチキャストアドレスから前記圧縮画像データの圧縮前の映像形式を検出し、該映像形式を前記送信装置の名称と共に前記受信端末に表示することを特徴とする画像伝送方法。
複数の送信装置からネットワーク上に伝送される複数の圧縮画像データの中から所望の圧縮画像データを該ネットワークに接続された受信端末で選択し、受信する圧縮画像伝送システムにおいて、
前記各送信装置は、少なくともそれぞれの圧縮画像データをそれぞれのパケットデータに変換する手段と、前記パケットデータをマルチキャストで前記ネットワークに配信する手段と、前記受信端末は前記パケットデータのマルチキャストアドレスから前記圧縮画像データの圧縮前の映像形式を検出する手段と、該映像形式を前記送信装置の名称と共に前記受信端末に表示する手段とを有することを特徴とする画像伝送システム。
複数の送信装置からネットワーク上に伝送される複数の圧縮画像データの中から所望の圧縮画像データを該ネットワークに接続された受信端末で選択し、受信する圧縮画像伝送システムにおいて、
前記ネットワークに接続された受信端末で伝送される複数の圧縮画像データの中から圧縮高精細画像データを選択する手段と、該選択した圧縮高精細画像データを伸張する手段と、該伸張した高精細画像データを標準画像データに変換する手段と、前記変換した標準画像データを圧縮標準画像データに圧縮する手段と、該圧縮標準画像データをネットワーク上に伝送する手段とを有することを特徴とする画像伝送システム。