JP4401757B2 - 記録方法およびそれを用いるインクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクを記録媒体の記録面に対し吐出し付着させることにより、記録を行う記録方法およびそれを用いるインクジェット記録装置に関する。

インクジェット記録方式による記録方法の場合、例えば、イメージデータ等を記録媒体の記録面に印刷するとき、その記録媒体の送りピッチむらを無くす手法が採られている。その手法は、例えば、印刷されるべき画像のイメージデータがランダムに分割されるもとで、その記録媒体の送りピッチが小さくされ、かつ、記録手段としての記録ヘッドを搭載するキャリッジの走査回数が増大される方法である。また、インクの記録媒体の記録面における着弾位置の精度を高めることにより、鮮明で高品位な印刷結果を得るために記録媒体の記録面と記録ヘッドの吐出口形成面との間隔をできるだけ狭く設定することが必要とされる。

このようにその送りピッチが小さい場合、記録時間が増大するので記録に供される多量のインクにより膨潤した記録媒体の記録面に「コックリング」と呼ばれる凹凸部分が発生する場合がある。この場合、コックリングの振幅が比較的大きくなり、その記録媒体の記録面を安定させるプラテンから上述の記録ヘッド側方向への記録媒体の浮きが発生することとなる。その結果、記録媒体の浮きが記録媒体の記録面と記録ヘッドの吐出口形成面との間隔以上となるとき、記録ヘッドの吐出口形成面と記録媒体の記録面とがこすれ、形成される画像の品位が損なわれてしまう虞がある。

このような事態を回避するために例えば、特許文献１および２にも示されるように、上述の記録ヘッドの下方を搬送される記録媒体の記録面を上述のプラテンの表面に密着させることにより、記録ヘッド側方向への記録媒体の浮きを回避する方法が提案されている。この方法は、プラテンにおいて記録媒体が通過する部分に設けられる複数の小径の孔を介して負圧発生手段の吸引力により記録媒体を吸引しプラテンの表面に記録媒体を密着させる方法である。

また、例えば、特許文献３にも示されるように、記録媒体の搬送方向に対し略直交する方向に往復移動される記録ヘッドの直上流側近傍に、記録媒体の記録面の所定の箇所を押さえる押え板がプラテンに対向して配されることにより、記録ヘッド側方向への記録媒体の浮きを回避する方法が提案されている。このような方法においては、プラテンは、所定の間隔で記録媒体をその下方から支持する複数のリブを有している。また、押え板は、プラテンのリブの相互間に対応する位置にそれぞれ、記録媒体の記録面をプラテンのリブの相互間に向けて押圧する突起をそれぞれ有するものとされる。その突起は、その下方、即ち、プラテンに向けて突出している。

斯かる構成において、未だ記録されていない記録媒体の記録面の端部が、記録ヘッドの記録開始位置に到達する前に押え板とプラテンとの間を通過せしめられることにより、記録媒体の記録面の端部が、予め、波形に形成されることとなる。これにより、記録ヘッドの記録動作のとき、記録媒体におけるプラテンのリブと押え板の下面との間に挟持された部分は、その相互間の押圧力で位置規制されるので記録媒体におけるプラテンのリブ相互間に対応する部分が膨潤することとなる。その際、膨潤する記録媒体は、上述したように、予め、押え板の突起により下向きに凸状に形成されているのでプラテンの表面に向けて延びることとなる。従って、記録ヘッド側方向への記録媒体の浮きが回避されることとなる。

特開昭６１−９５９６６号公報 特開平３−２９３５９号公報 特開平９−４８１６１号公報

（１）上述のようなプラテンにおいて記録媒体が通過する部分に設けられる複数の小径の孔を介して負圧発生手段の吸引力により記録媒体が吸引されプラテンの表面に記録媒体を密着させる方法の場合、負圧発生手段を用いて記録媒体を吸引するので記録装置全体が大掛かりになり、従って、その製造コストが高く、また、その商品価値を低下させるような負圧発生手段の吸気／排気音が大きいという問題も伴う。更に、サイズの異なる記録媒体について印刷する場合、それぞれのサイズに合わせて、記録媒体が覆わないプラテン上の小径の穴を封止する手段を新たに設けなければ、所望の吸引力を得ることができないという問題もある。

（２）一方、記録媒体の搬送方向に対し略直交する方向に往復移動される記録ヘッドの直上流側近傍に、記録媒体の記録面の所定の箇所を押さえる押え板がプラテンに対向して配される場合にあっては、記録媒体の記録領域の幅に対して、一行分送る記録媒体の搬送量が比較的大である場合、記録媒体の先端が排紙部のローラーに挟持され、浮きの生じた記録媒体の記録面の端部を、押え板およびプラテンにより、記録動作以前に波形状にすることで記録ヘッド側への浮き量を抑えることが可能となる。しかし、一行分の搬送量が比較的小である場合、その記録媒体の端部が記録位置に達する前に記録ヘッド側への浮きが成長してしまい、その結果、最悪、記録ヘッドの吐出口形成面と記録媒体の記録面との接触による記録媒体の汚れが発生する虞がある。

また、斯かる方法は、記録ヘッドの記録開始位置から押え板の端部の位置までの距離が短い場合、有効な手段である。

しかし、記録ヘッドにおける記録媒体の搬送路に沿った長さ（吐出口列の長さ）が大となるほど記録ヘッドの記録開始位置から押え板の端部の位置までの距離が長くなるのでインクによる膨潤によりその波形がくずれ易くなり、コックリングによる浮きが発生し易い。このような場合、記録ヘッドに記録媒体が接触し、記録面に形成された画像を乱したりするので予め、その記録ヘッドの吐出口形成面と記録媒体の記録面との間の距離を、上述の要求に反し広めに設定しておく必要があることとなる。

以上の問題点を考慮し、本発明は、インクを記録媒体の記録面に対し吐出し付着させることにより、記録を行う記録方法およびそれを用いるインクジェット記録装置であって、記録ヘッドの吐出口列の長さ、および、記録動作に応じた記録媒体の搬送量に左右されることなく記録ヘッド側への記録媒体の浮きを防止でき、しかも、その記録装置の製造コストが嵩むことがない記録方法およびそれを用いるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

上述の目的を達成するために、本発明に係る記録方法は、記録ヘッドが記録媒体１枚分の記録データの一部を、プラテンの複数のリブで支持される記録媒体の先端部に記録する工程と、記録が行われた記録媒体を排出する排紙ローラと、排紙ローラに従動して回転する搬送用拍車とにより、記録された記録媒体の先端部が所定期間、狭持され、隣接する搬送用拍車相互間に設けられ記録媒体における搬送用拍車相互間に対応する部分を押圧する押込み用拍車により、記録媒体の先端部に凹凸形状を付与する工程と、凹凸形状が付与された記録媒体が、記録された部分に隣接した記録開始位置まで逆送りされ、凹凸形状の山の部分を複数のリブで支持し、記録ヘッドが、記録媒体１枚分の記録データのうち記録媒体に記録されていない残りの部分を、記録媒体において記録がなされた部分に続けて記録媒体に記録する工程と、を含んでなることを特徴とする。

また、本発明に係るインクジェット記録装置は、記録ヘッドと対向する位置で記録媒体を複数のリブで支持するプラテンと、記録ヘッドの上流側に配置され記録媒体を搬送する搬送手段と、記録ヘッドの下流側に配され記録が行われた記録媒体を排出する排紙ローラと、該排紙ローラに従動して回転する搬送用拍車と、排紙ローラと対向しない位置であって前記複数のリブに対応しない位置において記録媒体をプラテン側に向けて押圧する押込み用拍車とを備えるインクジェット記録装置において、記録ヘッドにより記録される記録媒体１枚分の記録データの一部を、記録ヘッドが記録媒体の先端部に記録し、記録された記録媒体の先端部を排紙ローラと搬送用拍車とで所定時間、狭持して押込み用拍車によって記録媒体の先端部に凹凸形状を付与した後、搬送手段によって記録媒体が、記録された部分に隣接した記録開始位置まで逆送りされ、凹凸形状の山の部分を複数のリブで支持し、記録ヘッドが、記録媒体１枚分の記録データのうち記録媒体に記録されていない残りの部分を、記録媒体において記録がなされた部分に続けて記録媒体に記録することを特徴とする。

以上の説明から明らかなように、本発明に係る記録方法およびそれを用いるインクジェット記録装置によれば、記録媒体に凹凸形状を付与する工程と、凹凸形状を付与した後、記録ヘッドにより１枚の記録データの残りの部分を記録媒体に記録する工程とを含むことにより、記録媒体の記録領域に確実に凹凸が形成されるもとで記録領域に対して記録動作が行われるので所謂、コックリングが発生する虞がなく、従って、記録ヘッドの吐出口列の長さ、および、記録動作に応じた記録媒体の搬送量に左右されることなく記録ヘッド側への記録媒体の浮きを確実に防止でき、しかも、その記録装置の製造コストが嵩むことがない。

図２は、本発明に係る記録方法の一例が適用された記録装置の外観を示す。
図２に示される記録装置１は、本装置の外郭部を形成する外装部と、その外装部内に配され各記録媒体Ｐの送紙部への給紙を行う給紙部２と、給紙部２の下流側に配され各記録媒体Ｐを記録動作に応じて順次、記録部へ送出する送紙部と、後述する記録ヘッド７が着脱可能に搭載されるキャリッジ５０を備える記録部と、記録部の下流側に配され印刷された記録媒体Ｐ’が積載収容される排紙トレイを備える排紙部と、上述の各部分における動作制御を行う制御ユニットとを含んで構成されている。

記録装置１を構成する上述の各構成部分についてそれぞれ以下に分説する。
（Ａ）外装部
外装部は、下ケース９９、上ケース９８、アクセスカバー９７、コネクタカバー９６（図３参照）、および、フロントカバー９５を主な要素として含んで構成されている。図４および図５に示されるように、各ケースおよびカバーは、上述の各構成部分が支持されるシャーシー１１に組み付けられるとともに、その周囲を覆うように互いに連結されている。

下ケース９９の下部には、印刷された記録媒体Ｐ’が通過する排紙口９９ａがその前面に形成されるとともに、不図示の排紙トレイレールが設けられている。図３に示されるように、その排紙トレイレールに支持される分割された排紙トレイ４６が、内部に収納可能に構成されている。また、下ケース９９に回動可能に支持されるフロントカバー９５は、排紙トレイ４６の非使用時に排紙口９９ａを塞ぐ構成になっている。

上ケース９８には、アクセスカバー９７が開閉可能に取り付けられている。上ケース９８の上面の一部は、そのアクセスカバー９７により選択的に覆われ、その内部と外部とを連通させる開口部を有している。従って、アクセスカバー９７が開状態のとき、この開口部を通じてインクタンク７１、および記録ヘッド７が交換可能とされている。

また、アクセスカバー９７の開閉状態を検知するための、カバーセンサーＥ００２２、不図示のドアスイッチレバー、ＬＥＤ（light emitting diode）の光を伝達し表示するＬＥＤガイド９８２、後述する回路基板のＳＷ（switch）に作用するキースイッチ９８３等が、上ケース９８に設けられている。

さらに、上ケース９８の開口部の周縁には、図３に示されるように、多段式の給紙トレイ２６が、回動可能に取り付けられている。給紙トレイ２６は、図２に示されるように、給紙部２が使用されないとき、上ケース９８の開口部を塞ぐように閉状態とされれば、上ケース９８の開口部のカバー（給紙部２のカバー）にもなるように構成されている。給紙トレイ２６は、使用時に、図３に示されるように、多段式に外部に向けて引出されて用いられるものとされる。

また、上ケース９８と下ケース９９とは、図示が省略される弾性を持った嵌合爪で互いに連結されている。なお、コネクタカバー９６は、それらの間のコネクタ部分が設けられている部分を覆っている。

（Ｂ）給紙部
給紙部２は、図３および図４に示されるように、シャーシー１１に支持されるベース２０を含んで構成されている。ベース２０には、印刷されていない記録媒体Ｐを積載する圧板２１と、図６に示されるように、記録媒体Ｐを給紙する給紙ローラー２８と、記録媒体Ｐを分離する分離ローラー２４１と、記録媒体Ｐを給紙トレイ２６における所定の積載位置に戻すための戻しレバー２２等が取り付けられている。記録媒体Ｐは、例えば、紙、布、プラスチックシート、ＯＨＰ用シートなどである。

円柱状断面を有する給紙ローラー２８の両端は、それぞれ、ベース２０に回動可能に支持されている。給紙ローラー２８には、記録媒体Ｐのサイズに応じた１つの分離ローラーゴム（不図示）がその軸線方向に沿って設けられている。回転される給紙ローラー２８およびその分離ローラーゴムの外周面と記録媒体Ｐの表面との相互間の接触力により、記録媒体Ｐがその下流側にある送紙部に給紙されることとなる。給紙ローラー２８の駆動力は、図４に示されるように、給紙部２に設けられた給紙（ＬＦ）モーター２７３の出力軸から不図示の駆動伝達ギア、遊星ギアによって伝達される。

圧板２１は、ベース２０に結合された回転軸を中心として回転可能にベース２０に支持されている。図６に示されるように、圧板バネ２１２により、圧板２１は、給紙ローラー２８側に付勢されている。給紙ローラー２８と対向する圧板２１の部位には、人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる分離シート２１３が設けられている。分離シート２１３は、その表面近傍に積載された数枚の記録媒体Ｐの重送を防止する。圧板２１は、圧板カム（不図示）によって、給紙ローラー２８の外周面に対し、記録媒体Ｐの表面を当接または離隔させるように構成されている。圧板２１には、図３および図４に示されるように、可動サイドガイド２３が積載される記録媒体Ｐの幅方向に沿って移動可能に設けられている。可動サイドガイド２３は、記録媒体Ｐのサイズに応じて記録媒体Ｐの積載位置を所定位置に規制するものとされる。

さらに、ベース２０には、積載された最上端の記録媒体Ｐから一枚ずつ順次、分離するための分離ローラー２４１を取り付けた分離ローラーホルダー２４が、設けられている。

分離ローラーホルダー２４は、ベース２０に設けられた回転軸を中心に回転可能に支持されており、不図示の分離ローラーバネにより給紙ローラー２８側に付勢されている。

給紙ローラー２８の直径よりも小なる直径を有する分離ローラー２４１は、分離ローラーホルダー２４に対し回動可能に支持されている。また、分離ローラー２４１には、不図示のクラッチバネが取り付けられ、所定以上の負荷がかかるとき、分離ローラーホルダー２４に取り付けられた部分が、回転できる構成になっている。分離ローラー２４１は、分離ローラーリリースシャフト（不図示）とコントロールカム（不図示）とによって、その外周面が給紙ローラー２８の外周面に対し、当接状態または離隔状態となるように構成されている。

給紙ローラー２８および分離ローラー２４１が設けられる部分の下流側には、給紙ローラー２８および分離ローラー２４１により送り出された記録媒体Ｐが搬送される搬送路２４の上流側の端部が開口している。

これらの圧板２１、戻しレバー２２、分離ローラー２４１の位置は、それぞれ、図４に示されるＡＳＦ（Auto Sheet Feeder）センサー２９によって検知されている。

また、記録媒体Ｐを所定の積載位置に戻すための戻しレバー２２は、回転可能にベース２０に取り付けられている。戻しレバー２２は、その解除方向に不図示の戻しレバーバネで付勢されている。記録媒体Ｐを積載位置に戻すとき、戻しレバー２２は、上述のコントロールカムによって回転されるように構成されている。
以上の構成において、記録媒体Ｐが給紙される場合、先ず、通常の待機状態では、圧板２１は、圧板カムでリリースされ、分離ローラー２４１は、コントロールカムでリリースされている。戻しレバー２２は、圧板２１上に積載された記録媒体Ｐを所定の位置に戻し、積載時に記録媒体Ｐが奥に入らないように、積載口を塞ぐような所定の積載位置に設定されている。

次に、この状態から、給紙が始まるとき、モーターの駆動によって、分離ローラー２４１の外周面が給紙ローラー２８の外周面に当接せしめられる。その際、戻しレバー２２がリリースされることにより、圧板２１に積載された記録媒体Ｐのうち最上端の位置にある記録媒体Ｐの表面が、回動される給紙ローラー２８の外周面に当接する。この状態で、記録媒体Ｐの給紙が一枚ずつ順次、開始される。

その際、積載された複数の記録媒体Ｐは、ベース２０に設けられた不図示の前段分離部で制限されており、記録媒体Ｐの所定枚数のみが、給紙ローラー２８および分離ローラー２４１から構成されるニップ部に送られる。送られた記録媒体Ｐは、このニップ部で分離され、最上位の一枚の記録媒体Ｐのみが搬送される。

続いて、そのニップ部を通過した記録媒体Ｐが、後述する搬送ローラー３６、及びピンチローラー３７まで到達するとき、圧板２１は、不図示の圧板カムにより、また、分離ローラー２８は、コントロールカムによって、リリースされる。戻しレバー２２は、コントロールカムによって、上述の所定の積載位置に戻される。

なお、給紙ローラー２８および分離ローラー２４１から構成されるニップ部に到達していた記録媒体Ｐは、上述の所定の積載位置まで戻されることが可能である。

（Ｃ）送紙部
後述する記録ヘッド７の記録動作に応じて記録媒体Ｐを順次、所定量ごと送出する送紙部は、給紙部２の下流側に上述の搬送路２４を介して連結されている。搬送路２４の下流側の端部は、その下流側に設けられる後述する搬送ローラー３６に対して開口している。従って、搬送路２４は、後述するキャリッジ５０の下方となる位置に、給紙ローラー２８および分離ローラー２４１が設けられる部分と搬送ローラー３６が設けられる部分を連通させるように形成されることとなる。搬送路２４の下面は、図６に示されるように、搬送される記録媒体Ｐをガイドするペーパーガイドフラッパー３３により形成されている。ペーパーガイドフラッパー３３は、後述する搬送ローラー３６と嵌合し、摺動する軸受け部（不図示）を中心に回転可能に支持されている。ペーパーガイドフラッパー３３は、その一端がシャーシー１１に当接することにより、位置決めされることとなる。

送紙部は、図６に示されるように、搬送路２４の下流側の端部に設けられる搬送ローラー３６およびピンチローラー３７と、搬送される記録媒体Ｐの記録面を記録ヘッド７のインク吐出口面に対して所定の間隔で維持させるように記録媒体Ｐを下方から支持するプラテン３４とを主な要素として含んで構成されている。プラテン３４は、シャーシー１１に取り付けられている。

搬送ローラー３６は、回転軸としての金属軸の表面にセラミックの微小粒をコーティングした構成である。その紙面に対し略垂直に延びる軸の両端の金属部分は、不図示の軸受けを介してシャーシー１１に回動可能に取り付けられている。搬送ローラー３６には、その回転軸に対し回転時の負荷を与え安定した搬送が行えるように搬送ローラーテンションバネ（不図示）がその軸受けと搬送ローラー３６の端部との間に設けられている。従って、搬送ローラー３６には、搬送ローラーテンションバネの付勢力により付勢されることにより、所定の負荷が与えられることとなる。

搬送ローラー３６は、図４に示されるように、ＤＣ（direct current）モーターからなる搬送モーター３５の出力軸からの回転力が不図示のタイミングベルトを介し搬送ローラー３６の軸上に設けたプーリー３６１に伝達されることにより、駆動される。

また、搬送ローラー３６の軸上には、搬送ローラー３６による搬送量を検出するためのコードホイール３６２が設けられている。コードホイール３６２には、例えば、１５０〜３００（ＬＰＩ）（１インチあたりのパルス出力数）の分解能でマーキングが形成されている。さらに、コードホイール３６２のマーキングを読み取るエンコーダーセンサー３９が、シャーシー１１におけるコードホイール３６２に隣接する位置に取り付けられている。

さらに、搬送ローラー３６の上方には、図４および図６に示されるように、搬送ローラー３６の直径よりも小なる直径をそれぞれ有する複数のピンチローラー３７が互いに略平行に回動可能にピンチローラーホルダ３０に設けられている。複数のピンチローラー３７は、搬送ローラー３６に従動するようにその外周面に当接している。各ピンチローラー３７は、不図示のピンチローラーバネの弾性力で搬送ローラー３６に向けて付勢されている。従って、ピンチローラー３７が搬送ローラー３６に圧接することにより、記録媒体Ｐの搬送力を生み出している。

その際、ピンチローラーホルダ３０は、その回転軸がシャーシー１１の軸受けに取り付けられているのでそこを中心に回転せしめられる。

また、ピンチローラーホルダ３０には、搬送路２４内を搬送される記録媒体Ｐの先端、または後端の検出状態をＰＥセンサー３２に伝えるＰＥセンサーレバー３２１が揺動可能に設けられている。ＰＥ（Paper End）センサー３２は、揺動されるＰＥセンサーレバー３２１の一端に対向してシャーシー１１に設けられている。

搬送される記録媒体Ｐを下方側から支持する平坦な記録媒体載置面を有するプラテン３４は、図９に拡大されて示されるように、シャーシー１１における搬送ローラー３６が設けられる部分よりも下流側であって記録ヘッド７のインク吐出口面の真下に位置決めされ取り付けられている。プラテン３４の上方には、記録媒体Ｐが搬送される搬送路２５が形成されている。プラテン３４の記録媒体載置面は、搬送される記録媒体Ｐのサイズに応じて設定され、搬送ローラー３６近傍の上流側から後述する排紙ローラー４０近傍の下流側まで広がっている。

斯かる構成において、送紙部の搬送路２４内に送られた記録媒体Ｐにおける進行側の端部は、搬送路２４の上側を形成するピンチローラーホルダ３０の一部、および、搬送路２４の下側を形成するペーパーガイドフラッパー３３に案内されながら、搬送ローラー３６とピンチローラー３７との間に送られる。

その際、ＰＥセンサーレバー３２１の一端が、搬送されてきた記録媒体Ｐの進行側の先端に接触することにより、ＰＥセンサーレバー３２１の他端が揺動される。これにより、その他端に対向したＰＥセンサー３２が検出出力を供給することとなる。後述するように、ＰＥセンサー３２からの検出出力に基づいて記録媒体Ｐの印字位置を求められる。

また、記録媒体Ｐは、搬送モーター３５が作動状態とされるとき、その駆動力により、搬送ローラー３６、ピンチローラー３７が回転せしめられるのでプラテン３４の記録媒体載置面上を搬送されることとなる。

（Ｄ）記録部
記録部は、記録ヘッド７が着脱可能に搭載されるキャリッジ５０を備えている。
記録ヘッド７は、例えば、キャリッジ５０に着脱可能に支持されるホルダー部７Ｈと、ホルダー部７Ｈ内に着脱可能に搭載され複数種のインクまたは処理液等をそれぞれ貯留するタンク部からなるインクタンク７１と、ホルダー部７Ｈにおける最下端部に上述のプラテン３４の記録媒体載置面に対向して設けられ、記録媒体Ｐの記録面に対して各タンク部からのインクまたは処理液を吐出する吐出部７Ｅとを含んで構成されている。吐出部７Ｅは、インクジェット式、例えば、バブルジェット（登録商標）方式とされ、即ち、熱によりインク等が膜沸騰されて、その気泡の成長または収縮によって生じる圧力変化によって吐出部７Ｅからインク滴となって記録媒体Ｐの記録面に向けて吐出される構成とされている。

キャリッジ５０は、図４および図６に示されるように、記録媒体Ｐの搬送方向に対して略直角方向に往復動させるためのガイドシャフト５２、及び、キャリッジ５０に摺接するガイドレール１１１によって支持されている。ガイドレール１１１は、キャリッジ５０の後端を支持して記録ヘッド７の吐出部の吐出面と記録媒体Ｐとの隙間を維持するものとされる。

なお、このガイドシャフト５２の両端部は、図５に示されるように、シャーシー１１の所定位置に取り付けられている。ガイドレール１１１は、シャーシー１１に一体に形成されている。ガイドレール１１１におけるキャリッジ５０との摺動面側には、例えば、ステンレス鋼板（ＪＩＳ記号：ＳＵＳ）等で作られた薄板の摺動シート５３が設けられており、これにより、その摺動音の低減が図られている。

また、キャリッジ５０は、シャーシー１１に取り付けられ、後述するキャリッジモーターＥ０００１の駆動力によりタイミングベルト５４１を介して駆動される。このタイミングベルト５４１は、シャーシー１１の両端にそれぞれ回動可能に設けられる一対のアイドルプーリー５４２相互間に巻き掛けられることにより、支持されている。タイミングベルト５４１は、キャリッジ５０にゴム等からなるダンパーを介して結合されているのでキャリッジモーターＥ０００１等の振動が減衰されることにより、従って、画像ムラ等が低減されることとなる。

そして、キャリッジ５０の位置を検出するための例えば、１５０〜３００ＬＰＩ（line per inch）の分解能でマーキングが形成されたコードストリップ５６１が、タイミングベルト５４１と平行に設けられている。さらに、そのマーキングを読み取る不図示のエンコーダーセンサーが、キャリッジ５０に搭載した後述のキャリッジ基板Ｅ００１３に設けられている。

このキャリッジ基板Ｅ００１３には、記録ヘッド７の吐出部７Ｅと電気的に接続される配線基板と電気的な接続を行うための不図示のコンタクトも設けられている。また、キャリッジ５０には、電気基板から記録ヘッド７の吐出部７Ｅに各ヘッド用信号群を伝えるための後述のフレキシブル基板Ｅ００１２の一端が接続されている。

また、キャリッジ５０には、記録ヘッド７のホルダー部７Ｈをキャリッジ５０に着脱可能に固定するために、位置決めのための不図示の突き当て部をホルダー部７Ｈに押し付け、固定する為の不図示の押圧手段が設けられている。押圧手段は、図４に示されるヘッドセットレバー５１に関連して設けられ、ヘッドセットレバー５１がその回転支点を中心に回動されることにより、ホルダー部７Ｈがキャリッジ５０にセットされる場合、その押圧手段が記録ヘッド７のホルダー部７Ｈを固定するように作用する構成になっている。

また、ガイドシャフト５２の両端には、図４に示されるように、記録ヘッド７の吐出部の吐出面と記録媒体Ｐの記録面との距離を調整するためにガイドシャフト５２を昇降させる偏心カム５２１が設けられている。ガイドシャフト５２は、キャリッジ昇降モーター５９１の駆動力により、ギア列５８１を介し、偏心カム５２１が駆動されることによって上下に昇降される。このことによって、キャリッジ５０が記録ヘッド７を伴って昇降され、厚みの異なる記録媒体Ｐに対しても最適なギャップ（記録ヘッド７の吐出部７Ｅの吐出面と記録媒体Ｐの記録面との距離）が形成されることとなる。

さらに、キャリッジ５０には、後述する記録媒体端部検出用の反射型の光センサーからなる端部位置検出センサー５９が取り付けられている。端部位置検出センサー５９は、発光素子より発光し、記録媒体Ｐの表面から反射したその反射光を受光することにより、記録媒体Ｐの端部の位置を検出し、検出出力を送出することができる。

本実施例では、端部位置検出センサー５９は、記録ヘッド７の吐出部７Ｅの吐出口（ノズル）より上流側に配置されており、記録媒体Ｐを所定の記録位置まで搬送する途中でその記録媒体Ｐの先端位置を検出することが可能になっている。

上述の構成において、記録媒体Ｐに画像形成する場合、記録媒体Ｐが、画像形成する行位置（記録媒体Ｐの搬送方向の位置）に搬送ローラー３６、およびピンチローラー３７により、搬送されると共に、キャリッジモーターＥ０００１により、記録ヘッド７が搭載されるキャリッジ５０が、画像形成する列位置（記録媒体Ｐの搬送方向と略垂直な位置）に移動される。従って、記録ヘッド７の吐出部７Ｅが、記録媒体Ｐにおける画像形成位置に対向することとなる。

そして、キャリッジ基板Ｅ００１５からの各信号群に基づいて記録ヘッド７の吐出部７Ｅが記録媒体Ｐの記録面に向けてインクを吐出して記録動作を行い、その結果、例えば、画像が記録媒体Ｐにおける画像形成位置に形成されることとなる。

（Ｅ）排紙部
排紙部は、図５および図９に示されるように、印刷された記録媒体Ｐ’の排紙方向に略直交する方向に互いに平行に延びる２本の排紙ローラー４０および４１と、上流側の排紙ローラー４０の外周面に所定圧で当接、従動し回転可能に支持される複数の押込み用拍車４２２および搬送用拍車４２１と、下流側の排紙ローラー４１の外周面に所定圧で当接、従動し回転可能に支持される複数の拍車４２を有する拍車ホルダー４３と、上述の搬送ローラー２８の駆動を排紙ローラー４０および４１にそれぞれ伝達する為のギア列、等を含んで構成されている。

排紙ローラー４０は、上述のプラテン３４における記録ヘッド７の吐出部７Ｅに対向する位置よりも下流側に回動可能に支持されている。排紙ローラー４０は、図１に示されるように、複数のローラーが共通の回転軸に所定の間隔で配列されることにより、構成されている。例えば、排紙ローラー４０は、金属製の回転軸に、複数のゴム製のローラーを設けている。排紙ローラー４０は、搬送ローラー２８からの駆動力が、アイドラギアを介し伝達されることによって駆動される。

排紙ローラー４１は、プラテン３４に支持される排紙ローラー４０よりもさらに下流側に設けられている。排紙ローラー４１は、樹脂製の回転軸にエラストマーの弾性体からなるローラーを複数個、取り付けた構成とされる。排紙ローラー４１は、排紙ローラー４０から駆動力が図示が省略されるアイドラギアを介して伝達されることにより、回動せしめられる。

排紙ローラー４０および４１の間には、図示が省略されるが、記録媒体Ｐの両端を持ち上げ、記録媒体Ｐを保持する紙端サポートが設けられている。紙端サポートは、記録媒体Ｐ上の印字を、排紙ローラー４０および４１の先で擦る事でダメージを与えないためのものとされる。紙端サポートは、その先端でコロを所定圧で、記録媒体Ｐに押し付けることで、記録媒体Ｐの両端を持ち上げ、こしを作ることで、保持できるように構成されている。紙端サポートにおける不図示のコロは、不図示の紙端サポートバネによって付勢されている。

拍車ホルダー４３は、図４に示されるように、プラテン３４に対向して記録媒体Pの搬送方向に略直交する方向に延在している。拍車ホルダー４３における排紙ローラー４０の各ローラーに対向する部分には、図1に示されるように、それぞれ、搬送用拍車４２１が設けられている。各搬送用拍車４２１は、その回転軸が拍車ホルダー４３に形成される拍車ガイドGGに移動可能に案内されるとともに、コイルスプリングCSにより排紙ローラー４０に向けて付勢されている。これにより、印刷された記録媒体P‘は、回転される排紙ローラー４０と搬送用拍車４２１とにより挟持され搬送されることとなる。また、拍車ホルダー４３における搬送用拍車４２１相互間には、印刷された記録媒体P’における搬送用拍車４２１相互間に対応する部分をプラテン34に向けて押圧する押込み用拍車４２２が設けられている。各押込み用拍車４２２は、搬送用拍車４２１の位置よりもさらにプラテン３４に近接した位置に支持されている。各押込み用拍車４２２は、その回転軸が拍車ホルダー４３に形成される拍車ガイドGFに移動可能に案内されるとともに、コイルスプリングCSにより通過する記録媒体P'またはプラテン３４に向けて付勢されている。これにより、印刷された記録媒体P'は、図1に示されるように、搬送用拍車４２１相互間に対応する部分がプラテン34に向けて凸形に、即ち、記録媒体P'の幅方向に全体的に波形に形成されることとなる。

拍車ホルダー３４において搬送用拍車４２１等よりも下流側に配される拍車４２は、ステンレス鋼板製の薄板で形成されている。拍車４２の外周部には、樹脂で一体成形された凸形状を円周方向に沿って複数有している。拍車４２は、図示が省略されるコイルバネにより排紙ローラー４１に向けて押圧されている。

斯かる構成によって、印刷が終了した１枚の記録媒体Ｐ’は、排紙ローラー４１の外周面と拍車４２の外周面とに挟まれながら、搬送されて排紙トレイ４６に排出される。排紙トレイ４６は、その先端に向かうにつれて上方にむけて湾曲している。更に、排紙トレイ４６の両端は、中央部分に比べて上方に向けて立ち上がるように構成され、排出された記録媒体Ｐ’の積載性向上、印字面の擦れ防止を可能としている。

（Ｆ）クリーニング部
クリーニング部６は、図4および図5に示されるように、記録ヘッド７の吐出部７Eのクリーニングを行うポンプ６０と、その吐出部７Eの乾燥を抑えるとともにインク吸引のためのキャップ６１と、記録ヘッド７の吐出部７Eの吐出口面をクリーニングするブレード６２と、駆動用のクリーニングモーター６９とを含んで構成されている。

クリーニングモーター６９の出力軸には、不図示のワンウェイクラッチが設けられている。これにより、駆動用のクリーニングモーター６９の出力軸が一方向に回転されるとき、ポンプ６０が作動される。クリーニングモーター６９の出力軸が他方向に回転されるとき、ブレード６２が動作するとともに、キャップ６１が昇降動作せしめられる。

ポンプ６０は、キャップ６１とポンプ６０の吸引部とを接続する２本の不図示のチューブを不図示のポンプコロでしごくことで負圧を発生させるように構成されている。チューブにおける中間部には、不図示の弁などが設けられている。ポンプ６０が作動状態のとき、キャップ６１を記録ヘッド７の吐出部７Eの吐出口面に密着させた状態でその吐出口面から不要なインク等を吸引するように構成されている。

また、キャップ６１の部分には、吸引後の記録ヘッド７の吐出口面へのインク残りを削減するために、キャップ吸収体６１１が設けられている。その際、キャップ吸収体６１１にインクが残り固着して弊害が出ないように、キャップ６１を開けた状態で、キャップ６１に残っているインクをポンプ６０により所定のタイミングで吸引される。ポンプ６０で吸引された廃インクは、下ケース９９に設けられた廃インクタンクに排出される。

ブレード６２は、記録ヘッド７の吐出部７Eのノズル近傍をクリーニングするものと、吐出口面全体をクリーニングするものと、複数個設けられている。ブレード６２が動作する場合、キャップ６１昇降動作、および、不図示の弁の開閉等の一連の動作は、不図示のメインカムで制御される。そのメインカムの位置は、フォトインタラプタ等の位置検出センサーで検出される。

キャップ６１の下降時、ブレード６２の先端がキャリッジ部５０を走査方向に対して垂直方向に移動されることにより、ブレード６２の先端が、記録ヘッド７の吐出部７Eの吐出口面をクリーニングする。そして、ブレード６２の先端が、一番奥に移動したとき、ブレードクリーナー６６に当接することにより、ブレード６２の先端自身に付着したインクなどがブレード６２の先端から除去される。

（Ｇ）制御ユニット
図７は、制御ユニットの全体構成を概略的に説明するためのブロック図である。
制御ユニットは、主にキャリッジ基板（ＣＲＰＣＢ）Ｅ００１３、メインＰＣＢ（Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）Ｅ００１４、電源ユニットＥ００１５、フロントパネルＥ０１０６等によって構成されている。
ここで、電源ユニットＥ００１５は、メインＰＣＢ Ｅ００１４と接続され、各種駆動電源を供給するものとなっている。

キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジ５０に搭載されたプリント基板ユニットであり、ヘッドコネクタＥ０１０１を通じて記録ヘッド７との信号の授受を行うインタフェースとして機能する。また、キャリッジ５０の移動に伴ってエンコーダセンサー３９から出力されるパルス信号に基づいて、エンコーダスケールＥ０００５とエンコーダセンサー３９との位置関係の変化を検出し、更にその出力信号をフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメインＰＣＢ Ｅ００１４へと出力する。キャリッジ基板Ｅ００１３には、周囲温度温度を検出するためのサーミスタなどの温度センサーや所要の光学センサーが設けられている（以下、これらのセンサーをＯｎＣＲセンサーＥ０１０２として参照する）。ＯｎＣＲセンサーＥ０１０２により得られる情報は、吐出部７Eからのヘッド温度情報とともに、フレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメインＰＣＢ Ｅ００１４へと出力される。

メインＰＣＢ Ｅ００１４は、本記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットであり、その基板上には、紙端検出センサー（ＰＥセンサー）３２、Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｓｈｅｅｔ Ｆｅｅｄｅｒ（ＡＳＦ）センサー２９、カバーセンサーＥ００２２およびホストインタフェース（ホストＩ／Ｆ）Ｅ００１７を有している。また、キャリッジ５０を主走査させるための駆動源となるキャリッジモーターＥ０００１、記録媒体Pを搬送するための駆動源となるＬＦモーター２７３、記録ヘッド７の回復動作の駆動源となるＰＧモーターＥ０００３、記録媒体Pの給紙動作の駆動源となるＡＳＦモーターＥ０１０５など各種モーターと接続されて各機能の駆動を制御している。更に、インクエンプティセンサー、メディア（紙）判別センサー、キャリッジ位置（高さ）センサー、ＬＦエンコーダーセンサー、ＰＧセンサーのような各種オプションユニットの装着や動作状態を示す様々なセンサー信号Ｅ０１０４を受信する。また、メインＰＣＢ Ｅ００１４は、ＣＲＦＦＣ Ｅ００１２、電源ユニットＥ００１５およびフロントパネルＥ０１０６とそれぞれ接続し、パネル信号Ｅ０１０７によって情報のやり取りを行うための、インタフェイスを有している。

フロントパネルＥ０１０６は、ユーザ操作の利便性のために、記録装置本体の正面に設けたユニットであり、リジュームキーＥ００１９、ＬＥＤ Ｅ００２０、電源キーＥ００１８、さらにデジタルカメラ等の周辺デバイスとの接続に用いるデバイスＩ／Ｆ Ｅ０１００を有している。

図８は、メインＰＣＢ Ｅ１００４の内部構成を示すブロック図である。
図において、Ｅ１１０２は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）であり、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯＭ Ｅ１００４に接続され、ＲＯＭ Ｅ１００４に格納されたプログラムに従って、各種制御を行っている。例えば、メインＰＣＢ Ｅ００１４上の各センサー出力や、センサー信号Ｅ０１０４、ＣＲＰＣＢ Ｅ００１３上のＯｎＣＲセンサー信号Ｅ１１０５、エンコーダ信号Ｅ１０２０、フロントパネルＥ０１０６上の電源キーＥ００１８、リジュームキーＥ００１９からの出力の状態を検出している。また、ホストＩ／Ｆ Ｅ００１７、フロントパネル上のデバイスＩ／ＦＥ０１００の接続およびデータ入力状態に応じて、各種論理演算や条件判断等を行い、各構成要素を制御し、インクジェット記録装置の駆動制御を司っている。

Ｅ１１０３は、ドライバ・リセット回路であって、モーター電源（ＶＭ）Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２からのモーター制御信号Ｅ１１０６に従って、ＣＲモーター駆動信号Ｅ１０３７、ＬＦモーター駆動信号Ｅ１０３５、ＰＧモーター駆動信号Ｅ１０３４、ＡＳＦモーター駆動信号Ｅ１１０４を生成し、各モーターを駆動する。さらに、ドライバ・リセット回路Ｅ１１０３は、電源回路を有しており、メインＰＣＢ Ｅ００１４、ＣＲＰＣＢ Ｅ００１３、フロントパネルＥ０１０６など各部に必要な電源を供給し、さらには電源電圧の低下を検出して、リセット信号Ｅ１０１５を発生および初期化を行う。

Ｅ１０１０は、電源制御回路であり、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って発光素子を有する各センサー等への電源供給を制御する。
ホストＩ／Ｆ Ｅ００１７は、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２からのホストＩ／Ｆ信号Ｅ１０２８を、外部に接続されるホストＩ／ＦケーブルＥ１０２９に伝達し、また同ケーブルＥ１０２９からの信号をＡＳＩＣ Ｅ１１０２に伝達する。

一方、電源ユニットＥ００１５からは、ヘッド電源（ＶＨ）Ｅ１０３９、モーター電源（ＶＭ）Ｅ１０４０、およびロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１が供給される。また、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２からのヘッド電源ＯＮ信号（ＶＨＯＮ）Ｅ１０２２及びモーター電源ＯＮ信号（ＶＭＯＭ）Ｅ１０２３が電源ユニットＥ００１５に入力され、それぞれヘッド電源Ｅ１０３９およびモーター電源Ｅ１０４０のＯＮ／ＯＦＦを制御する。電源ユニットＥ００１５から供給されたロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１は、必要に応じて電圧変換された上で、メインＰＣＢ Ｅ００１４内外の各部へ供給される。

またヘッド電源信号Ｅ１０３９は、メインＰＣＢ Ｅ００１４上で平滑化された後にＣＲＦＦＣ Ｅ００１２へと送出され、記録ヘッド７の駆動に用いられる。
ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、１チップの演算処理装置内蔵半導体集積回路であり、前述したモーター制御信号Ｅ１１０６をドライバリセット回路Ｅ１１０３に供給するとともに、電源制御信号Ｅ１０２４、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、およびモーター電源ＯＮ信号Ｅ１０２３等をそれぞれ、電源制御回路Ｅ１０１０、電源ユニットＥ００１５に出力する。

そして、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、ホストＩ／Ｆ Ｅ００１７との信号の授受を行うとともに、パネル信号Ｅ０１０７を通じて、フロントパネル上のデバイスＩ／Ｆ Ｅ０１００との信号の授受を行う。さらに、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、ＰＥセンサー３２からのＰＥ検出信号（ＰＥＳ）Ｅ１０２５、ＡＳＦセンサー２９からのＡＳＦ検出信号（ＡＳＦＳ）Ｅ１０２６、カバーセンサーＥ００２２からのカバー検出信号（ＣＯＶＳ）Ｅ１０４２、パネル信号Ｅ０１０７、センサー信号Ｅ０１０４、およびＯｎＣＲセンサー信号Ｅ１１０５の状態を検知して、パネル信号Ｅ０１０７の駆動を制御してフロントパネル上のＬＥＤＥ００２０の点滅を行う。

ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッド７とのインタフェイスをとり記録動作を制御する。ここにおいて、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０は、ＣＲＦＦＣ Ｅ００１２を通じて入力されるＣＲエンコーダセンサー３９の出力信号である。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブルフラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３、およびヘッドコネクタＥ０１０１を経て記録ヘッド７に供給される。

斯かる構成において、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、記録ヘッド７の記録動作制御、および、記録媒体Ｐの搬送制御を行うとともに、印刷された記録媒体Ｐ’の一部に、コックリング防止用の波形（凹凸）を形成するための搬送制御を行う。

ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、例えば、外部Ｉ／Ｆからの印刷指令イベントを受信した場合、外部Ｉ／Ｆからの印刷データに含まれる印刷制御情報を解析し、指定された記録媒体Ｐの種類、用紙のサイズ、記録の品位、給紙方法などを判断し、その判断結果を表すデータを記録装置内の記憶部に記憶する。次に、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、指定された給紙方法により給紙を開始すべく、モーター制御信号Ｅ１１０６を形成しドライバリセット回路Ｅ１１０３に供給する。これにより、図１０に示されるように、記録媒体Ｐがプラテン３４の記録媒体載置面における記録開始位置まで送られる。その際、記録媒体Ｐは、図１３に示されるように、未だ印刷されていないので所謂、紙浮き現象が生じることなく、その下面全体がプラテン３４のすべてリブ３４Ｒの上端に接触するように載置されることとなる。

続いて、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、外部Ｉ／Ｆから送出されてきた記録データ（印刷イメージ情報）が格納された受信バッファのデータを読み出して、その読み出しデータに種々の処理を施して、その処理後のデータをプリントバッファに格納する。その際、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、ＣＲモーターＥ０００１を駆動してキャリッジ５０の主走査方向への移動を開始すべく、モーター制御信号Ｅ１１０６を形成しドライバリセット回路Ｅ１１０３に供給すると共に、プリントバッファに格納されている記録データを記録ヘッド７へと供給する。これにより、１行分の記録が行われる。その際、その記録されたライン位置をあらわすデータが記憶部に記録される。

続いて、図１１に示されるように、１行分の記録データの記録動作が終了した場合、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、記録すべき記録データが全て記録されたか否かを判定し、記録すべきデータが残存する場合、ＬＦモーター２７３を駆動し、搬送ローラー２８を回転させて記録媒体Ｐを副走査方向へと所定の搬送量だけ搬送させた後、停止させる。即ち、所定の搬送量は、例えば、図１２に示されるように、記録媒体Ｐ’の記録された領域が、排紙ローラー４０および搬送用拍車４２１により挟持されるとともに、図１に示されるように、各押込み用拍車４２２により排紙ローラー４０相互間に押し込まれながら下流側に向けて搬送されるような搬送量とされる。その搬送量をあらわすデータ、即ち、搬送ローラー２８の回転数または回転角度をあらわすデータは、記憶部に格納される。これにより、記録媒体Ｐ’における記録された領域には、図１に示されるように、その幅方向に沿って所定の間隔で山および谷を有する波形が形成されることとなる。なお、１行分の記録データの記録動作が終了した場合に限られることなく、例えば、複数行分の記録データの記録動作が終了した場合において、記録媒体Ｐ’における記録された領域に、その幅方向に沿って所定の間隔で山および谷を有する波形が形成されてもよい。

続いて、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、上述の搬送後、図１２に示される状態で所定期間、例えば、約２秒間、記録媒体Ｐ’を停止させる。本願の発明者による実験の結果によれば、押込み拍車４２２へ印刷済み記録媒体Ｐ’を瞬間的に通過させても記録媒体Ｐ’に波打ち形状は形成されないことが検証されている。従って、少なくとも2秒間以上、記録媒体Ｐ’の記録領域部を押込み拍車４２２に通過させることによって、波打形状を形成することが可能である。

続いて、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、所定の停止期間経過後、記憶部内の搬送量をあらわすデータおよび、記録されたライン位置をあらわすデータに基づいて記録媒体Ｐ’の記録面の位置を次の第２行目の記録開始位置まで戻すように搬送ローラー２８を逆回転させるべく、モーター制御信号Ｅ１１０６を形成しドライバリセット回路Ｅ１１０３に供給する。これにより、図１１に示されるように、記録媒体Ｐ’の記録面における第２行目の記録開始位置まで戻されることとなる。その際、図１５に示されるように、プラテン３４のリブ３４Ｒ上の所定位置に戻された記録媒体Ｐ’は、形成された谷の部分ＰＶ’がリブ３４Ｒ相互間であってプラテン３４の平坦面に近接するように配されることとなる。また、記録媒体Ｐ’における隣接する谷の部分ＰＶ’を連結する山の部分ＰＰ’は、それぞれ、リブ３４Ｒの上端に係合することとなる。従って、図１４に示されるように、印刷済みの記録媒体Ｐ”の一部が、インク等による膨潤によりプラテン３４から記録ヘッド７の吐出部７Ｅ側に近接するように浮き上がる、所謂、記録媒体Ｐ”のコックリング現象が回避されることとなる。

そして、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、記録すべき記録データが全て記録されたか否かを判定し、記録すべきデータが残存する場合、上記動作を繰り返し実行し、一方、外部Ｉ／Ｆからの１ページ分の記録データの記録が終了した場合、次ページ分の記録データについて、上述と同様に記録動作制御を行う。

ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、記録すべきデータが残存しない場合、ＬＦモーター２７３を駆動し、排紙ローラー４０および４１を駆動し、記録媒体Ｐ’が完全に記録装置から送り出されたと判断されるまで排紙搬送を繰返すべく、モーター制御信号Ｅ１１０６を形成しドライバリセット回路Ｅ１１０３に供給する。これにより、排紙が終了した時点で記録媒体Ｐ’は排紙トレイ２６上に排出され、ここで積載されることとなる。

ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、例えば、上述したように、１チップの演算処理装置内蔵半導体集積回路で構成されるが、斯かる半導体集積回路が実行するプログラムの一例を図１６に示されるフローチャートを参照して説明する。

図１６に示されるフローチャートにおいて、電源がＯＮ状態とされた後、スタート後、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、ステップＳ１において、初期化処理を行う。

この初期化処理においは、記録装置のＲＯＭ Ｅ１００４など、電気回路系のチェックを行い、電気的に記録装置が正常に動作可能であるかを確認する。記録装置本体の電源キーＥ００１８がＯＮされたかどうかの判断を行う。記録装置の各種駆動機構及び記録ヘッド７のチェックを行う。すなわち、各種モーターの初期化やヘッド情報の読み込みを行うに際し、装置が正常に動作可能であるかを確認する。

次に、ステップＳ２において、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、各種の信号およびデータを取り込み、ステップＳ３に進み、記録媒体Ｐの給紙および搬送制御を行い、ステップＳ４に進む。その際、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、外部Ｉ／Ｆからの印刷データに含まれる印刷制御情報を解析し、指定された記録媒体の種類、用紙のサイズ、記録の品位、給紙方法などを判断し、その判断結果を表すデータを記録装置内の記憶部に記憶する。また、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、指定された給紙方法により給紙を開始し、記録媒体を記録開始位置まで送り記録開始位置をあらわすデータを記憶し、ステップＳ４に進む。

続くステップＳ４において、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、例えば、１行分の記録データに基づいて記録動作制御を行い、ステップＳ５に進み、記録すべき記録データが全て記録されたか否かを判断し、未だ記録データが残存する場合、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６において、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、例えば、１行分の記録データに基づいて記録動作が終了したか否かを判断し、記録動作が終了した場合、ステップＳ７に進み、記録媒体Ｐ’の記録された領域が、排紙ローラー４０および搬送用拍車４２１により挟持されるとともに、図１に示されるように、各押込み用拍車４２２により排紙ローラー４０相互間に押し込まれながら下流側に向けて搬送されるような搬送制御を行う。

続くステップＳ８において、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、所定量の搬送直後、タイマカウンタを作動および停止させ、所定期間、例えば、約２秒間、モーター制御信号Ｅ１１０６の供給を停止し、ステップＳ９に進む。これにより、記録媒体Ｐ’の記録された領域が所定位置に維持されることとなる。

続くステップＳ９においては、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、次の行の印刷開始位置まで記録媒体Ｐ’の記録面を戻すべく、リターン搬送制御を行い、ステップＳ２に戻り、それ以降の各ステップを同様に実行する。

一方、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、ステップＳ５において、記録すべき記録データが全て記録されたと判断した場合、ステップＳ１０に進み、印刷済みの記録媒体Ｐ’を排紙部側に搬送すべく、搬送制御を行い、元に戻る。

従って、本構成によれば、新たな部品の追加もなく、記録手段を変更することで、記録ヘッド７の吐出部７Ｅと記録媒体Ｐとの接触による画像乱れを防ぐことが可能となる。

なお、本発明において、記録媒体の材料を記録前から検知可能な構成であれば、各記録材に対する記録濃度による浮き量が想定可能となるので、より確実に記録ヘッドの吐出部と記録媒体の記録面との接触を防ぐことが可能となる。

更には、キャリッジ５０に、記録媒体との相互間距離を測定可能なレーザ反射型の紙間センサーを搭載した場合、記録媒体Ｐの記録領域の浮きを検知可能となり、記録媒体Ｐの材質,記録濃度にかかわらず、確実に記録ヘッドと記録媒体との接触を防ぎ、かつ、最短時間で記録を行うことが可能となる。

本発明の一例においては、記録媒体の先端領域について説明しているが、先端領域に限られることなく、記録媒体が排紙部のローラー対にニップされている状態での記録媒体の浮きにも有効である。

図１７は、本発明に係る本発明に係る記録方法の他の一例が適用された記録装置の構成を概略的に示す。なお、図１７においては、図４に示される例において同一とされる構成要素について同一の符号を付し、その重複説明を省略する。また、図１７に示される例においても、上述の例と同様な制御ユニットを備えるものとされる。

図１７において、記録装置は、積載収容される記録媒体Ｐを順次、一枚づつその下流側の不溶化処理部１２６に送出する給紙部１２０と、給紙部２０からの記録媒体Ｐの記録面に対しインク染料を不溶化させる処理液を予め塗布する不溶化処理部１２６と、所定の処理が施された記録媒体の記録領域の部分を順次、下流側に搬送する搬送ローラー１３２、および、ピンチローラー１３４と、印刷された記録媒体Ｐ’を排出する排紙ローラー１３８およびピンチローラー１３６と、搬送ローラー１３２と排紙ローラー１３８との間に配され、記録媒体Ｐに記録面を下方から支持するプラテン１４０と、記録ヘッド７の吐出部よりも若干上流側に、プラテン１４０の上方に対向して配される記録媒体Ｐをプラテン１４０に向けて押える押さえ板１４２と、を主な要素として含んで構成されている。

給紙部１２０は、積載収容される記録媒体Ｐを順次、一枚づつ下流側に向けて給紙する給紙ローラー１２４およびピンチローラー１２２を備えている。矢印の示す搬送方向に対し略直交する方向に延びる給紙ローラー１２４は、図示が省略される駆動用モーターの出力軸に連結されている。ピンチローラー１２２は、給紙ローラー１２４に対し略平行に回動可能に設けられている。

不溶化処理部１２６は、処理液ＡＬを記録媒体Ｐの記録面の裏面側に塗布する転写ローラー１３０Ｂおよびその記録面を転写ローラー１３０Ｂに向けて押圧する転写ローラー１３０Ａと、処理液ＡＬが貯留される処理液タンク１２８内の処理液ＡＬを付着させてアイドルローラー１３０Ｃを介して転写ローラー１３０Ｂに処理液ＡＬを供給させる駆動ローラー１３０Ｄと、処理液ＡＬが貯留される処理液タンク１２８とを含んで構成されている。

矢印の示す記録媒体Ｐの搬送方向に対し略直交する方向に延びる駆動ローラー１３０Ｄは、図示が省略される駆動モーターの出力軸に連結されている。

また、互いに略平行に配される転写ローラー１３０Ａおよび１３０Ｂ、アイドルローラー１３０Ｃは、それぞれ、回動可能に不溶化処理部１２６の筐体に支持されている。

処理液ＡＬは、例えば、特開平８−２８１９３１号公報にも示されるような、プリント性向上液とされる。

なお、処理液ＡＬは、プリント性向上液に限られることなく、記録媒体Ｐを膨潤させる作用を持つものであればく、記録前に記録媒体の表面をコートするコーティング液でもよい。

斯かる不溶化処理部１２６において、給紙部１２０の搬送動作に応じて駆動用モーターが作動状態とされる場合、処理液ＡＬに浸漬される駆動ローラー１３０Ｄの外周面に付着した処理液ＡＬは、アイドルローラー１３０Ｃおよび転写ローラー１３０Ｂにより、記録媒体Ｐの記録面の裏面側に塗布されることとなる。これにより、処理液ＡＬが記録媒体Ｐの記録面の裏面側から浸透し記録面に到達するので、記録媒体Ｐが膨潤することとなる。

矢印の示す記録媒体Ｐの搬送方向に対し略直交する方向に延びる搬送ローラー１３２は、図示が省略される駆動用モーターに連結されている。

記録ヘッド７の下方側に対向して配されるプラテン１４０は、図１８および図１９に示されるように、所定の相互間隔で記録媒体Ｐの記録面を下方側から支持する複数のリブ１４０ＲＡおよび１４０ＲＢを上面に有している。リブ１４０ＲＢは、リブ１４０ＲＡ相互間における略中央部に形成されている。リブ１４０ＲＢにおけるプラテン１４０の平坦面からの突出高さは、リブ１４０ＲＡの突出高さに比して小となるように設定されている。

押さえ板１４２の一端は、ピンチローラー１３４および搬送ローラー１３２が配置される部分に所定角度だけ回動可能に支持されている。また、押さえ板１４２は、図示が省略される付勢手段により、プラテン１４０の複数のリブ１４０ＲＡおよび１４０ＲＢに向けて付勢されている。押さえ板１４２は、図１８および図１９に示されるように、プラテン１４０のリブ１４０ＲＡとリブ１４０ＲＢとの間に対向するように、プラテン１４０に向けて互いに略同一の長さだけ突出する複数のリブ１４２Ｒを有している。これにより、プラテン１４０と押さえ板１４２との間に形成される搬送路内を記録媒体Ｐの一部が通過せしめられる場合、記録媒体Ｐの一部は、図１９に破線で示されるように、複数のリブ１４２Ｒにより、プラテン１４０に向けて付勢されることとなる。

印刷された記録媒体Ｐ’を排出する排紙ローラー１３８およびピンチローラー１３６は、搬送ローラー１３２に対し略平行に回動可能に配され、図示が省略される動力伝達手段、例えば、タイミングベルト等により搬送ローラー１３２の駆動用モーターに連結されている。これにより、排紙ローラー１３８およびピンチローラー１３６は、搬送ローラー１３２に連動して駆動されるので印刷された記録媒体Ｐ’を協働して挟持し排出することとなる。

斯かる構成において、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２が記録動作制御および搬送制御を行うにあたり、給紙ローラー１２４および駆動ローラー１３０Ｄ、搬送ローラー１３２を矢印の示す方向に回転させるべく、各駆動用モーターに対し制御信号を供給する。これにより、一枚の記録媒体Ｐが、給紙部１２０から搬送され転写ローラー１３０Ａの外周面と転写ローラー１３０Ｂの外周面の間を通過せしめられる。その際、記録媒体Ｐの記録面の裏面側に処理液ＡＬが塗布されるので記録媒体Pが膨潤し始める状態となっている。

さらに未だ印刷されていない記録媒体Ｐの先端部は、搬送ローラー１３２およびピンチローラー１３４に挟持され、押さえ板１４２とプラテン１４０との間の搬送路まで搬送される。その際、搬送された記録媒体Ｐの先端部は、処理液ＡＬによって膨潤しながら、プラテン１４０のリブ１４０ＲＡおよび１４０ＲＢと紙押さえ板１４２のリブ１４２Ｒとの間で強制的に凹凸形状（波形形状）が形成される。

次に、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、記録媒体Ｐの搬送を所定期間、例えば、少なくとも約２秒間だけ停止させるべく、制御信号の供給を停止する。

これにより、少なくとも2秒間以上、プラテン１４０のリブ１４０ＲＡおよび１４０ＲＢと紙押さえ板１４２のリブ１４２Ｒとの間で待機させることによって、記録媒体Ｐに凹凸形状を付与することが可能である。

続いて、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、その２秒間経過後、記録部材Ｐの先端を、記録ヘッド7が走査する領域（画像形成する行位置）、即ち、所定の印刷位置まで搬送するように各センサーからの信号に基づいて搬送ローラー１３２の回転量を制御する。

続いて、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、記録ヘッド７に対し記録動作制御を行う。これにより、波形形状が形成された記録媒体Ｐの記録面に対してインクが吐出されることによって、所定の画像が形成される。一列の画像形成を終了した後、次の行の画像形成データが存在している場合は、搬送ローラー１３２が、一行のＰ搬送量に相当する量だけ回転されることにより、記録媒体Ｐが搬送された後、次の行の位置に移動された記録媒体Ｐの記録面に画像が形成される。その際、記録媒体Pは、図１９に実線で示されるように、膨潤状態で凹凸形状に形成されているので記録をおこなっても、その形状を維持するようになる。従って、記録ヘッド７側への紙浮きをおさえることが可能となる。

そして、一枚分の印刷が終了した記録媒体Ｐ’は、排紙ローラー１３８等により挟持されて排出されることとなる。

従来の装置では、凹凸形状を付与する機構部から記録媒体が離れるにつれ、記録媒体を強制的に凹凸形状にする力が弱まってしまうので凹凸形状がなくなることによって、紙浮きによる記録ヘッドとの接触による汚れが発生していた。

しかし、本実施例では、凹凸形状を付与する機構部から記録媒体の端部が離れても凹凸形状を維持することが可能となる。

本実施例における処理液は、コーティング液でも同様の作用を及ぼすので、従来のコーティング液を塗布する記録装置でコーティング液塗布後に記録部で発生していた、記録媒体の膨潤による紙浮きを抑えることも可能となる。

また、前処理として記録媒体にスチームを噴霧することにより、記録媒体を膨潤させることも可能である。さらに、本実施例のように、記録媒体搬送方向に沿って膨潤手段、凹凸形状付与手段、記録手段の順で配置されることにより、記録媒体の一方向の搬送方向のみで、記録媒体に凹凸形状を付与しながら記録を行うことが可能となり、その結果、記録時間を短縮することが可能である。

本発明に係るインクジェット記録装置の一例の要部の構成を、記録媒体とともに概略的に示す構成図である。 本発明に係るインクジェット記録装置の一例の外観を示す斜視図である。 図２に示される例において、給紙トレーおよび排紙トレーがそれぞれ開いた状態を示す斜視図である。 図２に示される例における内部構造の要部を示す斜視図である。 図２に示される例における内部構造の要部を示す斜視図である。 図４に示される例における側面図である。 図２に示される例において備えられる制御ユニットを含む制御ブロックの構成を示すブロック図である。 図７に示される制御ユニットの構成を概略的に示すブロック図である。 図２に示される例において、図６に示される部分の一部を拡大して示す部分側面図である。 図２に示される例において、図６に示される部分の一部を拡大して示す部分側面図である。 図２に示される例において、図６に示される部分の一部を拡大して示す部分側面図である。 図２に示される例において、図６に示される部分の一部を拡大して示す部分側面図である。 図２に示される例において、動作説明に供される図である。 図２に示される例において、動作説明に供される図である。 図２に示される例において、動作説明に供される図である。 図７に示されるＡＳＩＣが実行するプログラムの一例を示すフローチャートである。 本発明に係るインクジェット記録装置の他の一例の要部の構成を、記録媒体とともに概略的に示す構成図である。 図１７に示される例における要部の構成を示す斜視図である。 図１８に示される例において、動作説明に供される部分断面図である。

符号の説明

７ 記録ヘッド
２４，２５ 搬送路
４０ 排紙ローラー
４３ プラテン
１２６ 不溶化処理部
４２１ 搬送用拍車
４２２ 押込み用拍車
Ｅ１１０２ ＡＳＩＣ
Ｐ 記録媒体

Claims (4)

1. 記録ヘッドと対向する位置で記録媒体を複数のリブで支持するプラテンと、該記録ヘッドの上流側に配置され前記記録媒体を搬送する搬送手段と、該記録ヘッドの下流側に配され記録が行われた記録媒体を排出する排紙ローラと、該排紙ローラに従動して回転する搬送用拍車と、前記排紙ローラと対向しない位置であって前記複数のリブに対応しない位置において前記記録媒体を前記プラテン側に向けて押圧する押込み用拍車とを備えるインクジェット記録装置において、
   前記記録ヘッドにより記録される前記記録媒体１枚分の記録データの一部を、該記録ヘッドが該記録媒体の先端部に記録し、記録された記録媒体の前記先端部を前記排紙ローラと前記搬送用拍車とで所定時間、狭持して前記押込み用拍車によって該記録媒体の先端部に凹凸形状を付与した後、前記搬送手段によって該記録媒体が、前記記録された部分に隣接した記録開始位置まで逆送りされ、該凹凸形状の山の部分を前記複数のリブで支持し、前記記録ヘッドが、前記記録媒体１枚分の記録データのうち該記録媒体に記録されていない残りの部分を、前記記録媒体において前記記録がなされた部分に続けて前記記録媒体に記録することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記記録データの一部は、１行分の記録データであることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記記録データの一部は、複数行分の記録データであることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
4. 記録ヘッドが記録媒体１枚分の記録データの一部を、プラテンの複数のリブで支持される該記録媒体の先端部に記録する工程と、
   記録が行われた前記記録媒体を排出する排紙ローラと、該排紙ローラに従動して回転する搬送用拍車とにより、前記記録された記録媒体の先端部が所定期間、狭持され、隣接する該搬送用拍車相互間に設けられ前記記録媒体における搬送用拍車相互間に対応する部分を押圧する押込み用拍車により、該記録媒体の先端部に凹凸形状を付与する工程と、
   前記凹凸形状が付与された記録媒体が、前記記録された部分に隣接した記録開始位置まで逆送りされ、該凹凸形状の山の部分を前記複数のリブで支持し、前記記録ヘッドが、前記記録媒体１枚分の記録データのうち該記録媒体に記録されていない残りの部分を、前記記録媒体において記録がなされた部分に続けて前記記録媒体に記録する工程と、
   を含んでなることを特徴とする記録方法。

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