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JP2003182519A - シートベルト装置 - Google Patents

シートベルト装置

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JP2003182519A
JP2003182519A JP2001385050A JP2001385050A JP2003182519A JP 2003182519 A JP2003182519 A JP 2003182519A JP 2001385050 A JP2001385050 A JP 2001385050A JP 2001385050 A JP2001385050 A JP 2001385050A JP 2003182519 A JP2003182519 A JP 2003182519A
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vehicle
seat belt
collision
collision prediction
pretensioner
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JP2001385050A
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Ryutaro Ienaka
竜太郎 家中
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Priority to DE60221040T priority patent/DE60221040T2/de
Priority to CNB028057473A priority patent/CN1255294C/zh
Priority to EP02788311A priority patent/EP1456065B1/en
Priority to AU2002353290A priority patent/AU2002353290A1/en
Priority to KR10-2003-7010711A priority patent/KR20030078918A/ko
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 衝突予知後、衝突前でのシートベルト張力を
可変にし、乗員保護を向上させたプリテンショナ付のシ
ートベルト装置を提供する。 【解決手段】 車両周辺の障害物を検出する障害物検出
手段１０と、障害物検出手段１０からの検出信号に基づ
いて車両が前記障害物に衝突する可能性を予知する衝突
予知手段２１と、衝突予知手段２１から衝突予知を受け
たとき、衝突前にシートベルトを巻き取るようにプリテ
ンショナ装置４０の駆動を制御するプリテンショナ制御
手段２２とを備えたシートベルト装置であって、プリテ
ンショナ装置４０はシートベルトを巻き取るための張力
が多段に設定され、前記プリテンショナ制御手段２２は
衝突予知手段２１による衝突予知レベルに応じて張力を
変更する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はシートベルトを自動
的に巻き取る、いわゆるプリテンショナ機能付のシート
ベルト装置に関する。特に、車両の衝突が予知された直
後で、衝突前に予備的にシートベルトを巻き取り乗員保
護をより確実に図るようにしたシートベルト装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】車両が衝突するときに乗員を確実に保護
するという観点から、シートベルトを自動的に巻き取る
ようにしたプリテンショナ付のシートベルト装置につい
ては多くの提案がなされている。このプリテンショナ機
構としては、車両が衝突したことを検知すると火薬やバ
ネを用いてシートベルトを強い張力で一気に巻き取るよ
うにしたものが従来一般的であった。
【０００３】そして、最近にあっては、衝突を予測した
ときに予備的にシートベルトを巻き取るようにして、衝
突に備えるようにしたプリテンショナ装置についての提
案も複数ある。このように予備的に作動されるプリテン
ションナ装置は例えばモータ等を駆動して所定の張力で
シートベルトを巻き取るようになっている。このように
衝突予知後、衝突前にシートベルトを予備的に巻き取る
シートベルト装置は、衝突予知後に衝突が回避できた場
合にはモータ等の駆動を停止すれば通常状態に復帰す
る。よって、火薬式等の不可逆式のプリテンショナ装置
とは異なり、可逆式であり扱い易いという長所がある。
【０００４】上記のように、衝突が予知されたときに、
予備的にシートベルトを巻き取るプリテンショナ付シー
トベルト装置に関しては、例えば特開２０００−２４７
００８号公報に開示された技術がある。ここで開示する
シートベルト装置では、衝突が予知された場合に車両に
加わる加速度に応じてシートベルトの巻き取り力（張
力）を調整しつつプリテンショナ装置を作動させてい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記シ
ートベルト装置では車両内の乗員の状態に拘わらず、衝
突予知があった際には一定の張力でシートベルトを巻き
取ってしまう。
【０００６】前述したように、衝突予知の段階では車両
が衝突する確率は高いものの、運転者による車両操作に
より衝突が回避できる余地も残されている。このような
ときにシートベルトで強めに運転者を拘束してしまうと
ブレーキ操作や操舵操作に影響を与えてしまう。そのた
めに、衝突予知後に回避できたはずの衝突が回避できな
くなるという事態の発生も想定される。また、その他の
乗員が過剰な拘束に不快を感じる場合もある。
【０００７】したがって、本発明の目的は、衝突が予知
された段階で実際に衝突が発生する可能性に応じてシー
トベルトの張力を調整して、衝突前での乗員保護をより
確実に図るようにしたプリテンショナ付のシートベルト
装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的は請求項１に記
載の如く、車両周辺の障害物を検出する障害物検出手段
と、該障害物検出手段からの検出信号に基づいて車両が
前記障害物に衝突する可能性を予知する衝突予知手段
と、該衝突予知手段から衝突予知を受けたとき、衝突前
にシートベルトを巻き取るようにプリテンショナ装置の
駆動を制御するプリテンショナ制御手段とを備えたシー
トベルト装置であって、前記プリテンショナ装置はシー
トベルトを巻き取るための張力が多段に設定され、前記
プリテンショナ制御手段は前記衝突予知手段による衝突
予知レベルに応じて張力を変更するシートベルト装置に
より達成される。
【０００９】請求項１記載の発明では、衝突予知手段に
よる衝突予知レベルに応じて、プリテンショナ制御手段
がプリテンショナ装置によるシートベルトの巻き取り張
力を変更する。すなわち、本発明によると車両の衝突予
知があった後で、実際の衝突前に、衝突が発生する確率
に応じてシートベルトによる乗員への拘束力が変更され
る。衝突確率が比較的低い（Ｌｏｗ）衝突予知レベルで
ある場合には張力を弱めにすることで乗員が円滑に動作
できる状態を確保する。よって、衝突予知後に、直後に
発生が予想される衝突に備えながら、運転者が衝突を回
避するための車両操作を円滑に実行できる。
【００１０】また、請求項２に記載の如く、請求項１に
記載のシートベルト装置において、前記プリテンショナ
装置には、シートベルトの弛みを取る程度の第１の張力
と、乗員の身体を拘束できる程度の第２の張力とが設定
されている構成とすることができる。
【００１１】請求項２に記載の発明によれば、衝突予知
時に衝突が回避できる可能性がある場合には第１の張
力、衝突予知時に衝突が回避でない場合には第２の張力
を用いることができる。よって、衝突予知段階での衝突
確率に応じて、シートベルトの張力を乗員に最適なもの
に変更できる。
【００１２】また、請求項３に記載の如く、請求項２に
記載のシートベルト装置において、前記衝突予知手段に
よる衝突予知判定には、前記障害物検出手段からの検出
信号の状態に基づいて、車両の衝突が回避できる可能性
を含む衝突予知レベルＬｏｗと、車両が必ず衝突する衝
突予知レベルＨｉとが設定され、前記プリテンショナ制
御手段は、前記衝突予知手段が前記衝突予知レベルＬｏ
ｗによる衝突予知をしたときには前記第１の張力で、前
記衝突予知手段が前記衝突予知レベルＨｉによる衝突予
知をしたときには前記第２の張力で、シートベルトを巻
き取るようにプリテンショナ装置を制御するように構成
することができる。
【００１３】請求項３に記載の発明によれば、衝突確率
が異なる衝突予知レベルに応じて、乗員保護に最適なシ
ートベルトの張力を設定できる。
【００１４】また、請求項４に記載の如く、請求項３に
記載のシートベルト装置において、車両の急制動状態を
検知する急制動検知手段をさらに備え、前記プリテンシ
ョナ制御手段は、前記衝突予知手段による前記衝突予知
レベルＬｏｗの衝突予知、又は前記急制動検知手段によ
る車両の急制動の検知があったときに、前記第１の張力
でシートベルトを巻き取るように前記プリテンショナ装
置を制御するように構成してもよい。
【００１５】請求項４に記載の発明によると、車両の急
制動状態も加味してシートベルトの張力が調整されるの
で、より確実な乗員保護が実行できるようになる。
【００１６】さらに、車両の急制動状態に着目して車両
の衝突を推測し、乗員保護を図るという観点から、上記
目的は請求項５に記載の如く、車両の急制動状態を検知
する急制動検知手段と、該急制動検知手段により車両が
急制動状態にあることが検知されたときに、衝突前にシ
ートベルトを巻き取るようにプリテンショナ装置の駆動
を制御するプリテンショナ制御手段とを備えたシートベ
ルト装置によっても達成できる。
【００１７】請求項５に記載の発明によれば、車両が急
に前傾したことを検知する急制動検知手段からの信号を
受けてプリテンショナ制御手段がプリテンショナ装置の
駆動させる。よって、本発明によっても衝突前にシート
ベルトを予備的に巻き取ることで乗員の保護を図ること
ができる。
【００１８】また、請求項６に記載の如く、請求項５に
記載のシートベルト装置において、前記プリテンショナ
装置には、前記シートベルトの弛みを取る程度の第１の
張力と、乗員の身体を拘束できる程度の第２の張力とが
設定され、前記急制動検知手段による車両の急制動の検
知があったときに、前記プリテンショナ制御手段は前記
第１の張力でシートベルトを巻き取るようにプリテンシ
ョナ装置を制御するように構成できる。
【００１９】本発明は、一般に運転者が衝突するかもし
れないと判断するときは、車両が実際に衝突するまでに
比較的時間余裕があり、さらに衝突回避操作を継続する
ことで衝突を回避できる場合も多いという点に着目した
ものである。本請求項６に記載の発明によると、車両が
急制動したことを検知したときには比較的弱い第１の張
力でシートベルトを巻き取るので衝突を回避するための
操作を継続できる。
【００２０】また、請求項７に記載の如く、請求項４か
ら６のいずれかに記載のシートベルト装置において、前
記急制動検知手段は、少なくとも車両内で乗員が前のめ
りとなっていることを検知する乗員移動検知手段と、車
両が急速に前傾となったことを検知する車両姿勢検知手
段とを含んで構成することが望ましい。
【００２１】また、請求項８に記載の如く、請求項７に
記載のシートベルト装置において、前記乗員移動検知手
段は、車両の特定部位における乗員からの荷重変化に基
づいて、乗員の前のめり状態を検知する種々のセンサを
採用することができる。
【００２２】また、請求項９に記載の如く、請求項７に
記載のシートベルト装置において、前記車両姿勢検知手
段は、少なくともブレーキペダル踏力に基づいて、車両
が急速に前傾となったことを検知するセンサを用いるこ
とが望ましい。
【００２３】請求項７から９に記載の発明によれば、乗
員及び車両の状態を参照して確実に車両が急制動状態と
なっていることを検知できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明に係
る実施例を説明する。
【００２５】図１は、実施例のシートベルト装置の概要
構成を示したブロック図である。
【００２６】本実施例のシートベルト装置１は、障害物
検出手段１０により車両と衝突する虞のある障害物を検
出する。障害物検出手段１０の検出信号は制御部２０に
供給されるようになっている。
【００２７】この制御部２０には、上記障害物検出手段
１０からの検出信号を受けて衝突の予知を行う衝突予知
手段２１が含まれる共に、後述するプリテンショナ装置
４０の駆動を制御し、プリテンショナ装置４０によるシ
ートベルト張力を切替えるプリテンショナ制御手段２が
含まれている。
【００２８】また、本シートベルト装置１は、車両が急
制動状態となっている場合に、これを検知する急制動検
知部３０も備えている。この急制動検知部３０は、少な
くとも車両内の乗員が前のめりとなっていることを検知
する乗員移動手段３１と車両が前傾状態となっているこ
とを検知する車両姿勢検知手段３２とを用いて、乗員及
び車両の姿勢から急制動状態を検知する。
【００２９】上記障害物検知手段１０としては、車両周
辺に存在し車両が前進した際に衝突する虞のある障害物
を検出できる種々のセンサを広く採用することができる
が、ミリ波センサを用いることが望ましい。ミリ波セン
サを用いることにより、障害物と自車との相対距離や相
対速度を検出することができる。ミリ波センサを車両前
方のバンパ等に埋設すれば前方の障害物を検出できるよ
うになる。ミリ波センサは、１つに限らず複数を配設し
てもよい。複数のミリ波センサを配設する場合には、検
出範囲が異なるミリ波センサを併設すると衝突予知を多
段階に行い精度を向上させることができる。例えば比較
的先の障害物を検出するミリ波センサと、至近距離にあ
る障害物を検出するミリ波センサとを併設して用いるこ
とができる。
【００３０】また、上記衝突予知手段２１は障害物検知
手段１０からの検出信号に基づいて衝突の予知を行うの
であるが、その際に車両が実際に障害物に衝突する確率
からレベルの異なる衝突予知を行うようになっている。
すなわち、衝突予知手段２１が実行する衝突予知には、
車両が障害物に衝突する可能性が高いがその後の車両操
作で回避できる場合があると予知した場合には衝突予知
レベルＬｏｗ（ロー）と、また車両が障害物に必ず衝突
すると予知した場合には衝突予知レベルＨｉ（ハイ）と
する。
【００３１】例えば、前述した場合のように障害物検出
手段１０として検出範囲の異なるミリ波センサを採用し
た場合には、衝突予知手段２１は比較的検出距離の長い
ミリ波センサのみで障害物を検出しているときには衝突
予知レベルＬｏｗ、至近距離用のミリ波センサにより障
害物を検出しているときには衝突予知レベルＨｉとの衝
突予知を行うことができる。より詳細には、衝突予知手
段２１はミリ波センサからの出力から障害物との相対距
離及び相対速度を知り、自車の速度（車速）も参照して
衝突予知レベルＬｏｗ或いは衝突予知レベルＨｉとの衝
突予知を行う。
【００３２】また、障害物検出手段１０として１つ或い
は１種類のミリ波センサを用いてもよい。この場合に
は、障害物を車両に衝突させる試験やシミュレーション
等を行って予め衝突データを取得し、これを衝突予知用
データに加工してＲＯＭ等に格納しておく。そして、ミ
リ波センサからの実際のミリ波データとこの衝突予知用
データを比較することにより、衝突予知手段２１が上記
衝突予知レベルＬｏｗ或いは衝突予知レベルＨｉの衝突
予知を行うようにしてもよい。
【００３３】そして、上記プリテンショナ制御手段２２
は、衝突予知手段２１による上記衝突予知レベルＬｏｗ
或いは衝突予知レベルＨｉとの衝突予知信号を受ける
と、これに基づいてプリテンショナ装置４０の駆動制御
を実行する。なお、本シートベルト装置１では、このプ
リテンショナ制御手段２２及び上記衝突予知手段２１は
電子制御ユニット（ＥＣＵ）により実現される。
【００３４】また、上記プリテンショナ装置４０は、一
般的構成を有するシートベルト装置に付加されたもの
で、モータ等の駆動源を用いてシートベルトを巻き取る
ように構成されている。このプリテンショナ装置４０の
基本構成は公知の技術を採用できるが、本実施例のプリ
テンショナ装置４０は特に多段階に張力を変更できるよ
うな構成となっている。そのために、例えばプリテンシ
ョナ制御手段２２がモータに供給する電圧を調整して、
プリテンショナ装置４０によるシートベルト張力として
シートベルトの弛みを取る程度の第１の張力（弱）と、
乗員の身体を拘束できる程度の第２の張力（強）とを設
定できるようになっている。
【００３５】すなわち、プリテンショナ制御手段２２
は、衝突予知手段２１による上記衝突予知レベルＬｏｗ
であったときには第１の張力を、衝突予知手段２１によ
る上記衝突予知レベルＨｉであったときには第２の張力
を発生させるようにプリテンショナ装置４０の駆動を制
御する。
【００３６】上記のように本実施例のシートベルト装置
１は障害物検出手段１０による信号に基づいて衝突確率
の異なる予知レベルに応じてプリテンショナ装置４０の
張力が変更される。予知レベルがＬｏｗであり、衝突回
避の可能性があるときには緩みを取る程度の弱い張力で
シートベルトが巻き取とられる。そのために、運転者が
衝突回避のためのブレーキ操作やハンドル操作を円滑に
行える。よって、衝突予知後に乗員の保護を図りなが
ら、対処可能な衝突回避措置を実行できる。
【００３７】前述した説明から明らかなように、本実施
例のシートベルト装置１によると、前記障害物検出手段
１０及び制御部２０により、衝突予知後により望ましい
状態でプリテンショナ装置４０を駆動できるので乗員保
護を図ることができる。
【００３８】そして、本実施例のシートベルト装置１で
は、より好ましい構成として急制動検知部３０がさらに
設けられている。車両が障害物に衝突するときには、運
転者が制動操作を行い車両が急制動状態となることに着
目し、この車両急制動状態の場合もシートベルト張力の
設定の対象としている。すなわち、本シートベルト装置
１では、車両が急制動状態にあるときには車両が衝突す
る可能性があるものと推測し、急制動状態を検知した場
合もプリテンショナ装置の張力を変更する基準の１つと
している。
【００３９】急制動検知部３０は、車両の急制動を検知
するため車両内の乗員の移動を検知する乗員移動検知手
段３１と車両姿勢検知手段３２とで構成されている。こ
の乗員移動検知手段３１としては車両内で乗員が前のめ
りとなっていることを検知する従来の種々のセンサを用
いることができる。また、車両姿勢検知手段３２につい
ても車両が急速に前傾となったことを検知できる種々の
センサを用いることができる。これらセンサの具体例は
後に示す。
【００４０】図１で示すように、上記乗員移動検知手段
３１及び車両姿勢検知手段３２の検知信号に基づいた急
制動検知部３０からの急制動検知信号は、前述した衝突
予知手段２１からの衝突予知信号（Ｌｏｗ又はＨｉ）と
同様に、プリテンショナ制御手段２２に供給されてプリ
テンショナ装置４０の駆動制御に用いられる。
【００４１】ただし、この急制動検知信号は前述した第
１の張力（弱）でシートベルトを巻き取る場合のオア条
件として採用されている。その理由としては、乗員が障
害物を発見して急ブレーキ等を踏む状態は、前述した比
較的距離の長いミリ波センサで障害物を検出する場合に
略相当するレベルだからである。また、至近距離用のミ
リ波センサで検知されるまで障害物が車両に接近したと
いうことは運転者がわき見運転、居眠り運転等をして障
害物を見落とした場合が想定される。よって、第２の張
力（強）を設定する基準は、至近範囲の障害物を検出す
るミリ波センサの信号の基づくようにしている。
【００４２】その一方で、障害物が車両前方である程度
遠い所に存在しているとき、道路状況によってはミリ波
センサで検出することが困難であるが、運転者の視覚で
は確認できるという場合も想定される。このような場合
には、本実施例のように急制動検知部３０をさらに付加
しておくと車両の急制動状態から衝突推測ができプリテ
ンショナ装置を駆動できるので効果的である。
【００４３】図２は前記シートベルト装置１に採用でき
る回路構成例を示した図である。この図２では、障害物
検出手段１０としてミリ波センサを用いると共に、急制
動検知部３０を成す乗員移動検知手段３１及び車両姿勢
検知手段３２についても具体例を複数示している。ま
た、図１の制御部２０はシートベルト装置の全体を制御
するＥＣＵにより実現される。図２でミリ波センサ（障
害物検出手段）１０、急制動検知部３０及びプリテンシ
ョナ装置４０以外が、このＥＣＵに含まれる部分とな
る。
【００４４】図２で、乗員移動検知手段３１として車両
内の乗員の移動を検知する複数のセンサが配設されてい
る。これらのセンサは乗員の荷重変化に基づいて、乗員
の前のめり状態を検知するものである。図２で示すよう
に、例えばシート下に配設した圧力センサによりシート
前部への荷重変化が検知され、乗員の足下に配設した圧
力センサにより車両前方への荷重変化が検知され、ハン
ドルに設けた圧力センサにより車両前方への荷重変化が
検知される。これらの乗員に関する検知信号はオア回路
５１を介してアンド回路５２に供給される。
【００４５】また、車両姿勢検知手段３２として車両が
急速に前傾となったことを検知する複数のセンサが配設
されている。これらのセンサとしては図２で示すよう
に、例えばブレーキペダルの踏力を検知する圧力センサ
により踏み力の強さが検知され、サスペンションの上下
方向の減速度を検知するＧセンサにより車両の上下方向
の動きが検知され、車両の前後での車高の変化をみるセ
ンサにより前傾状態が検知される。なお、ブレーキペダ
ルの踏力はブレーキアシスト（ＢＡ）の作動信号を参照
することでも検知できる。
【００４６】上記車両に関する検知信号は、乗員に関す
る検知信号とは異なり、直接的に上記アンド回路５２に
供給される。乗員に関する検知信号はいずれかのセンサ
によい乗員が前のめりとなっていることが検知できれば
一応、制動状態にあると推定できる。しかし、車両に関
する検知信号については、車両が坂道を通過する場合
や、車体が大きく上下動する悪路を通過する場合もある
ので、１つのセンサによる検知では車両が急制動したと
確定するのは難しい。そこで、車両については全てのセ
ンサがオン状態のときに車両が急速に前傾したとの判断
を行うこととしている。なお、ブレーキペダルの踏力が
車両の急制動状態を最もよく反映するので、車両に関す
る検知を１つとするときには車両姿勢検知手段３２とし
てブレーキペダルの踏力を検知するセンサを用いること
が好ましい。
【００４７】よって、前記アンド回路５２では、乗員移
動を検知するセンサのいずれかがオンとなり、車両の前
傾を検知する全てのセンサがオンとなったときに、ＥＣ
Ｕは車両が急制動状態にあるとの判定を実行することな
る。そして、前述したように、この急制動検知信号はオ
ア回路５３に供され、プリテンショナ装置に第１の張力
（弱）でシートベルトを巻き取らせる１つの基準とな
る。
【００４８】また、ミリ波センサ１０は検出した障害物
の位置に応じた検出信号を送出する。ＥＣＵは、この検
出信号に基づいて衝突予知レベルＬｏｗ又は衝突予知レ
ベルＨｉの判定を行う。衝突予知レベルＬｏｗの予知信
号は上記オア回路５３に供給される。よって、少なくと
も急制動検知或いは衝突予知レベルＬｏｗの予知があっ
たときには、プリテンショナ制御手段として機能するＥ
ＣＵがプリテンショナ装置４０に第１の張力（弱）でシ
ートベルトを巻き取らせる制御を行う。
【００４９】一方、衝突予知レベルＨｉの予知をした場
合は、ＥＣＵがプリテンショナ装置４０に第２の張力
（強）でシートベルトを巻き取らせる制御を行う。な
お、ＥＣＵは、衝突予知レベルＨｉの予知をしたとき
に、急制動の検知があった場合には、衝突予知レベルＨ
ｉの予知を優先して第２の張力（強）でシートベルトを
巻き取らせる制御を行う。
【００５０】さらに、本実施例のシートベルト装置１に
おいて、衝突予知手段及びプリテンショナ制御手段とし
て機能するＥＣＵが実行する衝突予知以後の処理例を以
下に示す。図３は、ＥＣＵが実行するルーチンの一例を
示したフローチャートである。
【００５１】図３において、ＥＣＵは、ミリ波センサ１
０により周期的に検出される、ミリ波データを処理して
（Ｓ１００）、車両衝突の可能性がある、否かを監視し
ている（Ｓ１０２）。このステップ１０２で、衝突予知
をしない場合はさらに車両が急制動状態となっていない
かが確認される（Ｓ１０４）。このステップ１０４で
は、車両の急制動が検知されていた場合には第１の張力
（弱）をプリテンショナ装置に設定し（Ｓ１１０）、プ
リテンショナ装置を駆動して本ルーチンによる処理を終
了する。このステップ１０４で車両の急制動も検知され
ていない場合には、ＥＣＵはミリ波データに基づく衝突
監視を繰り返す。
【００５２】上記ステップ１０２で衝突の可能性があり
と予知された場合には、ミリ波センサからの検出信号に
基づいて予知レベルＨｉとすべきか、否かが判断される
（Ｓ１０６）。このステップ１０６で予知レベルＨｉと
されたときには、第２の張力（強）をプリテンショナ装
置に設定し（Ｓ１０８）、プリテンショナ装置を駆動し
て本ルーチンによる処理を終了する。
【００５３】一方、上記ステップ１０６で予知レベルＨ
ｉとされなかったときには、予知レベルＬｏｗと推定し
て第２の張力（弱）をプリテンショナ装置に設定し（Ｓ
１１０）、プリテンショナ装置を駆動して本ルーチンに
よる処理を終了する。
【００５４】前述した実施例では、衝突予知を２つの予
知レベルとした場合の例を示したがこれに限らず３つ以
上としてもよい、またこれに応じてプリテンショナ装置
に設定する張力について３段以上としてもよい。
【００５５】また、上記実施例では急制動検知部３０に
よる急制動検知は、障害物検出手段１０及び衝突予知手
段２０による衝突予知に対して、プリテンショナ装置２
２の張力を設定する補完的な基準として用いている。し
かし、この急制動検知部３０による急制動検知に基づい
てプリテンショナ装置２２がシートベルトを巻き取るよ
うに構成すると、簡易な構成で乗員保護を図れるシート
ベルト装置とすることもできる。
【００５６】以上本発明の好ましい実施例について詳述
したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるもの
ではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の
範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【００５７】
【発明の効果】以上詳述したところから明らかなよう
に、請求項１記載の発明によれば、衝突確率が比較的低
い衝突予知レベルである場合には張力を弱めにすること
で乗員が円滑に動作できる状態を確保する。よって、衝
突予知後に、直後に発生が予想される衝突に備えなが
ら、運転者が衝突を回避するための車両操作を円滑に実
行できる。
【００５８】また、請求項２に記載の発明によれば、衝
突予知段階での衝突確率に応じて、シートベルトの張力
を乗員に最適なものに変更できる。
【００５９】また、請求項３に記載の発明によれば、衝
突確率が異なる衝突予知レベルに応じて、乗員保護に最
適なシートベルトの張力を設定できる。
【００６０】また、請求項４に記載の発明によれば、車
両の急制動状態も加味してシートベルトの張力が調整さ
れるので、より確実な乗員保護が実行できるようにな
る。
【００６１】また、請求項５に記載の発明によれば、衝
突前にシートベルトを予備的に巻き取ることで乗員の保
護を図ることができる。
【００６２】また、請求項７から９に記載の発明によれ
ば、乗員及び車両の状態を参照して確実に車両が急制動
状態となっていることを検知できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のシートベルト装置の概要構成を示した
ブロック図である。
【図２】本実施例のシートベルト装置に適用できる回路
構成例を示した図である
【図３】ＥＣＵが実行するルーチンの一例を示したフロ
ーチャートである。
【符号の説明】
１ シートベルト装置 １０ 障害物検出手段（ミリ波センサ） ２０ 制御部 ２１ 衝突予知手段（ＥＣＵ） ２２ プリテンショナ制御手段（ＥＣＵ） ３０ 急制動検知手段（急制動検知部） ３１ 乗員移動検知手段（センサ） ３２ 車両姿勢検知手段（センサ） ４０ プリテンショナ装置

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両周辺の障害物を検出する障害物検出
    手段と、該障害物検出手段からの検出信号に基づいて車
    両が前記障害物に衝突する可能性を予知する衝突予知手
    段と、該衝突予知手段から衝突予知を受けたとき、衝突
    前にシートベルトを巻き取るようにプリテンショナ装置
    の駆動を制御するプリテンショナ制御手段とを備えたシ
    ートベルト装置であって、 前記プリテンショナ装置はシートベルトを巻き取るため
    の張力が多段に設定され、前記プリテンショナ制御手段
    は前記衝突予知手段による衝突予知レベルに応じて張力
    を変更する、ことを特徴とするシートベルト装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載のシートベルト装置にお
    いて、 前記プリテンショナ装置には、シートベルトの弛みを取
    る程度の第１の張力と、乗員の身体を拘束できる程度の
    第２の張力とが設定されている、ことを特徴とするシー
    トベルト装置。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載のシートベルト装置にお
    いて、 前記衝突予知手段による衝突予知判定には、前記障害物
    検出手段からの検出信号の状態に基づいて、車両の衝突
    が回避できる可能性を含む衝突予知レベルＬｏｗと、車
    両が必ず衝突する衝突予知レベルＨｉとが設定され、 前記プリテンショナ制御手段は、前記衝突予知手段が前
    記衝突予知レベルＬｏｗによる衝突予知をしたときには
    前記第１の張力で、前記衝突予知手段が前記衝突予知レ
    ベルＨｉによる衝突予知をしたときには前記第２の張力
    で、シートベルトを巻き取るようにプリテンショナ装置
    を制御する、ことを特徴とするシートベルト装置。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載のシートベルト装置にお
    いて、 車両の急制動状態を検知する急制動検知手段をさらに備
    え、 前記プリテンショナ制御手段は、前記衝突予知手段によ
    る前記衝突予知レベルＬｏｗの衝突予知、又は前記急制
    動検知手段による車両の急制動の検知があったときに、
    前記第１の張力でシートベルトを巻き取るように前記プ
    リテンショナ装置を制御する、ことを特徴とするシート
    ベルト装置。
  5. 【請求項５】 車両の急制動状態を検知する急制動検知
    手段と、該急制動検知手段により車両が急制動状態にあ
    ることが検知されたときに、衝突前にシートベルトを巻
    き取るようにプリテンショナ装置の駆動を制御するプリ
    テンショナ制御手段とを備えた、ことを特徴とするシー
    トベルト装置。
  6. 【請求項６】 請求項５に記載のシートベルト装置にお
    いて、 前記プリテンショナ装置には、前記シートベルトの弛み
    を取る程度の第１の張力と、乗員の身体を拘束できる程
    度の第２の張力とが設定され、 前記急制動検知手段による車両の急制動の検知があった
    ときに、前記プリテンショナ制御手段は前記第１の張力
    でシートベルトを巻き取るようにプリテンショナ装置を
    制御する、ことを特徴とするシートベルト装置。
  7. 【請求項７】 請求項４から６のいずれかに記載のシー
    トベルト装置において、 前記急制動検知手段は、少なくとも車両内で乗員が前の
    めりとなっていることを検知する乗員移動検知手段と、
    車両が急速に前傾となったことを検知する車両姿勢検知
    手段とを含んで構成されている、ことを特徴とするシー
    トベルト装置。
  8. 【請求項８】 請求項７に記載のシートベルト装置にお
    いて、 前記乗員移動検知手段は、車両の特定部位における乗員
    からの荷重変化に基づいて、乗員の前のめり状態を検知
    するセンサである、ことを特徴とするシートベルト装
    置。
  9. 【請求項９】 請求項７に記載のシートベルト装置にお
    いて、 前記車両姿勢検知手段は、少なくともブレーキペダル踏
    力に基づいて、車両が急速に前傾となったことを検知す
    るセンサである、ことを特徴とするシートベルト装置。
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