JP2003040538A

JP2003040538A - 少なくとも２つのリフトグループを備えるリフト装置の最も好ましいリフトの選択方法

Info

Publication number: JP2003040538A
Application number: JP2002172565A
Authority: JP
Inventors: Miroslav Kostka; ミロスラフ・コストカ
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2001-06-29
Filing date: 2002-06-13
Publication date: 2003-02-13
Also published as: US6655501B2; SG95697A1; US20030000776A1; CN1393388A; ES2659766T3; BR0202485B1; CA2390145A1; CA2390145C; CN1191982C; MY131161A; BR0202485A

Abstract

(57)【要約】【課題】少なくとも２つのリフトグループを備えるリ
フト装置の最も好ましいリフトの選択方法を提供する。【解決手段】少なくとも２つのリフトグループ（Ｇ
Ｒ）を備えるリフト装置の最も好ましいリフトの選択方
法であって、出発階（Ｓ）から行き先階（Ｚ）へ到達す
るのにチェンジオーバ（Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３）を伴うルー
ト（Ｗ１；・・・、Ｗｎ）が使用可能であり、前記ルー
トがいくつかのストレッチ（Ｗ１Ｔ１、・・・、Ｗ１Ｔ
ｎ、ＷｎＴ１、・・・、ＷｎＴｎ）に分割され、前記リ
フトグループ（ＧＲ）の１つのグループのリフトが前記
ストレッチ（Ｗ１Ｔ１、・・・、Ｗ１Ｔｎ、ＷｎＴ１、
・・・、ＷｎＴｎ）の各々に割り当てられる方法に関連
する。この方法により、とりわけ、チェンジオーバが関
与した行程を伴う、行き先呼び出しマルチグループ制御
におけるマルチルート問題の解決方法が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも２つの
リフトグループを備えるリフト装置の最も好ましいリフ
トの選択方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特許明細書ＥＰ０８９１２９１Ｂ１よ
り、行き先呼び出し制御と即時割り当てを伴ういくつか
のリフトグループのマルチグループ制御が知られてお
り、この制御で、行き先呼び出し入力は、とりわけ、特
定のリフトグループに指定されないあらゆる呼び出し登
録装置で実行され、また、割り当てられたリフトは、明
確かつ単純な方法で認識することが可能となっている。
即時割り当てにより、乗客行き先呼び出しに最も好まし
いリフトが割り当てられることが理解されるべきであ
る。そのため、乗客は、その建物の、個々のリフトグル
ープのみによって担当される階範囲への分割を知る必要
がない。乗客はリフトケージ内で、最適時に、行き先階
へ続く次の接続について、視覚的および音声的な指示に
よって知らされる。しかし、出発階と行き先階の間の移
動にチェンジオーバが伴う場合に、従来のマルチグルー
プ制御がどのように最も好ましいリフトを選択するかに
ついての正確な方法は示していない。同時に、行き先階
に到達するルートがいくつかある場合に、マルチグルー
プ制御がどのように最も好ましいルートを選択するかに
ついても示していない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、導入
部分で記載した種類の、乗客が乗り換える必要のある行
程の場合に、最も好ましいリフトを選択する正確な手順
を表示する方法を提案することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この目的は、請求項１の
特徴によって達成される。

【０００５】本発明の利点は、出発階から行き先階まで
で、コストに関して最良のリフトケージを選択すること
であることが理解されよう。そのため乗客は、時間の無
駄なく、可能な限り迅速に行き先階へ到達することがで
きる。

【０００６】請求項１に記載の方法の有益な展開および
改良は、従属請求項に示した方法によって可能である。

【０００７】ある実施形態では、リフトグループの各々
が、関連するグループ制御を備えている。これは、各リ
フトグループを自動制御できるという利点を有する。

【０００８】好ましい実施形態では、各グループ制御
が、即時割り当てを伴う行き先呼び出し制御を備えてい
る。これは、各リフトグループが、常に、グループの最
良のリフトを選択できるという利点を有する。行き先階
を早期に認識することにより、行き先階まで到達できる
複数のリフトケージから選択を行うことが可能になる。

【０００９】さらなる実施形態では、全てのリフトグル
ープのグループ制御が中央マルチグループ制御（ＭＧ
Ｓ）に接続している。これは、特に、いくつかのリフト
グループが扱う範囲が交差する際に、懸案の全てのリフ
トからの選択を、中央ユニットから自動的に行えるとい
う利点を有する。

【００１０】別の実施形態では、出発階から行き先階へ
到達するのに、いくつかのルートが使用可能であり、こ
こで最も好ましいルートが確定される。これは、リフト
グループで生じる問題、つまり、チェンジオーバを伴う
いくつかの可能なルートの問題を解決できるという利点
がある。このようにして、出発階から行き先階までの最
適で最速のルートが選択される。

【００１１】説明した全ての特徴は、指示された組み合
わせにおいてのみ使用可能であるのではなく、本発明の
範囲を逸脱することなく、これ以外の組み合わせで、ま
たはそれ自体で使用することができる。

【００１２】本発明の異なる実施形態を略図に示し、以
下の記載においてより詳細に説明する。

【００１３】

【発明の実施の形態】ロビー、またはいずれかの階にい
る乗客が、マルチグループ端末の１つにおいて行き先階
を入力する。中央マルチグループ制御ＭＧＳが、所望の
コースを独自のデータバンクまたはコースアレイと比較
して、所望の行き先階が１ルート、また経路とも言う、
のみで到達できるかを確証する。

【００１４】１回または数回のチェンジオーバで行き先
階に到達できる可能性が１つしかない場合には、経路の
選択に問題はない。

【００１５】例えば、行程１：１つのグループによる高
層シャトルを使用し、チェンジオーバの後に別のグルー
プのリフトで下降する、または行程２：１つのグループ
による低層シャトルを使用し、チェンジオーバの後に別
のグループのリフトで上昇する、というようにルートが
いくつかある場合には、まず、統計値および即時移動状
況に基づいて、行き先まで時間に関して最短であると思
われるルートが選択される。最良の経路選択の後、延長
行程が、通常異なるリフトグループが担当する個々のス
トレッチに分解される。

【００１６】部分的な移動の１つをいくつかのリフトグ
ループで扱うことができる場合、最初に使用するリフト
を決定するためにマルチグループ制御（例えば、特許Ｅ
Ｐ０８９１２９１Ｂ１に記載のもの）が機能する。リフ
トグループが１つのみの場合には、このマルチグループ
制御が最良のリフトを決定する。

【００１７】最初に使用するリフトが評価され、乗客に
対して、端末ディスプレイ上で、伝達される。

【００１８】移動中に、中央マルチグループ制御ＭＧＳ
が、チェンジオーバ階への到着に関連し、リフト移動の
時間をコースに亘って追跡する。チェンジオーバ階への
接近時間が確定され次第（これ以降の途中停止が無
い）、第２の行程部分に対する次のグループの最良リフ
トの評価を開始する。

【００１９】次の最良リフトが選択され次第、エレベー
タケージ内の乗客に知らせることができる。チェンジオ
ーバによってのみ到達が可能な各行き先階に使用される
次のリフトが、エレベータ情報システムまたはその他の
ディスプレイ上に表示される。同時に音声アナウンスシ
ステムが起動する。さらにこの指示は、いくつかの行き
先階および／または接続リフトに対して組み合わせるこ
とができる。

【００２０】この解決法のいくつかの利点を以下に示
す。

【００２１】中央マルチグループ制御ＭＧＳが、出発階
から行き先階までの最良のルートを選択し、選択した経
路を個々の部分行程に分割する、すなわち、最良時に最
良のリフトのみを選択するリフトグループに分割する、
特にこれを、前に使用したリフトにおいて正確に確立し
た移動残り時間、リフトから降りる時間、連続して使用
する２つのリフトの間の歩行通路、すぐに使用するリフ
トのチェンジオーバ階への接近時間、および最良リフト
を決定するために既知のマルチグループ制御（例えば、
特許ＥＰ０８９１２９１Ｂ１による）で使用されるこれ
以外の全ての要素に基づいて行う。

【００２２】乗客は、可能な最も早い時間に、次の接続
について光学的、音声的に知らされる。

【００２３】即時割り当てが実行され、つまり、行き先
呼び出し入力の直後に、乗客にエレベータケージが割り
当てられる。

【００２４】乗客は、行き先を指示する装置を持ち歩く
必要がない。

【００２５】図１は、例えば、４つのグループ制御コン
ピュータＧＲ１−ＰＣ、ＧＲ２−ＰＣ、ＧＲ３−ＰＣ、
ＧＲ４−ＰＣを対応して備えた４つのグループ制御ＧＲ
１、ＧＲ２、ＧＲ３、ＧＲ４を示している。グループ制
御ＧＲ１、ＧＲ２、ＧＲ３、ＧＲ４は、グループ制御コ
ンピュータＧＲ１−ＰＣ、ＧＲ２−ＰＣ、ＧＲ３−Ｐ
Ｃ、ＧＲ４−ＰＣによって、中央マルチグループ制御Ｍ
ＧＳに共通に組み合わされ、中央マルチグループ制御Ｍ
ＧＳは、データバンクＤＢとマルチグループ制御コンピ
ュータＭＧ−ＰＣを備えている。

【００２６】以下に、図２から図５のフローチャートを
より詳細に説明する。ここで、この例のフローチャート
は、簡略化の目的により、第３ストレッチまでを示す。

【００２７】乗客が、出発階Ｓから、行き先階Ｚへの新
しい行き先呼び出しを入力する。

【００２８】中央マルチグループ制御ＭＧＳが、所望の
行程を、行程アレイ用の独自のデータバンクＤＢと比較
して、所望の行き先階まで１つのルートで到達できる
か、または複数のルートＷ１、・・・Ｗｎで到達できる
かを確証する。

【００２９】（ケースＡ）：出発階Ｓから行き先階Ｚま
でに複数のルートが存在する場合、第１のルートＷ１が
ストレッチＷ１Ｔ１、Ｗ１Ｔ２、・・・、Ｗ１Ｔｎに分
割される。ここで、ｎは整数である。さらに、ルートＷ
２、・・・、Ｗｎが、同様にＷ２Ｔ１、・・・、Ｗ２Ｔ
２、・・・Ｗ２ＴｎまたはＷｎＴ１、ＷｎＴ２、・・
・、ＷｎＴｎに分割される。次に、各ストレッチＷ１Ｔ
１、Ｗ１Ｔ２、・・・、Ｗ１Ｔｎ；Ｗ２Ｔ１、Ｗ２Ｔ
２、・・・、Ｗ２ＴｎおよびＷｎＴ１、ＷｎＴ２、・・
・、ＷｎＴｎのリフト運転コストがそれぞれ関連するグ
ループ制御ＧＲ１、ＧＲ２、・・・、ＧＲｎにおいて調
べられる。各ストレッチＷ１Ｔ１、Ｗ１Ｔ２、・・・Ｗ
Ｔｎ；Ｗ２Ｔ１、Ｗ２Ｔ２、・・・、Ｗ２ＴｎおよびＷ
ｎＴ１、ＷｎＴ２、・・・、ＷｎＴｎのリフト運転コス
トが、中央マルチグループ制御ＭＧＳのマルチグループ
制御コンピュータＭＧ−ＰＣにおいて比較され、好まし
いルートＦＷが確定される。リフトが、第１のストレッ
チを制御するグループ制御コンピュータに割り当てら
れ、好ましいルートＦＷで第１のストレッチを持たない
残りのグループ制御コンピュータにおいて命令のキャン
セルが行われる。次に、出発階Ｓから第１チェンジオー
バ階Ｕ１までの第１のストレッチＳ−Ｕ１の移動が実行
される。以後に途中停止が無いと決定され次第、マルチ
グループ制御コンピュータＭＧ−ＰＣに、次の行き先が
チェンジオーバ階Ｕ１である旨が通知される。同様の方
法で、リフト割り当てが選択したリフトグループに対し
て行われ、第１のチェンジオーバ階Ｕ１から行き先階Ｕ
１−Ｚまで、または第２のチェンジオーバ階Ｕ２までの
Ｕ１−Ｕ２が実行される。行き先階Ｚが第２のストレッ
チの終点にある場合には、第２のストレッチＵ１−Ｚの
移動が行なわれ、乗客は目的階に到達する。行き先階Ｚ
が第２ストレッチの終点でない場合には、第２のストレ
ッチＵ１−Ｕ２の移動が行なわれ、さらなるストレッチ
に対し以前と同じ手順を用いて、行き先階Ｚに到達す
る。この例においては、手順は第３のストレッチまで示
しているが、これ以上のストレッチについても同じ手順
を使用できることは明らかである。

【００３０】（ケースＢ）：出発階Ｓから行き先階Ｚま
で１つのルートＷ１しかなく、チェンジオーバが必要で
ある場合には、このルートＷ１をストレッチＷ１Ｔ１、
・・・、Ｗ１Ｔｎに分割し、上述と同じ方法で、出発階
Ｓから第１のチェンジオーバ階Ｕ１までについてリフト
割り当てを行う。第１のストレッチの移動が終了し次
第、チェンジオーバ階Ｕ１からの残りのストレッチにつ
いて、ケースＡ）と同じ手順を使用する。チェンジオー
バが不要である場合には、出発階Ｓから行き先階Ｚまで
の通常の行程が実行される。

【図面の簡単な説明】

【図１】マルチグループ制御に共通に接続した４つの行
き先呼び出しグループ制御の図を示す。

【図２】最も好ましい行程の選択方法を示すフローチャ
ートである。

【図３】最も好ましい行程の選択方法を示すフローチャ
ートである。

【図４】最も好ましい行程の選択方法を示すフローチャ
ートである。

【図５】最も好ましい行程の選択方法を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

ＤＢデータバンク（マルチグループ構成）ＦＷ好ましいルート／最も好ましいルート／最良の経
路ＧＲリフトグループＧＲ−ＰＣグループ制御コンピュータＧＲ１グループ制御１ＧＲ２グループ制御２ＧＲ３グループ制御３ＧＲ４グループ制御４ＭＧ−ＰＣマルチグループ制御コンピュータＭＧＳ中央マルチグループ制御Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３チェンジオーバ階１、２、３Ｗ１、・・・、ＷｎルートＷ１Ｔ１ルート１、ストレッチ１ＷｎＴｎルートｎ、ストレッチｎ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも２つのリフトグループ（Ｇ
Ｒ）を備えるリフト装置の最も好ましいリフトの選択方
法であって、出発階（Ｓ）から行き先階（Ｚ）へ到達す
るのにチェンジオーバ（Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３）を伴うルー
ト（Ｗ１）が使用可能であり、前記ルートがいくつかの
ストレッチ（Ｗ１Ｔ１、・・・、Ｗ１Ｔｎ）に分割さ
れ、前記リフトグループ（ＧＲ）の１つのグループのリ
フトが前記ストレッチ（Ｗ１Ｔ１、・・・、Ｗ１Ｔｎ）
の各々に割り当てられる方法。
【請求項２】前記リフトグループ（ＧＲ）の各々が、
それぞれのグループ制御（ＧＲ１、ＧＲ２、ＧＲ３、Ｇ
Ｒ４）を備えている請求項１に記載の方法。
【請求項３】各グループ制御（ＧＲ１、ＧＲ２、ＧＲ
３、ＧＲ４）が、即時割り当てを伴う行き先呼び出し制
御を備えている請求項２に記載の方法。
【請求項４】全てのリフトグループ（ＧＲ）の前記グ
ループ制御（ＧＲ１、ＧＲ２、ＧＲ３、ＧＲ４）が、中
央マルチグループ制御（ＭＧＳ）に接続している請求項
２または３に記載の方法。
【請求項５】さらなるストレッチ（ＷｎＴ１、・・
・、ＷｎＴｎ）に分割されるさらなるルート（Ｗｎ）
が、前記行き先階（Ｚ）に到達するために使用可能であ
る請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】前記ルート（Ｗ１）のストレッチ（Ｗ１
Ｔ１、・・・、Ｗ１Ｔｎ）の運転コストと、前記さらな
るルート（Ｗｎ）のさらなるストレッチ（ＷｎＴ１、・
・・、ＷｎＴｎ）の運転コストとが、関連するグループ
制御（ＧＲ１、ＧＲ２、ＧＲ３、ＧＲ４）において呼び
出される請求項５に記載の方法。
【請求項７】最も好ましいルート（ＦＷ）を確定する
ために、前記呼び出されたルート（Ｗ１）とさらなるル
ート（Ｗｎ）の運転コストが、前記中央マルチグループ
制御（ＭＧＳ）の手段によって比較される請求項６の記
載の方法。
【請求項８】前記リフトグループ（ＧＲ）のあるグル
ープのリフトが、前記最も好ましいルート（ＦＷ）の前
記ストレッチ（Ｗ１Ｔ１、・・・、Ｗ１Ｔｎ）または前
記さらなるストレッチ（Ｗ１Ｔ１、・・・、ＷｎＴｎ）
の各々に割り当てられる請求項７に記載の方法。