JP2005314089A

JP2005314089A - 搬送装置

Info

Publication number: JP2005314089A
Application number: JP2004136132A
Authority: JP
Inventors: Akira Ishikawa; 明石川; Kenji Fujiwara; 健司藤原
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 2004-04-30
Filing date: 2004-04-30
Publication date: 2005-11-10
Also published as: ATE461145T1; US7364158B2; DE602005019945D1; US20050242497A1; CN100551796C; EP1593632B1; EP1593632A1; ES2342891T3; CN1693165A

Abstract

【課題】シート状物の厚さや長さに変更を生じても、搬送方向に対してずれを生じさせることなくシート状物を精度よく受け渡しながら搬送できる搬送装置を提供する。
【解決手段】下流側上ベルト１３９の折丁の搬送方向最上流側と上流側下ベルト１２９との鉛直方向での間の隙間の大きさを調整する受入隙間調整手段１５１〜１６０ａ，１６０ｂと、上流側上ベルト１１９の折丁に対する離反開始位置を調整する離反開始位置調整手段１６１〜１７２とを備えるようにした。
【選択図】図１

Description

本発明は、間に挟んだシート状物を順次受け渡すことによりシート状物の搬送速度を順次変更しながら搬送するベルトを備えた搬送装置に関し、特に、輪転印刷機等に付設された折機で折りたたまれた折丁を搬送する場合に適用すると有効なものである。

輪転印刷機には、印刷されたウエブを折りたたむ折機が一般的に付設されている。このような折機においては、折工程に入る前に折丁の搬送速度を遅くするための搬送装置を設けたものがある。このような折機に設けられる搬送装置の一例（例えば下記特許文献１，２等参照）を図３に示す。

図３において、１１は渡胴、１２，１３は上流側上ローラ、１９は上流側上ベルト、２１〜２５は上流側下ローラ、２９は上流側下ベルト、３１〜３３は下流側上ローラ、３９は下流側上ベルト、４１〜４４は下流側下ローラ、４９は下流側下ベルトである。

上流側上ローラ１２，１３は、図示しない支持軸に軸心方向へ所定の間隔でそれぞれ回転可能に複数配設されている。上流側上ベルト１９は、渡胴１１及び上流側上ローラ１２，１３間を連絡するように当該渡胴１１及び当該ローラ１２，１３にそれぞれ掛け渡されている。

上流側下ローラ２１〜２５は、上記ローラ１２，１３と同一鉛直平面上に位置するように図示しない支持軸に軸心方向へ上記ローラ１２，１３と同一間隔でそれぞれ回転可能に複数配設されている。上流側下ベルト２９は、上流側下ローラ２１〜２５間を連絡するように当該ローラ２１〜２５にそれぞれ掛け渡され、上記上流側上ベルト１９と各々対面して折丁を挟むことができるようになっている。

下流側上ローラ３１〜３３は、前記上流側上ベルト１９間に位置するように、図示しない支持軸にそれぞれ回転可能に複数配設され、下流側上ローラ３１が上流側上ローラ１２，１３よりも上流側に位置している。下流側上ベルト３９は、下流側上ローラ３１〜３３及び図示しない他の下流側上ローラ間を連絡するように当該ローラ３１〜３３等にそれぞれ掛け渡され、隣り合う上流側上ベルト１９間にその上流部分が入り込む、すなわち、当該上流部分が上流側上ベルト１９と水平方向で重なるようになっている。

下流側下ローラ４１〜４４は、上記ローラ３１〜３３と同一鉛直平面上にそれぞれ位置するように図示しない支持軸にそれぞれ回転可能に複数配設されると共に、下流側下ローラ４１が上流側下ローラ２２の前記支持軸と同一の支持軸に回転自在に支持されている。下流側下ベルト４９は、下流側下ローラ４１〜４４及び図示しない他の下流側下ローラ間を連絡するように当該ローラ４１〜４４等にそれぞれ掛け渡され、隣り合う上流側下ベルト２９間にその上流部分が入り込む、すなわち、当該上流部分が上流側下ベルト２９と水平方向で重なって、上記下流側上ベルト３９と各々対面して折丁を挟むことができるようになっている。

また、前記下流側上ローラ３１〜３３のうちの最も上流側に位置する下流側上ローラ３１は、前記下流側上ベルト３９の最も上流側に位置する部分が上流側上ベルト１９よりも上方に位置するように、その位置が設定されている。他方、前記上流側上ローラ１２，１３のうちの最も下流側に位置する上流側上ローラ１２は、前記上流側上ベルト１９の最も下流側に位置する部分が下流側上ベルト３９よりも上方に位置するように、その位置が設定されている。

このような搬送装置において、上流側上ベルト１９及び上流側下ベルト２９を渡胴１１の周速度と同じ速度で走行させ、下流側上ベルト３９及び下流側下ベルト４９を上流側の上記ベルト１９，２９よりも遅い所定の同一速度で走行させ、上記渡胴１１から上流側の上記ベルト１９，２９間に折丁を受け渡すと、当該折丁は、上流側の当該ベルト１９，２９間に挟まれて搬送され、下流側上ベルト３９が徐々に接触していくと共に、上流側下ベルト２９から下流側下ベルト４９に受け渡された後、上流側上ベルト１９が徐々に離れていくことにより、渡胴１１の周速度よりも遅い速度の下流側の上記ベルト３９，４９間に、搬送方向に対してずれを生じることなく精度よく受け渡されて、折工程に搬送される。

特公平２−６２４５６号公報特開平１１−６００５６号公報

ところで、渡胴１１から受け渡される折丁は、二つ折や三つ折や四つ折等の折仕様や紙の規格等により、その厚さや搬送方向の長さに相違があることから、折仕様や紙の規格等を変更すると、上流側の前記ベルト１９，２９から下流側の前記ベルト３９，４９への受け渡しの際に、搬送方向の向きにずれを生じてしまう場合があった。

このような問題は、輪転印刷機等に付設された折機で折りたたまれた折丁を搬送する搬送装置に限らず、間に挟んだシート状物を順次受け渡すことによりシート状物の搬送速度を順次変更しながら搬送するベルトを備えた搬送装置であれば、上述と同様にして起こり得ることである。

このようなことから、本発明は、シート状物の厚さや長さに変更を生じた場合であっても、搬送方向に対してずれを生じさせることなくシート状物を精度よく受け渡しながら搬送することができる搬送装置を提供することを目的とする。

前述した課題を解決するための、本発明に係る搬送装置は、走行する上流側上ベルトと上流側下ベルトとの間にシート状物を挟んで搬送する上流側搬送手段と、走行する下流側上ベルトと下流側下ベルトとの間にシート状物を挟んで前記上流側搬送手段と異なる速度で搬送する下流側搬送手段とを備え、前記上流側搬送手段の前記上流側上ベルトの前記シート状物の搬送方向最下流側が、前記下流側搬送手段の前記下流側下ベルトの前記シート状物の搬送方向最上流側よりも当該搬送方向下流側に位置すると共に、当該下流側下ベルトに対して鉛直方向に第一の隙間を有し、前記下流側搬送手段の前記下流側上ベルトの前記シート状物の搬送方向最上流側が、前記上流側搬送手段の前記上流側下ベルトの前記シート状物の搬送方向最下流側よりも当該搬送方向上流側に位置すると共に、当該上流側下ベルトに対して鉛直方向に第二の隙間を有し、前記上流側搬送手段の前記上流側上ベルトと上流側下ベルトとの間に挟まれて搬送された前記シート状物を前記下流側搬送手段の前記下流側上ベルトと前記下流側下ベルトとの間に受け渡して搬送する搬送装置において、前記下流側搬送手段の前記下流側上ベルトの前記シート状物の搬送方向最上流側と前記上流側搬送手段の前記上流側下ベルトとの鉛直方向の前記第一の隙間の大きさを調整する受入隙間調整手段を備えていることを特徴とする。

また、本発明に係る搬送装置は、上述した搬送装置において、前記上流側搬送手段の前記上流側上ベルトの前記シート状物に対する離反開始位置を調整する離反開始位置調整手段を備えていることを特徴とする。

また、本発明に係る搬送装置は、上述した搬送装置において、前記受入隙間調整手段が、前記下流側上ベルトを掛けられて前記搬送方向最上流側に位置する下流側上ローラを昇降移動させる昇降移動手段であることを特徴とする。

また、本発明に係る搬送装置は、上述した搬送装置において、前記離反開始位置調整手段が、前記上流側上ベルトを巻き掛けられて前記搬送方向最下流側に位置する上流側上ローラと前記下流側上ベルトを巻き掛けられて前記搬送方向最上流側に位置する下流側下ローラとの間に配設されて前記上流側上ベルトを下方に押す調整ローラと、前記調整ローラを前記搬送方向に沿って移動させる調整ローラ移動手段とを備えていることを特徴とする。

本発明に係る搬送装置によれば、シート状物の厚さや長さに変更を生じた場合であっても、搬送方向に対してずれを生じさせることなくシート状物を精度よく受け渡しながら搬送することができる。

本発明に係る搬送装置を、輪転印刷機等に付設された折機で折りたたまれた折丁を搬送する際に適用した場合の実施形態を図１に基づいて説明する。図１は、搬送装置の要部の概略構造図である。

図１において、１１１は渡胴、１１２，１１３は上流側上ローラ、１１９は上流側上ベルト、１２１〜１２５は上流側下ローラ、１２９は上流側下ベルト、１３１〜１３３は下流側上ローラ、１３９は下流側上ベルト、１４１〜１４４は下流側下ローラ、１４９は下流側下ベルトである。

上流側上ローラ１１２，１１３は、図示しない支持軸に軸心方向へ所定の間隔でそれぞれ回転可能に複数配設されている。上流側上ベルト１１９は、渡胴１１１及び上流側上ローラ１１２，１１３間を連絡するように当該渡胴１１１及び当該ローラ１１２，１１３にそれぞれ掛け渡されている。

上流側下ローラ１２１〜１２５は、上記ローラ１１２，１１３と同一鉛直平面上に位置するように図示しない支持軸に軸心方向へ上記ローラ１１２，１１３と同一間隔でそれぞれ回転可能に複数配設されている。上流側下ベルト１２９は、上流側下ローラ１２１〜１２５間を連絡するように当該ローラ１２１〜１２５にそれぞれ掛け渡され、上記上流側上ベルト１１９と各々対面して折丁を挟むことができるようになっている。

下流側上ローラ１３１〜１３３は、前記上流側上ベルト１１９間に位置するように、図示しない支持軸にそれぞれ回転可能に複数配設され、下流側上ローラ１３１が上流側上ローラ１１２，１１３よりも上流側に位置している。下流側上ベルト１３９は、下流側上ローラ１３１〜１３３及び図示しない他の下流側上ローラ間を連絡するように当該ローラ１３１〜１３３等にそれぞれ掛け渡され、隣り合う上流側上ベルト１１９間にその上流部分が入り込む、すなわち、当該上流部分が上流側上ベルト１１９と水平方向で重なるようになっている。

下流側下ローラ１４１〜１４４は、上記ローラ１３１〜１３３と同一鉛直平面上にそれぞれ位置するように図示しない支持軸にそれぞれ回転可能に複数配設されると共に、下流側下ローラ１４１が上流側下ローラ１２３の前記支持軸と同一の支持軸に回転自在に支持されている。下流側下ベルト１４９は、下流側下ローラ１４１〜１４４及び図示しない他の下流側下ローラ間を連絡するように当該ローラ１４１〜１４４等にそれぞれ掛け渡され、隣り合う上流側下ベルト１２９間にその上流部分が入り込む、すなわち、当該上流部分が上流側下ベルト１２９と水平方向で重なって、上記下流側上ベルト１３９と各々対面して折丁を挟むことができるようになっている。

このような本実施形態では、渡胴１１１、上流側上ローラ１１２，１１３、上流側上ベルト１１９、上流側下ローラ１２１〜１２５、上流側下ベルト１２９等により上流側搬送手段を構成し、下流側上ローラ１３１〜１３３、下流側上ベルト１３９、下流側下ローラ１４１〜１４４、下流側下ベルト１４９等により下流側搬送手段を構成している。

また、前記下流側上ローラ１３１〜１３３のうちの最も上流側に位置する下流側上ローラ１３１は、その支持軸が、揺動軸１５１により中程を揺動可能に支持されたＬ字型をなす揺動プレート１５２の一端側に支持されている。

前記揺動プレート１５２の他端側には、ブラケット１５３がピン１５３ａを介して回動可能に連結されている。ブラケット１５３には、ねじ軸１５４の一端側が連結している。ねじ軸１５４は、図示しないフレームに固定支持された支持部材１５５に螺合している。ねじ軸１５４の他端には、支持軸１５６が同軸をなして連結している。支持軸１５６は、図示しないフレームに固定支持された支持部材１５７に対して周方向への回転及び軸方向への摺動移動が可能となるように支持されている。

前記支持軸１５６には、歯車１５８が同軸をなして一体的に取り付けられている。歯車１５８には、歯車１５９ａ，１５９ｂが対をなして噛合している。歯車１５９ａには、図示しないフレームに固定支持された駆動モータ１６０ａの軸が同軸をなして連結されている。歯車１５９ｂには、図示しないフレームに固定支持された回転型のポテンショメータ１６０ｂの検出軸が同軸をなして連結されている。

つまり、前記駆動モータ１６０ａを駆動させると、前記歯車１５９ａが回転して前記歯車１５８が駆動回転し、支持軸１５６を介してねじ軸１５４が回転して支持部材１５５に対して軸方向に移動し、ブラケット１５３及びピン１５３ａを介して揺動プレート１５２の他端側が押し引きされ、前記揺動軸１５１を中心にして揺動プレート１５２の一端側が揺動することにより、前記下流側上ローラ１３１〜１３３のうちの最も上流側に位置する下流側上ローラ１３１を昇降移動させて、前記下流側上ベルト１３９の最も上流側に位置する部分と、上流側の前記ベルト１１９，１２９との鉛直方向での間の隙間（第一の隙間）の大きさを調整することができると共に、前記歯車１５８の回転に伴って前記歯車１５９ｂが回転し、ポテンショメータ１６０ｂの検出軸が回転することにより、上記隙間（第一の隙間）の大きさを検知することができるようになっているのである。

このような本実施形態では、揺動軸１５１、揺動プレート１５２、ブラケット１５３、ピン１５３ａ、ねじ軸１５４、支持部材１５５、支持軸１５６、支持部材１５７、歯車１５８，１５９ａ、駆動モータ１６０ａ等により受入隙間調整手段となる昇降移動手段を構成し、歯車１５９ｂ、ポテンショメータ１６０ｂ等により受入隙間量検出手段を構成している。

他方、前記上流側上ローラ１１２，１１３のうちの最も下流側に位置する上流側上ローラ１１２は、その支持軸が、一端側を前記下流側上ローラ１３１の近傍にまで位置させたガイドフレーム１６１に回転可能に支持され、前記上流側上ベルト１１９の最も下流側に位置する部分が、下流側の前記ベルト１３９，１４９との鉛直方向での間に隙間を生じるように、その位置が設定されている。

前記ガイドフレーム１６１の一方側の面には、ガイドシャフト１６２が当該ガイドフレーム１６１の一端側と他端側との間を結ぶ方向に取り付けられている。ガイドシャフト１６２には、スライドブロック１６３が当該ガイドシャフト１６２の軸方向に沿ってスライド移動できるように取り付けられている。

前記スライドブロック１６３には、ピン１６４を介してリンクプレート１６５の一端側が回動可能に連結されている。リンクプレート１６５の他端側には、ピン１６６を介してリンクプレート１６７の一端側が回動可能に連結されている。リンクプレート１６７の他端側には、連絡ピン１６８の一端側が一体的に固定されている。この連絡ピン１６８は、ガイドフレーム１６１の前記ガイドシャフト１６２の他端側近傍部分に回転可能に支持されると共に、他端側が当該ガイドフレーム１６１を貫通して当該ガイドフレーム１６１の他方側の面から突出している。

前記連絡ピン１６８の他端側には、ガイドフレーム１６１の他方側の面に配設されたレバー１６９の一端側が一体的に固定されている。レバー１６９の他端側には、ダブルエアシリンダ１７０の一方のロッド１７０ａの先端がピン１７１を介して回動可能に連結している。ダブルエアシリンダ１７０の他方のロッド１７０ｂの先端は、前記ガイドフレーム１６１の他方側の面の一端側（前記下流側上ローラ１３１側）にピン１７２を介して回動可能に連結している。

前記スライドブロック１６３には、最も下流側に位置する上流側上ローラ１１２と最も上流側に位置する下流側上ローラ１３１との間に位置する上流側上ベルト１１９をわずかに下方に押す調整ローラ１１４が前記ピン１６４を介して回転可能に支持されている。

つまり、前記ダブルエアシリンダ１７０のロッド１７０ａ，１７０ｂを伸縮させると、前記ピン１７１を介してレバー１６９の向きが切り替えられ、前記連絡ピン１６８を介してリンクプレート１６７の一端側が揺動し、前記ピン１６６を介してリンクプレート１６５の他端側が押し引きされて、前記ピン１６４を介してスライドブロック１６３がガイドシャフト１６２に沿ってスライド移動することにより、前記調整ローラ１１４の位置を切り替えて、上流側上ベルト１１２の下流側と前記下ベルト１２９，１４９との鉛直方向での隙間の走行方向の長さを調整する、すなわち、上流側上ベルト１１９の離反開始位置を調整することができるようになっているのである。

このような本実施形態では、ガイドフレーム１６１、ガイドシャフト１６２、スライドブロック１６３、ピン１６４，１６６、リンクプレート１６５，１６７、連絡ピン１６８、レバー１６９、ダブルエアシリンダ１７０、ピン１７１，１７２等により調整ローラ移動手段を構成し、当該調整ローラ移動手段、調整ローラ１１４等により離反開始位置調整手段を構成している。

このような本実施形態に係る搬送装置において、上流側上ベルト１１９及び上流側下ベルト１２９を渡胴１１１の周速度と同じ速度で走行させ、下流側上ベルト１３９及び下流側下ベルト１４９を上流側の上記ベルト１１９，１２９よりも遅い所定の同一速度で走行させ、上記渡胴１１１から上流側の上記ベルト１１９，１２９間にシート状物である折丁を受け渡すと、当該折丁は、上流側の当該ベルト１１９，１２９間に挟まれて搬送され、下流側上ベルト１３９が徐々に接触していくと共に、上流側下ベルト１２９から下流側下ベルト１４９に受け渡された後、上流側上ベルト１１９が徐々に離れていくことにより、渡胴１１１の周速度よりも遅い速度の下流側の上記ベルト１３９，１４９間に、搬送方向に対してずれを生じることなく精度よく受け渡されて、折工程に搬送される。

このようにして折丁を搬送するにあたり、折丁の折仕様や紙の規格等を変更した場合には、前記駆動モータ１６０ａを作動して、前述したように前記下流側上ローラ１３１〜１３３のうちの最も上流側に位置する下流側上ローラ１３１を移動させることにより、二つ折や三つ折や四つ折等の折仕様や紙の規格等に基づく折丁の厚さに応じて、前記下流側上ベルト１３９の最も上流側に位置する部分と、上流側の前記ベルト１１９，１２９との鉛直方向での間の隙間（第一の隙間）の大きさを調整すると共に、前記ダブルエアシリンダ１７０のロッド１７０ａ，１７０ｂを伸縮させて、前述したように前記調整ローラ１１４の位置を切り替えることにより、二つ折や三つ折や四つ折等の折仕様や紙の規格等に基づく折丁の搬送方向の長さに応じて、上流側上ベルト１１２の下流側と前記下ベルト１２９，１４９との鉛直方向での隙間（第二の隙間）の走行方向の長さを調整する、すなわち、上流側上ベルト１１９の折丁に対する離反開始位置を調整する。

具体的には、折丁が厚い場合には前記第一の隙間を大きくするように調整し、折丁が薄い場合には前記第一の隙間を小さくするように調整する。また、折丁が長い場合には前記離反開始位置を搬送方向上流側に切り替え、折丁が短い場合には前記離反開始位置を搬送方向下流側に切り替える、すなわち、折丁が二つ折の場合には、前記調整ローラ１１４を図１中、左側の二点鎖線位置に位置させ、折丁が三つ折の場合には、前記調整ローラ１１４を図１中、中央の実線位置に位置させ、折丁が四つ折の場合には、前記調整ローラ１１４を図１中、右側の二点鎖線位置に位置させるのである。

これにより、渡胴１１１から受け渡される折丁の折仕様や紙の規格等が変更されても、当該折丁を上流側の前記ベルト１１９，１２９から下流側の前記ベルト１３９，１４９へ搬送方向にずれを生じさせることなく受け渡すことができる。

したがって、本実施形態によれば、折丁の折仕様や紙の規格等を変更した場合であっても、搬送方向に対してずれを生じさせることなく折丁を精度よく受け渡しながら搬送することができる。

なお、本実施形態では、前記揺動プレート１５２と前記ねじ軸１５４とをブラケット１５３及びピン１５３ａを介して連結するようにしたが、例えば、メンテナンス等の都合により、前記下流側上ローラ１３１を大幅に移動できるようにする場合には、例えば、図２に示すように、揺動プレート１５２を前記揺動軸１５１に固定支持すると共に、レバー２５２の中程を当該揺動軸１５１に固定支持し、レバー２５２の一端側にブラケット２５３及びピン２５３ａを介してエアシリンダ２６０のロッドを連結し、レバー２５２の他端側に対して前記ねじ軸１５４を固定することなく当接させるだけにすることにより、前記隙間を調節する場合には、上記エアシリンダ２６０のロッドを伸長して当該エアシリンダ２６０をダンパに利用しながら前記ねじ軸１５４を軸方向に移動させ、メンテナンス等により下流側上ローラ１３１を大幅に移動させる場合には、上記エアシリンダ２６０のロッドを収縮してレバー２５２を前記ねじ軸１５４から引き離しながら下流側上ローラ１３１を大きく移動させるようにすることも可能である。

また、本実施形態では、輪転印刷機等に付設された折機で折りたたまれた折丁を搬送する搬送装置に適用した場合について説明したが、本発明に係る搬送装置は、このような場合に限らず、間に挟んだシート状物を順次受け渡すことによりシート状物の搬送速度を順次変更しながら搬送するベルトを備えた搬送装置であれば、本実施形態の場合と同様にして適用することができる。

本発明に係る搬送装置は、輪転印刷機等に付設された折機で折りたたまれた折丁を搬送する場合に適用すると特に有効であり、印刷産業や製本産業等において極めて有益に利用することができる。

本発明に係る搬送装置の実施形態の要部の概略構造図である。本発明に係る搬送装置の他の実施形態の主要部の概略構造図である。従来の搬送装置の一例の要部の概略構造図である。

符号の説明

１１１渡胴
１１１，１１３上流側上ローラ
１１４調整ローラ
１１９上流側上ベルト
１２１〜１２５上流側下ローラ
１２９上流側下ベルト
１３１〜１３３下流側上ローラ
１３９下流側上ベルト
１４１〜１４４下流側下ローラ
１４９下流側下ベルト
１５１揺動軸
１５２揺動プレート
１５３ブラケット
１５３ａピン
１５４ねじ軸
１５５支持部材
１５６支持軸
１５７支持部材
１５８，１５９ａ，１５９ｂ歯車
１６０ａ駆動モータ
１６０ｂポテンショメータ
１６１ガイドフレーム
１６２ガイドシャフト
１６３スライドブロック
１６４，１６６ピン
１６５，１６７リンクプレート
１６８連絡ピン
１６９レバー
１７０ダブルエアシリンダ
１７０ａ，１７０ｂロッド
１７１，１７２ピン

Claims

走行する上流側上ベルトと上流側下ベルトとの間にシート状物を挟んで搬送する上流側搬送手段と、
走行する下流側上ベルトと下流側下ベルトとの間にシート状物を挟んで前記上流側搬送手段と異なる速度で搬送する下流側搬送手段と
を備え、
前記上流側搬送手段の前記上流側上ベルトの前記シート状物の搬送方向最下流側が、前記下流側搬送手段の前記下流側下ベルトの前記シート状物の搬送方向最上流側よりも当該搬送方向下流側に位置すると共に、当該下流側下ベルトに対して鉛直方向に第一の隙間を有し、
前記下流側搬送手段の前記下流側上ベルトの前記シート状物の搬送方向最上流側が、前記上流側搬送手段の前記上流側下ベルトの前記シート状物の搬送方向最下流側よりも当該搬送方向上流側に位置すると共に、当該上流側下ベルトに対して鉛直方向に第二の隙間を有し、
前記上流側搬送手段の前記上流側上ベルトと上流側下ベルトとの間に挟まれて搬送された前記シート状物を前記下流側搬送手段の前記下流側上ベルトと前記下流側下ベルトとの間に受け渡して搬送する搬送装置において、
前記下流側搬送手段の前記下流側上ベルトの前記シート状物の搬送方向最上流側と前記上流側搬送手段の前記上流側下ベルトとの鉛直方向の前記第一の隙間の大きさを調整する受入隙間調整手段を備えている
ことを特徴とする搬送装置。
請求項１において、
前記上流側搬送手段の前記上流側上ベルトの前記シート状物に対する離反開始位置を調整する離反開始位置調整手段を備えている
ことを特徴とする搬送装置。
請求項１において、
前記受入隙間調整手段が、
前記下流側上ベルトを掛けられて前記搬送方向最上流側に位置する下流側上ローラを昇降移動させる昇降移動手段である
ことを特徴とする搬送装置。
請求項２において、
前記離反開始位置調整手段が、
前記上流側上ベルトを巻き掛けられて前記搬送方向最下流側に位置する上流側上ローラと前記下流側上ベルトを巻き掛けられて前記搬送方向最上流側に位置する下流側下ローラとの間に配設されて前記上流側上ベルトを下方に押す調整ローラと、
前記調整ローラを前記搬送方向に沿って移動させる調整ローラ移動手段と
を備えていることを特徴とする搬送装置。