JP2004276851A

JP2004276851A - クローラ走行装置

Info

Publication number: JP2004276851A
Application number: JP2003073922A
Authority: JP
Inventors: Makoto Takechi; 良武市; Katsuhiko Hamamoto; 勝彦濱本; Hiroaki Nagai; 浩昭永井
Original assignee: Atex Co Ltd
Current assignee: Atex Co Ltd
Priority date: 2003-03-18
Filing date: 2003-03-18
Publication date: 2004-10-07

Abstract

【課題】クローラベルトの上下高さを低くでき、低重心で強固であるとともに、クローラベルトの緊張作業も容易に行うことのできるクローラ走行装置を提供する。
【解決手段】接地転輪３をクローラベルト内周面の案内突起８を挟む外転輪３ａ，３ｂ形態にするとともに、前端部にテンション転輪４を軸支しトラックフレーム２に対して前後に移動固定可能の調節杆９と、該調節杆９の移動を案内する案内筒１０とを設け、該案内筒１０を外転輪３ａ，３ｂ間の内方上部空間部Ａに少なくとも一部重合配置したクローラ走行装置の構成とする。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、重量物の運搬作業に用いられるクローラ運搬車の走行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開平１０−２３０８７４号公報
従来より、重量物運搬車のクローラベルト緊張に関する技術には様々なものがあり、例えば本出願人が出願した技術が特許文献１に開示されている。これには、トラックフレームの下方に複数の接地輪を枢支し、トラックフレームの左右外側部に一対のガイド筒を固着して、該ガイド筒に挿入したロッドを後方から押圧してクローラベルトの緊張を行うことによってクローラベルトの上下高さを低く構成できるという技術である。しかしながら、ガイド筒をトラックフレームの左右外側部に固着しているので、ガイド筒がトラックフレーム両側に突出した広幅形状になるという問題があった。
更に特許文献１の図１及び図２には、トラックフレーム左右外側部のロッドを後方から押圧するためのネジ軸をトラックフレーム上側の左右中央部に設けた構成が記載されており、ガイド筒をトラックフレーム左右外側部に設けた部分、すなわちクローラベルトの前方部分においてのみクローラベルトの上下高さを低くできる技術であって、巻き掛けたクローラベルトの全体の上下高さを低く構成するには不充分なものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、クローラベルトの上下高さを低くでき、低重心で強固であるとともに、クローラベルトの緊張作業も容易に行うことのできるクローラ走行装置を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
機体１左右のトラックフレーム２下方に両持ちで軸支する接地転輪３とその前後に配設するテンション転輪４及び駆動スプロケット５とにクローラベルト６を巻き掛け、該クローラベルト６上方に荷台部７を備えたクローラ運搬車の走行装置において、前記接地転輪３をクローラベルト６内周面の案内突起８を挟む外転輪３ａ，３ｂ形態にするとともに、前端部にテンション転輪４を軸支しトラックフレーム２に対して前後に移動固定可能の調節杆９と、該調節杆９の移動を案内する案内筒１０とを設け、該案内筒１０を外転輪３ａ，３ｂ間の内方上部空間部Ａに少なくとも一部重合配置してなるクローラ走行装置の構成とする。又、前記トラックフレーム２上面よりも低い位置に調節杆９を前後に移動固定させるテンションボルト１１を設けるとともに、該テンションボルト１１の外側方にクローラベルト６緊張調整用の開放部Ｂを設けてなるクローラ走行装置の構成とする。
【０００５】
【発明の作用及び効果】
請求項１の発明にあっては、トラックフレーム２下方に両持ちで軸支した接地転輪３を、クローラベルト６内周面の案内突起８を挟む外転輪３ａ，３ｂ形態にしてあるので、機体１、又は積載重量を支える接地転輪３が両持ち構成の強固な構成であり、該外転輪３ａ，３ｂ形態によりクローラベルト６の脱輪を防ぐことができる。
又、前端部にテンション転輪４を軸支しトラックフレーム２に対して前後に移動固定可能の調節杆９と、該調節杆９の移動を案内する案内筒１０を設け、該案内筒１０を両持ち構成の強固なトラックフレーム２に固着してあるので、案内筒１０がトラックフレーム２の補強部材となって、クローラベルト６からの反力を強固に受け止めることができるとともに、案内筒１０は外転輪３ａ，３ｂ間の内方上部空間部Ａに少なくとも一部重合配置してあるので、クローラベルト６の上下高さ、及びクローラベルト６上方に設けた荷台部７の床面高さを低く構成することが可能となり、機体１重心位置が低く、荷台部７に重量物を積載した場合にも機体転倒の恐れのない安全で安定した走行が可能なクローラ走行装置を提供することができる。又、荷台部７床面の地上高さが低い構成は、荷物の積み降ろしも容易である。
請求項２の発明にあっては、案内筒１０の後側に調節杆９を前後に移動固定させるテンションボルト１１を設け、該テンションボルト１１の外側方にクローラベルト６緊張調整用の開放部Ｂを設けてあるので、クローラベルト６の上下高さを低く構成しても、クローラベルト６の緊張調整を容易に行うことができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。本発明を実施した歩行型の重量物用クローラ型運搬車は、図１に示す如く、車体フレーム１５左右両側にクローラベルト６を巻き掛けたクローラ走行装置を具備し、クローラベルト６上方に荷台部７と、機体１後方に走行用のトランスミッション１６を設けてある。該トランスミッション１６上部には、原動機１７を搭載し、その上方には作業者が機体後方を歩行しながら操縦を行うことのできる操縦装置１８を設けてある。
車体フレーム１５左右両側に設けたトラックフレーム２内方には複数の接地転輪３を軸支し、最も前方に位置した接地転輪３の更に前方には回転自在のテンション転輪４を軸支してある。最も後方に位置した接地転輪３の後方上側には駆動スプロケット５を設け、前記テンション転輪４と接地転輪３、及び駆動スプロケット５にクローラベルト６を巻き掛けてクローラ走行装置を構成してある。原動機１７からの動力は、トランスミッション１６にベルト伝動され、該トランスミッション１６左右両側の駆動スプロケット５を駆動して走行可能に構成してある。
【０００７】
クローラベルト６内周面の左右中央部には内周面全長に渡り、２列一定ピッチの案内突起８が形成されており、接地転輪３の外転輪３ａ，３ｂで該案内突起８を挟んでクローラベルト６が脱輪しないようにしてある。本実施例では、テンション転輪４を接地転輪３と同様の外転輪形態にしてあるが、２列の案内突起中央部で回動する内転輪形態のテンション転輪としても良い。
図２は、車体フレーム１５左右両側に設けたクローラ走行装置の内、一側方の要部を示すものであり、下側を開放した断面コの字形状のトラックフレーム２内方に接地転輪３を軸支してある。トラックフレーム２上部の左右中央部の下面には、上側を開放した断面コの字形状の案内筒１０を固着し、テンション転輪４を前後方向に移動、及び固定するための調節杆９を挿嵌してある。前記案内筒１０は、接地転輪３の外転輪３ａ，３ｂ間の内方上部空間部Ａに一部重合して配置してあり、トラックフレーム２上面２ａに案内筒１０が突出しない形状にしてある。１２は上方のクローラベルト６を内周側から保持して、クローラベルト６のたれ下がりを防ぐガイド部材である。
図４は本件発明の別実施例を示すもので、案内筒１０を角パイプで形成し、トラックフレーム２上部の左右中央部に固着したものであり、図２と同様に案内筒１０は外転輪３ａ，３ｂ間の内方上部空間部Ａと一部重合配置させてある。これにより、クローラベルト６の上下高さを低く構成することができる。又、クローラベルト６上方に設けた荷台部７の地上高を低く構成することができ、機体１重心位置が低く、転倒等の恐れのない安全で安定した走行が可能なクローラ走行装置を提供することができるとともに、荷台部７の荷物積載床面の地上高さが低く、荷物の積み降ろしの容易な運搬車を提供することができる。
【０００８】
案内筒１０後端部には、ナット１９を溶着してあり、ナット１９にテンションボルト１１を螺合して、案内筒１０内に挿嵌した調節杆９後端を押し、クローラベルト６の張り調整を行うよう構成してある。２０はテンションボルト１１の緩み止め用のロックナットである。テンションボルト１１の周辺部には、クローラベルト６緊張調整を容易にするための開放部Ｂを形成してあり、図１、及び図２の実施例では、テンションボルト１１の前後でトラックフレーム２を前後に分割して構成してある。これにより、トラックフレーム２上面２ａよりも下方に位置したテンションボルト１１に対してクローラベルト６の外方から工具を使用することが容易である。
【０００９】
図５は本発明の別実施例を示し、テンションボルト１１下方の前後に揺動転輪２６，２６を軸支したイコライザー機構を設けた構成である。揺動転輪２６，２６は、左右一対のアーム２７前後端部に軸支してあり、アーム２７の前後中央部には揺動転輪２６，２６の揺動中心となる揺動軸２５を設け、前側揺動転輪２６と後側揺動転輪２６が相反する方向に上下揺動するよう構成してある。このイコライザー機構により、障害物の乗り越え性能が向上し、不整地での走行振動も少ない。前記アーム２７は揺動転輪２６，２６を左右から挟む形状であり、アーム２７とアーム２７との間は連結部材２８，２８で連結して強固なイコライザー機構を構成してある。
イコライザー機構の前側揺動転輪２６は、案内筒１０下面に前側の連結部材２８を当接させることで上方揺動を規制しており、案内筒１０はイコライザー機構の揺動ストッパを兼用してある。後側揺動転輪２６の上方揺動は、車体フレーム１５から外方に突出したストッパ２９と、車体フレーム１５側のアーム２７上面が当接することで規制してある。この場合もテンションボルト１１の周辺部は外方開放状態にして開放部Ｂを形成し、クローラベルト６の緊張作業が容易な構成としてある。
【図面の簡単な説明】
【図１】側面図。
【図２】要部の一部断側面図。
【図３】要部の一部断正面図。
【図４】要部の一部断正面図。
【図５】別実施例を示す要部の側面図。
【符号の説明】
１機体
２トラックフレーム
３接地転輪
４テンション転輪
５駆動スプロケット
６クローラベルト
７荷台部
８案内突起
９調節杆
１０案内筒
１１テンションボルト
Ａ空間部
Ｂ開放部
３ａ外転輪
３ｂ外転輪

Claims

機体（１）左右のトラックフレーム（２）下方に両持ちで軸支する接地転輪（３）とその前後に配設するテンション転輪（４）及び駆動スプロケット（５）とにクローラベルト（６）を巻き掛け、該クローラベルト（６）上方に荷台部（７）を備えたクローラ運搬車の走行装置において、前記接地転輪（３）をクローラベルト（６）内周面の案内突起（８）を挟む外転輪（３ａ），（３ｂ）形態にするとともに、前端部にテンション転輪（４）を軸支しトラックフレーム（２）に対して前後に移動固定可能の調節杆（９）と、該調節杆（９）の移動を案内する案内筒（１０）とを設け、該案内筒（１０）を外転輪（３ａ），（３ｂ）間の内方上部空間部（Ａ）に少なくとも一部重合配置してなるクローラ走行装置。
前記トラックフレーム（２）上面よりも低い位置に調節杆（９）を前後に移動固定させるテンションボルト（１１）を設けるとともに、該テンションボルト（１１）の外側方にクローラベルト（６）緊張調整用の開放部（Ｂ）を設けてなる請求項１記載のクローラ走行装置。