JP2003222070A - 風 車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、停電発生時においても確実にブレ
ードピッチを変更することのできるブレードピッチ可変
機構を備えた風車を提供することを目的とする。 【解決手段】 所定の設置位置に立設するタワーと、こ
のタワーに対して取り付けられたナセルと、このナセル
に対して回転可能に取り付けられたロータヘッドと、こ
のロータヘッドに対してそのブレードピッチが可変に取
り付けられた複数のブレード１１０と、ロータヘッドの
外部から電力の供給を受けてブレード１１０のブレード
ピッチを設定するサーボモータ１２０と、ロータヘッド
の外部からの電力の供給を得ることなく、ブレード１１
０が受ける風圧を低減する方向に、ブレード１１０のブ
レードピッチを変更するゼンマイ２１０とを備える。ゼ
ンマイ２１０は停電発生時に、ブレード１１０が受ける
風圧を低減する方向に駆動力を付与し、この駆動力をブ
レード１１０に伝達することによってフェザリングを行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、風力発電に用いら
れる風車に係り、特に停電発生時においてもブレードピ
ッチを可変させることのできる機構を備えた風車に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】風力発電を行う風車は、風力の強さに応
じてブレード（翼）の風の方向に対する角度（以下、ピ
ッチとする）を変化させることによって、適度な回転を
得ている。また、風車の起動・停止を行う場合にも同様
に、ブレードピッチが制御される。そうすることによっ
て、風から得ることのできるエネルギーの量を調整する
ことができる。ところで、停電発生時には、風車の回転
軸に接続された発電機系統の負荷がなくなる。負荷がな
くなった状態で風車がそのまま風のエネルギーを受け続
けると、ブレードの回転速度が上がり、風車が破損する
おそれがある。そこで発電機の負荷がなくなった場合に
は、風車の回転を抑制するためにブレードを風の方向と
平行にする。

【０００３】従来におけるブレードピッチ可変機構の動
力源としては、アキュムレータを備えた油圧ポンプを用
いた、いわゆる油圧方式のものが用いられていた。動力
源としてアキュムレータを備えた油圧ポンプを用いれ
ば、油圧ポンプが停止した場合においても、ガスの圧力
により油圧を保ってブレードピッチを調整することがで
きた。

【０００４】また、特開２００１−９９０４５号公報に
は、ブレードピッチ可変機構の動力源としてサーボモー
タを用いる技術が公開されている。ここで図５を用い
て、ブレードピッチ可変機構の動力源としてサーボモー
タを用いる例について説明する。図５に示すように、従
来におけるブレードピッチ可変機構は、風車のブレード
１１０と、図示しないロータヘッドに収納されたサーボ
モータ１２０と、サーボモータ１２０に連結された主歯
車１３０と、主歯車１３０と噛み合ってかさ歯車を形成
すると共にブレード１１０に連結された副歯車１４０と
を備える。そして、サーボモータ１２０からの動力を主
歯車１３０および副歯車１４０を介してブレード１１０
に伝達することによってブレード１１０のピッチを変更
していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように従来に
おいては、ブレードピッチ可変機構として油圧方式また
はサーボモータ１２０を用いて風車のブレードピッチを
変更していた。しかしながら、風車のブレードピッチ可
変機構の動力源として油圧方式を用いた場合には、ロー
タヘッドの中に油圧系統を収納しなければならなかっ
た。風車がこのような構造だと、万一油圧系統に油漏れ
が発生した場合には、油が外部へ飛散し、風車を汚染し
たり地上を汚染したりする問題が生じるおそれがある。

【０００６】また、図５に示したサーボモータ１２０を
用いた風車のブレードピッチ可変機構では、サーボモー
タ１２０を動作させるための電力が必要となる。ここ
で、停電が発生した場合には、ブレード１１０を風の方
向と平行にし、風車の回転を抑制しなければならない。
しかしながら、停電発生時にはサーボモータ１２０に電
力を供給することができないため、ブレード１１０のピ
ッチを制御することができなくなる。さらにサーボモー
タ１２０が故障した場合にも、ブレード１１０のピッチ
を制御することができなくなる。

【０００７】そこで、本発明は、油漏れ等の障害が発生
することがなく、停電発生時においても確実にブレード
ピッチを変更することのできるブレードピッチ可変機構
を備えた風車を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本
発明は、次のように構成されたことを特徴とする風車を
提供する。この風車は、所定の設置位置に立設するタワ
ーと、このタワーに対して取り付けられたナセルと、こ
のナセルに対して回転可能に取り付けられたロータヘッ
ドと、このロータヘッドに対してそのブレードピッチが
可変に取り付けられた複数のブレードと、外部電力の供
給を受けてブレードピッチを設定するブレードピッチ設
定手段と、外部電力の供給を得ることなく、ブレードが
受ける風圧を低減する方向に、ブレードピッチを変更す
るブレードピッチ復旧手段とを備える。ここで、ブレー
ドピッチ復旧手段は、ブレードをフェザリングする。ブ
レードピッチのフェザリングとは、ロータヘッドに取り
付けられたブレードのピッチを風の向きと平行な状態に
することである。またこの風車は、ブレードに連結され
た回転軸と、ブレードピッチ設定手段から出力される第
１の駆動力およびブレードピッチ復旧手段から出力され
る第２の駆動力を回転軸に対して付与する伝達手段とを
備える。つまりこの風車は、２つの軸から入力された駆
動力を１つの軸から出力することができる。そしてこの
風車は、ブレードに連結される回転軸上に配設される減
速器をさらに備える。この減速器により、第１の駆動力
および第２の駆動力からの回転の減速比を大きくするこ
とができる。

【０００９】ここで、ブレードピッチ復旧手段は、ブレ
ードに、このブレードが受ける風圧を低減する方向に駆
動力を付与する弾性部材を備える。この弾性部材として
は、渦巻状のばねであるゼンマイ、板ばね、コイルばね
等が挙げられる。弾性部材が付与する駆動力によって、
外部電力の供給を得ることなくブレードピッチを変更、
より具体的にはフェザリングを可能にする。また、ブレ
ードピッチ復旧手段としては、ブレードピッチ設定手段
に電力を供給するバッテリを備え、ブレードに、このブ
レードが受ける風圧を低減する方向に駆動力を付与す
る。このようにバッテリを備えた構成とすれば、外部電
力を得ることなくフェザリングすることができる。さら
に、ブレードピッチ復旧手段としては、ロータヘッドに
対して固定される第１の永久磁石と、ブレードのピッチ
変更と同期して動作する第２の永久磁石とを備え、第１
および第２の永久磁石の異極同士が引き合うことによ
り、ブレードに、このブレードが受ける風圧を低減する
方向に駆動力を付与する構成とすることができる。この
第１および第２の永久磁石を用いる形態においても外部
電力の供給を得ることなくフェザリングを行うことを可
能とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】[第１の実施の形態]図１に基づい
て、第１の実施の形態におけるブレードピッチの制御に
ついて説明する。図１（ａ）に示すように、風車１００
のタワー１９０の上端部には、ナセル１８０とロータヘ
ッド１８１が設けられている。そして、ロータヘッド１
８１には風車１００の図示しない回転軸の先端部分が接
続されており、この回転軸はナセル１８０内部で支持さ
れ、タワー１９０を介して図示しない発電機へと接続さ
れている。また、ロータヘッド１８１には複数のブレー
ド１１０が取り付けられている。ブレードピッチ可変機
構は、この複数のブレード１１０をＡ方向またはＢ方向
に回転させ、ブレード１１０のピッチを変更（調整）す
る。ここで、この複数のブレード１１０の基端部には、
それぞれ図示しない軸が設けられており、ブレード１１
０はこの軸を中心として回転する。そして、この軸は、
ロータヘッド１８１の内部において、図示しない軸受に
よってそれぞれ支持されているものとする。

【００１１】風車１００に接続される発電機に負荷がか
かっている場合には、図１（ｂ）および図１（ｂ）のＣ
−Ｃ矢視図である図１（ｃ）に示すように、風の方向Ｗ
とブレード１１０とがなす角度がθ（≠０）となるよう
にブレード１１０のピッチが設定される。すると、ブレ
ード１１０の翼面は、風からのエネルギーを受ける。そ
して複数のブレード１１０は、ロータヘッド１８１に接
続された回転軸を軸とし、このロータヘッド１８１と共
にタワー１９０に対して回転する。この回転軸の回転は
発電機へと伝達され、発電が行われる。

【００１２】第１の実施の形態における風車１００のブ
レードピッチ可変機構では、例えば停電によって発電機
の負荷がなくなった場合には、図１（ｄ）および図１
（ｄ）のＤ−Ｄ矢視図である図１（ｅ）に示すように、
風の方向Ｗとブレード１１０とが平行となるようにブレ
ード１１０のピッチが変更される。このように、風の方
向Ｗとブレード１１０のピッチとが平行となる状態をフ
ェザリングという。フェザリングの状態では、ブレード
１１０の翼面は風からエネルギーをほとんど受けなくな
るため、ロータヘッド１８１の回転は停止される。風車
１００は、以上のようにブレード１１０のフェザリング
を行うことによって、ブレード１１０およびロータヘッ
ド１８１の回転速度の異常な上昇による風車１００の破
損を防止することができる。

【００１３】図２は、第１の実施の形態における風車１
００のブレードピッチ可変機構の構成を示す図である。
なお、図２は、ロータヘッド１８１（図２では図示せ
ず）に取り付けられた複数のブレード１１０のうちの１
枚についてのみ図示している。このブレードピッチ可変
機構はロータヘッド１８１の内部に設けられている。な
お、図５に示した従来のブレードピッチ可変機構と同じ
構成部分ついては、同一の符号を付してある。

【００１４】図２に示すように、風車１００のブレード
ピッチ可変機構は、駆動軸１２１を有し外部電力によっ
て駆動されるサーボモータ１２０を備えている。サーボ
モータ１２０の駆動軸１２１には主（駆動）歯車１３０
が固着されている。主歯車１３０と噛み合う副（従動）
歯車１４０は、回転軸１４１を介して減速器１５０に連
結されている。減速器１５０は、他の回転軸１５１を備
え、この回転軸１５１に固着されたピニオンギア１６０
は、ブレード１１０と一体化された翼旋回輪歯車１７０
と噛み合っている。また、副歯車１４０には、回転軸１
４１を所定の方向に回転するように駆動力を付与するゼ
ンマイ２１０が連結されている。所定の方向とは、フェ
ザリングの方向である。ここで、サーボモータ１２０
は、外部電力の供給を受けることにより駆動軸１２１を
回転し、または静止状態に保つことができる。したがっ
て、サーボモータ１２０に外部電力が供給されていれ
ば、ブレード１１０が風のエネルギーを受けていても、
設定されたブレード１１０のピッチを保つことができ
る。なお、サーボモータ１２０の回転トルクおよび静止
トルクは、ゼンマイ２１０の駆動トルクよりも大きい。

【００１５】このブレードピッチ可変機構では、風車１
００の通常運転時には、外部電力が供給されることによ
ってサーボモータ１２０が駆動して、駆動軸１２１を回
転させる。この駆動軸１２１の回転は、主歯車１３０と
副歯車１４０とからなるかさ歯車から、回転軸１４１を
介して減速器１５０へと伝達される。そして、減速器１
５０にて回転トルクが増幅され、この回転は回転軸１５
１、ピニオンギア１６０を介して翼旋回輪歯車１７０へ
と伝達され、ブレード１１０を図１（ａ）に示したＡ方
向またはＢ方向に回転させる。このように外部電力が供
給される通常運転時には、サーボモータ１２０が動力源
となって、ブレード１１０のピッチを設定し、またはフ
ェザリングすることができる。

【００１６】第１の実施の形態におけるブレードピッチ
可変機構では、前述のように、副歯車１４０にゼンマイ
２１０が連結されている。ゼンマイ２１０は、副歯車１
４０に対して常に駆動力を付与している。しかしなが
ら、ゼンマイ２１０の駆動トルクはサーボモータ２１０
の駆動力（回転トルクおよび静止トルク）よりも小さ
い。通常運転時には外部電力の供給を受けることにより
サーボモータ１２０が駆動しているので、このサーボモ
ータ１２０が駆動することによりブレード１１０のピッ
チを設定し、またはフェザリングすると共に静止状態を
保つことができる。ところで、ブレード１１０のピッチ
は、風の状況に応じてサーボモータ１２０が駆動するこ
とにより任意に設定される。そこで、ゼンマイ２１０に
は、停電発生時におけるブレード１１０のピッチがどの
ようなピッチであっても、このブレード１１０を所定の
方向に回転させ、フェザリングを行うことができるだけ
の駆動力が備えられている。

【００１７】停電が発生した場合におけるブレードピッ
チ可変機構の動作について説明する。停電発生時には、
サーボモータ１２０が外部電力の供給を受けることがで
きないので、サーボモータ１２０は回転トルクおよび静
止トルクが発生しないフリーな状態となる。そうする
と、ゼンマイ２１０から副歯車１４０に付与されていた
駆動トルクが回転軸１４１、減速器１５０、回転軸１５
１、ピニオンギア１６０、翼旋回輪歯車１７０を介して
ブレード１１０へと伝達される。ブレード１１０は、ゼ
ンマイ２１０から付与された駆動力によって所定の方向
に回転する。そしてゼンマイ２１０からの駆動力は、ブ
レード１１０が風から受ける風圧を低減する方向となる
ようにブレード１１０のピッチを変更し、最終的にはブ
レード１１０のピッチを風の方向と平行にする。このよ
うに停電発生時には、ゼンマイ２１０を動力源としてフ
ェザリングを行い、ブレード１１０のピッチを風車１０
０の停止状態まで復旧することができる。

【００１８】ブレード１１０は、フェザリングの位置ま
で回転したら、それ以上所定の方向に回転しないように
制御されている。また、ブレード１１０には所定の方向
に回転するようにゼンマイ２１０からの駆動力が付与さ
れているので、ブレード１１０は所定の方向と逆方向に
も回転することはない。つまりフェザリングの状態を保
つことができる。

【００１９】以上のように第１の実施の形態では、風車
１００のブレードピッチ可変機構の動力源として、通常
運転時には外部電力の供給を受けて駆動するサーボモー
タ１２０を、そして停電発生時には自身に備えられた駆
動力にて駆動するゼンマイ２１０を用いている。ブレー
ドピッチ可変機構をこのような構成とすれば、停電発生
時ばかりでなくサーボモータ１２０が故障した場合、ま
たは電源系統等に異常が発生してサーボモータ１２０が
外部電力の供給を受けることができなくなった場合にお
いてもフェザリングを行うことができる。

【００２０】また、このブレードピッチ可変機構には、
副歯車１４０よりもブレード１１０側、さらに詳しくは
回転軸１４１と回転軸１５１の間には減速器１５０が設
けられている。減速器１５０をこのように配置すれば、
サーボモータ１２０の駆動力およびゼンマイ２１０の駆
動力を増幅することができる。そうすると、このブレー
ドピッチ可変機構に用いられるサーボモータ１２０は、
出力することのできる駆動力が小さい、従来よりも小型
のものとすることができる。

【００２１】以上では、渦巻状のばねであるゼンマイ２
１０を用いる構成について例示したが、電力の供給を受
けることなく、自身に備えられた駆動力を出力すること
ができるものであれば、他の弾性部材を用いても構わな
い。

【００２２】［第２の実施の形態］以下、図３に基づい
て第２の実施の形態について説明する。図３は、第２の
実施の形態における風車１００のブレードピッチ可変機
構の構成を示す図である。なお、図３は、ロータヘッド
１８１（図３では図示せず）に取り付けられた複数のブ
レード１１０のうちの１枚についてのみ図示している。
図３に示すように、サーボモータ１２０には電力制御部
２２１が接続されている。そして電力制御部２２１に
は、サーボモータ１２０に外部電力を供給する電源系統
とバッテリ２２０とが接続されている。この電力制御部
２２１には停電検知手段が備えられており、停電が発生
して外部電力の供給が停止した場合には、サーボモータ
１２０に対する電力の供給元を外部電力からバッテリ２
２０に切り替えることができる。ここで、第２の実施の
形態におけるブレードピッチ可変機構の構成は、その他
の部分において第１の実施の形態におけるブレードピッ
チ可変機構と同じなので説明を省略する。

【００２３】第２の実施の形態におけるブレードピッチ
可変機構では、風車１００の通常運転時には、電力制御
部２２１を介して外部電力の供給を受けることによりサ
ーボモータ１２０が駆動する。そして、この外部電力に
よって駆動されるサーボモータ１２０が動力源となって
ブレード１１０のピッチを設定し、またはフェザリング
することができる。また停電発生時には、電力制御部２
２１によりサーボモータ１２０への電力の供給元が外部
電力からバッテリ２２０に切り替えられる。そうする
と、電力制御部２２１を介してバッテリ２２０から電力
の供給を受けることによりサーボモータ１２０が駆動す
る。そして、このバッテリ２２０によって駆動されるサ
ーボモータ１２０が動力源となってフェザリングを行う
ことができる。

【００２４】サーボモータ１２０は、電力制御部２２１
を介してバッテリ２２０から電力の供給を受けることが
できるので、駆動軸１２１を静止状態に保つことができ
る。したがって、サーボモータ１２０にバッテリ２２０
から電力が供給されていれば停電発生時においてもブレ
ード１１０をフェザリングの状態に保つことができる。

【００２５】以上では、１台のサーボモータ１２０に電
力制御部２２１を介してバッテリ２２０を接続する構成
について説明したが、第２の実施の形態におけるブレー
ドピッチ可変機構は以下のような構成とすることができ
る。例えば、このブレードピッチ可変機構には、図３に
示すように、駆動軸１２１’を有するサーボモータ２１
０’、およびこの駆動軸１２１’に固着されると共に主
歯車１３０と噛み合う主歯車１３０’がさらに備えられ
ている。そして、サーボモータ１２０’には電力制御部
２２１が接続されている。通常運転時には、電力制御部
２２１を介して外部電力の供給を受けることにより、サ
ーボモータ１２０およびサーボモータ１２０’が同時に
駆動し、ブレード１１０のピッチを設定し、またはフェ
ザリングする。停電発生時には、前述したように電力制
御部２２１により電力の供給元が切り替えられる。この
電力制御部２２１を介してバッテリ２２０から電力の供
給を受けることにより、両方のサーボモータ１２０，１
２０’が同時に駆動する。そして、バッテリ２２０によ
って駆動されるサーボモータ１２０およびサーボモータ
１２０’が動力源となってフェザリングを行うことがで
きる。

【００２６】このように、サーボモータ１２０とサーボ
モータ１２０’とを備えた構成とすれば、万一どちらか
一方のサーボモータが故障した場合にも、他方のサーボ
モータからの駆動力を伝達することによってフェザリン
グを行うことができる。そうすることよってブレードピ
ッチ可変機構の信頼性が向上する。

【００２７】［第３の実施の形態］以下、図４に基づい
て第３の実施の形態について説明する。図４は、第３の
実施の形態におけるブレードピッチ可変機構の構成を示
す図である。図４（ａ）は、ブレード１１０の基端部の
構成を示す図である。また、図４（ｂ）は、図４（ａ）
のＥ−Ｅ矢視図である。ただし図４（ｂ）では、ブレー
ドピッチ可変機構よりも外側の部分については図示を省
略した。なお、図４は、ロータヘッド１８１に取り付け
られた複数のブレード１１０のうちの１枚についてのみ
図示している。図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、
このブレードピッチ可変機構には、リング状の永久磁石
（リング磁石）が備えられている。ここで、第３の実施
の形態におけるブレードピッチ可変機構の構成は、その
他の部分において第１，第２の実施の形態におけるブレ
ードピッチ可変機構と同じなので説明を省略する。

【００２８】図４（ａ）に示すように、このブレードピ
ッチ可変機構では、ブレード１１０に図示しないサーボ
モータ１２０からの駆動力を伝達する翼旋回輪歯車１７
０の外周にリング状の永久磁石２３０が、翼旋回輪歯車
１７０と共にロータヘッド１８１に対して回転可能な状
態で固着されている。またロータヘッド１８１には、こ
の永久磁石２３０を取り囲むようにしてリング状の永久
磁石２４０が固着されている。図示するように、永久磁
石２３０と永久磁石２４０との間には間隙が設けられて
いる。そして前述したように、ブレード１１０の基端部
に設けられた軸は軸受によって支持されているので、永
久磁石２３０は永久磁石２４０と密着することなく永久
磁石２４０に対して回転することができる。

【００２９】また、図４（ｂ）に示すように、永久磁石
２３０はＳ極とＮ極とをそれぞれ２つずつ有する。この
永久磁石２３０には、ブレード１１０が、両端部がＳ極
の方向を、両翼面がＮ極の方向を向くようにして固着さ
れている。また、永久磁石２４０も永久磁石２３０と同
様にＳ極とＮ極とをそれぞれ２つずつ有する。この永久
磁石２４０は、風の方向と平行な方向にはＮ極が、風の
方向と垂直な方向にはＳ極がそれぞれ向くようにしてロ
ータヘッド１８１に固着されている。

【００３０】このブレードピッチ可変機構では、図示し
ないサーボモータ１２０は、外部電力の供給を受けるこ
とにより駆動軸１２１を回転し、または静止状態に保つ
ことができる。また、永久磁石２４０に対して回転可能
な永久磁石２３０には、これらの永久磁石２３０，２４
０の異極同士が磁力によって引き合う力による駆動トル
クが常に付与されている。なお、サーボモータ１２０の
回転トルクおよび静止トルクは、永久磁石２３０と永久
磁石２４０とによる駆動トルクよりも大きい。

【００３１】第３の実施の形態におけるブレードピッチ
可変機構では、風車１００の通常運転時には、外部電力
の供給を受けることによりサーボモータ１２０が駆動す
る。この外部電力によって駆動されるサーボモータ１２
０が駆動源となってブレード１１０のピッチを設定し、
またはフェザリングすることができる。また、停電発生
時には、サーボモータ１２０が外部電力の供給を受ける
ことができないので、サーボモータ１２０は回転トルク
および静止トルクが発生しないフリーな状態となる。そ
うすると、永久磁石２３０と永久磁石２４０とによる駆
動トルクによって、永久磁石２３０が矢印Ｆの方向に回
転する。これに伴って、この永久磁石２３０に固着され
ているブレード１１０も矢印Ｆの方向（ブレード１１０
がフェザリング状態となる方向）に回転する。そしてブ
レード１１０は、永久磁石２３０と永久磁石２４０とが
磁力によって引き合う力が最大となるフェザリングの位
置にて停止する。このように停電発生時には、永久磁石
２３０と永久磁石２４０とを動力源としてブレード１１
０を所定の方向に回転することによってフェザリングを
行い、ブレード１１０のピッチを風車１００の停止状態
まで復旧することができる。

【００３２】また、第３の実施の形態では、停電発生時
におけるブレードピッチ可変機構を、ロータヘッド１８
１内部のギヤ等を介することのない簡単な構造とするこ
とができる。さらに、停電発生時におけるブレードピッ
チ可変機構をロータヘッド１８１内部に格納しなくても
良いので、ロータヘッド１８１を小型化することができ
る。

【００３３】以上では、リング磁石を用いる構成につい
て説明したが、他の形状の磁石を用いて図４（ｂ）に示
した磁極の配置を得ることもできる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
油圧方式を用いることのない構造のブレードピッチ可変
機構を備えた風車を提供することができる。

【００３５】また、本発明におけるブレードピッチ可変
機構を備えた風車では、停電発生時においても確実にブ
レードのピッチを変更して、フェザリングを行うことが
でき、風車のブレードの回転を停止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明におけるブレードピッチ可変機構によ
って実現されるブレードピッチ制御の概略を示す図であ
る。

【図２】 第１の実施の形態におけるブレードピッチ可
変機構の構成を示す図である。

【図３】 第２の実施の形態におけるブレードピッチ可
変機構の構成を示す図である。

【図４】 第３の実施の形態におけるブレードピッチ可
変機構の構成を示す図である。

【図５】 従来におけるブレードピッチ可変機構の構成
を示す図である。

【符号の説明】

１００…風車、１１０…ブレード、１２０…サーボモー
タ、１２１…駆動軸、１３０…主（駆動）歯車、１４０
…副（従動）歯車、１４１…回転軸、１５０…減速器、
１５１…回転軸、１６０…ピニオンギア、１７０…翼旋
回輪歯車、１８１…ロータヘッド、１９０…タワー、２
１０…ゼンマイ、２２０…バッテリ、２３０…永久磁
石、２４０…永久磁石

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の設置位置に立設するタワーと、 前記タワーに対して取り付けられたナセルと、 前記ナセルに対して回転可能に取り付けられたロータヘ
   ッドと、 前記ロータヘッドに対してそのブレードピッチが可変に
   取り付けられた複数のブレードと、 外部電力の供給を受けて前記ブレードピッチを設定する
   ブレードピッチ設定手段と、 前記外部電力の供給を得ることなく、前記ブレードが受
   ける風圧を低減する方向に、前記ブレードピッチを変更
   するブレードピッチ復旧手段とを備えることを特徴とす
   る風車。
2. 【請求項２】 前記ブレードピッチ復旧手段は、 前記ブレードをフェザリングすることを特徴とする請求
   項１に記載の風車。
3. 【請求項３】 前記ブレードに連結された回転軸と、 前記ブレードピッチ設定手段から出力される第１の駆動
   力および前記ブレードピッチ復旧手段から出力される第
   ２の駆動力を前記回転軸に対して付与する伝達手段とを
   備えることを特徴とする請求項１に記載の風車。
4. 【請求項４】 前記ブレードに連結される前記回転軸上
   に配設される減速器をさらに備えることを特徴とする請
   求項３に記載の風車。
5. 【請求項５】 前記ブレードピッチ復旧手段は、 前記ブレードに、当該ブレードが受ける風圧を低減する
   方向に駆動力を付与する弾性部材を備えることを特徴と
   する請求項１〜４のいずれかに記載の風車。
6. 【請求項６】 前記ブレードピッチ復旧手段は、 前記ブレードピッチ設定手段に電力を供給するバッテリ
   を備え、 前記ブレードに、当該ブレードが受ける風圧を低減する
   方向に駆動力を付与することを特徴とする請求項１〜４
   のいずれかに記載の風車。
7. 【請求項７】 前記ブレードピッチ復旧手段は、 前記ロータヘッドに対して固定される第１の永久磁石
   と、 前記ブレードのピッチ変更と同期して動作する第２の永
   久磁石とを備え、 前記第１および第２の永久磁石の異極同士が引き合うこ
   とにより、前記ブレードに、当該ブレードが受ける風圧
   を低減する方向に駆動力を付与することを特徴とする請
   求項１〜４のいずれかに記載の風車。