[go: up one dir, main page]

JPS62160930A - 無段変速機の制御装置 - Google Patents

無段変速機の制御装置

Info

Publication number
JPS62160930A
JPS62160930A JP61001777A JP177786A JPS62160930A JP S62160930 A JPS62160930 A JP S62160930A JP 61001777 A JP61001777 A JP 61001777A JP 177786 A JP177786 A JP 177786A JP S62160930 A JPS62160930 A JP S62160930A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
clutch
line pressure
torque
control
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP61001777A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0623034B2 (ja
Inventor
Kazunari Tezuka
一成 手塚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Heavy Industries Ltd filed Critical Fuji Heavy Industries Ltd
Priority to JP61001777A priority Critical patent/JPH0623034B2/ja
Priority to US07/000,061 priority patent/US4724724A/en
Priority to DE8787300102T priority patent/DE3760596D1/de
Priority to EP87300102A priority patent/EP0231058B1/en
Publication of JPS62160930A publication Critical patent/JPS62160930A/ja
Publication of JPH0623034B2 publication Critical patent/JPH0623034B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/101—Infinitely variable gearings
    • B60W10/107—Infinitely variable gearings with endless flexible members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
    • F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/02—Clutches
    • B60W2510/0208—Clutch engagement state, e.g. engaged or disengaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/02—Clutches
    • B60W2510/0241—Clutch slip, i.e. difference between input and output speeds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0657—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/1005—Transmission ratio engaged
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/46—Signals to a clutch outside the gearbox

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】
本発明は、車両用のベルト式無段変速機の制御装置に関
し、詳しくは、電磁式クラッチと組合わせた無段変速機
の半クラツチ状態におけるライン圧制御に関する。 この種の無段変速機の変速制御に関しては、例えば特開
昭５５−６５７５５号公報に示す油圧制御系の基本的な
ものがある。これは、アクセルの踏込み量とエンジン回
転数の要素により変速比制御弁がバランスするように動
作して、エンジン回転数が常に一定になるように変速比
を定めるもので、変速比を制御対象にしている。 従って変速速度は、各変速比、プライマリ圧等により機
構上決定されることになり、変速速度を直接制御できな
かった。そのため、運転域の過渡状態では変速比がハン
チング、オーバシュート等を生じてドライバビリティを
悪化させることが指摘されている。 このことから、近年、無段変速機を変速制御する場合に
おいて、変速比の変化速度を加味して電子制御する傾向
にある。 また、上記変速速度による変速制御の電子制御化に伴い
、ライン圧に関しても電子制御する傾向にある。ここで
、ライン圧はプーリとベルトの部分においてスリップを
生じることなく動力伝達させる上で重要な要素であり、
定常状態ではポンプ損失、ベルトの耐久性等を考慮して
、ベルトスリップを生じない必要最低限に制御する必要
がある。
【従来の技術】
そこで従来、上記無段変速機のライン圧の電子制御に関
しては、例えば特開昭６０−７３１６０号公報の先行技
術がある。ここで、エンジン回転数、スロットル開度等
の要素により機関トルクを求め、この機関トルクに関係
してライン圧制御することが示されている。
【発明が解決しようとする問題点】
ところで、無段変速機が無限のもの（変速比が０〜Ｉｘ
１）でない限り、エンジンから無段変速機への伝動系の
途中には発進用のクラッチがあり、このクラッチがスリ
ップしながら徐々に係合して発進する。従って、かかる
クラッチの係合過程では、エンジン側の機関トルクに対
して無段変速機の入力トルクは小さい。しかるに、上記
先行技術のように機関トルクに応じてライン圧制御する
と、ライン圧が必要以上に高くなり過ぎてポンプロス。 ベルト押付は部のロスの増加を招き、発進のもたつき感
等、発進特性に悪影響を与える問題がある。 本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、クラ
ッチの係合過程を含んでライン圧を必要最低限に制御し
、発進特性の向上を図るようにした無段変速機の制御装
置を提供することを目的としている。
【問題点を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、電磁式クラッチに
無段変速機を組合わせた伝動系では、りうッチ係合、程
、）、うッ？　ｔ−／ｌｚ　、が、ｉア、流に比例して
いるので、このクラッチ電流によるクラッチトルクを用
いてライン圧制御すれば良いという点に着目している。 そこで、電磁式クラッチに無段変速機を組合わせた伝動
系に、おいて、該クラッチの係合状態を検出し、クラッ
チ係合過程の場合にはクラッチ電流によるクラッチトル
クの関係でライン圧制御し、クラッチ係合後はエンジン
トルクの関係でライン圧制御するように構成されている
。
【作　　　用】
上記構成に基づき、発進時の電磁式クラッチの係合状態
が検出されており、クラッチ係合過程ではクラッチトル
クの関係でライン圧制御されることで、実際に無段変速
機に入力するトルクに見合った必要最低限のライン圧に
なる。 こうして本発明によれば、発進時のライン圧が適正化し
て発進特性を向上することが可能となる。
【実　施　例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 第１図において、本発明が適用される無段変速機を含む
伝動系の概略について説明すると、エンジン１が電磁式
クラッチ２９前後進切換装置３を介して無段変速機４の
主軸５に連結する。無段変速機４は主軸５に対して副軸
ｅが平行配置され、主軸５にはプライマリプーリ７が、
副軸６にはセカンダリプーリ８が設けられ、各プーリ７
．８には可動側に油圧シリンダ９，１０が装備されると
共に、駆動ベルト１１が巻付けられている。ここで、プ
ライマリシリンダ９の方が受圧面積を大きく設定され、
そのプライマリ圧により駆動ベルト１１のプーリ７．８
に対する巻付は径の比率を変えて無段変速するようにな
っている。 また副軸６は、１組のりダクションギャ１２を介して出
力軸１３に連結し、出力軸１３は、ファイナルギヤ１４
．ディファレンシャルギヤ１５を介して駆動輪１Ｇに伝
動構成されている。 次いで、無段変速機４の油圧制御系について説明すると
、エンジン１により駆動されるオイルポンプ２０を有し
、オイルポンプ２０の吐出側のライン圧油路２１が、セ
カンダリシリンダ１０．ライン圧制御弁２２．変速速度
制御井２３に連通し、変速速度制御弁２３から油路２４
を介してプライマリシリンダ９に連通する。ライン圧油
路２１は更にオリフィス３２を介してレギュレータ弁２
５に達通し、レギュレータ弁２５からの一定なレギュレ
ータ圧の油路２６が、ソレノイド弁２７．２８および変
速速度制御弁２３の一方に連通する。各ソレノイド弁２
７．２８は制御ユニット４０からのデユーティ信号によ
り例えばオンして排圧し、オフしてレギュレータ圧ＰＲ
を出力するものであり、このようなパルス状の制御圧を
生成する。そしてソレノイド弁２７からのパルス状の制
御圧は、アキュムレータ３０で平均化されてライン圧制
御弁２２に作用する。これに対しソレノイド弁２８から
のパルス状の制御圧は、そのまま変速速度制御弁２３の
他方に作用する。なお、図中符号２９はドレン油路、３
１はオイルパンである。 ライン圧制御弁２２は、ソレノイド弁２７からの平均化
した制御圧によりライン圧ＰＬの制御を行う。 変速速度制御弁２３は、レギュレータ圧とソレノイド弁
２８からのパルス状の制御圧の関係により、ライン圧油
路２１．２４を接続する給油位置と、ライン圧油路２４
をドレンする排油位置とに動作する。 そして、デユーティ比により２位置の動作状態を変えて
プライマリシリンダ９への給油または排油の流量Ｑを制
御し、変速速度旧／ｄｔにより変速制御するようになっ
ている。 第２図において、電子制御系について説明する。 先ず、変速速度制御系について説明すると、プライマリ
プーリ７、セカンダリプーリ８．エンジン１の各回転数
センサ４１．４２．４３、およびスロットル開度センサ
４４を有する。そして制御ユニット４０において両プー
リ回転数センサ４１．４２からの回転信号Ｎｐ　、ＮＳ
は、実変速比算出部４５に入力して、１＝Ｎｐ／Ｎｓに
より実変速比ｉを求める。 また、セカンダリプーリ回転数センサ４２からの信号Ｎ
ｓとスロットル開度センサ４４の信号θは、目標変速比
検索部４６に入力し、ここで変速パターンに基づ＜Ｎｓ
−θのテーブルから目標変速比ｉｓを検索する。 スロットル開度センサ４４の信号θは加速検出部５１に
入力し、所定時間内のスロットル開度変化によりスロッ
トル開度変化速度θを算出し、これに基づき係数設定部
４７で係数ｋがθの関数として設定される。実変速比算
出部４５の実変速比ｉ、目標変速比検索部４６の定常で
の目標変速比ｉｓおよび係数設定部４７の係数には、変
速速度算出部４８に入力し、 ｄｉ／ｄｔ＝　ｋ　（ｉｓ　−ｉ　） により変速速度ｄｉ／ｄｔを算出し、その符号が正の場
合はシフトダウン、負の場合はシフトアップに定める。 変速速度算出部４８と実変速比算出部４５の信号ｄｉ／
ｄｔ、　ｉは、更にデユーティ比検索部４９に入力する
。ここで、デユーティ比Ｄ＝　ｆ（ｄｉ／ｄｔ、　ｉ　
）の関係により、ｄｉ／ｄｔと１のテーブルが設定され
ており、シフトアップではデユーティ比りが例えば５０
％以上の値に、シフトダウンではデユーティ比りが５０
％以下の値に振り分けである。そしてシフトアップでは
デユーティ比りが１に対して減少関数で、ｌｄｉ／ｄｔ
ｌに対して増大関数で設定され、シフトダウンではデユ
ーティ比りが逆にｉに対して増大関数で、ｄｉ／ｄｔに
対しては減少関数で設定されている。そこで、かかるテ
ーブルを用いてデユーティ比りが検索される。そして上
記デユーティ比検索部４９からのデユーティ比りの信号
が、駆動部５０を介してソレノイド弁２８に入力するよ
うになっている。 続いて、ライン圧制御系について説明すると、スロット
ル開度センサ４４の信号θ、エンジン回転数センサ４３
の信号Ｎｅがエンジントルク算出部５２に入力して、θ
−ＮｅのテーブルからエンジントルクＴｅを求める。一
方、実変速比算出部４５からの実変速比ｉに基づき必要
ライン圧設定部５３において、単位トルク当りの必要ラ
イン圧ＰＬＯを求め、これと上記エンジントルク算出部
５２のエンジントルクＴｅが目標ライン圧算出部５４に
入力して、ＰＬ＝ＰＬＬＩ　−Ｔｅにより目標ライン圧
ＰＬを算出する。 目標ライン圧算出部５４の出力ＰＬは、デユーティ比設
定部５５に入力して目標ライン圧ＰＬに相当するデユー
ティ比り＠設定する。そしてこのデユーティ比りの信号
が、駆動部５Ｇを介してソレノイド弁２７に入力するよ
うになっている。 一方、上記ライン圧制御系において発進対策として、エ
ンジントルクや変速比の急変対策手段として、電磁式ク
ラッチ２のクラッチコイル２ａに流れるクラッチ電流検
出部６０を有し、このクラッチ電流検出部６０からのク
ラッチ電流Ｉｃがクラッチトルク算出部６１に入力して
、クラッチトルクＴＯを求める。即ち、クラッチ係合過
程では、クラッチ電流Ｉｃがエンジン回転数に応じて上
昇するように制御され、このクラッチ電流１ｃに比例し
てクラッチトルクＴＯが増大しながら係合に至る。 従って、かかるクラッチ係合過程では、Ｔｃ　＝ｆ　　
（Ｉｃ　）　＝に−ＩＣ（Ｋは定数）によりクラッチト
ルクＴｃが算出される。なおりラッチ係合後は、ロック
アツプ電流によりクラッチトルクがエンジン全開トルク
以上に常時設定されているので、この場合のクラッチト
ルクは無意味である。 またセンサ４１．４３のプライマリプーリ回転数信号Ｎ
ｐとエンジン回転数信号Ｎ１３が入力するクラッチ係合
率算出部６２を有し、係合率ｅをｅ＝Ｎｐ／Ｎｅにより
求め、ｅく１の場合は係合前、ｅ＝１の場合は係合と判
断する。そしてエンジントルク算出部５１とクラッチト
ルク算出部６１の出力側に設けられる選択部６３で、ク
ラッチ係合率算出部６２の係合状態によりいずれか一方
を選択するようになっている。 次いで、このように構成された無段変速機の制御装置の
作用について説明する。 先ず、エンジン１からのアクセルの踏込みに応じた動力
が、電磁式クラッチ２．切換装置３を介して無段変速機
４のプライマリプーリ７に入力し、駆動ベルト１１．セ
カンダリプーリ８により変速した動力が出力し、これが
駆動輪１Ｇ側に伝達することで走行する。 ここで、上記走行時の発進の場合は、・クラッチ電流１
ｃにより電磁式クラッチ２が徐々に係合してエンジン動
力をプライマリプーリ７に入力することで、クラッチ係
合率算出部６２においてｅ＜１により半クラツチ状態が
判断され、このクラッチ係合率算出部６２の出力信号で
選択部６３がクラッチトルク算出部６１を選択する。そ
こで目標ライン圧算出部５４には、クラッチ電流）Ｃに
応じてクラッチトルクＴｃ、実変速比ｉに応じた必要ラ
イン圧ＰＬＵが入力し、 ＰＬ＝ＰＬＩＪ　−Ｔｃ により目標ライン圧ＰＬを算出してライン圧制御する。 従って、ライン圧の大きさは、プライマリプーリ７に電
磁式クラッチ２により実際に入力するトルクに見合った
ものになり、電磁式クラッチ２の係合が進むにつれて増
大する。 そして上記発進後、車速が設定値に達してロックアツプ
電流が流れ、電磁式クラッチ２が完全に係合すると、ク
ラッチ係合率算出部６２はｅ＝１になって選択部６３で
エンジントルク算出部５２を選択する。そのためにこの
クラッチ係合以降は、エンジントルクＴｅが目標ライン
圧算出部５４に入力して目標ライン圧ＰＬを算出するこ
とになる。従って実変速比ｉ・の値が大きい低速段にお
いて、エンジントルクＴｅが大きいほど目標ライン圧が
大きく設定され、これに相当するデユーティ比の大きい
信号がソレノイド弁２７に入力して制御圧を小さく生成
し、その平均化した圧力でライン圧制御弁２２を動作す
ることで、ライン圧油路２１のライン圧ＰＬを高くする
。そして変速比ｉが小さくなり、エンジントルクＴｅも
小さくなるに従いデユーティ比を減じて制御圧を増大す
ることで、ライン圧ＰＬはドレン量の増大により低下す
るように制御されるのであり、こうして常に駆動ベルト
１１での伝達トルクに相当するプーリ押付は力を作用す
る。 また発進と実走行において、常にベルトスリップを生じ
ない範囲の必要最低限のライン圧に制御している。 上記ライン圧ＰＬは、常にセカンダリシリンダ１０に供
給されており、変速速度制御弁２３によりプライマリシ
リンダ９に給排油することで、変速速度制御されるので
あり、これを以下に説明する□。 先ず、各センサ４１．４２および４４からの信号Ｎｐ。 Ｎｓ、θが読込まれ、制御ユニット４０の変速速度算出
部４５で実変速比ｉを、目標変速比検索部４６で目標変
・速比ＩＳを求め、これらと−係数ｋを用いて変速速度
算出部４８で変速速度ｄｉ／ｄｔを求める。そこでｉｓ
＜　ｉの関係にあるシフトアップとｉｓ＞　ｉの関係の
シフトダウンで、ｄｉ／ｄｔとｉによりデユーティ比検
索部４９でテーブルを用いてデユーティ比りが検索され
る。 上記デユーティ信号は、ソレノイド弁２８に入力してパ
ルス状の制御圧を生成し、これにより変速速度制御弁２
３を給油と排油の２位置で繰返し動作する。 ここでシフトアップでは、給油と排油とがバランスする
デユーティ比り以上の値でソレノイド弁２８によるパル
ス状の制御圧は、オンの零圧時間の方がオフのレギュー
レータ圧ＰＲ時間より長くなり、変速速度制御弁２３は
給油位置での動作時間が長くなって、ブライマリシンダ
９に排油以上に給油してシフトアップ作用する。そして
ｉの大きい低速段側でｌｄｉ／ｄｔｌが小さい場合は、
Ｄの値が小さいことで給油量が少なく変速スピードが遅
いが、ｉの小さい高速段側に移行し、ｌｄｉ／ｄｔｌが
大きくなるにつれてＤの値が大きくなり、給油量が増し
て変速スピードが速くなる。 一方、シフトダウンでは、給油と排油とがバランスする
デユーティ比り以下の値であるため、制御圧は上述と逆
になり、変速速度制御弁２３は排油位置での動作時間が
長くなり、ブライマリシンダ９を給油以上に排油として
シフトダウン作用する。 そしてこの場合は、ｉの大きい低速段側でｄｉ／ｄｔが
小さい場合にＤの値が大きいことで、排油量が少なくて
変速スピードが遅く、ｉの小さい高速段側に移行し、ｄ
ｉ／ｄｔが大きくなるにつれてＤの値が小さくなり、排
油量が増して変速スピードが速くなる。こうして低速段
と高速段の全域において、変速速度を変えながらシフト
アップまたはシフトダウンして無段階に変速することに
なる。 なお、発進前または減速時の設定車速では、電磁式クラ
ッチ２が逆励磁またはドラッグ電流出駆動系のガタ詰め
を行っており、クラッチ電流は略零である。従って、こ
のような条件におけるライン圧も、クラッチ係合率の判
断で最低に設定することが可能である。 以上、本発明の実施例について述べたが、上記実施例の
みに限定されるものではない。
【発明の効果】
以上述べてきたように、本発明によれば、発進時におい
てクラッチ係合に至る段階ではクラッチトルクとの関係
でライン圧制御するので、ライン圧の過多に伴う不具合
が解消されて発進特性は向上し、燃費も良くなる。 電磁式クラッチとの組合わせにおいて、クラッチ電流の
関数でクラッチトルクを算出するので、制御が容易で、
ライン圧を適正化し得る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による制御装置の実施例を示す構成図、
第２図は電子制御系のブロック図である。 ２・・・電磁式クラッチ、４・・・無段変速機、４０・
・・制御ユニット、５２・・・エンジントルク算出部、
５４・・・目標ライン圧算出部、６０・・・クラッチ電
流検出部、６１・・・クラッチトルク算出部、６２・・
・クラッチ係合率算出部、６３・・・選択部。 特許出願人　　　　富士重工業株式会社代理人　弁理士
　　小　橋　信　浮 量　　弁理士　　村　井　　　進 ＝１７一

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 電磁式クラッチに無段変速機を組合わせた伝動系におい
    て、 該クラッチの係合状態を検出し、 クラッチ係合過程の場合にはクラッチ電流によるクラッ
    チトルクの関係でライン圧制御し、クラッチ係合後はエ
    ンジントルクの関係でライン圧制御する無段変速機の制
    御装置。
JP61001777A 1986-01-08 1986-01-08 無段変速機の制御装置 Expired - Lifetime JPH0623034B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61001777A JPH0623034B2 (ja) 1986-01-08 1986-01-08 無段変速機の制御装置
US07/000,061 US4724724A (en) 1986-01-08 1987-01-02 System for controlling line pressure of a continuously variable transmission for a motor vehicle
DE8787300102T DE3760596D1 (en) 1986-01-08 1987-01-07 A control system for a continuously variable transmission for a motor vehicle
EP87300102A EP0231058B1 (en) 1986-01-08 1987-01-07 A control system for a continuously variable transmission for a motor vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61001777A JPH0623034B2 (ja) 1986-01-08 1986-01-08 無段変速機の制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62160930A true JPS62160930A (ja) 1987-07-16
JPH0623034B2 JPH0623034B2 (ja) 1994-03-30

Family

ID=11511007

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61001777A Expired - Lifetime JPH0623034B2 (ja) 1986-01-08 1986-01-08 無段変速機の制御装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4724724A (ja)
EP (1) EP0231058B1 (ja)
JP (1) JPH0623034B2 (ja)
DE (1) DE3760596D1 (ja)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4811225A (en) * 1987-03-13 1989-03-07 Borg-Warner Automotive, Inc. Ratio control technique for continuously variable transmission
JPH0676026B2 (ja) * 1987-08-10 1994-09-28 スズキ株式会社 連続可変変速機のクラッチ圧制御方法
JPH0729571B2 (ja) * 1987-08-10 1995-04-05 スズキ株式会社 連続可変変速機のライン圧制御方法
JP2697828B2 (ja) * 1987-08-28 1998-01-14 株式会社日立製作所 車輌用自動変速装置
JP2581762B2 (ja) * 1988-06-08 1997-02-12 日産自動車株式会社 自動変速機のライン圧制御装置
EP0813005B1 (en) * 1995-01-26 2000-12-27 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Control apparatus for transmission
JP4038310B2 (ja) 1999-09-30 2008-01-23 日産自動車株式会社 無段変速機のセレクト時ライン圧制御装置
US7912617B2 (en) * 2005-12-14 2011-03-22 Gm Global Technology Operations, Inc. Air purge method for a rotating clutch
JP5037998B2 (ja) * 2007-04-05 2012-10-03 ヤマハ発動機株式会社 無段変速機
EP2420704A4 (en) * 2009-04-15 2016-03-16 Yamaha Motor Co Ltd TWO-WHEEL MOTOR VEHICLE
US8834320B2 (en) * 2012-01-11 2014-09-16 Ford Global Technologies, Llc Hybrid vehicle and control for a clutch engaging event

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL181597C (nl) * 1976-10-05 1987-09-16 Volvo Car Bv Continu variabele transmissie.
NL7811192A (nl) * 1978-11-13 1980-05-16 Doornes Transmissie Bv Werkwijze en inrichting voor het regelen van een trap- loos variabele transmissie van een motorvoertuig.
JPS5790450A (en) * 1980-11-27 1982-06-05 Nippon Denso Co Ltd Automatic change gear control apparatus for vehicle
US4542665A (en) * 1982-10-22 1985-09-24 Nissan Motor Co., Ltd. Control system for continuously variable transmission with space saving automatic clutch control
JPS6073160A (ja) * 1983-09-28 1985-04-25 Toyota Motor Corp 車両用無段変速機の制御装置
DE3439882A1 (de) * 1983-10-31 1985-05-23 Mazda Motor Corp., Hiroshima Steuerung fuer ein stufenlos veraenderliches fahrzeuggetriebe
JPS6098253A (ja) * 1983-10-31 1985-06-01 Mazda Motor Corp 無段変速機の制御方法
JPH0625568B2 (ja) * 1984-01-31 1994-04-06 富士重工業株式会社 電磁式クラツチ付無段変速機のクラツチ制御装置
US4665773A (en) * 1984-03-13 1987-05-19 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Continuously variable transmission apparatus for automobile

Also Published As

Publication number Publication date
EP0231058A1 (en) 1987-08-05
EP0231058B1 (en) 1989-09-20
JPH0623034B2 (ja) 1994-03-30
DE3760596D1 (en) 1989-10-26
US4724724A (en) 1988-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS62116320A (ja) 無段変速機の制御装置
JP2741041B2 (ja) 無段変速機の変速制御装置
JP2717253B2 (ja) 車両用自動クラッチの制御装置
JPS62122836A (ja) 無段変速機の制御装置
JPS62143742A (ja) 無段変速機の制御装置
JPS62160931A (ja) 無段変速機の制御装置
JPH0554588B2 (ja)
JPS62160930A (ja) 無段変速機の制御装置
JPS6277241A (ja) 無段変速機の制御装置
JPH0830529B2 (ja) 無段変速機の制御装置
JP2541821B2 (ja) 無段変速機の変速制御装置
JPH0554582B2 (ja)
JPS624647A (ja) 無段変速機の制御装置
JPS62116322A (ja) 無段変速機の制御装置
JPS62125923A (ja) 無段変速機の制御装置
JPH0546465B2 (ja)
JPS62122837A (ja) 無段変速機の制御装置
JPH03172666A (ja) ロックアップトルコン付無段変速機の制御装置
JPS624646A (ja) 無段変速機の制御装置
JP2665955B2 (ja) 無段変速機の変速制御装置
JP2741032B2 (ja) 無段変速機の変速制御装置
JPH07117146B2 (ja) 無段変速機の制御装置
JPS6361646A (ja) 無段変速機の制御装置
JPH0820010B2 (ja) 無段変速機の制御装置
JPS62131832A (ja) 無段変速機の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
EXPY Cancellation because of completion of term