JP2003284266A - モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マグネットの組付性や回収性を向上させると
共に、マグネットのヨークに対する位置ずれや脱落を防
止するモータを提供する。 【解決手段】 固定子４は、ヨーク周壁を内方に膨出さ
せて軸方向に形成された突条２３に、複数のマグネット
３の一端面３ａを両側から当接させてヨーク内壁面２６
に沿って配置され、マグネット３の他端面３ｂに各々形
成された径方向外側に向かって間隔が広がる向きに傾き
を有するテーパー面２５とヨーク内壁面２６とに囲まれ
た隙間２７にクリップ２４を弾装させて組み付けられて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車両用アン
チロックブレーキ装置のポンプ作動用のモータに関す
る。 【０００２】 【従来の技術】車両用アンチロックブレーキ装置の一例
について説明すると、車両用のブレーキペダルに接続す
るよう設けられたブレーキマスタシリンダと車輪ブレー
キに接続するよう設けられたホイールシリンダとの間に
形成された液圧回路内をブレーキ液が循環可能になって
いる。液圧回路には、ブレーキ液を一旦貯留するリザー
バが設けられている。このリザーバに貯留されたブレー
キ液をブレーキマスタシリンダ側に戻すために、リザー
バに接続する液圧回路にはポンプが設けられている。こ
のポンプをモータにより作動してブレーキ液をマスタシ
リンダ側に戻すようになっている。 【０００３】本件出願人は、車両用アンチロックブレー
キ装置のポンプ作動用モータの一例として、特開２００
０−２７８９２５号公報に示すポンプ作動用モータを提
案した。このポンプ作動用モータは、固定子側のヨーク
を構成するマグネットの組付け性やマグネットとブラシ
との位置決め性を向上させたモータに関するものであ
る。マグネットは、カップ状に形成されたヨークの壁面
を内方に膨出させて形成された突条の両側に一端を当接
させ、対向する他端間にクリップ等の弾性部材を弾装し
て組み付けられている。このクリップ等を取り外すこと
でマグネットを分別回収することができ、エコロジー思
想を取り入れたモータの設計を行うことができる。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、マグネ
ットは、クリップ等の弾性部材の弾性力によってヨーク
に固定されているため、走行時等にポンプ作動用モータ
に振動や衝撃が加わった場合、クリップ等の弾性部材が
ヨークの周方向への位置ずれは生じ難いが、径方向への
位置ずれや脱落が生じるおそれがあった。 【０００５】そこで、本発明の目的は、上記従来技術の
課題を解決し、マグネットの組付け性や回収性を向上さ
せると共に、マグネットのヨークに対する位置ずれや脱
落を防止したモータを提供することにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するに次の構成を備える。即ち、ヨークの内壁に沿っ
て組み付けられた複数のマグネットを有する固定子と、
該固定子のヨーク内に収容された回転子とを備えたモー
タにおいて、固定子は、ヨーク周壁を内方に膨出させて
軸方向に形成された単数又は複数のストッパに、複数の
マグネットの一端面を両側から当接させてヨーク内壁面
に沿って配置され、マグネットの他端面に各々形成され
た径方向外側に向かって間隔が広がる向きに傾きを有す
るテーパー面とヨーク内壁面とに囲まれた隙間に弾性部
材を弾装させて組み付けられていることを特徴とする。 【０００７】 【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる好適な実施
の態様を添付図面と共に詳細に説明する。本発明の実施
の形態ではモータの一例として車両用アンチロックブレ
ーキ装置に用いられるポンプ作動用モータについて説明
する。図１はヨークに対するマグネットの固定状態を示
す一部破断説明図、図２（ａ）（ｂ）（ｃ）はマグネッ
トの平面図、矢印Ａ方向から見た部分側面図及びＢ部分
の拡大平面図、図３（ａ）（ｂ）はマグネットの正面図
及び側面図、図４（ａ）（ｂ）はマグネット間に弾装さ
れたクリップの正面図及び側面図、図５はポンプ作動用
モータの全体構成を示す断面図、図６はポンプ作動用モ
ータをハウジング側から見た側面図である。 【０００８】次に、ポンプ作動用モータの概略構成につ
いて図５を参照して説明する。ポンプ作動用モータ１は
インナーロータ型のモータであり、ヨーク２の内壁に沿
って複数組み付けられたマグネット３を有する固定子４
と、該固定子４のヨーク２内に収容された回転子５とを
備えている。ポンプ作動用モータ１は、回転軸６の一端
である本体側端部７を図示しないブロック体内に挿入
し、かつポンプ作動用モータ１に給電を行うターミナル
８を図示しない電子制御ユニットの接続端子に挿入して
取付固定される。 【０００９】次に、ポンプ作動用モータ１の固定子４の
構造について説明する。ヨーク２はカップ状に形成さ
れ、モータの外装を形成している。このヨーク２の材質
としては、例えば深絞り用鋼板（ＳＰＣＥ）などの金属
材料が好適に用いられる。ヨーク２の内壁面には、フェ
ライト等の磁性材料よりなる複数（本実施例で２個）の
断面円弧状のマグネット３が組み付けられ、所要の磁極
数（本実施例では４極）に着磁されている。 【００１０】また、図５において、ヨーク２の底部２ａ
は、外方へ膨出することなく形成されており、回転子５
側に突出した軸受収容部９が形成されている。この軸受
収容部９は、プレス成型によりヨーク底部を軸方向に反
対側に折り曲げ加工して形成されている。折り曲げ加工
に限らず、ヨーク２の底部２ａに回転子５側に突出した
突璧を形成しても良い。軸受収容部９には、転がり軸受
１０が嵌め込まれており、該転がり軸受１０には回転軸
６の他端である回転子側端部１１が回転可能に支持され
ている。転がり軸受１０は、折り曲げ加工による軸受収
容部９への嵌め込みによって折り曲げ部の弾性によって
強固に保持されている。尚、軸受収容部９へ嵌め込まれ
るのは転がり軸受１０に限らず滑り軸受等であっても良
い。 【００１１】ヨーク２の開口部にはブラシホルダ１２が
設けられている。ブラシホルダ１２は、装置本体である
ブロック体（図示せず）よりターミナル８を通じてコミ
ュテータ１３へ給電可能なブラシ１４を保持している。
ブラシホルダ１２はヨーク２の開口側内壁に形成された
断差部に突き当てて嵌め込まれている。ブラシ１４はブ
ラシホルダ内壁との間に弾装されたスプリング１５によ
り常時コミュテータ（整流子）１３に摺接するように付
勢されている。１６はハウジングであり、ブラシホルダ
１２の外側よりヨーク２の開口部を覆って嵌め込まれ、
該ヨーク２とブロック体（図示せず）との間に介装され
ている。図６に示すように、ターミナル８はハウジング
１６に形成された貫通孔１６ａを通じてブロック体側へ
突設されている。 【００１２】次に、ポンプ作動用モータ１の回転子５の
構成について説明する。図５において、１７はコアであ
り、回転軸６の他端である回転子側端部１１に一体に嵌
め込まれている。このコア１７の周囲は絶縁材料よりな
るインシュレータ１８に覆われており、該コア１７に形
成されたスロットには電機子巻線（マグネットワイヤ）
１９が巻き付けられている。 【００１３】コミュテータ１３は回転軸６の回転子側端
部１１に嵌め込まれ、回転子５を回転方向に付勢するよ
うに電機子巻線１９に対して通電する。コミュテータ１
３には、ブラシ１４が押接されており、図示しないブロ
ック体側よりターミナル８を通じて給電されるようにな
っている。 【００１４】また、回転軸６の本体側端部７には、支持
用ボールベアリング２０が圧入されている。この支持用
ボールベアリング２０は、ブラシホルダ１２とハウジン
グ１６との間に収容されるよう嵌め込まれている。支持
用ボールベアリング２０は、外周を覆うハウジング１６
が図示しないブロック体側に圧入支持されることによ
り、回転軸６に加わるラジアル方向の荷重を受けるよう
になっている。また、回転軸６の本体側端部７近傍に
は、偏心軸部２１が形成されており、該偏心軸部２１に
は作動用ボールベアリング２２が圧入されている。この
作動用ボールベアリング２２は、図示しないプランジャ
ポンプのピストンをスプリングと連繋して往復動させる
ようになっている。 【００１５】次に、ヨーク２へのマグネット３の固定構
造について図１〜図４を参照して詳細に説明する。図１
において、カップ状のヨーク２には、ヨーク周壁を内方
に膨出させてストッパである突条２３が軸方向に形成さ
れている。この突条２３に複数のマグネット３の一端面
３ａを両側から当接させてヨーク内壁面２６に沿って配
置され、マグネット３の他端面３ｂ間に、弾性部材とし
てＵ字状のクリップ２４を弾装することにより組み付け
られている。 【００１６】また、図２（ａ）〜（ｃ）において、各マ
グネット３は、一端面３ａを突条２３に両側から当接さ
せて周方向の移動が規制されている。また、各マグネッ
ト３の対向する他端面３ｂには径方向外側に向かって間
隔が広がる向きの傾きを有するテーパー面２５が形成さ
れている。即ち、対向するマグネット３の他端面３ｂに
は平面視で外径側に向かって開口したハ字状のテーパー
面２５が形成されている（図１参照）。また、図３
（ａ）（ｂ）において、マグネット３の周方向端面及び
軸方向端面のコーナー部分３ｃ、３ｄは面取りされてお
り、ヨーク内壁面２６を傷つけないように形成されてい
る。 【００１７】図１において、各マグネット３は、対向す
る他端面３ｂに各々形成されたテーパー面２５とヨーク
内壁面２６とに囲まれた隙間２７にクリップ２４を弾装
させて組み付けられている。即ち、クリップ２４がテー
パー面２５とヨーク内壁面２６とに当接して弾発するこ
とにより、マグネット３の一端面３ａが突条２３の両側
に周方向に押し当てられ、しかもマグネット３の径方向
への位置ずれや脱落を防止して保持力を向上させてい
る。 【００１８】クリップ２４は、Ｕ字状に形成された弾性
を有する鋼材が用いられる。このクリップ２４は、図４
（ａ）（ｂ）を参照して詳細に説明する。クリップ２４
は、弾性的に傾倒可能に両側に起立する押圧部２４ａ
と、該押圧部２４ａどうしを連結しヨーク２の底部２ａ
に沿って装着される連結部２４ｂとを有している。この
両側押圧部２４ａの上端側は、若干幅狭に折り曲げて形
成されており、マグネット３のテーパー面２５やヨーク
内壁面２６を傷付けないようになっている。尚、弾性部
材としては、鋼材よりなるクリップ２４に限らず、弾性
を有する部材で、位置決め可能な形態であれば、様々な
材質や形態のものが適用できる。 【００１９】クリップ２４を用いて、マグネット３を固
定する場合には、図１において、各マグネット３をヨー
ク２の内壁に沿って挿入し、一端面３ａを突条２３の両
端面２３ａに当接させる。この状態で、マグネット３の
他端面３ｂ間に装着される際には、連結部２４ｂを押し
込みながら両側押圧部２４ａをテーパー面２５とヨーク
内壁面２６をガイドとして、両側押圧部２４ａどうしの
間隔が狭まるように傾倒させながら挿入する。このと
き、両側押圧部２４ａはテーパー面２５とヨーク内壁面
２６とをガイド面として径方向に位置ずれすることなく
押し込むことができるので、組付性が向上する。各マグ
ネット３の周方向の付勢が強まり、一端面３ａが突条２
３の両側面２３ａに押し当てられて周方向の移動が規制
され、かつ径方向への位置ずれや脱落が生ずることがな
く、機械的に強固に嵌め込まれる。 【００２０】よって、複数のマグネット３は、対向する
他端面３ｂに形成されたテーパー面２５とヨーク内壁面
２６とに当接して弾装されたクリップ２４により一端面
３ａが突条２３に押し当てられてヨーク２に組み付けら
れているので、ポンプ作動用モータ１に振動が加わった
場合にも、マグネット３のヨーク２に対する固定力が向
上し、径方向の位置ずれや脱落を防止することができ
る。複数のマグネット３をクリップ２４の弾性力によっ
てヨーク２に固定できるので、該クリップ２４により付
勢を解除することにより各マグネット３は容易に着脱可
能となるため、分別回収することができる。また、クリ
ップ２４は、両側押圧部２４ａをテーパー面２５とヨー
ク内壁面２６とにガイドされて連結部２４ｂを押し込む
ことができるので、組付性が向上する。 【００２１】上記実施の態様では、ヨーク２に突条２３
を１か所に形成し、マグネット３を２個備えた４極着磁
のマグネット１６を用いて説明したが、この態様に限定
されるものではなく、例えばストッパとして突条２３を
２か所、３か所と複数設け、マグネット３の数も４個、
６個と更に多数個（偶数個）設けられていても良い。ま
た、ヨーク２に突条２３を複数箇所に形成し、複数のマ
グネット３を分割形態にとらわれずにクリップ２４等の
弾性部材を用いて固定するようにしても良い。また、本
実施例は車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動
用モータについて例示したが、これに限定されるもので
はなく、他の装置に用いられるモータについても適用可
能である等、法の精神を逸脱しない範囲内で種々の改変
を施し得るのは勿論のことである。 【００２２】 【発明の効果】本発明の請求項１に記載された構成によ
れば、複数のマグネットは、対向する他端面に形成され
た径方向外側に向かって間隔が広がる向きに傾きを有す
るテーパー面とヨーク内壁面とに囲まれた隙間に弾性部
材を弾装させて組み付けられているので、モータに振動
が加わった場合にも、マグネットのヨークに対する固定
力が向上し、位置ずれや脱落を防止することができる。
また、弾性部材は、テーパー面とヨーク内壁面とにガイ
ドされて装着できるので組付性が向上する。また、弾性
部材の付勢を解除することにより各マグネットは容易に
着脱可能となるため、分別回収することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】ヨークに対するマグネットの固定状態を示す一
部破断説明図である。 【図２】マグネットの平面図、矢印Ａ方向から見た部分
側面図及びＢ部分の拡大平面図である。 【図３】マグネットの正面図及び側面図である。 【図４】マグネット間に弾装されたクリップの正面図及
び側面図である。 【図５】ポンプ作動用モータの全体構成を示す断面図で
ある。 【図６】ポンプ作動用モータをハウジング側から見た側
面図である。 【符号の説明】 １ ポンプ作動用モータ ２ ヨーク ２ａ 底部 ３ マグネット ４ 固定子 ５ 回転子 ６ 回転軸 ７ 本体側端部 ８ ターミナル ９ 軸受収容部 １０ 転がり軸受 １１ 回転子側端部 １２ ブラシホルダ １３ コミュテータ １４ ブラシ １５ スプリング １６ ハウジング １６ａ 貫通孔 １７ コア １８ インシュレータ １９ 電機子巻線 ２０ 支持用ボールベアリング ２１ 偏心軸部 ２２ 作動用ボールベアリング ２３ 突条 ２４ クリップ ２４ａ 押圧部 ２４ｂ 連結部 ２５ テーパー面 ２６ ヨーク内壁面 ２７ 隙間

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 ヨークの内壁に沿って組み付けられた複
   数のマグネットを有する固定子と、該固定子のヨーク内
   に収容された回転子とを備えたモータにおいて、 前記固定子は、ヨーク周壁を内方に膨出させて軸方向に
   形成された単数又は複数のストッパに、前記複数のマグ
   ネットの一端面を両側から当接させて前記ヨーク内壁面
   に沿って配置され、前記マグネットの他端面に各々形成
   された径方向外側に向かって間隔が広がる向きに傾きを
   有するテーパー面とヨーク内壁面とに囲まれた隙間に弾
   性部材を弾装させて組み付けられていることを特徴とす
   るモータ。