JP2006168850A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 簡単な構成で高精度な記録シートの搬送が行え、記録シート全域に高画質な画像を記録することが可能な記録装置を提供すること。
【解決手段】 被記録媒体を搬送する第一の搬送手段と第二搬送手段とを有する記録装置において、第一の搬送手段による被記録媒体への作用力を変化させる第一の作用力可変手段と、第二搬送手段による被記録媒体への作用力を変化させる第二の作用力可変手段と、第一の作用力可変手段及び第二の作用力可変手段を制御する制御手段を有し、制御手段は第一の搬送手段による被記録媒体への作用力と第二の搬送手段による被記録媒体への作用力の和が常に略一定になるよう制御する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、パーソナルコンピュータ（パソコン）やワードプロセッサ、あるいは電子タイプライター、ファクシミリ装置等の入力情報を記録シートに記録するためのインクジェット記録装置に関するものである。

近年パソコンの一般家庭への普及に伴い、記録媒体への記録を行う記録装置の普及も目覚しい。記録装置においては一般的な用紙への文字記録から、銀塩写真にも匹敵する写真画像まで記録できる装置が普及しており、その進歩は目覚しい。

特にインクを記録媒体に吐出して画像を形成するインクジェット記録装置の画質向上が目覚しく、写真と同等の画質を再現するために様々な改良が加えられてきている。例えば、吐出するインク滴の大きさを非常に小さくして粒状感を低減したり、インク滴を細かいピッチで配置するいわゆる解像度を向上させたり、更には写真調の仕上がりを実現するために、光沢感のある記録媒体を用意したりしている。

又、別の従来例としては、特許文献１をあげることが出来る。
特開平03-279134号公報

このように小さいインク滴を、細かいピッチで正確に記録媒体上に形成するためには、インクを吐出する記録ヘッドの吐出性能向上や、該記録ヘッドを記録媒体上に走査させるキャリッジを正確に駆動させることが重要である。さらにもう一つ重要な要素として、記録媒体を正確に搬送することである。

インクジェット記録装置の場合、搬送ローラー及び該搬送ローラーに押圧するピンチローラーから構成される搬送ローラー対と、記録後の記録シートを排出方向へ搬送するための排出ローラー及び該排出ローラーに押圧する拍車から構成される排出ローラー対の２対のローラーを用いて記録シートを搬送するのが一般的である。

その場合、記録シートはまず先端部が搬送ローラー対で搬送され、記録が進んでいくと該先端部が排出ローラー対に到達する。その後記録シートの後端部が搬送ローラー対を抜けるまでは、該記録シートは搬送ローラー対と排出ローラー対の両方のローラー対に挟まれて搬送されることになる。

前述のように、高画質を実現するためには記録シートの搬送精度もかなり重要になり、搬送ローラーの材質をゴムから金属軸に粒子を塗着した塗着ローラーなどに変更するなどして対応するようになっている。

また前記搬送ローラーに押圧するピンチローラーの圧力も高めにして、記録シートを搬送ローラーとピンチローラーで挟み込むようにしている。

一方排出ローラーに押圧する拍車の該排出ローラーに対する押圧はさほど高くない。

また排出ローラー対での搬送量を搬送ローラー対での搬送量より若干大きくしており、これは前述のように、記録シートが前記搬送ローラー対と前記排出ローラー対の両方に挟まれた状態で搬送するときに、該搬送ローラー対と該排出ローラー対との間で記録シートが撓むことなく搬送できるようにするためである。

ここで、排出ローラーに押圧する拍車の圧力を高くしていないのは、前述の通り記録シートが前記搬送ローラー対と前記排出ローラー対の両方に挟まれた状態で搬送したときに、記録シートが撓まないように排出ローラー対の搬送量を搬送ローラー対の搬送量より大きくしているために、排出ローラー対での搬送力を高くしないためである。排出ローラー対での搬送力を高めてしまうと、搬送ローラー対での搬送精度に影響を及ぼし、搬送精度の悪化を生じさせてしまう。

しかしこのような構成を採用しているために、排出ローラー対だけで記録シートを搬送したときの搬送精度が、前記搬送ローラー対のみで搬送したときよりも悪化してしまう。つまり記録シート後端部が搬送ローラー対を抜け、排出ローラー対だけでの搬送になると、搬送精度が悪化することになる。そのため、記録シートの後端部が搬送ローラー対を抜けて排出ローラー対だけでの搬送になった時点で、１改行の改行量を減らすことにより、搬送精度の悪化を防ぐような処理をしている。しかし１改行の改行量を減らすと、それだけ改行回数が増えるため、記録時間いわゆるスループットが低下するという問題があった。

被記録媒体に画像を形成する記録手段と、該被記録媒体を搬送する第一の搬送手段と第二の搬送手段とを有する記録装置において、該第一の搬送手段による被記録媒体への作用力を変化させる第一の作用力可変手段と、該第二の搬送手段による該被記録媒体への作用力を変化させる第二の作用力可変手段と、該第一の作用力可変手段及び該第二の作用力可変手段を制御する制御手段とを有し、該制御手段は前記第一の搬送手段による被記録媒体への作用力と前記第二の搬送手段による被記録媒体への作用力の和が常に略一定になるように制御する。

前記第一の搬送手段は、搬送ローラーにピンチローラーを押圧して被記録媒体を挟持して搬送し、前記第一の作用力可変手段は、前記ピンチローラーの搬送ローラーへの押圧力を変化させるよう構成されている。

前記第二の搬送手段は、排紙ローラーに拍車を押圧して被記録媒体を挟持して搬送し、前記第二の作用力可変手段は、前記拍車の排紙ローラーへの押圧力を変化させるよう構成されている。

前記制御手段は、前記第一の作用力可変手段及び第二の作用力可変手段を徐々に動作するよう制御する。

本発明によれば、簡単な構成で高精度な記録シートの搬送が行えるため、記録シート全域に高画質な画像を記録することが可能な記録装置を提供することができる。

（第１の実施の形態）
図１から図８を用いて、本発明を適用した記録装置の構成について説明する。

（Ａ）給紙部
給紙部２はシート材Ｐを積載する圧板２１、シート材Ｐを給紙する給紙ローラー２８、シート材Pを分離する分離ローラー２４、シート材Pを積載位置に戻す為の戻しレバー２２、等がベース２０に取り付けられる構成となっている。（図５）
積載されたシート材Pを保持する為の給紙トレイ2６が、ベース２０または外装に取り付けられている。給紙トレイ２６は多段式で使用時は回転させて用いる。（図２）
給紙ローラー２８は断面円弧の棒状をしている。用紙基準よりに1つの分離ローラーゴムが設けられており、これによってシート材を給紙する。給紙ローラー２８への駆動は、給紙部２に設けられた専用ＡＳＦモーターＥ０１０５から不図示の駆動伝達ギア２７ａ、遊星ギア２７ｂによって伝達される。

前記圧板２１には可動サイドガイド２３が移動可能に設けられて、シート材Ｐの積載位置を規制している。圧板２１はベース２０に結合された回転軸を中心に回転可能で、圧板バネ２１ａにより給紙ローラー２８に付勢される。給紙ローラー２８と対向する圧板２１の部位には、積載最終近くのシート材Ｐの重送を防止する人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる分離シート２１ｂが設けられている。圧板２１は不図示の圧板カム２１ｃによって、給紙ローラー２８に、当接、離間できるように構成されている。

さらに、ベース２０には、シート材Ｐを一枚ずつ分離するための分離ローラー２４ａを取り付けた分離ローラーホルダー２４がベース２０に設けられた回転軸を中心に回転可能で、不図示の分離ローラーバネM２４ｂにより給紙ローラー２８に付勢される。分離ローラー２４ａは、不図示のクラッチバネ２４ｃが取り付けられ、所定以上の負荷がかかると、分離ローラー２４ａが取り付けられた部分が、回転できる構成になっている。分離ローラー２４ａは分離ローラーリリースシャフトM２０４ｄと不図示のコントロールカム２５によって、給紙ローラー２８に、当接、離間できるように構成されている。これらの圧板２１、戻しレバー２２、分離ローラー２４ａの位置はＡＳＦセンサーＥ０００９によって検知されている。

また、シート材Pを積載位置に戻す為の戻しレバー２２は、回転可能にベース２０に取り付けられ、解除方向に不図示の戻しレバーバネ２２ａで付勢されている。シート材Pを戻す時は、前記コントロールカム２５によって回転するように構成されている。

以上の構成を用いて給紙する状態を以下に説明する。

通常の待機状態では、圧板２１は圧板カム２１ｃでリリースされ、分離ローラー２４ａはコントロールカム２５でリリースされ、戻しレバー２２はシート材Pを戻し、積載時にシート材Pが奥に入らないように、積載口を塞ぐような積載位置に設けられている。この状態から、給紙が始まると、モーター駆動によって、まず、分離ローラー２４ａが給紙ローラー２８に当接する。そして、戻しレバー２２がリリースされ、圧板２１が給紙ローラー２８に当接する。この状態で、シート材Pの給紙が開始される。シート材Pはベース２０に設けられた不図示の前段分離部２０ａで制限され、シート材Pの所定枚数のみが給紙ローラー２８と分離ローラー２４ａから構成されるニップ部に送られる。送られたシート材Pはこのニップ部で分離され、最上位のシート材Pのみが搬送される。

シート材Pが、後述する搬送ローラー３６、及びピンチローラー３７まで到達すると、圧板２１は不図示の圧板カム２１ｃによって、分離ローラー２４ａはコントロールカム２５によって、リリースされる。戻しレバー２２はコントロールカム２５によって、積載位置に戻る。この時、給紙ローラー２８と分離ローラー２４ａから構成されるニップ部に到達していたシート材Pを積載位置まで、戻すことができる。

（Ｂ）用紙搬送部
次に曲げ起こした板金からなるシャーシー１１にはシート材Ｐを搬送する搬送ローラー３６とＰＥセンサーＥ０００７を回動可能に取り付けられている。搬送ローラー３６は金属軸の表面にセラミックの微小粒をコーティングした構成であり、両軸の金属部分を不図示の軸受け３８で受け、シャーシー１１に取り付けられている。搬送ローラー３６には回転時の負荷を与え安定した搬送が行えるために軸受け３８と搬送ローラー３６の間に搬送ローラーテンションバネ３８ａが設けられて、搬送ローラー３６を付勢することで所定の負荷を与えている。

搬送ローラー３６には従動する複数のピンチローラー３７が当接して設けられている。ピンチローラー３７はピンチローラーホルダ３０に保持され、ピンチローラーバネ３０ａで付勢することで、ピンチローラー３７が搬送ローラー３６に圧接し、シート材Ｐの搬送力を生み出している。この時、ピンチローラーホルダ３０の回転軸がシャーシー１１の軸受けに取り付けられ、そこを中心に回転する。また図６に示すように、前記ピンチローラーバネ３０ａのピンチローラーと反対側の端部にピンチローラーカム３７ａが前記シャーシー１１に回転可能に支持され、不図示の駆動原によって回転駆動される。前記ピンチローラーカム３７ａが回転すると、前記ピンチローラーバネ３０ａの端部の角度が変わり、これにより該ピンチローラーバネがピンチローラーを搬送ローラーに押圧する圧力が変わる。図７はピンチローラーカム３７ａの動作を示した説明図であり、図７（ａ）はピンチローラーバネの端部が前記ピンチローラーカムの半径が小さい面に接触しており、これによりピンチローラーを搬送ローラーに押圧する圧力は小さい。また図７（ｂ）はピンチローラーバネの端部が前記ピンチローラーカムの半径の大きい面に接触しており、これによりピンチローラーを搬送ローラーに押圧する圧力は大きくなる。

さらに、シート材Ｐが搬送されてくる入口にはシート材Ｐをガイドするペーパーガイドフラッパー３３及びプラテン３４が配設されている。また、ピンチローラーホルダ３０にはシートＰの先端、後端検出をＰＥセンサーＥ０００７に伝えるＰＥセンサーレバー２９が設けられている。プラテン３４はシャーシー１１に取り付けられ、位置決めされる。ペーパーガイドフラッパー３３は、搬送ローラー３６と勘合し、摺動する軸受け部３３ａを中心に回転可能で、シャーシー１１に当接することで位置決めされる。

また、搬送ローラー３６のシート材搬送方向における下流側には、画像情報に基づいて画像を形成する記録ヘッド６０が設けられている。

上記構成において、用紙搬送部３に送られたシート材Ｐはピンチローラーホルダ３０及びペーパーガイドフラッパー３３に案内されて、搬送ローラー３６とピンチローラー３７とのローラー対に送られる。この時、ＰＥセンサーレバー２９が搬送されてきたシート材Ｐの先端を検知して、これによりシート材Ｐの印字位置を求めている。また、シート材ＰはＬＦモーターＥ０００２によりローラー対３６、３７が回転することでプラテン３４上を搬送される。プラテン３４上には、搬送基準面になるリブが形成されており、記録ヘッド６０とのギャップを管理しているのと、後述の排紙部と合わせて、シート材Pの波打を制御することで、波打が大きくならないように構成されている。

搬送ローラー３６への駆動は、ＤＣモーターからなるＬＦモーターＥ０００２の回転力を不図示のタイミングベルト３５ａで搬送ローラー３６の軸上に設けたプーリー３６ａに伝達している。また、搬送ローラー３６の軸上には、搬送ローラー３６による搬送量を検出する為の１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングを形成したコードホイール３６ｂが設けられており、それを読み取るエンコーダーセンサー３９がコードホイール３６ｂの隣接する位置のシャーシー１１に取り付けられている。

なお、記録ヘッド６０は各色インクタンク別体の交換可能なインクタンクが搭載されたインクジェット記録ヘッドが用いられている。この記録ヘッド６０は、ヒータ等によりインクに熱を与えることが可能となっている。そして、この熱によりインクは膜沸騰し、この膜沸騰による気泡の成長または収縮によって生じる圧力変化によって記録ヘッド６０のノズル６６からインクが吐出されてシート材Ｐ上に画像が形成される。

また排紙部は、２本の排紙ローラー３１、３２と該排紙ローラー３１、３２に所定圧で当接、従動して回転可能な如く構成された拍車３１ａ、搬送ローラーの駆動を排紙ローラー３１、３２へ伝達する為のギア列、等から構成されている。（図５）
排紙ローラー３１、３２はプラテン３４に取り付けられている。上流側の排紙ローラー３１は金属軸に、複数のゴム部を設けている。搬送ローラーからの駆動がアイドラギアを介し、排紙ローラー３１に伝達されることによって駆動される。排紙ローラー３２は樹脂の軸にエラストマーの弾性体を複数取り付けた構成になっている。排紙ローラー３２への駆動は、排紙ローラー３１からアイドラギアを介して伝達される。

拍車３１ａはSUSの薄板で周囲に凸形状を複数設けたものを樹脂部と一体成型され、拍車ホルダー３８に回転可能に取り付けられている。拍車ホルダー３８の両側には該拍車３１ａを排紙ローラー３１，３２へ押圧するための拍車ホルダーバネ３８ａが取り付けられている。拍車は前記排紙ローラー３１、３２のゴム部、弾性体部に対応する位置に設けられ、主にシート材Pの搬送力を生み出す役割のものと、その間の前記排紙ローラー３１、３２のゴム部、弾性体部が無い位置に設け、主にシート材Pが印字される時の浮き上がりを抑える役割のものがある。

前記拍車ホルダーバネ３８ａの一端は前記拍車ホルダー３８に引っ掛けられており、他方の端部は拍車バネレバー３９に引っ掛けられている。前記拍車バネレバーは不図示の駆動手段により、図中（図８）Z方向に回転可能になっており、これにより該拍車バネ３８ａの引っ張り長さを変えることが可能となり、前記拍車３１ａを前記排紙ローラー３１，３２へ押し付ける押圧力を可変にすることができる。図８は拍車バネレバーの動作を示した説明図であり、図８（ａ）は該拍車バネレバーが上側に位置しており、前記拍車バネによる拍車を排紙ローラーへ押し付ける押圧力は小さい。また図８（ｂ）は前記拍車バネレバーが下側に位置しており、前記拍車バネによる拍車を排紙ローラーへ押し付ける押圧力は大きい。

以上の構成によって、キャリッジ部４で画像形成されたシート材Ｐは、前記排紙ローラー３１と拍車３１ａとのニップに挟まれ、搬送されて排紙トレイ７９に排出される。排紙トレイ７９は、複数に分割され、後述の下ケース７８の下部に収納できる構成になっている。使用時は、引出して使用する。排紙トレイ７９は先端に向けて高さが上がり、更にその両端は高さが高く構成され、排出されたシート材Pの積載性向上、印字面の擦れ防止を可能としている。（図２）
（Ｃ）キャリッジ部
キャリッジ部４は、記録ヘッド６０を取り付けるキャリッジ４０を有している。そしてキャリッジ４０は、シート材Ｐの搬送方向に対して直角方向に往復走査させるためのガイドシャフト４２及びキャリッジ４０の後端を保持して記録ヘッド６０とシート材Ｐとの隙間を維持するガイドレール１１ａによって支持されている。なお、このガイドシャフト４２はシャーシー１１に取り付けられている。ガイドレール１１ａはシャーシー１１に一体に形成されている。ガイドレール１１ａのキャリッジ４０との摺動側には、SUS等の薄板の摺動シート４３張設され、摺動音の低減を行っている。

また、キャリッジ４０はシャーシー１１に取り付けられたキャリッジモーターＥ０００１によりタイミングベルト４４ａを介して駆動される。このタイミングベルト４４ａは、アイドルプーリー４４ｂによって張設、支持されている。タイミングベルト４４ａはキャリッジ４０とゴム等からなるダンパー４５を介して結合されており、キャリッジモーターＥ０００１等の振動を減衰することで、画像ムラ等を低減している。そして、キャリッジ４０の位置を検出する為の１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングを形成したコードストリップＥ０００５がタイミングベルト４４ａと平行に設けられている。さらに、それを読み取る不図示のエンコーダーセンサーＥ０００４がキャリッジ４０に搭載した不図示のキャリッジ基板Ｅ００１３に設けられている。このキャリッジ基板Ｅ００１３には、記録ヘッド６０と電気的な接続を行う為の不図示のコンタクトＥ０１０１も設けられている。また、キャリッジ４０には、電気基板Ｅ００１４から記録ヘッド６０へヘッド信号を伝えるための不図示のフレキシブル基板Ｅ００１２を備えている。

記録ヘッド６０をキャリッジ４０に固定する為に、キャリッジ４０には、位置決めの為の不図示の突き当て部４０ａと押し付け、固定する為の不図示の押圧手段４０ｂが設けられている。押圧手段４０ｂはヘッドセットレバー４１に搭載され、ヘッドセットレバー４１を回転支点中心に回して、セットする際に、記録ヘッド７に作用する構成になっている。

さらに、キャリッジ４０には、ＣＤ−Ｒ等の特殊メディアへ記録を行う際や、印字結果や用紙端部等の位置検出用として、反射型の光センサーからなる位置検出センサー４９が取り付けられている。発光素子より発光し、その反射光を受光することで、位置を検出することができる。

上記構成において、シート材Ｐに画像形成する時は、画像形成する行位置（シート材Ｐの搬送方向の位置）にローラー対３６、３７がシート材Ｐを搬送すると共にキャリッジモーターＥ０００１によりキャリッジ４０を画像形成する列位置（シート材Ｐの搬送方向と垂直な位置）に移動させて、記録ヘッド６０を画像形成位置に対向させる。その後、電気基板Ｅ００１４からの信号により記録ヘッド６０がシート材Ｐに向けてインクを吐出して画像が形成される。

（Ｄ）クリ−ニング部
クリーニング部５は、記録ヘッド４０のクリーニングを行うポンプ５０と記録ヘッド６０の乾燥を抑えるためのキャップ５１、記録ヘッド６０のノズル周辺のフェイス面をクリーニングするブレード５２、などから構成されている。

専用のクリーニングモーターＥ０００３を有し、一方向の回転でポンプが作動し、別のもう一方向の回転でブレード５２動作、キャップ５１昇降動作が作用するように不図示のワンウェイクラッチＭ５９ａが設けられている。

ポンプ５０は２本の不図示のチューブ５７を不図示のポンプコロ５８でしごくことで負圧を発生させるように構成され、キャップ５１から、ポンプ５０へは、途中不図示の弁５５などを介して接続されている。キャップ５１を記録ヘッド６０密着させた状態でポンプ５０を作用させると記録ヘッド６０から不要なインク等を吸引するように構成されている。キャップ５１部分には、吸引後のヘッド６０のフェイス面へのインク残りを削減する為に、キャップ吸収体５１ａが設けられている。その為、ここにインクが残り固着して弊害が出ないように、キャップ５１を開けた状態で、キャップ５１に残っているインクを吸引するようにしている。前記ポンプ５０で吸引された廃インクは後述の下ケース７８に設けられた廃インク吸収体７９に吸収・保持される。

ブレード５２動作、キャップ５１昇降動作、弁５５の開閉、等の一連の動作は、軸上に複数のカムを設けた不図示のメインカム５３で制御される。それぞれの部位のカム、アームがメインカムに作用され、所定の動作を行う。メインカム５３の位置は、フォトインタラプタ等の位置検出センサー５４で検出することができる。キャップ５１の降時に、ブレード５２がキャリッジ４０走査方向に垂直に移動し、記録ヘッド６０のフェイス面をクリーニングする。ブレード５２は、記録ヘッド６０のノズル近傍をクリーニングするものと、フェイス面全体をクリーニングするものと、複数設けられている。そして、一番奥に移動した際に、ブレードクリーナー５６へ当接することで、ブレード５２自身へ付着したインクなどを、除去することができる。

（Ｅ）外装部
前述までの各ユニットはシャーシー１１に組み込まれ、プリンタの機構部分を形成している。その回りを覆うように外装を取り付けている。外装は、主に、下ケース７８、上ケース７４、アクセスカバー７３、コネクタカバー７２、フロントカバー７１から構成されている。

下ケース７８の下部には、不図示の排紙トレイレール７８ａが設けられ、分割された排紙トレイ７９が収納可能に構成されている。また、フロントカバー７１は非使用時に排紙口を塞ぐ構成になっている。

上ケース７４には、アクセスカバー７３が取り付けられ、回動可能に構成されている。上ケースの上面の一部は開口部を有しており、この位置で、インクタンク６１、および記録ヘッド６０を交換可能に構成されている。さらに、アクセスカバーの開閉を検知する為の、不図示のドアスイッチレバー７５、LEDの光を伝達・表示するLEDガイド７６、基板のSWに作用するキースイッチ７７等が上ケース７４に設けられている。さらに、上ケース７４には、多段式の給紙トレイ２６が回動可能に取り付けられている。給紙部が使われない時は、給紙トレイ２６は収納すれば、給紙部のカバーにもなるように構成されている。

また、上ケース７４と下ケース７８は、弾性を持った勘合爪で取り付けられている。その間のコネクタ部分が設けられている部分を不図示のコネクタカバー７２が覆っている。

次に図９を用いて、本発明を適用した記録装置の動作について簡単に説明する。

図９（ａ）において、前述の給紙部２から給送されたシート材Pが、搬送ローラー３６とピンチローラー３７に挟持されて搬送されている。このとき前記シート材Pは前記搬送ローラー３６とピンチローラー３７にのみ挟持されており、排紙ローラー３１、３２には到達していない。この状態において前記ピンチローラーカム３７ａは、前記ピンチローラーバネ３０ａが前記ピンチローラー３７を前記搬送ローラー３６に押圧する圧力が一番高くなる位置に保持されている。この場合、前記拍車ホルダーバネ３８ａは、拍車３１ａが排紙ローら３１，３２を押圧が一番軽くなるように設定されている。但し、このときシート材Pは排紙ローラー３１，３２に到達してないので、シート材Pの搬送に関しては拍車ホルダーバネの圧力は関係ないが、搬送ローラー、排紙ローラーを駆動する駆動源の力を削減できる効果があるため、押圧力が小さくなるようにしている。

この状態から前記記録ヘッド６０によってシート材Pに画像が行われ、シート材PがY方向へ搬送されていく。そして次に図９（ｂ）に示すように、前記シート材Pの先端部が排紙ローラー３１、３２及び拍車３１ａのニップ部に到達し、搬送ローラー３６と排紙ローラー３１，３２の両方で搬送される状態になる。この状態でシート材Pにはピンチローラー３７と拍車３１ａの両方の押圧力が加わることになる。そのため、前記ピンチローラーカム３７ａを回転駆動して前記ピンチローラー３７のシート材への押圧力を下げ、また前記拍車バネレバー３９を回転駆動して前記拍車３１ａのシート材への押圧力を上げるように制御する。このとき、前記ピンチローラー３７のシート材への押圧力と前記拍車３１ａのシート材への押圧力の和が、前述の図９（ａ）で示したピンチローラー３７のみシート材を押圧しているときの押圧力と略等しくなるように制御している。また前記ピンチローラー３７及び拍車３１ａのシート材押圧力は徐々に変化するように制御している。

次に図１０で示すようにシート材Pの後端部が搬送ローラー３６を抜けると、該シート材Pは排紙ローラー３１，３２のみで搬送されることになる。この場合、前記拍車バネレバー３９を回転駆動させ、前記拍車３１ａのシート材への押圧力を更に高くする。この押圧力は図９（ａ）で示したピンチローラー３７のみでシート材を押圧する圧力と略同じに設定している。このとき前記ピンチローラー３７の押圧力はシート材の搬送には関与しないため、前記ピンチローラーカム３７ａを回転駆動して、該ピンチローラー３７の押圧力を最も小さくまたはゼロにしている。

以上のような構成にすることによって、前記ピンチローラー３７及び拍車３１ａがシート材Pを押圧する圧力に対して、その和が常に一定になるようにシート材に作用するため搬送精度の向上が実現できる。

本発明の第１実施例における記録装置の外観斜視図。 本発明の第１実施例における記録装置のトレイ類を開いた状態の外観斜視図。 本発明の第１実施例における記録装置内部の斜視図。 本発明の第１実施例における記録装置内部の斜視図。 本発明の第１実施例における記録装置内部の断面図。 本発明の第１実施例における記録装置内部の断面詳細図。 本発明の第１実施例における搬送ローラー部の説明図。 本発明の第１実施例における排紙ローラー部の説明図。 本発明の第１実施例における搬送ローラー及び排紙ローラー部の説明図。 本発明の第１実施例における搬送ローラー及び排紙ローラー部の説明図。

符号の説明

１１ シャーシー
２ 給紙部
２０ ベース
２１ 圧板
２２ 戻しレバー
２３ サイドガイド
２４ 分離ローラー
２５ コントロールカム
２６ 給紙トレイ
２８ 給紙ローラー
２９ ＰＥセンサーレバー
３０ ピンチローラーホルダ
３１ 排紙ローラー
３２ 排紙ローラー
３３ ペーパーガイドフラッパー
３４ プラテン
３６ 搬送ローラー
３７ ピンチローラー
３８ 拍車ホルダー
３９ 拍車バネレバー
４ キャリッジ部
４０ キャリッジ
４１ ヘッドセットレバー
４２ ガイドシャフト
４３ 摺動シート
５ クリーニング部
５０ ポンプ
５１ キャップ
５２ ブレード
６０ 記録ヘッド
６１ インクタンク
７１ フロントカバー
７２ コネクタカバー
７３ アクセスカバー
７４ 上ケース
７６ ＬＥＤガイド
７７ キースイッチ
７８ 上ケース

Claims (7)

1. 被記録媒体に画像を形成する記録手段と、該被記録媒体を搬送する第一の搬送手段と第二の搬送手段とを有する記録装置において、該第一の搬送手段による被記録媒体への作用力を変化させる第一の作用力可変手段と、該第二の搬送手段による該被記録媒体への作用力を変化させる第二の作用力可変手段と、該第一の作用力可変手段及び該第二の作用力可変手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする記録装置。
2. 前記制御手段は、前記第一の搬送手段による被記録媒体への作用力と前記第二の搬送手段による被記録媒体への作用力の和が常に略一定になるように制御すること特徴とする請求項１記載の記録装置。
3. 前記第一の搬送手段は、搬送ローラーにピンチローラーを押圧して被記録媒体を挟持して搬送することを特徴とする請求項１記載の記録装置。
4. 前記第一の作用力可変手段は、前記ピンチローラーの搬送ローラーへの押圧力を変化させるよう構成されていることを特徴とする請求項１又は、３記載の記録装置。
5. 前記第二の搬送手段は、排紙ローラーに拍車を押圧して被記録媒体を挟持して搬送することを特徴とした請求項１記載の記録装置。
6. 前記第二の作用力可変手段は、前記拍車の排紙ローラーへの押圧力を変化させるよう構成されていることを特徴とする請求項１又は、５記載の記録装置。
7. 前記制御手段は、前記第一の作用力可変手段及び第二の作用力可変手段を徐々に動作するよう制御することを特徴とする請求項１から６記載の記録装置。

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