JP2006021470A - 射出成形機のモニタリング装置及びモニタリング方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 成形条件の設定値の変化とモニタ項目の実測値の変化と対応して把握できるように、共通の軸でトレンドチャートを表示する。
【解決手段】 モニタ項目の実測値の履歴を記憶する。又成形条件の設定値の変更履歴を記憶する。オペレータが表示するモニタ項目と成形条件項目を設定する。この設定において、表示範囲の設定により、その表示範囲内で設定値に変化のあった成形条件項目を表示し、その中から選択する。又は、選択されたモニタ項目の実測値と各成形条件の設定値の相関係数を求め、相関の高い順に成形条件項目を表示してその中から選択するようにする。図では、モニタ項目として、計量時間、最小クッション量、ピーク圧が、成形条件項目として、射出速度１段、バレル３設定が選択され、横軸を時間軸としてトレンドチャートが表示されている。設定値が実測値に与える影響の把握が容易である。
【選択図】 図９

Description

本発明は、射出成形機の成形状態を表す各種変量をモニタリングする装置及びモニタリング方法に関する。

成形状態の監視や不良成形の判断等のために、各成形サイクル毎の、成形サイクル時間、射出時間、混練時間、クッション量、ノズルやバレルの温度、ピーク圧等の成形状態を表す各種モニタ項目の値を測定し、その実測値を表示して、成形状態の監視、及び、成形品の良否判別等に利用している。

例えば、サイクルタイム、射出時間、最小クッション量、ピーク圧等のサイクル毎に取得されるモニタ項目の実測値をトレンドチャート形式で表示し、変動状況を監視することで品質管理等に利用するものが知られている（特許文献１参照）。
又、射出、保圧、計量、温度等の成形条件に対する設定値の変更履歴を記憶し表示するものも知られている（特許文献２参照）。

さらに、充填時間、可塑化時間、射出開始位置、射出終了位置等の測定データの値を各成形サイクル毎、時系列で表示し、その間に各種成形条件の設定値の変更があると、その変更項目と、変更前後の設定値を表示するようにしたものも知られている（特許文献３参照）。

金型温度、充填時間、クッション量等の各種センサから得られた品質データを時間軸に沿って折れ線グラフでデータトレンドグラフとして表示し、又、成形条件変更の区別を色で表示した棒グラフを表示するようにしたものも（特許文献４、７参照）、モニタ項目の実測値と設定値（基準値、上限値、下限値）を各ショット（成形サイクル）毎に表示するものも知られている（特許文献５参照）。又、各成形サイクル毎に、速度設定値とその検出値実測値、保圧設定値とその検出値を表示するようにした発明も知られている（特許文献６参照）。

特許第２７６７６５４号公報 特開平１１−３３３８９９号公報 特公平７−４８４４号公報 特開２００１−２９３７６１号公報 特開２００３−１４５２６２号公報 特開２００４−８２６４９号公報 特開２００３−１６８６号公報

各成形サイクルにおける成形動作状態を表すモニタ項目の実測値を求めて表示することは、上述した特許文献１，５，６に示されるように、成形状態の監視や成形品の良否判別等のために一般的に行われている。又、この成形動作状態を表すモニタ項目の実測値は、関連のある成形条件の設定値の変更によって変わるものであることから、特許文献３，４，７に示すように、成形条件の設定値の変更とモニタ項目の実測値を共に表示することも行われている。しかし、特許文献３に示した方法は、各ショット（各成形サイクル）毎の実測値のモニタリングデータを数値で表形式で表示し、その中で、成形条件の設定値が変えられたショット間に、その変更になった成形条件項目と、変更前後の設定値を表示するものである。いつ設定値の変更がなされたかは理解できても、それがモニタ項目の実測値にどのような影響を与えたか、把握するのは難しい。

又、特許文献４、７には、いくつかのモニタ項目の実測値を時間軸に沿ってトレンドグラフとして表示すると共に、成形条件が変更された区間をも表示するものが記載されている。しかし、設定値が変更された成形条件項目やその変更設定値等はトレンドグラフと同じ画面に示されておらず、成形条件の変更によるモニタ項目の実測値の影響を把握するのが難しいという問題がある。

成形条件の設定値の変更によって、成形状態は変化するものであるから、成形状態を表すモニタ項目の実測値は、成形条件が変更されれば変化するものが現れる。しかし、成形条件は多岐にわたり多量にある。金型やバレル温度のような実測値は一般的に設定値と一対一で対応していると想定することができるが、モニタ項目の実測値と成形条件の設定値が一対一として対応せず、モニタ項目の実測値が複数の設定値に複雑に関係して変化するものもある。

例えば、一般にピーク圧と呼ばれる射出保圧工程において測定される圧力の中の最大値は、成形品質管理において重要な項目とされている。しかし、ピーク圧は射出速度、樹脂を溶融する温度、射出保圧切換位置等の設定値の変更にともなって変化する。又、計量時間は、計量時の計量軸の動作に直接関係する回転数や計量背圧の設定値だけでなく、樹脂を溶融するバレル温度の設定値から影響を受ける。最小クッション量は、射出保圧工程におけるスクリュの最前進位置であるが、この最小クッションは計量完了位置や射出保圧工程の切換位置だけでなく、射出速度、保圧圧力、保圧時間、樹脂の溶融温度など非常に多くの成形条件の設定値から影響を受ける。
以上のように、成形状態を表す各種モニタ項目においては、複数の成形条件項目の設定値によって影響を受け、その設定値の大きさによって、モニタ項目の実測値が影響を受ける成形条件項目も異なる場合が予想される。

そこで、本発明の課題は、成形条件の設定値の変化とモニタ項目の実測値の変化とを対応して把握できるように、共通の軸でこれらの変化をトレンドチャートとして表示する射出成形機のモニタリング装置を得ることにある。

本願請求項１に係わる発明は、
各成形サイクルにおける成形動作状態を表すモニタ項目の状態を測定し実測値を得る測定手段と、該測定手段で測定された実測値を記憶する記憶手段と、成形条件項目の設定値の変更履歴を記憶する設定値記憶手段と、一つ以上のモニタ項目と一つ以上の成形条件項目とを指定する表示項目指定手段と、該表示項目指定手段で指定されたモニタ項目の実測値と成形条件項目の設定値をそれぞれ共通の軸に対してトレンドチャート形式で表示する表示手段とを有し、モニタ項目の実測値と成形条件の設定値履歴のグラフ形式で同時に表示して、実測値と設定値の関係の把握を容易にした射出成形機のモニタリング装置である。

請求項２に係わる発明は、さらに、表示範囲を指定する表示範囲指定手段を備え、前記表示項目指定手段は前記表示範囲指定手段で指定された表示範囲内において設定値の変更履歴が存在する一つ以上の成形条件項目からトレンドチャートに表示する成形条件項目を指定することができるようにしたものである。又、請求項３に係わる発明では、前記表示項目指定手段により指定された一つ以上のモニタ項目の実測値と相関関係のある一つ以上の成形条件項目の設定値からトレンドチャートに表示する成形条件項目を指定することができるようにしたものである。又、請求項４に係わる発明は、この射出成形機のモニタリング装置を射出成形機と管理装置から構成されるものとした。

本願請求項５に係わる発明は、各成形サイクルにおける成形動作状態を表すモニタ項目の実測値と成形条件の設定値の変更履歴とを記憶し、一つ以上のモニタ項目と該モニタ項目の実測値に間接的に影響を与える一つ以上の成形条件項目とを指定し、指定された一つ以上のモニタ項目の実測値と該実測値に間接的に影響を与える一つ以上の成形条件項目の設定値をそれぞれ共通の軸に対してトレンドチャート形式で表示する射出成形機のモニタリング方法である。そして、請求項６に係わる発明は、請求項５に係わる発明において、さらに、表示範囲を指定し、前記表示範囲内において設定値の変更履歴が存在する一つ以上の成形条件項目からトレンドチャートに表示する成形条件項目を指定する射出成形機のモニタリング方法である。又、請求項７に係わる発明は、請求項５、６に記載の射出成形機のモニタリング方法において、さらに、指定された一つ以上のモニタ項目の実測値と相関関係のある一つ以上の成形条件項目の設定値からトレンドチャートに表示する成形条件項目を指定するようにしたものである。

モニタ項目の実測値と成形条件項目の設定値とを選択して共通の軸上にトレンドチャートとして表示できるから、成形条件項目の設定値がモニタ項目の実測値に与える影響の把握が容易にできる。又、表示範囲内において設定値が変更になった成形条件項目を選んで表示することもできる。さらに、表示するように選択したモニタ項目の実測値と相関のある成形条件項目の設定値を選んで表示させることができるので、成形条件の設定値変更によるモニタ項目の実測値の影響を効率よく把握することができる。

以下、本発明の一実施形態について図面と共に説明する。
図１は、本発明の一実施形態の概要ブロック図である。符号１は、射出成形機本体であり、該射出成形機本体１には、金型やバレルの温度を検出する温度センサ、樹脂圧力を検出する圧力センサ、射出スクリュの回転速度や射出スクリュの軸方向の移動速度である射出速度を検出する速度センサ、射出スクリュの移動位置を検出する位置センサ等の成形状態を検出するための各種測定手段１ａが設けられている。
該射出成形機本体１は制御装置２で制御され、測定手段１ａで測定された測定値は該制御装置２で収集され、射出成形機本体１の制御に利用される。
上述した構成、作用は従来の射出成形機と同一であり、詳細な説明は省略する。

本実施形態では、この射出成形機１の制御装置２に管理装置３が通信回線等で接続されている。該管理装置３は、パーソナルコンピュータ等のコンピュータで構成され、プロセッサ、メモリ、ＣＲＴや液晶等で構成される表示手段３ｄ、キーボードやマウス等のデータや指令を入力する手動入力手段を備えており、この手動入力手段により本発明の表示項目や表示範囲等を指定するための指定手段３ｃを構成している。また、メモリには、後述するように実測値記憶手段３ａ、設定値変更履歴記憶手段３ｂが設けられている。

制御装置２は、該制御装置２に設けられた表示手段及び手動入力手段より各種設定値を入力設定し、該設定値及び制御プログラムに基づいて射出成形機本体１を制御する。そして、射出成形機本体１に設けられた測定手段１ａからの各種測定値を制御装置２は収集する。この測定値の一部は、射出成形機本体１の制御に利用される。又、制御装置２は、測定手段１ａで測定された実測値より各種モニタ項目の実測値を求める。

一方、管理装置３は、制御装置２に収集され求められたモニタ項目の実測値を成形サイクル毎等に取得し、実測値記憶手段３ａに記憶する。
図２は、この実測値を記憶する実測値記憶手段３ａの説明図である。データ番号はモニタデータ（モニタ項目の実測値）の採取記憶数を意味するもので、成形サイクル毎にモニタデータを得るとすれば、成形サイクル毎に実測値がモニタ項目毎に得られる。この図２に示す例では、データとして、このモニタ項目の実測値を取得したときの発生時刻Ｔm(i)、成形サイクルの数を計数するショットカウンタの値Ｓ(i)、射出時間Ｄ1(i)、サイクルタイムＤ2(i)、最小クッション量Ｄ3(i)、ピーク圧Ｄ4(i)…（ｉ＝１，２，３，…）を示している。
なお、管理装置３は、成形サイクル毎に上述したモニタ項目の実測値を制御装置２より取得して実測値記憶手段３ａに記憶してもよく、また、成形安定時においては、複数サイクル毎又は一定時間毎に採取し、データ数を間引いて少なくするようにしてもよい。以上のようにして、管理装置３には、モニタ項目の実測値の履歴が実測値記憶手段３ａに記憶されることになる。

又、管理装置３は、成形条件の設定値が変更される毎に、設定値変更履歴記憶手段３ｂに記憶するようにしている。図３は、この設定値変更履歴記憶手段３ｂの一例の説明図である。この例では、成形条件の設定値の変更毎にｉ番目のデータ番号に、設定値変更の発生時刻Ｔc(i)、そのときのショットカウンタの値Ｓc(i)、変更された成形条件項目Ｉ1(i)、変更前の設定値Ｂ(i)、変更後の設定値Ａ(i)が１組として記憶される。

図４は、設定値変更履歴記憶手段３ｂとしての他の例の説明図である。
この例は、成形条件における設定値の変更が１つでもあると、その変更になった設定値と共に他の全ての成形条件項目の設定値を記憶するもので、各項目数毎にそのときの成形条件の設定値の組みが記憶されることになる。すなわち、成形条件の設定値が変更されると、管理装置はそのときの時刻Ｔc(i)とショットカウンタＳc(i)の値、各成形条件１〜Ｍの設定値Ｓ1(i)〜ＳM(i)が記憶される。

なお、図２に示した実測値記憶手段３ａに実測値を記憶する際に、成形条件の設定値の変更があったものを、図３に示したような、成形条件項目ＩＤと変更前及び変更後の設定値を実測値データに対応させて記憶するようにしてもよいものである。設定値の変更は、１つの実測値に対して１つ以上の変更が対応する場合もあるのでそれぞれの変更を記憶する。
又、図４に示すように成形条件の設定値を、１つの設定値の変更があるたびに記憶する代わりに、図２に示した実測値記憶手段３ａに記憶する実測値データに対応させて、そのときの各成形条件の設定値を記憶するようにしてもよい。

上述のようにして、管理装置３は、射出成形機の制御装置２よりモニタ項目の実測値（モニタデータ）を時系列的に記憶すると共に、成形条件の設定値変更履歴をも記憶することになる。そこで、オペレータが管理装置３の手動入力手段よりトレンドチャート表示指令を入力すると、管理装置３のプロセッサは図５、図６に示す処理を行い、トレンドチャートを表示する。

まず、プロセッサは、実測値選択画面を表示手段３ｄに表示する（ステップ１００）。 図７は、この表示手段３ｄに表示された実測値選択画面の例である。「プロット項目」の欄Ｐ１には、モニタ項目の一覧が表示され、スクロールすることにより全てのモニタ項目が表示される、その中からトレンドチャートとして表示しようとするモニタ項目を選択できるようにしている。又、「範囲の設定」の欄Ｐ２には、トレンドチャートを表示するときの変数軸（横軸）の指定を行う欄であり、「レコード」、「期間」、「時刻」が選択可能にされており、「レコード」を選択された場合、トレンドチャートの横軸の変数がショット数（成形サイクル数）となり、「期間」又は「時刻」が選択されるとトレンドチャートの横軸の変数が時間となる。

そして、「レコード」が選択されたときには、「範囲（レコード）」の欄Ｐ３が設定可能となり、「開始位置」の欄にトレンドチャートを表示する区間の開始ショット数の入力が可能となり、「データ数」の欄に表示するショット数の入力が可能となる。
又、変数軸として、「期間」、「時刻」が選択されたときには、「範囲（時刻）」の欄Ｐ４が設定可能となり、「時刻」が設定されていれば、トレンドチャートの「開始時刻」と「終了時刻」の設定が可能となる。また、「期間」が設定されると、「開始時刻」と期間幅が設定可能となる。なお、図７では、変数軸として「時刻」が選択され、開始時刻と終了時刻が設定されている例を示している。

「ＯＫ」、「キャンセル」のボタンの欄Ｐ５は、「ＯＫ」ボタンが操作されたときには、設定された事項が登録記憶され、「キャンセル」ボタンが操作されると設定事項が全てキャンセルされる。なお、「範囲の設定」の欄Ｐ２には、モニタデータの実測値のあるショット数の総数と、そのデータ取得時の先頭時刻、末尾時刻が表示されている。これにより範囲の選択を容易にしているものである。

図５に示すフローチャートに戻り、ステップ１００で図７に示したような実測値選択画面を表示手段３ｄに表示し、プロセッサは、プロット項目に表示されたモニタ項目が選択されたか（ステップ１０１）、トレンドチャートの軸が選択されたか（ステップ１０３）、表示範囲選択か（ステップ１０５）、「キャンセル」ボタンが操作されたか（ステップ１０７）、「ＯＫ」ボタンが操作されたか（ステップ１０８）を繰り返し判断する。

オペレータがマウス等を利用してモニタ項目の選択を行うと（ステップ１０１）、この選択されたモニタ項目に選択されたことを表示すると共に選択されたことを記憶する（ステップ１０２）。図７では、「計量時間」、「最小クッション量」、「ピーク圧」が選択された例を示している。

また、トレンドチャートの軸が選択されると（ステップ１０３）、そのトレンドチャートの軸を記憶すると共に、トレンドチャートの選択軸が「レコード」であれば、「範囲（レコード）」の欄Ｐ３を設定可能に、又、選択軸が「期間」又は「時刻」であれば、「範囲（時刻）」の欄Ｐ４を設定可能にする（ステップ１０４）。
そして、表示の範囲の欄Ｐ３又はＰ４に設定入力があると（ステップ１０５）が入力された設定値を記憶する（ステップ１０６）。

また、キャンセルボタンが操作されると（ステップ１０７）、すでに設定入力した事項を全てキャンセルし（ステップ１１０）、ステップ１０１に戻り、再度選択設定が行われることになる。
一方、「ＯＫ」ボタンが操作されると（ステップ１０８）、選択した項目、トレンド軸
、範囲を確定し登録する（ステップ１０９）。そして、表示手段３ｄの画面を設定値選択画面に切り換えて表示する（ステップ１１１）。

図８は、この設定値選択画面の表示例である。「プロット項目」の欄Ｐ６には、成形条件項目が表示され、後述する設定値の検索方法の設定がなされない状態では、全ての成形条件項目が表示され、この表示された成形条件を選択可能とするものである。
欄Ｐ７は、設定値の検索方法を指定する欄であり、「表示範囲において変化のある設定値を検索する」を選択すれば、ステップ１０９で記憶した表示範囲内で変化のあった設定値を検索し、「プロット項目」の欄Ｐ６の表示を切換えて設定値に変化のあった成形条件を表示する。又、「選択した項目と相関のある設定値を検索する」を選択した場合、ステップ１０９で登録記憶したモニタ項目の実測値と相関のある成形条件項目を「プロット項目」の欄Ｐ６に表示する。さらに、「表示範囲において変化のある設定値を検索する」及び「選択した項目と相関のある設定値を検索する」の両者を選択した場合には、ステップ１０９で記憶した表示範囲内で設定値の変化のあった成形条件項目で、ステップ１０９で登録記憶したモニタ項目の実測値と相関のある成形条件項目を「プロット項目」の欄Ｐ６に表示する。

なお、「表示範囲において変化のある設定値を検索する」及び「選択した項目と相関のある設定値を検索する」の両者共に無効にし、選択しないときは、全ての成形条件項目が「プロット項目」の欄Ｐ６に表示される。

なお、あらかじめ、モニタ項目の実測値と相関のある成形条件項目をモニタ項目に対応して登録しておき、ステップ１１１では、ステップ１０９で記憶登録したモニタ項目に対応する登録された成形条件項目のみを表示することも、又、全ての成形条件項目を表示し、この登録した成形条件項目に対しては、表示色を変えて又は特定のアイコンを付して表示するようにしてもよいものである。

又、「プロット項目」の欄Ｐ６に全ての成形条件項目を表示し、「表示範囲において変化のある設定値を検索する」又は／及び「選択した項目と相関のある設定値を検索する」を選択設定したとき、該当する成形条件項目の表示色をそれぞれ変えて、又はアイコンを付して表示するようにしてもよい。例えば、全ての成形条件項目を黒色で表示し、「表示範囲において変化のある設定値を検索する」が選択されたときには、表示範囲において設定値の変化があった成形条件項目を例えば黄色に変え、「選択した項目と相関のある設定値を検索する」が選択されたときは、相関のある（相関係数が設定値以上）成形条件項目を例えば緑色に変え、「表示範囲において変化のある設定値を検索する」及び「選択した項目と相関のある設定値を検索する」が両者とも選択されたときは、両者条件に合致する成形条件項目を赤色に変えて表示するようにする。これによって、「プロット項目」の欄Ｐ６には成形条件項目が上述した検索方法に応じて、黒色、黄色、緑色、赤色で表示されることになる。

また、「ＯＫ」、「キャンセル」のボタンの欄Ｐ８は、「ＯＫ」ボタンが操作されたときには、設定された事項が登録記憶され、「キャンセル」ボタンが操作されると設定事項は全てキャンセルされる。

図６に示すフローチャートに戻り、ステップ１１１で上述した設定値選択画面を表示手段３ｄに表示し、欄Ｐ７の「表示範囲において変化のある設定値を検索する」が選択されたか（ステップ１１２）、「選択した項目と相関のある設定値を検索する」が選択されたか（ステップ１１７）、成形条件項目の選択があったか（ステップ１２２）、「キャンセル」ボタンが操作されたか（ステップ１２４）、「ＯＫ」ボタンが操作されたか（ステップ１２５）を繰り返し判断する。

「表示範囲において変化のある設定値を検索する」が選択設定されたときには（ステップ１１２）、ステップ１０９で登録記憶されている表示範囲内で設定値が変更された成形条件項目があるかを設定値変更履歴記憶手段３ｂを検索して求める（ステップ１１３）。そして、相関のある成形条件項目がすでに選択されているか判別し（ステップ１１４）、選択されていなければ、検索して求めた設定値の変化があった成形条件項目をプロット項目の欄Ｐ６に表示する（若しくはすでに表示されている成形条件項目に対して色を変えて表示する）（ステップ１１６）。又、後述するステップ１１７，１１８，１２１の処理によって、相関のある成形条件項目が選択されている場合には、ステップ１１４で求めた表示範囲内で設定値が変更された成形条件項目において、相関の高い順に表示する（若しくは色を変えて表示する）（ステップ１１５）。

又、「選択した項目と相関のある設定値を検索する」が選択されたときには（ステップ１１７）、ステップ１０９で登録記憶されている表示範囲内で、かつ登録記憶されているモニタ項目の測定値と成形条件項目に対する設定値の間の相関係数を求める（ステップ１１８）。なお、この相関係数を求める方法については後述する。

「表示範囲において変化のある設定値を検索する」がすでに選択され、表示する成形条件項目が絞り込まれているか判断し（ステップ１１９）、「表示範囲において変化のある設定値を検索する」が選択されておらず、表示する成形条件項目が絞り込まれてなければ、相関係数の高い順に成形条件項目をブロック項目の欄Ｐ６に表示する（ステップ１２１）。一方、「表示範囲において変化のある設定値を検索する」がすでに選択され、表示する成形条件項目が絞り込まれている場合には、その絞りこまれた成形条件項目を相関係数の高い順に表示する（ステップ１２０）。なお、この場合、上述したように、表示色を変えて表示してもよいものである。

次に、プロット項目の欄Ｐ６に表示されている成形条件項目が選択されると（ステップ１２２）、その選択された成形条件項目を記憶する（ステップ１２３）。「キャンセル」ボタン、「ＯＫ」ボタンが操作されない限り（ステップ１２４，１２５）、ステップ１１２〜ステップ１２６の処理を実行し、成形条件項目が選択されることになる。なお、「キャンセル」ボタンが操作されると、すでに選択している事項を全てキャンセルしステップ１１２に戻る。又、「ＯＫ」ボタンが操作されると（ステップ１２５）、ステップ１０９で登録記憶する設定トレンド軸（時間、又はショット数）を横軸とし、設定範囲内のステップ１０９で登録記憶する選択モニタ項目の実測値、ステップ１２３で記憶する選択成形条件項目の設定値の履歴を、実測値記憶手段３ａ、設定値変更履歴記憶手段３ｂから読み出し、図９に示すようにトレンドチャートとして表示する。

図９に示す例では、モニタ項目としては、「計量時間」、「最小クッション量」、「ピーク圧」が選択され、成形条件項目として「バレル３温度」と「射出速度１段」が選択されて、これらの項目の実測値及び設定値が横軸を時刻としてグラフ表示されたトレンドチャートが表示されている。又、成形条件項目として「バレル３温度」と「射出速度１段」の設定値が１２月２４日９時５９分４３秒に変更されていること（欄Ｐ１４参照）が示されている。

欄Ｐ１０には、横軸（時間軸）の値が示され、かつショットカウンタの値（レコード）も表示されている。さらに欄Ｐ１１には、統計データが表示され、欄Ｐ１２には、マウスやキーボード等で選択されている軸位置（時間）における実測値が数値で表示され、欄Ｐ１３には、マウスやキーボード等で選択された位置における成形条件の設定値の変更履歴が表示され、変更前、変更後の設定値が表示されるようになっている。この例では、カーソルが、成形条件項目の設定値を変更した時点を選択していることから（トレンドチャート上の「バレル３温度」と「射出速度１段」が変更されている時点の選択）、設定値変更前、変更後の設定値が表示されている。

この図９に示されるように、成形条件項目の設定値の履歴と、モニタ項目の実測値の履歴が共通の軸（横軸）上に表示されることから、設定値の変更がモニタ項目の実測値にどのように影響しているかが、一目で理解できる。しかも、この表示する成形条件項目の設定値やモニタ項目の実測値は、オペレータが選択したもの、相関係数の高いものがトレンドチャートとして表示される。

図１０は、ステップ１１８での相関係数を求める方法を説明するための説明図である。
モニタ項目Ｄ１，Ｄ２が選択され、選択された表示範囲の時間ＴのＴ(1)，Ｔ(2)，Ｔ(3)…Ｔ(N)に対して、モニタ項目Ｄ１、Ｄ２の実測値がＤ１(1)，Ｄ１(2)，Ｄ１(3)…Ｄ１(N)、Ｄ２(1)，Ｄ２(2)，Ｄ２(3)…Ｄ２(N)であり、成形条件項目Ｓ１〜ＳＭの対応する設定値がＳ１(1)，Ｓ１(2)，Ｓ１(3)…Ｓ１(N)〜ＳＭ(1)，ＳＭ(2)，ＳＭ(3)…ＳＭ(N)であったとする。これらのデータは実測値記憶手段３ａ、設定値変更履歴記憶手段３ｂに記憶するデータから得られる。

これらのデータを対応させて表形式で表したものが図１０である。そして、成形条件の設定値Ｓ１に対する実測値Ｄ１の相関係数は、データＳ１(1)，Ｓ１(2)，Ｓ１(3)…Ｓ１(N)とデータＤ１(1)，Ｄ１(2)，Ｄ１(3)…Ｄ１(N)を変数として相関係数を算出すればよく、求められた相関係数をＲ１(1)とする。成形条件の設定値Ｓ１に対する実測値Ｄ２の相関係数Ｒ２(1)は、データＳ１(1)，Ｓ１(2)，Ｓ１(3)…Ｓ１(N)とデータＤ２(1)，Ｄ２(2)，Ｄ２(3)…Ｄ２(N)を変数として相関係数Ｒ２(1)を算出する。同様に、成形条件の設定値Ｓ２に対する実測値Ｄ１の相関係数は、データＳ２(1)，Ｓ２(2)，Ｓ２(3)…Ｓ２(N)とデータＤ１(1)，Ｄ１(2)，Ｄ１(3)…Ｄ１(N)を変数として相関係数Ｒ１(2)を求める。以下同様に、相関係数Ｒ１(1)〜Ｒ１(M) Ｒ２(1)〜Ｒ２(M)が、図１１に示すように求められる。こうして求められた相関係数の大きい順に成形条件項目を図８のブロック項目の欄Ｐ６に表示することになる。又、あらかじめ設定された所定値以上の大きさの相関係数の成形条件項目のみ表示するようにする。温度のように変更した影響が遅れて表される設定値もあるので相関係数を求める時に時間をずらしてもよい。

図１に示した本発明の第１の実施形態では、管理装置３を設けたが、射出成形機の制御装置には記憶手段、表示器、手動入力手段を備えているから、これらの要素によって、実測値記憶手段３ａ、設定値変更履歴記憶手段３ｂ、指定手段３ｃ、表示手段３ｄを構成して射出成形機の制御装置に全てこれらの手段を備え、管理装置を設けなくてもよい。また、管理装置３を設ける場合でも、バックアップを取るために実測値記憶手段、設定値変更履歴記憶手段を射出成形機の制御装置及び管理装置の双方に備えるようにしてもよい。この場合、射出成形機の制御装置、管理装置に備える表示装置とキーボート等の手動入力手段によって、指定手段３ｃ、表示手段３ｄを構成するようにすればよい。
また、管理装置３に接続される制御装置を複数にすることも可能である。
この場合、管理装置３に設けられる指定手段３ｃに、表示する制御装置を指定する手段を設け、表示する制御装置を切り換えるようにする。
さらに、指定手段３ｃ、表示手段３ｄと同様の機能を設けた１つ以上の表示装置（クライアント端末）を管理装置３に接続することも可能である。

又、図１２は、本発明の第２の実施形態のブロック図である。この第２の実施形態は、複数の射出成形機が通信ネットワーク等で管理装置に接続されている。すなわち、管理装置３と各射出成形機の制御装置２１，２２は通信ネットワーク４で接続され、各制御装置２１，２２にはそれぞれ射出成形機本体１１，１２が接続されている。射出成形機本体１１，１２には、成形状態を検出する各種センサからなる測定手段１１ａ，１２ａを備えている。又、各制御装置２１，２２は、該各制御装置２１，２２が有する表示器とキーボード等の手動入力手段によって、図７〜図９に示す画面を表示する表示手段２１ｄ，２２ｄ、各表示項目等を指定する指定手段２１ｃ，２２ｃを構成している。

管理装置３には、実測値記憶手段３ａと、設定値変更履歴記憶手段３ｂが設けられている。該実測値記憶手段３ａ、設定値変更履歴記憶手段３ｂには、各射出成形機毎のモニタ項目の実測値及び成形条件の設定変更履歴が記憶されるようになっている。

各射出成形機の制御装置２１，２２の手動入力手段よりトレンドチャート表示指令を入力すると、各制御装置２１，２２のプロセッサは図５、図６に示す処理と同様な処理を行い、トレンドチャートを表示することになるが、第１の実施形態と相違する点は、ステップ１１３、１１８の処理において、設定値の変更のあった成形条件項目を検索するとき、及び測定値と成形条件設定値の相関係数を求めるときに、管理装置３に設けられた実測値記憶手段３ａ、設定値変更履歴記憶手段３ｂに記憶されたデータから、対応する射出成形機のデータを通信ネットワーク４を介して読み出してくる点が相違するのみであり、他は図５，図６に示す処理を、各制御装置２１，２２のプロセッサと指定手段２１ｃ，２２ｃ及び表示手段２１ｄ，２２ｄにより実行するものである。
この場合、各制御装置２１，２２に設けられた指定手段２１ｃ，２２ｃにおいて、異なる制御装置のデータを表示することも可能である。
さらに、指定手段２１ｃ，２２ｃ及び表示手段２１ｄ，２２ｄと同様の機能を設けた１つ以上の表示装置（クライアント端末）を管理装置３に接続することも可能である。
なお、実測値記憶手段３ａ及び設定値変更履歴記憶手段３ｂは、管理装置３ではなく制御装置２１，２２にそれぞれ配置することも可能である。

本発明の第１の実施形態の概要ブロック図である。 同実施形態における実測値記憶手段の説明図である。 同実施形態における設定値変更履歴記憶手段の説明図である。 同実施形態における別の態様の設定値変更履歴記憶手段の説明図である。 同実施形態におけるトレンドチャート表示処理のフローチャートである。 トレンドチャート表示処理のフローチャートの続きである。 同実施形態における実測値選択画面の例である。 同実施形態における設定値選択画面の例である。 同実施形態におけるトレンドチャート表示画面の例である。 同実施形態における相関係数を求め方の説明図である。 同実施形態における設定値と実測値の相関係数を示す図である。 本発明の他の実施形態の概要ブロック図である。

符号の説明

１ 射出成形機本体
２ 制御装置
３ 管理装置
４ 通信ネットワーク

Claims (7)

1. 各成形サイクルにおける成形動作状態を表すモニタ項目の状態を測定し実測値を得る測定手段と、
   該測定手段で測定された実測値を記憶する記憶手段と、
   成形条件項目の設定値の変更履歴を記憶する設定値記憶手段と、
   一つ以上のモニタ項目と一つ以上の成形条件項目とを指定する表示項目指定手段と、
   該表示項目指定手段で指定されたモニタ項目の実測値と成形条件項目の設定値をそれぞれ共通の軸に対してトレンドチャート形式で表示する表示手段と、
   を有することを特徴とする射出成形機のモニタリング装置。
2. 表示範囲を指定する表示範囲指定手段を備え、前記表示項目指定手段は前記表示範囲指定手段で指定された表示範囲内において設定値の変更履歴が存在する一つ以上の成形条件項目からトレンドチャートに表示する成形条件項目を指定することを特徴とする請求項１に記載の射出成形機のモニタリング装置。
3. 前記表示項目指定手段は指定された一つ以上のモニタ項目の実測値と相関関係のある一つ以上の成形条件項目の設定値からトレンドチャートに表示する成形条件項目を指定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の射出成形機のモニタリング装置。
4. 射出成形機と管理装置から構成される請求項１乃至３の内いずれか１項に記載の射出成形機のモニタリング装置。
5. 各成形サイクルにおける成形動作状態を表すモニタ項目の実測値と成形条件の設定値の変更履歴とを記憶し、一つ以上のモニタ項目と該モニタ項目の実測値に間接的に影響を与える一つ以上の成形条件項目とを指定し、指定された一つ以上のモニタ項目の実測値と該実測値に間接的に影響を与える一つ以上の成形条件項目の設定値をそれぞれ共通の軸に対してトレンドチャート形式で表示する射出成形機のモニタリング方法。
6. 表示範囲を指定し、前記表示範囲内において設定値の変更履歴が存在する一つ以上の成形条件項目からトレンドチャートに表示する成形条件項目を指定することを特徴とする請求項５に記載の射出成形機のモニタリング方法。
7. 指定された一つ以上のモニタ項目の実測値と相関関係のある一つ以上の成形条件項目の設定値からトレンドチャートに表示する成形条件項目を指定することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の射出成形機のモニタリング方法。
   

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