JP2006160012A - 車両走行制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ハンドル周りのスイッチ数を低減することができ、シフトアップまたはシフトダウンの操作性及びクルコンスイッチの操作性を向上した車両走行制御装置を提供する。
【解決手段】変速制御部２２と、マニュアルモードを実行するマニュアルモード制御部１０ｃと、オートクルーズモードを実行するオートクルーズモード制御部１０ｂと、メインＳＷ３０，入力ＳＷ群１００と、メインＳＷ３０の動作を検出して上記マニュアルモードと上記オートクルーズモードとの何れかが選択されたことを判定するモード判定部１０ａと、を備え、モード判定部１０ａにおいて上記マニュアルモードが選択されたと判定されたときは、入力ＳＷ群１００に変速比の変速操作を行う機能が付与され、モード判定部１０ａにおいて上記オートクルーズモードが選択されたと判定されたときは、入力ＳＷ群１００に定速走行する設定操作を行う機能が付与されることを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、マニュアルモード実行手段と、オートクルーズモード実行手段とを有し、両モードを選択的に切り換えることのできる車両走行制御装置に関する。

近年、通常のドライブモードの他にマニュアルモードを備えたＡ／Ｔ（Automatic transmission）車またはＣＶＴ（Continuously variable transmission）車等の自動変速機能を有する車（以下、Ａ／Ｔ車と称す）が周知であり実用化されている。

マニュアルモードを設けたＡ／Ｔ車は、マニュアルモード用のシフトノブ（以下、マニュアルシフトノブと称す）を操作することで、Ａ／Ｔ車の変速機をＭ／Ｔ（Manual transmission）車同様、意図的にシフトアップまたはシフトダウンすることにより、ワインディングロード等を俊敏に走行することができる。

マニュアルシフトノブは、運転者の操作がし易い位置に配設されており、最近では、シフトノブに限定されず、ハンドルの固定部側に設けられた、プルスイッチ及びプッシュスイッチを有するパドル型の、所謂パドルスイッチに、シフトアップ及びシフトダウン機能を付与したものも実用化されている。

また、アクセルを踏み続けることなく、一定速度を保って走行することができるオートクルーズモードを備えたＡ／Ｔ車も周知であり、例えば特許文献１に開示されている。オートクルーズモードを設定するためのスイッチ（以下、クルコンスイッチと称す）も、運転者が操作し易い位置、例えばハンドルの固定部側に配置されたウィンカの近傍に設けられており、クルコンスイッチを操作することにより、オートクルーズモードの設定、解除、一定速度の設定、オートクルーズモード解除後に該解除前に設定した速度に復帰する設定（以下、レジュームと称す）等を行うことができる。
特開平１１−５９２２１号公報

しかしながら、マニュアルモード用のシフト機能が付与されたパドルスイッチと、クルコンスイッチとは、共にハンドルの固定部側に設けられているため、ハンドル固定部付近のスイッチ数が多くなり操作が煩雑で使い勝手が悪い。

このため、クルコンスイッチを、ハンドル周部、例えばハンドルの運転手側の面等に設ける技術も周知であるが、該ハンドルの運転手側の面には、オーディオ操作用のスイッチ等が既に設けられているものでは、ハンドルの運転手側の面に配設されるスイッチ数が増えてしまい、操作が煩雑になる問題が発生する。また、ハンドルの固定部に設けられた接続コネクタの回路数が足りなくなり、コネクタを別途増設するなど、周辺の構造がより複雑化する問題がある。

よって、クルコンスイッチをハンドルの運転手側の面等に設けるには、既存のオーディオ操作用のスイッチを削減するか、配置される全てのスイッチの大きさを小型化するかしなければならず、削除による機能低下の他、スイッチの操作性が悪くなってしまうといった問題もあった。

本発明の目的は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ハンドル周りのスイッチ数を低減することができ、シフトアップまたはシフトダウンの操作性及びクルコンスイッチの操作性を向上した車両走行制御装置を提供するにある。

上記目的を達成するために本発明による車両走行制御装置は、車両の走行状態に応じて変速比を自動設定する自動変速機と、上記自動変速機の変速モードとして複数の固定変速比を手動で選択自在なマニュアルモードを実行するマニュアルモード実行手段と、設定速度で定速走行するオートクルーズモードを実行するオートクルーズモード実行手段と、第１、第２のスイッチ部と、上記第１のスイッチ部の動作を検出して上記マニュアルモードと上記オートクルーズモードとの何れかが選択されたことを判定するモード判定手段と、を備え、上記モード判定手段において上記マニュアルモードが選択されたと判定されたときは、上記第２のスイッチ部に上記固定変速比の変速操作を行う機能が付与され、上記モード判定手段において上記オートクルーズモードが選択されたと判定されたときは、上記第２のスイッチ部に設定速度で定速走行する設定操作を行う機能が付与されることを特徴とする。

本発明の車両走行制御装置によれば、ハンドル周りのスイッチ数を低減することができ、シフトアップまたはシフトダウンの操作性及びクルコンスイッチの操作性を向上することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の一実施の形態を示す車両走行制御装置の機能ブロック図、図２は、図１の第２のスイッチ部をパドルスイッチ（ＳＷ）により構成した例を示す図である。

図１に示すように、車両走行制御装置１は、電子制御装置（Electronic control unit以下、ＥＣＵと称す）１０と、スロットル制御部２１と、変速制御部２２と、第１のスイッチ部であるメインスイッチ（ＳＷ）３０と、第２のスイッチ部である入力スイッチ（ＳＷ）群１００とを具備して、主要部が構成されている。

ＥＣＵ１０は、車両の走行状態を制御するものであり、ＥＣＵ１０に、車両の走行状態を制御する機能として、オートクルーズモード実行手段であるオートクルーズモード制御部１０ｂと、マニュアルモード実行手段であるマニュアルモード制御部１０ｃと、両モードの何れかを選択したかを判定するモード判定手段であるモード判定部１０ａとが具備されている。

モード判定部１０ａは、メインＳＷ３０の動作を検出して、メインＳＷ３０がオン状態であるかオフ状態であるかを判定する。メインＳＷ３０がオン状態であれば、モード判定部１０ａは、運転者により設定速度で定速走行するオートクルーズモードが選択されたと判定して、オートクルーズモード制御部１０ｂに信号を出力する。

または、メインＳＷ３０がオフ状態であれば、モード判定部１０ａは、運転者により後述する自動変速機の変速モードとして複数の固定変速比を手動で選択自在なマニュアルモードが選択されたと判定して、マニュアルモード制御部１０ｃに信号を出力する。

オートクルーズモード制御部１０ｂは、モード判定部１０ａからオートクルーズモードと判定された信号が入力されると、パドルＳＷ１００の状態に応じてオートクルーズモードを実行するよう、ＥＣＵ１０の出力側に接続されたスロットル制御部２１を制御する。詳しくは、例えばスロットル弁の開度を電子的に制御する電子制御スロットル等のスロットル制御部２１に、所定のスロットル開度に対応する駆動信号を出力する。

マニュアルモード制御部１０ｃは、モード判定部１０ａからマニュアルモードと判定された信号が入力されると、パドルＳＷ１００の状態に応じてマニュアルモードを実行するよう、ＥＣＵ１０の出力側に接続された変速制御部２２を制御する。詳しくは、運転者の選択したシフトに対応するシフト信号を車両の走行状態に応じて変速比を自動設定する自動変速機等の変速制御部２２へ出力する。

メインＳＷ３０は、ＥＣＵ１０の入力側に接続されており、図２に示すように、メインＳＷ３０は、例えば常時開のオンオフスイッチであり、図示しないコンソールボックス等の運転者の操作領域に設けられている。

また、入力ＳＷ群１００も、ＥＣＵ１０の入力側に接続されており、図２に示すように、入力ＳＷ群１００は、運転者の操作領域、例えばハンドル５０の固定部側に接続された少なくとも２つのスイッチ（ＳＷ）ＳＷ＿Ｌ（Ｌｅｆｔ）１００ａ，ＳＷ＿Ｒ（Ｒｉｇｈｔ）１００ｂを有する既知のパドルスイッチ（ＳＷ）である。尚、以下、説明上、パドルＳＷは、入力ＳＷ群と同一の符号を付し、パドルＳＷ１００として説明する。

また、ハンドル５０の運転手側の面５０ａの一部に、オーディオ操作用のスイッチ（ＳＷ）６０が配設されている。また、パドルＳＷは、ハンドル５０と一体的に回動するタイプのものでも、ハンドル５０の回動とは関係なく、該ハンドル５０の固定部側に固定されたものでもよい。

パドルＳＷ１００は、ハンドル５０の左側に位置するＳＷ＿Ｌ１００ａと、ハンドル５０の右側に位置するＳＷ＿Ｒ１００ｂとにより構成されており、ＳＷ＿Ｌ１００ａと、ＳＷ＿Ｒ１００ｂとは、例えば入力無し状態と、入力有り状態とにそれぞれ切換できる、プルスイッチ（ｐｕｌｌ ＳＷ）により構成されている。

ＳＷ＿Ｌ１００ａは、モード判定部１０ａによって、マニュアルモードと判定された場合に、上記固定変速比の変速操作を行う機能が付与された、詳しくは変速制御部２２のシフトダウンに用いられる変速スイッチ機能が付与されたものである。

また、ＳＷ＿Ｌ１００ａは、モード判定部１０ａによって、オートクルーズモードと判定された場合に、設定速度で定速走行する設定操作を行う機能が付与された、詳しくは、一定速度の設定（ＳＥＴ）、または減速（ＣＯＡＳＴ）操作に用いられるスイッチ機能が付与された、クルコンスイッチとして機能するものである。

ＳＷ＿Ｒ１００ｂは、モード判定部１０ａによって、マニュアルモードと判定された場合に、上記固定変速比の変速操作を行う機能が付与された、詳しくは変速制御部２２のシフトアップに用いられる変速スイッチ機能が付与されたものである。

また、ＳＷ＿Ｒ１００ｂは、モード判定部１０ａによって、オートクルーズモードと判定された場合に、設定速度で定速走行する設定操作を行う機能が付与された、詳しくは、レジューム（ＲＥＳ）、または加速（ＡＣＣ）操作に用いられるスイッチ機能が付与され、クルコンスイッチとして機能するものである。

よって、パドルＳＷ１００は、メインＳＷ３０の状態により、１つのスイッチで、変速スイッチの機能と、クルコンスイッチの機能とが切り換えられるようになっている。

次に、このように構成された車両走行制御装置１に作用について図１、図２及び図３〜図５を用いて説明する。図３は、図１のＥＣＵが行うマニュアルモードとオートクルーズモードとの切り換え制御動作を示すフローチャート、図４は、図１のメインＳＷがオンのときのパドルＳＷの入力機能を示した図表、図５は、図１のメインＳＷがオフのときのパドルＳＷの入力機能を示した図表である。

図３に示すように、先ずステップＳ１において、ＥＣＵ１０に、パドルＳＷ１００が操作された信号が入力されると、続くステップＳ２において、ＥＣＵ１０のモード判定部１０ａにより、メインＳＷ３０がオン状態であるか否かが判定される。

モード判定部１０ａによりメインＳＷ３０がオン状態であると判定されると、ステップＳ３に移行し、ＥＣＵ１０のオートクルーズモード制御部１０ｂによるスロットル制御部２１の制御が行われる。このとき、パドルＳＷ１００は、クルコンスイッチの機能が付与される。

具体的には、図４に示すように、オートクルーズモードを設定したい速度において、パドルＳＷ１００のＳＷ＿Ｌ１００ａのみが１回ｐｕｌｌ操作されると、オートクルーズモード制御部１０ｂは、Ａ／Ｔ車を、一定の速度にセット（ＳＥＴ）するよう、スロットル制御部２１を制御する。即ち、ＳＷ＿Ｌ１００ａの１回のｐｕｌｌ操作により、オートクルーズモードが設定される。

オートクルーズモード設定後、パドルＳＷ１００のＳＷ＿Ｌ１００ａのみが、ｐｕｌｌ操作され続けられると、オートクルーズモード制御部１０ｂは、Ａ／Ｔ車を、減速（ＣＯＡＳＴ）するよう、スロットル制御部２１を制御する。

もしくは、オートクルーズモード設定後、パドルＳＷ１００のＳＷ＿Ｒ１００ｂのみが、ｐｕｌｌ操作され続けられると、オートクルーズモード制御部１０ｂは、Ａ／Ｔ車を、加速（ＡＣＣ）するよう、スロットル制御部２１を制御する。

その後、図示しない、ブレーキペダル等が踏まれ、既知の制御により、オートクルーズモードが解除された後、パドルＳＷ１００のＳＷ＿Ｒ１００ｂのみが、１回ｐｕｌｌ操作されると、オートクルーズモード制御部１０ｂは、Ａ／Ｔ車を、レジューム（ＲＥＳ）するよう、即ち、解除前に設定した速度に戻すよう、スロットル制御部２１を制御する。

さらに、オートクルーズモード設定後、該オートクルーズモードを解除したいときは、パドルＳＷ１００のＳＷ＿Ｌ１００ａと、ＳＷ＿Ｒ１００ｂとが同時に１回ｐｕｌｌ操作される、または同時にｐｕｌｌ操作され続けられると、オートクルーズモード制御部１０ｂは、オートクルーズモードを解除する。

図３のステップＳ２に戻って、モード判定部１０ａによりメインＳＷ３０がオフ状態であると判定されると、ステップＳ４に分岐し、ＥＣＵ１０のマニュアルモード制御部１０ｃによる変速制御部２２の制御が行われる。このとき、パドルＳＷ１００は、変速スイッチの機能が付与される。

具体的には、図５に示すように、パドルＳＷ１００のＳＷ＿Ｌ１００ａのみが１回ｐｕｌｌ操作されると、マニュアルモード制御部１０ｃは、現在のギアからシフトダウンするよう、変速制御部２２を制御する。

もしくは、パドルＳＷ１００のＳＷ＿Ｒ１００ｂのみが１回ｐｕｌｌ操作されると、マニュアルモード制御部１０ｃは、現在のギアからシフトアップするよう、変速制御部２２を制御する。

尚、モード判定部１０ａによって、マニュアルモードかオートクルーズモードかが判定された際、現在の走行状態がマニュアルモードかオートクルーズモードかを、言い換えれば、パドルＳＷ１００が、クルコンスイッチとして機能しているか、変速スイッチとして機能しているかを、運転者が識別できる手段をパドルＳＷ１００に設けても良い。

図６は、マニュアルモードかオートクルーズモードかを運転者に識別させる視認手段を示す図２のＳＷ＿Ｌの部分拡大正面図であるが、同図に示すように、ＳＷ＿Ｌ１００ａに、ＬＥＤ１５０等の表示手段を配設し、オートクルーズモードが設定された場合に、視認手段であるＳＥＴ／ＣＯＡＳＴと表示された部位のＬＥＤ１５０ａを点灯させて、オートクルーズモードの設定がなされたことを運転者に視認させるようにしてもよい。

尚、この際、視認手段である（−）と表示された部位のＬＥＤ１５０ｂを、消灯させることにより、マニュアルモードの設定がなされていないことを運転者に視認させるようにしてもよい。

また、マニュアルモードが設定された場合に、（−）と表示された部位のＬＥＤ１５０ｂを点灯させて、マニュアルモードの設定がなされたことを運転者に視認させるようにしてもよい。

尚、この際、ＳＥＴ／ＣＯＡＳＴと表示された部位のＬＥＤ１５０ａを、消灯させることにより、オートクルーズモードの設定がなされていないことを運転者に視認させるようにしてもよい。

また、このＬＥＤ１５０の点灯、消灯は、ＳＷ＿Ｒ１００ｂ側も同時に行われる。即ち、オートクルーズモードが設定された場合に、ＲＥＳ／ＡＣＣと表示された部位のＬＥＤが点灯されるとともに、（＋）と表示された部位のＬＥＤが消灯され、マニュアルモードが設定された場合に、（＋）と表示された部位のＬＥＤが点灯されるとともに、ＲＥＳ／ＡＣＣと表示された部位のＬＥＤが消灯される。

また、パドルＳＷ１００に配設される識別手段は、ＬＥＤに限定されず、運転者が視認できるようなものであれば、どのようなものであっても構わない。例えばＳＷ＿Ｌ１００ａ，ＳＷ＿Ｒ１００ｂに液晶表示装置を配設しても良い。

さらに、マニュアルモードかオートクルーズモードかを運転者に識別させる表示は、パドルＳＷに設けられたＬＥＤの点灯に限らず、速度計が配設されたメータ内にどちらが機能しているかを表示するようにしても良い。

また、視認手段は、ＳＥＴ／ＣＯＡＳＴ、（−）、ＲＥＳ／ＡＣＣ、（＋）等の文字に限らず、キャラクタ等であっても良い。即ち運転者が選択されたモードを視認できるものであれば、どのようなものであっても構わない。

このように、本実施の形態を示す車両走行制御装置１においては、メインＳＷ３０がオン状態であるか否かをＥＣＵ１０のモード判定部１０ａが判定し、メインＳＷ３０がオン状態のときは、パドルスイッチ１００の状態に応じて、オートクルーズモードを実行し、メインＳＷ３０がオフ状態のときは、パドルスイッチ１００の状態に応じて、マニュアルモードを実行するようにした。即ち、パドルスイッチ１００を、メインＳＷ３０のオンオフにより、クルコンスイッチと、変速スイッチとに切り換えるようにした。

このことにより、クルコンスイッチを、変速スイッチと共通化することができるため、クルコンスイッチをハンドル５０の周部に、変速スイッチと別途に設ける必要がなくなる。

よって、ハンドル５０の運転手側の面５０ａに配設されていたオーディオ操作用のＳＷ６０を運転手側の面５０ａから削除することなく、既存の機能を保ったまま、ハンドル５０周りのスイッチ数を低減することができる。また、ハンドル５０の運転手側の面５０ａに配設されていたオーディオ操作用のＳＷ６０を小さくする必要もない。

さらに、パドルスイッチ１００の左右のｐｕｌｌ操作により、シフトアップまたはシフトダウンの操作及びクルコンスイッチの操作をすることできるので、シフトアップまたはシフトダウンの操作性及びクルコンスイッチの操作性を向上することができる。

以下、変形例を示す。
本実施の形態においては、車両走行制御装置１が配設された自動変速車は、Ａ／Ｔ車を例に挙げて示したが、これに限らずＣＶＴ車に適用しても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。

また、入力ＳＷ群１００は、パドルＳＷを例に挙げて示したが、これに限らず、少なくとも２つのスイッチを有し、ハンドル５０の運転手側の面５０ａ以外の操作領域に配設されるスイッチであれば、どのようなスイッチであっても良いということは、勿論である。

また、本実施の形態においては、パドルＳＷ１００は、メインＳＷ３０がオンにときは、クルコン用のスイッチとして用い、メインＳＷ３０がオフのときは、変速スイッチとして用いると示した。

これに限らず、パドルＳＷ１００を、メインＳＷ３０がオンにときに、変速用のスイッチとして用い、メインＳＷ３０がオフのときに、クルコン用のスイッチとして用いても良いということは勿論である。

さらに、メインスイッチを、クルコンスイッチ用と変速スイッチ用とに、別途に設けても良い。この場合、クルコンスイッチ用のメインスイッチ及び変速スイッチ用のメインスイッチがどちらもオフのときは、パドルスイッチ１００のスイッチ機能が働かないようにし、どちらもオンのときは、後から操作したメインスイッチを有効にするようにしても良い。

また、パドルＳＷは、ｐｕｌｌスイッチを例に挙げて示したが、これに限らず、ｐｕｓｈスイッチでも良いということは、云うまでもない。さらに、パドルＳＷ１００のＳＷ＿Ｌ１００ａ，ＳＷ＿Ｒ１００ｂの双方に、ｐｕｌｌスイッチ及びｐｕｓｈスイッチの機能をそれぞれ設けても良い。

詳しくは、図７に、パドルＳＷのＳＷ＿Ｌ，ＳＷ＿Ｒの双方に、ｐｕｌｌスイッチ及びｐｕｓｈスイッチの機能をそれぞれ設けた際の電気回路の構成の変形例の概略を示すブロック図、図８に、図７のスイッチ構成におけるパドルＳＷの入力機能を示した図表を示す。

パドルＳＷ１００のＳＷ＿Ｌ１００ａ，ＳＷ＿Ｒ１００ｂの双方に、ｐｕｌｌスイッチ及びｐｕｓｈスイッチの機能をそれぞれ設けた場合、モード判定部１０ａ（図１参照）により、メインＳＷ３０がオン状態であると判定された後、同図に示すように、オートクルーズモードを設定したい速度において、パドルＳＷ１００のＳＷ＿Ｌ１００ａのみが１回ｐｕｓｈ操作されると、オートクルーズモードが設定される。

オートクルーズモード設定後、パドルＳＷ１００のＳＷ＿Ｌ１００ａのみが、ｐｕｓｈ操作され続けられると、Ａ／Ｔ車は、減速（ＣＯＡＳＴ）制御され、パドルＳＷ１００のＳＷ＿Ｒ１００ｂまたはＳＷ＿Ｌ１００ａのみが、ｐｕｌｌ操作され続けられると、Ａ／Ｔ車は、加速（ＡＣＣ）制御される。

その後、図示しない、ブレーキペダル等が踏まれ、既知の制御により、オートクルーズモードが解除された後、ＳＷ＿Ｒ１００ｂまたはＳＷ＿Ｌ１００ａのみが、１回ｐｕｌｌ操作されると、Ａ／Ｔ車は、レジューム（ＲＥＳ）するよう、即ち、解除前に設定した速度に戻すよう制御される。

さらに、オートクルーズモード設定後、該オートクルーズモードを解除したいときは、パドルＳＷ１００のＳＷ＿Ｌ１００ａと、ＳＷ＿Ｒ１００ｂとが同時に１回ｐｕｌｌ操作される、または同時にｐｕｌｌ操作され続けられると、オートクルーズモードが解除される。

このように、パドルＳＷ１００のＳＷ＿Ｌ１００ａ，ＳＷ＿Ｒ１００ｂの双方に、ｐｕｌｌスイッチ及びｐｕｓｈスイッチの機能をそれぞれ設けても本実施の形態と同様の効果を得ることができる。

本発明の一実施の形態を示す車両走行制御装置の機能ブロック図。 図１の第２のスイッチ部をパドルスイッチ（ＳＷ）により構成した例を示す図。 図１のＥＣＵが行うマニュアルモードとオートクルーズモードとの切り換え制御動作を示すフローチャート。 図１のメインＳＷがオンのときのパドルＳＷの入力機能を示した図表。 図１のメインＳＷがオフのときのパドルＳＷの入力機能を示した図表。 マニュアルモードかオートクルーズモードかを運転者に識別させる視認手段を示す図２のＳＷ＿Ｌの部分拡大正面図。 図２のパドルＳＷのＳＷ＿Ｌ，ＳＷ＿Ｒの双方に、ｐｕｌｌスイッチ及びｐｕｓｈスイッチの機能をそれぞれ設けた際の電気回路の構成の変形例の概略を示すブロック図。 図７のスイッチ構成におけるパドルＳＷの入力機能を示した図表。

符号の説明

１…車両走行制御装置
１０…ＥＣＵ
１０ａ…モード判定部
１０ｂ…オートクルーズモード制御部
１０ｃ…マニュアルモード制御部
２２…変速制御部
３０…メインＳＷ
１００…パドルＳＷ
１００ａ…ＳＷ＿Ｌ
１００ｂ…ＳＷ＿Ｒ
１５０ａ…ＬＥＤ
１５０ｂ…ＬＥＤ
代理人 弁理士 伊藤 進

Claims (5)

1. 車両の走行状態に応じて変速比を自動設定する自動変速機と、
   上記自動変速機の変速モードとして複数の固定変速比を手動で選択自在なマニュアルモードを実行するマニュアルモード実行手段と、
   設定速度で定速走行するオートクルーズモードを実行するオートクルーズモード実行手段と、
   第１、第２のスイッチ部と、
   上記第１のスイッチ部の動作を検出して上記マニュアルモードと上記オートクルーズモードとの何れかが選択されたことを判定するモード判定手段と、
   を備え、
   上記モード判定手段において上記マニュアルモードが選択されたと判定されたときは、上記第２のスイッチ部に上記固定変速比の変速操作を行う機能が付与され、
   上記モード判定手段において上記オートクルーズモードが選択されたと判定されたときは、上記第２のスイッチ部に設定速度で定速走行する設定操作を行う機能が付与されることを特徴とする車両走行制御装置。
2. 上記第２のスイッチ部は、少なくとも２つのスイッチを有するパドルスイッチであり、
   上記モード判定手段において上記マニュアルモードが選択されたと判定されたときは、上記第２のスイッチ部の一方のスイッチに、シフトアップ用のスイッチ機能が付与されるとともに、他方のスイッチに、シフトダウン用のスイッチ機能が付与されることを特徴とする請求項１に記載の車両走行制御装置。
3. 上記第２のスイッチ部は、少なくとも２つのスイッチを有するパドルスイッチであり、
   上記モード判定手段において上記オートクルーズモードが選択されたと判定されたときは、上記第２のスイッチ部の一方のスイッチに、オートクルーズセットまたは減速用のスイッチ機能が付与されるとともに、他方のスイッチに、レジュームまたは加速用のスイッチ機能が付与されることを特徴とする請求項１に記載の車両走行制御装置。
4. 上記第２のスイッチ部に、上記マニュアルモードと上記オートクルーズモードとのいずれかが選択されたかを表示する表示手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両走行制御装置。
5. 上記表示手段による表示は、視認手段の点灯と消灯とのいずれかにより行われることを特徴とする請求項４に記載の車両走行制御装置。
   

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