JP2003246443A

JP2003246443A - 搬送装置、並びに、倉庫装置

Info

Publication number: JP2003246443A
Application number: JP2002043745A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Ito; 一夫伊東
Original assignee: Ito Denki Co Ltd
Current assignee: Ito Denki Co Ltd
Priority date: 2002-02-20
Filing date: 2002-02-20
Publication date: 2003-09-02
Anticipated expiration: 2022-02-20
Also published as: JP3762974B2

Abstract

(57)【要約】【課題】設置に要するスペースが小さく、多数の物品
を同時進行で搬送することが可能な搬送装置、並びに、
当該搬送装置を備えた倉庫装置の提供を目的とする。【解決手段】搬送装置２は、物品を搭載して搬送可能
な複数の搬送モジュール３が直列に配置されたものであ
る。搬送装置２は、物品格納棚６に隣接する位置に物品
の搬送面が上方を向くように配置されている。搬送モジ
ュール３は、物品を搬送する物品搬送部２０と、物品搬
送部２０を上下に揺動させる昇降部２１とを具備してい
る。搬送装置２に搭載された物品が所定の載置部１０に
隣接する位置まで移動すると昇降部２１が作動し、物品
搬送部２０が載置部１０と水平になる。物品搬送部２０
が水平となると、クロスコンベア２５が作動し、物品を
物品格納棚６に移載する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の搬送モジュ
ールが直列に配置された搬送装置、並びに、当該搬送装
置が設置された倉庫装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、物品を高密度に収納できる倉
庫装置として、上下方向に多層の物品収納棚を設けた立
体倉庫が公知である。この様な立体倉庫には、物品を物
品収納棚の所定の位置に効率よく収納すべく、特開２０
００−１６８９１２号公報等に記載されているようなス
タッカークレーンが多用されている。前記倉庫装置は、
前後方向に移動可能なスタッカークレーンの両側に、前
後方向および上下方向に多数の棚を有する保管ラックを
配置したものである。物品や物品を搭載したパレット
は、スタッカークレーンにより保管ラックの所定の位置
まで搬送され、収納される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したスタッカーク
レーンによれば、前後方向および上下方向に物品や物品
を搭載したパレットを移動し、所定位置の保管ラックに
収納することができる。しかし、スタッカークレーンの
設置には極めて大きなスペースを必要とするため、倉庫
全体に対するスタッカークレーンの占有スペースが大き
くなってしまう。従って、スタッカークレーンを採用し
た倉庫装置は、物品の収納密度が低下せざるを得ないと
いう問題がある。

【０００４】また、スタッカークレーンは、多数の物品
を同時進行で搬送することができない。そのため、収納
すべき物品の数が多い場合や、物品の種類が多岐にわた
る場合などは、スタッカークレーンが倉庫内を何度も往
復する必要があり、作業効率が大幅に低下してしまうと
いう問題がある。

【０００５】そこで上記した問題を解決すべく、設置に
要するスペースが小さく、多数の物品を同時進行で搬送
することが可能な搬送装置、並びに、当該搬送装置を備
えた倉庫装置の提供を目的とした。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで、上記した課題を
解決すべく提供される請求項１に記載の発明は、物品を
搭載して搬送する複数の搬送モジュールが直列に配置さ
れた搬送装置において、前記搬送モジュールのうち少な
くとも１基は、物品が搭載される物品搬送部と、当該物
品搬送部を搬送方向の上流側あるいは下流側の端部が、
上方側あるいは下方側を向くように昇降させる昇降手段
とを具備していることを特徴とする搬送装置である。

【０００７】かかる構成によれば、昇降手段によって搬
送モジュールの物品搬送部の端部を昇降させることによ
り、必要に応じて物品の搬送経路を立体的に編成するこ
とができる。そのため、本発明の搬送装置によれば、物
品を立体的に搬送することが可能であり、上下方向に複
数の棚を有する立体倉庫などに物品を搬出入する搬送装
置として好適に使用できる。

【０００８】また、本発明の搬送装置は、複数の物品を
連続して搭載しても、物品毎に搬送経路を変更すること
により、的確な位置に物品を搬送することができる。従
って、本発明の搬送装置は、物品の搬出入を効率よく行
える。

【０００９】請求項２に記載の発明は、物品を搭載して
搬送する複数の搬送モジュールが直列に配置された搬送
装置において、前記搬送モジュールのうち少なくとも１
基は、物品が搭載される物品搬送部と、当該物品搬送部
の姿勢を上方側あるいは下方側に向けて揺動させる揺動
手段とを具備していることを特徴とする搬送装置であ
る。

【００１０】かかる構成によれば、揺動手段によって搬
送モジュールが上下方向に向くように揺動させることに
より、物品の搬送経路を適宜立体的に編成することがで
きる。そのため、本発明の搬送装置によれば、物品を立
体的に搬送することが可能であり、上下方向に複数の棚
を有する立体倉庫などに物品を搬出入する搬送装置とし
て好適に使用できる。

【００１１】また、本発明の搬送装置は、複数の物品を
連続して搭載しても、物品毎に搬送経路を変更すること
により、的確な位置に物品を搬送することができる。従
って、本発明の搬送装置は、物品の搬出入の作業効率が
高い。

【００１２】請求項１又は２に記載の搬送装置におい
て、物品搬送部は、固定軸に対して回転自在なローラが
複数、並列に配置されたローラコンベアであってもよ
い。（請求項３）

【００１３】請求項４に記載の発明は、ローラの少なく
とも１つが、ローラ固定軸に対して回転自在に支持さ
れ、ローラ本体内にモータと減速機とが内蔵されたモー
タ内蔵ローラであることを特徴とする請求項３に記載の
搬送装置である。

【００１４】かかる構成によれば、物品搬送部に搭載さ
れた物品をモータ内蔵ローラの回転動力により搬送する
ことができる。そのため本発明の搬送装置は、物品搬送
部のローラの駆動源を別途設ける必要がなく、搬送装置
全体を小型化できる。

【００１５】請求項５に記載の発明は、物品搬送部が、
水平方向の軸を中心として回転し、物品を搬送するロー
ラと、物品の搬送方向を変換する搬送方向変換手段によ
り構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のい
ずれかに記載の搬送装置である。

【００１６】本発明の搬送装置によれば、物品の搬送方
向を、搬送方向変換手段により変換することが可能であ
り、物品の搬送方向が多岐にわたっている。そのため、
本発明の搬送装置は、ローラおよび搬送方向変換手段を
制御することにより、物品を任意の方向へ搬送すること
ができる。

【００１７】また、請求項６に記載の発明は、搬送方向
変換手段が、クロスコンベアであり、当該クロスコンベ
アは、内部にモータと減速機が内蔵された筒体と筒体か
ら突出した軸を有し、前記筒体と軸とが相対的に回転す
るモータ内蔵筒と、モータ内蔵筒の筒体に取り付けられ
たカムと、回転を当該回転軸と交わる軸を中心とする回
転に変更して伝達する回転軸変更機構と、無端長尺物
と、無端長尺物を駆動する駆動側回転物と、駆動側回転
物に対して近接・離反方向に移動可能な他端側部材を有
し、前記無端長尺物は駆動側回転物と他端側部材の間に
懸架され、前記モータ内蔵筒は、概ね無端長尺物に包囲
される位置にあり、モータ内蔵筒の軸は、回転軸変更機
構を介して駆動側回転物と係合し、さらにモータ内蔵筒
と無端長尺物の間であって前記カムと無端長尺物の双方
と接触可能な位置に支持部材が設けられ、前記軸が絶対
的に回転した時、軸の回転力が駆動側回転物に伝動され
て無端長尺物が走行し、筒体が絶対的に回転した時筒体
と共にカムが回転して支持部材を昇降し、無端長尺物の
一部を内外に移動させるものであることを特徴とする請
求項５に記載の搬送装置である。

【００１８】本発明の搬送装置において採用される搬送
方向変換手段は、無端長尺物によって包囲される位置
に、主要な構成部品が納まるものであり、極めて小型で
あるため、搬送装置全体を小型化できる。そのため、本
発明の搬送装置は、大きな設置スペースを必要とせず、
手狭な場所にも容易に設置することが可能である。

【００１９】請求項７に記載の発明は、物品搬送部の全
長はその幅の２倍以下であることを特徴とする請求項１
乃至６のいずれかに記載の搬送装置である。

【００２０】本発明の搬送装置は、物品搬送部の全長が
その幅の２倍以下であり、全長が短い。そのため、本発
明の搬送装置は、装置全体の小型化可能である。また、
搬送モジュールの全長が短いため、限られた空間内にお
いて搬送経路を容易に調整できる。

【００２１】上記した搬送装置において採用される昇降
手段および揺動手段は、モータおよび減速機が内蔵され
た昇降用ローラと、当該昇降用ローラに連動して回転可
能である昇降部材を有し、連結部材を介して物品搬送部
に対して回転自在に接続されており、前記昇降部材は、
摺動部材を介して前記物品搬送部に摺動自在に接続され
ており、前記物品搬送部には前記摺動部材の摺動方向を
規制する摺動方向規制手段が設けられていることを特徴
とするものとすることが可能である。

【００２２】上記した構成の昇降手段および揺動手段
は、昇降用ローラおよび昇降部材が回転すると、摺動部
材は、摺動方向規制手段により摺動方向を規制されなが
ら摺動し、物品搬送部を昇降手段に対して上方あるいは
下方へと押し動かす。昇降手段と物品搬送部とは、連結
部材を介して回転自在に接続されているため、昇降用ロ
ーラの回転に伴い前記連結部材を中心として物品搬送部
が回転し、上下方向に傾斜する。従って、上記した構成
の昇降手段を備えた搬送装置は、昇降用ローラの回転を
制御することで物品の搬送経路を上下方向に自由に変更
することができる。

【００２３】上記した搬送装置において、昇降手段およ
び揺動手段は、アクチュエータを具備していることを特
徴とするものとすることも可能である。

【００２４】かかる構成によれば、アクチュエータを駆
動させることにより、物品搬送部を所望の位置および角
度まで昇降させることができる。そのため、本発明の搬
送装置は、物品の搬送経路を上下方向に自由に変更する
ことができる。

【００２５】また、上記した搬送装置において、昇降手
段および揺動手段は、油圧シリンダあるいは空気圧シリ
ンダを具備しているものであってもよい。

【００２６】請求項８に記載の発明は、少なくとも一方
側が開口した物品格納棚と、当該物品格納棚を上下方向
に分割し、物品を格納し載置する載置部とを有し、前記
物品格納棚の開口側には請求項１乃至７のいずれかに記
載の搬送装置が上下方向に傾斜するように配置されてお
り、当該搬送装置は、昇降手段または揺動手段が作動す
ると、物品搬送部が前記載置部に沿うように揺動するこ
とを特徴とする倉庫装置である。

【００２７】本発明の倉庫装置によれば、搬送装置に搭
載された物品を、格納すべき載置部の高さまで移動させ
ることができる。さらに、所定の高さまで物品を移動さ
せた後、当該物品が搭載された物品搬送部を、前記載置
部に沿うように揺動させることにより、前記物品を所望
の載置部に的確に移載することができる。

【００２８】また、本発明の倉庫装置を具備した倉庫
は、搬送装置がコンパクトな構成であるため、倉庫内に
大きな物品の保管スペースを確保することができ、物品
の収納密度を向上させることができる。

【００２９】さらに、本発明の倉庫装置は、多数の物品
を搬送装置に搭載し同時進行で搬送することができる。
そのため、本発明の倉庫装置は、物品を連続して搬送す
ることができ、作業効率が極めて高い。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施形態につ
いて、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本
発明の第１実施形態である倉庫装置および搬送装置を示
す斜視図である。図１において、１は倉庫装置であり、
２は搬送装置である。また、図２は、搬送装置２を構成
する搬送モジュールを示す斜視図である。図２におい
て、３は本実施形態の搬送モジュールである。

【００３１】倉庫装置１は、倉庫５内に配置された物品
格納棚６と、物品格納棚６に対して上下方向に傾斜する
ように配置された搬送装置２とを具備している。物品格
納棚６は、搬送装置２と隣接しており、物品の搬入・搬
出のために搬送装置２側の前方側面７が開口している。
また、前方側面７に隣接する左方側面８も開口してお
り、左方側面８側から物品格納棚６のメンテナンスを行
える。また、物品格納棚６は、載置棚９により上下方向
に等間隔に５分割され、載置部１０（以下、載置部１０
ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅと称す）が形成さ
れている。

【００３２】図１に示すように、載置部１０には、物品
の搬送方向が前方側面７側から物品格納棚６の奥側に向
かうようにローラコンベア１１が敷設されている。ロー
ラコンベア１１は、平行したフレーム１２，１２の間に
支軸に対して自由に回転可能なフリーローラ１３および
後述するモータ内蔵ローラ２４が複数並設されたもので
ある。また、ローラコンベア１１の中途で、物品の搬送
方向を変換すべき位置には、フリーローラ１３およびモ
ータ内蔵ローラ２４の間に後述するクロスコンベア２５
が配置されている。

【００３３】搬送装置２は、物品を搭載して搬送する５
台の搬送モジュール３（以下、搬送モジュール３ａ，３
ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅと称す）が、直列に配置されたも
のである。搬送装置２は、物品格納棚６の前方側面７側
に配置されており、常時は物品の搬送面が上下方向に傾
斜している。図２に示すように、搬送装置２を構成する
搬送モジュール３は、物品が搭載される物品搬送部２０
と、昇降部（昇降手段）２１とを有する。

【００３４】物品搬送部２０は、平行に配置された２本
のフレーム２２の間に、モータ内蔵ローラ２４が複数並
設されたものであり、全長がその幅の２倍以下である。
また、物品搬送部２０の隣接するモータ内蔵ローラ２４
の間には、物品の搬送方向を変換するクロスコンベア
（搬送方向変換手段）２５が設けられている。フレーム
２２には、フレーム２２の長尺方向に長い案内溝２３ａ
（摺動方向規制手段）と、軸孔２３ｂとが設けられてい
る。

【００３５】図３は、モータ内蔵ローラ２４の断面図で
あり、図４はその機構図である。モータ内蔵ローラ２４
は、ローラ本体２６内にモータ２７と減速機２８とが内
蔵されたものである。ローラ本体２６は、両端が開口し
た金属製の筒体であり、両端に閉塞部材３０，３１が一
体的に取り付けられ閉塞されている。ローラ本体２６の
両端からは、固定軸３２，３３が突出している。ローラ
本体２６は、固定軸３２，３３に回転自在に支持されて
いる。固定軸３２，３３は、それぞれ物品搬送部２０の
フレーム２２に固定されている。即ち、モータ内蔵ロー
ラ２４は、フレーム２２に対して回動自在に固定されて
いる。

【００３６】ローラ本体２６内には、モータ２７が一体
的に固定されている。モータ２７は、内筒部材３５内に
電磁石からなる複数の固定子３６と、磁極を有する回転
子３７と、位置検出子３８とを備えたブラシレスモータ
である。回転子３７の一端側は、軸受け４０を介して固
定軸３２に支持されている。また、回転子３７の他端側
は、減速機２８に軸受け４１を介して固定されている。
位置検出子３８は、回転子３７の近傍に配置され、回転
子３７の磁極の周方向の位置を検知し、磁極検知信号を
発信するものである。

【００３７】モータ２７は、回転子３７の回転駆動を制
御するモータ駆動制御装置（図示せず）に接続されてい
る。モータ内蔵ローラ２４は、モータ２７の回転動力に
より回転駆動するものであるため、モータ駆動制御装置
は、モータ内蔵ローラ２４のローラ駆動制御装置として
機能する。モータ駆動制御装置は、倉庫装置１全体の駆
動を司るプログラマブルコントローラなどの上位の制御
システムからの制御信号に基づき各固定子３６へ電力を
供給し、モータ内蔵ローラ２４の回転駆動を制御する。

【００３８】減速機２８は、３連の遊星歯車列により構
成されるものであり、モータ２７の回転子３７に接続さ
れている。モータ２７において発生した回転動力は、減
速機２８により所定の減速比で減速され、減速機２８か
ら突出した中心軸４５を回転させる。減速機２８の中心
軸４５は、連結部材４６を介して閉塞部材３１に連結さ
れている。よって、モータ２７の回転動力は、減速機２
８において減速された後、連結部材４０を介して閉塞部
材３１へと伝播される。閉塞部材３１は、ピン４７によ
ってローラ本体２６と一体化されているため、ローラ本
体２６は、閉塞部材３１に伝播された回転動力により回
転駆動する。

【００３９】図５は、物品搬送部２０が具備し、搬送方
向変換手段として機能するクロスコンベア２５の分解斜
視図である。クロスコンベア２５は、モータ内蔵筒５
０、カム５１、回転軸変更機構５２、駆動側プーリ（駆
動側回転物）５３と、従動側プーリ（他端側部材）５
５、無端ベルト５６、支持部材５７及びバネ５８がフレ
ーム（図示せず）の内部に収容された構成である。モー
タ内蔵筒５０は、物品搬送部２０のモータ内蔵ローラ２
４とほぼ同様の構造を有する。モータ内蔵筒５０は、両
端から突出した軸に対して相対的に回転する構造であ
る。クロスコンベア２５において、モータ内蔵筒５０の
ローラ本体６１は、ブラケット６２により図示しないフ
レームに固定されている。また、カム５１は、ローラ本
体６１上にカム５１の中心がローラ本体６１の中心に対
して偏心した位置になるように取り付けられている。

【００４０】回転軸変更機構５２は、傘状の摩擦車６３
と中間摩擦車６４および駆動側プーリ５３の表面に設け
られた溝６５により構成され、駆動側プーリ５３とモー
タ内蔵筒５０の中間に配置されている。摩擦車６３は、
前記したモータ内蔵筒５０の軸に接続されている。ま
た、中間摩擦車６４は、摩擦車６３および駆動側プーリ
５３の表面に設けられた溝６５に係合する構造である。
また、支持部材５７は天面６６と左右の側面６７，６８
により構成される箱状の部材である。天面６６は、下向
きに湾曲したそり状の部材であり、モータ内蔵筒５０を
覆う構成である。

【００４１】モータ内蔵筒５０の両端には駆動側プーリ
５３と従動側プーリ５５が、共に回転軸がモータ内蔵筒
５０の回転軸に直行する向きに、フレーム（図示せず）
に取り付けられる。なお、従動側プーリ５５は、駆動側
プーリ５３との軸間距離が変化できるようにフレームに
取り付けられる。さらに従動側プーリ５５にはバネ５８
が当接している。従動側プーリ５５は、バネ５８により
駆動側回転物５３から離れる方向に押圧されている。無
端ベルト５６は、無端ベルト５６の裏面が支持部材５７
の天面に覆い被さる形態で、駆動側プーリ５３と従動側
プーリ５５とに懸架されている。

【００４２】図２に示すように、物品搬送部２０を昇降
させる昇降部２１は、平行に配置された長尺のフレーム
７０，７０の間に、昇降用ローラ７１が回転自在に取り
付けられたものである。フレーム７０，７０の間隔は、
物品搬送部２０のフレーム２２，２２の間隔よりも大き
い。昇降用ローラ７１は、ローラ本体７２内にモータ
（図示せず）と減速機（図示せず）とを内蔵したもので
ある。昇降用ローラ７１は、ローラ本体７２の両端から
突出した軸７３に対して相対的に回転する。

【００４３】ローラ本体７２の両端には、ローラ本体７
２よりも大径のリング７５が一体的に取り付けられてい
る。リング７５には、長尺の昇降ロッド７６（昇降部
材）が一体的に設けられている。昇降ロッド７６の他端
側には、摺動軸７８（摺動部材）が取り付けられてい
る。摺動軸７８は、物品搬送部２０のフレーム２２，２
２間の間隔と略同等の長さを有する。摺動軸７８は、物
品搬送部２０のフレーム２２，２２に設けられた案内溝
２３ａ，２３ａに、モータ内蔵ローラ２４と平行となる
ように挿通されており、これにより昇降ロッド７６と物
品搬送部２０とが接続されている。

【００４４】フレーム７０の端部には、連結部材８０の
一端側が固定されている。連結部材８０の他端側には、
物品搬送部２０のフレーム２２に設けられた軸孔２３ｂ
に挿通された支持軸８１が取り付けられている。支持軸
８１は、物品搬送部２０のフレーム２２，２２の間隔よ
り僅かに長く、端部が連結部材８０から突出している。
昇降用ローラ７１が回転し、摺動軸７８が案内溝２３ａ
に沿って摺動すると、物品搬送部２０は摺動軸７８によ
り押し動かされ、支持軸８１を支軸として上下方向に回
動する。

【００４５】搬送装置２は、隣接した搬送モジュール３
同士をモジュール連結部材８３により５基連結したもの
である。モジュール連結部材８３は、隣接する搬送モジ
ュール３の昇降部２１を構成するフレーム７０の端部同
士を階段状に連結するものである。搬送装置２は、物品
格納棚６の前方側面７に隣接する位置に配置されてお
り、全体として物品搬送部２０が搬送方向の下流側に向
かうに従って上方に向かうように傾斜している。また、
搬送装置２は、搬送モジュール３ａ，３ｂ，３ｃ，３
ｄ，３ｅを支持軸８１を中心として回動し、倉庫５の床
面に対して水平とした際に、それぞれの物品搬送部２０
と、載置部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅの
底面とが略同一の高さとなるように配置されている。

【００４６】搬送装置２の最も下方側に位置する搬送モ
ジュール３ａに隣接する位置に、搬送モジュール３ａの
搬送方向に対して交差する方向に、物品を搬送可能な長
尺の搬送装置８５が配置されている。搬送装置８５は、
長尺のフレーム８６，８６の間に上記したフリーローラ
１３およびモータ内蔵ローラ２４が並置され回転自在に
固定されたものである。また、搬送装置８５の中途で、
搬送モジュール３ａに面する位置は、分岐部８７となっ
ている。分岐部８７には、フリーローラ１３およびモー
タ内蔵ローラ２４の間に上記したクロスコンベア２５が
配置されている。そのため、搬送装置８５上を移動し、
分岐部８７に至った物品は、必要に応じてクロスコンベ
ア２５により搬送装置２側へと移載される。

【００４７】一方、搬送装置２の最も上方側に位置する
搬送モジュール３ｅに隣接する位置には、搬送モジュー
ル３ｅの搬送方向に対して交差する方向に物品を搬送可
能な搬送装置９０が配置されている。搬送装置９０は、
搬送装置８５と同様にフレーム９１，９１にフリーロー
ラ１３およびモータ内蔵ローラ２４を回転自在に固定し
たものである。搬送装置９０の端部で、搬送モジュール
３ｅに面する位置には分岐部９２が形成されている。分
岐部９２には、分岐部８７と同様にフリーローラ１３お
よびモータ内蔵ローラ２４の間に上記したクロスコンベ
ア２５が配置されている。そのため、搬送装置２上を移
動した物品は、分岐部９２において搬送方向を転換し、
搬送装置９０上を移動する。

【００４８】続いて、本実施形態の倉庫装置１および搬
送装置２の動作を、物品の搬送手順を順次示すことによ
り説明する。図６，７，８は、それぞれ搬送モジュール
３の動作を模式的に示した側面図である。図６は、物品
が搬送装置２の下流側へと移動している際の搬送モジュ
ール３を示す側面図である。図８は、搬送装置２上の物
品を載置部１０側へ移載する際における搬送モジュール
３を示す側面図である。図７は、図６と図８との中途の
状態における搬送モジュール３を示す側面図である。

【００４９】倉庫装置１の駆動を司る制御システム（図
示せず）からの制御信号に基づき、搬送装置８５のモー
タ内蔵ローラ２４が回転すると、搬送装置８５上に搭載
された物品は、順次分岐部８７側へと移動を開始する。
分岐部８７に物品格納棚６に格納すべき物品が差し掛か
ると、制御システムの制御信号に基づき、分岐部８７に
設けられたクロスコンベア２５に電力が供給される。

【００５０】クロスコンベア２５に電力が供給される
と、モータ内蔵筒５０のローラ本体６１が回転し、ロー
ラ本体６１に取り付けられたカム５１が回動する。この
時、カム５１は、支持部材５７の天面６６の内側と接
し、天面６６を上方に押し上げる。その結果、支持部材
５７が上昇し、そり状の天面６６が無端ベルト５６の走
行面を上方に押圧する。上方に押圧された無端ベルト５
６の走行面は、搬送装置８５のフリーローラ１３および
モータ内蔵ローラ２４よりも上方に露出し、分岐部８７
上の物品をすくい上げる。

【００５１】支持部材５７が最高点に達すると、カム５
１がそれ以上回転し得なくなり、モータ内蔵筒５０のロ
ーラ本体６１の回転が停止する。ここでモータ内蔵筒５
０は、ローラ本体６１と軸６０とが相対的に回転するも
のであるため、ローラ本体６１の回転が停止すると、軸
６０が絶対的に回転する。その結果、回転軸変更機構５
２を介して駆動側プーリ５３が回転し、無端ベルト５６
が走行を開始する。そのため分岐部８７上の物品は、横
方向に移動し、搬送装置２側へと乗り移る。物品の移送
が完了すると、モータ内蔵筒５０を逆方向に回転させ、
支持部材５７を降下し、無端ベルト５６の走行面を沈め
る。

【００５２】倉庫装置１の制御システムは、格納すべき
載置部より下方側に位置する搬送モジュール３の物品搬
送部２０に取り付けられたモータ内蔵ローラ２４に順次
電力を供給する。さらに具体的には、例えば載置部１０
ｃに物品を格納する場合は、搬送モジュール３ａ，３
ｂ，３ｃのモータ内蔵ローラ２４に通電し、搬送モジュ
ール３ｃ上まで物品を移動させる。搬送モジュール３ｃ
上に物品が到達すると、制御システムは、搬送モジュー
ル３ｃのモータ内蔵ローラ２４への通電を停止し、搬送
モジュール３ｃ上に物品を停止させる。

【００５３】物品が搬送モジュール３ｃ上に停止する
と、制御システムは、搬送モジュール３ｃの昇降部２１
に設けられた昇降用ローラ７１に通電する。それに伴
い、昇降用ローラ７１およびリング７５に取り付けられ
た昇降ロッド７６は、図６中の矢印の方向に回転する。
昇降ロッド７６が回転すると、摺動軸７８は物品搬送部
２０の案内溝２３ａに沿って連結部材８０側へと摺動す
る。物品搬送部２０は、摺動軸７８によって押し動かさ
れ、図７に示すように支持軸８１を支点として昇降部２
１側へと屈曲し始める。さらに昇降用ローラ７１を回転
させると、図８に示すように物品搬送部２０のフレーム
２２が水平になる。

【００５４】物品搬送部２０のフレーム２２が水平にな
ると、倉庫装置１の制御システムの制御信号に基づき、
搬送モジュール３ｃに設けられたクロスコンベア２５に
電力が供給される。クロスコンベア２５は、搬送モジュ
ール３ｃ上に停止している物品をすくい上げた後、無端
ベルト５６を走行させ、物品を載置部１０ｃ側へと移動
させる。載置部１０ｃ側に移動した物品は、載置部１０
ｃ上に配置されたローラコンベア１１上を移動し、所定
の位置に到達する。

【００５５】搬送装置８５から搬送装置２に移載された
物品を、物品格納棚６に収納しない場合、物品は搬送モ
ジュール３ｅから搬送装置９０へと移載される。即ち、
物品が搬送モジュール３ｅの上端部に至ると、分岐部９
２のクロスコンベア２５が駆動し、物品をすくい上げた
後にクロスコンベア２５上に移動させる。物品が分岐部
９２上に移動すると、制御システムは、クロスコンベア
２５を下降させ、搬送装置９０のモータ内蔵ローラ２４
に電力を供給する。モータ内蔵ローラ２４が回転を開始
すると、分岐部９２上の物品は搬送装置９０の下流側へ
と移動する。

【００５６】倉庫装置１は、物品の搬送方向を逆転させ
ることにより、物品格納庫６よりも上方にある搬送装置
９０に搭載された物品を物品格納庫６に収納することも
可能である。

【００５７】また、上記実施形態において、搬送装置２
は、搬送モジュール３を５基連結したものであったが、
物品格納庫６の大きさや載置棚９の段数に応じて適宜搬
送モジュール３の連結台数を設定できる。また、搬送モ
ジュール３の傾斜角度についても、倉庫５のスペースや
物品格納庫６の大きさ等に応じて適宜変更可能である。

【００５８】本実施形態の搬送措置２は、複数の搬送モ
ジュール３の昇降部２１をモジュール連結部材８３によ
り階段状に連結し上下方向に傾斜させたものであるが、
階段状の台座等を別途用意し、当該台座に各搬送モジュ
ール３を固定する構造としてもよい。

【００５９】本実施形態の倉庫装置１は、搬送装置２が
スタッカークレーンに代表される従来の搬送装置に比べ
てコンパクトな構成であり、倉庫に対する搬送装置２の
占有スペースが小さい。そのため、本実施形態の倉庫装
置１によれば、倉庫５内の物品の収納スペースを大きく
取り、物品の収納密度を向上できる。

【００６０】また、本実施形態の搬送装置２は、一度に
多数の物品を搭載し、同時進行で搬送し、収納すべき載
置棚９上に的確に移載することができる。そのため、搬
送装置２によれば、物品を効率よく搬送することができ
る。

【００６１】上記した実施形態では、載置部１０ｃに物
品を格納する場合を例示し、搬送装置２の動作を説明し
たが、載置部１０ａ，１０ｂ，１０ｄ，１０ｅに物品を
格納する場合についても同様にして物品を格納すること
ができる。

【００６２】なお、上記第１実施形態において、載置部
１０にローラコンベア１１並びにクロスコンベア２５を
敷設した構成を例示したが、本発明はこれに限定される
ものではなく、特開２００２−２９３２号公報に開示さ
れている搬送方向変換装置に代表されるあらゆる搬送装
置を敷設した構成とすることも可能である。

【００６３】続いて、本発明の第２実施形態の倉庫装置
について説明する。なお、本実施形態の倉庫装置は、上
記第１実施形態の倉庫装置１とほぼ同様の構成を有する
ため、共通する部分には同一の符号を付し、詳細の説明
については省略する。

【００６４】図９は、本実施形態の倉庫装置９５および
搬送装置９７の側面図である。本実施形態の倉庫装置９
５は、物品格納庫９６と、物品格納庫９６に対して上下
方向に傾斜するように配置された搬送装置９７とを有す
る。物品格納庫９６は、上記した物品格納庫６と同様の
載置棚９８により上下方向に６分割されており、これに
より載置部９９（以下、物品格納庫９６の下方より載置
部９９ａ，９９ｂ，９９ｃ，９９ｄ，９９ｅ，９９ｆと
称す）が形成されている。載置部９９には、上記第１実
施形態と同様に、フリーローラ１３およびモータ内蔵ロ
ーラ２４を備えたローラコンベア１１（図示せず）が設
けられている。また、ローラコンベア１１の中途で、物
品の搬送方向を変換すべき位置には、フリーローラ１３
およびモータ内蔵ローラ２４の間にクロスコンベア２５
が配置されている。

【００６５】本実施形態の倉庫装置９５は、物品格納庫
９６に隣接する位置に設けられている搬送装置９７が上
記第１実施形態と異なる。搬送装置９７は、７基の搬送
モジュール１００（以下、搬送モジュール１００ａ，１
００ｂ，１００ｃ，１００ｄ，１００ｅ，１００ｆ，１
００ｇと称す）を具備している。

【００６６】搬送モジュール１００は、上記した搬送モ
ジュール３と同様の物品搬送部２０と昇降部１０２とを
有する。昇降部１０２は、図１０に示すように平行に配
置されたフレーム１０３に、油圧シリンダ１０５（アク
チュエータ）を設けたものである。油圧シリンダ１０５
のロッド１０６の突出長さは、倉庫装置９５の制御シス
テムにより制御される。ロッド１０６の先端側は、物品
搬送部２０のフレーム２２に接続されている。一方、物
品搬送部２０と昇降部１０２とは、搬送モジュール３と
同様に連結部材８０により連結されており、物品搬送部
２０は、物品搬送部２０のフレーム２２の軸孔８２に挿
通された支持軸８１を中心として昇降部１０２に対する
傾斜角を変更できる。

【００６７】図９に示すように、搬送モジュール１００
ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｅ，１００ｆ，１００
ｇは、昇降部１０２のフレーム１０３が載置部９９ａ，
９９ｂ，９９ｃ，９９ｅ，９９ｆの底面を構成する載置
棚９と同一の高さとなるように、ボルト１０８により支
柱１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｃ，１０７ｄに水平に固
定されている。さらに詳細には、搬送モジュール１００
ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｅ，１００ｆ，１００
ｇは、物品を物品格納庫９６の下方側から上方側へ搬送
する際の搬送経路の上流側に支持軸８１側が位置するよ
うに各支柱に固定されている。

【００６８】搬送モジュール１００ｄは、支柱１０７
ｄ，１０７ｅにより載置部９９ｃの中間の高さで水平に
固定されている。搬送モジュール１００ｄは、支持軸８
１側が支柱１０７ｅ側となるように固定されている。搬
送モジュール１００ｄは、搬送モジュール１００ａ側か
ら流れてきた物品の搬送方向を転換し、搬送モジュール
１００ｅへと移載する、物品移載装置として機能する。
換言すれば、搬送装置９７の搬送経路は、搬送モジュー
ル１００ｄを中心として扇状に広がっており、搬送モジ
ュール１００ｄを境として物品が往き戻りする。即ち、
搬送装置９７に搭載された物品は、搬送モジュール１０
０ｄにおいて搬送方向が変換され、物品格納庫９６の前
方側面７に沿う方向に往復動する。

【００６９】続いて、本実施形態の倉庫装置９５および
搬送装置９７の動作について説明する。本実施形態の搬
送装置９７において、搬送モジュール３ａに搭載された
物品が載置部９９ａ，９９ｂ，９９ｃのいずれか、即ち
搬送モジュール１００ｄよりも上流側の載置部９９に収
納するものである場合、倉庫装置９５の制御システム
は、格納すべき載置部より下方側に位置する搬送モジュ
ール１００のモータ内蔵ローラ２４に順次電力を供給す
る。例えば、物品を載置部９９ｂに収納する場合は、搬
送モジュール１００ａ，１００ｂのモータ内蔵ローラ２
４に電力を供給する。それに伴い、搬送モジュール１０
０ａに搭載された物品は、順次上方へと移送され、搬送
モジュール１００ｂに至る。物品が搬送モジュール１０
０ｂに到達すると、制御システムは、モータ内蔵ローラ
２４への電力の供給を止め、物品を所定の搬送モジュー
ル１００ｂ上に停止させる。

【００７０】続いて、制御システムは、搬送モジュール
１００ｂの昇降部２１を駆動させるべく、油圧シリンダ
ー１０５のロッド１０６を短縮する。それに伴い、搬送
モジュール３ｂの物品搬送部２０が降下して水平となる
と、物品搬送部２０の搬送面と載置部９９ｂに設けられ
たローラコンベア１１の搬送面とが面一となる。

【００７１】物品搬送部２０が水平になると、搬送モジ
ュール３ｂに設けられたクロスコンベア２５が駆動を開
始し、搬送モジュール３ｂ上の物品が載置部９９ｂ上の
ローラコンベア１１へと移動する。ローラコンベア１１
は、制御システムの制御信号に基づいて駆動し、物品を
所定の位置まで搬送する。

【００７２】一方、搬送モジュール３ａに搭載された物
品が載置部９９ｄ，９９ｅ，９９ｆのいずれか、即ち搬
送モジュール１００ｄよりも下流側の載置部９９に収納
されるものである場合について説明する。例えば、物品
を載置部９９ｅに収納する場合、倉庫装置９５の制御シ
ステムは、先ず搬送モジュール１００ｄの物品搬送部２
０を水平位置まで降下した状態とする。また、制御シス
テムは、搬送モジュール１００ｃのロッド１０６を突出
させ、搬送モジュール１００ｃの物品搬送部２０の昇降
側端部を搬送モジュール１００ｄの物品搬送部２０と同
一の高さにする。続いて、制御システムは、搬送モジュ
ール１００ａ，１００ｂ，１００ｃのモータ内蔵ローラ
２４に順次電力を供給し、搬送モジュール１００ｄの物
品搬送部２０上まで物品を移送する。

【００７３】搬送モジュール１００ｄ上に物品が搭載さ
れると、制御システムは、搬送モジュール１００ｄのロ
ッド１０６を突出させ、搬送モジュール１００ｄの昇降
側端部を移載部９９ｄの底面とほぼ同一の高さとする。
続いて、制御システムは、搬送モジュール１００ｄのモ
ータ内蔵ローラ２４に電力を供給し、物品を搬送モジュ
ール１００ｅ側へと搬送する。

【００７４】物品が搬送モジュール１００ｅを経て搬送
モジュール１００ｆに至ると、制御システムは、搬送モ
ジュール１００ｆのモータ内蔵ローラ２４への電力の供
給を停止する。続いて、制御システムは、搬送モジュー
ル１００ｆの物品搬送部２０が水平になるまでロッド１
０６を短縮させる。搬送モジュール１００ｆの物品搬送
部２０が水平となると、搬送モジュール１００ｆのクロ
スコンベア２５に電力が供給される。クロスコンベア２
５は、搬送モジュール１００ｆ上の物品をすくい上げた
後、無端ベルト５６を走行させ、物品を載置部９９ｅの
ローラコンベア１１側へと移載する。倉庫装置９５の制
御システムは、ローラコンベア１１を駆動制御し、搬送
モジュール１００ｆから移載された物品を所定の位置ま
で移動させる。

【００７５】本実施形態の倉庫装置９５は、搬送装置９
７が従来の搬送装置に比べてコンパクトな構成であり、
倉庫に対する搬送装置９７の占有スペースが小さい。そ
のため、本実施形態の倉庫装置１によれば、倉庫５内の
物品の収納スペースを大きく取り、物品の収納密度を向
上できる。

【００７６】また、本実施形態の搬送装置９７は、搬送
経路の中途に、物品移載装置として搬送モジュール１０
０ｄを設けているため、搬送装置９７をコンパクトな構
成としつつ、搬送経路を緩やかに設定することができ
る。そのため、搬送装置９７によれば、物品を落下させ
ることなく所定の位置まで安定して搬送することができ
る。

【００７７】また、本実施形態の搬送装置９７は、一度
に多数の物品を搭載し、収納すべき載置棚９上まで同時
進行で的確に搬送することができる。そのため、本実施
形態の搬送装置９７は、物品の搬送作業を効率よく行え
る。

【００７８】上記した実施形態では、載置部９９ｆに物
品を格納する場合を例示し、搬送装置２の動作を説明し
たが、載置部９９ａ，９９ｂ，９９ｄ，９９ｅに物品を
格納する場合についても同様にして物品を格納すること
ができる。また、載置部９９ａ，９９ｂ，９９ｄ，９９
ｅから物品を搬出する場合についても、上記した動作手
順を逆に行うことによって容易に物品を搬出することが
できる。

【００７９】本実施形態において、搬送モジュール１０
０の物品搬送部２０を昇降させる駆動源として、油圧シ
リンダ１０５を採用したが、本発明はこれに限定される
ものではなく、空気圧シリンダ等あらゆるアクチュエー
タを駆動源として用いることができる。

【００８０】また、本実施形態の搬送装置９７は、物品
の搬送方向を転換するための物品移載手段として、他の
搬送モジュール１００と同一の搬送モジュール１００ｄ
を採用したため、部品点数が少なくて済む。なお、本実
施形態においては、物品移載手段として上記した搬送モ
ジュール１００ｄを採用したが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、物品の搬送方向を変換できる機構を
有するものであればいかなるものであっても採用でき
る。

【００８１】本実施形態において、搬送モジュール１０
０は、物品搬送部２０を水平面より上方側にのみ揺動さ
せるものであったが、物品搬送部２０を水平面より下方
側にも揺動可能な構成とすることも可能である。即ち、
搬送モジュール１００は、物品搬送部２０を水平面より
上方側および下方側の双方に揺動可能なものとすること
ができる。かかる構成によれば、より少ない搬送モジュ
ールで、物品の搬送経路を立体的に構成することができ
る。また、前記した構成の搬送モジュールは、物品の搬
送方向を転換するための物品移載手段として用いること
もできる。この場合、前記した搬送モジュールは、上記
搬送装置９７の３基の搬送モジュール１００ｃ，１００
ｄ，１００ｅにとって代わることができ、倉庫５内のス
ペースをより一層有効に利用することができる。

【００８２】続いて、本発明の第３実施形態の倉庫装置
および搬送装置について説明する。なお、本実施形態の
倉庫装置および搬送装置は、上記第１，２実施形態の倉
庫装置および搬送装置とほぼ同様の構成であるため、共
通する部分には同一の符号を付し、詳細の説明について
は省略する。

【００８３】図１１は、本実施形態の倉庫装置および搬
送装置を示す側面図である。図１１において、１１０は
本実施形態の倉庫装置であり、１１１は搬送装置であ
る。なお、図１１において、載置部１０上に敷設されて
いるローラコンベア１１は図示せず省略している。

【００８４】倉庫装置１１０は、物品格納棚６と搬送装
置１１１とを備えている。搬送装置１１１は、４基の搬
送モジュール１１４（搬送モジュール１１４ａ，１１４
ｂ，１１４ｃ，１１４ｄ）と３基の連接コンベア１１５
ａ，１１５ｂ，１１５ｃとが支柱１１２ａ，１１２ｂ，
１１２ｃ，１１２ｄにより連結されたものである。搬送
モジュール１１４は、搬送モジュール３，１００とほぼ
同様の構造を有し、物品搬送部２０がクロスコンベア２
５を持たない点のみが異なる。連接コンベア１１５ａ，
１１５ｂ，１１５ｃは、上記したローラコンベア１１と
同様に、平行したフレームに複数のフリーローラ１３お
よびモータ内蔵ローラ２４を併置したものである。連接
コンベア１１５ａは、搬送モジュール１１４ａから載置
部１０ａへと物品を搬送するものである。同様に連接コ
ンベア１１５ｂ，１１５ｃは、それぞれ搬送モジュール
１１４ｂ，１１４ｃから載置部１０ｂ，１０ｃへと物品
を搬送するものである。

【００８５】搬送モジュール１１４ａ，１１４ｂ，１１
４ｃ，１１４ｄおよび連接コンベア１１５ａ，１１５
ｂ，１１５ｃは、支柱１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，
１１２ｄに固定され、連結されている。搬送モジュール
１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃ，１１４ｄは、昇降部２
１のフレーム１０３が載置部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，
１０ｄ，１０ｅの底面を構成する載置棚９と同一の高さ
となるように、ボルト１１３により支柱１１２ａ，１１
２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄに水平に固定されている。

【００８６】続いて、本実施形態の倉庫装置１１０およ
び搬送装置１１１の動作について説明する。搬送装置１
１１は、常時において搬送モジュール１１４の物品搬送
部２０が載置棚９に対して傾斜した状態となっている。
搬送モジュール１１４ａに物品が搭載されると、倉庫装
置１１０の制御システムは、順次搬送モジュール１１４
のモータ内蔵ローラ２４に電力を供給し、ローラ本体２
６を回転させる。

【００８７】本実施形態の搬送装置１１１において、搬
送モジュール１１４ａに搭載された物品が載置部１０ｃ
に収納するものである場合、倉庫装置１１０の制御シス
テムは、格納すべき載置部より下方側に位置する搬送モ
ジュール１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃのモータ内蔵ロ
ーラ２４に順次電力を供給する。それに伴い、搬送モジ
ュール１１４ａに搭載された物品は、順次上方へと移送
され、搬送モジュール１１４ｃに至る。物品が搬送モジ
ュール１１４ｃに到達すると、制御システムは、モータ
内蔵ローラ２４への電力の供給を止め、物品を所定の搬
送モジュール１１４ｃ上に停止させる。

【００８８】続いて、制御システムは、搬送モジュール
１１４ｃの物品搬送部２０を載置部１０ｃの載置棚９と
水平とするために、昇降部２１の昇降用ローラ７１に通
電する。それに伴い、搬送モジュール１１４ｃの物品搬
送部２０が、支持軸８１を中心として下方に回転し、物
品搬送部２０と載置棚９とが水平となる。

【００８９】物品搬送部２０が水平になると、制御シス
テムは、モータ内蔵ローラ２４に再度電力を供給する。
搬送モジュール１１４ｃ上に停止していた物品は、連接
コンベア１１５ｃへと移載される。連接コンベア１１５
ｃに搭載された物品は、物品格納棚６側へと移動し、載
置部１０ｃ上のローラコンベア１１へと移載される。ロ
ーラコンベア１１は、制御システムの制御信号に基づい
て駆動し、物品を所定の位置まで搬送する。

【００９０】本実施形態の倉庫装置１１０は、搬送装置
１１１がコンパクトな構成であり、倉庫５に対する占有
スペースが小さい。そのため、本実施形態の倉庫装置１
１０を採用した倉庫５は、物品の収納スペースが大き
い。

【００９１】また、本実施形態の搬送装置１１１は、一
度に多数の物品を搭載し、収納すべき載置棚９上まで同
時進行で的確に搬送することができる。そのため、本実
施形態の搬送装置９７は、物品の搬送作業を効率よく行
える。

【００９２】さらに、本実施形態の搬送装置１１１を構
成する搬送モジュール１１４は、物品搬送部２０にクロ
スコンベア２５を設ける必要がない。よって、搬送装置
１１１は、部品点数が少なく製造コストが低い。

【００９３】上記した実施形態では、載置部１０ｃに物
品を格納する場合を例示し、搬送装置２の動作を説明し
たが、載置部１０ａ，１０ｂ，１０ｄ，１０ｅに物品を
格納する場合についても同様にして物品を格納すること
ができる。また、載置部１０ａ，１０ｂ，１０ｄ，１０
ｅから物品を搬出する場合についても、上記した動作手
順を逆に行うことによって容易に物品を搬出することが
できる。

【００９４】また、上記各実施形態において、搬送モジ
ュール２，１００，１１４は、いずれも物品搬送部２０
を昇降させる昇降部２１，１０２を具備するものであっ
たが、本発明はこれに限定されず、物品搬送部２０の姿
勢を上方側あるいは下方側に向けて揺動させる揺動手段
を具備するものであっても良い。揺動手段を具備する搬
送モジュールの一例として、図１２に示すような搬送モ
ジュール１２０が挙げられる。搬送モジュール１２０
は、揺動手段としてモータと減速機とを内蔵したギヤド
モータ１２１を有し、ギヤドモータ１２１の回転軸１２
２が、物品搬送部２０のフレーム２２の略中央に垂直に
固定されたものである。物品搬送部２０は、ギヤドモー
タ１２１が駆動すると回転軸１２２を中心として上下方
向に揺動する。なお、物品搬送部２０を揺動させる揺動
手段は、ギヤドモータ１２１に限らずあらゆるアクチュ
エータ等を採用することができる。

【００９５】

【発明の効果】本発明の倉庫装置は、搬送装置がコンパ
クトな構成であるため、倉庫に対する占有スペースが小
さい。そのため、本発明の倉庫装置によれば、倉庫の収
納スペースを大きく取ることができる。

【００９６】また、本発明の搬送装置は、一度に多数の
物品を搭載し、収納すべき位置まで同時進行で的確に搬
送することができる。そのため、本発明の搬送装置によ
れば、物品の搬送作業を効率よく行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態である倉庫装置の斜視図
である。

【図２】本発明の第１実施形態における搬送モジュール
を示す斜視図である。

【図３】本発明の第１実施形態である搬送装置に用いら
れるモータ内蔵ローラの断面図である。

【図４】図３に示すモータ内蔵ローラの機構図である。

【図５】本発明の第１実施形態である搬送装置に用いら
れるクロスコンベアの分解斜視図である。

【図６】本発明の第１実施形態における搬送モジュール
の動作の第１段階を示す模式図である。

【図７】本発明の第１実施形態における搬送モジュール
の動作の第２段階を示す模式図である。

【図８】本発明の第１実施形態における搬送モジュール
の動作の第３段階を示す模式図である。

【図９】本発明の第２実施形態の倉庫装置を示す側面図
である。

【図１０】本発明の第２実施形態の搬送装置を構成する
搬送モジュールを示す側面図である。

【図１１】本発明の第３実施形態の倉庫装置を示す側面
図である。

【図１２】本発明の各実施形態において採用される搬送
モジュールの変形実施例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１，９５，１１０倉庫装置２，９７，１１１搬送装置３，１００，１１４搬送モジュール６，９６物品格納棚（物品格納庫）１０，９９載置部１１ローラコンベア２０物品搬送部２１，１０２昇降部（昇降手段）２３ａ案内溝（摺動方向規制手段）２４モータ内蔵ローラ２５クロスコンベア（搬送方向変換手段）２６ローラ本体２７モータ２８減速機５０モータ内蔵筒５１カム５２回転軸変更機構５３駆動側プーリ（駆動側回転物）５５従動側プーリ（他端側回転物）５６無端ベルト５７支持部材７１昇降用ローラ７６昇降ロッド（昇降部材）７８摺動軸（摺動部材）８０連結部材１０５油圧シリンダ（アクチュエータ）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品を搭載して搬送する複数の搬送モジ
ュールが直列に配置された搬送装置において、前記搬送
モジュールのうち少なくとも１基は、物品が搭載される
物品搬送部と、当該物品搬送部を搬送方向の上流側ある
いは下流側の端部が上方側あるいは下方側に向くように
昇降させる昇降手段とを具備していることを特徴とする
搬送装置。
【請求項２】物品を搭載して搬送する複数の搬送モジ
ュールが直列に配置された搬送装置において、前記搬送
モジュールのうち少なくとも１基は、物品が搭載される
物品搬送部と、当該物品搬送部の姿勢を上方側あるいは
下方側に向けて揺動させる揺動手段とを具備しているこ
とを特徴とする搬送装置。
【請求項３】物品搬送部は、固定軸に対して回転自在
なローラが複数、並列に配置されたローラコンベアであ
ることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】ローラの少なくとも１つは、ローラ固定
軸に対して回転自在に支持され、ローラ本体内にモータ
と減速機とが内蔵されたモータ内蔵ローラであることを
特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】物品搬送部は、水平方向の軸を中心とし
て回転し、物品を搬送するローラと、物品の搬送方向を
変換する搬送方向変換手段により構成されていることを
特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の搬送装
置。
【請求項６】搬送方向変換手段は、クロスコンベアで
あり、当該クロスコンベアは、内部にモータと減速機が
内蔵された筒体と筒体から突出した軸を有し、前記筒体
と軸とが相対的に回転するモータ内蔵筒と、モータ内蔵
筒の筒体に取り付けられたカムと、回転を当該回転軸と
交わる軸を中心とする回転に変更して伝達する回転軸変
更機構と、無端長尺物と、無端長尺物を駆動する駆動側
回転物と、駆動側回転物に対して近接・離反方向に移動
可能な他端側部材を有し、前記無端長尺物は駆動側回転
物と他端側部材の間に懸架され、前記モータ内蔵筒は、
概ね無端長尺物に包囲される位置にあり、モータ内蔵筒
の軸は、回転軸変更機構を介して駆動側回転物と係合
し、さらにモータ内蔵筒と無端長尺物の間であって前記
カムと無端長尺物の双方と接触可能な位置に支持部材が
設けられ、前記軸が絶対的に回転した時、軸の回転力が
駆動側回転物に伝動されて無端長尺物が走行し、筒体が
絶対的に回転した時筒体と共にカムが回転して支持部材
を昇降し、無端長尺物の一部を内外に移動させるもので
あることを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
【請求項７】物品搬送部の全長はその幅の２倍以下で
あることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載
の搬送装置。
【請求項８】少なくとも一方側が開口した物品格納棚
と、当該物品格納棚を上下方向に分割し、物品を格納し
載置する載置部とを有し、前記物品格納棚の開口側には
請求項１乃至７のいずれかに記載の搬送装置が上下方向
に傾斜するように配置されており、当該搬送装置は、昇
降手段または揺動手段が作動すると、物品搬送部が前記
載置部に沿うように揺動することを特徴とする倉庫装
置。