JP2006103050A - 印刷機のインキ供給量調整方法および装置 - Google Patents

Abstract

【課題】インキ供給量の調整を短時間で完了する。損紙の発生を少なくする。
【解決手段】インキ供給量の調整後、印刷物の濃度値を測定する毎に、測定した印刷物の濃度値とその時の印刷物の今回測定時にあるべき濃度値とに基づいてインキ供給量の修正値を求め、この求めた修正値に基づいてインキ供給量を再調整する。測定した印刷物の濃度値とその時の印刷物の今回測定時にあるべき残りの濃度変化量とに基づいてインキ供給量の修正値を求め、この求めた修正値に基づいてインキ供給量を再調整するようにしてもよい。
【選択図】 図１

Description

この発明は、印刷物の濃度値に基づいて刷版へのインキ供給量を調整する印刷機のインキ供給量調整方法および装置に関するものである。

図２３に輪転印刷機における各色の印刷ユニット内のインキ装置（インカー）の要部を示す。同図において、１はインキツボ、２はインキツボ１に蓄えられたインキ、３はインキツボローラ、４（４−１〜４−ｎ）はインキツボローラ３の軸方向に複数並設して設けられたインキキー、５はインキ移しローラ、６はインキローラ群、７は版胴８に装着された刷版であり、刷版７には絵柄が焼き付けられている。

このインキ装置では、インキキー４−１〜４−ｎとインキツボローラ３との間よりインキツボ１内のインキ２をインキツボローラ３に供給し、このインキツボローラ３に供給されたインキをインキ移しローラ５の呼び出し動作によりインキローラ群６を介して刷版７へ供給する。この刷版７に供給されたインキが図示されていないゴム胴を介して印刷用紙に印刷される。

図２４にこの印刷機によって印刷された印刷物を示す。印刷物９には、絵柄領域９−１を除く余白部に、帯状のカラーバー９−２が印刷される。カラーバー９−２は、一般の４色刷りの場合、墨（スミ）、シアン（アイ）、マゼンタ（アカ）、イエロー（キ）の濃度測定用のパッチ（網点面積率１００％のベタパッチ）９ａ１，９ａ２，９ａ３，９ａ４を含む領域Ｓ１〜Ｓｎから構成される。領域Ｓ１〜Ｓｎは、印刷機における各色の印刷ユニットにおけるインキキー４−１〜４−ｎのキーゾーンに対応している。

〔色合わせ〕
各色の印刷ユニットに対しては基準の濃度値が予め設定されている。すなわち、スミ，アイ，アカ，キの各色に対して基準の濃度値が予め設定されており、印刷物９の印刷に際しては、各色の濃度値をこの基準濃度値に一致させるような色合わせ作業が行われる。この色合わせ作業は、印刷物９に印刷されたカラーバー９−２における各色の濃度測定用のパッチ９ａ（９ａ１，９ａ２，９ａ３，９ａ４）の濃度に基づき、本刷り開始前（印刷準備段階）や本刷り中にインキ供給量調整装置によって行われる。

例えば、印刷物９における領域Ｓ１を代表して説明すると、本刷り開始前や本刷り中に抜き取った印刷物９の各色の濃度測定用のパッチ９ａの濃度値を測定し、この測定した各色の濃度値と予め設定されている各色の基準濃度値との濃度差を求め、この求めた各色の濃度差より各色の印刷ユニットにおけるインキキー４−１の開き量の修正量（領域Ｓ１へのインキ供給量の修正量）を求め、この求めた修正量をフィードバック量として各色の印刷ユニットにおけるインキキー４−１の開き量を調整する。

同様にして、領域Ｓ２〜Ｓｎについても、各色の印刷ユニットにおけるインキキー４−２〜４−ｎの開き量の修正量（領域Ｓ２〜Ｓｎへのインキ供給量の修正量）を求め、この求めた修正量をフィードバック量として各色の印刷ユニットにおけるインキキー４−２〜４−ｎの開き量を調整する（特許文献１参照）。

特開２００３−１１８０７７号公報

上述した従来のインキ供給量調整方法では、インカー内のインキ搬送経路（インキツボローラからゴム胴までの搬送経路）が長いため、印刷物へのインキ供給量を調整する場合、インキ供給量の調整結果が実際の印刷物に反映され、印刷物に供給されるインキが安定するまでに、インキ供給量が調整されてから１５０〜２５０枚の印刷物の印刷を必要とする。

このため、従来は、インキ供給量の調整後、１５０〜２５０枚の印刷物の印刷を行った後、印刷された印刷物を検査し、インキ供給量の調整を必要とする場合には、インキ供給量を再調整して、再び１５０〜２５０枚の印刷物の印刷を行うという作業を、正常な印刷物が得られるまで何度も繰り返しており、インキ供給量の調整が完了するまでに多くの時間がかかると共に、大量の損紙が発生するという問題が生じていた。

また、インキ供給量の調整後、供給されるインキ供給量が安定する前に印刷された印刷物を検査し、再度インキ供給量の調整を行うと、適正な調整を行うことが難しく、供給されるインキ供給量が安定した時の印刷物の濃度が濃くなりすぎたり、薄くなりすぎたりして、ハンチング現象が発生し、余計に時間がかかると共に、より多くの損紙が発生してしまう場合が多々あるという問題があった。

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、インキ供給量の調整を短時間で完了し、損紙の発生を少なくすることができる印刷機のインキ供給量調整方法および装置を提供することにある。

このような目的を達成するために本発明は、印刷物の濃度値を測定し、この測定した濃度値と予め設定されている基準濃度値との濃度差を求め、この求めた濃度差に基づいて刷版へのインキ供給量を調整する印刷機のインキ供給量調整方法において、印刷物の印刷枚数をカウントする工程と、刷版へのインキ供給量調整後の所望の時点で印刷物の濃度値を測定する工程と、所望の時点で測定された印刷物の濃度値とその時の印刷枚数のカウント値とに基づいて刷版へのインキ供給量の修正値を求め、この求めた修正値に基づいて刷版へのインキ供給量を再調整する工程とを設けたものである。なお、本発明は、この方法を適用した装置として構成することもできる。

この発明によれば、インキ供給量の調整後、供給されるインキ供給量が安定する前に印刷物の濃度値を測定すると、この測定した印刷物の濃度値とその時の印刷枚数のカウント値とに基づいてインキ供給量の修正値が求められ、この修正値に基づいてインキ供給量が再調整される。

例えば、今、印刷物の濃度値を測定し（１回目の測定）、この測定した濃度値と予め設定されている基準濃度値との濃度差を求め、この求めた濃度差に基づいてインキ供給量を調整したとする（１回目の調整）。この１回目のインキ供給量の調整後、供給されるインキ供給量が安定する前に印刷物の濃度値を測定すると（２回目の測定）、この測定した印刷物の濃度値とその時の印刷枚数のカウント値（前回インキ供給量を調整してから今回印刷物の濃度値を測定するまでの印刷枚数）とに基づいてインキ供給量の修正値が求められ、この修正値に基づいてインキ供給量が再調整される（２回目の調整）。

同様にして、２回目のインキ供給量の調整後、供給されるインキ供給量が安定する前に印刷物の濃度値を測定すると（３回目の測定）、この測定した印刷物の濃度値とその時の印刷枚数のカウント値（前回インキ供給量を調整してから今回印刷物の濃度値を測定するまでの印刷枚数）とに基づいてインキ供給量の修正値が求められ、この修正値に基づいてインキ供給量が再調整される（３回目の調整）。

このようにして、本発明では、インキ供給量の調整後、印刷物の濃度値を測定する毎に、測定した印刷物の濃度値とその時の印刷枚数のカウント値とに基づいてインキ供給量の修正値が求められ、この修正値に基づいてインキ供給量が再調整される。

本発明では、インキ供給量を再調整する場合、今回測定された印刷物の濃度値とその時の印刷枚数のカウント値とに基づいてインキ供給量の修正値を求めるが、その一例として、印刷枚数のカウント値に基づいて印刷物の今回測定時にあるべき濃度値を推定し、この推定した印刷物の今回測定時にあるべき濃度値と今回測定された印刷物の濃度値とに基づいてインキ供給量の修正値を求める手法が考えられる。なお、この手法において、推定される印刷物の今回測定時にあるべき濃度値をｙｎとすると、この濃度値ｙｎは下記（１）式で表すことができる。

但し、（１）式において、ｘは印刷枚数、ｙは濃度値を表し、ｙｔは目標とする濃度値、ｎは今回の測定回数値、ｋは１≦ｋ≦ｎでｘｎｍ＜（ｘｋ＋ｘｓ）を満足する最小の測定回数値、ｘｎｍは今回測定時の印刷枚数、ｘｓはインキ供給量が安定するまでに必要とする印刷枚数、ｙｉｍはｉ回目に濃度値を測定した時の濃度値、αはインキキー開量に対する濃度値の変化量係数、Ｋｉはｉ回目のインキキー開量の修正値、ｆ（ｘ）は印刷枚数に関する濃度値の変化関数（０〜１）、ｘｉはｉ回目にインキキー開量の調整をした時の印刷枚数、ｙｉは（ｉ−１）回目にインキキー開量を調整した時の推定されるｉ回目の濃度測定時にあるべき濃度値を示す。

本発明では、インキ供給量を再調整する場合、今回測定された印刷物の濃度値とその時の印刷枚数のカウント値とに基づいてインキ供給量の修正値を求めるが、その一例として、印刷枚数のカウント値に基づいて印刷物の今回測定時にあるべき残りの濃度変化量を推定し、この推定した印刷物の今回測定時にあるべき残りの濃度変化量と今回測定された印刷物の濃度値とに基づいてインキ供給量の修正値を求める手法が考えられる。なお、この手法において、推定される印刷物の今回測定時にあるべき残りの濃度変化量をｙｎ’とすると、この濃度変化量ｙｎ’は下記（２）式で表すことができる。

但し、（２）式において、ｘは印刷枚数、ｙは濃度値を表し、ｎは今回の測定回数値、ｋは１≦ｋ≦ｎでｘｎｍ＜（ｘｋ＋ｘｓ）を満足する最小の測定回数値、ｘｎｍは今回測定時の印刷枚数、ｘｓはインキ供給量が安定するまでに必要とする印刷枚数、ｙｉｍはｉ回目に濃度値を測定した時の濃度値、αはインキキー開量に対する濃度値の変化量係数、Ｋｉはｉ回目のインキキー開量の修正値、ｆ（ｘ）は印刷枚数に関する濃度値の変化関数（０〜１）、ｘｉはｉ回目にインキキー開量の調整をした時の印刷枚数、ｙｉは（ｉ−１）回目にインキキー開量を調整した時の推定されるｉ回目の濃度測定時にあるべき濃度値を示す。

本発明によれば、インキ供給量の調整後、印刷物の濃度値を測定する毎に、測定した印刷物の濃度値とその時の印刷枚数のカウント値とに基づいてインキ供給量の修正値が求められ、この修正値に基づいてインキ供給量が再調整されるものとなり、今回測定時にあるべき濃度値や今回測定時にあるべき残りの濃度変化量などを考慮した適正なインキ供給量の再調整を行うようにして、インキ供給量の調整を短時間で完了し、損紙の発生を少なくすることができるようになる。

以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。
〔原理〕
〔印刷枚数−インキ濃度特性曲線〕
図１（ａ）にインキキー開量の変化量Ｋ（％）に対する印刷枚数とインキ濃度の特性曲線（印刷枚数−インキ濃度特性曲線）を例示する。図１（ａ）において、横軸は印刷枚数ｘ、縦軸は濃度値ｙを表し、ｘ１はインキキー開量をＫ％変化させる直前の印刷枚数、ｙ１は印刷枚数ｘ１におけるインキ濃度であり、印刷枚数ｘ１の時点において濃度値はｙ１で安定しているものとする。ｘｅはインキキー開量をＫ％変化させたことによって最終的な濃度値に達したときの印刷枚数、ｙｅはインキキー開量をＫ％変化させたことによる最終的な濃度値である。

図１（ａ）において、インキキー開量に対する濃度値の変化量係数をα、ｘｓをインキ濃度が安定するまでに必要とする印刷枚数（ｘｓ＝ｘｅ−ｘ１）とすると、インキキーをＫ（％）変化されてからの印刷枚数ｘと濃度値ｙとの関係は、すなわち図１（ａ）に示した印刷枚数−インキ濃度特性曲線は、ｙ＝ｙ１＋α・Ｋ・ｆ（ｘ−ｘ１）で表すことができる。但し、ｙ＝ｆ（ｘ）の範囲は０から１で正規化され、最終的なインキ濃度の変化量はα・Ｋとする。この関数ｆ（ｘ）及びαは実験データにより算出することができるが、印刷機の機種、つまり、インキ装置の構成によってその値が変動する。

〔印刷枚数−インキ濃度特性曲線を利用したインキ供給量の調整〕
図１（ｂ）は本発明に係る印刷機のインキ供給量調整方法の１手法を説明する図である。同図において、横軸は印刷枚数ｘ、縦軸は濃度値ｙを表し、ｙｔは目標とする濃度値（基準濃度値）を示す。この例では、印刷枚数ｘ１ｍの時点ｔ０で印刷物の濃度値がｙ１ｍで安定しているものとする。すなわち、現在、印刷物の印刷が行われており、ｘ１ｍ枚印刷した時点ｔ０で、印刷物の濃度値がｙ１ｍで安定しているものとする。

〔測定＆調整：１回目〕
今、時点ｔ０において、印刷物の濃度値を基準濃度値ｙｔ（＝ｙ１）に一致させる色合わせ作業を開始するものとする。この場合、ｘ１ｍ枚目の印刷物を抜き取り、この印刷物の濃度値ｙ１ｍを測定する（１回目の測定）。

そして、下記（３）式より、Ｋ１＝（ｙｔ−ｙ１ｍ）／αとしてインキキー開量の修正値Ｋ１を求め、この修正値Ｋ１に基づいてインキキーの開き量を調整する（１回目の調整）。
ｙｔ＝ｙ１ｍ＋α・Ｋ１ ・・・・（３）
なお、（３）式において、αはインキキー開量に対する濃度値の変化量係数であり、インキキーに対して予め定められる係数である。

ここで、時点ｔ０を印刷物の濃度値の測定時（１回目測定時）とし、時点ｔ１をインキキーの開き量の修正完了時（１回目修正完了時）とし、１回目修正完了時の印刷物の印刷枚数をｘ１とすると、ｘ１以降の印刷枚数と濃度値との関係は、すなわちｘ１以降の印刷物の濃度値の推定式は、下記（４）式で表される。
ｙ＝ｙ１ｍ＋α・Ｋ１・ｆ（ｘ−ｘ１） ・・・・（４）

〔測定＆調整：２回目〕
次に、印刷枚数がｘ１＋ｘｓ（ｘｓ：インキ供給量が安定するまでに必要とする印刷枚数）に達するよりも前のｔ２時点において、すなわちインキ供給量が安定する前のｔ２時点において、ｘ２ｍ枚目の印刷物を抜き取り（ｘ２ｍ＜（ｘ１＋ｘｓ））、この印刷物の濃度値ｙ２ｍを測定する（２回目の測定）。

そして、下記（５）式より、Ｋ２＝（ｙ２−ｙ２ｍ）／αとしてインキキー開量の修正値Ｋ２を求め、この修正値Ｋ２に基づいてインキキーの開き量を再調整する（２回目の調整）。
ｙ２＝ｙ２ｍ＋α・Ｋ２ ・・・・（５）
なお、（５）式において、ｙ２は今回測定時（２回目測定時）にあるべき印刷物の濃度値であり、上記（４）式より、ｙ２＝ｙ１ｍ＋α・Ｋ１・ｆ（ｘ２ｍ−ｘ１）として推定される。

ここで、時点ｔ２を印刷物の濃度値の測定時（２回目測定時）とし、時点ｔ３をインキキーの開き量の修正完了時（２回目修正完了時）とし、２回目修正完了時の印刷物の印刷枚数をｘ２とすると、ｘ２以降の印刷枚数と濃度値との関係は、すなわちｘ２以降の印刷物の濃度値の推定式は、下記（６）式で表される。
ｙ＝ｙｔ＋〔ｙ１ｍ＋α・Ｋ１・ｆ（ｘ−ｘ１）−ｙ１〕＋〔ｙ２ｍ＋α・Ｋ２・ｆ（ｘ−ｘ２）−ｙ２〕 ・・・・（６）

上記（６）式は、印刷枚数（ｘ２＋ｘｓ）において目標とする濃度値ｙｔに到達する式であり、下記（７）式より導出されたものである。
ｙ＝ｙｔ−〔（１回目の修正に対する残りの濃度変化量）＋（２回目の修正に対する残りの濃度変化量）〕 ・・・・（７）

（７）式において、１回目の修正に対する残りの濃度変化量は、ｙ１−（ｙ１ｍ＋α・Ｋ１・ｆ（ｘ−ｘ１））と表され、２回目の修正に対する残りの濃度変化量は、ｙ２−（ｙ２ｍ＋α・Ｋ２・ｆ（ｘ−ｘ２））と表される。従って、（７）式は、
ｙ＝ｙｔ−〔｛ｙ１−（ｙ１ｍ＋α・Ｋ１・ｆ（ｘ−ｘ１）｝＋｛ｙ２−（ｙ２ｍ＋α・Ｋ２・ｆ（ｘ−ｘ２））｝） ・・・・（８）
と表され、この式を展開することによって上記（６）式が得られる。

〔測定＆調整：３回目〕
次に、印刷枚数がｘ２＋ｘｓに達するよりも前のｔ４時点において、ｘ３ｍ枚目の印刷物を抜き取り（ｘ３ｍ＜（ｘ２＋ｘｓ））、この印刷物の濃度値ｙ３ｍを測定する（３回目の測定）。

そして、下記（９）式より、Ｋ３＝（ｙ３−ｙ３ｍ）／αとしてインキキー開量の修正値Ｋ３を求め、この修正値Ｋ３に基づいてインキキーの開き量を再調整する（３回目の調整）。
ｙ３＝ｙ３ｍ＋α・Ｋ３ ・・・・（９）
なお、（９）式において、ｙ３は今回測定時（３回目測定時）にあるべき印刷物の濃度値であり、上記（６）式より、ｙ３＝ｙｔ＋〔ｙ１ｍ＋α・Ｋ１・ｆ（ｘ３ｍ−ｘ１）−ｙ１〕＋〔ｙ２ｍ＋α・Ｋ２・ｆ（ｘ３ｍ−ｘ２）−ｙ２〕として推定される。

ここで、時点ｔ４を印刷物の濃度値の測定時（３回目測定時）とし、時点ｔ５をインキキーの開き量の修正完了時（３回目修正完了時）とし、３回目修正完了時の印刷物の印刷枚数をｘ３とすると、ｘ３以降の印刷枚数と濃度値との関係は、すなわちｘ３以降の印刷物の濃度値の推定式は、下記（１０）式で表される。
ｙ＝ｙｔ＋〔ｙ１ｍ＋α・Ｋ１・ｆ（ｘ−ｘ１）−ｙ１〕＋〔ｙ２ｍ＋α・Ｋ２・ｆ（ｘ−ｘ２）−ｙ２〕＋〔ｙ３ｍ＋α・Ｋ３・ｆ（ｘ−ｘ３）−ｙ３〕 ・・・・（１０）

〔測定＆調整：４回目〕
次に、印刷枚数がｘ３＋ｘｓに達するよりも前のｔ６時点において、ｘ４ｍ枚目の印刷物を抜き取り（ｘ４ｍ＜（ｘ３＋ｘｓ））、この印刷物の濃度値ｙ４ｍを測定する（４回目の測定）。

そして、下記（１１）式より、Ｋ４＝（ｙ４−ｙ４ｍ）／αとしてインキキー開量の修正値Ｋ４を求め、この修正値Ｋ４に基づいてインキキーの開き量を再調整する（４回目の調整）。
ｙ４＝ｙ４ｍ＋α・Ｋ４ ・・・・（１１）

なお、（１１）式において、ｙ４は今回測定時（４回目測定時）にあるべき印刷物の濃度値であり、上記（１０）式より、ｙ４＝ｙｔ＋〔ｙ１ｍ＋α・Ｋ１・ｆ（ｘ３ｍ−ｘ１）−ｙ１〕＋〔ｙ２ｍ＋α・Ｋ２・ｆ（ｘ３ｍ−ｘ２）−ｙ２〕＋〔ｙ３ｍ＋α・Ｋ３・ｆ（ｘ−ｘ３）−ｙ３〕として推定される。但し、図１（ｂ）の例では、今回測定時の印刷枚数ｘ４ｍがｘ４ｍ＞（ｘ１＋ｘｓ）であり、１回目の修正に対する今回測定時の残りの濃度変化量が零であるので、〔ｙ１ｍ＋α・Ｋ１・ｆ（ｘ３ｍ−ｘ１）−ｙ１〕の項は除外する。

以下同様にして、印刷物の濃度値を測定する毎に、測定された印刷物の濃度値と，そのときの印刷枚数（前回インキ供給量を調整してから今回印刷物の濃度値を測定するまでの印刷枚数）に基づいて推定される印刷物の今回測定時にあるべき濃度値とに基づいてインキキー開量の修正値を求め、この求めた修正値に基づいてインキキーの開き量を調整して行く。これにより、印刷物の濃度値を測定する毎に、今回測定時にあるべき濃度値を考慮した適正なインキ供給量の再調整が行われるものとなり、インキ供給量の調整が短時間で完了し、損紙の発生が少なくなる。

この手法において、今回測定時にあるべき濃度値をｙｎとすると、この濃度値ｙｎは下記（１２）式で表される。

但し、（１２）式において、ｙｔは目標とする濃度値、ｎは今回の測定回数値、ｋは１≦ｋ≦ｎでｘｎｍ＜（ｘｋ＋ｘｓ）を満足する最小の測定回数値、ｘｎｍは今回測定時の印刷枚数、ｘｓはインキ供給量が安定するまでに必要とする印刷枚数、ｙｉｍはｉ回目に濃度値を測定した時の濃度値、αはインキキー開量に対する濃度値の変化量係数、Ｋｉはｉ回目のインキキー開量の修正値、ｆ（ｘ）は印刷枚数に関する濃度値の変化関数（０〜１）、ｘｉはｉ回目にインキキー開量の調整をした時の印刷枚数、ｙｉは（ｉ−１）回目にインキキー開量を調整した時の推定されるｉ回目の濃度測定時にあるべき濃度値を示す。

なお、上述した手法では、印刷物の今回測定時にあるべき濃度値を推定し、この推定した印刷物の今回測定時にあるべき濃度値と今回測定された印刷物の濃度値とに基づいてインキキー開量の修正値を求めるようにしたが、印刷物の今回測定時にあるべき残りの濃度変化量を推定し、この推定した印刷物の今回測定時にあるべき残りの濃度変化量と今回測定された印刷物の濃度値に基づいてインキキー開量の修正値を求めるようにしてもよい。この場合、推定される今回測定時にあるべき残りの濃度変化量をｙｎ’とすると、この濃度変化量ｙｎ’は下記（１３）式で表すことができる。

但し、（１３）式において、ｎは今回の測定回数値、ｋは１≦ｋ≦ｎでｘｎｍ＜（ｘｋ＋ｘｓ）を満足する最小の測定回数値、ｘｎｍは今回測定時の印刷枚数、ｘｓはインキ供給量が安定するまでに必要とする印刷枚数、ｙｉｍはｉ回目に濃度値を測定した時の濃度値、αはインキキー開量に対する濃度値の変化量係数、Ｋｉはｉ回目のインキキー開量の修正値、ｆ（ｘ）は印刷枚数に関する濃度値の変化関数（０〜１）、ｘｉはｉ回目にインキキー開量の調整をした時の印刷枚数、ｙｉは（ｉ−１）回目にインキキー開量を調整した時の推定されるｉ回目の濃度測定時にあるべき濃度値を示す。

〔実施の形態１：今回測定時にあるべき濃度値に基づく例（方式１）〕
図２はこの発明の一実施の形態を示す濃度測定及びインキ供給量調整装置（以下、単にインキ供給量調整装置と呼ぶ）のブロック図である。このインキ供給量調整装置１０は、ＣＰＵ１０Ａ、ＲＡＭ１０Ｂ、ＲＯＭ１０Ｃ、入力装置１０Ｄ、表示器１０Ｅ、出力装置１０Ｆ、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）１０Ｇ〜１０Ｋ、測色計１０Ｌ、測色計移動用モータ１０Ｍ、ロータリーエンコーダ１０Ｎ、モータドライバ１０Ｐ、カウンタ１０Ｑ、Ａ／Ｄ変換器１０Ｒ、Ｄ／Ａ変換器１０Ｓ、測色計原点位置検出器１０ＴおよびメモリＭ１〜Ｍ２２を備えている。

ＣＰＵ１０Ａは、インターフェイス１０Ｇ〜１０Ｋを介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ１０ＢやメモリＭ１〜Ｍ２２にアクセスしながら、ＲＯＭ１０Ｃに格納されたプログラムに従って動作する。入力装置１０Ｄには、測定スタートスイッチＳＷ１や制御終了スイッチＳＷ２などが設けられている。ロータリーエンコーダ１０Ｎは、測色計移動用モータ１０Ｍの所定回転数（角度）毎に回転パルスを発生してカウンタ１０Ｑに出力する。

なお、図２において、１１（１１−１〜１１−ｎ）は、図２３に示した各色のインキキー４（４−１〜４−ｎ）に対応して各個に設けられたインキキー制御装置である。これらインキキー制御装置１１−１〜１１−ｎによって、インキキー４−１〜４−ｎのインキツボローラ３に対する開き量が各個に調整される。インキキー制御装置１１は、図３に示すように、インキキー駆動用モータドライバ１１Ａと、インキキー駆動用モータ１１Ｂと、ロータリーエンコーダ１１Ｃと、カウンタ１１Ｄと、ＣＰＵ１１Ｅと、ＲＯＭ１１Ｆと、ＲＡＭ１１Ｇと、メモリ１１Ｈ〜１１Ｋと、インターフェース（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）１１Ｌ，１１Ｍとを備えており、インターフェイス１１Ｌを介してインキ供給量調整装置１０と接続されている。ロータリーエンコーダ１１Ｃは、インキキー駆動用モータ１１Ｂの所定回転数（角度）毎に回転パルスを発生してカウンタ１１Ｄに出力する。

また、図２において、１２は印刷機制御装置である。印刷機制御装置１２は、図４に示すように、印刷機の１回転毎にパルス信号を生成する印刷機１回転検出器１２Ａと、印刷機１回転検出器１２Ａからのパルス信号を受けて印刷物の印刷枚数をカウントする印刷枚数カウンタ１２Ｂと、フリップフロップ１２Ｃと、ＣＰＵ１２Ｄと、ＲＯＭ１２Ｅと、ＲＡＭ１２Ｆと、印刷枚数カウンタ１２Ｂのカウント値を記憶するメモリ１２Ｇと、インターフェース（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）１２Ｈ，１２Ｉとを備えており、インターフェイス１２Ｈを介してインキ供給量調整装置１０と接続されている。フリップフロップ１２Ｃは、ＣＰＵ１２Ｄからの指令を受けて、印刷枚数カウンタ１２Ｂに印刷開始（カウント開始）および印刷停止（カウント終了）のタイミングを知らせる。

図２において、メモリＭ１には、過去の修正完了時の印刷枚数が記憶される。メモリＭ２には、過去の修正時の各インキキーの開き量の修正量が記憶される。メモリＭ３には、過去の修正時の各色の各パッチの測定濃度値が記憶される。メモリＭ４には、過去の修正時の各色の各パッチの修正目標濃度値が記憶される。メモリＭ５には、過去の修正に対する今回測定時にあるべき各色の各パッチの残りの濃度変化量の合計値が記憶される。

メモリＭ６には、カラーバーの各色の基準濃度値が記憶される。メモリＭ７には、カラーバーの各色の許容濃度差が記憶される。メモリＭ８には、測色計によって測定すべきカラーバーの各色の各パッチの位置が記憶される。メモリＭ９には、今回測定時の印刷枚数が記憶される。メモリＭ１０には、測色計の現在位置測定用のカウンタの値が記憶される。メモリＭ１１には、測色計の現在位置が記憶される。

メモリＭ１２には、カラーバーの各色の各パッチの色データが記憶される。メモリＭ１３には、各色の各パッチの今回測定時の濃度値が記憶される。メモリＭ１４には、過去の修正完了時から今回測定時までの印刷枚数が記憶される。メモリＭ１５には、修正後、印刷濃度が安定するまでの印刷枚数（インキ供給量が安定するまでに必要とする印刷枚数）が記憶される。メモリＭ１６には、各色の印刷枚数−インキ濃度特性曲線が記憶される。

メモリＭ１７には、過去の修正に対する今回測定時にあるべき各色の各パッチの残りの濃度変化量が記憶される。メモリＭ１８には、今回測定時にあるべき各色の各パッチの濃度値が記憶される。メモリＭ１９には、各色の各パッチの修正すべき濃度差が記憶される。メモリＭ２０には、各色の各パッチの修正すべき濃度差の絶対値が記憶される。メモリＭ２１には、各色の各パッチの濃度差−インキキー開き量の修正量変換テーブルが記憶される。メモリＭ２２には、各インキキーの開き量の修正量が記憶される。

測色計１０Ｌは、図５に示すように、支柱１３−１，１３−２間に設けられたボールネジ（送りねじ）１３−３に取り付けられている。ボールネジ１３−３は測色計移動用モータ１０Ｍによって正／逆回転する。このボールネジ１３−３の正／逆回転により、ボールネジ１３−３に案内されながら、測色計１０Ｌが支柱１３−１，１３−２間を移動する。測色計１０Ｌのヘッド部１０Ｌ₁ は測定台１３−４の測定対象が置かれる面１３−４ａに向けられている。

〔色合わせ〕
現在、印刷物の印刷が行われており、印刷物の各色の濃度値が安定しているものとする。この濃度値が安定している状態から、印刷物の各色の濃度値を基準濃度値に一致させるべく、色合わせ作業を開始するものとする。なお、この色合わせ作業中、印刷物の印刷は中断することなく、続けられるものとする。

この色合わせ作業に先立って、インキ供給量調整装置１０のＣＰＵ１０Ａは、メモリＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４を初期化し（図６に示すステップ１０１，１０２，１０３，１０４）、オペレータより入力されるカラーバーの各色の基準濃度値および許容濃度差をメモリＭ６およびＭ７に格納する（ステップ１０５）。また、オペレータより入力されるカラーバーの各色の各パッチの位置を取り込み（ステップ１０６）、この各色の各パッチの位置に基づき、測色計によって測定すべきカラーバーの各色の各パッチの位置（測定位置）を演算し、演算した測定位置をメモりＭ８に格納する（ステップ１０７）。

〔測定＆調整：１回目〕
オペレータは、入力装置１０Ｄの測定スタートスイッチＳＷ１をオンとし、色合わせ作業を開始する。ＣＰＵ１０Ａは、この測定スタートスイッチＳＷ１のオンを確認し（ステップ１０９のＹＥＳ）、メモリＭ５の記憶内容を「０」としたうえ（ステップ１１０）、印刷機制御装置１２（図４）に印刷枚数の送信指令を送る（図７に示すステップ１１１）。

図１３に印刷機制御装置１２のＣＰＵ１２Ｄが行う処理フローを示す。印刷機制御装置１２のＣＰＵ１２Ｄは、印刷開始が指示されると（ステップ２０４のＹＥＳ）、フリップフロップ１２Ｃにセット信号を送り（ステップ２０５）、印刷枚数カウンタ１２Ｂにおけるカウント動作を開始させる。印刷停止が指示されると（ステップ２０６のＹＥＳ）、フリップフロップ１２Ｃにリセット信号を送り（ステップ２０７）、印刷枚数カウンタ１２Ｂにおけるカウント動作を停止させる。インキ供給量調整装置１０より印刷枚数の送信指令が送られてくると（ステップ２０１のＹＥＳ）、その時の印刷枚数カウンタ１２Ｂのカウント値を読み取り（ステップ２０２）、この読み取った印刷枚数カウンタ１２Ｂのカウント値、すなわち現在の印刷物の印刷枚数をインキ供給量調整装置１０へ送信する（ステップ２０３）。

インキ供給量調整装置１０のＣＰＵ１０Ａは、印刷機制御装置１２からの印刷物の印刷枚数を受信し（ステップ１１２のＹＥＳ）、この受信した印刷枚数を今回測定時（１回目）の印刷枚数ｘ１ｍとしてメモリＭ９に格納する（ステップ１１３）。

一方、オペレータは、印刷機によって印刷されたｘ１ｍ枚目の印刷物を測定対象とし、測定台１３−４（図５）にセットする。このセット状態において、印刷物９に印刷されたカラーバー９−２は、測色計１０Ｌのヘッド部１０Ｌ₁ の下面に位置する。

このｘ１ｍ枚目の印刷物９のセット状態において、ＣＰＵ１０Ａは、モータドライバ１０Ｐに正転指令を送り、測色計移動用モータ１０Ｍを正転させる（ステップ１１４）。測色計移動用モータ１０Ｍの正転によりボールネジ１３−３が正転し、このボールネジ１３−３に案内されて測色計１０Ｌが支柱１３−１に接する原点位置から支柱１３−２方向へ向けて移動する。

ＣＰＵ１０Ａは、測色計現在位置測定用カウンタ１０Ｑのカウント値を読み込むと共に、その読み込んだカウント値をメモリＭ１０に格納する（ステップ１１５）。また、読み込んだ測色計現在位置測定用カウンタ１０Ｑのカウント値より、測色計１０Ｌの現在位置を演算し、メモリＭ１１に格納する（ステップ１１６）。そして、測色計１０ＬがメモリＭ８に記憶されている最初の測定位置に達したときに（ステップ１１７のＹＥＳ）、その測定位置に位置するパッチ９ａの色データを測色計１０Ｌにより採取し、採取した色データをメモリＭ１２に格納する（ステップ１１８，１１９）。

以下同様にして、ＣＰＵ１０Ａは、メモリＭ８に記憶されている測定位置に達するごとに、その測定位置に位置するパッチ９ａの色データを測色計１０Ｌにより採取し、採取した色データをメモリＭ１２に格納して行く。すなわち、ＣＰＵ１０Ａは、測色計１０Ｌを自動走査制御することによって、ｘ１ｍ枚目の印刷物に印刷されたカラーバーの各色の各パッチの色データを次々に採取して行く。

ＣＰＵ１０Ａは、ｘ１ｍ枚目の印刷物に印刷されたカラーバーの全てのパッチの色データ採取が完了したか否かを判断し（ステップ１２０）、採取完了により、測色計移動用モータ１０Ｍの正転を停止させる（ステップ１２１）。次に、測色計移動用モータ１０Ｍを逆転させ（ステップ１２２）、測色計１０Ｌを原点位置へ復帰させた後（ステップ１２３のＹＥＳ）、測色計移動用モータ１０Ｌの逆転を停止させる（ステップ１２４）。

そして、メモリＭ１２に格納された各色の各パッチの色データより各色の各パッチの濃度値を算出し、今回測定時（１回目）の濃度値としてメモリＭ１３に格納する（ステップ１２５）。本実施の形態では、測色計１０Ｌとして分光計を使用しており、濃度計で各色のベタパッチを測定する時に用いるフィルタの各波長の透過率を分光計からの各波長の出力値に掛け、それらを合計することによって各色の濃度値を求めるようにしている。

次に、ＣＰＵ１０Ａは、メモリＭ１より過去の修正完了時の印刷枚数を読み込む（図８に示すステップ１２６）。この場合、メモリＭ１は先のステップ１０１で初期化されており、メモリＭ１内にデータはない。このため、ＣＰＵ１０Ａは、ステップ１２７のＹＥＳに応じて、図１１のステップ１６７へ進み、メモリＭ６より各色の基準濃度値を読み出す。

そして、メモリＭ１３より各色の各パッチの今回測定時の濃度値を読み出し（ステップ１６８）、各色の基準濃度値より各色の各パッチの今回測定時の濃度値を減算し、各色の各パッチの修正すべき濃度差を求め、これをメモリＭ１９へ格納する（ステップ１６９）。また、各色の各パッチの修正すべき濃度差の絶対値を求め、これをメモリＭ２０へ格納する（ステップ１７０）。

次に、ＣＰＵ１０Ａは、メモリＭ７より各色の許容濃度差を読み出す（ステップ１７１）。そして、各色の各パッチの修正すべき濃度差の絶対値と各色の許容濃度差とを比較し（ステップ１７２）、修正すべき濃度差が許容濃度差よりも小さいパッチについては（ステップ１７２のＹＥＳ）、メモリＭ１９内の対応する各色の各パッチの修正すべき濃度差を零としたうえ（ステップ１７３）、ステップ１７４へ進む。

ステップ１７４において、ＣＰＵ１０Ａは、メモリＭ２１より各色のパッチの濃度差−インキキー開き量の修正量変換テーブルを読み出す。そして、この読み出した各色のパッチの濃度差−インキキー開き量の修正量変換テーブルを用いて、メモリＭ１９に格納されている各色の各パッチの修正すべき濃度差より、対応する各インキキーの開き量の修正量を求め、メモリＭ２２に格納する（ステップ１７５）。また、この求めた各インキキーの開き量の修正量を、各インキキー制御装置１１（図３）に送信する（ステップ１７６）。

各インキキー制御装置１１では、インキ供給量調整装置１０からのインキキーの開き量の修正量を受けると（図１４に示すステップ３０１のＹＥＳ）、この受け取った修正量をメモリ１１Ｋに格納するとともに（ステップ３０２）、カウンタ１１Ｄのカウント値を読み取り（ステップ３０３）、この読み取ったカウンタ１１Ｄのカウント値より現在のインキキーの開き量を求める（ステップ３０４）。そして、インキキーの開き量の修正量および現在のインキキーの開き量より、目標とするインキキーの開き量を求める（ステップ３０５）。

目標とするインキキーの開き量が現在のインキキーの開き量と同じであれば（ステップ３０６のＹＥＳ）、直ちにステップ３１２へ進み、インキ供給量調整装置１０へインキキーの開き量の修正完了信号を出力する。

目標とするインキキーの開き量が現在のインキキーの開き量と同じでない場合には（ステップ３０６のＮＯ）、目標とするインキキーの開き量と現在のインキキーの開き量とが同じになるまでインキキー駆動用モータ１１Ｂを駆動した後（ステップ３０７〜３１１）、インキ供給量調整装置１０へインキキーの開き量の修正完了信号を出力する（ステップ３１２）。

インキ供給量調整装置１０のＣＰＵ１０Ａは、全てのインキキー制御装置１１からのインキキーの開き量の修正完了信号を受けると（図１１に示すステップ１７７のＹＥＳ）、印刷機制御装置１２に印刷枚数の送信指令を送る（図１２に示すステップ１７８）。この送信指令に応えて、印刷機制御装置１２よりその時の印刷物の印刷枚数ｘ１が送信されてくると（ステップ１７９のＹＥＳ）、その印刷枚数ｘ１を１回目の修正完了時の印刷枚数としてメモリＭ１に書き込む（ステップ１８０）。

また、メモリＭ２２より各インキキーの開き量の修正量を読み出し（ステップ１８１）、この読み出した各インキキーの開き量の修正量を１回目の修正時のインキキーの開き量の修正量としてメモリＭ２に書き込む（ステップ１８２）。また、メモリＭ１３より各色の各パッチの今回測定時の濃度値を読み出し（ステップ１８３）、この読み出した各色の各パッチの今回測定時の濃度値を１回目の修正時の各色の各パッチの測定濃度値としてメモリＭ３に書き込む（ステップ１８４）。

また、メモリＭ１３より各色の各パッチの今回測定時の濃度値を読み出し（ステップ１８５）、メモリＭ１９より各色の各パッチの修正すべき濃度差を読み出し（ステップ１８６）、各色の各パッチの今回測定時の濃度値に各色の各パッチの修正すべき濃度差を加算し、今回修正時の各色の各パッチの修正目標濃度値とし（ステップ１８７）、この今回修正時の各色の各パッチの修正目標濃度値を１回目の修正時の各色の各パッチの修正目標濃度値としてメモリＭ４に書き込む（ステップ１８８）。

〔測定＆調整：２回目〕
オペレータは、上述した１回目のインキキー開き量の修正後、すなわち１回目のインキ供給量の調整後、暫く経った時点で、測定スタートスイッチＳＷ１を再度オンとする。ＣＰＵ１０Ａは、この測定スタートスイッチＳＷ１のオンを確認し（図６：ステップ１０９のＹＥＳ）、メモリＭ５の記憶内容を「０」としたうえ（ステップ１１０）、印刷機制御装置１２に印刷枚数の送信指令を送る（図７：ステップ１１１）。印刷機制御装置１２は、インキ供給量調整装置１０からの印刷枚数の送信指令を受けて、その時の印刷物の印刷枚数ｘ２ｍをインキ供給量調整装置１０へ送信する。

ＣＰＵ１０Ａは、印刷機制御装置１２からの印刷物の印刷枚数ｘ２ｍを受信し（ステップ１１２のＹＥＳ）、この受信した印刷枚数ｘ２ｍを今回測定時（２回目）の印刷枚数としてメモリＭ９に格納する（ステップ１１３）。オペレータは、ｘ２ｍ枚目の印刷物を測定対象とし、測色計１０Ｌに対してセットする。

ＣＰＵ１０Ａは、測色計１０Ｌを自動走査制御することによって、ｘ２ｍ枚目の印刷物に印刷されたカラーバーの各色のパッチの色データを採取する（ステップ１１４〜１２４）。そして、この採取した各色の各パッチの色データより各色の各パッチの濃度値を算出し、今回測定時（２回目）の濃度値としてメモリＭ１３に格納する（ステップ１２５）。

次に、ＣＰＵ１０Ａは、メモリＭ１より過去の修正完了時の印刷枚数を読み込む（図８：ステップ１２６）。この場合、メモリＭ１には、過去の修正完了時の印刷枚数として１回目の修正完了時の印刷枚数ｘ１が格納されている。このため、ＣＰＵ１０Ａは、ステップ１２７のＮＯに応じてステップ１２８へ進み、メモリＭ９より今回測定時の印刷枚数ｘ２ｍを読み出す。

そして、メモリＭ１より１回目の修正完了時の印刷枚数ｘ１を読み出し（ステップ１２９）、今回測定時の印刷枚数ｘ２ｍより１回目の修正完了時の印刷枚数ｘ１を減算し、１回目の修正完了時から今回測定時までの印刷枚数「ｘ２ｍ−ｘ１」を求め、メモリＭ１４に格納する（ステップ１３０）。そして、メモリＭ１５よりインキ供給量が安定するまでに必要とする印刷枚数ｘｓを読み出し（ステップ１３１）、１回目の修正完了時から今回測定時までの印刷枚数「ｘ２ｍ−ｘ１」とｘｓとを比較する（図９：ステップ１３２）。

ここで、「ｘ２ｍ−ｘ１」がｘｓよりも小さければ（ステップ１３２のＹＥＳ）、すなわち今回測定時の印刷枚数ｘ２ｍがｘ１＋ｘｓに達していなければ（ｘ２ｍ＜（ｘ１＋ｘｓ））、メモリＭ２より１回目の修正時の各インキキーの開き量の修正量を読み出し（ステップ１３３）、メモリＭ３より１回目の修正時の各色の各パッチの測定濃度値を読み出し（ステップ１３４）、メモリＭ４より１回目の修正時の各色の各パッチの修正目標値を読み出し（ステップ１３５）、メモリＭ１６より各色の印刷枚数−インキ濃度特性曲線を読み出す（ステップ１３６）。

そして、各色の印刷枚数−インキ濃度特性曲線を用いて、１回目の修正完了時から今回測定時までの印刷枚数「ｘ２ｍ−ｘ１」、１回目の修正時の各インキキーの開き量の修正量、１回目の修正時の各色の各パッチの測定濃度値および１回目の修正時の各色の各パッチの修正目標値より、１回目の修正に対する今回測定時にあるべき各色の各パッチの残りの濃度変化量を演算し、メモリＭ１７に格納する（ステップ１３７）。そして、メモリＭ５に、ステップ１３７で求めた１回目の修正に対する今回測定時にあるべき各色の各パッチの残りの濃度変化量を、過去の修正に対する今回測定時にあるべき各色の各パッチの残りの濃度変化量の合計値として書き込む（ステップ１３８）。

次に、ＣＰＵ１０Ａは、メモリＭ１にｘ１の他に過去の修正完了時の印刷枚数が格納されていないことを確認し（ステップ１４４のＹＥＳ）、図１１に示すステップ１６２へ進み、メモリＭ６より各色の基準濃度値を読み出す。また、メモリＭ５より過去の修正に対する今回測定時にあるべき各色の各パッチの残りの濃度変化量の合計値を読み出す（ステップ１６３）。そして、各色の基準濃度値より過去の修正に対する今回測定時にあるべき各色の各パッチの残りの濃度変化量の合計値を減算し、今回測定時にあるべき各色の各パッチの濃度値を求め、これをメモリＭ１８へ格納する（ステップ１６４）。

そして、メモリＭ１３より各色の各パッチの今回測定時の濃度値を読み出し（ステップ１６５）、ステップ１６４で求めた今回測定時にあるべき各色の各パッチの濃度値より、ステップ１６５で読み出した各色の各パッチの今回測定時の濃度値を減算し、各色の各パッチの修正すべき濃度差を求め、これをメモリＭ１９に格納する（ステップ１６６）。

以下、１回目と同様にして、ステップ１７０〜１７６を実行し、各インキキーの開き量を修正する。全てのインキキー制御装置１１からのインキキーの開き量の修正完了信号を受けると（ステップ１７７のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０Ａは、印刷機制御装置１２に印刷枚数の送信指令を送る（図１２：ステップ１７８）。この送信指令に応えて、印刷機制御装置１２よりその時の印刷物の印刷枚数ｘ２が送信されてくると（ステップ１７９のＹＥＳ）、その印刷枚数ｘ２を２回目の修正完了時の印刷枚数としてメモリＭ１に書き込む（ステップ１８０）。

また、メモリＭ２２より各インキキーの開き量の修正量を読み出し（ステップ１８１）、この読み出した各インキキーの開き量の修正量を２回目の修正時のインキキーの開き量の修正量としてメモリＭ２に書き込む（ステップ１８２）。また、メモリＭ１３より各色の各パッチの今回測定時の濃度値を読み出し（ステップ１８３）、この読み出した各色の各パッチの今回測定時の濃度値を２回目の修正時の各色の各パッチの測定濃度値としてメモリＭ３に書き込む（ステップ１８４）。

また、メモリＭ１３より各色の各パッチの今回測定時の濃度値を読み出し（ステップ１８５）、メモリＭ１９より各色の各パッチの修正すべき濃度差を読み出し（ステップ１８６）、各色の各パッチの今回測定時の濃度値に各色の各パッチの修正すべき濃度差を加算し、今回修正時の各色の各パッチの修正目標濃度値とし（ステップ１８７）、この今回修正時の各色の各パッチの修正目標濃度値を２回目の修正時の各色の各パッチの修正目標濃度値としてメモリＭ４に書き込む（ステップ１８８）。

〔測定＆調整：３回目〕
オペレータは、上述した２回目のインキ供給量の調整後、暫く経った時点で、測定スタートスイッチＳＷ１を再度オンとする。ＣＰＵ１０Ａは、この測定スタートスイッチＳＷ１のオンを確認し（図６：ステップ１０９のＹＥＳ）、メモリＭ５の記憶内容を「０」としたうえ（ステップ１１０）、印刷機制御装置１２に印刷枚数の送信指令を送る（図７：ステップ１１１）。印刷機制御装置１２は、インキ供給量調整装置１０からの印刷枚数の送信指令を受けて、その時の印刷物の印刷枚数ｘ３ｍをインキ供給量調整装置１０へ送信する。

ＣＰＵ１０Ａは、印刷機制御装置１２からの印刷物の印刷枚数ｘ３ｍを受信し（ステップ１１２のＹＥＳ）、この受信した印刷枚数ｘ３ｍを今回測定時（３回目）の印刷枚数としてメモリＭ９に格納する（ステップ１１３）。オペレータは、ｘ３ｍ枚目の印刷物を測定対象とし、測色計１０Ｌに対してセットする。

ＣＰＵ１０Ａは、測色計１０Ｌを自動走査制御することによって、ｘ３ｍ枚目の印刷物に印刷されたカラーバーの各色のパッチの色データを採取する（ステップ１１４〜１２４）。そして、この採取した各色の各パッチの色データより各色の各パッチの濃度値を算出し、今回測定時（３回目）の濃度値としてメモリＭ１３に格納する（ステップ１２５）。

次に、ＣＰＵ１０Ａは、メモリＭ１より過去の修正完了時の印刷枚数を読み込む（図８：ステップ１２６）。この場合、メモリＭ１には、過去の修正完了時の印刷枚数として１回目の修正完了時の印刷枚数ｘ１と２回目の修正完了時の印刷枚数ｘ２が格納されている。このため、ＣＰＵ１０Ａは、ステップ１２７のＮＯに応じてステップ１２８へ進み、メモリＭ９より今回測定時の印刷枚数ｘ３ｍを読み出す。

そして、メモリＭ１より１回目の修正完了時の印刷枚数ｘ１を読み出し（ステップ１２９）、今回測定時の印刷枚数ｘ３ｍより１回目の修正完了時の印刷枚数ｘ１を減算し、１回目の修正完了時から今回測定時までの印刷枚数「ｘ３ｍ−ｘ１」を求め、メモリＭ１４に格納する（ステップ１３０）。そして、メモリＭ１５よりインキ供給量が安定するまでに必要とする印刷枚数ｘｓを読み出し（ステップ１３１）、１回目の修正完了時から今回測定時までの印刷枚数「ｘ３ｍ−ｘ１」とｘｓとを比較する（図９：ステップ１３２）。

ここで、「ｘ３ｍ−ｘ１」がｘｓよりも小さければ（ステップ１３２のＹＥＳ）、メモリＭ２より１回目の修正時の各インキキーの開き量の修正量を読み出し（ステップ１３３）、メモリＭ３より１回目の修正時の各色の各パッチの測定濃度値を読み出し（ステップ１３４）、メモリＭ４より１回目の修正時の各色の各パッチの修正目標値を読み出し（ステップ１３５）、メモリＭ１６より各色の印刷枚数−インキ濃度特性曲線を読み出す（ステップ１３６）。

そして、各色の印刷枚数−インキ濃度特性曲線を用いて、１回目の修正完了時から今回測定時までの印刷枚数「ｘ３ｍ−ｘ１」、１回目の修正時の各インキキーの開き量の修正量、１回目の修正時の各色の各パッチの測定濃度値および１回目の修正時の各色の各パッチの修正目標値より、１回目の修正に対する今回測定時にあるべき各色の各パッチの残りの濃度変化量を演算し、メモリＭ１７に格納する（ステップ１３７）。また、メモリＭ５に、ステップ１３７で求めた１回目の修正に対する今回測定時にあるべき各色の各パッチの残りの濃度変化量を、過去の修正に対する今回測定時にあるべき各色の各パッチの残りの濃度変化量の合計値として書き込む（ステップ１３８）。

次に、ＣＰＵ１０Ａは、メモリＭ１にｘ１の他に過去の修正完了時の印刷枚数があるか否かをチェックする（ステップ１４４）。この場合、メモリＭ１には、過去の修正完了時の印刷枚数としてｘ２が残されている。このため、ＣＰＵ１０Ａは、ステップ１４４でのＮＯに応じ、図１０に示すステップ１４５へ進み、メモリＭ９より今回測定時の印刷枚数ｘ３ｍを読み出す。また、メモリＭ１より、次の過去の修正完了時の印刷枚数、すなわち残されている２回目の修正完了時の印刷枚数ｘ２を読み出す（ステップ１４６）。

そして、今回測定時の印刷枚数ｘ３ｍより２回目の修正完了時の印刷枚数ｘ２を減算し、２回目の修正完了時から今回測定時までの印刷枚数「ｘ３ｍ−ｘ２」を求め、メモリＭ１４に格納する（ステップ１４７）。そして、メモリＭ１５よりインキ供給量が安定するまでに必要とする印刷枚数ｘｓを読み出し（ステップ１４８）、２回目の修正完了時から今回測定時までの印刷枚数「ｘ３ｍ−ｘ２」とｘｓとを比較する（ステップ１４９）。

ここで、「ｘ３ｍ−ｘ２」がｘｓよりも小さければ（ステップ１４９のＹＥＳ）、メモリＭ２より２回目の修正時の各インキキーの開き量の修正量を読み出し（ステップ１５０）、メモリＭ３より２回目の修正時の各色の各パッチの測定濃度値を読み出し（ステップ１５１）、メモリＭ４より２回目の修正時の各色の各パッチの修正目標値を読み出し（ステップ１５２）、メモリＭ１６より各色の印刷枚数−インキ濃度特性曲線を読み出す（ステップ１５３）。

そして、各色の印刷枚数−インキ濃度特性曲線を用いて、２回目の修正完了時から今回測定時までの印刷枚数「ｘ３ｍ−ｘ２」、２回目の修正時の各インキキーの開き量の修正量、２回目の修正時の各色の各パッチの測定濃度値および２回目の修正時の各色の各パッチの修正目標値より、２回目の修正に対する今回測定時にあるべき各色の各パッチの残りの濃度変化量を演算し、メモリＭ１７に格納する（ステップ１５４）。

そして、メモリＭ５より、過去の修正に対する今回測定時にあるべき各色の各パッチの残りの濃度変化量の合計値を読み出し、すなわち１回目の修正に対する今回測定時にあるべき各色の各パッチの残りの濃度変化量を読み出し（ステップ１５５）、この１回目の修正に対する今回測定時にあるべき各色の各パッチの残りの濃度変化量に２回目の修正に対する今回測定時にあるべき各色の各パッチの残りの濃度変化量を加算し、これを新たなる過去の修正に対する今回測定時にあるべき各色の各パッチの残りの濃度変化量の合計値としてメモリＭ５に書き込む（ステップ１５６）。

次に、ＣＰＵ１０Ａは、メモリＭ１にｘ１，ｘ２の他に過去の修正完了時の印刷枚数が格納されていないことを確認し（ステップ１６１のＹＥＳ）、図１１に示すステップ１６２へ進み、メモリＭ６より各色の基準濃度値を読み出す。また、メモリＭ５より過去の修正に対する今回測定時にあるべき各色の各パッチの残りの濃度変化量の合計値を読み出す（ステップ１６３）。そして、各色の基準濃度値より過去の修正に対する今回測定時にあるべき各色の各パッチの残りの濃度変化量の合計値を減算し、今回測定時にあるべき各色の各パッチの濃度値を求め、これをメモリＭ１８へ格納する（ステップ１６４）。

そして、メモリＭ１３より各色の各パッチの今回測定時の濃度値を読み出し（ステップ１６５）、ステップ１６４で求めた今回測定時にあるべき各色の各パッチの濃度値より、ステップ１６５で読み出した各色の各パッチの今回測定時の濃度値を減算し、各色の各パッチの修正すべき濃度差を求め、これをメモリＭ１９に格納する（ステップ１６６）。

以下、１回目、２回目と同様にして、ステップ１７０〜１７６を実行し、各インキキーの開き量を修正する。全てのインキキー制御装置１１からのインキキーの開き量の修正完了信号を受けると（ステップ１７７のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０Ａは、印刷機制御装置１２に印刷枚数の送信指令を送る（図１２：ステップ１７８）。この送信指令に応えて、印刷機制御装置１２よりその時の印刷物の印刷枚数ｘ３が送信されてくると（ステップ１７９のＹＥＳ）、その印刷枚数ｘ３を３回目の修正完了時の印刷枚数としてメモリＭ１に書き込む（ステップ１８０）。

また、メモリＭ２２より各インキキーの開き量の修正量を読み出し（ステップ１８１）、この読み出した各インキキーの開き量の修正量を３回目の修正時のインキキーの開き量の修正量としてメモリＭ２に書き込む（ステップ１８２）。また、メモリＭ１３より各色の各パッチの今回測定時の濃度値を読み出し（ステップ１８３）、この読み出した各色の各パッチの今回測定時の濃度値を３回目の修正時の各色の各パッチの測定濃度値としてメモリＭ３に書き込む（ステップ１８４）。

また、メモリＭ１３より各色の各パッチの今回測定時の濃度値を読み出し（ステップ１８５）、メモリＭ１９より各色の各パッチの修正すべき濃度差を読み出し（ステップ１８６）、各色の各パッチの今回測定時の濃度値に各色の各パッチの修正すべき濃度差を加算し、今回修正時の各色の各パッチの修正目標濃度値とし（ステップ１８７）、この今回修正時の各色の各パッチの修正目標濃度値を３回目の修正時の各色の各パッチの修正目標濃度値としてメモリＭ４に書き込む（ステップ１８８）。

なお、ステップ１３２（図９）において、「ｘ３ｍ−ｘ１」がｘｓよりも大きければ、すなわち今回測定時の印刷枚数ｘ３ｍがｘ１＋ｘｓを超えていれば（ｘ３ｍ≧（ｘ１＋ｘｓ））、メモリＭ１より１回目の修正完了時の印刷枚数ｘ１を削除し（ステップ１４０）、メモリＭ２より１回目の修正時の各インキキーの開き量の修正量を削除し（ステップ１４１）、メモリＭ３より１回目の修正時の各色の各パッチの測定濃度値を削除し（ステップ１４２）、メモリＭ４より１回目の修正時の各色の各パッチの修正目標濃度値を削除する（ステップ１４３）。

また、ステップ１４９（図１０）において、「ｘ３ｍ−ｘ２」がｘｓよりも大きければ、すなわち今回測定時の印刷枚数ｘ３ｍがｘ２＋ｘｓを超えていれば（ｘ３ｍ≧（ｘ２＋ｘｓ））、メモリＭ１より２回目の修正完了時の印刷枚数ｘ２を削除し（ステップ１５７）、メモリＭ２より２回目の修正時の各インキキーの開き量の修正量を削除し（ステップ１５８）、メモリＭ３より２回目の修正時の各色の各パッチの測定濃度値を削除し（ステップ１５９）、メモリＭ４より２回目の修正時の各色の各パッチの修正目標濃度値を削除する（ステップ１６０）。

以下、同様にして、濃度値の測定とインキ供給量の調整を繰り返す。ここで、ステップ１５６（図１０）で求められる過去の修正に対する今回測定時にあるべき各色の各パッチの残りの濃度変化量の合計値は、前記（１３）式により表されるｙｎ’に相当する。また、ステップ１６４で求められる今回測定時にあるべき各色の各パッチの濃度値は、前記（１２）式により表されるｙｎに相当する。また、カラーバーの各色の基準濃度値は、前記（１２）式におけるｙｔに相当する。

〔実施の形態２：今回測定時にあるべき残りの濃度変化量に基づく例（方式２）〕
図１５はこの発明の他の実施の形態を示す濃度測定及びインキ供給量調整装置（以下、単にインキ供給量調整装置と呼ぶ）のブロック図である。このインキ供給量調整装置１０’では、実施の形態１のインキ供給量調整装置１０におけるメモリＭ３，Ｍ４に代えて、過去の修正時の各色の各パッチの修正すべき濃度差を記憶させるメモリＭ２３と、各色の各パッチの濃度値と各色の基準濃度値との差を記憶させるメモリＭ２４とを設けている。

〔色合わせ〕
現在、印刷物の印刷が行われており、印刷物の各色の濃度値が安定しているものとする。この濃度値が安定している状態から、印刷物の各色の濃度値を基準濃度値に一致させるべく、色合わせ作業を開始するものとする。この色合わせ作業中、印刷物の印刷は中断することなく、続けられるものとする。

この色合わせ作業に先立って、インキ供給量調整装置１０’のＣＰＵ１０Ａは、メモリＭ１，Ｍ２，Ｍ２３を初期化し（図１６に示すステップ１０１，１０２，１８９）、オペレータより入力されるカラーバーの各色の基準濃度値および許容濃度差をメモリＭ６およびＭ７に格納する（ステップ１０５）。また、オペレータより入力されるカラーバーの各色の各パッチの位置を取り込み（ステップ１０６）、この各色の各パッチの位置に基づき、測色計によって測定すべきカラーバーの各色の各パッチの位置（測定位置）を演算し、演算した測定位置をメモりＭ８に格納する（ステップ１０７）。

〔測定＆調整：１回目〕
オペレータは、入力装置１０Ｄの測定スタートスイッチＳＷ１をオンとし、色合わせ作業を開始する。ＣＰＵ１０Ａは、この測定スタートスイッチＳＷ１のオンを確認し（ステップ１０９のＹＥＳ）、メモリＭ５の記憶内容を「０」としたうえ（ステップ１１０）、印刷機制御装置１２に印刷枚数の送信指令を送る（図１７：ステップ１１１）。印刷機制御装置１２は、インキ供給量調整装置１０からの印刷枚数の送信指令を受けて、その時の印刷物の印刷枚数ｘ１ｍをインキ供給量調整装置１０へ送信する。

ＣＰＵ１０Ａは、印刷機制御装置１２からの印刷物の印刷枚数ｘ１ｍを受信し（ステップ１１２のＹＥＳ）、この受信した印刷枚数ｘ１ｍを今回測定時（１回目）の印刷枚数としてメモリＭ９に格納する（ステップ１１３）。オペレータは、ｘ１ｍ枚目の印刷物を測定対象とし、測色計１０Ｌに対してセットする。

ＣＰＵ１０Ａは、測色計１０Ｌを自動走査制御することによって、ｘ１ｍ枚目の印刷物に印刷されたカラーバーの各色のパッチの色データを採取する（ステップ１１４〜１２４）。そして、この採取した各色の各パッチの色データより各色の各パッチの濃度値を算出し、今回測定時（１回目）の濃度値としてメモリＭ１３に格納する（ステップ１２５）。また、各色の基準濃度値をメモリＭ６より読み出し（ステップ１８９）、各色の基準濃度値より各色の各パッチの今回測定時の濃度値を減算し、各色の各パッチの濃度値と各色の基準濃度値との差を求め、これをメモリＭ２４に格納する（ステップ１９０）。

次に、ＣＰＵ１０Ａは、メモリＭ１より過去の修正完了時の印刷枚数を読み込む（図１８：ステップ１２６）。この場合、メモリＭ１は先のステップ１０１で初期化されており、メモリＭ１内にデータはない。このため、ＣＰＵ１０Ａは、ステップ１２７のＹＥＳに応じて、図２１のステップ１９１へ進み、メモリＭ２４より各色の各パッチの濃度値と各色の基準濃度値との差を読み出す。そして、この読み出した各色の各パッチの濃度値と各色の基準濃度値との差を、各色の各パッチの修正すべき濃度差としてメモリＭ１９に格納する（ステップ１９２）。また、各色の各パッチの修正すべき濃度差の絶対値を求め、これをメモリＭ２０へ格納する（ステップ１７０）。

次に、ＣＰＵ１０Ａは、メモリＭ７より各色の許容濃度差を読み出す（ステップ１７１）。そして、各色の各パッチの修正すべき濃度差の絶対値と各色の許容濃度差とを比較し（ステップ１７２）、修正すべき濃度差が許容濃度差よりも小さいパッチについては（ステップ１７２のＹＥＳ）、メモリＭ１９内の対応する各色の各パッチの修正すべき濃度差を零としたうえ（ステップ１７３）、ステップ１７４へ進む。

ステップ１７４において、ＣＰＵ１０Ａは、メモリＭ２１より各色のパッチの濃度差−インキキー開き量の修正量変換テーブルを読み出す。そして、この読み出した各色のパッチの濃度差−インキキー開き量の修正量変換テーブルを用いて、メモリＭ２３に格納されている各色の各パッチの修正すべき濃度差より、対応する各インキキーの開き量の修正量を求め、メモリＭ２２に格納する（ステップ１７５）。また、この求めた各インキキーの開き量の修正量を、各インキキー制御装置１１に送信する（ステップ１７６）。

全てのインキキー制御装置１１からのインキキーの開き量の修正完了信号を受けると（ステップ１７７のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０Ａは、印刷機制御装置１２に印刷枚数の送信指令を送る（図２２：ステップ１７８）。この送信指令に応えて、印刷機制御装置１２よりその時の印刷物の印刷枚数ｘ１が送信されてくると（ステップ１７９のＹＥＳ）、その印刷枚数ｘ１を１回目の修正完了時の印刷枚数としてメモリＭ１に書き込む（ステップ１８０）。

また、メモリＭ２２より各インキキーの開き量の修正量を読み出し（ステップ１８１）、この読み出した各インキキーの開き量の修正量を１回目の修正時のインキキーの開き量の修正量としてメモリＭ２に書き込む（ステップ１８２）。また、メモリＭ１９より各色の各パッチの修正すべき濃度差を読み出し（ステップ１９３）、この読み出した各色の各パッチの修正すべき濃度差を１回目の修正時の各色の各パッチの修正すべき濃度差としてメモリＭ２３に書き込む（ステップ１９４）。

〔測定＆調整：２回目〕
オペレータは、上述した１回目のインキキー開き量の修正後、すなわち１回目のインキ供給量の調整後、暫く経った時点で、測定スタートスイッチＳＷ１を再度オンとする。ＣＰＵ１０Ａは、この測定スタートスイッチＳＷ１のオンを確認し（図１６：ステップ１０９のＹＥＳ）、メモリＭ５の記憶内容を「０」としたうえ（ステップ１１０）、印刷機制御装置１２に印刷枚数の送信指令を送る（図１７：ステップ１１１）。印刷機制御装置１２は、インキ供給量調整装置１０からの印刷枚数の送信指令を受けて、その時の印刷物の印刷枚数ｘ２ｍをインキ供給量調整装置１０へ送信する。

ＣＰＵ１０Ａは、印刷機制御装置１２からの印刷物の印刷枚数ｘ２ｍを受信し（ステップ１１２のＹＥＳ）、この受信した印刷枚数ｘ２ｍを今回測定時（２回目）の印刷枚数としてメモリＭ９に格納する（ステップ１１３）。オペレータは、ｘ２ｍ枚目の印刷物を測定対象とし、測色計１０Ｌに対してセットする。

ＣＰＵ１０Ａは、測色計１０Ｌを自動走査制御することによって、ｘ２ｍ枚目の印刷物に印刷されたカラーバーの各色のパッチの色データを採取する（ステップ１１４〜１２４）。そして、この採取した各色の各パッチの色データより各色の各パッチの濃度値を算出し、今回測定時（２回目）の濃度値としてメモリＭ１３に格納する（ステップ１２５）。また、各色の基準濃度値をメモリＭ６より読み出し（ステップ１８９）、各色の基準濃度値より各色の各パッチの今回測定時の濃度値を減算し、各色の各パッチの濃度値と各色の基準濃度値との差を求め、これをメモリＭ２４に格納する（ステップ１９０）。

次に、ＣＰＵ１０Ａは、メモリＭ１より過去の修正完了時の印刷枚数を読み込む（図１８：ステップ１２６）。この場合、メモリＭ１には、過去の修正完了時の印刷枚数として１回目の修正完了時の印刷枚数ｘ１が格納されている。このため、ＣＰＵ１０Ａは、ステップ１２７のＮＯに応じてステップ１２８へ進み、メモリＭ９より今回測定時の印刷枚数ｘ２ｍを読み出す。

そして、メモリＭ１より１回目の修正完了時の印刷枚数ｘ１を読み出し（ステップ１２９）、今回測定時の印刷枚数ｘ２ｍより１回目の修正完了時の印刷枚数ｘ１を減算し、１回目の修正完了時から今回測定時までの印刷枚数「ｘ２ｍ−ｘ１」を求め、メモリＭ１４に格納する（ステップ１３０）。そして、メモリＭ１５よりインキ供給量が安定するまでに必要とする印刷枚数ｘｓを読み出し（ステップ１３１）、１回目の修正完了時から今回測定時までの印刷枚数「ｘ２ｍ−ｘ１」とｘｓとを比較する（図１９：ステップ１３２）。

ここで、「ｘ２ｍ−ｘ１」がｘｓよりも小さければ（ステップ１３２のＹＥＳ）、すなわち今回測定時の印刷枚数ｘ２ｍがｘ１＋ｘｓに達していなければ（ｘ２ｍ＜（ｘ１＋ｘｓ））、メモリＭ２より１回目の修正時の各インキキーの開き量の修正量を読み出し（ステップ１３３）、メモリＭ２３より１回目の修正時の各色の各パッチの修正すべき濃度差を読み出し（ステップ１９５）、メモリＭ１６より各色の印刷枚数−インキ濃度特性曲線を読み出す（ステップ１３６）。

そして、各色の印刷枚数−インキ濃度特性曲線を用いて、１回目の修正完了時から今回測定時までの印刷枚数「ｘ２ｍ−ｘ１」、１回目の修正時の各インキキーの開き量の修正量および１回目の修正時の各色の各パッチの修正すべき濃度差より、１回目の修正に対する今回測定時にあるべき各色の各パッチの残りの濃度変化量を演算し、メモリＭ１７に格納する（ステップ１３７’）。そして、メモリＭ５に、ステップ１３７’で求めた１回目の修正に対する今回測定時にあるべき各色の各パッチの残りの濃度変化量を、過去の修正に対する今回測定時にあるべき各色の各パッチの残りの濃度変化量の合計値として書き込む（ステップ１３８）。

次に、ＣＰＵ１０Ａは、メモリＭ１にｘ１の他に過去の修正完了時の印刷枚数が格納されていないことを確認し（ステップ１４４のＹＥＳ）、図２１に示すステップ１９６へ進み、メモリＭ２４より各色の各パッチの濃度値と各色の基準濃度値との差を読み出す。また、メモリＭ５より過去の修正に対する今回測定時にあるべき各色の各パッチの残りの濃度変化量の合計値を読み出す（ステップ１６３）。そして、各色の各パッチの濃度値と各色の基準濃度値との差より過去の修正に対する今回測定時にあるべき各色の各パッチの残りの濃度変化量の合計値を減算し、各色の各パッチの修正すべき濃度差を求め、これをメモリＭ１９へ格納する（ステップ１９７）。

以下、１回目と同様にして、ステップ１７０〜１７６を実行し、各インキキーの開き量を修正する。全てのインキキー制御装置１１からのインキキーの開き量の修正完了信号を受けると（ステップ１７７のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０Ａは、印刷機制御装置１２に印刷枚数の送信指令を送る（図２２：ステップ１７８）。この送信指令に応えて、印刷機制御装置１２よりその時の印刷物の印刷枚数ｘ２が送信されてくると（ステップ１７９のＹＥＳ）、その印刷枚数ｘ２を２回目の修正完了時の印刷枚数としてメモリＭ１に書き込む（ステップ１８０）。

また、メモリＭ２２より各インキキーの開き量の修正量を読み出し（ステップ１８１）、この読み出した各インキキーの開き量の修正量を２回目の修正時のインキキーの開き量の修正量としてメモリＭ２に書き込む（ステップ１８２）。また、メモリＭ１９より各色の各パッチの修正すべき濃度差を読み出し（ステップ１９３）、この読み出した各色の各パッチの修正すべき濃度差を２回目の修正時の各色の各パッチの修正すべき濃度差としてメモリＭ２３に書き込む（ステップ１９４）。

〔測定＆調整：３回目〕
オペレータは、上述した２回目のインキ供給量の調整後、暫く経った時点で、測定スタートスイッチＳＷ１を再度オンとする。ＣＰＵ１０Ａは、この測定スタートスイッチＳＷ１のオンを確認し（図１６：ステップ１０９のＹＥＳ）、メモリＭ５の記憶内容を「０」としたうえ（ステップ１１０）、印刷機制御装置１２に印刷枚数の送信指令を送る（図１７：ステップ１１１）。印刷機制御装置１２は、インキ供給量調整装置１０からの印刷枚数の送信指令を受けて、その時の印刷物の印刷枚数ｘ３ｍをインキ供給量調整装置１０へ送信する。

ＣＰＵ１０Ａは、印刷機制御装置１２からの印刷物の印刷枚数ｘ３ｍを受信し（ステップ１１２のＹＥＳ）、この受信した印刷枚数ｘ３ｍを今回測定時（３回目）の印刷枚数としてメモリＭ９に格納する（ステップ１１３）。オペレータは、ｘ３ｍ枚目の印刷物を測定対象とし、測色計１０Ｌに対してセットする。

ＣＰＵ１０Ａは、測色計１０Ｌを自動走査制御することによって、ｘ３ｍ枚目の印刷物に印刷されたカラーバーの各色のパッチの色データを採取する（ステップ１１４〜１２４）。そして、この採取した各色の各パッチの色データより各色の各パッチの濃度値を算出し、今回測定時（３回目）の濃度値としてメモリＭ１３に格納する（ステップ１２５）。また、各色の基準濃度値をメモリＭ６より読み出し（ステップ１８９）、各色の基準濃度値より各色の各パッチの今回測定時の濃度値を減算し、各色の各パッチの濃度値と各色の基準濃度値との差を求め、これをメモリＭ２４に格納する（ステップ１９０）。

次に、ＣＰＵ１０Ａは、メモリＭ１より過去の修正完了時の印刷枚数を読み込む（図１８：ステップ１２６）。この場合、メモリＭ１には、過去の修正完了時の印刷枚数として１回目の修正完了時の印刷枚数ｘ１と２回目の修正完了時の印刷枚数ｘ２が格納されている。このため、ＣＰＵ１０Ａは、ステップ１２７のＮＯに応じてステップ１２８へ進み、メモリＭ９より今回測定時の印刷枚数ｘ３ｍを読み出す。

そして、メモリＭ１より１回目の修正完了時の印刷枚数ｘ１を読み出し（ステップ１２９）、今回測定時の印刷枚数ｘ３ｍより１回目の修正完了時の印刷枚数ｘ１を減算し、１回目の修正完了時から今回測定時までの印刷枚数「ｘ３ｍ−ｘ１」を求め、メモリＭ１４に格納する（ステップ１３０）。そして、メモリＭ１５よりインキ供給量が安定するまでに必要とする印刷枚数ｘｓを読み出し（ステップ１３１）、１回目の修正完了時から今回測定時までの印刷枚数「ｘ３ｍ−ｘ１」とｘｓとを比較する（図１９：ステップ１３２）。

ここで、「ｘ３ｍ−ｘ１」がｘｓよりも小さければ（ステップ１３２のＹＥＳ）、メモリＭ２より１回目の修正時の各インキキーの開き量の修正量を読み出し（ステップ１３３）、メモリＭ２３より１回目の修正時の各色の各パッチの修正すべき濃度差を読み出し（ステップ１９５）、メモリＭ１６より各色の印刷枚数−インキ濃度特性曲線を読み出す（ステップ１３６）。

そして、各色の印刷枚数−インキ濃度特性曲線を用いて、１回目の修正完了時から今回測定時までの印刷枚数「ｘ３ｍ−ｘ１」、１回目の修正時の各インキキーの開き量の修正量および１回目の修正時の各色の各パッチの修正すべき濃度差より、１回目の修正に対する今回測定時にあるべき各色の各パッチの残りの濃度変化量を演算し、メモリＭ１７に格納する（ステップ１３７’）。そして、メモリＭ５に、ステップ１３７’で求めた１回目の修正に対する今回測定時にあるべき各色の各パッチの残りの濃度変化量を、過去の修正に対する今回測定時にあるべき各色の各パッチの残りの濃度変化量の合計値として書き込む（ステップ１３８）。

次に、ＣＰＵ１０Ａは、メモリＭ１にｘ１の他に過去の修正完了時の印刷枚数があるか否かをチェックする（ステップ１４４）。この場合、メモリＭ１には、過去の修正完了時の印刷枚数としてｘ２が残されている。このため、ＣＰＵ１０Ａは、ステップ１４４でのＮＯに応じ、図２０に示すステップ１４５へ進み、メモリＭ９より今回測定時の印刷枚数ｘ３ｍを読み出す。また、メモリＭ１より、次の過去の修正完了時の印刷枚数、すなわち残されている２回目の修正完了時の印刷枚数ｘ２を読み出す（ステップ１４６）。

そして、今回測定時の印刷枚数ｘ３ｍより２回目の修正完了時の印刷枚数ｘ２を減算し、２回目の修正完了時から今回測定時までの印刷枚数「ｘ３ｍ−ｘ２」を求め、メモリＭ１４に格納する（ステップ１４７）。そして、メモリＭ１５よりインキ供給量が安定するまでに必要とする印刷枚数ｘｓを読み出し（ステップ１４８）、２回目の修正完了時から今回測定時までの印刷枚数「ｘ３ｍ−ｘ２」とｘｓとを比較する（ステップ１４９）。

ここで、「ｘ３ｍ−ｘ２」がｘｓよりも小さければ（ステップ１４９のＹＥＳ）、メモリＭ２より２回目の修正時の各インキキーの開き量の修正量を読み出し（ステップ１５０）、メモリＭ２３より２回目の修正時の各色の各パッチの修正すべき濃度差を読み出し（ステップ１９６）、メモリＭ１６より各色の印刷枚数−インキ濃度特性曲線を読み出す（ステップ１５３）。

そして、各色の印刷枚数−インキ濃度特性曲線を用いて、２回目の修正完了時から今回測定時までの印刷枚数「ｘ２ｍ−ｘ２」、２回目の修正時の各インキキーの開き量の修正量および２回目の修正時の各色の各パッチの修正すべき濃度差より、２回目の修正に対する今回測定時にあるべき各色の各パッチの残りの濃度変化量を演算し、メモリＭ１７に格納する（ステップ１５４’）。

そして、メモリＭ５より、過去の修正に対する今回測定時にあるべき各色の各パッチの残りの濃度変化量の合計値を読み出し、すなわち１回目の修正に対する今回測定時にあるべき各色の各パッチの残りの濃度変化量を読み出し（ステップ１５５）、この１回目の修正に対する今回測定時にあるべき各色の各パッチの残りの濃度変化量に２回目の修正に対する今回測定時にあるべき各色の各パッチの残りの濃度変化量を加算し、これを新たなる過去の修正に対する今回測定時にあるべき各色の各パッチの残りの濃度変化量の合計値としてメモリＭ５に書き込む（ステップ１５６）。

次に、ＣＰＵ１０Ａは、メモリＭ１にｘ１，ｘ２の他に過去の修正完了時の印刷枚数が格納されていないことを確認し（ステップ１６１のＹＥＳ）、図２１に示すステップ１９６へ進み、メモリＭ２３より各色の各パッチの濃度値と各色の基準濃度値との差を読み出す。また、メモリＭ５より過去の修正に対する今回測定時にあるべき各色の各パッチの残りの濃度変化量の合計値を読み出す（ステップ１６３）。そして、各色の各パッチの濃度値と各色の基準濃度値との差より過去の修正に対する今回測定時にあるべき各色の各パッチの残りの濃度変化量の合計値を減算し、各色の各パッチの修正すべき濃度差を求め、これをメモリＭ１９へ格納する（ステップ１９７）。

以下、１回目、２回目と同様にして、ステップ１７０〜１７６を実行し、各インキキーの開き量を修正する。全てのインキキー制御装置１１からのインキキーの開き量の修正完了信号を受けると（ステップ１７７のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０Ａは、印刷機制御装置１２に印刷枚数の送信指令を送る（図２２：ステップ１７８）。この送信指令に応えて、印刷機制御装置１２よりその時の印刷物の印刷枚数ｘ３が送信されてくると（ステップ１７９のＹＥＳ）、その印刷枚数ｘ３を３回目の修正完了時の印刷枚数としてメモリＭ１に書き込む（ステップ１８０）。

また、メモリＭ２２より各インキキーの開き量の修正量を読み出し（ステップ１８１）、この読み出した各インキキーの開き量の修正量を３回目の修正時のインキキーの開き量の修正量としてメモリＭ２に書き込む（ステップ１８２）。また、メモリＭ１９より各色の各パッチの修正すべき濃度差を読み出し（ステップ１９３）、この読み出した各色の各パッチの修正すべき濃度差を３回目の修正時の各色の各パッチの修正すべき濃度差としてメモリＭ２３に書き込む（ステップ１９４）。

なお、ステップ１３２（図１９）において、「ｘ３ｍ−ｘ１」がｘｓよりも大きければ、すなわち今回測定時の印刷枚数ｘ３ｍがｘ１＋ｘｓを超えていれば（ｘ３ｍ≧（ｘ１＋ｘｓ））、メモリＭ１より１回目の修正完了時の印刷枚数ｘ１を削除し（ステップ１４０）、メモリＭ２より１回目の修正時の各インキキーの開き量の修正量を削除し（ステップ１４１）、メモリＭ２３より１回目の修正時の各色の各パッチの修正すべき濃度差を削除する（ステップ１９８）。

また、ステップ１４９（図２０）において、「ｘ３ｍ−ｘ２」がｘｓよりも大きければ、すなわち今回測定時の印刷枚数ｘ３ｍがｘ２＋ｘｓを超えていれば（ｘ３ｍ≧（ｘ２＋ｘｓ））、メモリＭ１より２回目の修正完了時の印刷枚数ｘ２を削除し（ステップ１５７）、メモリＭ２より２回目の修正時の各インキキーの開き量の修正量を削除し（ステップ１５８）、メモリＭ２３より２回目の修正時の各色の各パッチの修正すべき濃度差を削除する（ステップ１９９）。

以下、同様にして、濃度値の測定とインキ供給量の調整を繰り返す。ここで、ステップ１５６（図２０）で求められる過去の修正に対する今回測定時にあるべき各色の各パッチの残りの濃度変化量の合計値は、前記（１３）式により表されるｙｎ’に相当する。

本発明に係る印刷機のインキ供給量調整方法の原理を説明する図である。 本発明の一実施の形態（実施の形態１）を示すインキ供給量調整装置のブロック図である。 このインキ供給量調整装置に接続されるインキキー制御装置のブロック図である。 このインキ供給量調整装置に接続される印刷機制御装置のブロック図である。 測色計の設置状況を示す側面図である。 実施の形態１のインキ供給量調整装置の処理動作を示すフローチャートである。 実施の形態１のインキ供給量調整装置の処理動作を示すフローチャートである。 実施の形態１のインキ供給量調整装置の処理動作を示すフローチャートである。 実施の形態１のインキ供給量調整装置の処理動作を示すフローチャートである。 実施の形態１のインキ供給量調整装置の処理動作を示すフローチャートである。 実施の形態１のインキ供給量調整装置の処理動作を示すフローチャートである。 実施の形態１のインキ供給量調整装置の処理動作を示すフローチャートである。 印刷機制御装置の処理動作を示すフローチャートである。 インキキー制御装置の処理動作を示すフローチャートである。 本発明の一実施の形態（実施の形態２）を示すインキ供給量調整装置のブロック図である。 実施の形態２のインキ供給量調整装置の処理動作を示すフローチャートである。 実施の形態２のインキ供給量調整装置の処理動作を示すフローチャートである。 実施の形態２のインキ供給量調整装置の処理動作を示すフローチャートである。 実施の形態２のインキ供給量調整装置の処理動作を示すフローチャートである。 実施の形態２のインキ供給量調整装置の処理動作を示すフローチャートである。 実施の形態２のインキ供給量調整装置の処理動作を示すフローチャートである。 実施の形態２のインキ供給量調整装置の処理動作を示すフローチャートである。 輪転印刷機における各色の印刷ユニット内のインキ供給装置の要部を示す図である。 印刷機により印刷された印刷物の概略を示す平面図である。

符号の説明

１…インキツボ、２…インキ、３…インキツボローラ、４（４−１〜４−ｎ）…インキキー、５…インキ移しローラ、６…インキローラ群、７…刷版、８…版胴、９…印刷物、９−２…カラーバー、９ａ（９ａ１，９ａ２，９ａ３，９ａ４）…濃度測定用のパッチ、１０…インキ供給量調整装置、１０Ａ…ＣＰＵ、１０Ｂ…ＲＡＭ、１０Ｃ…ＲＯＭ、１０Ｄ…入力装置、ＳＷ１…測定スタートスイッチ、ＳＷ２…制御終了スイッチ、１０Ｌ…測色計、Ｍ１〜Ｍ２４…メモリ、１１…インキキー制御装置、１２…印刷機制御装置。

Claims (12)

1. 印刷物の濃度値を測定し、この測定した濃度値と予め設定されている基準濃度値との濃度差を求め、この求めた濃度差に基づいて刷版へのインキ供給量を調整する印刷機のインキ供給量調整方法において、
   前記印刷物の印刷枚数をカウントする工程と、
   前記刷版へのインキ供給量調整後の所望の時点で前記印刷物の濃度値を測定する工程と、
   前記所望の時点で測定された前記印刷物の濃度値とその時の前記印刷枚数のカウント値とに基づいて前記刷版へのインキ供給量の修正値を求め、この求めた修正値に基づいて前記刷版へのインキ供給量を再調整する工程と
   を備えたことを特徴とする印刷機のインキ供給量調整方法。
2. 請求項１に記載された印刷機のインキ供給量調整方法において、
   前記印刷枚数のカウント値は、前回インキ供給量を調整してから今回前記印刷物の濃度値を測定するまでの印刷枚数である
   ことを特徴とする印刷機のインキ供給量調整方法。
3. 請求項１に記載された印刷機のインキ供給量調整方法において、
   前記刷版へのインキ供給量を再調整する工程は、前記所望の時点で測定された前記印刷物の濃度値と，その時の前記印刷枚数のカウント値に基づいて推定される前記印刷物の今回測定時にあるべき濃度値とに基づいて前記刷版へのインキ供給量の修正値を求め、この求めた修正値に基づいて前記刷版へのインキ供給量を再調整する
   ことを特徴とする印刷機のインキ供給量調整方法。
4. 請求項３に記載された印刷機のインキ供給量調整方法において、
   前記推定される前記印刷物の今回測定時にあるべき濃度値をｙｎとした時、この濃度値ｙｎは下記（１）式で表されることを特徴とするインキ供給量調整方法。
   

   

   但し、（１）式において、ｘは印刷枚数、ｙは濃度値を表し、ｙｔは目標とする濃度値、ｎは今回の測定回数値、ｋは１≦ｋ≦ｎでｘｎｍ＜（ｘｋ＋ｘｓ）を満足する最小の測定回数値、ｘｎｍは今回測定時の印刷枚数、ｘｓはインキ供給量が安定するまでに必要とする印刷枚数、ｙｉｍはｉ回目に濃度値を測定した時の濃度値、αはインキキー開量に対する濃度値の変化量係数、Ｋｉはｉ回目のインキキー開量の修正値、ｆ（ｘ）は印刷枚数に関する濃度値の変化関数（０〜１）、ｘｉはｉ回目にインキキー開量の調整をした時の印刷枚数、ｙｉは（ｉ−１）回目にインキキー開量を調整した時の推定されるｉ回目の濃度測定時にあるべき濃度値を示す。
5. 請求項１に記載された印刷機のインキ供給量調整方法において、
   前記刷版へのインキ供給量を再調整する工程は、前記所望の時点で測定された前記印刷物の濃度値と，その時の前記印刷枚数のカウント値に基づいて推定される前記印刷物の今回測定時にあるべき残りの濃度変化量に基づいて前記刷版へのインキ供給量の修正値を求め、この求めた修正値に基づいて前記刷版へのインキ供給量を再調整する
   ことを特徴とする印刷機のインキ供給量調整方法。
6. 請求項５に記載された印刷機のインキ供給量調整方法において、
   前記推定される前記印刷物の今回測定時にあるべき残りの濃度変化量をｙｎ’とした時、この濃度変化量ｙｎ’は下記（２）式で表されることを特徴とするインキ供給量調整方法。
   

   

   但し、（２）式において、ｘは印刷枚数、ｙは濃度値を表し、ｎは今回の測定回数値、ｋは１≦ｋ≦ｎでｘｎｍ＜（ｘｋ＋ｘｓ）を満足する最小の測定回数値、ｘｎｍは今回測定時の印刷枚数、ｘｓはインキ供給量が安定するまでに必要とする印刷枚数、ｙｉｍはｉ回目に濃度値を測定した時の濃度値、αはインキキー開量に対する濃度値の変化量係数、Ｋｉはｉ回目のインキキー開量の修正値、ｆ（ｘ）は印刷枚数に関する濃度値の変化関数（０〜１）、ｘｉはｉ回目にインキキー開量の調整をした時の印刷枚数、ｙｉは（ｉ−１）回目にインキキー開量を調整した時の推定されるｉ回目の濃度測定時にあるべき濃度値を示す。
7. 印刷物の濃度値を測定する濃度値測定手段と、
   この濃度値測定手段によって測定された濃度値と予め設定されている基準濃度値との濃度差を求める濃度差演算手段とを備え、
   前記濃度差演算手段によって求められた濃度差に基づいて刷版へのインキ供給量を調整する印刷機のインキ供給量調整装置において、
   前記印刷物の印刷枚数をカウントする手段と、
   前記刷版へのインキ供給量調整後の所望の時点で測定された前記印刷物の濃度値とその時の前記印刷枚数のカウント値とに基づいて前記刷版へのインキ供給量の修正値を求め、この求めた修正値に基づいて前記刷版へのインキ供給量を再調整する手段と
   を備えたことを特徴とする印刷機のインキ供給量調整装置。
8. 請求項７に記載された印刷機のインキ供給量調整装置において、
   前記印刷枚数のカウント値は、前回インキ供給量を調整してから今回前記印刷物の濃度値を測定するまでの印刷枚数である
   ことを特徴とする印刷機のインキ供給量調整装置。
9. 請求項７に記載された印刷機のインキ供給量調整装置において、
   前記刷版へのインキ供給量を再調整する手段は、前記所望の時点で測定された前記印刷物の濃度値と，その時の前記印刷枚数のカウント値に基づいて推定される前記印刷物の今回測定時にあるべき濃度値とに基づいて前記刷版へのインキ供給量の修正値を求め、この求めた修正値に基づいて前記刷版へのインキ供給量を再調整する
   ことを特徴とする印刷機のインキ供給量調整装置。
10. 請求項９に記載された印刷機のインキ供給量調整装置において、
    前記推定される前記印刷物の今回測定時にあるべき濃度値をｙｎとした時、この濃度値ｙｎは下記（３）式で表されることを特徴とするインキ供給量調整装置。
    

    

    但し、（３）式において、ｘは印刷枚数、ｙは濃度値を表し、ｙｔは目標とする濃度値、ｎは今回の測定回数値、ｋは１≦ｋ≦ｎでｘｎｍ＜（ｘｋ＋ｘｓ）を満足する最小の測定回数値、ｘｎｍは今回測定時の印刷枚数、ｘｓはインキ供給量が安定するまでに必要とする印刷枚数、ｙｉｍはｉ回目に濃度値を測定した時の濃度値、αはインキキー開量に対する濃度値の変化量係数、Ｋｉはｉ回目のインキキー開量の修正値、ｆ（ｘ）は印刷枚数に関する濃度値の変化関数（０〜１）、ｘｉはｉ回目にインキキー開量の調整をした時の印刷枚数、ｙｉは（ｉ−１）回目にインキキー開量を調整した時の推定されるｉ回目の濃度測定時にあるべき濃度値を示す。
11. 請求項７に記載された印刷機のインキ供給量調整装置において、
    前記刷版へのインキ供給量を再調整する手段は、前記所望の時点で測定された前記印刷物の濃度値と，その時の前記印刷枚数のカウント値に基づいて推定される前記印刷物の今回測定時にあるべき残りの濃度変化量に基づいて前記刷版へのインキ供給量の修正値を求め、この求めた修正値に基づいて前記刷版へのインキ供給量を再調整する
    ことを特徴とする印刷機のインキ供給量調整装置。
12. 請求項１１に記載された印刷機のインキ供給量調整装置において、
    前記推定される前記印刷物の今回測定時にあるべき残りの濃度変化量をｙｎ’とした時、この濃度変化量ｙｎ’は下記（４）式で表されることを特徴とするインキ供給量調整装置。
    

    

    但し、（４）式において、ｘは印刷枚数、ｙは濃度値を表し、ｎは今回の測定回数値、ｋは１≦ｋ≦ｎでｘｎｍ＜（ｘｋ＋ｘｓ）を満足する最小の測定回数値、ｘｎｍは今回測定時の印刷枚数、ｘｓはインキ供給量が安定するまでに必要とする印刷枚数、ｙｉｍはｉ回目に濃度値を測定した時の濃度値、αはインキキー開量に対する濃度値の変化量係数、Ｋｉはｉ回目のインキキー開量の修正値、ｆ（ｘ）は印刷枚数に関する濃度値の変化関数（０〜１）、ｘｉはｉ回目にインキキー開量の調整をした時の印刷枚数、ｙｉは（ｉ−１）回目にインキキー開量を調整した時の推定されるｉ回目の濃度測定時にあるべき濃度値を示す。
    

Images