JP2003189719A - 作業機の集草構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 集草ダクト内において草詰まりが発生した際
の刈草除去作業を容易に行えるとともに、集草排出作業
時における集草容器の連通口からの刈草の漏れ出しを阻
止できるようにする。 【解決手段】 走行機体１の後部に、走行機体１に装備
した集草ダクト３１で案内された刈草を前部の連通口４
０から受け入れる集草容器３２を、集草ダクト３１に連
なる集草位置と集草位置よりも上方で集草ダクト３１か
ら離間する排草位置とにわたって昇降可能となるよう
に、昇降リンク機構４９を介して連結してある作業機の
集草構造において、集草容器３２に、集草ダクト３１内
に倒れ込んで連通口４０から集草容器３２内への刈草の
流入を許容する前倒れ姿勢と、連通口４０からの刈草の
漏れ出しを阻止する起立姿勢とに姿勢切り換え可能な蓋
体５８を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体の後部
に、該走行機体に装備した集草ダクトで案内された刈草
を前部の連通口から受け入れる集草容器を、前記集草ダ
クトに連なる集草位置と該集草位置よりも上方で前記集
草ダクトから離間する排草位置とにわたって昇降可能と
なるように、昇降リンク機構を介して連結してある作業
機の集草構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のような作業機の集草構造に
おいては、集草ダクトの後上がり傾斜角を小さくする
と、集草容器の上部側に向けて刈草が流動し難くなり、
集草容器の上部側が空いているにもかかわらず刈草が集
草容器から集草ダクトに溢れ出す不具合を招くようにな
ることから、集草ダクトの後上がり傾斜角を比較的大き
い角度に設定して上記の不具合の招来を未然に回避する
ようにしていた。

【０００３】そして、収集した刈草を集草容器から排出
する集草排出作業時には、集草位置に位置して前部の連
通口が集草ダクトに連通接続された集草姿勢の集草容器
を、その連通口が大きく開放された状態で、かつ、その
連通口と集草ダクトとの連通接続が可能な集草姿勢のま
ま排草位置まで上昇させ、その排草位置への到達後に集
草容器を集草姿勢から排草姿勢に切り換えるようにして
いた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そのため、上記の従来
技術においては、集草ダクトの後上がり傾斜角を比較的
大きい角度に設定したことによって、刈草が濡れて重く
かつ付着し易くなっている場合には、その刈草が集草ダ
クトの後端部に付着堆積する草詰まりが発生し易くな
り、この草詰まりが発生した場合には、集草容器を集草
ダクトから離間する排草位置まで上昇させて、集草ダク
トの後部開口から詰まった刈草を取り除く、といった面
倒な作業を行う必要があった。

【０００５】又、集草排出作業時には、連通口が大きく
開放された集草姿勢の集草容器を集草位置から排草位置
まで上昇させることから、その上昇操作の際に、集草容
器内の刈草が前部の連通口から漏れ出す不具合が生じる
場合があった。

【０００６】本発明の目的は、集草ダクト内において草
詰まりが発生した際の刈草除去作業を容易に行えるとと
もに、集草排出作業時における集草容器の連通口からの
刈草の漏れ出しを阻止できるようにすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】〔構成〕上記目的を達成
するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、走
行機体の後部に、該走行機体に装備した集草ダクトで案
内された刈草を前部の連通口から受け入れる集草容器
を、前記集草ダクトに連なる集草位置と該集草位置より
も上方で前記集草ダクトから離間する排草位置とにわた
って昇降可能となるように、昇降リンク機構を介して連
結してある作業機の集草構造において、前記集草容器
に、前記集草ダクト内に倒れ込んで前記連通口から前記
集草容器内への前記刈草の流入を許容する前倒れ姿勢
と、前記連通口からの前記刈草の漏れ出しを阻止する起
立姿勢とに姿勢切り換え可能な蓋体を備えた。

【０００８】〔作用〕上記請求項１記載の発明による
と、集草容器を集草位置に位置させた集草状態では、蓋
体を前倒れ姿勢に切り換えておくことで、集草ダクトで
案内された刈草が連通口から集草容器内に流入するよう
になる。又、蓋体の前倒れ姿勢は、集草ダクト内に蓋体
が倒れ込む姿勢であることから、刈草が濡れて重くかつ
付着し易くなっている場合にはその刈草が蓋体に付着堆
積するようになり、この付着堆積に起因した草詰まりが
発生した場合には、蓋体を前倒れ姿勢から起立姿勢に切
り換えることで、蓋体に付着堆積した刈草を集草容器内
に送り込むことができるようになる。

【０００９】そして、集草排出作業を行う際には、先ず
蓋体を前倒れ姿勢から起立姿勢に切り換え、その後、集
草容器を集草位置から排草位置まで上昇させるようにす
れば、集草容器内の刈草が前部の連通口から漏れ出す不
具合の発生を未然に回避できるようになる。

【００１０】〔効果〕従って、集草ダクト内において草
詰まりが発生した際の刈草除去作業を容易に行えるとと
もに、集草排出作業時における集草容器の連通口からの
刈草の漏れ出しを阻止できるようになり、もって、集草
作業効率の向上を図れるようになった。

【００１１】〔構成〕本発明のうちの請求項２記載の発
明では、上記請求項１記載の発明において、前記蓋体を
搭乗運転部に配備した操作具に連係してある請求項１記
載の作業機の集草構造。

【００１２】〔作用〕上記請求項２記載の発明による
と、操作具を操作することで、搭乗運転部に居ながら集
草容器に装備した蓋体の姿勢切り換え操作を行えるよう
になる。

【００１３】〔効果〕従って、刈草除去作業及び刈草の
漏れ出し阻止をより一層容易に行えるようになった。

【００１４】〔構成〕本発明のうちの請求項３記載の発
明では、上記請求項１又は２記載の発明において、前記
蓋体に、前記前倒れ姿勢時に下方に向けて凹入する状態
となる凹部を形成した。

【００１５】〔作用〕上記請求項３記載の発明による
と、集草状態において刈草が集草容器から集草ダクトに
流出する場合には、その流出する刈草を蓋体の凹部で受
け止めることができ、集草排出作業を行う際の蓋体の前
倒れ姿勢から起立姿勢への姿勢切り換え操作によって、
凹部で受け止めた刈草を集草容器内に送り込むことがで
きるようになる。

【００１６】又、蓋体を平板状に形成する場合に比較し
て、蓋体の姿勢切り換え操作による蓋体に堆積した刈草
の集草容器内への送り込みをより確実に行えるようにな
る。

【００１７】〔効果〕従って、集草容器への集草量を多
くすることができて集草作業効率の向上を図れる上に、
蓋体に堆積した刈草の集草容器への送り込みをより確実
に行えるようになった。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１には草刈機の全体側面が示さ
れており、この草刈機は、走行機体１の前部に配備され
た前輪として機能する左右一対のキャスター式の転輪２
と、走行機体１の後部に配備された後輪として機能する
左右一対の駆動輪３との間に、モーア４を昇降操作可能
に装備したミッドマウント形式に構成されている。

【００１９】図１〜４に示すように、走行機体１は、運
転座席５がモーア４の上方に位置するように配備され、
その運転座席５の左右に変速レバー６が配設され、運転
座席５の後方となる機体後部上方の左右中間部位にエン
ジン７が搭載され、このエンジン７からの動力が、振動
に起因した伝動軸心のズレを許容するボールジョイント
８を介して、エンジン７の前下方に配設されたミッショ
ンケース９の入力軸１０に伝達され、ミッションケース
９内において、入力軸１０から３枚の平歯車１１を介し
て動力分配機構１２に伝達され、この動力分配機構１２
からの走行用の動力が、一対のベベルギヤ１３及び左右
向きの中継軸１４などを介して左右のＨＳＴ（静油圧式
無段変速装置）１５に分配伝達され、左右の各ＨＳＴ１
５による変速後の動力が、左右の各車軸ケース１６内に
装備された減速機構１７を介して左右の対応する駆動輪
３に伝達されるように構成されている。

【００２０】つまり、走行機体１は、エンジン７からの
動力が左右の対応するＨＳＴ１５を介して左右の各駆動
輪３に独立伝達されており、左右のＨＳＴ１５に対応し
て連係された左右の変速レバー６を操作して、左右の各
ＨＳＴ１５を独立変速操作することで、左右の両ＨＳＴ
１５を同じ変速状態に操作して左右の駆動輪３を等速駆
動させる直進状態と、左右のＨＳＴ１５を異なる変速状
態に操作して左右の駆動輪３を差動させる旋回状態とに
走行状態を切り換えられるようになっている。尚、ＨＳ
Ｔ１５は、前後進切り換え可能に構成されていることか
ら、旋回状態としては、左右の駆動輪３が同方向に駆動
される緩旋回状態、左右いずれか一方の駆動輪３が駆動
停止されるピボット旋回状態、及び、左右の駆動輪３が
逆方向に駆動されるスピン旋回状態の現出が可能となっ
ている。

【００２１】図１、図２及び図４に示すように、動力分
配機構１２には、作業用の動力を断続する多板式の作業
クラッチ１８が装備され、作業クラッチ１８を経由した
作業用の動力が、前後向きの第１伝動軸１９及び機体前
部の前部ケース２０内に装備された一対の平歯車２１な
どを介して動力取出軸２２に伝達され、この動力取出軸
２２の後端部から、一対のボールジョイント２３及び前
後向きの第２伝動軸２４を介してモーア４の入力軸２５
に伝達されるように構成されている。

【００２２】尚、動力取出軸２２は、その前端部からも
動力を取り出すことができるようになっており、この動
力取出軸２２の前端部を利用することで、図示は省略す
るが、走行機体１の前方などに装備される補助作業装置
への伝動を容易に行えるようになっている。そして例え
ば、その補助作業装置を、モーア４よりも刈幅の狭い補
助モーアとした場合には、モーア４の刈幅よりも狭い立
木間などに対しては、その補助モーアを進入させること
で、それらの狭い箇所での草刈り作業を容易に行うこと
ができるようになり、又、モーア４の横側方に位置して
刈幅を拡張させる補助モーアとした場合には、広い作業
地での草刈り作業効率の向上を図れるようになる。

【００２３】モーア４は、ハウジング２６内に草刈り用
の左右一対のブレード２７を縦向きの支軸２８周りに回
転可能に装備し、その入力軸２５に伝達された作業用の
動力が、一対のベベルギヤ２９を介して一方の支軸２８
に伝達され、その一方の支軸２８からベルト式伝動機構
３０を介して他方の支軸２８に伝達されることで、左右
のブレード２７が、それらの回転軌跡の一部が重複する
状態で、かつ、その重複箇所では互いに後方に向かう状
態に、逆向き等速回転駆動されるように構成されてお
り、この回転駆動によって草類の刈り取りを行うととも
に、この回転駆動で生起される搬送風によってハウジン
グ２６の後部左右中央に形成された図外の排出口から後
方に向けて刈草を排出搬送するようになっている。

【００２４】図１及び図２に示すように、ハウジング２
６の排出口から排出された刈草は、その排出口に接続さ
れた集草ダクト３１によって、走行機体１の後部に装備
された集草容器３２に案内されるようになっている。

【００２５】図１〜４に示すように、左右のＨＳＴ１５
及び減速機構１７は、走行機体１の左右中央に配設され
た動力分配機構１２を挟んだ左右の対称位置に振り分け
配置されており、これによって、動力分配機構１２と左
右のＨＳＴ１５及び減速機構１７は、左右中央下部に空
間３３を有する門形を形成するようになっている。又、
左右の減速機構１７は、対応するＨＳＴ１５の機体外方
側に連結配備されるようになっており、これによって、
比較的大きい空間３３を確保できるようになっている。
そして、その空間３３の左右中央を通るように集草ダク
ト３１が配設されている。

【００２６】つまり、重量のある左右のＨＳＴ１５及び
減速機構１７を左右に対称配置し、それらの間に形成さ
れた空間３３の左右中央を通るように中空軽量の集草ダ
クト３１を配設することから、草刈機全体としての左右
バランスを向上させることができるとともに、モーア４
から排出された刈草を集草容器３２内に片寄りなく収集
することができるようになっている。しかも、左右の減
速機構１７を対応するＨＳＴ１５の機体外方側に配置し
たことで、他物との接触に起因した比較的高価な各ＨＳ
Ｔ１５の破損を各減速機構１７によって効果的に抑制す
ることができ、又、比較的大きい空間３３を確保できる
ことから、集草ダクト３１の配設がより簡単に行えるよ
うになり、更に、左右の駆動輪３間の距離を大きくする
ことができて、草刈機全体としての安定性の向上を図れ
るようになっている。

【００２７】図２〜４に示すように、左右の各ＨＳＴ１
５の機体内方側には、対応するＨＳＴ１５の出力軸３４
に制動作用することで対応する駆動輪３を制動する湿式
ブレーキ３５が装備されており、これら左右の湿式ブレ
ーキ３５は、走行機体１の右前部に配設された単一のブ
レーキペダル３６に連係されている。

【００２８】つまり、左右の各ＨＳＴ１５の機体内方側
に湿式ブレーキ３５を装備したことで、他物との接触に
起因した湿式ブレーキ３５の破損を効果的に抑制するこ
とができ、又、左右の湿式ブレーキ３５を単一のブレー
キペダル３６に連係したことで、そのブレーキペダル３
６の踏み込み操作によって左右の両湿式ブレーキ３５を
同時に制動作用させることができて、機体を振れなく制
動させることができるようになっている。

【００２９】ちなみに、図１、図２及び図４に示す符号
３７は、ミッションケース９の入力軸１０から動力分配
機構１２にわたる３枚の平歯車１１のうちの中間の平歯
車１１と一体回転する中間軸３８の回転に伴って駆動さ
れるギヤポンプである。

【００３０】図１、図５及び図６に示すように、集草容
器３２は、走行機体１の後部に連結された左右一対のブ
ラケット３９によって後端部が支持された集草ダクト３
１との連通接続を可能にする連通口４０が形成された前
壁部４１に、容器本体４２を、前壁部４１の上部に回動
自在に配備された左右向きの支軸４３を介してその支軸
４３周りの上下揺動で、容器本体４２の前端に形成した
開口が前壁部４１で閉塞される前向きの集草姿勢と、そ
の開口が地面に面して開放される下向きの排草姿勢とに
姿勢切り換え可能に連結し、前壁部４１と支軸４３に連
結された揺動リンク４４とにわたって、容器本体４２を
支軸４３周りに姿勢切り換え操作する油圧シリンダ４５
を架設することによって構成されている。

【００３１】集草容器３２の前壁部４１は、走行機体１
に立設された転倒保護フレーム４６の左右上端部から前
壁部４１の対応する側壁下部にわたってそれぞれ平行４
連リンクを形成するように架設された上下一対の揺動ア
ーム４７と、転倒保護フレーム４６と左下側の揺動アー
ム４７とにわたって架設された油圧シリンダ４８によっ
て構成された昇降リンク機構４９を介して走行機体１に
連結されており、この連結構造によって、集草容器３２
を、油圧シリンダ４８の作動で、集草ダクト３１に連な
る集草位置と、その集草位置よりも上方で集草ダクト３
１から大きく離間する排草位置とにわたって昇降させる
ことができるようになっている。

【００３２】そして、前壁部４１は、集草容器３２が集
草位置に位置する状態では、左右のブラケット３９で受
け止められるとともに集草ダクト３１に連通口４０が連
通接続され、集草容器３２が排草位置に位置する状態で
は、左右のブラケット３９から離間して集草ダクト３１
と連通口４０との連通接続が解除されるようになってい
る。

【００３３】つまり、この草刈機は、集草容器３２が集
草ダクト３１から大きく離れた高い排草位置で集草姿勢
と排草姿勢とに姿勢切り換え操作されるハイダンプ式に
構成されている。尚、各油圧シリンダ４５，４８は、搭
乗運転部５０に配備された図外の各操作具の操作に基づ
いて伸縮作動するように構成されている。

【００３４】集草容器３２において、前壁部４１の下端
部には、左右向きの支軸５１周りの揺動で、容器本体４
２から前壁部４１に向けて延設した係合部材５２に係合
して容器本体４２を集草姿勢に固定保持するロック状態
と、係合部材５２との係合を解除して容器本体４２の排
草姿勢への姿勢切り換えを許容するロック解除状態とに
一体切り換え可能な左右一対のフック部材からなるロッ
ク具５３が装備されている。

【００３５】ロック具５３は、前壁部４１から前方に向
けて延設された支持部材５４とロック具５３とにわたっ
て架設されたバネ５５の付勢でロック状態に復帰保持さ
れ、搭乗運転部５０に配備されるとともにロック具５３
にレリーズワイヤ５６を介して連係された操作具５７の
一例である操作ペダル５７（図１及び図２参照）を踏み
込み操作することで、バネ５５の付勢に抗してロック解
除状態に切り換えられるようになっている。

【００３６】つまり、草刈り集草作業時には、バネ５５
の付勢でロック具５３をロック状態に復帰保持できるこ
とから、機体の走行などに起因した前壁部４１に対する
容器本体４２のガタツキを阻止することができて、その
ガタツキに起因した異音の発生や前壁部４１と容器本体
４２の隙間からの刈草の漏れ出しを防止できる好適な草
刈り集草作業を行えるようになり、又、集草排出作業を
行う際には、操作ペダル５７の踏み込み操作と各油圧シ
リンダ４５，４８に対応する操作具の操作を行うこと
で、ロック具５３をロック状態からロック解除状態に切
り換えるとともに、集草容器３２を集草位置から排草位
置まで上昇させ、排草位置で容器本体４２を集草姿勢か
ら排草姿勢に切り換える、といった一連の操作を、搭乗
運転部５０に居ながら容易に行えるようになり、更に、
その集草排草作業後に再び草刈り集草作業を行う際に
は、各油圧シリンダ４５，４８に対応する操作具の操作
と操作ペダル５７の踏み込み解除操作を行うことで、容
器本体４２を排草姿勢から集草姿勢に切り換えるととも
に、集草容器３２を排草位置から集草位置まで下降さ
せ、ロック具５３をロック解除状態からロック状態に切
り換える、といった一連の操作を、搭乗運転部５０に居
ながら容易に行えるようになっている。

【００３７】ロック具５３には、そのロック状態では連
通口４０を大きく開放する状態に集草ダクト３１内に倒
れ込んで連通口４０から集草容器３２内への刈草の流入
を許容する前倒れ姿勢に切り換わり、ロック解除状態で
は連通口４０を閉じる状態に起立して連通口４０からの
刈草の漏れ出しを阻止する起立姿勢に切り換わる蓋体５
８が一体装備されており、又、この蓋体５８には、その
前倒れ姿勢時に下方に向けて凹入する状態となる凹部５
９が形成されている。

【００３８】この構成によって、集草容器３２を集草位
置に位置させた草刈り集草作業時には、ロック具５３の
ロック解除状態からロック状態への切り換え操作に伴っ
て蓋体５８が前倒れ姿勢に切り換えられていることか
ら、集草ダクト３１で案内された刈草が連通口４０から
集草容器３２内にスムーズに流入するようになり、又、
集草排出作業を行う際には、集草容器３２が集草位置に
位置する段階でのロック具５３のロック状態からロック
解除状態への切り換え操作に伴って蓋体５８が起立姿勢
に切り換えられていることから、集草容器３２を集草位
置から排草位置まで上昇させる上昇操作の際に集草容器
３２内の刈草が前部の連通口４０から漏れ出す不具合の
発生を未然に回避できるようになっている。

【００３９】しかも、蓋体５８の前倒れ姿勢は、集草ダ
クト３１内に蓋体５８が倒れ込む姿勢であることによっ
て、刈草が濡れて重くかつ付着し易い状態になっている
場合にはその刈草が蓋体５８に付着堆積するようになる
ことから、この付着堆積に起因した草詰まりが発生した
場合には、操作ペダル５７を踏み込み操作して蓋体５８
を前倒れ姿勢から起立姿勢に切り換えることで、搭乗運
転部５０に居ながら、蓋体５８に付着堆積した刈草を集
草容器３２内に送り込むことができて、草詰まりを容易
に解消することができるようになっている。

【００４０】更に、草刈り集草作業時に刈草が集草容器
３２から集草ダクト３１に流出する不具合が生じたとし
ても、その流出する刈草を蓋体５８の凹部５９で受け止
めることができ、又、集草排出作業を行う際の蓋体５８
の前倒れ姿勢から起立姿勢への姿勢切り換え操作によっ
て、凹部５９で受け止めた刈草を集草容器３２内に送り
込むことができるとともに、刈草の連通口４０からの漏
れ出しを阻止できることから、集草容器３２への集草量
を多くすることができ、もって、集草作業効率の向上を
図れるようになっている。

【００４１】図１、図５及び図７に示すように、集草容
器３２の容器本体４２は、その前半部６０に対する後半
部６１の前後方向へのスライド操作で前後長さを調節で
きるように構成されており、これによって、集草容器３
２を交換する手間無く、集草容器３２の集草容量をモー
ア４の草刈り処理能力などに応じた大きさに容易に変更
できるようになっている。

【００４２】尚、図１、図５及び図７に示す符号６２
は、容器本体４２の前半部６０に対する後半部６１の前
後方向へのスライド操作を許容するように後半部６１に
複数形成された前後向きの長孔であり、符号６３は、対
応する長孔６２に挿通されるとともに、前半部６０に備
えられた溶接ナット６４に螺合されるボルトであり、符
号６５は、後半部６１のスライド操作を容易にするため
に後半部６１の後端に装備された把手である。

【００４３】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態
を列記する。 （１）作業機としては、草刈り作業時に作業地に放置さ
れた刈草を収集する集草専用のスイーパなどであってよ
く、又、走行機体１の前部にモーア４を装備したフロン
トモーア形式の草刈機などであってもよい。 （２）蓋体５８としては、ロック具５３に一体装備され
ずに操作具５７によって独立操作されるものであっても
よく、又、その形状は種々の変更が可能なものである。 （３）上記の実施形態において操作具５７の一例として
例示した操作ペダル５７を、踏み込み解除位置から踏み
込み位置への踏み込み操作によって踏み込み位置に保持
され、その踏み込み位置での踏み込み操作によって踏み
込み位置での保持が解除されて踏み込み解除位置に復帰
するように構成してもよい。 （４）操作具５７として、ロック解除位置に位置保持可
能に構成された操作レバーを採用するようにしてもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】草刈機の全体側面図

【図２】草刈機の要部の平面図

【図３】草刈機の要部の背面図

【図４】草刈機の伝動系統図

【図５】排草状態を示す要部の側面図

【図６】（イ）蓋体を前倒れ姿勢に切り換えた状態を示
す要部の縦断側面図 （ロ）蓋体を起立姿勢に切り換えた状態を示す要部の縦
断側面図

【図７】集草容器の構成を示す要部の側面図

【符号の説明】 １ 走行機体 ３１ 集草ダクト ３２ 集草容器 ４０ 連通口 ４９ 昇降リンク機構 ５０ 搭乗運転部 ５７ 操作具 ５８ 蓋体 ５９ 凹部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体の後部に、該走行機体に装備し
   た集草ダクトで案内された刈草を前部の連通口から受け
   入れる集草容器を、前記集草ダクトに連なる集草位置と
   該集草位置よりも上方で前記集草ダクトから離間する排
   草位置とにわたって昇降可能となるように、昇降リンク
   機構を介して連結してある作業機の集草構造であって、 前記集草容器に、前記集草ダクト内に倒れ込んで前記連
   通口から前記集草容器内への前記刈草の流入を許容する
   前倒れ姿勢と、前記連通口からの前記刈草の漏れ出しを
   阻止する起立姿勢とに姿勢切り換え可能な蓋体を備えて
   ある作業機の集草構造。
2. 【請求項２】 前記蓋体を搭乗運転部に配備した操作具
   に連係してある請求項１記載の作業機の集草構造。
3. 【請求項３】 前記蓋体に、前記前倒れ姿勢時に下方に
   向けて凹入する状態となる凹部を形成してある請求項１
   又は２記載の作業機の集草構造。