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JP3515705B2 - 草刈り機 - Google Patents

草刈り機

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JP3515705B2
JP3515705B2 JP11765399A JP11765399A JP3515705B2 JP 3515705 B2 JP3515705 B2 JP 3515705B2 JP 11765399 A JP11765399 A JP 11765399A JP 11765399 A JP11765399 A JP 11765399A JP 3515705 B2 JP3515705 B2 JP 3515705B2
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Japan
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transmission
mower
deceleration
shaft
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正三 石森
選也 原田
勝彦 上村
信行 山下
隆司 藤井
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Kubota Corp
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/64—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis mounted on a vehicle, e.g. a tractor, or drawn by an animal or a vehicle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D2101/00—Lawn-mowers

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体に設けら
れるモーアからの刈草が、左右一対の後車輪間を通して
後方に延出したダクトを介して集草容器に搬送されるよ
うに構成し、エンジンからの動力が入力される静油圧式
無段変速装置を、前記ダクトの横脇に配置されるミッシ
ョンケースに連結し、後車輪に対する伝動機構を内装す
る伝動ケースを作動油タンクに兼用される前記ミッショ
ンケースに連結した草刈り機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の草刈り機としては、静油
圧式無段変速装置のドレン油をオイルクーラーを通して
冷却した後ミッションケースに還流していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、上記従来構造
のものでは、静油圧式無段変速装置のドレン油を専用に
冷却するオイルクーラーを別途設け、それに対して配管
等を施さなければならなかったから、構造的に複雑にな
るとともに、部品点数が多くなってコスト高を招くとい
う課題を有していた。
【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、静油圧式無段変速装置のドレン油の冷却構造
を簡素化できる草刈り機の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
（構成） 本発明の請求項１にかかる草刈り機は、走行
機体に設けられるモーアからの刈草が、左右一対の後車
輪間を通して後方に延出したダクトを介して機体後方の
集草容器に搬送されるように構成し、エンジンからの動
力が入力される静油圧式無段変速装置をミッションケー
スに連結するとともに、後車輪に対する伝動機構を内装
する伝動ケースを作動油タンクに兼用される前記ミッシ
ョンケースに連結した草刈り機であって、前記伝動ケー
スを、後車輪への減速機構を内装する左右一対の減速ケ
ースと、左右の減速機構に対する伝動軸を内装した軸ケ
ースとを、その軸ケースに対して下部側を連結された左
右の各減速ケースの上部側を立ち上げた姿勢で一体化す
ることにより構成し、前記静油圧式無段変速装置及びミ
ッションケースを、左右の減速ケース間での中央位置か
ら側方に偏した部位に配設して、その静油圧式無段変速
装置及びミッションケースと、これらに対して遠い側の
減速ケースとの間で、かつ前記軸ケースの上側にダクト
の挿通用空間を形成し、さらに、前記静油圧式無段変速
装置からのドレン管路を、前記伝動ケースにおける前記
ミッションケースから離れた箇所に接続してあることを
特徴構成とする。
【０００６】（作用） 本発明の請求項１にかかる構成
によれば、静油圧式無段変速装置からのドレン管路を伝
動ケースにおけるミッションケースから離れた箇所に接
続してあるから、ドレン油は伝動ケースに導入された
後、伝動ケース中を流れてミッションケースに至ること
になり、伝動ケースが外気にさらされていることや、走
行中に受ける風による伝動ケースに対する冷却作用によ
って、ドレン油の冷却を図ることができる。
【０００７】 （効果） 従って、本発明の請求項１にかかる構成によ
れば、静油圧式無段変速装置からのドレン油に対する冷
却を専用に行うオイルクーラーを設けなくても十分冷却
できるから、オイルクーラーを設置しないことによる構
造の簡素化やコスト低下等の効果を奏する。
【０００８】 （構成） 本発明の請求項２にかかる草刈り機は、請求
項１に記載のものにおいて、静油圧式無段変速装置から
のドレン管路を減速ケースに接続してあることを特徴構
成とする。
【０００９】（作用） 本発明の請求項２にかかる構成
によれば、伝動ケースを、後車輪用駆動軸を内装すると
ともにミッションケースに一端側を連結する軸ケース
と、減速ギア機構を内装するとともに軸ケースの他端側
に連結する減速ケースとで構成し、該減速ケースに静油
圧式無段変速装置からのドレン管路を接続してあるか
ら、ドレン油がミッションケースに至るまでに減速ケー
ス及び軸ケースを通過しなければならないものであっ
て、特に走行中に風を受け易い減速ケースや軸ケースに
よりドレン油が冷却されることになるとともに、減速ケ
ースからミッションケースへ至る経路が比較的長いもの
となるのでドレン油を一層冷却できる。
【００１０】（効果） 従って、本発明の請求項２にか
かる構成によれば、減速ケースや軸ケースを利用してド
レン油を効果的に冷却できるので、不当にミッションケ
ース内の作動油の油温が上昇しないようにできる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に、草刈り機の一例としての
乗用型芝刈機を示している。この乗用型芝刈機は、左右
一対の前車輪１，１と後車輪２，２により走行可能に支
持された機体３に、エンジン４、搭乗運転部５、モーア
６、集草容器７等を装備して構成している。
【００１２】そして、図１及び図２に示すように、モー
ア６は、前車輪１，１と後車輪２，２との間の機体下腹
部空間に、昇降自在に吊り下げ装備しているとともに、
該モーア６からの刈芝は、ダクト８を介して、機体３後
端部に配設されている前記集草容器７に搬送されるよう
にしている。ダクト８は、左右一対の後車輪２，２間に
おける右側に偏位させた状態で後方に延出され、機体後
端部に装備された集草容器７に接続している。
【００１３】機体３の前部に搭載したエンジン４の出力
は、機体後部に配置した静油圧式無段変速装置（以下Ｈ
ＳＴと称する）９に軸伝達され、この変速出力がミッシ
ョンケース１０でギア減速されてデフ装置１１に伝達さ
れ、このデフ装置１１からの左右の差動伝動軸１２，１
３を介して取り出された動力が、更に左右の減速ケース
１４，１５で減速されて左右の車軸２ａ，２ａに伝達さ
れて後車輪２，２を駆動するようになっている。減速ケ
ース１４，１５内には、図３に示すように減速ギア機構
がそれぞれ内装されている。ここで、ミッションケース
１０は機体３に対して、図３に示すように、左側に偏位
して配備され、左側の減速ケース１４はミッションケー
ス１０に直結されるとともに、右側の減速ケース１５は
ミッションケース１０から離れた位置で車体フレームＦ
に連結支持され、右側の差動伝動軸１３、ミッションケ
ース１０及び右側の減速ケース１５との間にダクト８を
通す比較的大きい空間が形成されている。
【００１４】モーア６は、図２に示すように、縦軸周り
で回転駆動される３枚のブレード１６ａ，１６ｂ，１６
ｃをデッキ１７内に並列配備して構成されたものであ
り、前記エンジン４にベルト伝動機構１８を介して連動
連結した動力伝達軸１９の動力が、伝動軸２０を介して
デッキ１７上の入力ケース２１に伝達され、中央ブレー
ド１６ａが入力ケース２１の直下において直接軸駆動さ
れるとともに、この中央ブレード１６ａと左右のブレー
ド１６ｂ，１６ｃとがベルト２２によって巻き掛け連動
されている。そして、平面視において中央ブレード１６
ａと左ブレード１６ｂとが右回りに回転されるととも
に、右ブレード１６ｃが左回りに回転されて、各ブレー
ド１６ａ，１６ｂ，１６ｃの起風作用によって搬送され
る刈芝がデッキ１７の後部に形成された出口１７ａから
まとめて排出され、ダクト８を通して集草容器７に送ら
れるようになっている。
【００１５】ダクト８は、図１に示すように、側面視で
下縁部が山型を成すように構成しており、前記山型の頂
き箇所は前記右側の差動伝動軸１３の上部近くに位置さ
せている。そして、その差動伝動軸１３近くにおける前
後範囲においてダクト８の底面を欠如させてあり、これ
によりミッションケース１０と連結される差動伝動軸１
３の軸ケース２３をダクト１８を通る風が冷却するよう
に図っているのであって、ひいては軸ケース２３内の作
動油の冷却を図っている。さらに、軸ケース２３には冷
却性能を高めるため、図４に示すように、その外周面に
フィン２３ａが多数形成されている。
【００１６】そして、図１乃至図３、図６及び図８に示
すように、前記モーア６の昇降は、モーア６を吊り下げ
支持しているリンク機構２４のアームを揺動操作する昇
降用油圧シリンダ２５によって行うとともに、集草容器
７の収納された刈芝の排出を行うダンプ作動及び刈芝収
納姿勢への復帰作動をダンプ用油圧シリンダ２６によっ
て行う。昇降用油圧シリンダ２５及びダンプ用油圧シリ
ンダ２６のそれぞれの操作は、搭乗運転部５における運
転座席２７の左側のフェンダ部に左右に配置されるモー
ア昇降用操作レバー２８とダンプ用操作レバー２９とで
それぞれ行うのであり、それぞれの操作レバー２８，２
９は、対応する制御弁３０，３１のスプールを押し引き
操作することで、昇降用油圧シリンダ２５への圧油の給
排、ダンプ用油圧シリンダ２６への圧油の給排の制御を
行う。
【００１７】各制御弁３０，３１は、左右に並設連結し
た状態で、鋳造された配管ベース３２上に固定している
とともに、前記両操作レバー２８，２９の操作支点部２
８ａ，２９ａも配管ベース３２に後方に延出した状態で
設けている。さらに、図に示すように、配管ベース３２
における後端縁部には、フィルター３３を固定してい
る。従って、配管ベース３２、両制御弁３０，３１、フ
ィルター３３及び両操作レバー２８，２９は一体に組付
られて操作用ユニットＵとなっている。この操作用ユニ
ットＵは、ミッションケース１０に連結固定されてい
る。詳述すると、図に示すように、ＨＳＴ９とミッショ
ンケース１０とを前後に配置された状態でボルト連結し
ているとともに、ＨＳＴ９においてエンジン４から軸伝
動される油圧ポンプＰとチャージポンプＣＰとを前後に
配置し、チャージポンプＣＰは、ミッションケース１０
の上面１０ａより上方に位置する状態でＨＳＴ９の本体
より後方に突出する状態に配置され、このチャージポン
プＣＰの外装ケース９Ａの上面部に対して、配管ベース
３２の前端部を左右２箇所でボルト締結により連結固定
している。さらに、配管ベース３２の下側に連結される
戻り油路用パイプ３４をミッションケース１０の上面部
１０ａに連結して固定している。さらに、板金材で構成
されるステー３５をミッションケース１０の上面部１０
ａにボルト締結するとともに、このステー３５に配管ベ
ース３２の後端部をボルト締結して固定している。前記
フィルター３３は、このステー３５との連結箇所の上側
において配管ベース３２にボルト締結により固定されて
いる。
【００１８】図８に示すように、チャージポンプＣＰか
らの供給圧油は、配管ベース３２の前端右側の入力ポー
トより供給され、右側に配置したモーア昇降用の前記制
御弁３０の入力ポートに入力され、次いでこの制御弁３
０が中立状態の場合には、圧油は左側に配置した集草容
器ダンプ用の前記制御弁３１の入力ポートに入力され、
この制御弁３１が中立状態の場合は、フィルタ３３及び
配管ベース３２内油路を通って配管ベース３２の前端左
側の吐出ポートよりＨＳＴ９内のチャージ用油路に接続
されるようにしている。ここで、フィルタ３３は、ＨＳ
Ｔ９への補給油の濾過を図るものである。
【００１９】また、前記配管ベース３２とミッションケ
ース１０の上面部１０ａとの間のデッドスペースＳにチ
ャージポンプＣＰより後方にＰＴＯ軸３６を突出させて
いる。このＰＴＯ軸３６は、例えば芝刈作業した後の地
面上の芝等を吸引回収するスイーパー等の作業装置を機
体３に装着して作業をする場合にその作業装置の入力軸
と連結して作業装置を駆動するためのものである。ＰＴ
Ｏ軸３６は常時回転しているものであるが、配管ベース
３２とミッションケース１０の上面部１０ａとに囲まれ
たデッドスペースＳに位置することで、他物との接触が
ないように図っている。
【００２０】また、図５及び図７に示すように、前記各
油圧シリンダ２５，２６からミッションケース１０への
作動油の戻り油路は、前記戻り油用パイプ３４を介して
なされる。そして、この戻り油用パイプ３４の前記デッ
ドスペースＳにおける途中部には分岐路３４ａが設けら
れ、その分岐路３４ａに作動油補給用ホース３７が接続
されているとともに、この作動油補給用ホース３７の先
端部は、機体３上部箇所に上向きに臨ませており、その
先端部にブレザー機能付きのキャップ３８を設けてい
る。従って、ミッションケース１０内の作動油を補充す
る場合は、キャップ３８を外して作動油補給用ホース３
７を通して作動油を補充する。
【００２１】さらに、図２、図３、図５及び図６に示す
ように、ＨＳＴ９からのドレン油を流すためのドレン管
路３９は、油圧モータＭ近くからＨＳＴ９のケース外方
に延出され、ＨＳＴ９の上側に配管された後、２系統に
分岐され、左側への分岐管路は左側の減速ケース１４の
上面箇所に接続しているとともに、右側への分岐管路は
右側の減速ケース１５の上面箇所に接続している。そし
て、その減速ケース１４，１５は連結された軸ケース２
３，２３を通してミッションケース１０と作動油が流通
可能になっているのであって、減速ケース１４，１５に
導かれたドレン油は作動油タンクに兼用されるミッショ
ンケース１０に流入することになる。ここで、軸ケース
２３，２３及び減速ケース１４，１５は、伝動ケースＤ
を構成するものである。尚、図中、４０は、左右の減速
ケース１４，１５の上面にそれぞれ設けられたブレザー
構造であり、４１は、ミッションケース１０からＨＳＴ
９へ作動油を供給するための管路である。
【図面の簡単な説明】
【図１】芝刈機を示す全体側面図
【図２】芝刈機を示す横断平面図
【図３】芝刈機を示す一部破断後面図
【図４】軸ケース等を示す縦断側面図
【図５】芝刈機の後部を示す横断側面図
【図６】ＨＳＴのドレン管路等を示す横断平面図
【図７】操作用ユニット等を示す一部破断側面図
【図８】モーアの昇降機構等を示す側面図
【図９】油圧回路図
【符号の説明】
２ 後車輪 ３ 走行機体 ４ エンジン ６ モーア ７ 集草容器 ８ ダクト ９ 静油圧式無段変速装置 １０ ミッションケース １２，１３ 後車輪用駆動軸 １４，１５ 減速ケース ２３ 軸ケース ３９ ドレン管路 Ｄ 伝動ケース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｂ６０Ｋ 17/10 Ｂ６０Ｋ 17/10 Ｃ Ｆ Ｆ１６Ｈ 57/04 Ｆ１６Ｈ 57/04 Ｇ 61/40 61/40 Ｎ (72)発明者 山下 信行 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 藤井 隆司 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平９−275741（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−24352（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−234729（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01D 34/63,34/64 B60K 17/06,17/10 F16H 57/04,61/40

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 走行機体に設けられるモーアからの刈草
    が、左右一対の後車輪間を通して後方に延出したダクト
    を介して機体後方の集草容器に搬送されるように構成
    し、エンジンからの動力が入力される静油圧式無段変速
    装置をミッションケースに連結するとともに、後車輪に
    対する伝動機構を内装する伝動ケースを作動油タンクに
    兼用される前記ミッションケースに連結した草刈り機で
    あって、前記伝動ケースを、後車輪への減速機構を内装する左右
    一対の減速ケースと、左右の減速機構に対する伝動軸を
    内装した軸ケースとを、その軸ケースに対して下部側を
    連結された左右の各減速ケースの上部側を立ち上げた姿
    勢で一体化することにより構成し、 前記静油圧式無段変速装置及びミッションケースを、左
    右の減速ケース間での中央位置から側方に偏した部位に
    配設して、その静油圧式無段変速装置及びミッションケ
    ースと、これらに対して遠い側の減速ケースとの間で、
    かつ前記軸ケースの上側にダクトの挿通用空間を形成
    し、 さらに、 前記静油圧式無段変速装置からのドレン管路
    を、前記伝動ケースにおける前記ミッションケースから
    離れた箇所に接続してある草刈り機。
  2. 【請求項２】 静油圧式無段変速装置からのドレン管路
    を減速ケースに接続してある請求項１記載の草刈り機。
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