JP3957947B2

JP3957947B2 - 前後調節可能な車両用ペダル装置

Info

Publication number: JP3957947B2
Application number: JP2000102233A
Authority: JP
Inventors: 明彦深瀬; 壮志光山
Original assignee: Toyoda Iron Works Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyoda Iron Works Co Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 2000-04-04
Filing date: 2000-04-04
Publication date: 2007-08-15
Anticipated expiration: 2020-04-04
Also published as: JP2001278017A; DE10116464A1; US6520045B2; US20010047696A1; DE10116464B4

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はブレーキペダルやアクセルペダル等の車両用のペダル装置に係り、特に、踏部の位置を車両の前後方向へ移動させることができる車両用ペダル装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
(a) 車体に固設されるブラケットと、(b) そのブラケットに支持軸まわりに回動可能に配設され、その支持軸まわりに回動させられることにより出力する回動アームと、(c) 前記支持軸と平行に前記ブラケットに配設された調節軸（支持軸と共通の場合を含む）まわりに回動可能に取り付けられ、調節手段によりその調節軸まわりに回動させられるとともに所定の回動位置に位置決めされる調節リンクと、(d) 前記支持軸と平行な第１連結軸まわりに相対回動可能に前記調節リンクに連結されるとともに、運転者によって踏込み操作される踏部が設けられ、その踏部が踏込み操作されることによりその第１連結軸まわりに回動させられる操作ペダルと、(e) その操作ペダルと前記回動アームとに跨がって配設されるとともに、前記調節軸および前記第１連結軸と共に四角形を形成する位置に前記支持軸と平行に設けられた第２連結軸、第３連結軸まわりに相対回動可能にそれ等の操作ペダル、回動アームに連結され、前記調節リンクと協働してその操作ペダルを一定の姿勢に位置決めする一方、前記踏部が踏込み操作されてその操作ペダルが前記第１連結軸まわりに回動させられると、前記回動アームを前記支持軸まわりに回動させる駆動リンクと、を有し、(f) 前記調節リンクが前記調節手段によって前記調節軸まわりに回動させられることにより、前記駆動リンクを前記第３連結軸まわりに回動させながら前記操作ペダルを車両の前後方向へ円弧運動させて、非踏込み操作時における前記踏部の位置を車両の前後方向へ移動させる前後調節可能な車両用ペダル装置が、実開昭５１−２２２１８号公報に記載されている。このような車両用ペダル装置によれば、運転者の体格に応じて操作ペダルの踏部の位置を車両の前後へ移動させることができるため、運転操作が容易になる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の前後調節可能な車両用ペダル装置は、ブレーキペダルやアクセルペダルなど単一の操作ペダルを前後移動させるだけであるため、複数の操作ペダルに適用する場合には、それぞれ独立に構成する必要があり、装置が大がかりになって大きな配設スペースが必要になるとともにコストが高くなる。
【０００４】
なお、米国特許第３６４３５２５号公報には、２本の操作ペダルをそれぞれ車両前後方向に配設されたねじ軸に取り付け、その一対のねじ軸を可撓性のケーブルを介して連動して回転駆動することにより同時に前後移動させる車両用ペダル装置が記載されているが、駆動源が共通しているだけで、操作ペダルを前後移動させるための機構は基本的に２組必要であり、装置が大掛かりになるとともにケーブルの連結も実際のスペースの中では難しいなど、必ずしも十分に満足できない。また、２本のねじ軸が車両の前後方向に配設されるため、上記従来技術（実開昭５１−２２２１８号公報）に比較して前後方向の配設スペースが大きくなり、車両搭載上好ましくない。
【０００５】
本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、複数の操作ペダルを同時に車両の前後方向へ移動させることができる簡単且つコンパクトで安価な車両用ペダル装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、第１発明は、(a) 車体に固設されるブラケットと、(b) そのブラケットに設けられた支持軸まわりに回動可能に配設され、その支持軸まわりに回動させられることにより出力する回動アームと、(c) 前記支持軸と平行または同軸に前記ブラケットに配設された調節軸まわりに回動可能に取り付けられ、調節手段によりその調節軸まわりに回動させられるとともに所定の回動位置に位置決めされる調節リンクと、(d) 前記支持軸と平行な第１連結軸まわりに相対回動可能に前記調節リンクに連結されるとともに、運転者によって踏込み操作される踏部が設けられ、その踏部が踏込み操作されることによりその第１連結軸まわりに回動させられる第１ペダルと、(e) その第１ペダルと前記回動アームとに跨がって配設されるとともに、前記調節軸および前記第１連結軸と共に四角形を形成する位置に前記支持軸と平行に設けられた第２連結軸、第３連結軸まわりに相対回動可能にそれ等の第１ペダル、回動アームに連結され、前記調節リンクと協働してその第１ペダルを一定の姿勢に位置決めする一方、前記踏部が踏込み操作されてその第１ペダルが前記第１連結軸まわりに回動させられると、前記回動アームを前記支持軸まわりに回動させる駆動リンクと、を有し、(f) 前記調節リンクが前記調節手段によって前記調節軸まわりに回動させられることにより、前記駆動リンクを前記第３連結軸まわりに回動させながら前記第１ペダルを車両の前後方向へ円弧運動させて、非踏込み操作時における前記踏部の位置を車両の前後方向へ移動させる前後調節可能な車両用ペダル装置において、(g) 第２ペダルが回動可能に配設されたペダル保持部材を、前記支持軸と平行に前記調節リンクに設けられた取付軸に回動可能に配設するとともに、(h) そのペダル保持部材と前記ブラケットなどの車体側部材とに跨がって配設されるとともに、前記調節軸および前記取付軸と共に四角形を形成する位置において前記支持軸と平行に設けられた第４連結軸、第５連結軸を介して、その第４連結軸まわりに相対回動可能にペダル保持部材に連結され、且つ第５連結軸まわりに相対回動可能に車体側部材に連結され、そのペダル保持部材を一定の姿勢に位置決めするとともに、前記調節リンクが前記調節手段によって前記調節軸まわりに回動させられることにより、その第５連結軸まわりに回動させられてそのペダル保持部材をその調節リンクと協働して車両の前後方向へ円弧運動させ、非踏込み操作時における前記第２ペダルの位置を車両の前後方向へ移動させる連動リンクを有することを特徴とする。
【０００７】
第２発明は、第１発明の前後調節可能な車両用ペダル装置において、前記第１ペダルは常用ブレーキ用のブレーキペダルで、前記第２ペダルはアクセルペダルであることを特徴とする。この第２発明は請求項１に記載の発明に相当する。
【０００８】
第３発明は、前記第２発明の前後調節可能な車両用ペダル装置において、前記支持軸は前記調節軸と同軸でその調節軸を兼ねており、前記第１連結軸は前記取付軸を兼ねていることを特徴とする。この第３発明は請求項２に記載の発明に相当する。
【０００９】
第４発明は、第３発明の前後調節可能な車両用ペダル装置において、前記第４連結軸および前記第５連結軸は、前記第１ペダルが踏込み操作されていない状態で前記第２連結軸、前記第３連結軸とそれぞれ略同軸になる位置に設けられていることを特徴とする。この第４発明は請求項３に記載の発明に相当する。
【００１０】
第５発明は、第２発明〜第４発明の何れかの前後調節可能な車両用ペダル装置において、前記第１ペダルの踏部が運転席に最も近くなる後側移動端でその踏部の高さが最も低くなり、その後側移動端から前側移動端へ移動するに従って高さが高くなるように、前記調節手段によるその踏部の前後調節範囲、および前記調節軸、第１連結軸、第２連結軸、および第３連結軸の位置が定められていることを特徴とする。この第５発明は請求項４に記載の発明に相当する。
【００１１】
第６発明は、第２発明〜第５発明の何れかの前後調節可能な車両用ペダル装置において、(a) 前記第１連結軸および前記第２連結軸は、それぞれ前記調節軸、前記第３連結軸よりも下方に設けられているとともに、その第２連結軸および第３連結軸は、それぞれ第１連結軸、調節軸よりも車両前後方向の後側に設けられている一方、(b) 前記調節軸と前記第１連結軸との間のリンク長さをＬ₁、その第１連結軸と前記第２連結軸との間のリンク長さをＬ₂、その第２連結軸と前記第３連結軸との間のリンク長さをＬ₃、その第３連結軸と前記調節軸との間のリンク長さをＬ₄とした時、Ｌ₁≧Ｌ₃で且つＬ₂＞Ｌ₄、およびＬ₁＜Ｌ₃で且つＬ₂≧Ｌ₄の何れか一方を満足し、前記第１ペダルが運転席に近い後側移動端へ移動させられるに従って、その第１ペダルに設けられた前記踏部の足載せ面が上向きになるようにその第１ペダルの姿勢が変化するように、それ等の調節軸、第１連結軸、第２連結軸、および第３連結軸の位置が定められていることを特徴とする。この第６発明は請求項５に記載の発明に相当する。
【００１２】
【発明の効果】
第１発明の前後調節可能な車両用ペダル装置は、前記従来技術（実開昭５１−２２２１８号）の調節リンクに第２ペダルのペダル保持部材を回動可能に配設するとともに、そのペダル保持部材と車体側部材とに跨がって連動リンクを連結したもので、調節リンクが調節手段によって調節軸まわりに回動させられることにより、第１ペダルと連動して第２ペダルのペダル保持部材が車両の前後方向へ円弧運動させられ、第１ペダルおよび第２ペダルが運転者の体格などに応じて同時に適切な位置へ移動させられる。
【００１３】
その場合に、本発明では第２ペダルのペダル保持部材を調節リンクに配設するとともに、そのペダル保持部材と車体側部材との間に連動リンクを配設するだけで良いため、装置が簡単且つコンパクトに構成され、配設スペースやコストが大幅に節減される。また、一対の第１ペダルおよび第２ペダルを、ケーブルで連結することなく同じアッセンブリの中で構成して、略同じ動きをさせることが可能である。
【００１４】
第２発明では、第１ペダルが常用ブレーキ用のブレーキペダルで、第２ペダルがアクセルペダルであり、比較的大きな踏力（踏込み操作力）が加えられる第１ペダル（ブレーキペダル）が回動可能に配設される調節リンクはブラケットなどを含めて高い機械的強度（剛性など）を有して構成される一方、第２ペダル（アクセルペダル）に加えられる踏力は比較的小さいため、第２ペダルのペダル保持部材を調節リンクに配設しても必要十分な機械的強度を容易に確保できる。
【００１５】
第３発明では、回動アームが回動可能に取り付けられる支持軸が調節軸を兼ねているとともに、第１ペダルが回動可能に取り付けられる第１連結軸が取付軸を兼ねているため、調節軸を支持軸と別個に配設したり取付軸を第１連結軸と別個に配設したりする場合に比較して、装置が一層簡単且つコンパクトに構成される。
【００１６】
第４発明では、連動リンクが連結される第４連結軸および第５連結軸が、第１ペダルが踏込み操作されていない状態で第２連結軸、第３連結軸とそれぞれ略同軸になる位置に設けられているため、第２ペダルやそのペダル保持部材は第１ペダルと略一体的に車両の前後方向へ移動させられるようになり、前後移動に伴う第２ペダルの高さ変化や姿勢変化が第１ペダルと略同じ特性になり、前後調節時に両ペダルの姿勢や位置関係が相対的に変化して違和感を生じさせることがない。
【００１７】
第５発明では、第１ペダルの踏部が運転席に最も近くなる後側移動端でその踏部の高さが最も低くなり、その後側移動端から前側移動端へ移動するに従って高さが高くなるようになっているため、踏部の前後位置とともに高さが運転者の体格に合わせて適切に調節されるようになり、第１ペダルのペダル操作が一層容易になる。すなわち、一般に踏部を運転席側へ移動させて使用する運転者は脚が短くて足の大きさも小さい一方、踏部を運転席から離して使用する運転者は脚が長くて足の大きさも大きいのが普通であるため、後側移動端から前側移動端へ向かうに従って踏部の高さが高くなるようにすれば、小柄な運転者から大柄な運転者まで、楽にペダル操作できるようになるのである。
【００１８】
この第５発明が第４発明に適用された場合には、第２ペダルも同じ特性で踏部の高さが変化させられるため、第２ペダルについてもペダル操作が一層容易になる。
【００１９】
第６発明では、第１連結軸および第２連結軸がそれぞれ調節軸、第３連結軸よりも下方に設けられているとともに、第２連結軸および第３連結軸がそれぞれ第１連結軸、調節軸よりも車両前後方向の後側に設けられている一方、各リンク長さＬ₁〜Ｌ₄が、Ｌ₁≧Ｌ₃で且つＬ₂＞Ｌ₄、およびＬ₁＜Ｌ₃で且つＬ₂≧Ｌ₄の何れか一方を満足し、第１ペダルの踏部が後側移動端へ移動するに従って踏部の足載せ面が上向きになるように第１ペダルの姿勢が変化する。これにより、運転席に最も近くなる後側移動端で足載せ面が最も上向きになり、その後側移動端から前側移動端へ移動するに従って足載せ面が横向き（運転席側向き）になるため、踏部の前後位置とともに足載せ面の向きが運転者の体格に合わせて適切に調節されるようになり、ペダル操作が一層容易になる。すなわち、運転席に近い後側移動端程ペダルの踏部は上方から踏込み操作されるため、後側移動端程足載せ面が上向きになり、前側移動端へ向かうに従って足載せ面が横向きになるように姿勢変化すれば、小柄な運転者から大柄な運転者まで、楽に踏込み操作できるようになるのである。
【００２０】
この第６発明が第４発明に適用された場合には、第２ペダルも同じ特性で踏部の姿勢が変化させられるため、第２ペダルについてもペダル操作が一層容易になる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
回動アームには、例えばペダルの踏込み操作によって押圧されるブレーキブースタのロッドなどの作用部材が接続され、その作用部材を介して踏込み操作力を機械的に出力するように構成されるが、回動アームの回転角やトルクなどを検出装置により電気的に検出して出力する場合であっても良い。
【００２３】
第１ペダルを中心にして、その一方の側部に第２ペダルを配設するとともに、他方の側部に第３ペダルを第２ペダルと同様にして配設することも可能である。また、第２ペダルを中心にして、第１ペダルと反対側に、その第１ペダルと同様に回動アーム、調節リンク、駆動リンク、第３ペダル、調節手段などを有するペダル装置を配設するようにしても良い。その場合に、支持軸や調節軸、第１連結軸、取付軸、調節手段などの共通化を図ることもできる。
【００２４】
調節リンクを回動させる調節手段は、手動操作で調節リンクを回動させるものでも良いし、電動モータなどの駆動手段を用いてスイッチ操作などにより自動的に調節リンクを回動させるものでも良い。この調節手段は、ブラケットなどの車体側部材と調節リンクとに跨がって配設される。
【００２５】
第３発明、第４発明では、支持軸が調節軸を兼ねているとともに第１連結軸が取付軸を兼ねているが、他の発明の実施に際しては、それ等の調節軸や取付軸を支持軸や第１連結軸と別個に構成して同軸に配設したり、支持軸や第１連結軸と別の位置に配設したりすることができる。第４発明は第３発明に従属しているが、調節軸が支持軸と別個に設けられている場合でも、他の構成が第４発明を満足していれば第４発明と同様の作用効果が得られる。
【００２６】
第４発明では、第４連結軸および第５連結軸が、第１ペダルが踏込み操作されていない状態で第２連結軸、第３連結軸とそれぞれ略同軸になる位置に設けられているが、第３発明を含めた他の発明ではそれ等の第４連結軸、第５連結軸の位置を適宜設定することが可能で、前後移動に伴う第２ペダルの高さ変化や姿勢変化を第１ペダルと異なる特性にすることができる。
【００２７】
第５発明では、第１ペダルの踏部が運転席に最も近くなる後側移動端で踏部の高さが最も低くなり、その後側移動端から前側移動端へ移動するに従って高さが高くなるようになっているが、他の発明の実施に際しては、後側移動端および前側移動端における踏部の高さが略同じであっても良いなど、適宜設定される。
【００２８】
第６発明では、第１ペダルの踏部が後側移動端へ移動するに従って踏部の足載せ面が上向きになるように第１ペダルの姿勢が変化するが、他の発明の実施に際しては、例えば踏部が一定の姿勢で円弧状に平行移動させられたり、第６発明とは反対の特性で姿勢変化したりするようになっていても良い。
【００２９】
踏部を一定の姿勢で円弧状に平行移動させる態様としては、例えば第６発明に記載の車両用ペダル装置において、各リンク長さＬ₁〜Ｌ₄が、Ｌ₁＝Ｌ₃で且つＬ₂＝Ｌ₄を満足するようにすれば良い。その場合に、前記第１連結軸が前記調節軸の真下になる位置が前記踏部の後側移動端になるように該踏部の前後調節範囲を定めれば、その後側移動端で踏部の高さが最も低くなる。後側移動端における第１連結軸の位置が、調節軸の真下か車両前側であれば、後側移動端における踏部の高さが最も低くなる。なお、駆動リンクの位置は、調節軸および第１連結軸より車両前後方向の前側であっても良い。
【００３０】
第６発明では、駆動リンクが調節軸および第１連結軸よりも車両前後方向の後側に配設されているが、第１発明〜第５発明の実施に際しては、駆動リンクを調節軸および第１連結軸よりも車両前後方向の前側に配設するようにしても良く、各リンク長さＬ₁〜Ｌ₄は所定の要件を満足するように適宜設定される。
【００３１】
また、第６発明では、第１連結軸および第２連結軸が調節軸、第３連結軸よりも下方に設けられているが、他の発明の実施に際しては、それ等の第１連結軸および第２連結軸をそれぞれ調節軸、第３連結軸よりも上方に配設して四角形のリンク機構を構成することも可能である。
【００３２】
なお、本明細書において「・・・軸まわりに回動」とは、特に支障がない限り「・・・軸の軸心まわりに回動」と同義であり、必ずしも軸に対する相対回動を意味するものではない。
【００３３】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１の(a) 、(b) は、本発明が適用された車両用ペダル装置１０の一部を切り欠いた正面図で、車両に配設された状態を示す図であり、図の左側が車両の前方で右側が車両の後方すなわち運転席側である。また、図２は、かかる車両用ペダル装置１０の一部を分解して示す斜視図であり、この車両用ペダル装置１０は、車体１２に固設されたブラケット１４の支持軸１６に配設された常用ブレーキ用のブレーキペダル装置１８と、そのブレーキペダル装置１８に一体的に配設されたアクセルペダル装置２０とを備えている。
【００３４】
ブレーキペダル装置１８は、ブレーキペダル３４の踏部２２が踏込み操作されると、支持軸１６まわりに回動可能に配設された回動アーム２８が図１(a) 、(b) に示す原位置から右まわりに回動させられ、クレビスを介して連結されたブレーキブースタのロッド２４を押圧することにより、図示しないマスターシリンダのプッシュロッドを押し込んでブレーキ油圧を発生させるようになっている。本実施例ではブレーキブースタのロッド２４が作用部材に相当する。支持軸１６は、その軸心が車両の幅方向と略平行になる姿勢でブラケット１４に取り付けられるようになっている。
【００３５】
また、このブレーキペダル装置１８は、ブレーキペダル３４の非踏込み操作時すなわち原位置における踏部２２の位置を図１の(a) に示す前側移動端から(b) に示す後側移動端まで移動させることができるようになっており、(i) 支持軸１６まわりに回動可能に配設されるとともに前記ロッド２４が接続される回動アーム２８と、(ii)上端部において、前記回動アーム２８に対して相対回動可能な状態で支持軸１６に回動可能に連結された調節リンク３０と、(iii) その調節リンク３０の下端部に、前記支持軸１６と平行な第１連結軸３２まわりに相対回動可能に連結されるとともに、前記踏部２２が設けられたブレーキペダル３４と、(iv)下端部が前記第１連結軸３２よりも車両の後側において前記支持軸１６と平行な第２連結軸３６まわりに相対回動可能にブレーキペダル３４に連結されるとともに、上端部が前記支持軸１６よりも車両の後側においてその支持軸１６と平行な第３連結軸３８まわりに相対回動可能に前記回動アーム２８に連結された駆動リンク４０と、を備えて構成されている。調節リンク３０および駆動リンク４０は、図２から明らかなようにそれぞれ２枚のプレートにて構成されている。なお、ブレーキペダル３４は第１ペダルに相当する。また、本実施例では支持軸１６が調節軸を兼ねているが、調節リンク３０が取り付けられる調節軸を、回動アーム２８が取り付けられる支持軸１６と別個に別の位置に配設しても良い。
【００３６】
回動アーム２８は、ブレーキペダル３４の非踏込み操作時にはロッド２４により支持軸１６の左まわりに押し戻されて、図１(a) 、(b) に示す一定の基準位置に位置決めされるようになっており、ブレーキペダル３４が踏込み操作されることにより支持軸１６の右まわりに回動させられて、ロッド２４を押圧する。この回動アーム２８が基準位置に保持された状態がブレーキペダル装置１８の原位置である。回動アーム２８の基準位置は、ロッド２４のブレーキブースタからの突出寸法によって規定されるようになっていても良いが、ブラケット１４に配設された図示しないストッパなどで規定されるようにしても良い。
【００３７】
調節リンク３０は、調節手段４２によって支持軸１６まわりに回動させられるとともに所定の回動位置に位置決めされるようになっており、調節手段４２は、駆動手段としての電動モータ４４によって回転駆動されるねじ軸４６、およびそのねじ軸４６に螺合されたナット部材４８を備えている。電動モータ４４は、支持軸１６と平行な取付軸５０の軸心まわりに回転可能にブラケット１４に配設されており、ナット部材４８は、同じく支持軸１６と平行な軸心まわりに回転可能に調節リンク３０に配設されている。そして、ねじ軸４６が回転駆動されてその軸方向へナット部材４８が直線移動させられることにより、調節リンク３０は支持軸１６まわりに回動させられる。ねじ軸４６のリードは小さく、ブレーキペダル３４の踏込み操作時などにねじ軸４６およびナット部材４８に軸方向の荷重が加えられても回転して軸方向へ相対移動することはなく、電動モータ４４の停止により調節リンク３０は一定の回動位置に位置決めされる。
【００３８】
駆動リンク４０は、調節リンク３０と協働してブレーキペダル３４を所定の姿勢に位置決めするとともに、ブレーキペダル３４の非踏込み操作時に調節リンク３０が調節手段４２により支持軸１６まわりに回動させられると、その回動に伴って駆動リンク４０も第３連結軸３８まわりに回動させられ、これによりブレーキペダル３４が車両の前後方向へ円弧運動させられて、踏部２２が前記前側移動端と後側移動端との間の任意の位置に位置決めされる。本実施例では、支持軸１６と第１連結軸３２との間のリンク長さをＬ₁、第１連結軸３２と第２連結軸３６との間のリンク長さをＬ₂、第２連結軸３６と第３連結軸３８との間のリンク長さをＬ₃、第３連結軸３８と支持軸１６との間のリンク長さをＬ₄とした時、Ｌ₁＝Ｌ₃で且つＬ₂＝Ｌ₄に設定されており、踏部２２を含むブレーキペダル３４は一定の姿勢で円弧状に平行移動させられる。回動アーム２８、調節リンク３０、ブレーキペダル３４、駆動リンク４０によって、四角形（この実施例では平行四辺形）を形成するように連結されたリンク機構が構成されており、一定の姿勢の回動アーム２８に対してブレーキペダル３４が円弧運動させられる。
【００３９】
また、図１の(b) から明らかなように、上記第１連結軸３２が支持軸１６の略真下になる位置が踏部２２の後側移動端になるように、踏部２２を前後移動させる前後調節範囲が定められている。これにより、踏部２２が運転席に最も近くなる後側移動端で踏部２２の高さが最も低くなり、その後側移動端から前側移動端へ移動するに従って踏部２２の高さが高くなる。
【００４０】
一方、調節リンク３０が調節手段４２により所定の回動位置に位置決めされた状態で、踏部２２が踏込み操作されてブレーキペダル３４が第１連結軸３２の右まわりに回動させられると、駆動リンク４０を介して回動アーム２８が支持軸１６の右まわりに回動させられ、ロッド２４が押圧されてブレーキ力が発生させられる。
【００４１】
前記アクセルペダル装置２０は、図２から明らかなように、(i) スリーブ５２を介して前記第１連結軸３２に回動可能に取り付けられるペダル保持部材５４と、(ii)そのペダル保持部材５４に第１連結軸３２と平行な取付軸５６まわりに回動可能に配設されるとともに、運転手によって踏込み操作される踏部５８が下端に設けられたアクセルペダル６０と、(iii) ペダル保持部材５４と前記ブラケット１４とに跨がって配設された連動リンク６２と、を備えて構成されている。第１連結軸３２は、調節リンク３０の一対のプレートを貫通して右方向（図２の紙面の裏側）へ突き出しており、スリーブ５２はその突出部分に軸受などを介して回動可能に嵌合されているが、調節リンク３０の一対のプレートを所定寸法だけ離間して配置し、そのプレートの間にペダル保持部材５４を配設するようにしても良い。本実施例では、第１連結軸３２がペダル保持部材５４を配設するための取付軸を兼ねている。
【００４２】
アクセルペダル６０は、図示しないストッパやリターンスプリングなどにより一定の原位置に位置決めされるとともに、踏部５８が踏込み操作されると取付軸５６の軸心まわりに回動させられ、その回動量が操作量センサ６４によって電気的に検出されるようになっている。アクセルペダル６０は第２ペダルに相当する。
【００４３】
連動リンク６２は、ペダル保持部材５４にスリーブ５２と平行、すなわち第１連結軸３２への取付状態において支持軸１６と平行になるように設けられた第４連結軸６６に相対回動可能に連結されているとともに、ブラケット１４に同じく支持軸１６と平行に設けられた第５連結軸６８まわりに相対回動可能に連結されている。それ等の第４連結軸６６、第５連結軸６８は、前記ブレーキペダル３４が踏込み操作されていない状態でそれぞれ前記第２連結軸３６、第３連結軸３８と略同軸になる位置に配設されており、支持軸１６の軸方向から見た状態で、その支持軸１６および第１連結軸３２と共に四角形（この実施例では平行四辺形）を形成するように連結されたリンク機構が構成される。ブラケット１４は車体側部材に相当する。
【００４４】
このように連動リンク６２が配設されることにより、ペダル保持部材５４が一定の姿勢に位置決めされ、その状態で踏部５８が踏込み操作されると、アクセルペダル６０が取付軸５６まわりに回動させられ、その操作量が操作量センサ６４によって検出される。一方、ブレーキペダル３４およびアクセルペダル６０の非踏込み操作時に前記ブレーキペダル装置１８の調節リンク３０が調節手段４２によって支持軸１６まわりに回動させられると、第１連結軸３２と共にペダル保持部材５４も支持軸１６まわりに回動させられるが、同時に連動リンク６２が第５連結軸６８まわりに回動させられることにより、ペダル保持部材５４は車両の前後方向へ円弧運動させられる。その場合に、第４連結軸６６、第５連結軸６８は、それぞれ第２連結軸３６、第３連結軸３８と略同軸に配設されているため、ペダル保持部材５４は前記ブレーキペダル３４と同様に略一定の姿勢で円弧状に平行移動させられ、アクセルペダル６０の位置が車両の前後方向へ移動させられる。
【００４５】
このように、本実施例の車両用ペダル装置１０は、ブレーキペダル３４が回動可能に取り付けられた第１連結軸３２にアクセルペダル装置２０のペダル保持部材５４を回動可能に配設するとともに、そのペダル保持部材５４とブラケット１４とに跨がって連動リンク６２を連結したので、ブレーキペダル装置１８の調節リンク３０が調節手段４２によって支持軸１６まわりに回動させられることにより、ブレーキペダル３４と共にアクセルペダル装置２０のペダル保持部材５４が車両の前後方向へ円弧運動させられ、それ等のブレーキペダル３４およびアクセルペダル装置２０のアクセルペダル６０が運転者の体格などに応じて同時に適切な位置へ移動させられる。
【００４６】
その場合に、本実施例ではペダル保持部材５４を第１連結軸３２に回動可能に配設するとともに、そのペダル保持部材５４とブラケット１４とに跨がって連動リンク６２を連結するだけで良いため、ブレーキペダル装置１８およびアクセルペダル装置２０を一体的に備えている車両用ペダル装置１０が簡単且つコンパクトに構成され、配設スペースやコストが大幅に節減される。特に、本実施例では回動アーム２８が回動可能に取り付けられる支持軸１６が、調節リンク３０を回動可能に取り付けるための調節軸を兼ねているとともに、ブレーキペダル３４が回動可能に取り付けられる第１連結軸３２が、ペダル保持部材５４を回動可能に取り付けるための取付軸を兼ねているため、それ等の調節軸や取付軸を別個に設ける場合に比較して車両用ペダル装置１０が一層簡単且つコンパクトに構成される。
【００４７】
また、一対のブレーキペダル３４およびアクセルペダル６０を、ケーブルで連結することなく同じアッセンブリの中で構成して、略同じ動きをさせることができる。
【００４８】
また、比較的大きな踏力が加えられるブレーキペダル３４が回動可能に配設される第１連結軸３２は、ブラケット１４なども含めて高い機械的強度（剛性など）を有して構成される一方、アクセルペダル６０に加えられる踏力は比較的小さいため、アクセルペダル装置２０のペダル保持部材５４を第１連結軸３２の片持ち状の突出部分に配設しても、必要十分な機械的強度を容易に確保できる。第１連結軸３２の片持ち状の突出部分にペダル保持部材５４が配設されることから、例えば第１連結軸３２が配設される調節リンク３０の一対のプレートを離間して配設してそのプレート間にペダル保持部材５４を設ける場合に比較して、ブラケット１４の幅寸法などを小さくして一層コンパクトに構成できる。
【００４９】
また、連動リンク６２が連結される第４連結軸６６および第５連結軸６８が、それぞれ第２連結軸３６、第３連結軸３８と略同軸に配設されているため、ペダル保持部材５４は前記ブレーキペダル３４と略一体的に車両の前後方向へ移動させられるようになり、前後移動に伴うアクセルペダル６０の高さ変化や姿勢変化がブレーキペダル３４と略同じ特性、本実施例では略一定の姿勢で平行移動させられるため、前後調節時に両ペダル３４、６０の姿勢や位置関係が相対的に変化して違和感を生じさせることがない。
【００５０】
また、本実施例では、ブレーキペダル３４の踏部２２が運転席に最も近くなる後側移動端で踏部２２の高さが最も低くなり、その後側移動端から前側移動端へ移動するに従って高さが高くなるようになっているため、踏部２２の前後位置とともに高さが運転者の体格に合わせて適切に調節されるようになり、ペダル操作が一層容易になる。すなわち、一般に踏部２２を運転席側へ移動させて使用する運転者は脚が短くて足の大きさも小さい一方、踏部２２を運転席から離して使用する運転者は脚が長くて足の大きさも大きいのが普通であるため、後側移動端から前側移動端へ向かうに従って踏部２２の高さが高くなるようにすれば、小柄な運転者から大柄な運転者まで、楽にペダル操作できるようになるのである。
【００５１】
因みに、前記実開昭５１−２２２１８号公報に記載の車両用ペダル装置は、図６に示すように踏部１００の高さが略同じになるように、踏部１００の車両前後方向の移動範囲（調節範囲）が定められていたため、例えば図に示すように前側移動端において大きな足の運転者に対して適切な高さ位置に設定すると、後側移動端では、小さな足の運転者に対して踏部１００が高くなり、必ずしも十分に満足できない。逆に、後側移動端において小さな足の運転者に対して適切な高さ位置に設定すると、前側移動端では、大きな足の運転者に対して踏部１００が低くなり、やはり十分に満足できないのである。図６の１０２は車両のフロアである。
【００５２】
また、本実施例では、アクセルペダル６０もブレーキペダル３４と同じ特性で踏部５８の高さが変化させられるため、アクセルペダル６０についてもペダル操作が一層容易になる。
【００５３】
次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の実施例において前記実施例と実質的に共通する部分には、同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
【００５４】
図３の車両用ペダル装置７０は、前記車両用ペダル装置１０に比較して、ペダル保持部材５４に操作量センサ６４を取り付ける代わりに、アクセルペダル６０の上端部にアクセラレータケーブル７２が接続され、アクセルペダル６０の踏込み操作によって機械的に図示しないエンジンのスロットル弁が開閉制御されるようにしたものである。
【００５５】
図４の(a) 、(b) は前記図１の(a) 、(b) に対応する図で、この車両用ペダル装置８０は、第１発明〜第６発明の一実施例に相当するものであり、前記リンク長さＬ₁〜Ｌ₄の設定や踏部２２を前後移動させる前後調節範囲が前記実施例と相違する。すなわち、この実施例のブレーキペダル装置８２は、Ｌ₁≧Ｌ₃で且つＬ₂＞Ｌ₄を満足するように設定されており、踏部２２が前側移動端から後側移動端へ向かうに従って、運転者の足が載せられて踏込み操作される足載せ面２２ｆが次第に上向きになるように、踏部２２を含むブレーキペダル３４の姿勢が変化させられる。また、後側移動端で踏部２２の高さが最も低くなるとともに足載せ面２２ｆが最も上向きになり、その後側移動端から前側移動端へ移動するに従って踏部２２の高さが高くなるとともに足載せ面２２ｆが横向き、すなわち図４における右向きになるように、踏部２２を前後移動させる前後調節範囲が定められている。
【００５６】
上記リンク長さＬ₁〜Ｌ₄の設定変更により、ブレーキペダル３４の非踏込み操作時における第１連結軸３２、第２連結軸３６、第３連結軸３８の少なくとも一つの位置が変化する（実施例では第２連結軸３６の位置が変化している）が、アクセルペダル装置２０のペダル保持部材５４は第１連結軸３２に回動可能に配設されるとともに、第４連結軸６６、第５連結軸６８は、ブレーキペダル３４が踏込み操作されていない状態でそれぞれ第２連結軸３６、第３連結軸３８と略同軸になる位置に配設される。
【００５７】
本実施例の前後調節可能な車両用ペダル装置８０は、踏部２２が運転席に最も近くなる後側移動端で足載せ面２２ｆが最も上向きになり、その後側移動端から前側移動端へ移動するに従って足載せ面２２ｆが横向きになるため、踏部２２の前後位置とともに足載せ面２２ｆの向きが運転者の体格に合わせて適切に調節されるようになり、ペダル操作が一層容易になる。すなわち、運転席に近い後側移動端程ブレーキペダル３４の踏部２２は上方から踏込み操作されるため、後側移動端程足載せ面２２ｆが上向きになり、前側移動端へ向かうに従って足載せ面２２ｆが横向きになるようにすれば、小柄な運転者から大柄な運転者まで、楽にペダル操作できるようになるのである。
【００５８】
しかも、本実施例では、前記第１実施例と同様に踏部２２が運転席に最も近くなる後側移動端で踏部２２の高さが最も低く、その後側移動端から前側移動端へ移動するに従って踏部２２の高さが高くなるようになっているため、上記踏部２２の姿勢変化と相まって、踏部２２の前後位置とともに高さおよび足載せ面２２ｆの向きが運転者の体格に合わせて適切に調節されるようになり、ブレーキペダル３４の踏込み操作性が大幅に向上する。
【００５９】
アクセルペダル６０についても、ブレーキペダル３４と同じ特性で踏部５８の高さおよび足載せ面５８ｆの向きがが変化させられるため、ブレーキペダル３４と同様に踏込み操作性が大幅に向上する。
【００６０】
なお、リンク長さＬ₁〜Ｌ₂を、Ｌ₁＜Ｌ₃で且つＬ₂≧Ｌ₄を満足するように設定しても、上記車両用ペダル装置８０と同様の作用効果を得ることができる。
【００６１】
図５の車両用ペダル装置９０は、前記図１および図２の車両用ペダル装置１０に比較して、アクセルペダル装置９２の配設形態が相違し、ペダル保持部材５４が第１連結軸３２とは別個に支持軸１６と平行に調節リンク３０に設けられた取付軸９４に相対回動可能に配設されている。そして、支持軸１６と取付軸９４との間のリンク長さをＬ₁₁、取付軸９４と第４連結軸６６との間のリンク長さをＬ₁₂、第４連結軸６６と第５連結軸６８との間のリンク長さをＬ₁₃、第５連結軸６８と支持軸１６との間のリンク長さをＬ₁₄とした時、Ｌ₁₁＝Ｌ₁₃で且つＬ₁₂＝Ｌ₁₄に設定されており、前記調節手段４２によって調節リンク３０が支持軸１６まわりに回動させられると、踏部５８を含むアクセルペダル６０は、ブレーキペダル３４と同様に一定の姿勢で円弧状に平行移動させられて車両前後方向の位置が調節される。
【００６２】
このような車両用ペダル装置９０においても、調節リンク３０の回動に伴ってブレーキペダル３４およびアクセルペダル６０が共に車両の前後方向へ平行移動させられ、前記車両用ペダル装置１０と同様の作用効果が得られるが、第１連結軸３２および取付軸９４の配設位置の相違に起因して両者の高さ位置が相対的に変化する。
【００６３】
なお、上記リンク長さＬ₁₁〜Ｌ₁₄が、Ｌ₁₁≧Ｌ₁₃で且つＬ₁₂＞Ｌ₁₄、およびＬ₁₁＜Ｌ₁₃で且つＬ₁₂≧Ｌ₁₄の何れか一方を満足するように設定すれば、図４の車両用ペダル装置８０におけるアクセルペダル６０と同様の姿勢変化特性が得られる。
【００６４】
また、図４の車両用ペダル装置８０についても、第１連結軸３２と別個に調節リンク３０に設けられた取付軸にペダル保持部材５４を取り付けるようにすることができる。
【００６５】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これ等はあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された車両用ペダル装置の一実施例を示す一部を切り欠いた正面図で、(a) は踏部が前側移動端に位置決めされている状態で、(b) は踏部が後側移動端に位置決めされている状態である。
【図２】図１の実施例の一部を分解して示す斜視図である。
【図３】図１の実施例においてアクセラレータケーブルを介してアクセルペダルの踏込み操作を伝達するようにした場合で、図２に対応する図である。
【図４】本発明の別の実施例を示す図で、(a) 、(b) はそれぞれ図１の(a) 、(b) に対応する。
【図５】本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１の(a) に対応する図である。
【図６】前後調節に拘らず踏部の高さが略等しい従来の車両用ペダル装置の一例を示す図である。
【符号の説明】
１０、７０、８０、９０：車両用ペダル装置１４：ブラケット（車体側部材）１６：支持軸（調節軸）２２：踏部２８：回動アーム３０：調節リンク３２：第１連結軸（取付軸）３４：ブレーキペダル（第１ペダル）３６：第２連結軸３８：第３連結軸４０：駆動リンク４２：調節手段５４：ペダル保持部材６０：アクセルペダル（第２ペダル）６２：連動リンク６６：第４連結軸６８：第５連結軸９４：取付軸

Claims

車体に固設されるブラケットと、
該ブラケットに設けられた支持軸まわりに回動可能に配設され、該支持軸まわりに回動させられることにより出力する回動アームと、
前記支持軸と平行または同軸に前記ブラケットに配設された調節軸まわりに回動可能に取り付けられ、調節手段により該調節軸まわりに回動させられるとともに所定の回動位置に位置決めされる調節リンクと、
前記支持軸と平行な第１連結軸まわりに相対回動可能に前記調節リンクに連結されるとともに、運転者によって踏込み操作される踏部が設けられ、該踏部が踏込み操作されることにより該第１連結軸まわりに回動させられる第１ペダルと、
該第１ペダルと前記回動アームとに跨がって配設されるとともに、前記調節軸および前記第１連結軸と共に四角形を形成する位置に前記支持軸と平行に設けられた第２連結軸、第３連結軸まわりに相対回動可能にそれ等の第１ペダル、回動アームに連結され、前記調節リンクと協働して該第１ペダルを一定の姿勢に位置決めする一方、前記踏部が踏込み操作されて該第１ペダルが前記第１連結軸まわりに回動させられると、前記回動アームを前記支持軸まわりに回動させる駆動リンクと、
を有し、前記調節リンクが前記調節手段によって前記調節軸まわりに回動させられることにより、前記駆動リンクを前記第３連結軸まわりに回動させながら前記第１ペダルを車両の前後方向へ円弧運動させて、非踏込み操作時における前記踏部の位置を車両の前後方向へ移動させる前後調節可能な車両用ペダル装置において、
第２ペダルが回動可能に配設されたペダル保持部材を、前記支持軸と平行に前記調節リンクに設けられた取付軸に回動可能に配設するとともに、
該ペダル保持部材と前記ブラケットなどの車体側部材とに跨がって配設されるとともに、前記調節軸および前記取付軸と共に四角形を形成する位置において前記支持軸と平行に設けられた第４連結軸、第５連結軸を介して、該第４連結軸まわりに相対回動可能に該ペダル保持部材に連結され、且つ該第５連結軸まわりに相対回動可能に該車体側部材に連結され、該ペダル保持部材を一定の姿勢に位置決めするとともに、前記調節リンクが前記調節手段によって前記調節軸まわりに回動させられることにより、該第５連結軸まわりに回動させられて該ペダル保持部材を該調節リンクと協働して車両の前後方向へ円弧運動させ、非踏込み操作時における前記第２ペダルの位置を車両の前後方向へ移動させる連動リンクを有する一方、
前記第１ペダルは常用ブレーキ用のブレーキペダルで、前記第２ペダルはアクセルペダルである
ことを特徴とする前後調節可能な車両用ペダル装置。
前記支持軸は前記調節軸と同軸で該調節軸を兼ねており、前記第１連結軸は前記取付軸を兼ねている
ことを特徴とする請求項１に記載の前後調節可能な車両用ペダル装置。
前記第４連結軸および前記第５連結軸は、前記第１ペダルが踏込み操作されていない状態で前記第２連結軸、前記第３連結軸とそれぞれ略同軸になる位置に設けられている
ことを特徴とする請求項２に記載の前後調節可能な車両用ペダル装置。
前記第１ペダルの踏部が運転席に最も近くなる後側移動端で該踏部の高さが最も低くなり、該後側移動端から前側移動端へ移動するに従って高さが高くなるように、前記調節手段による該踏部の前後調節範囲、および前記調節軸、第１連結軸、第２連結軸、および第３連結軸の位置が定められている
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の前後調節可能な車両用ペダル装置。
前記第１連結軸および前記第２連結軸は、それぞれ前記調節軸、前記第３連結軸よりも下方に設けられているとともに、該第２連結軸および該第３連結軸は、それぞれ該第１連結軸、該調節軸よりも車両前後方向の後側に設けられている一方、
前記調節軸と前記第１連結軸との間のリンク長さをＬ₁、該第１連結軸と前記第２連結軸との間のリンク長さをＬ₂、該第２連結軸と前記第３連結軸との間のリンク長さをＬ₃、該第３連結軸と前記調節軸との間のリンク長さをＬ₄とした時、Ｌ₁≧Ｌ₃で且つＬ₂＞Ｌ₄、およびＬ₁＜Ｌ₃で且つＬ₂≧Ｌ₄の何れか一方を満足し、前記第１ペダルが運転席に近い後側移動端へ移動させられるに従って、該第１ペダルに設けられた前記踏部の足載せ面が上向きになるように該第１ペダルの姿勢が変化するように、それ等の調節軸、第１連結軸、第２連結軸、および第３連結軸の位置が定められている
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の前後調節可能な車両用ペダル装置。