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JP2003160283A - エレベーター群管理制御装置 - Google Patents

エレベーター群管理制御装置

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JP2003160283A
JP2003160283A JP2001359941A JP2001359941A JP2003160283A JP 2003160283 A JP2003160283 A JP 2003160283A JP 2001359941 A JP2001359941 A JP 2001359941A JP 2001359941 A JP2001359941 A JP 2001359941A JP 2003160283 A JP2003160283 A JP 2003160283A
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car
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floor
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志朗 匹田
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Mitsubishi Electric Corp
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １本のシャフト内に２台のかごが就役する
際、衝突を極力未然に回避した上で効率良いサービスを
提供できるエレベーター群管理制御装置を得る。 【解決手段】 ビル内に発生するかごの交通データを検
出する交通検出手段１Ｂと、その検出結果に応じて上下
かご毎に専用ゾーンと共用ゾーンを設定するゾーン設定
手段１Ｃと、乗場で呼びが生じたときに、呼び発生階・
方向とゾーン設定手段の設定したゾーンに応じて割当て
かごを決定する割当て決定手段１Ｄと、各かごが専用ゾ
ーンから共用ゾーンに進入する際に、相手かごの位置・
方向・状態に応じて進入可否を判定する進入判定手段１
Ｅと、各かごが共用ゾーンに進入した後、共用ゾーンか
ら専用ゾーンに退去するように専用ゾーン内の所定階に
待避指令を行う待避指令手段１Ｆと、割当て決定手段、
進入判定手段および待避指令手段から結果に基づいて各
かごを運転制御する運転制御手段１Ｇを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、１本のシャフト
内に２台のかごが就役するエレベーターシステムにおい
て、同一バンクの複数のエレベーターを効率良く管理制
御するエレベーター群管理制御装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】複数台のエレベーターが併設された場合
は、通常、群管理制御が行われる。１本のシャフト内に
複数のかごが就役するエレベーターシステムに群管理制
御を適用する場合、１シャフトに１台のかごが就役する
通常のシステムと最も異なる点は、同一シャフト内に就
役するかごの衝突を回避した上でエレベーターシステム
としての輸送効率を向上させるように制御しなければな
らない点にある。
【０００３】このことを考慮したものとして、例えば特
許第３０２９１６８号公報に開示するものがある。この
先行技術文献では、循環式（水平移動可能）運行を行う
システムに対し、かご進入禁止区間を設定し、かごがこ
の区間に進入しないように制御する方式が提案されてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の技術では、循環式エレベーターシステムを前提
としているため、水平移動ができないエレベーターシス
テムに対して適用することは困難である。なぜならば、
循環式エレベーターでは同一シャフト内の各エレベータ
ーが同一方向に走行することを前提としているため、待
避は水平移動に依存しており、水平移動ができないシス
テムにおける衝突防止や、待避をどのように行うかの配
慮がなされていないからである。
【０００５】この発明は上記のような問題点を解消し、
１本のシャフト内に２台のかごが就役するエレベーター
システムに対して、衝突可能性を極力未然に防止した上
で、より効率の良い群管理制御を行えるエレベーター群
管理制御装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
ター群管理制御装置は、１本のシャフト内に共に上下に
移動できる２台のエレベーターが就役するエレベーター
システムにおいて、ビル内に発生するかごの交通データ
を検出する交通検出手段と、前記交通検出手段の検出結
果に応じて上下かご毎に専用ゾーンと共用ゾーンを設定
するゾーン設定手段と、乗場で呼びが生じたときに、呼
び発生階・方向と前記ゾーン設定手段の設定したゾーン
に応じて割当てかごを決定する割当て決定手段と、各か
ごが専用ゾーンから共用ゾーンに進入する際に、相手か
ごの位置・方向・状態に応じて進入可否を判定する進入
判定手段と、各かごが共用ゾーンに進入した後、共用ゾ
ーンから専用ゾーンに退去するように専用ゾーン内の所
定階に待避指令を行う待避指令手段と、前記割当て決定
手段、進入判定手段および待避指令手段から結果に基づ
いて各かごを運転制御する運転制御手段とを備えたこと
を特徴とするものである。
【０００７】また、前記待避指令手段は、上かごが共用
ゾーンに進入した際には上かご専用ゾーンの最下階に仮
想呼びを作成し、下かごが共用ゾーンに進入した際には
下かご専用ゾーンの最上階に仮想呼びを作成することを
特徴とするものである。
【０００８】さらに、前記待避指令手段は、共用ゾーン
に存在し既に待避用の仮想呼びを持つかごに対して、専
用ゾーンに発生した乗場呼びに割当てられた場合、もし
くは専用ゾーン行きのかご呼びができた場合に、待避用
の仮想呼びをキャンセルすることを特徴とするものであ
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。図１は、この発明の実施
の形態１におけるエレベーター群管理制御装置の全体構
成の例を示すブロック図である。また、図２は、４本の
シャフトを１バンクとするシステム例を示す図であり、
各シャフトに２台のかごが就役する場合を図示してい
る。
【００１０】図１において、１は、複数のかごを効率的
に管理制御する群管理制御装置、２Ａ１，２Ａ２，２Ｂ
１，２Ｂ２は、それぞれ各かごを制御する各台制御装置
である。各台制御装置２Ａ１、２Ａ２は、図２のシャフ
ト＃Ａ内に就役する下かごＡ１、上かごＡ２をそれぞれ
制御するものとして図示している。また、同様に、各台
制御装置２Ｂ１、２Ｂ２はシャフト＃Ｂに対応してい
る。
【００１１】なお、説明の都合上、図１ではシャフト２
本分（かご４台分）に対応する図のみを示したが、シャ
フト数はこれに制限されない。通常の群管理では、ホー
ルでの乗客の乗りやすさからシャフト数は８本までとさ
れているが、制御そのものからのシャフト数制限はな
い。また、図１の乗場デバイス３Ａ、３Ｂは、乗場呼び
釦やホールランタンといった乗場に設置されるべき乗場
デバイスをまとめて図示したものである。
【００１２】また、図１の群管理制御装置１には、マイ
クロコンピューター上のソフトウェアによって構成され
る各手段が含まれている。すなわち、群管理制御装置１
には、各台制御装置との通信及びデータ伝送を行う通信
インターフェイス１Ａ、ビル内に発生するかごの交通デ
ータを検出する交通検出手段１Ｂ、交通検出手段１Ｂの
検出結果に応じて上下かご毎に専用ゾーンと共用ゾーン
を設定するゾーン設定手段１Ｃ、乗場で呼びが生じたと
きに、ビル内交通状況と前記ゾーン設定手段１Ｃの設定
したゾーンに応じて、新規呼びに対する割当てかごを選
択する割当て決定手段１Ｄ、各かごが専用ゾーンから共
用ゾーンに進入する際に、相手かごの位置・方向・状態
に応じて進入可否を判定する進入判定手段１Ｅ、各かご
が共用ゾーンに進入した後、共用ゾーン内から必ず共用
ゾーンから専用ゾーンに退去するように専用ゾーン内の
所定階に待避指令を行う待避指令手段１Ｆ、前記割当て
決定手段１Ｄ、進入判定手段１Ｅおよび待避指令手段１
Ｆの決定・判定・指令結果に基づいて、各かごを運転制
御する運転制御手段１Ｇが備えられる。
【００１３】次に、この発明の実施の形態１における動
作説明に先立ち、この発明における専用ゾーン・共用ゾ
ーンの設定について、図３、図４を用いて説明する。図
３は、ゾーン設定例を示す。図３では、地下２階地上２
０階建てのビルにおいて、Ｂ２Ｆから１Ｆを下かご専用
ゾーン、１２Ｆから２０Ｆを上かご専用ゾーン、それ以
外の階を共用ゾーンとした例を図示している。この専用
ゾーンは、上下かごの衝突をできる限り回避するため
に、各上下かごが専用的に専用ゾーン内の階をサービス
するように制御するために設定するものである。
【００１４】また、図４は、専用ゾーン・共用ゾーン設
定手順を示すフローチャートである。以下この手順につ
いて説明する。まず、ステップＳ１０１では、交通検出
手段１Ｂが定期的に例えば３０分毎にビル内交通データ
を検出する。ステップＳ１０２では、この検出された交
通データについて統計処理を施し、前回交通検出を行っ
てから今回検出時までの各階毎降車人数を計算する。そ
して、ステップＳ１０３では、最上階から順に各階毎降
車人数を累積してゆき、この累積人数が全降車人数の１
／ｋ、または１／ｋを越えたとき、最上階からその階ま
でを上かご専用ゾーンに設定する。
【００１５】ステップＳ１０４では、最下階から下かご
用主階床までを下かご専用ゾーンに設定する。この下か
ご用主階床には通常ビルの最も混雑する玄関階を指定す
る。例えば玄関階が１Ｆであり、地下が無いビルでは１
Ｆのみが下かご専用ゾーンとなる。通常、玄関階にアク
セスする乗客が非常に多く、この階に上下かごともサー
ビスすると、上下かご間の干渉が生じやすいことが、玄
関階以下を下かご専用ゾーンに指定することの理由であ
る。また、上記ステップＳ１０３、Ｓ１０４におけるｋ
はパラメーターであり、必要に応じてシミュレーション
により適切な値に設定すれば良い。
【００１６】ステップＳ１０５では上かご・下かご専用
ゾーン以外の階を共用ゾーンに設定する。上記ステップ
Ｓ１０２〜Ｓ１０５の手順はゾーン設定手段１Ｃが実施
する。
【００１７】前記図４のフローチャートに示した方法
は、交通の変化に対応してゾーンを設定するための方法
である。ただし、乗客の使いやすさを考えれば別の方法
も考えられる。例えば玄関階が１Ｆの場合、上記と同じ
く１Ｆ以下を下かご専用ゾーンにし、また、あらかじめ
単に階床数で最上階から１／ｋを上かご専用ゾーンにす
る。そして、例えば図３に示すように専用ゾーンを設定
した場合、１Ｆには「１２Ｆ以上の階に行く方は２Ｆか
ら乗車ください」などのように表示を行っておく。そう
すれば、１Ｆから上かご専用ゾーンに向かう乗客を２Ｆ
に誘導できる。これはダブルデッキシステムで「偶数階
へ向かう乗客は２Ｆから乗車ください」といった表示を
行う場合と同等である。
【００１８】上記のような表示を行う場合、専用ゾーン
設定は固定の方が、乗客の使いやすさを考えれば望まし
い。図４の手順を行う場合、すなわちゾーン設定を交通
に応じて可変にする場合、表示はディスプレイを採用
し、乗客に良く認知できるようにする必要がある。
【００１９】次に、この実施の形態１における呼び割当
て時の概略動作について図を用いて説明する。図５は、
本実施の形態１における呼び割当て動作の概略を表すフ
ローチャートである。図５のステップＳ２００に示すよ
うに、新規呼びが発生すると、通信手段１Ａを通じて呼
びおよび各かごの状態が伝達される。そして、伝達され
たデータに基づいてステップＳ２０１で新規呼び発生階
に応じて分類を行い、以下の手順を実行する。
【００２０】新規呼び発生階が上かご専用ゾーン内にあ
る場合は、ステップＳ２０３で各シャフトの上かごを割
当て候補かごに指定する。また同様に、新規呼び発生階
が下かご専用ゾーン内にある場合は、ステップＳ２０４
で各シャフトの下かごを割当て候補かごに指定する。
【００２１】さらに、新規呼び発生階が共用ゾーンにあ
る場合は、ステップＳ２０２で呼び方向の判定を行い、
ＵＰ方向の場合はステップＳ２０３で各シャフトの上か
ごを割当て候補かごに指定する。これはＵＰ呼びの場
合、目的階が上かご専用ゾーンにはいる可能性があるか
らである。逆に、Ｄｏｗｎ方向の場合はステップＳ２０
４で各シャフトの下かごを割当て候補かごに指定する。
なお、上記Ｓ２０１〜Ｓ２０４の手順は各シャフト毎に
実施される。
【００２２】そして、前記ステップＳ２０３、Ｓ２０４
で指定された割当て候補かごについて、ステップＳ２０
５以下の手順を行う。まず、ステップＳ２０５で、新規
呼びを各かごに割当てないと仮定した場合と、割当てる
と仮定した場合の両方について、予測演算を行う。この
予測演算とは、各かごが各階に何秒後に到着できるかと
いった到着予測時間と、各階での乗降後のかご内人数を
予測するかご内予測負荷を確率的に計算する手順であ
り、従来から群管理システムで広く採用されている。そ
のため、ここでは手順の詳細については省略する。
【００２３】また、ステップＳ２０６では、各割当て候
補かごについて、各種評価指標値の計算を行う。この評
価指標として、待時間評価や満員評価、乗車時間評価な
どがある。これらはいずれもステップＳ２０５の予測演
算結果から計算できるものであり、前記予測演算手順と
同様に、従来から群管理システムで広く採用されてい
る。そのためここでは手順の詳細については省略する。
【００２４】ステップＳ２０７では、ステップＳ２０６
までの手順で計算された各種評価指標をもとに総合評価
を行い、最終的な割当てかごを決定する。上記ステップ
Ｓ２０７までの手順は割当て決定手段１Ｄにより実施さ
れる。そして、割当てかごが決定されると、運転制御手
段１Ｇが割当て指令に基づき運転制御を行う。以上がこ
の発明の実施の形態１における呼び割当て時の概略動作
についての説明である。
【００２５】次に、この実施の形態１における共用ゾー
ンヘの進入判定と待避動作の概略について図を用いて説
明する。図６は、これらの動作を説明するための図であ
り、図７は、本実施の形態１における進入判定と待避動
作の概略を表すフローチャートである。まず、専用ゾー
ンから共用ゾーンヘの進入判定について説明する。図６
に示す例では、１２Ｆ以上が上かご専用ゾーンであり、
１Ｆ以下が下かご専用ゾーンである。各専用ゾーンの端
階（共用ゾーン側）をそれぞれ進入判定階とする。すな
わち、図６の例では１２Ｆが上かごの進入判定階であ
り、１Ｆが下かごの進入判定階である。
【００２６】今、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、上
かごＡ１が進入判定階１２Ｆにさしかかリ、進入判定を
行う場合について説明する。図７のステップＳ３００で
進入判定を開始すると、まず、ステップＳ３１０で相手
かごが共用ゾーン内に存在するか、またはすでに共用ゾ
ーン内に進入することが決定されているかどうかの判定
を行う。
【００２７】図６（ａ）に示す例のように、下かごＡ２
が下かご専用ゾーンに存在する場合、すなわち、ステッ
プＳ３１０でＮｏの場合、衝突の危険はないと判断し、
ステップＳ３４０で進入可能と判定する。逆に、すなわ
ちステップＳ３１０でＹｅｓの場合、ステップＳ３２０
で相手かごが自かごから離れる方向であるかどうかの判
定を行う。
【００２８】図６（ｂ）に示す例のように、下かごＡ２
がＤｏｗｎ方向の場合、すなわちステップＳ３２０でＹ
ｅｓの場合、やはり衝突の危険性が低いと判断し、ステ
ップＳ３４０で進入可能と判定する。逆に、図６（ｃ）
に示す例のように、下かごＡ２がＵＰ方向の場合、すな
わちステップＳ３２０でＮｏの場合、そのまま上かごが
共用ゾーンに進入すれば衝突の危険性が高くなるため、
ステップＳ３３０で進入判定階に停止させ、ステップＳ
３３１に示すように一時的に停止待機を指令する。そし
て、ステップＳ３３２の判定で、相手かごが反転し自か
ごから離れる方向になれば、ステップＳ３４０で進入可
能と判定し、共用ゾーンに進入を開始することになる。
以上のステップＳ３４０までが共用ゾーンヘの進入判定
に関する動作の概略であり、この動作は進入判定手段１
Ｅにより実施される。
【００２９】次に待避動作の概略について説明する。図
７に示すステップＳ３４０で進入判定可能と判定された
後、かごが共用ゾーンに進入すると、ステップＳ３４１
で進入判定階に退避用の仮想呼びを作成する。例えば図
６（ｄ）に示す例で、上かごＡ１が共用ゾーン内の乗場
呼びに応答した後、その乗場呼びにより乗車した乗客の
目的階（かご呼び）が共用ゾーン内であった場合、上か
ごＡ１は前記かご呼びが最終呼びとなる。
【００３０】したがって、待避用の仮想呼びを進入判定
階に作成しないと、上かごＡ１は共用ゾーン内で停止・
待機することになり、下かごＡ２にとって上かごＡ１以
上の階はサービスできないという、いわゆるデッドロッ
ク状態が生じることになる。そこで、図６（ｄ）に示す
例のように、進入判定階に仮想呼びを作成しておけば、
必ず上かごＡ１は上かご専用ゾーンに待避することにな
り、その後下かごＡ２は共用ゾーンをすべてサービスす
ることが可能となる。
【００３１】また、図６（ｅ）に示す例のように、最終
呼び応答までに専用ゾーン内にかご呼びができた場合、
あるいは専用ゾーン内に発生した乗場呼びに割当てられ
た場合（ステップＳ３５０でＹｅｓの場合）、進入判定
階に仮想呼びを作成しなくとも、かごは専用ゾーンに帰
還することになるので、この場合、ステップＳ３５１で
待避用仮想呼びをキャンセルする。これによって待避に
よる無吐停止を避けることができる。
【００３２】また、ステップＳ３５０でＮｏの場合、ス
テップＳ３５２に示すように、かごは退避用仮想呼びを
作成した進入判定階に向けて走行することになる。以
上、ステップ図７Ｓ３４１からＳ３５２までが待避動作
の概略であり、この動作は待避指令手段１Ｆにより実施
される。
【００３３】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、１本
のシャフト内に共に上下に移動できる２台のエレベータ
ーが就役するエレベーターシステムにおいて、ビル内に
発生するかごの交通データを検出する交通検出手段と、
前記交通検出手段の検出結果に応じて上下かご毎に専用
ゾーンと共用ゾーンを設定するゾーン設定手段と、乗場
で呼びが生じたときに、呼び発生階・方向と前記ゾーン
設定手段の設定したゾーンに応じて割当てかごを決定す
る割当て決定手段と、各かごが専用ゾーンから共用ゾー
ンに進入する際に、相手かごの位置・方向・状態に応じ
て進入可否を判定する進入判定手段と、各かごが共用ゾ
ーンに進入した後、共用ゾーンから専用ゾーンに退去す
るように専用ゾーン内の所定階に待避指令を行う待避指
令手段と、前記割当て決定手段、進入判定手段および待
避指令手段から結果に基づいて各かごを運転制御する運
転制御手段とを備えたので、極力衝突の可能性を未然に
回避した上で良好な運転効率をあげることができるとい
う効果がある。
【００３４】また、前記待避指令手段は、上かごが共用
ゾーンに進入した際には上かご専用ゾーンの最下階に仮
想呼びを作成し、下かごが共用ゾーンに進入した際には
下かご専用ゾーンの最上階に仮想呼びを作成するように
したので、衝突の危険性を最小限にできるという効果が
ある。
【００３５】さらに、前記待避指令手段は、共用ゾーン
に存在し既に待避用の仮想呼びを持つかごに対して、専
用ゾーンに発生した乗場呼びに割当てられた場合、もし
くは専用ゾーン行きのかご呼びができた場合に、待避用
の仮想呼びをキャンセルするようにしたので、待避に関
する無敷な停止を防止することができ、輸送効率を向上
させる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１におけるエレベータ
ー群管理制御装置の全体構成の例を示す図である。
【図２】 この発明の制御対象となるエレベーターシス
テムの例を示す説明図である。
【図３】 この発明の実施の形態１におけるゾーン設定
例を示す説明図である。
【図４】 この発明の実施の形態１における専用ゾーン
・共用ゾーン設定手順を示すフローチャートである。
【図５】 この発明の実施の形態１における呼び割当て
動作の概略を表すフローチャートである。
【図６】 この発明の実施の形態１における進入判定と
待避動作を説明するための図である。
【図７】 この発明の実施の形態１における進入判定と
待避動作の概略を表すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 群管理制御装置、１Ａ 通信手段、１Ｂ 交通検出
手段、１Ｃ ゾーン設定手段、１Ｄ 割当て決定手段、
１Ｅ 進入判定手段、１Ｆ 待避指令手段、１Ｇ 運転
制御手段、２Ａ１〜２Ｂ２ 各台制御装置、３Ａ、３Ｂ
乗場デバイス。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 １本のシャフト内に共に上下に移動でき
    る２台のエレベーターが就役するエレベーターシステム
    において、 ビル内に発生するかごの交通データを検出する交通検出
    手段と、 前記交通検出手段の検出結果に応じて上下かご毎に専用
    ゾーンと共用ゾーンを設定するゾーン設定手段と、 乗場で呼びが生じたときに、呼び発生階・方向と前記ゾ
    ーン設定手段の設定したゾーンに応じて割当てかごを決
    定する割当て決定手段と、 各かごが専用ゾーンから共用ゾーンに進入する際に、相
    手かごの位置・方向・状態に応じて進入可否を判定する
    進入判定手段と、 各かごが共用ゾーンに進入した後、共用ゾーンから専用
    ゾーンに退去するように専用ゾーン内の所定階に待避指
    令を行う待避指令手段と、 前記割当て決定手段、進入判定手段および待避指令手段
    から結果に基づいて各かごを運転制御する運転制御手段
    とを備えたことを特徴とするエレベーター群管理制御装
    置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載のエレベーター群管理制
    御装置において、 前記待避指令手段は、上かごが共用ゾーンに進入した際
    には上かご専用ゾーンの最下階に仮想呼びを作成し、下
    かごが共用ゾーンに進入した際には下かご専用ゾーンの
    最上階に仮想呼びを作成することを特徴とするエレベー
    ター群管理制御装置。
  3. 【請求項３】 請求項１または２に記載のエレベーター
    群管理制御装置において、 前記待避指令手段は、共用ゾーンに存在し既に待避用の
    仮想呼びを持つかごに対して、専用ゾーンに発生した乗
    場呼びに割当てられた場合、もしくは専用ゾーン行きの
    かご呼びができた場合に、待避用の仮想呼びをキャンセ
    ルすることを特徴とするエレベーター群管理制御装置。
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