JP2004289996A

JP2004289996A - 電気モータ

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Publication number: JP2004289996A
Application number: JP2004069481A
Authority: JP
Inventors: Oswald Kuwert; オズワルト、クバート
Original assignee: Minebea Co Ltd
Current assignee: Minebea Co Ltd
Priority date: 2003-03-19
Filing date: 2004-03-11
Publication date: 2004-10-14
Also published as: DE10312869A1; EP1460747A1; EP1460747A9; US20040183386A1; US7057317B2

Abstract

【課題】ロータをモータハウジングに組み付けるときに、ロータ軸の方向での互いの間隔に関して必要な精度で位置決めできるようにする。
【解決手段】モータハウジングに配置された第１の軸受と、第１の軸受に対向配置された第２の軸受とを含むモータ、特にブラシレスモータにおいて、ロータをモータハウジングに組み付けるときに、それぞれの軸受を必要な精度で位置決めできるようにするために、モータハウジングがステータを収容するハウジング体と、第２の軸受を収容するハウジング体に組み付け可能なフランジ体とを含んでおり、フランジ体はロータ軸に関する軸方向の最終位置で、ロータ軸に対して横方向の運動に抗してハウジング体で案内されるとともに、フランジ体に設けられた第１の形状接合ユニット及びハウジング体に設けられた第２の形状接合ユニットによって、軸方向での運動に抗してハウジング体に対して相対的に固定されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、ロータと、ステータと、ロータ及びステータを収容するモータハウジングと、ロータ軸を中心としてロータを回転可能に軸支するために、ロータの第１の側においてモータハウジングに配置された第１の軸受と、ロータの第１の側に対向する第２の側に配置された第２の軸受とを含む電気モータ、特にブラシレス電気モータに関する。

このような種類の電気モータは、従来技術より公知である。

このような電気モータにおいては、モータを組み立てるとき、特にロータをモータハウジングに組み付けるときに、それぞれの軸受を、特にロータ軸の方向における相互の間隔に関して、必要な精度により位置決めできるようにすることが問題となる。

この課題は本発明によれば、冒頭に述べた種類の電気モータにおいて、モータハウジングが、ステータを収容するハウジング体と、第２の軸受を収容する、ハウジング体に組み付け可能なフランジ体とを備えており、フランジ体は、ロータ軸に関する軸方向の最終位置において、ロータ軸に対して横方向の運動に抗してハウジング体により案内されるとともに、フランジ体及びハウジング体の相対運動により相互に作用接続させることが可能な、フランジ体に設けられた第１の形状接合ユニットとハウジング体に設けられた第２の形状接合ユニットとによって、ロータ軸の方向における運動に抗してハウジング体に対して相対的に固定されていることによって解決される。

本発明による解決法の利点は、この解決法により、モータハウジングを組み立てるときに第２の軸受を、ハウジング体に容易に組み付けることが可能になるとともに、第１の軸受に対して相対的に、ロータの正確な軸支と案内のために必要な位置に配置することが可能になるという点に見ることができる。

特に本発明による解決法は、各軸受が互いに相対的に弾性エネルギー蓄積器により初期荷重を掛けられた状態において、即ち、互いに接近する方向において負荷を掛けられた状態において、モータハウジングに組み付け可能である場合に好ましい。

形状接合ユニットそのものの構成に関しては、多種多様な可能性が考えられる。

例えば、両方の形状接合ユニットは、協働するねじ山であってよい。

一つの特に好都合な解決法は、ロータ軸の方向へ互いに相対運動させることによって相互に係合させることが可能であるように、形状接合ユニットが構成されることを意図している。

さらに、ロータ軸を中心として互いに相対的に回転運動させることによって、ロータ軸の方向への運動に抗して互いに相対的に固定可能であるように、形状接合ユニットが構成されることが意図されるのが好ましい。

このような種類の形状接合ユニットの一つの通常の構成は、これらがバヨネットファスナー方式により協働することを意図している。

このような種類の形状接合ユニットのできるだけ簡単な製造に関して、一つの有利な解決法は、一方の形状接合ユニットが軌道従動部によって構成され、他方の形状接合ユニットが軌道従動部のための案内軌道によって構成されることを意図している。

本発明の解決法では、原則として、形状接合ユニットにより、ハウジング体に対して相対的なフランジ体の様々な軸方向の最終位置を規定可能であるように、形状接合ユニットが構成されてよい。

しかしながら、形状接合ユニットにより、フランジ体の唯一の軸方向の最終位置をハウジング体に対して相対的に規定可能であるのが特に好ましい。

フランジ体が軸方向の最終位置において、この軸方向の最終位置を変位させることなく、ハウジング体に対して相対的に回転可能であるように形状接合ユニットが構成されていると特に好ましい。

フランジ体を組み付けるときに軸方向の最終位置をできるだけ簡単に得られるようにするために、フランジ体を、ロータ軸と平行に作用する案内部材によって案内された状態で軸方向の最終位置に持っていくことが可能である。

ハウジング体に対して相対的なフランジ体の配置に関しては、これまで詳しい説明をしてこなかった。例えば、この構成は、フランジ体がハウジング体の一つの面へ、例えばこの面を上から覆うカバーのような形式において当接可能であるようになっていてよい。

設計的に特に好都合な解決法は、フランジ体をハウジング体の開口部へ挿入可能であることを意図している。

このような種類の解決法では、フランジ体の外套面と、フランジ体の方を向いている開口部の内面とによって案内部材を構成することによって、案内部材を特に有利に構成することができる。

さらに、フランジ体を収容するハウジング体の開口部に配置されるように第２の形状接合ユニットを構成することも可能である。

このとき形状接合ユニットは、挿入されたフランジ体の方を向いている、ハウジング体の開口部の内面の領域に配置されるのが好ましい。

さらに、このような解決法では、開口部の方を向いているフランジ体の面に配置されるように、第１の形状接合ユニットを構成することが可能である。

この場合、第１の形状接合ユニットは、フランジ体の外套面に配置されるのが好ましい。

フランジ体がハウジング体の開口部に挿入可能であるようなハウジング体の構成との関連では、これまで、開口部の機能について詳しい説明をしてこなかった。例えば、開口部は、フランジ体を収容するためにハウジング体に設けられた切欠きの単なる開口部であってよい。

特に本発明に係る電気モータの組立時に利点を提供する、特に目的に適った一つの解決法は、開口部が、ハウジング体の内部空間へのアクセス開口部であり、それによって開口部を同時に、電気モータの組立時にハウジング体の内部空間へのアクセスを得るためにも利用できることを意図している。

この関連では、開口部を通してロータをモータハウジングに挿入可能であるように、ハウジング体の開口部が寸法決めされていると特に好都合である。

特に、互いに接近する方向において負荷を掛けられた二つの軸受によってロータをモータハウジングにおいて軸支しようとする場合、本発明による解決法の一つの有利な実施の形態では、第２の軸受がばね弾性的な部材を介してフランジ体に軸方向において支持されており、それにより、フランジ体の軸方向の最終位置に達するとばね弾性的な部材に初期荷重が掛けられ、この初期荷重によって第２の軸受が第１の軸受の方向に負荷されることが意図される。

このような種類の解決法は、フランジ体が第２の軸受のための収容部を有しており、この収容部の内部において、第２の軸受がロータ軸に対して軸方向に且つフランジ体に対して相対的に可動であることによって、特に好都合に具体化することができる。

第２の軸受のための収容部は、フランジ体に追加的に配置された収容部であってよい。

設計的に特に簡単な解決法は、第２の軸受のための収容部が、フランジ体に設けられた凹部として構成されることを意図している。

本発明に係る電気モータの実施の形態のこれまでの説明との関連では、ロータの回転運動や回転位置を検出するためのセンサをどこに配置することができるかについて、詳しく説明してこなかった。

この理由から特に有利な一つの実施の形態は、ロータの方を向いているフランジ体の側に、ロータの回転運動を検出する少なくとも一つのセンサが配置されることを意図している。

センサのこのような配置は、本発明に係る電気モータの組立の容易さを向上させる。

センサは、原則として、ロータの回転運動を検出することができるどのような種類のセンサであってもよい。特に好都合な一つの解決法は、少なくとも１個のセンサが、ロータのセンサ磁石の方を向いている磁場センサとして構成されることを意図しており、このような種類の磁場センサは、例えばホールセンサ又は磁気抵抗センサである。

このような種類のセンサの配置は、例えばハウジング体に行うことができる。

特に好都合な一つの解決法は、ロータの方を向いているフランジ体の側に、少なくとも１個のセンサを備えたセンサ配線板が配置されることを意図している。

このような種類のセンサ配線板は、例えばハウジング体に挿入されていてよい。しかしながら、センサ配線板が少なくともフランジ体とともに回転可能であり、それにより、フランジ体の回転によってセンサ配線板をステータ及びロータに対する相対的な回転位置に関して調節することが可能であると、特に好ましい。

センサ配線板がフランジ体と堅固に結合されていると、センサ配線板を調節して位置決めすることができるという特別な利点がある。それにより、フランジ体の軸方向における最終位置によって、同時にセンサ配線板の軸方向における最終位置も所定の方法により規定可能だからである。

このときセンサ配線板は、形状接合部材を介してフランジ体と結合されるのが好ましい。

センサ配線板をできるだけロータの近傍に配置できるようにするとともに、フランジ体における第２の軸受のための好都合な収容部を具体化できるようにするために、第２の軸受が、ロータと反対の方を向いているセンサ配線板の側においてフランジ体に配置されることが意図されるのが好ましい。

さらに、本発明に係る電気モータの組立の容易さのためには、外部からセンサ配線板への電気接続を簡単な方法により成立させることができることが前提となる。このことは、センサ配線板から離隔するように案内されるケーブルがフランジ体の切欠きを通って案内されることによって、特に好都合に具体化することができる。

センサ配線板をフランジ体に組み付けるときに、このケーブルを簡単な方法により切欠きへ入れることができるようにするために、切欠きがフランジ体の外面に向かって開いていることが意図されるのが好ましい。

これまでに説明した本発明に係る電気モータの実施の形態では、フランジ体がハウジング体に対して相対的に、少なくとも１個のセンサの調節後にどの程度まで軸方向の最終位置において固定されるのかについて、詳しく説明してこなかった。

例えばフランジ体の回転によって実現可能な少なくとも１個のセンサの調節を維持するために、フランジ体をハウジング体と堅固に結合可能であることが意図されるのが好ましく、フランジ体とハウジング体との間のこのような種類の堅固な結合は、様々な方法により具体化が可能である。

特に簡単な一つの解決法は、フランジ体とハウジング体との間の堅固な結合が接着によって行われることを意図している。又は、ハウジング体に対するフランジ体の位置を恒久的に規定するネジ結合又はこれに類似する結合を意図することも考えられよう。

さらに、ハウジング体における第１の軸受の配置に関しても、詳しい説明をしてこなかった。例えば、ハウジング体が、フランジ体と対向する側に、第１の軸受を収容する軸受フランジを有していると特に好ましい。

さらに、このような軸受フランジは、別個にハウジング体に組み付け可能であってよい。

しかしながら、軸受フランジがハウジング体のハウジング外套と一体的に結合されており、それにより、本発明に係る電気モータを組み立てるときに本発明の構成によって、ハウジング体に対して相対的な第２の軸受の正確な位置決めを実現するだけでよいようになっていれば、本発明による解決法を特に低コストに具体化可能である。

本発明に係る電気モータの製造工学的に好ましい変形例では、ハウジング体が、ステータを埋封する硬化可能な材料により構成されており、それにより、ハウジング体自体の形状を簡単な方法により、例えば、硬化可能な材料を金型へ流し込んだり、硬化可能な材料を金型により射出成形することによって、製造することができることが意図される。

本発明の上記以外の特徴及び利点は以下の説明の対象となっており、また、いくつかの実施の形態の図面による図示の対象となっている。

本発明に係るブラシレス電気モータの一つの実施の形態は、図１、図２及び図３に示すように、モータハウジング１０を含んでおり、その内部に、全体として符号１２が付されたロータがロータ軸１４を中心として回転可能に軸支されている。

ここで、ロータ１２は、ロータ軸１４と同軸に回転可能なロータシャフト１８に着座し、外面２０に配置された、通常は複数組の磁極としてロータ体１６の上に配置される磁極２２、２４を支持するロータ体１６により構成されており、ロータ体１６は、磁極２２、２４のための保磁体を形成している。

さらに、ロータ１２はセンサ磁気ディスク２６を備えており、このセンサ磁気ディスクはさらに保磁体２８の上に着座しており、この保磁体も同じくロータシャフト１８の上に配置されるとともに、例えば、ロータ体１６の後方の端面３０の手前に配置されており、保磁体２８とロータ体１６及び磁極２４との間には、シールドリング３２が追加的に設けられている。

ここで、保磁体２８及びセンサ磁気ディスク２６は、最大で、ロータ軸１４に対する相対的な磁極２２、２４の半径方向の長さに相当する半径方向の長さを有している。

ロータ１２の軸支は、図１に示すように、モータハウジング１０の前面側の軸受フランジ３６に軸受外輪３８により保持された第１の軸受３４を介して行われており、それに対して、軸受内輪４０は、ロータシャフト１８の上に着座している。さらに、第１の軸受の軸受内輪４０は、ロータ体１６を起点としてスリーブ状に延在する延長部４２に当接しており、従って、ロータ軸１４と平行な方向においてもロータ１２に支持されている。

さらに、ロータ１２は、第１の軸受３４と対向する側において、第２の軸受４４により回転可能にモータハウジング１０に軸支されており、この第２の軸受は、前面側の軸受フランジ３６と対向するモータハウジング１０の側に配置された、詳細に後述するモータハウジング１０のフランジ体４６に配置されている。ここで、第２の軸受４４は軸受外輪４８と軸受内輪５０とを有しており、軸受内輪５０は同じくロータシャフト１８の上に着座している。軸受内輪５０には、スリーブ状の延長部５２が支持されており、この延長部は、例えば、センサ磁気ディスク２６の保磁体２８の延長部５２として構成され、ロータ体１６の後方の端面３０から軸受内輪５０まで延在している。

スリーブ状の延長部５２がロータ体１６に支持され、さらにロータ体１６が、第１の軸受３４の軸受内輪４０に当接するスリーブ状の延長部４２を有していることによって、軸受内輪４０及び５０は、ロータ１２により、ロータ軸１４の方向において不変に設定された間隔により位置決めされている。

さらに、軸受３４、４４の一方、例えば第２の軸受４４は、一方ではフランジ体４６に支持されるとともに他方では第２の軸受４４の軸受外輪４８に支持されたばね弾性的なリング５４によって、ロータ軸１４と平行な方向に負荷を掛けられるのが好ましく、そのために軸受外輪４８は、フランジ体４６に配置されてロータ体１６に向かって開いている凹部５８（図４）として構成されたフランジ体４６の円筒状の軸受収容部５６の内部においてロータ軸１４の方向へスライド可能なように、但し常にロータ軸１４に対してセンタリングされるようにアライメントされて案内されており、その結果、ばね弾性的なリング５４によって両方の軸受３４、４４は、ロータ軸１４と平行な方向において常に予圧を受けており、それによって実質的に遊びなしに回転する。

さらに、モータハウジング１０の内部には、ロータ１２の周囲に配置されたステータ６２が保持されており、モータハウジング１０は、ステータ６２が内部に埋封された、プラスチックからなる硬化可能な埋封材料６５により構成されるのが好ましい。

さらに、埋封材料６５は、ステータ６２を半径方向外側において包囲するハウジング外套６４を形成するとともに、このハウジング外套６４に有利には一体成形された前面側の軸受フランジ３６を形成しており、この軸受フランジは、第１の軸受３４及び第２の軸受３４のための収容部６６と、ロータシャフト１８の前面側の端部７０が貫通して突出する貫通孔６８とを備えている。

さらに、ハウジング外套６４には、前面側の軸受フランジ３６と対向する側にフランジ体収容部７２が一体成形されており、このフランジ体収容部は、フランジ体４６がフランジ体収容部７２の開口部７４へ挿入可能であることによって、フランジ体４６を収容する。

フランジ体収容部７２、ハウジング外套６４及び前面側の軸受フランジ３６は、全体として連続する一体的なハウジング体７６を形成しており、このハウジング体は、ロータシャフト１８の前面側の端部７０のための貫通孔６８と、唯一の開口部としての開口部７４とを有しており、この開口部７４は、内部へ挿入可能なフランジ体４６によって閉鎖可能なので、開口部７４にフランジ体４６が挿入されると、モータハウジング１０は貫通孔６８を除いて全面的に閉鎖される。

ステータ６２の巻線７８へ電流を供給するために、モータハウジング１０からは、有利にはフランジ体収容部７２の領域において、例えばフランジ体収容部７２から突出する接続ラグの形態の巻線接続部８０が設けられており、巻線接続部８０、及び、巻線接続部８０と巻線７８との間に延在する引込線は、同じく埋封材料８１によってフランジ体収容部７２に埋封されている（図３）。

フランジ体４６は、図１及び図２に示すように、ロータ軸１４と同軸な円筒状の外套面８２を有する部品として構成されるのが好ましく、この外套面は、同じく電気モータのロータ軸１４と同軸に延在する、開口部７４の円筒状の内面８４に当接可能であり、フランジ体４６は、両方とも案内部材として作用する外套面８２と内面８４とによってロータ軸１４と同軸に案内された状態において、フランジ体収容部７２の開口部７４へ挿入可能である。

図２に示すように、フランジ体４６を収容するための開口部７４は、ロータ軸１４に対して半径方向において見て、開口部７４を通してロータ１２全体をモータハウジング１０の内部空間８６へフランジ体収容部７２の側から挿入可能であるような直径を有しており、ロータシャフト１８の前面側の端部７０は、前面側の軸受フランジ３６の貫通孔６８を通して、モータハウジング１０の内部空間８６から外部に向かって引き出すことが可能であり、その際に第１の軸受３４の軸受内輪４０を貫通する。

フランジ体収容部７２の開口部７４においてフランジ体４６を固定するために、フランジ体４６は第１の形状接合ユニット９０を備えており、フランジ体収容部７２は第２の形状接合ユニット９２を備えている。

ここで、第１の形状接合ユニット９０は、例えば外套面８２から半径方向に突出するピン（軌道従動部）９４であり、それに対して、第２の形状接合ユニット９２は、ピン９４の収容部を形成しており、即ち、ロータ軸１４の周囲において環状に開口部７４を周回し、内面８４に対して窪んだ状態で配置された環状溝（案内軌道）９６であり、この環状溝を起点として導入溝９８がロータ軸１４と平行に延在しており、この導入溝は、一方では同じく内面８４に向かって開いており、他方ではフランジ体収容部７２の裏面１０２において導入開口部１００を形成しており、この導入開口部を通して、ピン９４を先ず導入溝９８へ、次いで導入溝９８から環状溝９６へと挿入可能である。

このとき、ピン９４がロータ軸１４の方向において環状溝９６の相互に対向する側壁１０４及び１０６の間で実質的に正確に案内された状態で位置するような広さを有しており、それにより、環状溝９６によって、ピン９４を介してロータ軸１４に関して軸方向の最終位置においてハウジング体７６に対して相対的に、ロータ軸１４の方向に正確なフランジ体４６の位置決めが行われる（図１及び図３）。

側壁１０４及び１０６は、相互に平行な平面１０８及び１１０に位置する案内面を形成するのが好ましく、これらの平面１０８及び１１０がロータ軸１４に対して垂直に延在している場合、環状溝９６の内部でのピン９４の運動は、環状溝９６の内部へのピン９４の導入過程を除いて、ロータ軸１４の方向におけるフランジ体４６の変位にはつながらないので、フランジ体４６は、ロータ軸１４に対して相対的な軸方向の最終位置を維持しながら、フランジ体収容部７２に対して相対的な回転位置に関して調節可能である（図１及び図３）。

ハウジング体７６に対して相対的なフランジ体４６の正確な軸方向の最終位置により、フランジ体４６の環状面１１２に支持されているばね弾性的なリング５４も、第２の軸受４４の軸受外輪４８に実質的に不変の力により負荷を掛けるように正確に位置決め可能であり、それにより、第２の軸受４４と、ロータ１２と、第１の軸受３４とを含むユニットを、その力によってロータ軸１４の方向に負荷が掛けられた状態で、モータハウジング１０の内部において保持する。

ロータ軸１４に関するフランジ体４６の正確な軸方向における最終位置に追加して必要となる、フランジ収容部７２に対する相対的なフランジ体の回転可能性は、センサ配線板１２２の上の磁場センサ１２０をステータ６２及びロータ１２に対して正確に位置決めできるようにするために必要なものであり、センサ配線板１２２は、ロータ１２の方を向いているフランジ体４６の前面１２４の上に載っており、センサ配線板１２２にある、対応する切欠き１２８に係合するフランジ体４６の位置決めピン１２６により、フランジ体４６に対して相対的に回転不能に保持されている。

それにより、センサ配線板１２２全体を、フランジ体４６がフランジ体収容部７２に挿入されたときに正確な最終位置において位置決めして、磁場センサ１２０がセンサ磁気ディスク２６と対向して所定の間隔で配置されるようにすることができ、また、センサ配線板の全体をロータ軸１４を中心として回転させることによってステータ６２に対して相対的に正確に位置決めして、モータハウジング１０に対して相対的なセンサ磁気ディスク２６の回転位置即ちロータ１２の回転位置を正確に検出することができる（図１）。

センサ配線板１２２の上に十分な設計スペースを確保するために、センサ配線板１２２は中央の貫通孔１３０を備えており、この貫通孔を通してロータシャフト１８が挿通され、軸受収容部５６に着座する第２の軸受４４の軸受内輪５０を貫通しており、この軸受収容部は、凹部５８として前面１２４を起点としてフランジ体４６の内部へと拡張されているので、第２の軸受４４は、ロータ体１６と反対を向いている方のセンサ配線板１２２の側に配置されている。

センサ配線板１２２の電気接触を行うために、センサ配線板を起点として平形ケーブル１３２が、外套面８２に向かって開いたフランジ体４６の相応の切欠き１３４を介して、モータハウジング１０の外部にあるコネクタ１３６まで接続されている。

本発明に係る電気モータを組み立てるときは、フランジ体４６に先ず第２の軸受４４を備え付け、このときには最初にばね弾性的なリング５４、次いで第２の軸受４４を軸受収容部５６に挿入する。続いて、位置決めピン１２６をセンサ配線板１２２の切欠き１２８と係合させ、センサ配線板１２２をフランジ体４６の前面１２４に載置して固定することによって、センサ配線板１２２をフランジ体４６に回転不能に組み付ける。さらに、平形ケーブル１３２を切欠き１３４へ外側から挿入する（図５）。

開口部７４を介してハウジング体７６へロータ１２を挿入する前に、フランジ体４６と、第２の軸受４４と、磁場センサ１２０を備えたセンサ配線板１２２とから組み立てられたユニットをロータシャフト１８に装着して、ロータシャフトが第２の軸受４４の軸受内輪５０を貫通し、それによってフランジ体４６がロータシャフト１８と同軸にアライメントされるようにすることができる。

そしてロータ１２を、既に説明した方法により、ハウジング体７６の開口部７４を介してハウジング体に挿入することができ、開口部７４を通してロータ体１６を挿入した後、フランジ体４６をこの開口部へ挿入し、フランジ体の外套面８２は、フランジ体収容部７２の内面８４によって、ハウジング体７６に対して相対的なロータ軸１４の最終的な位置に対してセンタリングされた状態で案内され、フランジ体４６を開口部７４へ挿入すると同時にピン９４が導入開口部１００を通って導入溝９８に入り、導入溝９８を介して環状溝９６に達する。

環状溝９６に対して相対的にピン９４をバヨネットファスナーのように回転させることによって、ロータ軸１４に関する軸方向の最終位置においてフランジ体４６の固定が行われ、センサ配線板１２２を同時に一緒に回転させながらフランジ体４６をさらに回転させることによって、フランジ体４６の位置をロータ軸１４の方向において変位させることなく、センサ配線板を磁場センサ１２０とともにモータハウジング１０の内部においてステータ６２に対して相対的に特定の回転位置にアライメントすることができる。それにより、フランジ体４６を回転させることによってセンサ配線板１２２の最終的な調節が行われるとともに、ハウジング体７６に対して相対的に、即ちステータ６２に対しても相対的に、フランジ体４６の最終的な位置決めが行われる。

次いで、例えば外套面８２と内面８４との間の間隙１４０に接着剤１３８を注入することにより、フランジ体収容部７２の内部においてフランジ体４６の固定を行うことができる。

さらに、切欠き１３４を貫通する平形ケーブル１３２の領域での密封も行うことができ、それにより、フランジ体４６及び挿通された平形ケーブル１３２の領域でのモータハウジング１０の気密な閉鎖が、同時にフランジ体４６をハウジング体７６に対して相対的に恒久的に固定しながら行われる。

本発明に係る電気モータを組立状態において示す縦断面図である。ロータやフランジ体を組み付ける前の本発明に係る電気モータを示す分解図である。図１の線３−３に沿った断面図である。第２の軸受及びセンサ配線板を組み付ける前のフランジ体をさらに拡大して示す分解図である。センサ配線板と第２の軸受とを備えたフランジ体を示す外観図である。

符号の説明

１０モータハウジング
１２ロータ
１４ロータ軸
１６ロータ体
１８ロータシャフト
２０外面
２２磁極
２４磁極
２６センサ磁気ディスク
２８保磁体
３０１６の後方の端面
３２シールドリング
３４第１の軸受
３６前面側の軸受フランジ
３８軸受外輪
４０軸受内輪
４２延長部
４４第２の軸受
４６フランジ体
４８軸受外輪
５０軸受内輪
５２延長部
５４ばね弾性的なリング
５６軸受収容部
５８凹部
６２ステータ
６４ハウジング外套
６５埋封材料
６６収容部
６８貫通孔
７０前面側の端部
７２フランジ体収容部
７４開口部
７６ハウジング体
７８巻線
８０巻線接続部
８１埋封材料
８２外套面
８４内面
８６内部空間
９０第１の形状接合ユニット
９２第２の形状接合ユニット
９４ピン
９６環状溝
９８導入溝
１００導入開口部
１０２裏面
１０４側壁
１０６側壁
１０８平面
１１０平面
１１２環状面
１２０磁場センサ
１２２センサ配線板
１２４前面
１２６位置決めピン
１２８切欠き
１３０中央の貫通孔
１３２平形ケーブル
１３４切欠き
１３６コネクタ
１３８接着剤
１４０間隙

Claims

ロータ（１２）と、ステータ（６２）と、前記ロータ（１２）及び前記ステータ（６２）を収容するモータハウジング（１０）と、ロータ軸（１４）を中心として前記ロータ（１２）を回転可能に軸支するために、前記ロータ（１２）の第１の側においてモータハウジング（１０）に配置された第１の軸受（３４）と、前記ロータ（１２）の第１の側に対向する第２の側に配置された第２の軸受（４４）とを備えている電気モータ、特にブラシレス電気モータにおいて、
前記モータハウジング（１０）は、前記ステータ（６２）を収容するハウジング体（７６）と、前記第２の軸受（４４）を収容する、前記ハウジング体（７６）に組み付け可能なフランジ体（４６）とを備えており、前記フランジ体（４６）は、前記ロータ軸（１４）に関する軸方向の最終位置において、前記ロータ軸（１４）に対する横方向の運動に抗して前記ハウジング体（７６）に案内されるとともに、前記フランジ体（４６）及び前記ハウジング体（７６）の相対運動により相互に作用接続させることが可能な、前記フランジ体（４６）に設けられた第１の形状接合ユニット（９０）とフランジ体収容部（７２）に設けられた第２の形状接合ユニット（９２）とによって、前記ロータ軸（１４）の方向における運動に抗して前記ハウジング体（７６）に対して相対的に固定されていることを特徴とする電気モータ。
前記形状接合ユニット（９０、９２）は、前記ロータ軸（１４）の方向へ互いに相対運動させることによって相互に係合させることが可能であるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の電気モータ。
前記形状接合ユニット（９０、９２）は、前記ロータ軸（１４）を中心として互いに相対的に回転運動させることによって、前記ロータ軸（１４）の方向への運動に抗して互いに相対的に固定可能であるようにであるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電気モータ。
前記形状接合ユニット（９０、９２）は、バヨネットファスナー方式により協働することを特徴とする請求項２又は３に記載の電気モータ。
一方の前記形状接合ユニット（９０）は、軌道従動部（９４）によって構成されており、他方の前記形状接合ユニット（９２）は、前記軌道従動部（９４）のための案内軌道（９６、９８）によって構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の電気モータ。
前記形状接合ユニット（９０、９２）により前記フランジ体（４６）の唯一の軸方向の最終位置を前記ハウジング体（７６）に対して相対的に規定可能であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の電気モータ。
前記形状接合ユニット（９０、９２）は、前記フランジ体（４６）が軸方向の最終位置において前記軸方向の前記最終位置を変位させることなく前記ハウジング体（７６）に対して相対的に回転可能であるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の電気モータ。
前記フランジ体（４６）を、前記ロータ軸（１４）と平行に作用する案内部材（８２、８４）によって案内された状態で前記軸方向の最終位置に持っていくことが可能であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の電気モータ。
前記フランジ体（４６）を前記ハウジング体（７６）の開口部（７４）へ挿入可能であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の電気モータ。
前記フランジ体（４６）の外套面（８２）と、前記フランジ体（４６）の方を向いている前記開口部（７４）の内面（８４）とが、前記案内部材を構成していることを特徴とする請求項９に記載の電気モータ。
前記第２の形状接合ユニット（９２）は、前記フランジ体（４６）を収容する前記フランジ体収容部（７２）の前記開口部（７４）に配置されていることを特徴とする請求項９又は１０に記載の電気モータ。
前記第２の形状接合ユニット（９２）は、挿入された前記フランジ体（４６）の方を向いている、前記フランジ体収容部（７２）の前記開口部（７４）の内面（８４）の領域に配置されていることを特徴とする請求項１１に記載の電気モータ。
前記第１の形状接合ユニット（９０）は、前記開口部（７４）の方を向いている前記フランジ体（４６）の面（８２）に配置されていることを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか一項に記載の電気モータ。
前記第１の形状接合ユニット（９０）は、前記フランジ体（４６）の前記外套面（８２）に配置されていることを特徴とする請求項１３に記載の電気モータ。
前記開口部（７４）は、前記フランジ体収容部（７２）の内部空間（８６）へのアクセス開口部であることを特徴とする請求項９乃至１４のいずれか一項に記載の電気モータ。
前記フランジ体収容部（７２）の開口部（７４）は、当該開口部を通して前記ロータ（１２）を前記モータハウジング（１０）に挿入可能であるように寸法決めされていることを特徴とする請求項１５に記載の電気モータ。
前記第２の軸受（４４）は、ばね弾性的な部材（５４）を介して前記フランジ体（４６）に軸方向において支持されていることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか一項に記載の電気モータ。
前記フランジ体（４６）は、前記第２の軸受（４４）のための収容部（５６）を有しており、当該収容部の内部において前記第２の軸受（４４）が前記ロータ軸（１４）に対して軸方向に且つ前記フランジ体（４６）に対して相対的に可動であることを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか一項に記載の電気モータ。
前記第２の軸受（４４）のための前記収容部（５６）は、前記フランジ体（４６）に設けられた凹部（５８）として構成されていることを特徴とする請求項１８に記載の電気モータ。
前記ロータ（１２）の方を向いている前記フランジ体（４６）の側に、前記ロータ（１２）の回転運動を検出する少なくとも１個のセンサ（１２０）が配置されていることを特徴とする請求項１乃至１９のいずれか一項に記載の電気モータ。
少なくとも１個の前記センサは、前記ロータ（１２）のセンサ磁気ディスク（２６）の方を向いている磁場センサ（１２０）として構成されていることを特徴とする請求項２０に記載の電気モータ。
前記ロータ（１２）の方を向いている前記フランジ体（４６）の側に、少なくとも１個の前記センサ（１２０）を備えたセンサ配線板（１２２）が配置されていることを特徴とする請求項２０又は２１に記載の電気モータ。
前記センサ配線板（１２２）は、前記フランジ体（４６）とともに回転可能であることを特徴とする請求項２２に記載の電気モータ。
前記センサ配線板（１２２）は、前記フランジ体（４６）と堅固に結合されていることを特徴とする請求項２３に記載の電気モータ。
前記センサ配線板（１２２）は、位置決めピン（１２６、１２８）を介して前記フランジ体（４６）と結合されていることを特徴とする請求項２３又は２４に記載の電気モータ。
前記第２の軸受（４４）は、前記ロータ（１２）と反対の方を向いている前記センサ配線板（１２２）の側において前記フランジ体（４６）に配置されていることを特徴とする請求項２２乃至２５のいずれか一項に記載の電気モータ。
前記センサ配線板（１２２）から離隔するように案内されるケーブル（１３２）が、前記フランジ体（４６）の切欠き（１３４）を通って案内されていることを特徴とする請求項２２乃至２６のいずれか一項に記載の電気モータ。
前記切欠き（１３４）は、前記フランジ体（４６）の外面に向かって開いていることを特徴とする請求項２７に記載の電気モータ。
前記フランジ体（４６）は、前記ハウジング体（７６）と堅固に結合可能であることを特徴とする請求項１乃至２８のいずれか一項に記載の電気モータ。
前記ハウジング体（７６）は、前記フランジ体（４６）と対向する側に、前記第１の軸受（３４）を収容する軸受フランジ（３６）を有していることを特徴とする請求項１乃至２９のいずれか一項に記載の電気モータ。
前記軸受フランジ（３６）は、前記ハウジング体（７６）のハウジング外套（６４）と一体的に結合されていることを特徴とする請求項３０に記載の電気モータ。
前記ハウジング体（７６）は、前記ステータ（６２）を埋封する硬化可能な材料（６５）により構成されていることを特徴とする請求項１乃至３１のいずれか一項に記載の電気モータ。