JP2004092702A

JP2004092702A - 自動変速装置の制御装置

Info

Publication number: JP2004092702A
Application number: JP2002251820A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Yoneda; 米田　毅
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2002-08-29
Filing date: 2002-08-29
Publication date: 2004-03-25

Abstract

【課題】簡単な構成で、手動変速モード選択時の変速動作をドライバの意志に忠実に行うことのできる自動変速装置の制御装置を提供する。
【解決手段】手動変速モード時において、ＴＣＵ２１は、セレクトレバー２４がアップシフト側或いはダウンシフト側に操作された際に、セレクトレバー変位センサ３０ａ，３０ｂからの信号に基づいてセレクトレバー操作速度算出部４６でセレクトレバー操作速度Ｖｓｆｔを算出し、変速動作補正係数算出部４７でセレクトレバー操作速度Ｖｓｆｔに応じたプライマリ圧補正係数Ｈｐｐを算出する。そして、実変速比ｉと目標変速比ｉｓ’とから求められるプライマリ圧ΔＰｐを、セレクトレバー操作速度Ｖｓｆｔが早くなる程高圧側に補正補正して最終的なプライマリ圧ΔＰｐ’を設定する。
【選択図】　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドライバ操作によって任意の変速段を設定可能な手動変速モードを備えた自動変速装置の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両に搭載されている自動変速装置の制御装置においては、エンジン負荷、エンジン回転数、車速等に基づいて変速段を自動的に可変設定するいわゆる自動変速モードと、ドライバが変速段を任意に選択することのできる手動変速モードとを設えたものが種々提案されている。
【０００３】
このような制御装置において、手動変速モードでのドライバの操作フィーリングを向上するため、例えば特開平９−１９６１６１号公報には、手動変速スロット上に、セレクトレバー（シフトレバー）の変位量に応じて反力が段階的に増大する反力発生手段を設けるとともに、セレクトレバーのアップシフト側への変位量に応じて順次オンする第１，第２アップスイッチと、ダウンシフト側への変位量に応じて順次オンする第１，第２のダウンスイッチとを設け、第１アップスイッチのみがオンした場合或いは第１ダウンスイッチのみがオンした場合には第１の変速速度で変速制御を行う一方、第１，第２アップスイッチがともにオンした場合或いは第１，第２ダウンスイッチがともにオンした場合には第１の変速速度よりも大きな第２の変速速度で変速制御を行う技術が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種の変速制御において、手動変速モードでのドライバの操作フィーリングをさらに向上するためには、変速速度をさらに細かく制御することが望ましい。
【０００５】
しかしながら、上述の特開平９−１９６１６１号公報に開示された技術において、変速速度をさらに細かく制御するためには、反力発生手段で発生する反力やアップスイッチ及びダウンスイッチをより多段に設定する必要があり、反力発生手段の構成が複雑化したり手動変速スロットが前後に長大化する等の不具合が生じる虞がある。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、手動変速モード選択時の変速動作をドライバの意志に忠実に行うことのできる自動変速装置の制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、変速モードとして自動変速モードと手動変速モードとを備え、上記手動変速モード時には、ドライバによるセレクトレバーの操作に応じて所定の変速段に順次アップシフト或いはダウンシフトする自動変速装置の制御装置において、上記手動変速モードでのアップシフト操作時或いはダウンシフト操作時の上記セレクトレバーの操作速度を検出する操作速度検出手段と、上記手動変速モードでのアップシフト時或いはダウンシフト時の変速動作を上記セレクトレバーの操作速度に応じて可変に制御する変速制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
すなわち、請求項１記載の発明は、手動変速モードでのアップシフト操作時或いはダウンシフト操作時のセレクトレバーの操作速度を操作速度検出手段で検出し、変速制御手段によって、上記手動変速モードでのアップシフト時或いはダウンシフト時の変速動作をセレクトレバーの操作速度に応じて可変に制御することでドライバの意志に応じた変速動作を実現する。
【０００９】
この場合、請求項２に記載のように、上記変速制御手段は上記操作速度が早くなる程上記変速速度を早く設定するか、或いは、請求項３に記載のように、上記変速制御手段は上記操作速度が早くなる程上記変速動作開始タイミングを早く設定することが望ましい。
【００１０】
また、請求項４記載の発明は、変速モードとして自動変速モードと手動変速モードとを備え、上記手動変速モード時には、ドライバによるセレクトレバーの操作に応じて所定の変速段に順次アップシフト或いはダウンシフトする自動変速装置の制御装置において、上記手動変速モードでのアップシフト操作時或いはダウンシフト操作時の上記セレクトレバーへの操作力を検出する操作力検出手段と、上記手動変速モードでのアップシフト時或いはダウンシフト時の変速動作を上記セレクトレバーへの操作力に応じて可変に制御する変速制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
すなわち、請求項４記載の発明は、手動変速モードでのアップシフト操作時或いはダウンシフト操作時のセレクトレバーへの操作力を操作力検出手段で検出し、変速制御手段によって、上記手動変速モードでのアップシフト時或いはダウンシフト時の変速動作をセレクトレバーへの操作力に応じて可変に制御することでドライバの意志に応じた変速動作を実現する。
【００１２】
この場合、請求項５に記載のように、上記変速制御手段は、上記操作力が大きくなる程上記変速速度を早く設定するか、或いは、請求項６に記載のように、上記変速制御手段は、上記操作力が大きくなる程上記変速動作開始タイミングを早く設定することが望ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１乃至図１０は本発明の第１の実施の形態に係わり、図１は変速制御処理の機能ブロック図、図２は自動変速装置の概略構成図、図３は変速操作部の要部を示す説明図、図４は手動変速モード時の各変速段における変速比を示すマップ、図５は手動変速操作時のセンサ出力値の経時変化を示す説明図、図６はセレクトレバーの操作速度とプライマリ圧補正係数との関係を示すマップ、図７〜図１０は手動変速モード時の油圧変化を示す説明図である。
【００１４】
図２において、符号１はエンジンを示し、このエンジン１の出力軸が、電磁クラッチ或いはトルクコンバータ等の発進クラッチ２を介して自動変速装置３の前後切換装置４に連設されている。
【００１５】
また、前後切換装置４が無段変速機５のプライマリプーリ５ａを軸支するプーリ入力軸５ｂに連設され、このプーリ入力軸５ｂと平行に配設されているプーリ出力軸５ｃにセカンダリプーリ５ｄが軸着され、これら両プーリ５ａ，５ｄに駆動ベルト５ｅが巻装されている。
【００１６】
また、プライマリプーリ５ａ及びセカンダリプーリ５ｄには、プライマリ油圧室５ｆ及びセカンダリ油圧室５ｇがそれぞれ併設されている。そして、無段変速機５では、プライマリ油圧室５ｆに供給されるプライマリ油圧によってプーリ溝幅が設定され、セカンダリ油圧室５ｇに供給されるセカンダリ油圧によって駆動ベルト５ｅへの張力が付与される。
【００１７】
また、自動変速装置３において、プーリ出力軸５ｃは終減速装置６の減速歯車群６ａを介してディファレンシャル装置６ｂに連設され、このディファレンシャル装置６ｂに前輪或いは後輪の駆動輪７ａを軸着する駆動軸７が連設されている。
【００１８】
次に、無段変速機５の油圧回路について説明する。図中の符号１１はエンジン駆動式のオイルポンプで、このオイルポンプ１１の吐出側のライン圧油路１２が、セカンダリシリンダ５ｇ、ライン圧制御弁１３、プライマリ圧制御弁１４に連通されているとともに、ライン圧制御用ソレノイド弁１５ａ及びプライマリ圧制御用ソレノイド弁１５ｂにそれぞれオリフィス１６を介して連通されている。
【００１９】
各ソレノイド弁１５ａ，１５ｂは、トランスミッション制御ユニット（ＴＣＵ）２１からのデューティ信号により駆動制御され、ライン圧油路１２から供給されるライン圧（元圧）を、例えば、デューティ信号のオン時に排圧し、オフ時に吐出する。ライン圧制御用ソレノイド弁１５ａからの吐出圧は、油路１７を介してライン圧制御弁１３に供給され、ライン圧制御弁の制御動作圧として作用する。一方、プライマリ圧制御用ソレノイド弁１５ｂからの吐出圧は、油路１８を介してプライマリ圧制御弁１４に供給され、プライマリ圧制御弁の制御動作圧として作用する。
【００２０】
そして、ライン圧制御弁１３では、制御動作圧により変速比ｉ、エンジントルクＴに基づくライン圧の制御を行う。また、プライマリ圧制御弁１４では、元圧であるライン圧と制御動作圧との圧力の釣り合いにより、プライマリ圧制御弁１４上流のライン圧油路１２と無段変速機５のプライマリ油圧室５ｆに連通する油路１９とを接続する給油位置と、油路１２，１９を遮断するとともに油路１９をドレーンする排油位置とを切換動作することで、プライマリ油圧室５ｆに供給する油圧を制御して変速制御を行う。
【００２１】
ＴＣＵ２１は、ＣＰＵを主体としてＲＡＭ，ＲＯＭ（何れも図示せず）等を有して構成され、エンジン回転数センサ３１、スロットル開度センサ３２、プライマリ回転数センサ３３、及びセカンダリ回転数センサ３４等の各種センサ類が接続されている。さらに、ＴＣＵ２１には、変速操作部２４のセレクトレバー２５のレンジ位置を検出するインヒビタスイッチ２９が接続されているとともに、セレクトレバー２５がＤレンジの横に併設する手動変速スロット２６へ移動された際にオン動作するマニュアルスイッチ２７、セレクトレバー２５が手動変速スロット２６のアップシフトポジション（＋）側に操作された際にアップ信号ｕを出力するアップスイッチ２８ａ、同じくダウンシフトポジション（−）側に操作された際にダウン信号ｄを出力するダウンスイッチ２８ｂ、セレクトレバー２５の（＋）側への変位量を検出するセレクトレバー変位センサ３０ａ、及びセレクトレバー２５の（−）側への変位量を検出するセレクトレバー変位センサ３０ｂ等が接続されている。
【００２２】
ここで、図３に示すように、本実施の形態において、セレクトレバー変位センサ３０ａ，３０ｂは、レーザーセンサ等のような非接触式の変位センサで構成されている。なお、セレクトレバー変位センサ３０ａ，３０ｂを触子式の変位センサで構成してもよいことは勿論である。
【００２３】
次に、ＴＣＵ２１の変速制御に係る各機能について具体的に説明する。
図１に示すように、ＴＣＵ２１は、実変速比算出部４０と、セカンダリ圧設定部４１と、目標変速比算出部４２と、エンジン許容回転数判定部４３と、目標変速比補正部４４と、プライマリ圧設定部４５と、操作速度検出手段としてのセレクトレバー操作速度算出部４６と、変速制御手段としての変速動作補正係数算出部４７及び変速動作補正部４８と、駆動部４９，５０とを有して構成され、ライン圧制御用ソレノイド弁１５ａ及びプライマリ圧制御用ソレノイド弁１５ｂに対する制御量（デューティ比）を演算する。
【００２４】
実変速比算出部４０では、プライマリ回転数センサ３３からの信号に基づくプライマリ回転数Ｎｐと、セカンダリ回転数センサ３４からの信号に基づくセカンダリ回転数Ｎｓとを用いて、無段変速機５の実変速比ｉ（ｉ＝Ｎｐ／Ｎｓ）を算出する。
【００２５】
セカンダリ圧設定部４１では、エンジン回転数センサ３１からの信号に基づくエンジン回転数Ｎｅと、スロットル開度センサ３２からの信号に基づくスロットル開度θと、実変速比ｉとに基づいて、ΔＰｓ＝ｆｓ（Ｎｅ，θ，ｉ）の関係から、マップ参照或いは演算により、セカンダリ圧（ライン圧）ΔＰｓを設定する。そして、設定されたセカンダリ圧ΔＰｓは駆動部４９に出力され、ライン圧制御用ソレノイド弁１５ａが、駆動部４９を通じてデューティ制御さるようになっている。
【００２６】
目標変速比数算出部４２では、自動変速モード時には、インヒビタスイッチ２９から出力されるレンジ位置信号に基づいて、走行レンジ毎に備える目標プライマリ回転数マップの中から対応するマップを選択し、選択したマップを参照してセカンダリ回転数Ｎｓとスロットル開度θとに基づく目標プライマリ回転数Ｎｐｄを設定する。そして、目標プライマリ回転数Ｎｐｄと、セカンダリ回転数Ｎｓとを用いて、目標変速比ｉｓ（ｉｓ＝Ｎｐｄ／Ｎｓ）を算出する。
【００２７】
ここで、ＴＣＵ２１には、変速比を例えば１速から６速までの固定変速比（ｉ１〜ｉ６）に制御するためのマップ（図４参照）が設定されており、マニュアルスイッチ２７がオン動作すると、ＴＣＵ２１は、手動変速モードへと移行し、所定の固定変速比を選択して無段変速機５の制御を行う。この場合において、目標変速比算出部４２では、アップスイッチ２８ａからのアップ信号ｕが入力される毎に例えば２速、３速、…のように順次小なる変速比を目標変速比ｉｓとして設定し、ダウンスイッチ２８ｂからのダウン信号ｄが入力される毎に例えば５速、４速、…のように順次大なる変速比を目標変速比ｉｓとして設定する。
【００２８】
エンジン許容回転数判定部４３では、手動変速モード時に算出された目標変速比ｉｓの妥当性を判定する。具体的には、エンジン許容回転数判定部４３では、セカンダリ回転数Ｎｓ（すなわち、車速Ｖｓに対応）を用いて、目標変速比ｉｓに基づくプライマリ回転数Ｎｐ’（すなわちエンジン回転数Ｎｅ’に対応）を逆算し、このエンジン回転数Ｎｅ’が図４のマップに示す過小回転判定ラインＬ以上であって、且つ、過大回転判定ラインＨ以下である許容回転数範囲内であるか否かを判定する。
【００２９】
目標変速比補正部４４では、手動変速モード時に算出された目標変速比ｉｓから逆算されたエンジン回転数Ｎｅ’が許容回転数範囲外である場合には当該目標変速比ｉｓをキャンセルして前回のものに補正することで最終的な目標変速比ｉｓ’を設定する一方、その他の場合（すなわち、手動変速モード時のエンジン回転数Ｎｅ’が許容回転数範囲内である場合、或いは、自動変速モード時の場合）には、今回算出された目標変速比ｉｓをそのまま最終的な目標変速比ｉｓ’として設定する。
【００３０】
プライマリ圧設定部４５では、目標変速比ｉｓ’に対して実変速比ｉが適切な変速時間で追従するよう、ΔＰｐ＝ｆｐ（ｉ，ｉｓ’）の関係から、マップ参照或いは演算により、変速時のプライマリ圧ΔＰｐを設定する。なお、プライマリ圧設定部４５では、実変速比ｉが目標変速比ｉｓ’に到達した時点で、当該目標変速比ｉｓ’を維持するための所定油圧にプライマリ圧ΔＰｐを変化させるようになっている。
【００３１】
セレクトレバー操作速度算出部４６では、手動変速モード時に、セレクトレバー２５がアップシフトポジション（＋）側、或いはダウンシフトポジション（−）側へと操作された際に、当該セレクトレバー２５の操作速度を算出する。具体的に説明すると、例えば図５に示すように、セレクトレバー変位センサ３０ａ（３０ｂ）からの出力信号（出力電圧）は、セレクトレバー２５が中立位置にあるとき所定電圧Ｖ０に保持され、セレクトレバー２５が（＋）側（（−）側）へと操作されるに従って増加し、スロット終端位置で所定電圧Ｖ１となるようになっている。従って、セレクトレバー操作速度算出部４６では、セレクトレバー変位センサ３０ａ（３０ｂ）からの出力電圧がＶ０からＶ１となるまでに要した時間Δｔを用いて、セレクトレバー操作速度Ｖｓｆｔを、
Ｖｓｆｔ＝（Ｖ１−Ｖ０）／Δｔ
により算出する。
【００３２】
変速動作補正係数算出部４７では、セレクトレバー操作速度算出部４６で算出したセレクトレバー操作速度Ｖｓｆｔに基づき、マップを参照して、プライマリ圧ΔＰｐに対する補正係数（プライマリ圧補正係数）Ｈｐｐを算出する。すなわち、図６に示すように、ＴＣＵ２１には、セレクトレバー操作速度Ｖｓｆｔとプライマリ圧補正係数Ｈｐｐとの関係を示すマップが、例えば所定の車速Ｖｓ及びエンジントルクＴ毎に設定され格納されており、変速動作補正係数算出部４７では、各センサ値から算出した車速Ｖｓ及びエンジントルクＴに基づいてマップを選択し、選択したマップをセレクトレバー操作速度Ｖｓｆｔに基づいて参照することでプライマリ圧補正係数Ｈｐｐを算出する。この場合において、プライマリ圧補正係数Ｈｐｐは、セレクトレバー操作速度Ｖｓｆｔが早くなる程、プライマリ圧ΔＰｐを高圧側に補正するよう設定されている。
【００３３】
そして、変速動作補正部４８では、プライマリ圧ΔＰｐをプライマリ圧補正係数Ｈｐｐで補正することにより最終的なプライマリ圧ΔＰｐ’（ΔＰｐ’＝ΔＰｐ・Ｈｐｐ）を設定する。そして、設定されたプライマリ圧ΔＰｐ’は駆動部５０に出力され、プライマリ圧制御用ソレノイド弁１５ｂが駆動部５０を通じてデューティ制御されるようになっている。
【００３４】
このような構成により、手動変速モード時において、ＴＣＵ２１は、セレクトレバー２４がアップシフト側或いはダウンシフト側に操作された際に、実変速比ｉと目標変速比ｉｓ’とから求められるプライマリ圧ΔＰｐを、セレクトレバー操作速度Ｖｓｆｔが早くなる程高圧側に補正して最終的なプライマリ圧ΔＰｐ’を設定する。これにより、手動変速モードでセレクトレバー２４が操作された後において、変速開始から変速終了までの時間（変速速度）が可変に制御される。すなわち、例えば、図７に示すように、セレクトレバー操作速度Ｖｓｆｔが早い場合には、プライマリ油圧ΔＰｐが高圧側に補正されるので、セレクトレバー２５の操作後に早めの変速終了タイミングが得られ、一方、セレクトレバー操作速度Ｖｓｆｔが遅い場合には、プライマリ油圧ΔＰｐが低圧側に補正されるので、セレクトレバー２５の操作後に遅めの変速終了タイミングが得られる。
【００３５】
このような実施の形態によれば、無段階での検出が容易なセレクトレバーの操作速度に応じて変速速度を可変制御することにより、簡単な構成で、ドライバ操作に応じた無段階の変速速度でのシフトアップ制御或いはシフトダウン制御を行うことができる。従って、手動変速モード選択時の変速動作をドライバの意志に忠実に行うことができる。
【００３６】
なお、本実施の形態においては、例えば図８に示すように、変速速度Ｖｓｆｔに応じて、セレクトレバー２５の操作後の変速動作の開始タイミングを可変制御することで、変速終了タイミングを可変制御するようにしてもよい。このような場合にも、手動変速モード選択時の変速動作をドライバの意志に忠実に行うことが可能であることは勿論である。
【００３７】
また、本実施の形態は、無段変速機を備えた自動変速装置に限定されるものではなく、例えば、複数の油圧多板クラッチ等の締結／解放制御によって所定のギヤ列を選択的に作用させて多段の変速段を得る構成の自動変速装置にも適用することが可能である。このような場合、例えば、図９に示すように、手動変速モード時におけるセレクトレバーの操作速度Ｖｓｆｔに応じて現ギヤ段用クラッチ圧及び次ギヤ段用クラッチ圧の変化量を増減補正して変速速度を可変制御することで変速動作にドライバの意志を反映させてもよく、また、図１０に示すように、セレクトレバーが操作されてからの変速動作の開始タイミングを可変制御することで変速動作にドライバの意志を反映させてもよい。
【００３８】
次に、図１１乃至図１３は本発明の第２の実施の形態に係わり、図１１は変速制御処理の機能ブロック図、図１２は変速操作部の要部を示す説明図、図１３はセレクトレバーの操作力とプライマリ圧補正係数との関係を示すマップである。なお、本実施の形態は、セレクトレバー２５の操作速度に応じて変速動作を可変制御する構成とした上述の第１の実施の形態に対し、セレクトレバー２５に付与する操作力に応じて手動変速モード時の変速動作を可変制御する構成とした点が異なる。従って、本実施の形態では、セレクトレバー変位センサ３０ａ，３０ｂに代えてセレクトレバー歪センサ６０ａ，６０ｂをＴＣＵ２１に接続し、また、ＴＣＵ２１は、セレクトレバー操作速度算出部４６、及び、変速動作補正係数算出部４７に代えて、操作力検出手段としてのセレクトレバー操作力算出部６１、及び、変速制御手段としての変速動作補正係数算出部４７としての機能を有する。その他、上述の第１の実施の形態と同様の構成については同符号を付して説明を省略する。
【００３９】
図１２に示すように、本実施の形態において、セレクトレバー歪センサ６０ａ，６０ｂは、セレクトレバー２５に固設され、アップシフト側及びダウンシフト側に操作された際のセレクトレバー２５の歪み量をそれぞれ検出するようになっている。なお、セレクトレバー歪センサ６０ａ，６０ｂを非接触式の歪センサで構成してもよいことは勿論である。
【００４０】
セレクトレバー操作力算出部６１では、手動変速モード時に、セレクトレバー２５がアップシフトポジション（＋）側、或いはダウンシフトポジション（−）側へと操作された際に、当該セレクトレバー２５の歪み量に基づいて、ドライバによるセレクトレバー２５への操作力Ｆを算出する。
【００４１】
また、変速動作補正係数算出部６２では、セレクトレバー操作力算出部６１で算出したセレクトレバー操作力Ｆに基づき、マップを参照して、プライマリ圧ΔＰｐに対する補正係数（プライマリ圧補正係数）Ｈｐｐを算出する。この場合、図１３に示すように、ＴＣＵ２１には、セレクトレバー操作力Ｆとプライマリ圧補正係数Ｈｐｐとの関係を示すマップが、例えば所定の車速Ｖｓ及びエンジントルクＴ毎に設定され格納されており、プライマリ圧補正係数算出部６２では、各センサ値から算出した車速Ｖｓ及びエンジントルクＴに基づいてマップを選択し、選択したマップをセレクトレバー操作力Ｆに基づいて参照することでプライマリ圧補正係数Ｈｐｐを算出する。この場合において、プライマリ圧補正係数Ｈｐｐは、セレクトレバー操作力Ｆが大きくなる程、プライマリ圧ΔＰｐを高圧側に補正するよう設定されている。
【００４２】
このような実施の形態によれば、上述の第１の実施の形態と略同様の作用・効果を奏することができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、簡単な構成で、手動変速モード選択時の変速動作をドライバの意志に忠実に行うことのがきる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わり、変速制御処理の機能ブロック図
【図２】同上、自動変速装置の概略構成図
【図３】同上、変速操作部の要部を示す説明図
【図４】同上、手動変速モード時の各変速段における変速比を示すマップ
【図５】同上、手動変速操作時のセンサ出力値の経時変化を示す説明図
【図６】同上、セレクトレバーの操作速度とプライマリ圧補正係数との関係を示すマップ
【図７】同上、手動変速モード時の油圧変化を示す説明図
【図８】同上、手動変速モード時の油圧変化を示す説明図
【図９】同上、手動変速モード時の油圧変化を示す説明図
【図１０】同上、手動変速モード時の油圧変化を示す説明図
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係わり、変速制御処理の機能ブロック図
【図１２】同上、変速操作部の要部を示す説明図
【図１３】同上、セレクトレバーの操作力とプライマリ圧補正係数との関係を示すマップ
【符号の説明】
３　　…　自動変速装置
２１　…　トランスミッション制御ユニット
２５　…　セレクトレバー
４６　…　セレクトレバー操作速度算出部（操作速度検出手段）
４７　…　変速動作補正係数算出部（変速制御手段）
４８　…　変速動作補正部（変速制御手段）
６１　…　セレクトレバー操作力算出部（操作力検出手段）
６２　…　変速動作補正係数算出部（変速制御手段）

Claims

変速モードとして自動変速モードと手動変速モードとを備え、上記手動変速モード時には、ドライバによるセレクトレバーの操作に応じて所定の変速段に順次アップシフト或いはダウンシフトする自動変速装置の制御装置において、
上記手動変速モードでのアップシフト操作時或いはダウンシフト操作時の上記セレクトレバーの操作速度を検出する操作速度検出手段と、
上記手動変速モードでのアップシフト時或いはダウンシフト時の変速動作を上記セレクトレバーの操作速度に応じて可変に制御する変速制御手段とを備えたことを特徴とする自動変速装置の制御装置。
上記変速制御手段は、上記操作速度が早くなる程上記変速速度を早くすることを特徴とする請求項１記載の自動変速装置の制御装置。
上記変速制御手段は、上記操作速度が早くなる程上記変速動作開始タイミングを早くすることを特徴とする請求項１記載の自動変速装置の制御装置。
変速モードとして自動変速モードと手動変速モードとを備え、上記手動変速モード時には、ドライバによるセレクトレバーの操作に応じて所定の変速段に順次アップシフト或いはダウンシフトする自動変速装置の制御装置において、
上記手動変速モードでのアップシフト操作時或いはダウンシフト操作時の上記セレクトレバーへの操作力を検出する操作力検出手段と、
上記手動変速モードでのアップシフト時或いはダウンシフト時の変速動作を上記セレクトレバーへの操作力に応じて可変に制御する変速制御手段とを備えたことを特徴とする自動変速装置の制御装置。
上記変速制御手段は、上記操作力が大きくなる程上記変速速度を早くすることを特徴とする請求項４記載の自動変速装置の制御装置。
上記変速制御手段は、上記操作力が大きくなる程上記変速動作開始タイミングを早くすることを特徴とする請求項４記載の自動変速装置の制御装置。