JP2006136089A - ブラシレスモータ及びブラシレスモータの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】巻線の端部を容易にターミナルに接続することができるブラシレスモータを提供する。
【解決手段】ブラシレスモータ１は、略有底筒状のハウジング２内周に固定され、放射状に延びるように設けられた複数のティース７と各ティース７に巻装された巻線９とを備えるステータ３と、回転軸１１と該回転軸１１に固定されてステータ３の内側に配置されるマグネット１０を備え、巻線９が通電されることによりステータ３に対して相対回転するロータ４と、ハウジング２の開口部２ａを覆うプレート５と、プレート５に固定され、巻線９の端部９ａを結線する結線部６ａを有する金属製のターミナル６とを備える。プレート５に回転軸１１の軸線方向に貫通し径方向外側に開口する切欠５ｂが形成されており、該切欠５ｂに挿通された巻線９の端部９ａが結線部６ａに結線されている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ブラシレスモータ及びブラシレスモータの製造方法に関する。

従来、自動車のパワーステアリング装置等に用いられるブラシレスモータとして、例えば、中心に向かって放射状に形成された複数のティース部に集中巻きで巻線が形成されたステータと、その内側に回転可能に収容された、周面に複数の磁極が形成されたロータ（回転子）とを備えたものがある。このようなブラシレスモータのステータは、例えば、互いに所定の位相差を有するＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相の駆動電流が供給される３組の巻線が巻装されており、各相の巻線の端部は軸方向に延びるように引き出されて、ブラシレスモータの端部に配設されたターミナルに接続されている。

この接続方法として、例えば、特許文献１には、ターミナルにおいて各相の巻線の端部が引き出される位置に、該端部を貫通させる透孔が形成されており、各透孔に巻線の端部を挿通させて半田付けする方法が開示されている。このように構成すれば、各相の巻線の端部をモータ内部で引き回して一箇所にまとめなくても、各端部をターミナルに接続することで一括して電気的に接続することができる。
特開２０００−１４０６９号公報

しかしながら、上記文献のブラシレスモータであると、各相の巻線の端部を対応する透孔に挿通させる作業は高い精度が要求される煩雑なものである。このため、１本１本の巻線を透孔に挿入する作業はもちろん、複数の巻線を透孔に挿入する作業は困難であった。そこで、透孔の孔径を大きくして巻線の挿入を容易とすることが考えられるが、そうすると透孔に挿通された巻線の端部を保持しながら半田付け等の接続作業を行う必要が生じるため、製造作業が複雑化するという問題があった。

本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであって、巻線の端部を容易にターミナルに接続することができるブラシレスモータを提供することにある。

請求項１に記載の発明では、略有底筒状のハウジング内周に固定され、放射状に延びるように設けられた複数のティースと各ティースに巻装された巻線とを備えるステータと、回転軸と該回転軸に固定されて前記ステータの内側に配置されるマグネットを備え、前記巻線が通電されることにより前記ステータに対して相対回転するロータと、前記ハウジングの開口部を覆うプレートと、前記プレートに固定され、前記巻線の端部を結線する結線部を有する金属製のターミナルと、を備えたブラシレスモータであって、前記プレートに前記回転軸の軸線方向に貫通し径方向外側に開口する切欠が形成されており、該切欠に挿通された前記巻線の端部が前記結線部に結線されている。

請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、前記結線部は、径方向外側に開口し前記軸線方向に前記切欠と連続するように形成されている。
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載のブラシレスモータにおいて、前記結線部は、径方向に沿って延びるターミナル本体部と、前記巻線の端部を挟み込むように前記ターミナル本体部を折り曲げて形成した径方向に沿って延びる押え部と、を有する。

請求項４に記載の発明では、請求項２又は３に記載のブラシレスモータにおいて、前記結線部に、前記端部の開口側への移動を規制するための規制部が一体に設けられている。
請求項５に記載の発明では、請求項１〜４のうち何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記プレートは周方向に複数箇所に前記切欠が形成され、各切欠に対応して前記結線部が配設されている。

請求項６に記載の発明では、略有底筒状のハウジング内周に固定され、放射状に延びるように設けられた複数のティースと各ティースに巻装された巻線とを備えるステータと、回転軸と該回転軸に固定されて前記ステータの内側に配置されるマグネットを備え、前記巻線が通電されることにより前記ステータに対して相対回転するロータと、前記回転軸の軸線方向に貫通し径方向外側に開口する切欠が形成されており、前記ハウジングの開口部を覆うプレートと、前記プレートに固定され、前記巻線の端部を結線する結線部を有する金属製のターミナルと、を備えたブラシレスモータの製造方法であって、前記巻線の端部を径方向外側に向けて曲げる引出工程と、前記ステータに前記プレートを設置する設置工程と、前記巻線の端部を前記プレートに形成された切欠に径方向外側から挿入する挿入工程と、前記巻線の端部を前記結線部に結線する結線工程と、を有する。

（作用）
請求項１，６に記載の発明によれば、プレートは回転軸の軸線方向に貫通し径方向外側に開口する切欠が形成されており、該切欠に挿通された前記巻線の端部が前記結線部に結線されている。このように構成すると、巻線の端部をプレートの径方向外側から切欠に挿入してターミナルの結線部に結線（接続）することが可能となるので、ロータにおける巻線の端部の位置に精度よく切欠を形成しなくても、該端部を容易にターミナルに結線することができる。また、プレートの切欠は径方向外側に開口するように形成されているため、巻線の内側への移動が規制され、巻線の端部とロータとの短絡を防止することができる。また、巻線の端部は、回転軸の軸線方向に貫通して切欠に周方向に係止されるため、安定して保持される。このため、ロータの回転により生じるターミナルの振動を抑制することができる。

請求項２に記載の発明によれば、結線部は径方向外側に開口し軸線方向に切欠と連続するように形成されているため、径方向外側から切欠に挿入した巻線の端部を容易に結線部に挿入して結線することができる。また、巻線の端部は、回転軸の軸線方向に切欠と結線部とにより連続して保持されるため、回転軸の回転方向に安定して保持される。このため、ロータの回転により生じるターミナルの振動を抑制することができる。

請求項３に記載の発明によれば、結線部は、径方向に沿って延びるターミナル本体部と、巻線の端部を挟み込むようにターミナル本体部を折り曲げて形成した径方向に沿って延びる押え部とを有する。このため、巻線の端部は、切欠に保持されると共に結線部のターミナル本体部と押え部とにより周方向両側から挟まれて保持されるため、モータの回転により生じるターミナルの振動を抑制することができる。また、巻線の端部を結線部に結線するために、例えば抵抗溶接を行う場合に、干渉物のない周方向から結線部に電極を当ることができるため、容易に溶接作業を行うことができる。

請求項４に記載の発明によれば、結線部に巻線の端部の開口部への移動を規制するための規制部が一体に設けられているため、結線部に設けられた規制部により巻線の端部が安定して保持される。このため、簡易に且つ確実に、巻線の端部をターミナルの結線部に結線することができる。

請求項５に記載の発明によれば、プレートは周方向に複数箇所に切欠が形成され、各切欠に対応して結線部が配設されているため、適宜の箇所に複数の切欠を形成することで、プレートで塞がれるハウジング内において配設される巻線の端部の長さを短くすることができる。このため、巻線端部を収容するためのスペースが軽減し、ブラシレスモータを軸線方向に短くすることができる。

本発明によれば、巻線の端部を容易にターミナルに接続することができるブラシレスモータを提供することができる。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１（ａ），（ｂ）に示すように、ブラシレスモータ１は、略有底筒状のハウジング２内周に固定されたステータ３と、該ステータ３の内側に収容されたロータ４と、ハウジング２の開口部２ａを覆うプレート５と、プレート５に固定された金属製のターミナル６とを備えている。

図１（ａ），（ｂ）及び図２（ａ），（ｂ）に示すように、ステータ３は、所定角度（図において３０°）ごとに中心に向かって放射状に延びる複数の（本実施の形態では１２本）ティース７を備えており、これらティース７は外周側が連結部材により連結されて一体的に構成されている。各ティース７には筒状に形成された絶縁樹脂製のボビン８が挿着されており、このボビン８を介して各ティース７に巻線９が巻装されている。各ティース７に巻装された巻線９は、ブラシレスモータ１に供給される駆動電源としての三相の励磁電流（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）に応じてＵ相巻線９ｕ、Ｖ相巻線９ｖ、Ｗ相巻線９ｗとする。なお、本実施の形態では、プレート５には、外部から電源供給が可能なコネクタ６ｂと結線部６ａとをそれぞれ備えた３つのターミナル６Ｘと、３つの結線部６ａを備えたターミナル６Ｙとが固定されており、各巻線９の端部９ａは結線部６ａに結線されている。

本実施の形態のブラシレスモータ１は、ロータ４の外周面にマグネット１０が配置された表面磁石型同期モータ（ＳＰＭ）であり、ロータ４は、各相（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の巻線９に三相の駆動電力の供給がなされることにより回転軸１１と共に一体回転する。本実施の形態では、ＰＷＭインバータ（図示略）にて生成された三相の駆動電力が、ターミナル６を介して各相の巻線９に供給されるようになっている。

詳しくは、Ｕ相巻線９ｕ、Ｖ相巻線９ｖ、Ｗ相巻線９ｗは、それぞれ所定のティース７に巻装されると共に、他の相の巻線を跨いで１８０°反対側のティース７に連続して１本で巻線されている。つまり、中心を挟んで対向する位置にある２つのティース７には、それぞれ渡り線９ｂが渡されて１本のコイルにより巻線９が巻装されている。本実施の形態では、Ｕ相巻線９ｕ、Ｖ相巻線９ｖ、Ｗ相巻線９ｗは、それぞれ所定の隣り合う２つのティース７に巻装されると共に、他の相に対応したティース７を跨いで１８０°反対側の２つのティース７に巻装されている。

そして、対向する２つのティース７のうち、一方のティース７に巻装された巻線９の端部９ａはターミナル６Ｘに結線され、他方のティース７に巻装された巻線９の端部９ａはターミナル６Ｙに結線されている。このように接続されることで、Ｕ相巻線９ｕ、Ｖ相巻線９ｖ、Ｗ相巻線９ｗは、それぞれコネクタ６ｂから電源供給可能とされると共に、ターミナル６Ｙにおいて中性点が形成されるように構成されている。

なお、ステータ３には、ターミナル６Ｘ側に設置された巻線９の端部９ａを引き出す引出位置３Ｘと、ターミナル６Ｙ側に設置された巻線９の端部９ａを引き出す引出位置３Ｙとがそれぞれ３箇所ずつ設定されている。これら引出位置３Ｘ，３Ｙは、各巻線９の端部９ａがプレート５の反ロータ４側に引き出される位置として設定されている。

具体的には、ターミナル６Ｘ側に配置されたＵ相巻線９ｕの始端部９ｓは、図中点線で示す引出位置３Ｘから引き出されており、ターミナル６Ｙ側に配置されたＵ相巻線９ｕの終端部９ｅは、図中点線で示す引出位置３Ｙから引き出されている。なお、ターミナル６Ｘ側に配置されたＵ相巻線９ｕの終端部９ｅとターミナル６Ｙ側に配置されたＵ相巻線９ｕの始端部９ｓとの間には、渡り線９ｂが渡されている。

同様に、ターミナル６Ｘ側に配置されたＶ相巻線９ｖの始端部９ｓは、図中点線で示す引出位置３Ｘから引き出されており、ターミナル６Ｙ側に配置されたＶ相巻線９ｖの終端部９ｅは、図中点線で示す引出位置３Ｙから引き出されている。なお、ターミナル６Ｘ側に配置されたＶ相巻線９ｖの終端部９ｅとターミナル６Ｙ側に配置されたＶ相巻線９ｖの始端部９ｓとの間には、渡り線９ｂが渡されている。

また、同様に、ターミナル６Ｘ側に配置されたＷ相巻線９ｗの始端部９ｓは、図中点線で示す引出位置３Ｘから引き出されており、ターミナル６Ｙ側に配置されたＷ相巻線９ｗの終端部９ｅは、図中点線で示す引出位置３Ｙから引き出されている。なお、ターミナル６Ｘ側に配置されたＷ相巻線９ｗの終端部９ｅとターミナル６Ｙ側に配置されたＷ相巻線９ｗの始端部９ｓとの間には、渡り線９ｂが渡されている。

なお、各始端部９ｓ、終端部９ｅ及び渡り線９ｂは、ステータ３の一側（図２（ｂ）中左側）に配設されている。ターミナル６Ｘ側に配置された巻線９の始端部９ｓ及びターミナル６Ｙ側に配置された終端部９ｅは、巻線９の端部９ａとしてプレート５の反ロータ４側に引き出されて、ターミナル６に結線されている。また、ターミナル６Ｘ側に配置された巻線９とターミナル６Ｙ側に配置された巻線９との間に渡された渡り線９ｂは、プレート５のロータ４側に形成された凹部５ａに収容されている。

プレート５は、ステータ３の内周と略同径を有する略円筒状とされている。このプレート５には、回転軸１１の軸線方向に貫通し径方向外側に開口する複数の（本実施の形態では６つ）切欠５ｂが形成されており、各切欠５ｂに対応してそれぞれターミナル６の結線部６ａが配設されている。各切欠５ｂは、径方向に沿うように形成されており、周方向に巻線９の端部９ａの径と略同じ幅となるように形成されている。また、各切欠５ｂは、ステータ３の引出位置３Ｘ，３Ｙに対応する位置に形成されており、各切欠５ｂに挿通された巻線９の端部９ａが、結線部６ａに結線されている。なお、本実施の形態では、各切欠５ｂに２本の巻線９の端部９ａが挿通されている。

図３（ａ），（ｂ）に示すように、プレート５の前記ステータ３側の面には、外周縁に沿って複数の係合片５ｃが突出形成されている。なお、ステータ３には、これら係合片５ｃに対応する位置に、径方向内側に凹状の係合部（図示せず）が形成されており、プレート５が軸方向にステータ３側に向けて挿入されると、プレート５がステータ３に係止され固定されるように構成されている。係合片５ｃは係合方向から前記係合部に挿入されるので、プレート５をステータ３に固定された状態でハウジング２に装着することで、係合片５ｃが径方向に抜けることがなくなる。よって、プレート５は、ハウジング２及びステータ３から脱落の虞なく固定されることになる。

また、プレート５のステータ３側の面には、略円弧形状の凹部５ａが形成されており、該凹部５ａには上述したように前記各渡り線９ｂが収容されている。この凹部５ａは、各渡り線９ｂが収容されるように適宜の箇所に形成されている。また、プレート５のステータ３と反対側の面には、複数箇所に係合部５ｄが突出形成されており、この係合部５ｄに後述するように各ターミナル６が係合されている。

ターミナル６の各結線部６ａは、プレート５において径方向外側に開口し、前記切欠５ｂの内周側の形状に沿うように形成されており、回転軸１１の軸線方向に切欠５ｂに連続するように配設されている。詳述すると、本実施の形態では、結線部６ａは、径方向に沿って延びるターミナル本体部６ｃと押え部６ｄとを備え、これらターミナル本体部６ｃと押え部６ｄは結線部６ａが略Ｕ字状をなし径方向外側に開口するように連結されている。ターミナル本体部６ｃと押え部６ｄとは、相対向する面の間隔が巻線９の端部９ａを挟み込むように設定されている。そして、結線部６ａは、ターミナル本体部６ｃと押え部６ｄの相対向する面と、プレート５にて切欠５ｂを形成し周方向に相対向する面とが、回転軸１１の軸線方向において略同一平面上となるように配置されている。また、結線部６ａは、ターミナル本体部６ｃと押え部６ｄとの前記連結部内側面の中心が、切欠５ｂの径方向内側端の円弧状側面の中心と、前記軸線方向に沿って略同一線となるように配置されている。

また、ターミナル６は、プレート５側に突出して固定片６ｅが屈曲形成されており、この固定片６ｅがプレート５に埋設されてターミナル６Ｘはプレート５に固定されている。同様に、ターミナル６Ｙには固定片６ｅが形成されており、この固定片６ｅがプレート５に埋設されてターミナル６Ｙはプレート５に固定されている。

また、図３（ｃ）に示すように、ターミナル６Ｙには、プレート５に形成された前記係合部５ｄに対応する位置に、切起こし部６ｆが形成されている。この切起こし部６ｆが係合部５ｄに係合されることで、ターミナル６Ｙのプレート５からの離脱方向への移動が規制されて、ターミナル６Ｙがプレート５に固定されている。同様に、ターミナル６Ｘの前記係合部５ｄに対応する位置には切起こし部６ｆが形成されており、ターミナル６Ｘはプレート５に固定されている。なお、ターミナル６Ｘ，６Ｙがプレート５に固定された状態で、各ターミナル６Ｘ，６Ｙに設けられた結線部６ａは、略同心円上に配設されている（図１（ａ）参照）。

また、図４（ａ），（ｂ）に示すように、各結線部６ａには、巻線９の端部９ａの開口側への移動を規制するための規制部として、突出部６ｇが一体に形成されている。この突出部６ｇは、押え部６ｄを、結線部６ａの内側（ターミナル本体部６ｃ側）に向けて突出させることで形成されている。突出部６ｇは、結線部６ａにおいて２本の巻線９の端部９ａを径方向に位置決めする位置に形成されており、該端部９ａの組み付けが可能な程度の弾性を有している。ブラシレスモータ１において、巻線９の端部９ａは、アーク又は抵抗溶接等により、この結線部６ａに結線されている。

次に、上記ブラシレスモータ１の製造方法について説明する。
まず、引出工程では、図５（ａ）,（ｂ）に示すように、巻線９の軸方向に引き出された端部９ａが径方向外側に向けて曲げられる。

次に、設置工程では、図６（ａ）,（ｂ）に示すように、ステータ３にプレート５が設置される。詳しくは、前記係合片５ｃが径方向からステータ３に形成された所定の前記係合部（図示せず）に挿入されることにより、プレート５が設置される。このとき、巻線９の端部９ａがそれぞれ対応する切欠５ｂの近傍に位置することとなる。各切欠５ｂはプレート５において径方向外側に開口するように形成されているため、巻線９の端部９ａを前記軸線方向に引き出した状態でプレート５の外縁に沿って移動させながら対応する切欠５ｂに挿入することができる。このため、巻線９の端部９ａを、例えば巻線９の端部９ａの断面と略同じ形状の孔に挿入する場合と比較して、容易にプレート５に挿通させることができる。

次に、挿入工程では、図７（ａ）,（ｂ）に示すように、巻線９の端部９ａがプレート５に形成された切欠５ｂに径方向外側から内周側に向けて挿入される。すると、２本の巻線９の端部９ａが結線部６ａに係止されて保持される。即ち、本実施の形態では、２本の巻線９の端部９ａは、周方向にターミナル本体部６ｃと押え部６ｄとに挟み込まれ、突出部６ｇにより開口側（径方向外側）への移動を規制されるため、安定した状態で保持される。なお、本実施の形態では、切欠５ｂ及び結線部６ａは径方向に沿うように形成されているため、巻線９の端部９ａが内周側に挿入されると該端部９ａは切欠５ｂ及び結線部６ａに案内されて内周側にスムーズに移動し、結線部６ａに保持される。なお、結線部６ａには２本の巻線９の端部９ａが挿入されるが、図７（ｂ）においては１本のみを示している。

次に、結線工程では、巻線９の端部９ａが結線部６ａに結線される。図４（ａ）,（ｂ）に示すように、巻線９の端部９ａは、金属線１２の周囲が樹脂製の被覆材１３により被覆された構成とされている。上述したように端部９ａが結線部６ａに保持された状態で周方向両側から加圧されながらアーク又は抵抗溶接が行われることにより、端部９ａが結線部６ａに接続固定される。

なお、プレート５において、各ターミナル６に設けられた結線部６ａは、略同心円上に配設されているため、各ターミナル６の結線部６ａにアーク又は抵抗溶接を行う際に作業を容易に短時間で行うことができる。即ち、ブラシレスモータ１において、アーク又は抵抗溶接を行う電極（図示せず）の位置合わせを容易に短時間で行うことができ、作業時間を短縮化することができる。

その後、プレート５を装着したステータ３をハウジング２に収容固定して、ブラシレスモータ１が製造される。
次に、本実施形態におけるブラシレスモータ１の特徴的な作用効果を記載する。

（１）ブラシレスモータ１は、プレート５に回転軸１１の軸線方向に貫通し径方向外側に開口する切欠５ｂが形成されており、該切欠５ｂに挿通された巻線９の端部９ａが結線部６ａに結線されている。切欠５ｂは径方向外側に開口しているので、巻線９の端部９ａは、プレート５の径方向外側から切欠５ｂに挿入してターミナル６の結線部６ａに接続（結線）することが可能となり、ロータ４における巻線９の端部９ａの位置に精度よく切欠５ｂを形成しなくても、該端部９ａを容易にターミナル６に接続することができる。また、プレート５の切欠５ｂは径方向外側に開口するように形成されているため、巻線９の内側への移動が規制され、巻線９の端部９ａとロータ４との短絡を防止することができる。また、巻線９の端部９ａは、回転軸１１の軸線方向に貫通して切欠５ｂに周方向に係止されるため、安定して保持される。このため、ロータ４の回転により生じるターミナル６の振動を抑制することができる。

（２）結線部６ａは、径方向外側に開口し軸線方向に切欠５ｂと連続するように形成されているため、容易に径方向外側から切欠５ｂに挿入した巻線９の端部９ａを結線部６ａに挿入して結線することができる。例えば、切欠５ｂと結線部６ａとが軸線方向に連続していない場合、該端部９ａを切欠５ｂに挿入する作業と結線部６ａに挿入する作業とが必要となるが、巻線９の端部９ａを径方向外側から挿入するのみの作業で結線部６ａに挿入することができる。

（３）巻線９の端部９ａは、回転軸１１の軸線方向に連続するように形成された切欠５ｂと結線部６ａとにより保持され、周方向両側から切欠５ｂの内周面及びターミナル本体部６ｃと押え部６ｄとにより保持されるため、周方向に安定して保持される。このため、ブラシレスモータ１の回転により生じるターミナル６の振動を抑制することができる。

（４）巻線９の端部９ａは周方向両側からターミナル本体部６ｃと押え部６ｄとに挟み込まれて結線される。このため、巻線９の端部９ａを結線部６ａに結線するために抵抗溶接等の作業を行う場合に、干渉物のない周方向から結線部６ａに電極を当ることができ、容易に溶接作業を行うことができる。

（５）結線部６ａに巻線９の端部９ａの開口側への移動を規制するための突出部６ｇが一体に設けられているため、この突出部６ｇにより巻線９の端部９ａは結線部６ａに安定して保持される。このため、簡易に且つ確実に、巻線９の端部９ａをターミナル６の結線部６ａに結線することができる。

（６）適宜の箇所に複数の切欠５ｂを形成することで、プレート５で塞がれるハウジング２内において配設される巻線９の端部９ａの長さを短くすることができる。このため、巻線の端部９ａを収容するためのスペースが軽減し、ブラシレスモータ１を軸線方向に短くすることができる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、ターミナル６の結線部６ａは径方向外側に開口し回転軸１１の軸線方向にプレート５の切欠５ｂに連続するように形成されているものとしたが、結線部６ａは必ずしも前記軸線方向に切欠５ｂと連続していなくてもよい。プレート５に切欠５ｂが形成されていることで、巻線９の端部９ａは容易に反ロータ４側に引き出されるため、どのような態様のターミナルであっても、該端部９ａを容易に接続することができる。

・上記実施の形態では、ターミナル６の結線部６ａは、径方向に沿って延びるターミナル本体部６ｃと該ターミナル本体部６ｃを折り曲げて形成した押え部６ｄとを備えたものとしたが、結線部６ａの形状はこれに限定されない。要は、巻線９の端部９ａを結線することができる形状であればよい。

・上記実施の形態では、ターミナル６の結線部６ａに、巻線９の端部９ａの開口側への移動を規制する規制部としての突出部６ｇが一体に設けられたものとしたが、この規制部をどのように形成してもよい。例えば、回転軸１１の軸線方向に沿って延びるように形成してもよい。また、結線部６ａに必ずしも規制部を設けなくてもよい。

・上記実施の形態では、プレート５に６箇所に切欠５ｂが形成されているものとしたが、プレート５に形成される切欠の数はこれに限定されない。
・上記実施の形態では、各結線部６ａに巻線９の端部９ａが２本ずつ結線されるものとしたが、結線部６ａに結線される巻線９の本数はこれに限定されず、１本でもよいし３本以上としてもよい。

・上記実施の形態では、本発明を表面磁石型同期モータ（ＳＰＭ）に具体化したが、その他、永久磁石埋設型同期モータ（ＩＰＭ）等、ターミナルを備えたブラシレスモータであれば、どのようなモータに具体化してもよい。

上記実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果と共に記載する。
（イ）請求項１〜５のうち何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記切欠は、径方向に沿って形成されていることを特徴とするブラシレスモータ。このように構成すれば、巻線の端部は、径方向外側から挿入されると、スムーズに径方向内側に誘導されて確実に保持される。

本実施の形態におけるブラシレスモータの（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図。 本実施の形態におけるステータの（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図。 本実施の形態におけるターミナル及びプレートの（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図、（ｃ）は（ａ）のＤ−Ｄ線断面図。 本実施の形態におけるターミナルの結線部の（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）のＥ−Ｅ線断面図。 本実施の形態におけるブラシレスモータの製造工程を説明する（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＦ−Ｆ線断面図。 本実施の形態におけるブラシレスモータの製造工程を説明する（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＦ−Ｆ線断面図。 本実施の形態におけるブラシレスモータの製造工程を説明する（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＦ−Ｆ線断面図。

符号の説明

１…ブラシレスモータ、２…ハウジング、２ａ…開口部、３…ステータ、４…ロータ、５…プレート、５ｂ…切欠、６，６Ｘ，６Ｙ…ターミナル、６ａ…結線部、６ｃ…ターミナル本体部、６ｄ…押え部、６ｇ…規制部としての突出部、７…ティース、９…巻線、９ａ…端部、１０…マグネット、１１…回転軸。

Claims (6)

1. 略有底筒状のハウジング内周に固定され、放射状に延びるように設けられた複数のティースと各ティースに巻装された巻線とを備えるステータと、
   回転軸と該回転軸に固定されて前記ステータの内側に配置されるマグネットを備え、前記巻線が通電されることにより前記ステータに対して相対回転するロータと、
   前記ハウジングの開口部を覆うプレートと、
   前記プレートに固定され、前記巻線の端部を結線する結線部を有する金属製のターミナルと、
   を備えたブラシレスモータであって、
   前記プレートに前記回転軸の軸線方向に貫通し径方向外側に開口する切欠が形成されており、該切欠に挿通された前記巻線の端部が前記結線部に結線されていることを特徴とするブラシレスモータ。
2. 請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、
   前記結線部は、径方向外側に開口し前記軸線方向に前記切欠と連続するように形成されていることを特徴とするブラシレスモータ。
3. 請求項１又は２に記載のブラシレスモータにおいて、
   前記結線部は、径方向に沿って延びるターミナル本体部と、前記巻線の端部を挟み込むように前記ターミナル本体部を折り曲げて形成した径方向に沿って延びる押え部と、を有することを特徴とするブラシレスモータ。
4. 請求項２又は３に記載のブラシレスモータにおいて、
   前記結線部に、前記端部の開口側への移動を規制するための規制部が一体に設けられていることを特徴とするブラシレスモータ。
5. 請求項１〜４のうち何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
   前記プレートは周方向に複数箇所に前記切欠が形成され、各切欠に対応して前記結線部が配設されていることを特徴とするブラシレスモータ。
6. 略有底筒状のハウジング内周に固定され、放射状に延びるように設けられた複数のティースと各ティースに巻装された巻線とを備えるステータと、
   回転軸と該回転軸に固定されて前記ステータの内側に配置されるマグネットを備え、前記巻線が通電されることにより前記ステータに対して相対回転するロータと、
   前記回転軸の軸線方向に貫通し径方向外側に開口する切欠が形成されており、前記ハウジングの開口部を覆うプレートと、
   前記プレートに固定され、前記巻線の端部を結線する結線部を有する金属製のターミナルと、
   を備えたブラシレスモータの製造方法であって、
   前記巻線の端部を径方向外側に向けて曲げる引出工程と、
   前記ステータに前記プレートを設置する設置工程と、
   前記巻線の端部を前記プレートに形成された切欠に径方向外側から挿入する挿入工程と、
   前記巻線の端部を前記結線部に結線する結線工程と、
   を有することを特徴とするブラシレスモータの製造方法。
   

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