JP2003194910A

JP2003194910A - 位置検出装置

Info

Publication number: JP2003194910A
Application number: JP2001393434A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Sasaki; 雅広佐々木; Akifumi Miyano; 暁史宮野
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2001-12-26
Filing date: 2001-12-26
Publication date: 2003-07-09

Abstract

(57)【要約】【課題】衛星軌道情報を取得するために連続通電する
場合に、受信環境が悪いとデータ収集に長い時間が必要
となり、無駄な電力を消費してしまう。【解決手段】ＧＰＳ受信機２で受信したＧＰＳ衛星か
らのデータは、メインフレーム、サブフレーム、ワード
という階層構造となっており、各ワードにチェック用の
パリティビットが組込まれている。ＧＰＳ受信機２で
は、各ワード毎にパリティチェックを行い、受信したサ
ブフレームで何ワードがパリティチェックでＮＧとなっ
たか出力する。受信判定部７では、パリティチェックＮ
Ｇの数により、データ受信可能状態か判定する。データ
受信不可能と判定した場合においては、制御部５におい
てデータ収集のための連続通電をオフとし、一定時間経
過してから再度データ収集のためにスイッチ３をオンと
して、メイン電源を通電させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数個のＧＰＳ
（Global Positioning System）衛星などの測位衛星か
らの電波を受信して測位する位置検出装置に関して、特
に消費電力の削減を図るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の位置検出装置としては、特開平１
０−２００１４号公報に記載されているものが知られて
いる。従来の位置検出装置の構成を示す図５において、
従来の位置検出装置は、ＧＰＳ衛星（図示せず）が送信
する電波を受信するアンテナ１と、アンテナ１で受信し
たＧＰＳ衛星からの信号を用いて位置データなどを算出
するＧＰＳ受信機２と、ＧＰＳ受信機２のメイン電源を
オンオフするスイッチ３と、ＧＰＳ受信機２ヘメイン電
力とバックアップ電力とを供給する電源部４と、スイッ
チ３を制御するとともにＧＰＳ受信機２から得た測位に
関するデータ若しくは情報を外部機器に通信する制御部
５と、制御部５による測位間隔や電源オン時間の管理に
使用するタイマ６とを備えている。

【０００３】制御部５は、タイマ６から時間情報を得
て、定期的にスイッチ３をオンにし、ＧＰＳ受信機２に
メイン電力を供給する。スイッチをオンにする時間は、
通常は位置を算出するまでの数秒から十数秒となる（間
欠受信）。メイン電力が供給されたＧＰＳ受信機２は、
４つ以上のＧＰＳ衛星からの信号を受信し、測位計算を
行なって位置データなどを求め、制御部５へそれらを送
り、制御部５はそれらを記憶し、スイッチ３をオフにす
る。

【０００４】このとき、制御部５は、ＧＰＳ受信機２か
ら一定時間以上経過しても測位結果を受信できないと
き、スイッチ３をオフにし、ＧＰＳ受信機２の動作を一
旦停止させる。制御部５は、外部機器から位置検出要求
を受信すると、記憶している最新の位置情報と測位した
時刻とを送る。またエフェメリスデータやアルマナック
データの更新や取得が必要な場合は、連続的に電力を供
給して衛星を受信するように制御部５で制御する。

【０００５】ＧＰＳ受信機２は、電源部４から、スイッ
チ３を介することなく、バックアップ電力も供給されて
おり、スイッチ３がオフとなっていても、エフェメリス
データやアルマナックデータ等を記憶することができ
る。こうしてアルマナックデータやエフェメリスデータ
を記憶することによって、測位までの時間を短縮するこ
とができ、電源オン時間の短縮が可能となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の位置検出装置では、測位計算に必要な各測位衛星か
らの有効な情報を保持するためには、定期的なタイミン
グで連続的にスイッチをオンとして測位衛星からの電波
を受信する必要がある。さらに、これらの情報を取得す
るためには、数十秒の連続通電が必要となるが、周囲の
環境によっては電波の遮断物により取得できない環境で
あることが考えられる。その結果、これらの情報を取得
するため長時間スイッチをオンしておかなければならな
いため、電力を多く消費してしまう問題点を有してい
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の位置検出装置
は、測位衛星が送信する電波を受信し測位する測位衛星
受信手段と、測位衛星受信手段へ電力を供給する電力供
給手段と、電力供給手段から測位衛星受信手段への電源
供給路を制御する制御手段と、データを算出するときの
電波の受信状況を判定する受信判定手段とを備え、電波
の受信状況が悪いと判断したとき、制御手段は測位衛星
受信手段に電力を供給しないように制御する構成にして
いる。

【０００８】この構成により、データ更新時に測位衛星
からの電波の受信状況が悪いと判断した場合は、測位衛
星受信手段に電力を供給しないようにすることにより、
無駄な電力消費を抑えることができる。

【０００９】また、本発明の位置検出装置は、受信判定
手段を、測位衛星受信手段によって受信された測位衛星
からのパリティデータ部を用いて主データ部のパリティ
チェックを行い不一致データブロックの割合があらかじ
め定めた値を超えたとき、電波の受信状況が悪いと判定
する構成としている。この構成により、容易に電波の受
信状況を判定することができる。

【００１０】また、本発明の位置検出装置は、測位衛星
受信手段が測位衛星から受信したエフェメリスデータを
記憶し、記憶したエフェメリスデータを管理するエフェ
メリス管理手段をさらに備え、以前に取得していないエ
フェメリスデータが測位衛星から送信される時刻の直前
に制御手段は測位衛星受信手段に電力を供給するように
制御する構成にしている。この構成により、無駄なエフ
ェメリスデータを収集せずに、消費電力を抑えることが
できる。

【００１１】また、本発明の位置検出装置は、測位衛星
受信手段で測位のために用いるエフェメリスデータが、
更新される時刻を管理する更新管理手段をさらに備え、
エフェメリスデータが更新される時刻になったときに、
エフェメリスデータが送信される時刻にあわせ制御手段
は測位衛星受信手段に電力を供給するように制御する構
成にしている。この構成により、無駄なエフェメリスデ
ータの更新をせずに、消費電力を抑えることができる。

【００１２】また、本発明の位置検出装置は、記憶して
いないアルマナックデータが測位衛星より送信される時
刻を管理するアルマナック管理手段をさらに備え、アル
マナックデータを保持していない測位衛星について、測
位衛星のアルマナックデータが送信される時刻に合わせ
て制御手段は測位衛星受信手段に電力を供給するように
制御する構成にしている。この構成により、無駄なアル
マナックデータを取得することなく、消費電力を抑える
ことができる。

【００１３】また、本発明の位置検出装置は、測位衛星
から受信した時刻情報に基づいて動作するＲＴＣの誤差
を推定するＲＴＣ管理手段をさらに備え、ＲＴＣの誤差
が大きいと判定したとき、スイッチをオンにする時間を
長くするように制御し、ＲＴＣを修正する構成にしてい
る。この構成により、ＲＴＣの誤差が大きくなったとき
だけＲＴＣを修正し、消費電力を抑えることができる。

【００１４】また、本発明の位置検出装置は、測位衛星
から受信した時刻情報に基づいて動作するＲＴＣに概略
時刻を外部から設定するＲＴＣ設定手段をさらに備え、
ＲＴＣに概略時刻を設定したとき、制御手段は測位衛星
受信手段に電力を供給する時間を長くするように制御
し、測位衛星から時刻情報を受信してＲＴＣを修正する
構成にしている。この構成により、無駄な電源消費を抑
えながら正確な時刻で受信衛星等の予測ができる。

【００１５】また、本発明の位置検出装置は、概略位置
を外部から設定する初期位置設定手段をさらに備え、初
期位置設定手段により概略位置を設定したとき、制御手
段は測位衛星受信手段に電力を供給する時間を長くする
ように制御し、測位衛星を用いて位置を再計算する構成
にしている。この構成により、無駄な電力消費を抑えて
正確な位置へ自動的に修正することができる。

【００１６】また、本発明の位置検出装置は、測位衛星
受信手段が測位に用いた測位衛星の配置に基づいて測位
の精度を推定する精度管理手段をさらに備え、測位の精
度があらかじめ定めた値に達するまで制御手段は測位衛
星受信手段に電力を供給するように制御する構成にして
いる。この構成により、無駄な電力消費を抑えながら精
度の良い測位結果を出力することができる。

【００１７】また、本発明の位置検出装置は、利用者が
測位の情報を要求する情報要求手段をさらに備え、情報
要求手段に要求があったとき、測位衛星から時刻情報が
送信される時刻にあわせて制御手段は測位衛星受信手段
に電力を供給し、測位衛星受信手段で測位するように制
御する構成にしている。この構成により、時刻情報を効
率良く取得して消費電力を抑えることができる。

【００１８】さらに、本発明の位置検出装置は、電力供
給手段の電源残量を検出する電源管理手段をさらに備
え、電源残量があらかじめ定めた値以下になったとき、
制御手段は測位衛星受信手段に電力を供給する時間を長
くするように制御する構成にしている。この構成によ
り、電源の有効時間を延ばすことができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。

【００２０】（第１の実施の形態）本実施の形態では測
位衛星がＧＰＳ（米国国防総省が開発した周回衛星によ
る測位システム：ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎ
ｇＳｙｓｔｅｍ）衛星の場合について説明する。

【００２１】図１に示すように、本発明の第１の実施の
形態の位置検出装置は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信す
るアンテナ１と、アンテナ１で受信したＧＰＳ衛星から
の電波を用いて位置を計算するＧＰＳ受信機２と、ＧＰ
Ｓ受信機２のメイン電源をオンオフするスイッチ３と、
ＧＰＳ受信機２ヘメイン電力とバックアップ電力とを供
給する電源部４と、スイッチ３を制御するとともにＧＰ
Ｓ受信機２から得た位置情報を外部機器に送信する制御
部５と、制御部５において測位間隔や電源オン時間の管
理に使用されるタイマ６と、ＧＰＳ受信状況を判定する
受信判定部７と、エフェメリス送信時刻を記憶し、制御
部５に伝えるエフェメリス管理部８と、ＧＰＳ受信機２
で保持するエフェメリスデータの有効時間を管理する更
新管理部９と、ＧＰＳ受信機２で保持するアルマナック
データを管理するアルマナック管理部１０と、ＧＰＳ受
信機２が保持するＲＴＣ（Real Time Clock）の誤差を
管理するＲＴＣ管理部１１と、ＧＰＳ受信機２が出力す
る位置情報の精度を管理する精度管理部１４とを備えて
いる。太い接続線は各信号線の集合体を表している。

【００２２】次に図１と図２を用いて、本発明の第１の
実施の形態における位置検出装置の動作について説明す
る。図２は本発明の第１の実施の形態におけるＧＰＳ衛
星からのデータの構成図である。

【００２３】制御部５は、タイマ６から時間情報を得
て、定期的にスイッチ３をオンにし、ＧＰＳ受信機２に
メイン電力を供給する。このメイン電力の供給について
は、1)定期的な位置の算出、2)衛星から送信されるデー
タ更新、の２つの目的がある。メイン電力が供給された
ＧＰＳ受信機２は、アンテナ１からの信号に対してＰＲ
Ｎ符号の走査を行なって同期を取り、ＧＰＳ衛星からの
信号を受信する。定期的な位置の算出を目的とする場
合、ＧＰＳ受信機２は、４衛星以上の信号を受信する
と、測位計算を行なって位置及び時刻を求め、制御部５
へそれらの位置と時刻と取得済みのエフェメリスデータ
と取得済みのエフェメリスデータの更新時刻と取得済み
のアルマナックデータとＧＰＳ受信機２内部で保持して
いる時計（ＲＴＣ）の時刻と測位計算で使用した衛星配
置による精度情報（ＤＯＰ）とを送る。

【００２４】またＧＰＳ衛星（図示せず）から送信され
るデータの更新を目的とする場合は、連続的にスイッチ
をオンとして衛星からのデータを収集する。ところで、
ＧＰＳ衛星から送信されるエフェメリスデータ等の全て
のデータを受信するためにはマスターフレームを受信す
ることになるので、１２．５分必要となる。ＧＰＳ衛星
からのデータ（マスターフレーム）は、２５個のメイン
フレームに分割されており、さらに１つのメインフレー
ムはサブフレーム１からサブフレーム５で構成される５
つのサブフレームに分割されている。

【００２５】サブフレームは更に１０ワードに分割され
ており、各ワードにチェック用の６ｂｉｔのパリティビ
ットが組込まれている。ＧＰＳ受信機２では、Ｗｏｒｄ
１からＷｏｒｄ１０の各ワード毎にパリティチェックを
行い、パリティチェックの結果、パリティが一致（Ｏ
Ｋ）した場合にだけ、対応するデータを使用することと
なる。

【００２６】そのため、ＧＰＳ受信機２からは、受信し
たサブフレームで何ワードがパリティチェックで不一致
（ＮＧ）となったかを出力する構成とする。受信判定部
７では、複数のＧＰＳ衛星から受信した各サブフレーム
において、パリティチェックＮＧの数により、データ受
信可能状態か判定する。データ受信不可能と判定した場
合においては、制御部５においてデータ収集のための連
続通電をオフとし、一定時間経過してから再度データ収
集のためにスイッチ３をオンとして、メイン電力を供給
する。

【００２７】エフェメリス管理部８においては、取得し
ていないエフェメリスデータについて、その送信時刻を
計算して制御部５に伝達する。エフェメリスデータは、
５つのサブフレームのサブフレーム１からサブフレーム
３に格納されており、サブフレームの送信タイミングは
ＧＰＳ時刻系に同期しているため、エフェメリス管理部
８でそのエフェメリスデータが送信される時刻を求める
ことができる。

【００２８】従って、制御部５においては、ＧＰＳ受信
機２からの時刻情報とタイマから、エフェメリスデータ
の送信時刻の直前に合わせてスイッチ３をオンにし、エ
フェメリスデータ受信完了でオフとなるように制御部５
で制御を行う。もちろん、受信判定部７で受信不可能と
判定した場合においてはスイッチ３をオフとし、一定時
間後のエフェメリスデータ送信タイミングにあわせて再
びエフェメリスデータ収集のためにスイッチ３をオンと
する。

【００２９】エフェメリスデータは、通常運用の場合
は、その有効時間は２〜４時間であり、そのデータは１
〜２時間で更新される。そのため、有効時間が終了する
前にエフェメリスデータを更新しなければ、連続して測
位結果を出力できなくなってしまう。

【００３０】更新管理部９においては、ＧＰＳ受信機２
から出力されるエフェメリスデータの更新時刻を管理
し、更新時刻になった場合、制御部５ではエフェメリス
データを更新するため、スイッチ３のオン時間を連続的
に長くして、ＧＰＳ受信機２でエフェメリスデータの更
新が完了したらオフになるように制御する。当然のこと
ながら、受信判定部７でデータ受信不可能と判定した時
は、一定時間後に再びエフェメリスデータの更新を試み
る。

【００３１】アルマナック管理部１０は、ＧＰＳ受信機
２が保持していない、もしくは、一定時間以上経過して
いるアルマナックデータについて、取得（更新）が必要
かどうか判断し、制御部５に更新命令を出す。

【００３２】アルマナックデータは、ＧＰＳ衛星から送
信される概略軌道情報であり、１つのＧＰＳ衛星のアル
マナックデータは特定のメインフレームの特定のサブフ
レームにあり、かつ１つのＧＰＳ衛星は他の全てのＧＰ
Ｓ衛星のアルマナックデータも同様に持っていて、それ
らは２５個のメインフレームに分散して格納されてい
る。従って、全てのアルマナックデータを取得するため
には、１２．５分間連続通電してＧＰＳ衛星を受信し続
ける必要があるが、実使用上では１回の通電で全てのア
ルマナックデータを取得することは難しい。

【００３３】ところで、各ＧＰＳ衛星のアルマナックデ
ータは、その格納されているメインフレームとサブフレ
ームが定められているため、ＧＰＳ衛星のアルマナック
データが送信される時刻については算出することができ
る。アルマナック管理部１０では、ＧＰＳ受信機２が保
持していない、もしくは、一定時間以上経過しているア
ルマナックデータについて、取得（更新）が必要と判断
した場合、制御部５に更新のための命令を出す。

【００３４】制御部５では指定されたアルマナックデー
タが次に送信される時刻を算出し、その時刻の直前にス
イッチ３をオンにし、一定時間後（約７秒後あるいは約
１３秒後）にオフするように制御する。このことによ
り、ＧＰＳ受信機２では、指定されたアルマナックデー
タを短時間に取得することができる。

【００３５】ＧＰＳ受信機２では、基本的にＧＰＳ時刻
系の１週間で一回りする常に一定の時計の時刻であり、
週の先頭時刻からの経過時間を取得することにより位置
を算出することができる。その結果、週の先頭からの時
間を精度良く算出し、時刻情報として出力することがで
きる。

【００３６】ところで、こうした時刻情報を基にＧＰＳ
受信機２の内部で保有する時計（ＲＴＣ）として管理す
るため、あらかじめ定められた週から今までに何週経過
したかの週番号とその週の先頭時刻からの時間が必要と
なる。衛星から送信されるデータの全てのサブフレーム
には、週の先頭からの時刻情報が格納されているが、週
番号は５つのサブフレームのうち、１つにしか格納され
ていない。

【００３７】基本的には週番号を含んだサブフレームを
受信しなければ、ＲＴＣを修正することができないた
め、ＲＴＣ管理部１１がＧＰＳ受信機２の出力する時刻
情報とＲＴＣ時刻の差が大きいと判断した場合に、制御
部５では週番号を含んだサブフレームが送信されるタイ
ミングにあわせてＧＰＳ受信機２を動作させるようにス
イッチ３をオンとして、サブフレームを受信してＲＴＣ
を修正させる。

【００３８】精度管理部１４は、ＧＰＳ受信機２が出力
する衛星配置による位置精度情報（ＤＯＰ）を管理して
いる。すなわち、ＧＰＳ受信機２が出力する位置精度情
報（ＤＯＰ）は、その測位計算に使用した衛星配置に大
きく影響を受ける。測位計算に与える衛星配置の影響
は、一般的に、受信衛星数が増加するほど精度は良くな
ると考えられる。

【００３９】そこで、ＧＰＳ受信機２が計算した衛星配
置情報を用いて、受信衛星が増加して衛星配置が良くな
り、ＤＯＰの値が一定値以下となるまでスイッチ３をオ
ンとするように制御する。または、スイッチ３を制御す
るＤＯＰの値のしきい値は、外部装置から設定できるも
のとする。

【００４０】このように、この位置検出装置では、ＧＰ
Ｓ受信機２でデータ更新のためにスイッチ３をオンとし
ても、データを更新できないような受信環境が悪い状態
においては電源通電時間を短くすることができ、無駄な
データ受信のための消費電力を抑えることができる。ま
た、エフェメリスデータが送信されるタイミングに受信
機のメイン電源がオンとなるように制御部５で制御を行
うことにより、余分なデータを取得するための無駄な消
費電力を抑えることができる。

【００４１】また、エフェメリスデータの有効時間が一
定時間以下になった場合にのみエフェメリスデータ更新
のための連続通電を行うように制御部５で制御するた
め、無駄なエフェメリスデータ更新を行わず、消費電力
を抑えることができる。また、取得（更新）が必要と判
断したＧＰＳ衛星についてだけアルマナックデータを取
得するように制御部５でスイッチ３を制御することによ
り、無駄なアルマナックデータの収集を行うことなく、
消費電力を抑えることができる。

【００４２】また、ＧＰＳ受信機２が内蔵するＲＴＣの
更新が必要と判断したら、週番号を含んだサブフレーム
を受信するように制御部５でスイッチ３を制御すること
により、無駄なサブフレーム収集を行うことなく、消費
電力を抑えることができる。さらに、一定の精度になる
まで測位計算を連続することにより常に精度の良い測位
結果を出力することができる。

【００４３】なお、上記の実施の形態では測位衛星とし
て米国国防省で開発されたＧＰＳ衛星の一般ユーザー利
用可能な標準測位サービス（ＳＰＳ）を用いた場合につ
いて説明したが、本発明はＧＰＳ衛星のＳＰＳに限定さ
れることなく、ＧＰＳ衛星の高精度測位サービス（Ｓ
Ａ）やロシアが運用するＧＬＯＮＡＳＳ衛星や補正測位
方式（ＤＧＰＳ）等を用いても同様の効果が得られるも
のである。

【００４４】（第２の実施の形態）図３に示すように、
本発明の第２の実施の形態の位置検出装置は、ＧＰＳ受
信機２に対して外部から時刻を設定するＲＴＣ設定部１
２と初期位置を設定する初期位置設定部１３および、利
用者が位置情報を要求するための情報要求部１５とを備
えている。図３においてアンテナ１から受信判定部７ま
での構成は図１に示すアンテナ１から受信判定部７まで
の構成および作用効果と同一であるので、前記異なる点
を中心に説明する。

【００４５】図３において、ＧＰＳ受信機２は、受信可
能衛星の予測やエフェメリスデータの有効時間の判定等
に内蔵のＲＴＣを使用することがある。従って、ＲＴＣ
が大きく間違えているとＧＰＳ受信機２は正常に動作で
きない。そのため、初期時刻を設定するためにＲＴＣ設
定部１２を持つことがある。

【００４６】しかしながら、ＲＴＣ設定部１２で外部か
ら設定された時刻については、あくまでも概略時刻であ
り、また利用者が手動で入力する場合には間違える可能
性がある。そこでＲＴＣ設定部１２で外部装置からＲＴ
Ｃが設定された場合は、制御部５において週番号を含ん
だサブフレームを受信するまでスイッチ３をオンとなる
ように制御する。このことにより、ＧＰＳ受信機２でＲ
ＴＣを再度修正することができる。

【００４７】また、ＧＰＳ受信機２では、受信可能衛星
の予測等にＧＰＳ受信機２で記憶している初期位置を使
用する。記憶する初期位置は、通常、ＧＰＳ受信機でス
イッチ３がオフとなる直前に算出した位置であるが、ス
イッチ３が長時間オフとなった場合には、オフとなって
いる間に長距離移動していたりして、実際の位置と記憶
している位置が大きく異なる可能性があるため、受信可
能衛星を正しく予測できずにＧＰＳ衛星を受信できない
状態が想定される。

【００４８】このような状況を想定して、ナビゲーショ
ン装置などの外部機器から任意の初期位置を設定する初
期位置設定部１３を設け、位置検出装置の概略位置を設
定できるようにする。その初期位置設定部１３を用い
て、概略位置が設定された場合は、制御部５において、
その初期位置を使用して測位計算するまでスイッチ３を
オンにするように制御し、実際のＧＰＳ衛星を用いて初
期位置を更新する。

【００４９】さらに、すでに説明したが、ＧＰＳ衛星か
らの情報はサブフレームと呼ばれる６秒ごとのパケット
でデータを送信している。サブフレームの先頭にはプリ
アンブルパターンが格納されており、このプリアンブル
パターンをまず検出して、以降のデータを受信すること
となる。また、このサブフレームには、６秒ごとの時刻
情報が格納されており、一般的には、サブフレームに格
納されている時刻情報を取得して、測位計算を行う。

【００５０】サブフレームは、ＧＰＳ時刻系に同期して
送信されているので、そのプリアンブルパターンが送信
されるタイミングを計算することができる。そこで、情
報要求部１５で利用者から位置情報の要求が発生した場
合は、次のサブフレームの先頭が送信されるタイミング
にあわせてスイッチ３をオンするように制御部５で制御
する。

【００５１】このように、この位置検出装置において
は、外部装置から概略のＲＴＣが設定された場合でも、
ＲＴＣを再修正するようにスイッチ３をオンとなるよう
に制御することにより、直ちにＲＴＣ時刻を修正するこ
とができる。

【００５２】また、外部装置から概略の初期位置が設定
された場合でも、ただちに初期位置を再計算するように
制御することにより、次回の立ち上り時には正確な初期
位置で立ち上がることができる。このように、この位置
検出装置においては、外部装置から概略の初期位置が設
定された場合でも、ただちに初期位置を再計算するよう
に制御することにより、次回の立ち上り時には正確な初
期位置で立ち上がることができる。

【００５３】さらに、突然の利用者からの位置情報要求
が発生した場合においても、衛星送信時刻を効率的に取
得できるように、サブフレームの先頭が送信される時刻
にあわせて、スイッチ３をオンするように制御する。こ
のことにより、サブフレームの先頭を無駄に走査するこ
となく、電力消費を抑えることができる。

【００５４】（第３の実施の形態）図４に示すように、
本発明の第３の実施の形態の位置検出装置は、電源部４
の残りの電力を管理する電源管理部１６を備えている。
図３においてアンテナ１から受信判定部７までの構成は
図１に示すアンテナ１から受信判定部７までの構成およ
び作用効果と同一であるので、異なる点を中心に説明す
る。

【００５５】図４において、位置検出装置が、携帯して
使用されることを想定すると、電源部４には、一次電池
や二次電池が使用される。この電源部４の残時間を管理
して、おおよその電源寿命を利用者に通告するのは、携
帯電話等では一般的に行われている。

【００５６】ところで、位置検出装置においては先に説
明したような衛星データ更新のためのＧＰＳ受信機起動
と、定期的に位置算出を目的としたＧＰＳ受信機２の起
動があるが、電源部４の寿命が一定値以下の場合におい
ては、制御部５がＧＰＳ受信機２を起動する間隔が長く
（オフ時間が長く）なるようにスイッチ３を制御する。
もしくは、ユーザーから位置更新の要求が発生した場合
にのみ、スイッチ３をオンとしてＧＰＳ受信機２を動作
させるように制御する。

【００５７】このように、この位置検出装置において
は、電源部４の残寿命が少なくなった場合は、外部機器
に通知するとともに、定期的に行う位置を求めるための
制御において、その電源オフ時間を長くするように制御
することにより、消費電力を抑えることができる。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、測位衛
星からの電波の受信状況を判定する受信判定手段を備え
ることにより、データ更新時に測位衛星の受信状況が悪
いと判断した場合は、スイッチをオフに制御することに
より、消費電力を抑えることができるというすぐれた効
果を有する位置検出装置を提供することができるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の位置検出装置を示
す概略ブロック図

【図２】本発明の第１の実施の形態におけるＧＰＳ衛星
からのデータの構成図

【図３】本発明の第２の実施の形態の位置検出装置を示
す概略ブロック図

【図４】本発明の第３の実施の形態の位置検出装置を示
す概略ブロック図

【図５】従来の位置検出装置を示す概略ブロック図

【符号の説明】

１アンテナ２ＧＰＳ受信機３スイッチ４電源部５制御部６タイマ７受信判定部８エフェメリス管理部９更新管理部１０アルマナック管理部１１ＲＴＣ管理部１２ＲＴＣ設定部１３初期位置設定部１４精度管理部１５情報要求部１６電源管理部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】測位衛星が送信する電波を受信し測位す
る測位衛星受信手段と、前記測位衛星受信手段へ電力を
供給する電力供給手段と、前記電力供給手段から前記測
位衛星受信手段への電源供給路を制御する制御手段と、
前記測位衛星受信手段による前記電波の受信状況を判定
する受信判定手段とを備え、前記受信状況が悪いと判断
したとき、前記制御手段は前記測位衛星受信手段に電力
を供給しないように制御することを特徴とする位置検出
装置。
【請求項２】前記受信判定手段は、前記測位衛星受信
手段が受信した前記測位衛星からのパリティデータ部を
用いて主データ部のパリティチェックを行い、不一致デ
ータブロックの割合があらかじめ定めた値を超えたとき
前記電波の受信状況が悪いと判定するように構成されて
いることを特徴とする請求項１記載の位置検出装置。
【請求項３】前記測位衛星受信手段が前記測位衛星か
ら受信したエフェメリスデータを記憶し、前記記憶した
エフェメリスデータを管理するエフェメリス管理手段を
さらに備え、以前に取得していない前記エフェメリスデ
ータが前記測位衛星から送信される時刻の直前に、前記
制御手段は前記測位衛星受信手段に電力を供給するよう
に制御することを特徴とする請求項１または２記載の位
置検出装置。
【請求項４】前記測位衛星受信手段で測位のために用
いるエフェメリスデータが、更新される時刻を管理する
更新管理手段をさらに備え、前記エフェメリスデータが
更新される時刻になったときに、エフェメリスデータが
送信される前記時刻にあわせ前記制御手段は前記測位衛
星受信手段に電力を供給するように制御することを特徴
とする請求項１または２記載の位置検出装置。
【請求項５】記憶していないアルマナックデータが前
記測位衛星より送信される時刻を管理するアルマナック
管理手段をさらに備え、アルマナックデータを保持して
いない測位衛星について、前記測位衛星のアルマナック
データが送信される時刻に合わせて前記制御手段は前記
測位衛星受信手段に電源を供給するように制御すること
を特徴とする請求項１または２記載の位置検出装置。
【請求項６】前記測位衛星から受信した時刻情報に基
づいて動作するＲＴＣの誤差を推定するＲＴＣ管理手段
をさらに備え、前記ＲＴＣの誤差が大きいと判定したと
き、前記制御手段は前記測位衛星受信手段に電力を供給
する時間を長くするように制御し、前記ＲＴＣを修正す
ることを特徴とする請求項１または２記載の位置検出装
置。
【請求項７】前記測位衛星から受信した時刻情報に基
づいて動作するＲＴＣに概略時刻を外部から設定するＲ
ＴＣ設定手段をさらに備え、前記ＲＴＣに前記概略時刻
を設定したとき、前記制御手段は前記測位衛星受信手段
に電力を供給する時間を長くするように制御し、前記測
位衛星から時刻情報を受信してＲＴＣを修正することを
特徴とする請求項１または２記載の位置検出装置。
【請求項８】概略位置を外部から設定する初期位置設
定手段をさらに備え、前記初期位置設定手段により概略
位置を設定したとき、前記制御手段は前記測位衛星受信
手段に電力を供給する時間を長くするように制御し、前
記測位衛星を用いて位置を再計算することを特徴とする
請求項１または２記載の位置検出装置。
【請求項９】前記測位衛星受信手段が前記測位に用い
た前記測位衛星の配置に基づいて前記測位の精度を推定
する精度管理手段をさらに備え、前記測位の精度があら
かじめ定めた値に達するまで前記制御手段は前記測位衛
星受信手段に電力を供給するように制御することを特徴
とする請求項１または２記載の位置検出装置。
【請求項１０】利用者が前記測位の情報を要求する情
報要求手段をさらに備え、前記情報要求手段に要求があ
ったとき、前記測位衛星から時刻情報が送信される時刻
にあわせて前記制御手段は前記測位衛星受信手段に電力
を供給し、前記測位衛星受信手段で測位するように制御
することを特徴とする請求項１または２記載の位置検出
装置。
【請求項１１】前記電力供給手段の電源残量を検出す
る電源管理手段をさらに備え、前記電源残量があらかじ
め定めた値以下になったとき、前記制御手段は前記測位
衛星受信手段に電力を供給する時間を短くするように制
御することを特徴とする請求項１または２記載の位置検
出装置。