[go: up one dir, main page]

JP2005075162A - ブレーキシステム - Google Patents

ブレーキシステム Download PDF

Info

Publication number
JP2005075162A
JP2005075162A JP2003308543A JP2003308543A JP2005075162A JP 2005075162 A JP2005075162 A JP 2005075162A JP 2003308543 A JP2003308543 A JP 2003308543A JP 2003308543 A JP2003308543 A JP 2003308543A JP 2005075162 A JP2005075162 A JP 2005075162A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brake
pedaling force
brake system
force
pedal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2003308543A
Other languages
English (en)
Inventor
Kiyoshi Saito
潔 齋藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP2003308543A priority Critical patent/JP2005075162A/ja
Priority to EP04772824A priority patent/EP1557333A4/en
Priority to US10/524,747 priority patent/US20050269871A1/en
Priority to PCT/JP2004/012875 priority patent/WO2005021346A1/ja
Priority to CNA2004800009388A priority patent/CN1701015A/zh
Publication of JP2005075162A publication Critical patent/JP2005075162A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
    • B60T8/4086—Systems with stroke simulating devices for driver input the stroke simulating device being connected to, or integrated in the driver input device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Springs (AREA)

Abstract

【課題】正確に踏力を検出することが可能であるとともに、ブレーキ バイ ワイヤにも油圧ブレーキにも適用可能なブレーキシステムを提供する。
【解決手段】踏力センサ８とブレーキアーム２４の間に踏力感生成機構１２を有し、この踏力感生成機構１２と踏力センサ８およびブレーキアーム２４とは回動自在に接続され、踏力感生成機構１２には引張り力が加わり、ブレーキペダル２３の踏力として非線形の出力が出るように構成したことにより、正確に踏力を検出することが可能であるとともに、ブレーキ バイ ワイヤにも油圧ブレーキにも適用可能なブレーキシステムを提供することが可能となる。
【選択図】図１

Description

本発明は自動車の電動ブレーキシステムに関するものである。
図５は従来のブレーキシステムの全体構成図、図６は従来のブレーキシステムにおける踏力特性を示す。
図５において、ブレーキアーム２４の一端は車体５０に取り付けられ、もう一端にはペダル２３が取り付けられている。ブレーキアーム２４の途中に第１のバネ座１３が取り付けられ、第１のバネ座１３と第２のバネ座１４との間には円錐型スプリング１５とそれより高さＬだけ短い円筒型スプリング１６が設けられ、第２のバネ座１４と車体５０の間に圧電素子１７が取り付けられている。
上記のように構成された従来のブレーキシステムの動作を説明する。運転者がブレーキペダル２３を踏み始めると、ブレーキアーム２４に取り付けられた第１のバネ座１３と第２のバネ座１４の間にある円錐型スプリング１５を介して圧電素子１７に踏力が伝達され、圧電効果により電気信号に変換されて検出される。このときの踏力特性を図６に示す。図６において横軸はペダルストローク、縦軸は踏力を表わす。ペダルストロークが図５および図６のＬの範囲では踏力は円錐型スプリング１５による反力と釣り合い、Ｌを越えると円筒型スプリング１６に当接するため、踏力は円錐型スプリング１５と円筒型スプリング１６の両方の反力の和と釣り合うようになる。したがって、図６で示すようにペダルストロークがＬの時点で折れ点を持った踏力特性になる。この特性は油圧ブレーキの踏力特性に近似している。
なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。
特開平９−２５４７７８号公報
しかしながら、このように構成された従来のブレーキシステムにおいて、ブレーキアーム２４は基本的に回転運動をするため円錐型スプリング１５を押す際にこじりが発生しやすく、そのため圧電素子１７に正確に踏力を伝達することができず、踏力の検出精度が低下するという問題を有していた。
また、今後のブレーキシステムとしては、フェイルセーフとしてブレーキ バイ ワイヤに適用可能なことは当然であるが、油圧ブレーキを併用する可能性もあるため、油圧ブレーキにも適用可能であることが望ましい。ところが、従来例としてあげたブレーキシステムはブレーキ バイ ワイヤのみに適用する構成になっており、油圧ブレーキへの適用は困難である。
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、正確に踏力を検出することを可能にするとともに、ブレーキ バイ ワイヤにも油圧ブレーキにも適用可能なブレーキシステムを提供することを目的とするものである。
上記目的を達成するために、本発明は以下の構成を有する。
本発明の請求項１に記載の発明は、踏力センサとブレーキアームの間に踏力感生成機構を有し、この踏力感生成機構と踏力センサおよびブレーキアームとは回動自在に接続され、踏力感生成機構には引張り力が加わり、ブレーキペダルの踏力として非線形の出力が出るように構成することにより、踏力を正確に検出するとともに油圧ブレーキに近い非線形な踏力感を運転者に与えることができるという作用効果を有する。
本発明の請求項２に記載の発明は、回動自在な接続としてフックで引っ掛けて接続する構成とすることにより、簡単な構造でブレーキペダルへの踏力をブレーキアームの回転運動に追従する引張り力として、踏力センサに正確に伝達することを可能にするという作用を有する。
本発明の請求項３に記載の発明は、踏力感生成機構として高さの異なる２重コイルバネを用いた構成とすることにより、高さの差を変えることで踏力感を容易に変えることが可能な踏力感生成機構を実現できるという作用を有する。
本発明の請求項４に記載の発明は、踏力感生成機構としてつづみ形コイルバネを用いた構成とすることにより、より滑らかで油圧ブレーキに近い踏力感を一つのバネで実現できるという作用効果を有する。
本発明の請求項５に記載の発明は、踏力感生成機構として竹の子バネを用いた構成とすることにより、衝撃耐久性の高い踏力感生成機構を実現できるという作用効果を有する。
本発明のブレーキシステムは、踏力センサとブレーキアームの間に踏力感生成機構を有し、この踏力感生成機構と踏力センサおよびブレーキアームとは回動自在に接続され、踏力感生成機構には引張り力が加わり、ブレーキペダルの踏力として非線形の出力が出るように構成することにより、正確に踏力を検出することが可能になるとともに、ブレーキ バイ ワイヤにも油圧ブレーキにも適用可能なブレーキシステムを提供することができるという効果を奏するものである。
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１は本発明の実施の形態におけるブレーキシステムの構造断面図、図２は同ブレーキシステムにおける踏力特性図である。
基本構成としては、車体５０に取り付けられた第１のフレーム２２をベースとして、ブレーキペダル２３、ブレーキアーム２４、第１の支点軸２５、第１のリンク２６、第１の連結軸２７、第２の連結軸２８、第２のリンク２９、第２の支点軸３０、第３の連結軸３１、連結部３２によってリンク機構が構成されており、オペレーションロッド３３を介してマスタシリンダ３５に繋がっている。
また、第１のフレーム２２に固定された第２のフレーム２１にはセンサ固定部２０が取り付けられ、これに踏力センサ８が取り付けられている。踏力感生成機構１２は、踏力センサ８の第１の引っ掛け部７にシリンダ４に固定された第１のフック５を引っ掛け、シリンダ４には第１のコイルバネ１とそれと同軸で長さの短い第２のコイルバネ２が内蔵され、第１のコイルバネ１に当接するピストン３の先端に第２のフック６が設けられ、ブレーキアーム２４に取り付けられた第２の引っ掛け部９に引っ掛けられて構成されている。
以上のように構成されたブレーキシステムについてその動作を説明する。
運転者がブレーキペダル２３を踏み始めると、上述のリンク機構を介して踏力がオペレーションロッド３３によりマスタシリンダ３５に加えられブレーキ油圧を発生する。このとき、ブレーキの反力は上述の踏力感生成機構１２により発生させている。この踏力感生成機構１２の踏力特性は、図２に示すように途中から急激に反力が増す非線形の特性になっており、油圧ブレーキにおける踏力感に近似させている。本実施の形態では高さの異なる２つのコイルバネ１，２により前述の踏力感を得ている。ブレーキ操作に伴い踏力感生成機構１２を介して踏力センサ８により踏力が検出されるが、このときブレーキアーム２４の回転運動に対して連結部はフック５，６による回動自在な連結のため、こじり等の発生はほとんどなく正確に踏力を検出することができる。
なお、踏力感生成機構１２においては、図３に示すようなつづみ形コイルバネ１０を用いてもよい。この構成により、より滑らかな油圧ブレーキに近い踏力感を一つのバネで実現できるという効果がある。
また、踏力感生成機構１２においては、さらに図４に示すような竹の子バネ１１を用いてもよい。この構成により、衝撃耐久性の高い踏力感生成機構を実現できるという効果がある。
本発明にかかるブレーキシステムは、踏力センサとブレーキアームの間に踏力感生成機構を設け、ブレーキペダルの踏力として非線形の出力で正確に踏力を検出することが可能であるとともに、ブレーキ バイ ワイヤにも油圧ブレーキにも適用可能なブレーキシステムを提供することができるという効果を有し、自動車の電動ブレーキシステムとして有用である。
本発明の実施の形態におけるブレーキシステムの構造断面図 同ブレーキシステムにおける踏力特性図 同ブレーキシステムの踏力感生成機構に用いる他のバネの構成図 同ブレーキシステムの踏力感生成機構に用いるもう一つの他のバネの構成図 従来のブレーキシステムの構造断面図 従来のブレーキシステムにおける踏力特性図
符号の説明
１ 第１のコイルバネ
２ 第２のコイルバネ
３ ピストン
４ シリンダ
５ 第１のフック
６ 第２のフック
７ 第１の引っ掛け部
８ 踏力センサ
９ 第２の引っ掛け部
１０ つづみ形コイルバネ
１１ 竹の子バネ
１２ 踏力感生成機構
１３ 第１のバネ座
１４ 第２のバネ座
１５ 円錐型スプリング
１６ 円筒型スプリング
１７ 圧電素子
２０ センサ固定部
２１ 第２のフレーム
２２ 第１のフレーム
２３ ブレーキペダル
２４ ブレーキアーム
２５ 第１の支点軸
２６ 第１のリンク
２７ 第１の連結軸
２８ 第２の連結軸
２９ 第２のリンク
３０ 第２の支点軸
３１ 第３の連結軸
３２ 連結部
３３ オペレーションロッド
３５ マスタシリンダ
５０ 車体

Claims (5)

  1. 踏力センサとブレーキアームの間に踏力感生成機構を有し、この踏力感生成機構と前記踏力センサおよび前記ブレーキアームとは回動自在に接続され、前記踏力感生成機構には引張り力が加わり、ブレーキペダルの踏力として非線形の出力が出るように構成したブレーキシステム。
  2. 回動自在な接続はフックで引っ掛けて接続する構成とした請求項１に記載のブレーキシステム。
  3. 踏力感生成機構は高さの異なる２重コイルバネによる構成とした請求項１に記載のブレーキシステム。
  4. 踏力感生成機構はつづみ形コイルバネによる構成とした請求項１に記載のブレーキシステム。
  5. 踏力感生成機構は竹の子バネによる構成とした請求項１に記載のブレーキシステム。
JP2003308543A 2003-09-01 2003-09-01 ブレーキシステム Pending JP2005075162A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003308543A JP2005075162A (ja) 2003-09-01 2003-09-01 ブレーキシステム
EP04772824A EP1557333A4 (en) 2003-09-01 2004-08-30 BRAKING SYSTEM
US10/524,747 US20050269871A1 (en) 2003-09-01 2004-08-30 Brake system
PCT/JP2004/012875 WO2005021346A1 (ja) 2003-09-01 2004-08-30 ブレーキシステム
CNA2004800009388A CN1701015A (zh) 2003-09-01 2004-08-30 制动系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003308543A JP2005075162A (ja) 2003-09-01 2003-09-01 ブレーキシステム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2005075162A true JP2005075162A (ja) 2005-03-24

Family

ID=34269516

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003308543A Pending JP2005075162A (ja) 2003-09-01 2003-09-01 ブレーキシステム

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20050269871A1 (ja)
EP (1) EP1557333A4 (ja)
JP (1) JP2005075162A (ja)
CN (1) CN1701015A (ja)
WO (1) WO2005021346A1 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007223725A (ja) * 2006-02-23 2007-09-06 Hitachi Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd ウインチの制動装置
JP2011085245A (ja) * 2009-10-19 2011-04-28 Nsk Warner Kk ワンウェイクラッチ
JP2013536517A (ja) * 2010-08-25 2013-09-19 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング ペダル値センサアセンブリ
JP2021098439A (ja) * 2019-12-23 2021-07-01 豊田鉄工株式会社 ブレーキペダル装置
US11820349B2 (en) 2021-07-27 2023-11-21 Zf Active Safety Gmbh Pneumatic brake pedal module

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004003908A (ja) * 2002-06-03 2004-01-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd 荷重センサ
JP2005132216A (ja) * 2003-10-30 2005-05-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd 踏力センサとそれを用いたペダル踏力検出装置
JP4979986B2 (ja) * 2006-05-31 2012-07-18 日産自動車株式会社 自動車のブレーキペダル装置
JP2010535125A (ja) 2007-08-02 2010-11-18 コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー ブレーキバイワイヤタイプのブレーキ装置
CN102171074B (zh) * 2008-12-03 2015-07-22 丰田自动车株式会社 操作量检测装置
JP5553804B2 (ja) * 2011-08-03 2014-07-16 豊田鉄工株式会社 ペダル操作量検出装置
ES2404933B1 (es) 2011-11-17 2014-06-23 Batz, S.Coop. Pedal para vehículos motores, con mecanismo de seguridad frente a colisiones frontales
DE102013106655A1 (de) * 2013-06-25 2015-01-08 Still Gmbh Mobile Arbeitsmaschine mit Bremsbetätigungsvorrichtung
US9187079B2 (en) * 2013-06-28 2015-11-17 Caterpillar Inc. Retarding system for an electric drive machine
DE102014222122A1 (de) * 2014-10-29 2016-05-04 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Vorrichtung zur Kraftsimulation an einem Betätigungselement eines Fahrzeuges, vorzugsweise ein Pedalsimulator
JP2017053796A (ja) * 2015-09-11 2017-03-16 株式会社アドヴィックス ペダル操作検出装置
FR3048927B1 (fr) * 2016-03-21 2018-03-09 Valeo Embrayages Dispositif de generation d'effort
US10464536B2 (en) 2016-11-11 2019-11-05 Honda Motor Co., Ltd. Adaptive vehicle braking systems, and methods of use and manufacture thereof
JP6702248B2 (ja) * 2017-03-24 2020-05-27 トヨタ自動車株式会社 制動操作装置
JP7192689B2 (ja) * 2019-07-17 2022-12-20 トヨタ自動車株式会社 ブレーキエア抜き装置
CN113844417A (zh) * 2020-06-28 2021-12-28 本田技研工业株式会社 制动踏板模拟装置、汽车线控制动系统及汽车

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US653155A (en) * 1900-03-26 1900-07-03 Marshall Tilden Coil-spring.
BE353362A (ja) * 1927-08-29
BE524034A (ja) * 1950-05-12
US3856288A (en) * 1973-12-13 1974-12-24 B Alvarez Multistage spring assembly
JPH01161861U (ja) * 1988-04-27 1989-11-10
JPH0277334U (ja) * 1988-12-01 1990-06-13
US5086663A (en) * 1989-07-28 1992-02-11 Fuji Kiko Company, Limited Adjustable pedal
US5563355A (en) * 1993-05-24 1996-10-08 Cj Design & Engineering, Inc. Force sensor
ES2139847T3 (es) * 1995-10-11 2000-02-16 Lucas Ind Plc Medio de accionamiento para sistema de freno controlado electronicamente de un vehiculo a motor.
EP0768221B1 (en) * 1995-10-11 2000-03-22 Lucas Industries Limited Brake pedal means for actuation of a brake cylinder of a motor vehicle and an actuation unit for an electronic brake system for a motor vehicle using the brake pedal means
JPH09254778A (ja) * 1996-03-19 1997-09-30 Akebono Brake Res & Dev Center Ltd ブレーキ制御装置
US5878998A (en) * 1997-08-27 1999-03-09 Hsieh; Frank Conical spring
AU1816899A (en) * 1997-12-10 1999-06-28 Kelsey-Hayes Company Pedal simulator spring for vehicle brake system
US6336626B1 (en) * 1999-07-19 2002-01-08 Moonraker Farm, Inc. Stirrup suspension
JP2001239925A (ja) * 2000-02-29 2001-09-04 Aisin Seiki Co Ltd 車両用ブレーキ装置
JP4359995B2 (ja) * 2000-03-07 2009-11-11 株式会社アドヴィックス 車両用ブレーキ装置
JP2001253326A (ja) * 2000-03-10 2001-09-18 Tcm Corp 産業用車両のブレーキペダル装置
JP2001253327A (ja) * 2000-03-10 2001-09-18 Tcm Corp 産業用車両のブレーキ装置
JP3957947B2 (ja) * 2000-04-04 2007-08-15 豊田鉄工株式会社 前後調節可能な車両用ペダル装置
US6367886B1 (en) * 2000-07-27 2002-04-09 Delphi Technologies, Inc. Brake pedal emulator system and method

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007223725A (ja) * 2006-02-23 2007-09-06 Hitachi Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd ウインチの制動装置
JP2011085245A (ja) * 2009-10-19 2011-04-28 Nsk Warner Kk ワンウェイクラッチ
JP2013536517A (ja) * 2010-08-25 2013-09-19 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング ペダル値センサアセンブリ
US9141128B2 (en) 2010-08-25 2015-09-22 Robert Bosch Gmbh Pedal valve sensor arrangement
JP2021098439A (ja) * 2019-12-23 2021-07-01 豊田鉄工株式会社 ブレーキペダル装置
JP7143271B2 (ja) 2019-12-23 2022-09-28 豊田鉄工株式会社 ブレーキペダル装置
US11820349B2 (en) 2021-07-27 2023-11-21 Zf Active Safety Gmbh Pneumatic brake pedal module

Also Published As

Publication number Publication date
WO2005021346A1 (ja) 2005-03-10
EP1557333A1 (en) 2005-07-27
CN1701015A (zh) 2005-11-23
US20050269871A1 (en) 2005-12-08
EP1557333A4 (en) 2005-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2005075162A (ja) ブレーキシステム
JP4313219B2 (ja) ペダル反力装置
JP5553804B2 (ja) ペダル操作量検出装置
JP4313233B2 (ja) 車両用ブレーキ装置
JP5492360B2 (ja) ペダル操作量検出装置
KR101581176B1 (ko) 차량 브레이크 시스템의 작동력을 측정하기 위한 연결 부재
KR20110095334A (ko) 페달 시뮬레이터로서 브레이크 부스터의 작동 및 상응하는 디자인의 브레이크 부스터
JP6141632B2 (ja) 車両用ブレーキペダルシミュレータ
JP2012058918A (ja) ペダル操作量検出装置
US20040040408A1 (en) Pedal emulator assembly and method
JP5429189B2 (ja) 操作量検出装置
JP2001239925A (ja) 車両用ブレーキ装置
JP2000103325A (ja) ブレーキ操作力検出装置
US20060064977A1 (en) Device for the detection of an actuation force of a brake pedal, and brake system
US7401865B2 (en) Torsion pedal feel emulator
KR20100032129A (ko) 히스테리시스 특성 구현 타입 전자 페달 장치
KR101382969B1 (ko) 답력조절타입 페달
CN207842912U (zh) 脚刹结构
JP2001239930A (ja) 車両用ブレーキ装置
JP2005119547A (ja) ペダルモジュール
KR101612371B1 (ko) 클러치 페달 답력 저감 구조
JP3277700B2 (ja) 車両用ペダルとクレビスとの結合構造
JP2017134521A (ja) ペダル装置
KR20100032131A (ko) 히스테리시스 특성 구현 타입 전자 페달 장치
JP5440379B2 (ja) 操作量検出装置