JP2005035426A - 乗り物用モニタ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】長手方向の比率が４：３とは異なる画面を有効に利用できる乗り物用モニタ装置を提供すること。
【解決手段】モニタ装置本体（表示装置本体２６）における長手方向の比率が４：３とは異なる画像表示面３０を長手方向に４：３の比率の第１表示部３０ａと残りの第２表示部３０ｂとに分けると共に、前記第２表示部３０ｂに複数の透明なスイッチ操作部（透明窓部ＰＳ１〜ＰＳ８）が重ねて配置されている。そして、前記第１表示部３０ａに乗り物（油圧ショベル）の各部の情報やＡＶ機器からの画像を表示させ且つ前記第２表示部３６ｂの前記スイッチ操作部（透明窓部ＰＳ１〜ＰＳ８）に対応する部分（スイッチ情報表示部ＳＩ１〜ＳＩ８）にスイッチ情報を表示させる制御回路（演算制御回路４５）が設けられている。
【選択図】 図７

Description

この発明は、建設機械等その他乗り物の各部の状態を表示したり乗り物の周囲の状況をモニタしたりすることができる乗り物用モニタ装置に関するものである。

従来の表示装置としては、例えば液晶ディスプレイの一側部にスイッチ部を設けて、スイッチ部の各スイッチの情報を液晶ディスプレイで表示するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

この表示装置では、スイッチ操作用の透過操作板を液晶ディスプレイの一側部上に配置して、液晶ディスプレイの一側部に表示させたスイッチ情報を透過操作板を介して視認できるようにしている。
特開２０００−１９５３７７

しかしながら、上述した表示装置は大型であるため、ショベル等の建設機械の操作室に用いるには適しないものであった。

また、従来の油圧ショベル等の建設機械には、エンジンの冷却水温、エンジンオイル温度、燃料残量等のエンジン状態をモニタするモニタ装置を操作室に設けたものも考えられている。この様な建設機械では、エンジン状態を知ることができる以外に、周囲の状況を観察できるのが望ましい。

また、液晶モジュールは、その画面の比率が４：３のものから１６：９の横長形状に主流が変化してきた。しかし、テレビカメラは４：３が未だに主流であり、１６：９の液晶表示器にテレビカメラからの映像を映す場合、画面の一部しか使用しないので、高価な液晶表示器を有効に利用していない。

そこで、この発明は、長手方向の比率が４：３とは異なる画面を有効に利用できる乗り物用モニタ装置を提供することを目的とするものである。

この目的を達成するため、この発明は、モニタ装置本体における長手方向の比率が４：３とは異なる比率の画像表示面を長手方向に４：３の比率の第１表示部と残りの第２表示部とに分けると共に、前記第２表示部に複数の透明なスイッチ操作部が重ねて配置され、前記第１表示部に乗り物の各部の情報やＡＶ機器からの画像を表示させ且つ前記第２表示部の前記スイッチ操作部に対応する部分にスイッチ情報を表示させる制御回路が設けられている乗り物用モニタ装置としたことを特徴とする。

この発明によれば、４：３の第１表示部に乗り物の各部の情報やＡＶ機器からの画像を表示させ且つ前記第２表示部の前記スイッチ操作部に対応する部分にスイッチ情報を表示させるようにしているので、モニタ装置本体における画像表示面の長手方向の比率が４：３とは異なる形状であっても、この画像表示面の全てを有効に利用できる。

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
＜構成＞
図１（ａ）は、車両（乗り物）として建設機械である油圧ショベルを概略的に示したものである。この油圧ショベルは、下部走行体１と、下部走行体１の上部に取り付けられた水平旋回機構２と、水平旋回機構２に装着された上部旋回体３を備えている。

そして、下部走行体１は、無限軌条４を有する左右一対の走行部５，（他方図示せず）を備えていると共に、この各走行部５の無限軌条４を駆動することによって走行する。

また、上部旋回体３は、上部に配置された運転ボックス（キャビン）６を有する。この運転ボックス６内には図２に示したように運転室７が設けられている。更に、上部旋回体３は、図１の様に後端部に取り付けられたカウンタウエイト８と、右側上部に連設された作業機９を有する。

この作業機９は、その基部が支持軸１０ａを中心に前後に揺動可能に上部旋回体３に連結されているブーム１０と、支持軸１１ａを中心に前後に揺動可能にブーム１０の先端に上部が連結されているアーム１１と、アーム１１の下端（先端）に支持軸１２ａを中心に揺動可能に連結されているバケット１２とを備える。尚、Ｆはバケット１２に装着されたフックである。

しかも、上部旋回体３とブーム１０とがシリンダ機構１３により連結され、ブーム１０とアーム１１とがシリンダ機構１４により連結され、アーム１１とバケット１２とがシリンダ機構１５により連結されている。

従って、シリンダ機構１３のピストンロッド１３ａを伸縮させれば、ブーム１０がその基部を中心に矢印Ａのように前後に揺動（回動）する。また、シリンダ機構１４のピストンロッド１４ａを伸縮させれば、アーム１１がその基部の支持軸１１ａを中心に矢印Ｂのように前後に揺動（回動）する。更に、シリンダ機構１５のピストンロッド１５ａを伸縮させれば、バケット１２がその基部の支持軸１３ａを中心に矢印Ｃのように揺動（回動）する。

上部旋回体３の運転室７の中央部には図２に示すように運転席１６が設けられている。この運転席１６の前方には走行操作手段１７が設けられている。

この走行操作手段１７は、走行レバー１８，１９と、各走行レバー１８，１９と一体に揺動する走行ペダル２０，２１とを備えている。そして、走行レバー１８，１９を前方に押すと下部走行体１が前進し、走行レバー１８，１９を後方に引くと下部走行体１が後進するようになっている。

また、運転席１６の側部側に作業機操作レバー２２，２３がそれぞれ設置されている。この作業機操作レバー２２，２３は、ブーム１０の上下動、アーム１１及びバケット１２の回動等を行うものである。すなわち、上記作業機操作レバー２２，２３を操作することにより、シリンダ機構１３，１４，１５のピストンロッド１３ａ，１４ａ，１５ａが伸縮させられて、ブーム１０の前後揺動、アーム１１及びバケット１２の回動等が行われる。

更に、図１（ａ）に示したように運転ボックス６のルーフ６ａの後縁部上にはＡＶ機器としてのテレビカメラ２４が監視カメラとして取り付けられている。このテレビカメラ２４は、上部旋回体３の後方及び側部後方の広範囲の部分を撮影するように後下方に向けられている。
（モニタ装置）
また、図２に示したように運転ボックス６は前側の左右にフロントピラー６ｂ，６ｃを有し、右側のフロントピラー６ｃの下端部には図２〜図４に示したようにモニタ装置２５が装着されている。このモニタ装置２５は、図５に示したように油圧ショベル（建設機械本体）のエンジンオイルの状態等の状態を表示したり、図６に示したようにテレビカメラ２４で撮影した映像を映し出すのに用いられる。

このモニタ装置２５は、図７に示したように表示装置本体２６と、表示装置本体２６をフロントピラー６ｃの下端部に回転可能に支持する回転支持機構２７を有する。
（表示装置本体２６）
この表示装置本体２６は、ケース本体２８と、ケース本体２８内に配設された画像表示部品２９と、画像表示部品２９の画像表示部３０に表示させる表示内容を切り替えるための操作パネル３１を有する。

ケース本体２８は、図７に示したように、基部ケース２８ａと、基部ケース２８ａを覆う表面側ケース２８ｂを有する。この表面側ケース２８ｂは基部ケース２８ａにネジ（固定ネジ）３２により固定されている。

また、基部ケース２８ａ内には複数のボス部３３が突設され、複数のボス部３３には板状のフレーム（支持プレート）３４が当接している。しかも、このフレーム３４は、図７，図１１の如くボス部３３を貫通するネジ（固定ネジ）３５により複数のボス部３３に固定されている。

このフレーム３４の四隅近傍には、図１０（ａ）又は図１０（ｂ）に示したような貫通孔３６が形成されている。この貫通孔３６には筒状即ち柱状でゴム等の弾接部材製のグロメット（弾性支持部材）３７が振動吸収部材として挿通されている。このグロメット３７内にはスリーブＳが嵌着され、グロメット３７の外周面には周方向に延びる環状溝３７ｂが形成されている。しかも、このグロメット３７に形成した環状溝３７ｂにはフレーム３４の貫通孔３６に沿う部分が嵌合している。

そして、このグロメット３７には、図１０（ａ）に示したように画像表示部品２９の背面が当接させられていると共に、グロメット３７のスリーブＳを貫通する固定ネジ３８により画像表示部品２９が固定されている。しかも、この固定ネジ３８の頭部３８ａとグロメット３７及びスリーブＳとの間にはワッシャＷが介装されている。このスリーブＳは、グロメット３７を画像表示部品２９に潰れないように取り付けている。

この様にして画像表示部品２９は、グロメット３７を介してフレーム３４に支持されているので、上部旋回体３から回転支持機構２７を介してフレーム３４に入力される振動がグロメット３７の弾性力により吸収されて、画像表示部品２９に入力される振動を大きく軽減できる。

尚、固定ネジ３８は、図１０（ｂ）に示したような段付ネジ３８ｂに代えても良い。この場合には、段付ネジ３８ｂの大径軸部３８ｃがスリーブＳの機能を果たすことになる。

また、画像表示部品２９には液晶表示器が用いられている。尚、画像表示部品２９としては他のパネル型の表示器を用いても良い。この画像表示部品２９には、画像表示部３０の縦横の比率が１６：９のものが用いられている。しかも、この画像表示部（液晶表示部）３０の画像表示画面は、長手方向に４：３の比率の第１表示部３０ａ、残りの第２表示部３０ｂとに分けられている。例えば、図１３に示したように、縦Ｘが１５４ｍｍで横Ｙが８７ｍｍの画像表示部３０を、縦Ｘ１が１１６ｍｍで横Ｙが８７ｍｍの第１表示部３０ａとし、残りの部分を縦Ｘ２が３８ｍｍで横Ｙが８７ｍｍの第２表示部３０ｂとしている。

この様な構成により、第１表示部３０ａは通常のＡＶ機器で使用されている表示画面サイズになる。従って、通常のＡＶ機器であるテレビカメラ２４で撮影した画像のサイズを補正することなくそのまま画像表示部品２９に入力するのみで、画像表示部品２９の第１表示部３０ａにはテレビカメラ２４で撮影した画像が余白なく表示される。

そして、表面側ケース２８ｂの正面壁２８ｃには、図８，図９に示したように第１表示部３０ａに対応する表示窓３９が形成されていると共に、第２表示部３０ｂに対応して上述した操作パネル３１が設けられている。４０は表示窓３９に設けられた透明なガラス板等の保護パネルである。

この表面側ケース２８ｂの第２表示部３０ｂに対応する部分には図８に示したように凹部４１が形成されている。この凹部４１の底壁４１ａには、図８，図９に示したように上下２列の正方形状の筒部ｔ１〜ｔ４及びｔ５〜ｔ８が形成され、筒部ｔ１〜ｔ４及びｔ５〜ｔ８内には透窓（貫通孔）Ｈ１〜Ｈ４及びＨ５〜Ｈ８がそれぞれ形成されている。また、この凹部４１には操作パネル３１が配設される。

この操作パネル３１は、図１５に示したように、スイッチ基板ＳＢ，ボタンホルダＢＨ，ＰＥＴシートＰＳを有する。

そして、スイッチ基板ＳＢには、図８の透窓（貫通孔）Ｈ１〜Ｈ４及びＨ５〜Ｈ８に対応する透窓（貫通孔）Ｂ１〜Ｂ４及びＢ５〜Ｂ８が図１５のように設けられていると共に、透窓（貫通孔）Ｂ１〜Ｂ４及びＢ５〜Ｂ８に対応して図１５のようにタクトスイッチＳ１〜Ｓ４及びＳ５〜Ｓ８がそれぞれ取り付けられている。しかも、画像表示部品２９の第２表示部３０ｂには、図８，図９の透窓（貫通孔）Ｂ１〜Ｂ４及びＢ５〜Ｂ８に対応して図１３に示したようなスイッチ情報表示部ＳＩ１〜ＳＩ４及びＳＩ５〜ＳＩ８がそれぞれ設けられている。

尚、上述したように図８の筒部ｔ１〜ｔ８内に透窓（貫通孔）Ｈ１〜Ｈ８を形成することで、斜めから透窓（貫通孔）Ｈ１〜Ｈ８を介してスイッチ情報表示部ＳＩ１〜ＳＩ８をそれぞれ視認したときに、各透窓（貫通孔）Ｈ１〜Ｈ８からはそれぞれ対応するスイッチ情報表示部ＳＩ１〜ＳＩ８以外の部分が見えないようにしている。例えば、筒部ｔ１があるために透窓（貫通孔）Ｈ１からは、これに対応するスイッチ情報表示部ＳＩ１のみが視認でき、スイッチ情報表示部ＳＩ１以外の部分が見えないようにしている。各透窓（貫通孔）Ｈ２〜Ｈ８についても同様である。

また、ボタンホルダＢＨには、図１５に示したように透窓（貫通孔）Ｂ１〜Ｂ４及びＢ５〜Ｂ８に対応してシーソーボタン配設孔ＢＨ１〜ＢＨ４及びＢＨ５〜ＢＨ８が形成されていると共に、シーソーボタン配設孔ＢＨ１〜ＢＨ４及びＢＨ５〜ＢＨ８に対応して一対の突起４２ａ，４２ａからなる軸受部４２がそれぞれ形成されている。

そして、シーソーボタン配設孔ＢＨ１〜ＢＨ４及びＢＨ５〜ＢＨ８内には、図１４，図１６に示したように正方形板状で透明なシーソーボタンＳＢ１〜Ｓ４Ｂ及びＳＢ５〜ＳＢ８がそれぞれスイッチ操作部として配設されている。この各シーソーボタンＳＢ１〜ＳＢ８の基部の両側には突部４３，４３が形成され、突部４３，４３には互いに反対側に突出する軸部４３ａ，４３ａが形成されている。そして、軸部４３ａは軸受部４２の突起４２ａ，４２ａ間に回動自在に保持されている。

しかも、シーソーボタンＳＢ１〜ＳＢ８の先端部（自由端部）側には細幅で薄肉のスイッチ押圧部４３ｂが形成されている。このシーソーボタンＳＢ１〜ＳＢ８の先端部の各スイッチ押圧部４３ｂはタクトスイッチＳ１〜Ｓ８にそれぞれ当接させられている。

また、筒部ｔ１〜ｔ８の先端は図１６に示したように厚肉のシーソーボタンＳＢ１〜ＳＢ８に近接した状態で配置されるので、シーソーボタンＳＢ１〜ＳＢ８を強く押しても、シーソーボタンＳＢ１〜ＳＢ８が筒部ｔ１〜ｔ８の先端に当接して、シーソーボタンＳＢ１〜ＳＢ８の先端部の各スイッチ押圧部４３ｂが必要以上にタクトスイッチＳ１〜Ｓ８を押圧しないようになっている。これにより、シーソーボタンＳＢ１〜ＳＢ８を強く押しても、シーソーボタンＳＢ１〜ＳＢ８の先端部の各スイッチ押圧部４３ｂが破損しないようになっている。

尚、スイッチ基板ＳＢ及びボタンホルダＢＨはネジ４４で凹部４１の底壁４１ａに固定される。そして、ボタンホルダＢＨの表面全体には、図１６に示したように柔軟性のあるＰＥＴシートＰＳが防水のために接着されている。この接着は、予めＰＥＴシートＰＳの裏面に糊印刷を施しておいて、ＰＥＴシートＰＳの裏面をボタンホルダＢＨに密着するように接着することで、防水性を確保している。

また、ＰＥＴシートＰＳにも透窓（貫通孔）Ｈ１〜Ｈ４及びＨ５〜Ｈ８に対応して透明窓部（ボタン部）ＰＳ１〜ＰＳ４及びＰＳ５〜ＰＳ８がそれぞれスイッチ操作部として設けられている。また、ＰＥＴシートＰＳの透明窓部（ボタン部）ＰＳ１〜ＰＳ８にはシルク印刷を施して、中が見えないようにしてある。

従って、画像表示部品２９の第２表示部３０ｂのスイッチ情報表示部ＳＩ１に表示されるスイッチ情報は、透明窓部ＰＳ１，シーソーボタンＳＢ１，透窓（貫通孔）Ｈ１を介して視認することができる。そして、透明窓部ＰＳ１を介してシーソーボタンＳＢ１を押すことにより、シーソーボタンＳＢ１がタクトスイッチＳ１をＯＮさせることができる。

同様に画像表示部品２９の第２表示部３０ｂのスイッチ情報表示部ＳＩ２〜Ｓ８にそれぞれ表示されるスイッチ情報は、透明窓部ＰＳ２〜ＰＳ８、シーソーボタンＳＢ２〜ＳＢ８、透窓（貫通孔）Ｈ２〜Ｈ８を介して、それぞれ視認できる。そして、透明窓部ＰＳ２〜ＰＳ８を介してシーソーボタンＳＢ２〜ＳＢ８をそれぞれ押すことにより、シーソーボタンＳＢ２〜ＳＢ８がタクトスイッチＳ２〜Ｓ８をそれぞれＯＮさせることができる。

また、画像表示部品２９には、図１（ｂ）に示したように、画像表示部３０に表示させる表示内容を制御する演算制御回路４５が設けられている。そして、この演算制御回路４５には、タクトスイッチＳ１〜Ｓ４及びＳ５〜Ｓ８が接続されていると共に、上述したテレビカメラ２４が接続されている。更に、演算制御回路４５には、油圧ショベル（建設機械本体）の各部の状態を検出するセンサＣＳ１，ＣＳ２，…ＣＳｎからの検出信号が検出回路４６を介して入力される様になっている。この油圧ショベル（建設機械本体）の各部の状態としては、例えばエンジン温度、燃料残量、エンジンオイルのレベル等がある。
（回転支持機構２７）
この回転支持機構２７は、表示装置本体２６をフロントピラー６ｃの下端部に回転可能に支持するために用いられる。この回転支持機構２７は、図７，図１２，図１７の如く基部ケース２８ａの背面に中央部に突設された筒部４７と、この筒部４７内に図１２の如く嵌着固定された筒体４８と、筒体４８に回転可能に嵌合され且つ先端部が基部ケース２８ａ内に突出する筒状の支持軸４９を有する。そして、筒部４７の端部には図１２，図１７の如く１８０°の間隔をおいて切欠４７ａ，４７ａが形成されており、支持軸４９の中間部には図１２，図１８の如く１８０°の間隔をおいて周方向に延びるガイドスリット４９ａ，４９ａが形成されている（図１９参照）。また、このガイドスリット４９ａの両端部には図１９に示したように基部ケース２８ａ側に窪む係合凹部４９ｂ，４９ｃが形成されている。

また、回転支持機構２７は、筒体４８及びガイドスリット４９ａ，４９ａを貫通し且つ両端部が筒部４７の切欠４７ａ，４７ａに係合する支持ピン５０と、支持軸４９の基端部に一体に設けられた取付フランジ５１と、支持軸４９の外周に捲回され且つ筒体４８と取付フランジ５１との間に介装されたコイルスプリング５２を有する。尚、係合凹部４９ｂ，４９ｃは、支持ピン５０が周方向に遊びなく係合できるように、支持ピン５０の外径と同じ曲率で円弧状に形成されている。

そして、支持ピン５０は切欠４７ａ，４７ａに係合することにより筒部４７に対して周方向に相対回動するのが規制されている。また、ガイドスリット４９ａ，４９ａは、支持軸４９が９０°の範囲で回動できるような長さに設定されている。更に、コイルスプリング５２は支持軸４９を基部ケース２８ａから外方に突出する方向にばね付勢している。

これにより、支持ピン５０がコイルスプリング５２のバネ力により係合凹部４９ｂ又は４９ｃに係合させられることで、表示装置本体２６を９０°回転した位置で位置決保持できるようになっている。

また、支持軸４９の先端部には図１８，図１９の如くカム面５３が形成され、図８，図９のフレーム３４の背面には図９の如くマイクロスイッチ５４が回転位置検出手段（回転位置検出装置）として取り付けられている。このマイクロスイッチ５４は図１９の如く支持軸４９の先端に対応して配置されている。

しかも、このマイクロスイッチ５４をオン・オフさせるレバー５４ａの先端部５４ｂは図１９の如くカム面５３に対向させられている。このカム面５３は、支持ピン５０が係合凹部４９ｂに係合しているときはレバー５４ａの先端部５４ｂを押圧して、マイクロスイッチ５４をＯＮさせ且つ、支持ピン５０が係合凹部４９ｂに係合しているときはレバー５４ａの先端部５４ｂから離反して、マイクロスイッチ５４をＯＦＦさせるようになっている。このマイクロスイッチ５４のＯＮ・ＯＦＦ信号は演算制御回路４５に入力されるようになっている。

また、取付フランジ５１は、図９の如く固定ネジ５５によりフロントピラー６ｃに固定されている。そして、表示装置本体２６がフロントピラー６ｃに沿うように図３の如く起立した状態では、マイクロスイッチ５４がカム面５３によりＯＮさせられる様になっている。また、表示装置本体２６が図４の如く横向きに倒された状態では、マイクロスイッチ５４がＯＦＦさせられる様になっている。

更に、演算制御回路４５には、データメモリ５６が接続されている。このデータメモリ５６には仕向地毎の言語データが記憶されている。
＜作用＞
次に、この様な構成の油圧ショベルのモニタ装置２５の作用を説明する。
（１）表示装置本体２６が起立している状態
表示装置本体２６を図４の横向きの状態から図３の如く縦向きに９０°起立させると、この動作に伴い支持ピン５０がコイルスプリング５２のバネ力に抗して係合凹部４９ｃからガイドスリット４９ａ内に相対的に移動した後に係合凹部４９ｂ側に移動して、最終的には支持ピン５０がコイルスプリング５２のバネ力により係合凹部４９ｂに係合させられる。これにより、表示装置本体２６は図３の如く縦向きの状態に位置決めされる。

このように表示装置本体２６がフロントピラー６ｃに沿うように図３の如く起立した状態では、支持ピン５０がコイルスプリング５２のバネ力により係合凹部４９ｂに係合させられている。この位置では、レバー５４ａの先端部５４ｂがカム面５３により押圧され、マイクロスイッチ５４がカム面５３によりＯＮさせられている。

この状態では、表示装置本体２６がフロントピラー６ｃから側方に突出することはないので、運転席１６に着座している作業者（運転者）が作業機９による作業を視認する際、表示装置本体２６が邪魔になるようなことはない。

また、演算制御回路４５は、マイクロスイッチ５４からのＯＮ信号を受けると、油圧ショベルの各部に設けたセンサＣＳ１〜ＣＳｎ（詳細図示略）から検出回路４６を介して入力される検出信号を受けて、第１表示部３０ａに図５に示したような油圧ショベルの各部の状態を表示する。

この図５では、油圧ショベルの各部の状態として、例えば「エンジンオイルのレベル」及びそのマークＭ１、時間「ＡＭ １０：４５」、燃料計としての「ＭＥＴＥＲ」の表示及びそのゲージの表示、「ＥＮＧＩＮＥ ＰＯＷＥＲ」の表示「１０」、エンジン温度等を表示している。

しかも、図１３に示したスイッチ情報表示部ＳＩ１〜ＳＩ８にはスイッチ情報が表示され、スイッチ情報表示部ＳＩ１〜ＳＩ８は図５に示したようにＰＥＴシートＰＳの透明窓部ＰＳ１〜ＰＳ８を介して視認できる。そして、例えば、スイッチ情報表示部ＳＩ１には３つの矢印による旋回の絵（図）が表示され、スイッチ情報表示部ＳＩ２にはウサギの絵（図）が表示され、スイッチ情報表示部ＳＩ３には無限軌条の絵（図）が表示され、スイッチ情報表示部ＳＩ４にはクレーンとして使用するときの絵（図）が表示され、スイッチ情報表示部ＳＩ５にはバケット使用時の絵（図）が表示され、スイッチ情報表示部ＳＩ６にはエンジン温度を示す絵（図）が表示され、スイッチ情報表示部ＳＩ７には給油の絵（図）が表示されている。
（２）表示装置本体２６が横向きの状態
一方、表示装置本体２６を図３の縦向きの状態から図４の如く横向きに９０°倒すと、この動作に伴い支持ピン５０がコイルスプリング５２のバネ力に抗して係合凹部４９ｂからガイドスリット４９ａ内に相対的に移動した後に係合凹部４９ｃ側に移動して、最終的には支持ピン５０がコイルスプリング５２のバネ力により係合凹部４９ｃに係合させられる。

これにより、表示装置本体２６は図４の如く横向きの状態に位置決めされる。この位置では、レバー５４ａの先端部５４ｂはカム面５３から離反した状態となって、マイクロスイッチ５４がＯＦＦさせられる。

これにより演算制御回路４５は、図１（ａ）のテレビカメラ２４からの映像信号を図６に示したように第１表示部３０ａに表示させる。このテレビカメラ２４は油圧ショベルの後方を撮影しているので、第１表示部３０ａには油圧ショベルの後方及び側部後方の広範囲の映像が映し出される。従って、上部旋回体３の水平回転や、油圧ショベルのバック時に安全を確認できる。

しかも、演算制御回路４５は、表示装置本体２６が図４の如く横向きに倒されて、マイクロスイッチ５４がＯＦＦさせられると、第２表示３０ｂのスイッチ情報表示部ＳＩ１〜ＳＩ８に表示されているスイッチ情報の向きが運転者から見て変わらないように、スイッチ情報表示部ＳＩ１〜ＳＩ８の表示状態を制御する。
（３）その他１
また、例えば、スイッチ情報表示部ＳＩ２に表示されたウサギの絵（図）は油圧ショベルが早い速度で走行している状態を示す。この状態で、透明窓部ＰＳ２を押してタクトスイッチＳ２をＯＮ操作すると、タクトスイッチＳ２からのＯＮ信号が演算制御回路４５に入力される。この演算制御回路４５は、タクトスイッチＳ２からのＯＮ信号を受けると、スイッチ情報表示部ＳＩ２に表示される絵（図）をウサギの絵から亀の絵にすると共に、油圧ショベルの走行速度を遅くする。
（４）その他２
（ａ）ところで、油圧ショベル用建機メータでは、表示器とスイッチを同一ケースに収めた表示器兼用スイッチである場合が多い。建機は世界共通で使用するので、運転者の言語に合わせた仕向地別の仕様が存在する。即ち、スイッチの部分に貼り付けるＰＥＴシートを仕向地ごとに設ける必要があるので、運転者の言語に合わせた仕向地別の仕様のＰＥＴシートが存在する。

しかし、この場合各々の組み合わせはバリエーションが多いという生産管理上の問題が生ずる。

従って、スイッチのボタンは透明にして、スイッチ情報は液晶表示器等の表示器（画像表示部品２９）に表示させ、この表示を透明なボタンを介して視認できるようにすることにより、表示器（画像表示部品２９）一つで仕向地の言語に応じた表示を行うことができる。このようにハードウエアとしてのメータ表示器（画像表示部品２９）は１種類で済む。

すなわち、スイッチの表示は表示器（画像表示部品２９の画像表示部３０）で表現するので、表示器に表示される絵面や言語はソフトで決まる。よって、ソフト変更、又は仕向地別の絵面を記憶しておいて選択するのみで、各仕向地別のボタンが実現できる。このソフト変更は、車両を生産するラインでデータメモリ５６にデータ（仕向地の言語データ）を書き込むことで実施できる。また、データメモリ５６に仕向地ごとの言語データを記憶させて（書き込んでおいて）、仕向地に応じた言語データを選択できるようにしても良い。

従って、車両（油圧ショベル）をある地域から他の地域に移動して使用する際に言語が変わるような場合でも、データメモリ５６のデータの書き換えを行うか、データメモリ５６に予め記憶させておいた複数の仕向地の言語データから仕向地の言語データを選択するのみでよい。
（ｂ）また、液晶モジュールは、その画面が４：３のものから１６：９の横長形状に主流が変化してきた。特に、自動車用のＡＶ機器が２ＤＩＮサイズであるので、７ｉｎ横長の液晶が現在生産の主流となっている。

しかし、テレビカメラは４：３が未だに主流であり、１６：９の液晶表示器にテレビカメラからの映像を映す場合、画面の一部しか使用しないので、高価な液晶表示器を有効に利用していない。或いは、画面の前部を利用してテレビカメラからの映像を映す場合、映像を横方向に伸張する補正を行うことも考えられる。この場合には、補正しない実際の映像とは寸法関係が異なって見える。

従って、１６：９の横長の液晶表示器（画像表示部品２９の画像表示部３０）の一部を４：３の第１表示部とし、残りを第２表示部として、第１表示部にテレビカメラからの映像を映し出させ、第２表示部を（ａ）のスイッチ情報の表示部とすることで、テレビカメラからの映像信号が映し出されない第２表示部の有効利用が図れる。
（ｃ）また、テレビカメラからの映像信号を液晶モジュール（画像表示部品２９）に表示する方法として、ＮＴＳＣ信号を出力するテレビカメラが市販品の大半を占めている。従って、通常は液晶モジュール（画像表示部品２９）もＮＴＳＣ信号を標準で受けられるようになっている。そして、通常は液晶モジュール（画像表示部品２９）を横置きにしたときに、液晶モジュール（画像表示部品２９）の画面全体にテレビカメラからの映像が映し出されるようになっている。

この様な液晶モジュール（画像表示部品２９）を縦に配置した場合、液晶モジュール（画像表示部品２９）の画面全体に映し出される映像が横向きになる。このため、液晶モジュールの画面に映し出される映像を通常の状態で見やすくするには、液晶モジュールの画面に映し出される映像を９０°回転させて縦向きにする必要がある。

しかし、この場合、横向きの映像を縦向きにするためにデジタル処理が必要となり、コスト高になり好ましくない。そこで、テレビカメラによる映像を映し出させる際には、液晶モジュール（画像表示部品２９）を９０°回転させて横置きにすることで、デジタル処理をせずに映像を液晶モジュール（画像表示部品２９）に通常の状態で映し出すことができる。
（ｄ）更に、液晶表示器等を用いたショベル用メータは、通常の作業時に視界を遮らないように、キャビンの右のピラーの死角と略同一になるように考慮している。しかし、表示とスイッチ操作に不都合がない寸法も必要なので、略全てのキャビン付の油圧ショベルのメータは縦長である。

この様にショベル用メータすなわち液晶表示器を縦置きにして、この液晶表示器にテレビカメラからの映像信号を映し出させると、液晶表示器に映し出される映像は横向きになってしまう。そこで、テレビカメラを縦置きにすると、左右の視野角が狭くなる。また、液晶表示器で見たいのは油圧ショベルのそば、特に後方に人がいるか否かであり、遠方を見ても意味がない。更に、油圧ショベルは上部旋回体が水平旋回するので、左右方向まで見える視野角は是非必要となる。しかも、市販のカメラモジュール即ちテレビカメラは、太陽の影響を避けるため露出あわせの測光を画面の下側又は中央部帯エリアで行っている。このため、カメラモジュールを縦置きにすると、太陽光の影響を受けてしまう虞がある。

従って、液晶表示器を９０°回転できるようにして、液晶表示器（画像表示部品２９の画像表示部３０）を縦置きと横置きの２位置で使用できるようにすることで、外部カメラ（テレビカメラ）の必要がない単独の作業では液晶表示器を縦置きにして、液晶表示器をピラーの死角と同じにし、液晶表示器が視認作業の邪魔にならないようにできる。また、道路工事など側に作業者がいる状況では、液晶表示器を横置きにして、外部カメラ（テレビカメラ）からの映像を液晶表示器に表示させることで、外部カメラ（テレビカメラ）を監視カメラとして使用できる。この様に、液晶表示器を最適な状態で使用できる。
（ｅ）しかも、液晶表示器等のメータの取り付けは、独立した箱形状のメータを鉄板ブラケットでキャビンのピラーにボルト締めしている。

しかし、油圧ショベルの作業時の振動が自動車用の液晶モジュール（液晶表示器）にダイレクトに加わるため、この振動周波数が細長いバックライト用冷陰極蛍光ランプの共振周波数と一致して、ランプ切れを起こす虞がある。

従って、液晶モジュールを直接にキャビンのピラーにボルトで固定せずに、ケース内に液晶モジュール（画像表示部品２９）を配設して、この液晶モジュールをケースにゴム製の防振グロメットを介して支持させることで、振動が防振グロメットにより吸収遮断されるので、液晶モジュールのバックライトに設計仕様以上の過大な振動が作用しなくなり、設計寿命を達成できる。
（ｆ）液晶モジュール（画像表示部品２９）の画面をフルグラフィックメータとして利用できる。しかも、油圧ショベルに吊り上げ機構（フックＦ）を付加すると共に、液晶モジュール（画像表示部品２９）の画面にクレーンの表示をさせることで、油圧ショベルをショベルクレーンとして安全に利用できる。
（３）その他３
また、上述した実施例では表示装置本体２６の回転位置を回転位置検出手段（回転位置検出装置）としてのマイクロスイッチ５４により検出するようにしているが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、表示装置本体２６の回転位置は、ホール素子や近接センサ等の回転位置検出手段（回転位置検出装置）で磁気的に検出することもできるし、光センサ等の回転位置検出手段（回転位置検出装置）を用いて検出することもできる。これらの場合、無接触で表示装置本体２６の回転位置を検出できるので、耐久性が向上する。

更に、上述した実施例では、スイッチ情報表示部ＳＩ１〜ＳＩ４の第１表示部列及びスイッチ情報表示部ＳＩ５〜ＳＩ８の第２表示部列を第１表示部３０ａの下方に上下２行に配置しているが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、スイッチ情報表示部ＳＩ１〜ＳＩ４の第１表示部列を第１表示部３０ａの上方に配置し、スイッチ情報表示部ＳＩ５〜ＳＩ８の第２表示部列を第１表示部３０ａの下方に配置した構成としても良い。

以上説明したように、この発明の実施の形態の乗り物用モニタ装置では、モニタ装置本体（表示装置本体２６）における長手方向比率が４：３とは異なる画像表示面３０を長手方向に４：３の比率の第１表示部３０ａと残りの第２表示部３０ｂとに分けると共に、前記第２表示部３０ｂに複数の透明なスイッチ操作部（透明窓部ＰＳ１〜ＰＳ８）が重ねて配置されている。そして、前記第１表示部３０ａに建設乗り物（油圧ショベル）の各部の情報やＡＶ機器からの画像を表示させ且つ前記第２表示部３６ｂの前記スイッチ操作部（透明窓部ＰＳ１〜ＰＳ８）に対応する部分（スイッチ情報表示部ＳＩ１〜ＳＩ８）にスイッチ情報を表示させる制御回路（演算制御回路４５）が設けられている。

この構成によれば、４：３の第１表示部３０ａに乗り物の各部の情報やＡＶ機器からの画像を表示させ且つ前記第２表示部３０ｂの前記スイッチ操作部に対応する部分にスイッチ情報を表示させるようにしているので、モニタ装置本体における画像表示面の長手方向の比率が４：３とは異なっていても、この画像表示面を有効に利用できる。

例えば、この画像表示面の長手方向の比率が１６：９である場合には、４：３の第１表示部３０ａに乗り物の各部の情報やＡＶ機器からの画像を表示させ且つ前記第２表示部３０ｂの前記スイッチ操作部に対応する部分にスイッチ情報を表示させるようにしているので、モニタ装置本体の比率が１６：９の画像表示面を有効に利用できる。また、例えば、画像表示面の長手方向の比率が２０：４と異形形状の液晶表示器であっても同様である。

また、この発明の実施の形態の乗り物用モニタ装置では、前記モニタ装置本体（表示装置本体２６）が表示部３０ａ，３０ｂを操作者に向けた状態で起倒可能に機械操作室（運転室７）のピラー（フロントピラー６ｃ）に取り付けられ、前記モニタ装置本体（表示装置本体２６）の起立状態と倒伏状態を検出する検出手段（マイクロスイッチ５４）が設けられていると共に、前記モニタ装置本体（表示装置本体２６）は、前記検出手段（マイクロスイッチ５４）の検出信号に基づいて、前記モニタ装置本体（表示装置本体２６）の起立時に乗り物（油圧ショベル）の各部の情報を前記モニタ装置本体（表示装置本体２６）に表示させる一方、前記モニタ装置本体（表示装置本体２６）の倒伏時にＡＶ機器からの画像を前記モニタ装置本体（表示装置本体２６）に表示させる様になっている。

この構成によれば、モニタ装置本体（表示装置本体２６）を起立させてピラー（フロントピラー６ｃ）に沿わせることで、モニタ装置本体（表示装置本体２６）を運転者から見たピラーの死角に配置できると共に、乗り物（油圧ショベル）の各部の情報を前記モニタ装置本体（表示装置本体２６）に表示させて、モニタ装置本体（表示装置本体２６）が乗り物（油圧ショベル）による作業の視認に邪魔にならないようにできる。

一方、前記モニタ装置本体（表示装置本体２６）の倒伏時にＡＶ機器からの画像を前記モニタ装置本体（表示装置本体２６）に表示させることで、モニタ装置本体（表示装置本体２６）を乗り物（油圧ショベル）の周囲の観察（監視）に利用できる。

しかも、モニタ装置本体（表示装置本体２６）の起倒状態に応じて画像表示を自動的に切り替えることができるので、運転者が一々モニタ装置本体（表示装置本体２６）の表示切り替えを行う必要がない。

また、この発明の実施の形態の乗り物用モニタ装置では、前記制御回路（演算制御回路４５）は、前記第２表示部３０ｂの前記スイッチ操作部（透明窓部ＰＳ１〜ＰＳ８）に対応する部分（スイッチ情報表示部ＳＩ１〜ＳＩ８）にスイッチ情報を表示させる様に設けられていると共に、前記モニタ装置本体（表示装置本体２６）の起立状態と倒伏状態に関わらず前記検出手段（マイクロスイッチ５４）の検出信号から前記モニタ装置本体（表示装置本体２６）の起立状態と倒伏状態を感知して前記スイッチ情報が常に同じ方向を向くように第２表示部３０ｂへの表示を制御する様にしている。

この構成によれば、モニタ装置本体（表示装置本体２６）の起倒状態に応じてスイッチ情報が常に同じ方向を向くようにしているので、運転者が一々モニタ装置本体（表示装置本体２６）のスイッチ情報の表示切り替えを行う必要がない。

以上説明した実施例では、モニタ装置２５を建機用の油圧ショベルに適用した例を示したが、油圧ショベル以外の他の建機（乗り物）にも適用できることは勿論である。また、このモニタ装置２５は、二輪車や四輪バギー車等の車両（乗り物）にも適用できる。

（ａ）はこの発明に係る建設機械用モニタ装置を備える油圧ショベルの側面図、（ｂ）は（ａ）の油圧ショベルの建設機械用モニタ装置の制御回路図である。 図１（ａ）の油圧ショベルの運転室の概略部分斜視図である。 図２の要部拡大斜視図である。 図３の建設機械用モニタ装置の一使用状態を示す斜視図である。 図３の建設機械用モニタ装置の拡大説明図である。 図４の建設機械用モニタ装置の拡大説明図である。 図３の矢印Ａ１方向から見た建設機械用モニタ装置の取り付け状態を示す説明図である。 図２の建設機械用モニタ装置の部分分解斜視図である。 図８を背面側から見た建設機械用モニタ装置部分分解斜視図である。 （ａ）は図９のＡ２−Ａ２線に沿う断面図、（ｂ）は（ａ）の変形例を示す断面図である。 図７のＡ３−Ａ３線に沿う断面図である。 図９のＡ４−Ａ４線に沿う断面図である。 図７の画像表示画面の説明図である。 図８の操作パネルを部分的に破断して示した斜視図である。 図１４の操作パネルの分解斜視図である。 図７のＡ５−Ａ５及びＡ６−Ａ６線に沿う断面図である。 図９の回転支持機構の分解斜視図である。 図１７を反対側から見た斜視図である。 図１８の支持軸に設けたカム面と図９のマイクロスイッチとの関係を示す斜視図である。

符号の説明

６ｃ…フロントピラー（ピラー）
７…運転室（機械操作室）
２６…表示装置本体（モニタ装置本体）
３０…画像表示面
３０ａ…第１表示部
３０ｂ…第２表示部
４５…演算制御回路（制御回路）
５４…マイクロスイッチ（検出手段）
ＰＳ１〜ＰＳ８…透明窓部（スイッチ操作部）
ＳＩ１〜ＳＩ８…スイッチ情報表示部

Claims (4)

1. モニタ装置本体における長手方向の比率が４：３とは異なる比率の画像表示面を長手方向に４：３の比率の第１表示部と残りの第２表示部とに分けると共に、前記第２表示部に複数の透明なスイッチ操作部が重ねて配置され、前記第１表示部に乗り物の各部の情報やＡＶ機器からの画像を表示させ且つ前記第２表示部の前記スイッチ操作部に対応する部分にスイッチ情報を表示させる制御回路が設けられていることを特徴とする乗り物用モニタ装置。
2. 前記画像表示面の比率は１６：９であることを特徴とする請求項１に記載の乗り物用モニタ装置。
3. 前記モニタ装置本体が表示部を操作者に向けた状態で起倒可能に機械操作室のピラーに取り付けられ、前記モニタ装置本体の起立状態と倒伏状態を検出する検出手段が設けられていると共に、前記制御回路は、前記検出手段の検出信号に基づいて、前記モニタ装置本体の起立時に乗り物の各部の情報を前記モニタ装置本体に表示させる一方、前記モニタ装置本体の倒伏時にＡＶ機器からの画像を前記モニタ装置に表示させることを特徴とする請求項１又は２に記載の乗り物用モニタ装置。
4. 前記制御回路は、前記第２表示部の前記スイッチ操作部に対応する部分にスイッチ情報を表示させる様に設けられていると共に、前記モニタ装置本体の起立状態と倒伏状態に関わらず前記検出手段の検出信号から前記モニタ装置本体の起立状態と倒伏状態を感知して前記スイッチ情報が常に同じ方向を向くように第２表示部への表示を制御することを特徴とする請求項３に記載の乗り物用モニタ装置。
   
   

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