JP2003097116A - 電気錠駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １つのモータにて２つのデッドボルトの電気
的施・解錠操作を独立して行なうことができるものであ
りながら、従来のような初期位置に戻すためにモータを
一時的に逆回転動作させる必要がなく、制御の簡易化と
長寿命化を図る。 【解決手段】 電気的な施錠・解錠と機械的な施錠・解
錠とが可能な電気錠駆動装置である。駆動伝達手段２は
太陽歯車４と、太陽歯車４により自転する２つ遊星歯車
５，６と、施錠用の遊星歯車６に切り離し可能に噛み合
う施錠用リンクギア８と、解錠用の遊星歯車５に切り離
し可能に噛み合う解錠用リンクギア７とからなる。太陽
歯車４の一方向の回転で解錠用の遊星歯車５と解錠用リ
ンクギア７とが噛み合ってデッドボルト３ａ，３ｂを解
錠し、太陽歯車４の逆方向の回転で施錠用の遊星歯車６
と施錠用リンクギア８とが噛み合ってデッドボルト３
ａ，３ｂを施錠する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電気錠駆動装置に
関し、詳しくは電気的施・解錠と機械的施・解錠とを可
能にした電気錠駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の電気錠駆動装置として、
例えば図１２、図１３に示すものが知られている。この
従来例では、正逆の回転駆動が可能なモータ１の回転で
往復動させる連動部材３５によりデッドハブ３７ａを介
してデッドボルト３ｂを往復動させるように構成された
電気錠Ａと、デッドボルト３ａを往復動させるデッドハ
ブ３８ａと連動して往復動する連動部材３６を設けたシ
リンダ錠Ｂとで構成されていると共に、電気錠Ａの連動
部材３５でシリンダ錠Ｂの連動部材３６を往復動させる
ように、両連動部材３５，３６を連結して構成されてい
る。

【０００３】電気錠Ａの施錠用スイッチを操作すると、
図１２に示すように、モータ１が連動部材３５を矢印イ
の方向へスライドさせて、デッドハブ３７ａを介してデ
ッドボルト３ｂを施錠方向Ｇにスライドさせて扉をロッ
クすると同時に、電気錠Ａの連動部材３５がシリンダ錠
Ｂの連動部材３６をスライドさせることによりシリンダ
錠Ｂのデッドハブ３８ａがスイングして、デッドボルト
３ｂを施錠方向Ｇにスライドさせて扉をロックするもの
である。このとき、連動部材３５に固着されているアク
チュエータ３９がマイクロスイッチ４０を押すことで、
モータ１が逆転して連動部材３５のみを図１２の下方に
スライドし元の位置に復帰する（図１３）。このように
連動部材３５が元の位置に復帰して、係止突片４２に係
止端部４１が近接したときに別のアクチュエータ３９ａ
がマイクロスイッチ４０ａを操作してモータ１を停止さ
せる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来で
は、モータ１により連動部材３５を図１２に示す位置か
ら図１３に示す初期位置まで戻すようにしているため、
モータ１の制御が複雑化するという問題や、モータ１の
逆回転が頻繁になり、寿命を短くするという問題があ
る。

【０００５】本発明は、上記の従来例の問題点に鑑みて
発明したものであって、その目的とするところは、１つ
のモータにより２つのデッドボルトの電気的施・解錠操
作を独立して行なうことができると共に、従来のような
初期位置に戻すためにモータを一時的に逆回転動作させ
る必要もなく、制御の簡易化、長寿命化を図ることがで
きる電気錠駆動装置を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明にあっては、一つの電気的駆動源により駆動さ
れる駆動伝達手段２により複数のデッドボルト３ａ，３
ｂを同時に駆動して電気的に施錠・解錠でき、且つ、複
数のデッドボルト３ａ，３ｂをそれぞれ独立して機械的
に施錠・解錠可能とした電気錠駆動装置において、上記
駆動伝達手段２が、正逆の回転駆動が可能なモータ１に
より回転される太陽歯車４と、太陽歯車４により自転す
る２つの施錠用及び解錠用の遊星歯車５，６と、施錠用
の遊星歯車６に切り離し可能に噛み合う施錠用リンクギ
ア８と、解錠用の遊星歯車５に切り離し可能に噛み合う
解錠用リンクギア７とからなり、太陽歯車４の一方向Ｅ
の回転により解錠用の遊星歯車５と解錠用リンクギア７
とが噛み合ってデッドボルト３ａ，３ｂを解錠し、且つ
太陽歯車４の逆方向Ｄの回転により施錠用の遊星歯車６
と施錠用リンクギア８とが噛み合ってデッドボルト３
ａ，３ｂを施錠するように構成されていることを特徴と
しており、このように構成することで、太陽歯車４の一
方向Ｅの回転時には解錠用の遊星歯車５と解錠用リンク
ギア７だけが噛み合い、施錠用の遊星歯車６と施錠用リ
ンクギア８とが切り離され、また、太陽歯車４の逆方向
Ｄの回転時には施錠用の遊星歯車６と施錠用リンクギア
８だけが噛み合い、解錠用の遊星歯車５と解錠用リンク
ギア７とが切り離されることで、２つのデッドボルト３
ａ，３ｂの施・解錠操作を独立して行なうことができる
と共に、施錠時には解錠用リンクギア７を初期位置で保
持でき、解錠時には施錠用リンクギア８を初期位置で保
持できるようになるので、従来のような初期位置に戻す
ためにモータ１を一時的に逆回転動作させる必要がなく
なる。

【０００７】また上記解錠用リンクギア７と第１のシリ
ンダ錠Ｂとの間に、デッドボルト３ａの施・解錠を行な
うための第１のリンクロッド９と、第１のリンクロッド
９に連結された第１の回転子１１とからなる第１のリン
ク機構１３が設けられ、施錠用リンクギア８と第２のシ
リンダ錠Ｃとの間に、デッドボルト３ｂの施・解錠を行
なうための第２のリンクロッド１０と、第２のリンクロ
ッド１０に連結された第２の回転子１２とからなる第２
のリンク機構１４が設けられ、解錠用リンクギア７には
解錠用リンクギア７の動作時に第１及び第２の回転子１
１，１２を解錠方向Ｆに回転させるための解錠方向押圧
ピン１５が設けられ、施錠用リンクギア８には施錠用リ
ンクギア８の動作時に第１及び第２の回転子１１，１２
を施錠方向Ｇに回転させるための施錠方向押圧ピン１６
が設けられ、電気的解錠に当たっては、２つのデッドボ
ルト３ａ，３ｂがすべて施錠の場合或いは一方のデッド
ボルト３ａ又は３ｂが既に解錠している場合には解錠用
リンクギア７の動きに連動して解錠方向押圧ピン１５が
第１及び第２の回転子１１，１２の少なくとも一方を押
圧して未解錠のデッドボルト３ａ又は３ｂを解錠し、電
気的施錠に当たっては、２つのデッドボルト３ａ，３ｂ
がすべて解錠の場合或いは一方のデッドボルト３ａ又は
３ｂが既に施錠している場合には施錠用リンクギア８の
動きに連動して施錠方向押圧ピン１６が第１及び第２の
回転子１１，１２の少なくとも一方を押圧して未施錠の
デッドボルト３ａ又は３ｂを施錠し、機械的解錠に当た
っては、第１のシリンダ錠Ｂの機械的解錠動作により第
１のリンクロッド９が第２のリンクロッド１０とは独立
して解錠方向Ｆに駆動されて第１のシリンダ錠Ｂのデッ
ドボルト３ａを解錠し、一方、第２のシリンダ錠Ｃの機
械的解錠動作により第２のリンクロッド１０が第１のリ
ンクロッド９とは独立して解錠方向Ｆに駆動して第２の
シリンダ錠Ｃのデッドボルト３ｂを解錠し、機械的施錠
に当たっては、第１のシリンダ錠Ｂの機械的施錠動作に
より第１のリンクロッド９が第２のリンクロッド１０と
は独立して施錠方向Ｇに駆動されて第１のシリンダ錠Ｂ
のデッドボルト３ａを施錠し、一方、第２のシリンダ錠
Ｃの機械的施錠動作により第２のリンクロッド１０が第
１のリンクロッド９とは独立して施錠方向Ｇに駆動して
第２のシリンダ錠Ｃのデッドボルト３ｂを施錠するよう
に構成されていることを特徴とするのが好ましく、この
場合、電気的な施・解錠においては解錠方向押圧ピン１
５と施錠方向押圧ピン１６との働きによって、２つのデ
ッドボルト３ａ，３ｂを１つのモータ１で施・解錠する
ことができると共に、第１のリンクロッド９と第２のリ
ンクロッド１０とを独立して施錠方向Ｇ或いは解錠方向
Ｆに駆動させることによって、２つのデッドボルト３
ａ，３ｂの一部が既に解錠している場合にはこの解錠し
ているデッドボルト３ａ又は３ｂから切り離して残りの
未解錠のデッドボルト３ａ又は３ｂを電気的又は機械的
に解錠することができ、且つ、２つのデッドボルト３
ａ，３ｂの一部が既に施錠している場合にはこの施錠し
ているデッドボルト３ａ又は３ｂから切り離して残りの
未施錠のデッドボルト３ａ又は３ｂを電気的又は機械的
に施錠できるようになる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を添付図面に示す実
施形態に基づいて説明する。

【０００９】本実施形態の電気錠駆動装置は、一つの正
逆の回転駆動が可能なモータ１により駆動される駆動伝
達手段２により２つのデッドボルト３ａ，３ｂを同時に
駆動して電気的に施錠・解錠でき、且つ、２つのデッド
ボルト３ａ，３ｂをそれぞれ独立して機械的に施錠・解
錠可能とするものである。図１において、錠箱５０の内
部には、上記モータ１の回転で第１及び第２のリンクロ
ッド９，１０を電気的に往復動させることにより２つの
デッドボルト３ａ，３ｂを同時に施錠方向Ｇ又は解錠方
向Ｆに移動させるように構成された電気錠Ａと、デッド
ボルト３ａ，３ｂを往復動させるデッドカム３７，３８
を機械的に回転させる２つのシリンダ錠Ｂ，Ｃとが収納
されている。なお図１は２つのデッドボルト３ａ，３ｂ
が共に施錠されている場合を示し、図２は２つのデッド
ボルト３ａ，３ｂが共に解錠されている場合を示し、図
３は図１の状態から一方のデッドボルト３ａのみが施錠
され、他方のデッドボルト３ｂが機械的に解錠されてい
る場合の例を示している。図中の３７ａ，３８ａはデッ
ドハブ、９０はデッドハブ３７ａ，３８ａと係合する係
合凹部である。

【００１０】上記駆動伝達手段２は、図１に示すよう
に、正逆の回転駆動が可能なモータ１の出力軸に第１傘
歯車１７及び第２傘歯車１８からなる減速機を介して連
結される太陽歯車４と、太陽歯車４により自転する２つ
の施錠用及び解錠用の遊星歯車５，６と、施錠用の遊星
歯車６に切り離し可能に噛み合う施錠用リンクギア８
と、解錠用の遊星歯車５に切り離し可能に噛み合う解錠
用リンクギア７とで構成されている。

【００１１】ここでは施錠用及び解錠用の遊星歯車５，
６は、図４、図５に示すように、スイングアーム１９を
介して太陽歯車４の回転軸４ａにそれぞれ連結されてい
る。本例のスイングアーム１９は一枚の略Ｖ字状板から
なり、スイングアーム１９の中心部が太陽歯車４の回転
軸４ａに軸着され、スイングアーム１９の一方の先端部
が施錠用の遊星歯車６の回転軸６ａに軸着され、スイン
グアーム１９の他方の先端部が解錠用の遊星歯車５の回
転軸５ａに軸着されている。本例のスイングアーム１９
は太陽歯車４との間で若干の摩擦力が生じるように枢着
されており、これにより、図１に示す太陽歯車４の一方
向Ｅの回転時にはスイングアーム１９が該摩擦力によっ
て一方向Ｘに公転して、施錠用の遊星歯車６が施錠用リ
ンクギア８から切り離され且つ解錠用の遊星歯車５が解
錠用リンクギア７に噛み合うようになり、太陽歯車４の
逆方向Ｄ（図２）の回転時にはスイングアーム１９が該
摩擦力によって逆方向Ｙに公転して、解錠用の遊星歯車
５が解錠用リンクギア７から切り離され且つ施錠用の遊
星歯車６が施錠用リンクギア８に噛み合うようになって
いる。

【００１２】上記解錠用リンクギア７のギア部７ｂは扇
形に形成されている。この解錠用リンクギア７のギア部
７ｂは、解錠用の遊星歯車５が一方向（デッドボルト３
ａ，３ｂを解錠する方向）に回転したときには遊星歯車
５と噛み合うことができ、逆方向に回転したときは噛み
合わないで空回りできるようなギア形状となっている。
同様に、施錠用リンクギア８のギア部８ｂも扇形に形成
され、施錠用の遊星歯車６が一方向（デッドボルト３
ａ，３ｂを施錠する方向）に回転したときには噛み合う
ことができ、逆方向に回転したときは噛み合わないで空
回りできるようなギア形状となっている。これにより後
述のように機械的な施・解錠を行なう場合に対応できる
ようにしてある。

【００１３】解錠用リンクギア７と第１のシリンダ錠Ｂ
との間には、図１に示すように、上下に移動可能な第１
のリンクロッド９と、第１のリンクロッド９に連結され
た第１の回転子１１とからなる第１のリンク機構１３が
設けられている。第１のリンクロッド９の一端９ａは第
１のシリンダ錠Ｂのデッドカム３７に軸着され、他端９
ｂは図６に示す連結金具２０を介して第１の回転子１１
の一端に設けた軸孔２１に軸着されている。ここでは第
１のリンクロッド９の直線運動と第１の回転子１１の回
転運動とを可能にするために、図６に示すように軸孔２
１は長孔状に形成されている。第１の回転子１１の他端
は解錠用リンクギア７の回転軸７ａに同軸上に軸着され
ている。

【００１４】施錠用リンクギア８と第２のシリンダ錠Ｃ
との間には、図１に示すように、第１のリンクロッド９
とは独立して上下に移動可能な第２のリンクロッド１０
と、第２のリンクロッド１０に連結された第２の回転子
１２とからなる第２のリンク機構１４が設けられてい
る。第２のリンクロッド１０は第１のリンクロッド９と
は干渉しないように配置されており、第２のリンクロッ
ド１０の一端１０ａは第２のシリンダ錠Ｃのデッドカム
３８に軸着され、他端１０ｂは図６に示す連結金具２２
を介して第２の回転子１２の一端に設けた長孔状の軸孔
２３に軸着されている。

【００１５】上記解錠用リンクギア７と施錠用リンクギ
ア８と第１の回転子１１と第２の回転子１２とは、互い
に干渉することなく、共通の１本の軸ピン２５（図６）
にて軸着されている。

【００１６】解錠用リンクギア７のギア部７ｂの一側縁
には解錠方向押圧ピン１５が下方に突設されており、こ
の解錠方向押圧ピン１５が第１の回転子１１の一側面１
１ａ及び第２の回転子１２の一側面１２ａにそれぞれ当
接、離反自在とされる。一方、施錠用リンクギア８には
施錠方向押圧ピン１６が上下に突設されており、上部１
６ａが第２の回転子１２の他側面１２ｂに当接、離反自
在とされ、下部１６ｂが第１の回転子１１の他側面１１
ｂに当接、離反自在とされている。

【００１７】次に動作の一例を説明する。先ず、電気的
解錠に当たっては、図１のように２つのデッドボルト３
ａ，３ｂがすべて施錠の場合には、電気錠Ａの解錠用ス
イッチを操作して、図７のように太陽歯車４を一方向Ｅ
に回転させる。このとき、スイングアーム１９が一方向
Ｘに回転して、解錠用の遊星歯車５が矢印ニの方向に移
動して解錠用リンクギア７と噛み合い、解錠用リンクギ
ア７が反時計方向Ｍに回動して解錠方向押圧ピン１５が
第１の回転子１１の一側面１１ａ（図６）と第２の回転
子１２の一側面１２ａ（図６）とをそれぞれ開方向に押
圧する。これにより第１及び第２のリンクロッド９，１
０が同時に上方（図７の矢印イの方向）に駆動して２つ
のデッドボルト３ａ，３ｂが解錠される（図２の状
態）。なお、図３のように２つのデッドボルト３ａ，３
ｂのうち一方のデッドボルト３ａ又は３ｂが既に解錠し
ている場合には、解錠方向押圧ピン１５が第１及び第２
の回転子１１，１２のいずれか一方を押圧することで第
１及び第２のリンクロッド９，１０のいずれか一方を上
方に駆動させることができ、未解錠のデッドボルト３ａ
又は３ｂを解錠方向Ｆに引き込ませる。このような電気
的解錠時にはスイングアーム１９によって施錠用の遊星
歯車６と施錠用リンクギア８とが切り離されるため、施
錠用リンクギア８は初期位置で保持される（図７の状
態）。

【００１８】次に、電気的施錠に当たって、図２のよう
に２つのデッドボルト３ａ，３ｂがすべて解錠の場合に
は、電気錠Ａの施錠用スイッチを操作して、太陽歯車４
を逆方向Ｄに回転させる。このとき、太陽歯車４と摩擦
で接合された状態にあるスイングアーム１９が逆方向Ｙ
に回転して、施錠用の遊星歯車６が図２の矢印ハの方向
に公転して施錠用リンクギア８と噛み合い、施錠用リン
クギア８が時計方向Ｎに回動し、施錠方向押圧ピン１６
が第１の回転子１１の他側面１１ｂ（図６）と第２の回
転子１２の他側面１２ｂ（図６）とを閉方向にそれぞれ
押圧して第１及び第２のリンクロッド９，１０が同時に
図２の矢印ロで示す下方に駆動し、２つのデッドボルト
３ａ，３ｂが同時に施錠方向Ｇに突出する（図１の状
態）。なお、一方のデッドボルト３ａ又は３ｂが既に施
錠している場合には、施錠方向押圧ピン１６が第１及び
第２の回転子１１，１２のいずれか一方を押圧して第１
及び第２のリンクロッド９，１０のいずれか一方を下方
に駆動して未施錠のデッドボルト３ａ又は３ｂの施錠を
行なう。このような電気的施錠時にはスイングアーム１
９によって解錠用の遊星歯車５と解錠用リンクギア７と
が切り離されるので、解錠用リンクギア７は自重によっ
て図７の矢印Ｍ’の方向に回転して初期位置に戻ること
ができる。

【００１９】しかして、上記のように施錠時には解錠用
リンクギアが解錠の遊星歯車５から切り離されて自重に
よって初期位置に戻ることができ、解錠時には施錠用リ
ンクギア８が施錠用の遊星歯車６から切り離されて自重
によって初期位置に戻ることができるので、電気的施・
解錠後に解錠用リンクギア７及び施錠用リンクギア８を
それぞれ初期位置に戻す操作を行なう必要がないため
に、従来のような初期位置に戻すためにモータ１を一時
的に逆回転動作させる必要がなく、モータ１の制御を簡
易化できると共に長寿命化を図ることができる。しかも
本発明では１つの電気錠Ａと２つのシリンダ錠Ｂ、Ｃの
組み合わせであるにもかかわらず、２つの電気錠を使用
したものと同等な電気的ならびに機械的な施・解錠シス
テムを実現できるので、２つの電気錠を使用するよりも
省部材化が図られ、低コスト化を実現できる。さらに、
１つの電気錠Ａを用いて複数のデッドボルト３ａ，３ｂ
の施・解錠を可能にすることで、組み立て時に電気錠Ａ
への屋内配線をより少なくすることができるという利点
もある。

【００２０】また、電気的な施・解錠時において、第１
のリンクロッド９と第２のリンクロッド１０とを独立し
て施錠方向Ｇ或いは解錠方向Ｆに駆動させることによっ
て、２つのデッドボルト３ａ，３ｂの一部が既に解錠し
ている場合にはこの解錠しているデッドボルト３から切
り離して残りの未解錠のデッドボルト３ａ又は３ｂを解
錠でき、２つのデッドボルト３ａ，３ｂの一部が既に施
錠している場合にはこの施錠しているデッドボルト３ａ
又は３ｂから切り離して残りの未施錠のデッドボルト３
ａ又は３ｂを施錠できるようになる。

【００２１】次に、機械的な施・解錠を行なう場合を説
明する。先ず図３のように一方のデッドボルト３ａのみ
が施錠され、他方のデッドボルト３ｂが機械的に解錠さ
れている場合を説明する。図３は、図１の状態から一方
のデッドボルト３ｂのみが電気的に解錠された状態であ
り、或いは図２の状態から一方のデッドボルト３ａのみ
が電気的に解錠された状態を示している。この状態か
ら、デッドボルト３ａのみを機械的に解錠するに当たっ
ては、第１のシリンダ錠Ｂの機械的解錠動作により、デ
ッドハブ３７ａを図９の矢印ホの方向に回転させると、
第１のリンクロッド９が第２のリンクロッド１０とは独
立して矢印イで示す上方に駆動される。このとき施錠用
リンクギア８が反時計方向Ｎ’（図９）に回転するとき
は、前述したように施錠用リンクギア８のギア部８ｂが
施錠用の遊星歯車６とは噛み合わないで空回りできるよ
うなギア形状となっているため、図１０のように第１の
リンクロッド９を開方向に機械的に押すことができ、こ
れにより第１の回転子１１が第２の回転子１２とは独立
して回転して図１０に示すように、第１のリンクロッド
９のみが上方に駆動可能となり、第１のシリンダ錠Ｂの
デッドボルト３ａを機械的に解錠できる。同様にして、
第２のシリンダ錠Ｃの機械的解錠動作により第２のリン
クロッド１０が第１のリンクロッド９とは独立して上方
に駆動されたときも第２のシリンダ錠Ｃのデッドボルト
３ｂを機械的に解錠できる。

【００２２】一方、機械的施錠に当たっては、第１のシ
リンダ錠Ｂの機械的施錠動作により第１のリンクロッド
９が第２のリンクロッド１０とは独立して下方に駆動さ
れる。このとき解錠用リンクギア７が時計方向Ｍ’に回
転するときは、前述したように解錠用リンクギア７のギ
ア部７ｂが解錠用の遊星歯車５とは噛み合わないで空回
りできるようなギア形状となっているため、第１のリン
クロッド９を閉方向に機械的に押すことができ、これに
より第１のシリンダ錠Ｂのデッドボルト３ａを施錠でき
る。同様にして、第２のシリンダ錠Ｃの機械的施錠動作
により第２のリンクロッド１０が第１のリンクロッド９
とは独立して下方に駆動して第２のシリンダ錠Ｃのデッ
ドボルト３ｂが施錠される。

【００２３】このように、第１のリンクロッド９と第２
のリンクロッド１０とが機械的に連関しておらず、しか
も、施錠用リンクギア８と施錠用の遊星歯車６とのギア
形状、及び、解錠用リンクギア７と解錠用の遊星歯車５
とのギア形状によって、例えば、停電時におけるシリン
ダ錠の機械的な施・解錠操作が可能となる。また、両方
のデッドボルト３ａ，３ｂが共に施錠されている場合
に、仮りに一方のシリンダ錠Ｂ（又はＣ）がピッキング
により不正解錠操作されても、両方のシリンダ錠Ｂ、Ｃ
は互いに切り離されているため、他方のシリンダ錠Ｃ
（又はＢ）が同時に解錠されることがなくなり、２つの
シリンダ錠Ｂ，Ｃを設けたメリットである防犯性が損な
われることもないものである。

【００２４】なお、使い勝手を勘案して、一方のデッド
ボルト３ａ又は３ｂが機械的に施錠されたときに、この
施錠状態を検知して、他方の解錠されている方のデッド
ボルト３ｂ又は３ａを電気的に自動施錠する仕様とする
ことも可能である。

【００２５】さらに、モータ１が停止しているときに施
錠用リンクギア８と施錠用の遊星歯車６とが切り離され
且つ解錠用リンクギア７と解錠用の遊星歯車５とが切り
離される位置にスイングアーム１９を自動的に戻す手段
として、スイングアーム１９に復帰バネ（図示せず）を
設けることも可能である。この場合、モータ１が停止
（或いは停電）しているときには、復帰バネのバネ力で
スイングアーム１９がニュートラル位置（遊星歯車５，
６とリンクギア７，８がそれぞれ切り離された状態）に
戻すようにすることができ、電気的及び機械的な施・解
錠操作が一切スムーズとなる。

【００２６】また本例では、電気錠Ａの故障検知を行な
うために、図１に示すように、第１のリンクロッド９、
及び第２のリンクロッド１０の位置を検知する２つのフ
ォトインタラプタ８０が設けてある。このフォトインタ
ラプタ８０は、施・解錠時におけるリンクロッド９（１
０）の移動位置を検知するものであり、ここではリンク
ロッド９（リンクロッド１０も同様）の一部３１に間隔
をあけて２つの切欠き３２を設け、この切欠き３２をフ
ォトインタラプタ８０にて検知できるようにしてある。
フォトインタラプタ８０は、例えば発光素子デバイスと
受光素子デバイスとが所定間隔を隔てて対向配置して構
成されており、切欠き３２がフォトインタラプタ８０を
通過した回数を検知することで、電気錠Ａの故障検知を
行なうようにしている。例えば、図１１（ａ）、（ｅ）
のチ部で示すように、フォトインタラプタ８０を通過す
る切欠き３２の数が０のときは内部機構部が全く動いて
おらず、モータ等の駆動ブロックが故障と判定して電流
供給をストップする。また、図１１（ｃ）、（ｅ）のリ
部で示すように、フォトインタラプタを通過する切欠き
３２の数が１の場合は、施錠（解錠）機構が途中まで動
いて停止した状態にあり、内部機構部の故障或いは障害
物等の何らかの原因で施・解錠が途中で停止したと判定
し、このときはモータを逆回転して内部機構部を元の状
態に戻す。なお図１１（ｄ）、（ｅ）のヌ部で示すよう
に、フォトインタラプタ８０を通過する切欠き３２の数
が２の場合は異常がなく、完全に施錠（解錠）機構が動
作したと判定する。上記のような異常の場合には表示や
報知等によってユーザーやメンテナンス業者に知らせる
ことで、故障に迅速に対応できるようになる。なお本例
ではフォトインタラプタ８０による被検知物としてリン
クロッド９，１０を例に挙げて説明したが、もちろん、
リンクロッド９，１０に限らず、施・解錠時に移動する
部材であればよいものである。もちろんフォトインタラ
プタ８０に代えてリミットスイッチを用いることも可能
である。

【００２７】

【発明の効果】上述のように請求項１記載の発明にあっ
ては、一つの電気的駆動源により駆動される駆動伝達手
段により複数のデッドボルトを同時に駆動して電気的に
施錠・解錠でき、且つ、複数のデッドボルトをそれぞれ
独立して機械的に施錠・解錠可能とした電気錠駆動装置
において、上記駆動伝達手段が、正逆の回転駆動が可能
なモータにより回転される太陽歯車と、太陽歯車により
自転する２つの施錠用及び解錠用の遊星歯車と、施錠用
の遊星歯車に切り離し可能に噛み合う施錠用リンクギア
と、解錠用の遊星歯車に切り離し可能に噛み合う解錠用
リンクギアとからなり、太陽歯車の一方向の回転により
解錠用の遊星歯車と解錠用リンクギアとが噛み合ってデ
ッドボルトを解錠し、且つ太陽歯車の逆方向の回転によ
り施錠用の遊星歯車と施錠用リンクギアとが噛み合って
デッドボルトを施錠するように構成されているので、つ
まり、太陽歯車の一方向の回転時には解錠用の遊星歯車
と解錠用リンクギアだけが噛み合い、施錠用の遊星歯車
と施錠用リンクギアとが切り離され、また、太陽歯車の
逆方向の回転時には施錠用の遊星歯車と施錠用リンクギ
アだけが噛み合い、解錠用の遊星歯車と解錠用リンクギ
アとが切り離されることで、２つのデッドボルトの施・
解錠操作を独立して行なうことができるものであり、し
かも、施錠時には解錠用リンクギアを初期位置で保持で
きるようになり、解錠時には施錠用リンクギアを初期位
置で保持できるようになるので、従来のような初期位置
に戻すためにモータを一時的に逆回転動作させる必要が
なくなり、モータの制御を簡易化することができる、モ
ータの長寿命化を図ることができるという効果がある。

【００２８】また請求項２記載の発明は、請求項１記載
の効果に加えて、解錠用リンクギアと第１のシリンダ錠
との間に、デッドボルトの施・解錠を行なうための第１
のリンクロッドと、第１のリンクロッドに連結された第
１の回転子とからなる第１のリンク機構が設けられ、施
錠用リンクギアと第２のシリンダ錠との間に、デッドボ
ルトの施・解錠を行なうための第２のリンクロッドと、
第２のリンクロッドに連結された第２の回転子とからな
る第２のリンク機構が設けられ、解錠用リンクギアには
解錠用リンクギアの動作時に第１及び第２の回転子を解
錠方向に回転させるための解錠方向押圧ピンが設けら
れ、施錠用リンクギアには施錠用リンクギアの動作時に
第１及び第２の回転子を施錠方向に回転させるための施
錠方向押圧ピンが設けられ、電気的解錠に当たっては、
２つのデッドボルトがすべて施錠の場合或いは一方のデ
ッドボルトが既に解錠している場合には解錠用リンクギ
アの動きに連動して解錠方向押圧ピンが第１及び第２の
回転子の少なくとも一方を押圧して未解錠のデッドボル
トを解錠し、電気的施錠に当たっては、２つのデッドボ
ルトがすべて解錠の場合或いは一方のデッドボルトが既
に施錠している場合には施錠用リンクギアの動きに連動
して施錠方向押圧ピンが第１及び第２の回転子の少なく
とも一方を押圧して未施錠のデッドボルトを施錠し、機
械的解錠に当たっては、第１のシリンダ錠の機械的解錠
動作により第１のリンクロッドが第２のリンクロッドと
は独立して解錠方向に駆動されて第１のシリンダ錠のデ
ッドボルトを解錠し、一方、第２のシリンダ錠の機械的
解錠動作により第２のリンクロッドが第１のリンクロッ
ドとは独立して解錠方向に駆動して第２のシリンダ錠の
デッドボルトを解錠し、機械的施錠に当たっては、第１
のシリンダ錠の機械的施錠動作により第１のリンクロッ
ドが第２のリンクロッドとは独立して施錠方向に駆動さ
れて第１のシリンダ錠のデッドボルトを施錠し、一方、
第２のシリンダ錠の機械的施錠動作により第２のリンク
ロッドが第１のリンクロッドとは独立して施錠方向に駆
動して第２のシリンダ錠のデッドボルトを施錠するよう
に構成されているので、つまり、電気的な施・解錠にお
いては解錠方向押圧ピンと施錠方向押圧ピンとの働きに
よって、２つのデッドボルトを１つのモータで施・解錠
することができると共に、第１のリンクロッドと第２の
リンクロッドとを独立して施錠方向或いは解錠方向に駆
動させることによって、２つのデッドボルトの一部が既
に解錠している場合にはこの解錠しているデッドボルト
から切り離して残りの未解錠のデッドボルトを電気的又
は機械的に解錠でき、且つ、２つのデッドボルトの一部
が既に施錠している場合にはこの施錠しているデッドボ
ルトから切り離して残りの未施錠のデッドボルトを施錠
することができ、停電時におけるシリンダ錠の機械的な
施・解錠操作が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の一例を示す断面図である。

【図２】同上の２つのデッドボルトが共に解錠されてい
る場合を示す断面図である。

【図３】同上の一方のデッドボルトのみが施錠し、他方
のデッドボルトが解錠されている場合を示す断面図であ
る。

【図４】同上の駆動伝達手段を説明するための太陽歯車
側から見た斜視図である。

【図５】同上の駆動伝達手段を説明するための解錠用リ
ンクギア及び施錠用リンクギア側から見た斜視図であ
る。

【図６】同上の解錠用リンクギアと施錠用リンクギアと
第１及び第２の回転子の分解斜視図である。

【図７】同上の電気的解錠時の動きを説明する説明図で
ある。

【図８】（ａ）（ｂ）は図７の電気的解錠時の動きを説
明する図７のＨ‐Ｈ線断面図である。

【図９】同上の機械的解錠時の動きを説明する説明図で
ある。

【図１０】図９の第１及び第２のリンクロッドが独立し
て動作する場合を説明する説明図である。

【図１１】（ａ）〜（ｄ）は同上のフォトインタラプタ
の動きを説明する説明図、（ｅ）はその動きに関する時
間と位置との関係を説明するグラフである。

【図１２】従来の電気錠とシリンダ錠とを備えた駆動装
置の説明図である。

【図１３】従来の連動部材を初期位置に戻した場合の説
明図である。

【符号の説明】

１ モータ ２ 駆動伝達手段 ３ａ，３ｂ デッドボルト ４ 太陽歯車 ５ 解錠用の遊星歯車 ６ 施錠用の遊星歯車 ７ 解錠用リンクギア ８ 施錠用リンクギア ９ 第１のリンクロッド １０ 第２のリンクロッド １１ 第１の回転子 １２ 第２の回転子 １３ 第１のリンク機構 １４ 第２のリンク機構 １５ 解錠方向押圧ピン １６ 施錠方向押圧ピン Ａ 電気錠 Ｂ 第１のシリンダ錠 Ｃ 第２のシリンダ錠 Ｄ 逆方向 Ｅ 一方向 Ｆ 解錠方向 Ｇ 施錠方向

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一つの電気的駆動源により駆動される駆
   動伝達手段により複数のデッドボルトを同時に駆動して
   電気的に施錠・解錠でき、且つ、複数のデッドボルトを
   それぞれ独立して機械的に施錠・解錠可能とした電気錠
   駆動装置において、上記駆動伝達手段が、正逆の回転駆
   動が可能なモータにより回転される太陽歯車と、太陽歯
   車により自転する２つの施錠用及び解錠用の遊星歯車
   と、施錠用の遊星歯車に切り離し可能に噛み合う施錠用
   リンクギアと、解錠用の遊星歯車に切り離し可能に噛み
   合う解錠用リンクギアとからなり、太陽歯車の一方向の
   回転により解錠用の遊星歯車と解錠用リンクギアとが噛
   み合ってデッドボルトを解錠し、且つ太陽歯車の逆方向
   の回転により施錠用の遊星歯車と施錠用リンクギアとが
   噛み合ってデッドボルトを施錠するように構成されてい
   ることを特徴とする電気錠駆動装置。
2. 【請求項２】 解錠用リンクギアと第１のシリンダ錠と
   の間に、デッドボルトの施・解錠を行なうための第１の
   リンクロッドと、第１のリンクロッドに連結された第１
   の回転子とからなる第１のリンク機構が設けられ、施錠
   用リンクギアと第２のシリンダ錠との間に、デッドボル
   トの施・解錠を行なうための第２のリンクロッドと、第
   ２のリンクロッドに連結された第２の回転子とからなる
   第２のリンク機構が設けられ、解錠用リンクギアには解
   錠用リンクギアの動作時に第１及び第２の回転子を解錠
   方向に回転させるための解錠方向押圧ピンが設けられ、
   施錠用リンクギアには施錠用リンクギアの動作時に第１
   及び第２の回転子を施錠方向に回転させるための施錠方
   向押圧ピンが設けられ、電気的解錠に当たっては、２つ
   のデッドボルトがすべて施錠の場合或いは一方のデッド
   ボルトが既に解錠している場合には解錠用リンクギアの
   動きに連動して解錠方向押圧ピンが第１及び第２の回転
   子の少なくとも一方を押圧して未解錠のデッドボルトを
   解錠し、電気的施錠に当たっては、２つのデッドボルト
   がすべて解錠の場合或いは一方のデッドボルトが既に施
   錠している場合には施錠用リンクギアの動きに連動して
   施錠方向押圧ピンが第１及び第２の回転子の少なくとも
   一方を押圧して未施錠のデッドボルトを施錠し、機械的
   解錠に当たっては、第１のシリンダ錠の機械的解錠動作
   により第１のリンクロッドが第２のリンクロッドとは独
   立して解錠方向に駆動されて第１のシリンダ錠のデッド
   ボルトを解錠し、一方、第２のシリンダ錠の機械的解錠
   動作により第２のリンクロッドが第１のリンクロッドと
   は独立して解錠方向に駆動して第２のシリンダ錠のデッ
   ドボルトを解錠し、機械的施錠に当たっては、第１のシ
   リンダ錠の機械的施錠動作により第１のリンクロッドが
   第２のリンクロッドとは独立して施錠方向に駆動されて
   第１のシリンダ錠のデッドボルトを施錠し、一方、第２
   のシリンダ錠の機械的施錠動作により第２のリンクロッ
   ドが第１のリンクロッドとは独立して施錠方向に駆動し
   て第２のシリンダ錠のデッドボルトを施錠するように構
   成されていることを特徴とする請求項１記載の電気錠駆
   動装置。