JP2003106348A - ブレーキ装置及び巻上機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型なブレーキ装置及び巻上機を得る。 【解決手段】 固定枠４６と一体の軸部４５に軸受５０
を介して回転枠４９を回転自在に支持し、回転枠４９の
外周側に突出してブレーキホイル５３を一体に形成す
る。又、固定枠４６に回動軸５５を介して一対のブレー
キアーム５６を回動自在に支持し、ブレーキアーム５６
の一端にはブレーキホイル５３と接離するブレーキパッ
ド５９を設け、ブレーキアーム５６の他端にはブレーキ
軸６７を連結し、ブレーキ軸６７の周囲にはブレーキパ
ッド５９に制動力を付与するブレーキばね５７とブレー
キばね５７の制動力を解除する電磁石５８を設ける。そ
して、回動軸５５の中心を支点、ブレーキパッド５９の
ブレーキホイル５３との接触中心ａ，ｂを作用点、ブレ
ーキアーム５６とブレーキ軸６７との接続部ｃ，ｄを力
点として、支点と作用点と力点をブレーキホイル５３の
水平な中心線６０の下側に位置させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ブレーキ装置及
びブレーキ装置を有する巻上機に関するものであり、特
にエレベータ用として用いて好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】図３及び図４は特開２０００−１６７２
７に記載されたエレベータ装置の巻上機の半断面側面図
及び縮小正面図を示し、エレベータ装置の昇降路の上部
には支持台１０が設置され、支持台１０上には巻上機１
１が支持されている。巻上機１１は綱車（シーブ）１２
を有し、綱車１２には乗りかごを支持するロープが巻回
される。

【０００３】巻上機１１は、支持台１０に固定されたベ
ース１３を基本に構成される。即ち、ベース１３には、
垂直面１４を有する固定枠１５が立設され、垂直面１４
には直角で水平に延在する固定軸１６が片持ち支持され
ている。固定軸１６は、片持ち側に大径部１６ａを有
し、自由端側に小径部１６ｂを有する。小径部１６ｂに
は、回転枠１７が軸受１８Ａ，１８Ｂを介して回転自在
に軸支されている。回転枠１７は、中心に軸受保持部１
７ａを有する円盤状の底部１７ｂと、底部１７ｂの周縁
に形成された周壁１７ｃとで有底筒体状あるいはカップ
状に形成されている。又、有底筒体状の開口部が固定枠
１５の垂直面１４に等間隔で接近するように、回転枠１
７を軸受１８Ａ，１８Ｂを介して固定軸１６の小径部１
６ｂに回転自在に支持している。

【０００４】回転枠１７の周壁１７ｃの内周には回転子
１９が支持され、回転子１９と径方向にギャップを持っ
た固定子２０が固定枠１５に固定されている。固定子２
０は、固定子鉄心２１とこれに巻回された固定子巻線２
２とで形成され、固定枠１５にブラケット２３を介して
固定されている。そして、回転子１９、固定子２０、固
定子２０を支持する固定枠１５、回転子１９を支持する
回転枠１７、及び回転枠１７を支持する固定軸１６と
で、外転型のモータを構成する。回転枠１７は、底部１
７ｂの外側に綱車１２を固定し、綱車１２はロープ溝１
２Ｇを有している。

【０００５】回転枠１７の外周にはブレーキ装置２４が
設けられ、ブレーキ装置２４は、ベース１３に一端を軸
支された一対の制動腕２５Ａ，２５Ｂと、制動腕２５
Ａ，２５Ｂの中間部内側に回転枠１７の外周に対向する
ように軸支された制動靴２６Ａ，２６Ｂと、制動腕２５
Ａ，２５Ｂの他端を貫通して向かい合う一対の制動軸２
７Ａ，２７Ｂと、制動軸２７Ａ，２７Ｂを引き付けるよ
うに設けられた制動ばね２８Ａ，２８Ｂと、制動軸２７
Ａ，２７Ｂを制動ばね２８Ａ，２８Ｂに逆らって引き離
すように作動する電磁石２９とを備えている。

【０００６】又、回転枠１７の底部１７ｂから固定軸１
６と同心の筒体３０を設けており、この筒体３０に設け
られたスリットを両側から挟むようにセンサ３１が固定
枠１５に支持され、モータ速度が検出される。

【０００７】上記構成において、巻上機１１の駆動によ
り綱車１２を介してロープを移動させ、乗りかごを昇降
路内で昇降させる。巻上機１１の制動は、回転枠１７の
外周に制動靴２６Ａ，２６Ｂを制動ばね２８Ａ，２８Ｂ
の押圧力により押圧することにより行われる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の巻上機１１のブレーキ装置２４は、図４に示す
ように、ベース１３に一端を軸支した制動腕２５Ａ，２
５Ｂを設け、制動腕２５Ａ，２５Ｂの中間部内側に回転
枠１７の外周に対向するよう軸支された制動靴２６Ａ，
２６Ｂと、制動腕２５Ａ，２５Ｂの他端を貫通して対向
する一対の制動軸２７Ａ，２７Ｂと、制動軸２７Ａ，２
７Ｂを引き付けるように設けられた制動ばね２８Ａ，２
８Ｂと、制動軸２７Ａ，２７Ｂを制動ばね２８Ａ，２８
Ｂに逆らって引き離すように作動する電磁石２９とで、
回転枠１７の外周を覆うように構成されていることか
ら、回転枠１７を中心としてブレーキ装置２４が径方向
に大型化するという問題があった。又、このようにブレ
ーキ装置２４が大型化することによって、この種ブレー
キ装置を備えた巻上機も大型化するという問題を生じ
た。さらに、この種ブレーキ装置を有する巻上機がエレ
ベータ用として用いられているが、近年エレベータの分
野ではマシン室レス化の流れから、巻上機をエレベータ
の乗りかごの昇降炉内に配置するなどの対応がとられて
おり、この種の巻上機のさらなる小型化が望まれてい
る。

【０００９】この発明は上記のような課題を解決するた
めに成されたものであり、小型なブレーキ装置及び小型
な巻上機を得ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るブレーキ装置は、回転自在に支持されたブレーキホイ
ルと、回動軸を介して回動自在に支持された一対のブレ
ーキアームと、一対のブレーキアームの一端に設けら
れ、ブレーキホイルと接離する一対のブレーキパッド
と、一対のブレーキアームの他端に接続され、ブレーキ
パッドの制動力を付与、解除する制動部を備え、回動軸
の中心を支点、ブレーキパッドのブレーキホイルとの接
触中心を作用点、ブレーキアームと制動部との接続部を
力点として、支点と作用点と力点がブレーキホイルの同
じ半円側に位置するものである。

【００１１】請求項２に係るブレーキ装置は、力点間の
距離が作用点間の距離より短いものである。

【００１２】請求項３に係る巻上機は、被支持物を支持
したロープが巻回されるシーブ部を有し、請求項１又は
２記載のブレーキ装置のブレーキホイルとシーブ部を一
体的にしたものである。

【００１３】請求項４に係る巻上機は、被支持物を支持
したロープが巻回されるシーブ部を有し、請求項２記載
のブレーキ装置のブレーキホイルとシーブ部を一体的と
し、力点の側部位置に外部との電気的接続を行う端子箱
を設けたものである。

【００１４】請求項５に係る巻上機は、軸部と軸部と一
体に形成された固定枠と固定枠に設けられたモータ固定
子とにより固定部を構成するとともに、上記軸部に軸受
を介して回転自在にかつ固定枠と対向して支持された回
転枠と回転枠の半固定枠側に一体に形成された上記シー
ブ部と回転枠の外周にモータ固定子と対向して設けられ
たモータ回転子と回転枠の外周に一体にかつシーブ部よ
り大径に設けられた上記ブレーキホイルとにより回転部
を構成したものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】実施形態１ 以下、この発明の実施の形態を図面とともに説明する。
図１（ａ），（ｂ）は実施形態１による巻上機の正面図
及び半縦断側面図を示し、４３は巻上機、４４は巻上機
４３の固定部である。４５は中空の軸部であり、軸部４
５の一端には固定枠４６が一体に形成され、軸部４５内
にはモータの回転速度を検出する回転センサ５４が設け
られ、軸部４５の固定枠４６の反対端には回転センサ調
整カバー６３が設けられている。固定枠４６の外端には
軸部４５と同方向に突出した突出部４６ａが形成され、
突出部４６ａの内周側にはモータ固定子４７が設けられ
ている。このように、軸部４５，固定枠４６及びモータ
固定子４７により固定部４４が構成される。

【００１６】４８は巻上機４３の回転部であり、回転枠
４９は固定枠４６に対向して配置されるとともに、軸受
５０を介して軸部４５に回転自在に支持される。回転枠
４９の固定枠４６と反対側にはシーブ部５１が一体に形
成され、シーブ部５１の外周にはロープ溝５１ａが形成
され、ロープ溝５１ａには昇降路内を昇降する乗りかご
を吊り下げるロープが巻回される。回転枠４９の外周に
は、永久磁石からなるモータ回転子５２がモータ固定子
４７の内周側に対向して設けられている。又、回転枠４
９の外周側に突出してブレーキホイル５３が一体に設け
られている。従って、ブレーキホイル５３は回転枠４９
及びシーブ部５１より大径となっている。回転枠４９，
シーブ部５１，モータ回転子５２，及びブレーキホイル
５３により、巻上機４３の回転部４８が構成される。

【００１７】又、固定枠４６には回動軸５５を介して一
対のブレーキアーム５６が回動自在に支持され、各ブレ
ーキアーム５６の一端には相対向する一対のブレーキ軸
６７の一端が連結され、ブレーキ軸６７の周囲には制動
力を付与するためのブレーキばね５７が設けられてい
る。ブレーキ軸６７の他端は電磁石５８内に挿入され、
電磁石５８は制動力を解除するよう作動する。ブレーキ
軸６７，ブレーキばね５７及び電磁石５８により、制動
部が構成される。ブレーキアーム５６の他端にはブレー
キパッド５９が設けられる。ブレーキアーム５６，ブレ
ーキ軸６７，ブレーキばね５７，電磁石５８はすべてブ
レーキホイル５３の水平方向の中心線６０より下方に設
けられ、ブレーキパッド５９もその中心線６１が中心線
６０より角度Ａだけ下方に位置している。即ち、回動軸
５５の中心を支点、ブレーキパッド５９のブレーキホイ
ル５３との接触中心ａ，ｂを作用点、ブレーキアーム５
６とブレーキ軸６７との接続部ｃ，ｄを力点として、支
点と作用点と力点がブレーキホイル５３の中心線６０の
下方に位置している。

【００１８】又、力点ｃ，ｄ間の距離をｅ、作用点ａ，
ｂ間の距離をｆとしてｅ＜ｆとし、固定枠４６上の力点
ｃ，ｄの側部位置には端子箱６２を設け、端子箱６２は
外部とモータ固定子４７及び電磁石５８との電気的接続
を行う。

【００１９】上記構成において、モータ固定子４７に通
電すると、回転枠４９と一体のシーブ部５１が回転し、
ロープを介して乗りかごが昇降炉内を上下動する。又、
シーブ部５１の回転の際には、電磁石５８にも通電さ
れ、制動ばね５７による制動は解除される。シーブ部５
１を制動する際には、電磁石５８への通電を停止し、ブ
レーキばね５７の押圧によりブレーキパッド５９をブレ
ーキホイル５３に押圧し、シーブ部５１を制動する。

【００２０】実施形態１においては、ブレーキホイル５
３を水平の中心線６０で分けて、ブレーキホイル５３の
外周の下側にのみブレーキ装置の支点、作用点、力点を
設けており、ブレーキ装置の小型化が可能となり、この
ブレーキ装置を用いた巻上機の小型化も可能となる。
又、ブレーキ装置においては、力点ｃ，ｄ間の距離ｅが
作用点ａ，ｂ間の距離ｆより小さくなっており、ブレー
キアーム５６はブレーキホイル５３の外周に沿って配置
されることになり、ブレーキ装置のさらなる小型化が可
能となる。又、力点の側部位置、即ちブレーキ装置の制
動部の側部位置に巻上機４３用の端子箱６２を設けたの
で、巻上機４３の一層の小型化を図ることができるとと
もに、端子箱６２の配線接続の作業やメンテナンス等を
容易に行うことができる。

【００２１】又、回転運動を支える軸部４５と、軸部４
５と一体に形成された固定枠４６と、固定枠４６に設け
られたモータ固定子４７により巻上機４３の固定部４４
を構成するとともに、軸部４５に回転自在に支持された
回転枠４９と、回転枠４９と一体に形成されたシーブ部
５１と、回転枠４９の外周に一体にかつシーブ部５１よ
り大径に設けられたブレーキホイル５３と、回転枠４９
の外周に設けられたモータ回転子５２により巻上機４３
の回転部４８を構成しており、巻上機４３の構造を簡単
薄型化することができ、特にマシン室レス化のエレベー
タ装置に最適である。実施形態２図２は実施形態２によ
るエレベータ装置の巻上機の要部縦断面側面図を示し、
軸受５０の周囲のシーブ部５１及び回転枠４９にグリー
ス通路６４を設け、このグリース通路６４のシーブ部５
１側にグリースの給油口６５を設けるとともに、軸受５
０のシーブ部５１側にグリースの排油口６６を設けてい
る。この結果、軸受５０のグリースの補給をシーブ部５
１側から行うことができ、グリースの補給、交換が容易
となる。

【００２２】

【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、ブレーキ装置の支点と作用点と力点がブレーキホイ
ルを中心線（水平、垂直、斜線を含む）で分けて同じ半
円側（上下左右斜め）に位置するようにしており、ブレ
ーキ装置の主要部品をブレーキホイルの一方の側に配置
することができるので、ブレーキ装置を小型化すること
ができる。

【００２３】請求項２によれば、力点間の距離が作用点
間の距離より小さくなっており、ブレーキアームはブレ
ーキホイルの外周に沿って配置されることになり、ブレ
ーキ装置のさらなる小型化が可能となる。

【００２４】請求項３によれば、請求項１又は２記載の
ブレーキ装置のブレーキホイルと巻上機のシーブ部を一
体的としており、小型なブレーキ装置を用いることによ
り、巻上機も小型化することができる。

【００２５】請求項４によれば、請求項２記載のブレー
キ装置のブレーキホイルと巻上機のシーブ部を一体的と
し、力点の側部位置即ち制動部の側部位置に外部との電
気的接続を行う端子箱を設けたので、巻上機のさらなる
小型化が可能となるとともに、端子箱はその配置上配線
作業やメンテナンス等を容易に行うことができる。

【００２６】請求項５によれば、巻上機の固定部を軸部
と軸部と一体に形成された固定枠と固定枠に設けられた
モータ固定子とにより構成するとともに、巻上機の回転
部を上記軸部に軸受を介して回転自在にかつ固定枠と対
向して支持された回転枠と回転枠の反固定枠側に一体に
形成された上記シーブ部と回転枠の外周にモータ固定子
と対向して設けられたモータ回転子と回転枠の外周に一
体にかつシーブ部より大径に設けられた上記ブレーキホ
イルとにより構成しており、巻上機を径方向に小型化す
ることができるとともに、薄型化することができ、特に
マシン室レス化のエレベータ装置に好適な巻上機が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態１による巻上機の正面図及
び半縦断側面図である。

【図２】実施形態２による巻上機の要部縦断側面図であ
る。

【図３】従来の巻上機の半縦断側面図である。

【図４】従来の巻上機の縮小正面図である。

【符号の説明】

４３…巻上機 ４４…固定部 ４５…軸部 ４６…固定枠 ４７…モータ固定子 ４８…回転部 ４９…回転枠 ５０…軸受 ５１…シーブ部 ５２…モータ回転子 ５３…ブレーキホイル ５５…回動軸 ５６…ブレーキアーム ５７…ブレーキばね ５８…電磁石 ５９…ブレーキパッド ６２…端子箱 ６７…ブレーキ軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F306 AA07 BA07 BA09 BA29 3J058 AA06 AA13 AA17 AA29 BA67 CA08 CC07 CC72 CC77 FA37 FA39 GA92

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転自在に支持されたブレーキホイル
   と、回動軸を介して回動自在に支持された一対のブレー
   キアームと、一対のブレーキアームの一端に設けられ、
   ブレーキホイルと接離する一対のブレーキパッドと、一
   対のブレーキアームの他端に接続され、ブレーキパッド
   の制動力を付与、解除する制動部を備え、回動軸の中心
   を支点、ブレーキパッドのブレーキホイルとの接触中心
   を作用点、ブレーキアームと制動部との接続部を力点と
   して、支点と作用点と力点がブレーキホイルの同じ半円
   側に位置することを特徴とするブレーキ装置。
2. 【請求項２】 力点間の距離が作用点間の距離より短い
   ことを特徴とする請求項１記載のブレーキ装置。
3. 【請求項３】 被支持物を支持したロープが巻回される
   シーブ部を有し、請求項１又は２記載のブレーキ装置の
   ブレーキホイルとシーブ部を一体的にしたことを特徴と
   する巻上機。
4. 【請求項４】 被支持物を支持したロープが巻回される
   シーブ部を有し、請求項２記載のブレーキ装置のブレー
   キホイルとシーブ部を一体的とし、かつ力点の側部位置
   に外部との電気的接続を行う端子箱を設けたことを特徴
   とする巻上機。
5. 【請求項５】 軸部と軸部と一体に形成された固定枠と
   固定枠に設けられたモータ固定子とにより固定部を構成
   するとともに、上記軸部に軸受を介して回転自在にかつ
   固定枠と対向して支持された回転枠と回転枠の反固定枠
   側に一体に形成された上記シーブ部と回転枠の外周にモ
   ータ固定子と対向して設けられたモータ回転子と回転枠
   の外周に一体にかつシーブ部より大径に設けられた上記
   ブレーキホイルとにより回転部を構成したことを特徴と
   する請求項３又は４記載の巻上機。