JP2003029737A - 描画表示システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 描画処理装置に障害が発生した場合にシステ
ムを迅速に復旧する。 【解決手段】 描画処理装置１１，１２は、描画データ
処理命令１０１を認識すると、描画データを作成してビ
デオバッファＡ，Ｂに格納する描画データ処理を実行
し、ビデオバッファ表示切替命令１０２を認識すると、
ビデオバッファＡ，Ｂを切り替えるビデオバッファ表示
切替処理を実行する。また、他の描画処理装置にて所定
時間が経過してもビデオバッファ表示切替命令１０２を
認識していないと表示同期信号１０８により確認した場
合、他の描画処理装置に何らかの障害が発生したと判断
し、エラーフラグ１０４，１０６を“１”にセットす
る。表示切替装置１４は、描画処理装置１１，１２から
のエラーフラグ１０４，１０６に基づき描画処理装置１
１，１２のいずれかに障害が発生したと判断すると、障
害が発生した描画処理装置を他の描画処理装置に切り替
える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、グラフィックデー
タ等の描画データを表示する描画表示システムに関し、
特に、ディスプレイ等の表示装置に描画データを出力す
る装置に障害が発生した場合に、システムを迅速に復旧
させる描画表示システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の描画表示システムでは、描画デー
タを作成し、表示装置に出力する処理が１台の装置（以
下、描画処理装置と称する）で行われていた。

【０００３】上記の描画処理装置に何らかの障害が発生
した場合にシステムを復旧させる方法としては、アプリ
ケーションやシステムを再起動したり、障害が発生した
描画処理装置をオペレータにより手動で代替機に交換し
たりする方法が挙げられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来技術においては、描画処理装置に障害が発
生した場合、システムの復旧に時間がかかるため、その
間に表示装置に表示される画面が乱れたままになってし
まうという問題点がある。

【０００５】また、描画処理装置に復旧の見通しが立た
なくなり、その描画処理装置をオペレータにより手動で
代替機に交換する場合には、システムの復旧に膨大な時
間を費やしてしまうという問題点がある。

【０００６】本発明の目的は、描画処理装置に何らかの
障害が発生した場合に、システムを迅速に復旧させるこ
とができる描画表示システムを提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、描画データを表示するための描画表示シス
テムにおいて、描画命令を出力する描画命令発生装置
と、互いに並列に配置され、前記描画命令発生装置から
の描画命令に基づいて描画データを生成し出力する複数
の描画処理装置と、前記描画処理装置の切り替えを行
い、該切り替えた描画装置からの描画データを出力する
表示切替装置と、前記表示切替装置からの描画データを
表示する表示装置とを有することを特徴とする。

【０００８】また、前記描画処理装置は、複数のビデオ
バッファを具備し、前記描画命令発生装置からの描画命
令に含まれる描画データ処理命令に基づいて描画データ
を生成し、前記ビデオバッファに格納する描画データ処
理を行うとともに、前記描画命令発生装置からの描画命
令に含まれるビデオバッファ表示切替命令に基づいて前
記ビデオバッファの切り替えを行い、該切り替えたビデ
オバッファに格納されている描画データを前記表示切替
装置に出力するビデオバッファ表示切替処理を行うこと
を特徴とする。

【０００９】また、垂直同期信号を生成して出力する垂
直同期発生装置を更に有し、前記表示切替装置は、前記
垂直同期発生装置からの垂直同期信号により、前記描画
処理装置の切り替えを行うタイミングの同期をとり、前
記描画処理装置は、前記垂直同期発生装置からの垂直同
期信号により、前記ビデオバッファ表示切替処理を行う
タイミングの同期をとることを特徴とする。

【００１０】また、前記描画処理装置は、前記複数の描
画処理装置の全てが前記ビデオバッファ表示切替命令を
認識したか否かを判断するための表示同期信号により互
いに接続され、該表示同期信号により前記複数の描画処
理装置の全てが前記ビデオバッファ表示切替命令を認識
したと判断した場合に、前記ビデオバッファ表示切替処
理を行うことを特徴とする。

【００１１】また、前記描画処理装置は、他の描画処理
装置が所定時間の経過後も前記ビデオバッファ表示切替
命令を認識していないと前記表示同期信号により確認し
た場合、当該他の描画処理装置に障害が発生したと判断
し、エラーフラグを出力することを特徴とする。

【００１２】また、前記描画処理装置は、前記エラーフ
ラグを前記表示切替装置に出力している間は、前記表示
同期信号の極性とは無関係に前記ビデオバッファ表示切
替処理を行うことを特徴とする。

【００１３】また、前記表示切替装置は、前記描画処理
装置からのエラーフラグに基づいて前記複数の描画処理
装置のいずれかに障害が発生したと判断した場合、障害
が発生した描画処理装置の切り替えを行うことを特徴と
する。

【００１４】また、前記描画処理装置は、他の描画処理
装置が所定時間の経過後も前記ビデオバッファ表示切替
命令を認識していないと前記表示同期信号により確認し
た場合、前記垂直同期発生装置からの垂直同期信号に同
期してカウントアップするカウンタと、所定の値が設定
されたリファレンスカウンタとを有し、前記リファレン
スカウンタの値と前記カウンタの値との比較結果に基づ
いて前記所定時間が経過したか否かを判断することを特
徴とする。

【００１５】また、前記描画処理装置からのエラーフラ
グに基づいて前記複数の描画処理装置のいずれかに障害
が発生したと判断した場合、障害が発生した描画処理装
置の切り替えを指示する表示切替命令を前記表示切替装
置に出力する表示同期信号処理装置を更に有し、前記表
示切替装置は、前記表示同期信号処理装置からの前記表
示切替命令に基づいて前記描画処理装置の切り替えを行
うことを特徴とする。

【００１６】また、前記表示同期信号処理装置は、前記
描画処理装置と前記表示同期信号により互いに接続さ
れ、前記複数の描画処理装置のいずれかに障害が発生し
たと判断した場合、障害が発生した描画処理装置に接続
されている前記表示同期信号を切り離すことを特徴とす
る。

【００１７】また、前記表示同期信号処理装置は、前記
複数の描画処理装置のいずれかに障害が発生したと判断
した場合、障害が発生した描画処理装置を外部に通知す
るための発光装置を有することを特徴とする。

【００１８】また、前記描画処理装置と前記表示同期信
号により互いに接続され、前記複数の描画処理装置のい
ずれかが所定時間の経過後も前記ビデオバッファ表示切
替命令を認識していないと前記表示同期信号により確認
した場合、前記ビデオバッファ表示切替命令を認識して
いない描画処理装置に障害が発生したと判断し、障害が
発生した描画処理装置の切り替えを指示する表示切替命
令を前記表示切替装置に出力する表示同期信号処理装置
を更に有し、前記表示切替装置は、前記表示同期信号処
理装置からの表示切替命令に基づいて前記描画処理装置
の切り替えを行うことを特徴とする。

【００１９】また、前記表示同期信号処理装置は、前記
複数の描画処理装置のいずれかに障害が発生したと判断
した場合、障害が発生した描画処理装置に接続されてい
る前記表示同期信号を切り離すことを特徴とする。

【００２０】また、前記表示同期信号処理装置は、前記
複数の描画処理装置のいずれかに障害が発生したと判断
した場合、障害が発生した描画処理装置を外部に通知す
るための発光装置を有することを特徴とする。

【００２１】また、前記表示同期信号処理装置は、前記
複数の描画処理装置のいずれかが所定時間の経過後も前
記ビデオバッファ表示切替命令を認識していないと前記
表示同期信号により確認した場合、前記垂直同期発生装
置からの垂直同期信号に同期してカウントアップするカ
ウンタと、所定の値が設定されたリファレンスカウンタ
とを有し、前記リファレンスカウンタの値と前記カウン
タの値との比較結果に基づいて前記所定時間が経過した
か否かを判断することを特徴とする。

【００２２】（作用）上記のように構成された本発明に
おいては、表示装置に描画データを出力するための描画
処理装置を複数台設けるとともに、描画処理装置の切り
替えを行う表示切替装置を設けているため、リアルタイ
ムに描画データを出力している描画処理装置に何らかの
障害が発生した場合に、障害が発生した描画処理装置を
他の描画処理装置に自動的に切り替えることが可能であ
る。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。

【００２４】図１は、本発明の描画表示システムの実施
の一形態を示す図である。

【００２５】図１に示すように本実施形態は、描画命令
発生装置１０と、描画制御部１１−１及び描画処理部１
１−２を具備する描画処理装置１１と、描画制御部１２
−１及び描画処理部１２−２を具備する描画処理装置１
２と、垂直同期発生装置１３と、表示切替装置１４と、
表示装置１５とから構成されている。

【００２６】描画命令発生装置１０は、描画処理装置１
１，１２に対し、全く同一の描画データ処理命令１０１
及びビデオバッファ表示切替命令１０２を発行する。

【００２７】描画処理装置１１，１２内の描画制御部１
１−１，１２−１は、描画命令発生装置１０からの描画
データ処理命令１０１及びビデオバッファ表示切替命令
１０２を描画処理部１１−２，１２−２に発行する。

【００２８】描画処理装置１１，１２内の描画処理部１
１−２，１２−２は、描画制御部１１−１，１２−１か
らの描画データ処理命令１０１を認識すると、描画デー
タを作成してビデオバッファＡ，Ｂに格納する描画デー
タ処理を実行する。

【００２９】また、描画処理部１１−２，１２−２は、
描画制御部１１−１，１２−１からのビデオバッファ表
示切替命令１０２を認識すると、表示切替装置１４に描
画データ１０３，１０５を出力するビデオバッファを、
ビデオバッファＡ，Ｂのいずれかに切り替えるビデオバ
ッファ表示切替処理を実行する。このとき、描画処理部
１１−２，１２−２は、垂直発生装置１３からの垂直同
期信号１０７及び描画処理装置１１，１２間を接続する
表示同期信号１０８により、ビデオバッファ表示切替処
理を実行するタイミングの同期をとる。なお、表示同期
信号１０８は、描画処理装置１１，１２が共に正常に動
作し、ビデオバッファ表示切替命令１０２を認識してい
るか否かを判断するための信号であるが、詳細な説明は
後述する。

【００３０】また、描画処理部１１−２，１２−２は、
他の描画処理装置にて所定時間が経過してもビデオバッ
ファ表示切替命令１０２を認識していないことが表示同
期信号１０８により確認された場合、他の描画処理装置
に何らかの障害が発生したと判断し、その旨を通知する
ためのエラーフラグ１０４，１０６を表示切替装置１４
に出力する。

【００３１】表示切替装置１４は、描画処理部１１−
２，１２−２からのエラーフラグ１０４，１０６に基づ
いて、描画処理装置１１，１２に障害が発生したか否か
を判断し、障害が発生した描画処理装置の切り替えを行
う。このとき、表示切替装置１４は、垂直発生装置１３
からの垂直同期信号１０７により、描画処理装置の切り
替えを行うタイミングの同期をとる。

【００３２】そして、表示切替装置１４は、描画処理装
置１１，１２のうち切り替えた描画処理装置からの描画
データを、描画データ１０９として表示装置１５に出力
し、表示装置１５の画面上に表示する。

【００３３】ここで、描画処理装置１１に何らかの障害
が発生し、描画処理装置１２のみが正常に動作している
場合を考える。なお、ここでは、表示切替装置１４によ
り描画処理装置１１が選択されているものとする。

【００３４】この場合、描画処理装置１２は、描画処理
装置１１にて所定時間が経過してもビデオバッファ表示
切替命令１０２が認識されていないと表示同期信号１０
８により判断すると、エラーフラグ１０６を“１”にセ
ットする。一方、描画処理装置１１は、障害発生により
エラーフラグ１０４が“０”のままである。

【００３５】すると、表示切替装置１４は、描画処理装
置１１に何らかの障害が発生したと判断し、表示装置１
５に描画データを出力する描画処理装置を、描画処理装
置１１から描画処理装置１２に自動的に切り替える。

【００３６】以下に、描画処理装置１１，１２の構成に
ついて図２を用いて詳細に説明する。なお、以下の記載
では、説明の簡略化のために、描画処理装置１２の構成
について説明するが、描画処理装置１１も同様の構成と
なっている。

【００３７】図２は、図１に示した描画処理装置１２の
構成を説明するための図である。

【００３８】図２に示すように描画処理装置１２は、描
画データ処理回路２１、リファレンスカウンタ２２、カ
ウンタ２３、フラグ生成部２４、ビデオバッファ（Ａ，
Ｂ）２５，２６及びビデオバッファ切替回路２７を具備
する描画処理部１２−２と、描画制御部１２−１とから
構成されている。

【００３９】描画制御部１２−１は、描画命令発生装置
１０からの描画データ処理命令１０１を描画データ処理
回路２１に発行し、描画命令発生装置１０からのビデオ
バッファ表示切替命令１０２をビデオバッファ切替回路
２７に発行する。

【００４０】なお、描画制御部１２−１は、通常の動作
では、描画データ処理回路２１への描画データ処理命令
１０１の発行が完了した後、続けて、ビデオバッファ切
替回路２１にビデオバッファ表示切替命令１０２を発行
する。

【００４１】描画データ処理回路２１は、描画制御部１
２−１からの描画データ処理命令１０１を認識すると、
描画データ２０１を作成してビデオバッファ２５，２６
に格納する描画データ処理を実行する。なお、描画デー
タ処理回路２１は、描画データ処理の実行中に通知信号
２０２をビデオバッファ切替回路２７に送信し、描画デ
ータ処理の実行中であることを通知する。

【００４２】ビデオバッファ切替回路２７は、描画制御
部１２−１からのビデオバッファ表示切替命令１０２を
認識すると、ビデオバッファ表示切替実行命令２０４を
発行し、表示切替装置１４に描画データ１０５を出力す
るビデオバッファを、ビデオバッファ２５，２６のいず
れかに切り替えるビデオバッファ表示切替処理を実行す
る。

【００４３】また、ビデオバッファ切替回路２７は、描
画制御部１２−１からのビデオバッファ表示切替命令１
０２を認識すると、表示同期信号１０８を制御するため
の制御信号を“１”にする。

【００４４】表示同期信号１０８は、描画処理部１１−
２，１２−２内の各ビデオバッファ切替回路２７から送
出された制御信号がワイアドオアされた結果となる。こ
のため、描画処理装置１１，１２が共に正常に動作し、
ビデオバッファ表示切替命令１０２を認識している場合
には、表示同期信号１０８が“１”となるが、描画処理
装置１１，１２のいずれかに障害が発生し、障害が発生
した描画処理装置がビデオバッファ表示切替命令１０２
を認識できない場合には、表示同期信号１０８が“０”
となる。なお、表示同期信号１０８は、描画処理部１１
−２，１２−２内の各ビデオバッファ切替回路２７に入
力される。

【００４５】ビデオバッファ切替回路２７がビデオバッ
ファ２５，２６の切り替えを実行するタイミングは、描
画データ処理回路２１からの通知信号２０２、垂直同期
信号１０７及び表示同期信号１０８に基づいて決定され
る。

【００４６】具体的には、ビデオバッファ切替回路２７
は、描画データ処理回路２１からの通知信号２０２によ
り描画データ処理が完了したことを検知した後、表示同
期信号１０８により描画処理部１１−２，１２−２が共
にビデオバッファ表示切替命令１０２を認識したと判断
すると、垂直同期信号１０７が“０”である間（非表示
中）にビデオバッファ２５，２６の切り替えを実行す
る。

【００４７】また、ビデオバッファ切替回路２７は、垂
直同期信号１０７の立ち上がりを検知すると、カウント
命令２０５を発行してカウンタ２３をカウントアップす
る。

【００４８】なお、カウンタ２３は、垂直同期信号１０
７が“０”（非表示中）である時に表示同期信号１０８
が“１”（Not Busy状態）であること、ビデオバッファ
切替回路２７からビデオバッファ表示装置切替実行命令
２０４が発行されたことのいずれかの条件を満たした時
にリセットされる。

【００４９】このため、ビデオバッファ切替回路２７
は、表示同期信号１０７が“０”（Busy状態）である
間、すなわち、他の描画処理装置（ここでは描画処理装
置１１）に障害が発生している間は、垂直同期信号５１
１の立ち上がりを検知する度に、カウンタ２３をカウン
トアップするため、カウンタ２３の値が上昇し続ける。
カウンタ２３の値がリファレンスカウンタ２２の値を超
えると、カウンタ２３からフラグ生成部２４にフラグセ
ット信号２０６が送信され、エラーフラグ１０６が
“１”にセットされる。

【００５０】なお、リファレンスカウンタ２２の値は、
描画制御部１２−１からのリファレンスカウンタ設定命
令２０３により設定可能であり、描画命令発生装置１０
から描画処理装置１１，１２へのデータ転送の遅延時間
や、表示装置１５に表示される画面への影響度等により
決定される。

【００５１】ここで、描画処理装置１１に何らかの障害
が発生し、描画処理装置１２のみが正常に動作している
場合を考える。なお、ここでは、表示切替装置１４によ
り描画処理装置１１が選択されているものとする。

【００５２】この場合、描画処理部１２−２は、正常に
動作しているため、描画処理部１２−１からのビデオバ
ッファ表示切替命令１０２を認識し、表示同期信号１０
８を制御するための制御信号を“１”（Not Busy状態）
とする。一方、描画処理部１１−２は、何らかの障害に
よりビデオバッファ表示切替命令１０２を認識できず、
表示同期信号１０８を制御するための制御信号が“０”
（Busy状態）のままとなる。これにより、表示同期信号
１０８が“０”となる。

【００５３】以降、描画処理部１２−２内のビデオバッ
ファ切替回路２７は、垂直同期信号１０７の立ち上がり
を検知する度に、描画処理部１２−２内のカウンタ２３
をカウントアップする。一方、描画処理部１１−２内の
ビデオバッファ切替回路２１は、障害発生のため描画処
理部１１−２内のカウンタ２３をカウントアップするこ
とができない。このため、描画処理部１２−２内のカウ
ンタ２３の値のみが上昇し続ける。

【００５４】その後、描画処理部１２−２内のカウンタ
２３の値がリファレンスカウンタ２２の値を越えると、
描画処理部１２−２のエラーフラグ１０６（初期値は
“０”）が“１”にセットされる。一方、描画処理装置
１１は、障害発生によりエラーフラグ１０４が“０”の
ままである。

【００５５】すると、表示切替装置１４は、描画処理装
置１１に何らかの障害が発生したと判断し、表示装置１
５に描画データを出力する描画処理装置を、描画処理装
置１１から描画処理装置１２に自動的に切り替える。

【００５６】以下に、図１及び図２に示した描画表示シ
ステムの動作について説明する。

【００５７】まず、描画処理装置１１，１２が共に正常
に動作している場合の動作について図３のタイムチャー
トを用いて説明する。

【００５８】図３は、図１及び図２に示した描画表示シ
ステムの動作の一例を説明するためのタイムチャートで
あり、描画処理装置１１，１２が共に正常に動作してい
る場合の動作例を示している。

【００５９】時刻Ｔ３０１において、描画処理部１１−
２，１２−２は、ビデオバッファ（Ａ）２５を選択し、
ビデオバッファ（Ａ）２５に格納されている描画データ
を描画データ１０３，１０５としてそれぞれ出力してい
る。

【００６０】また、時刻Ｔ３０１において、描画処理部
１１−２，１２−２は、垂直同期信号１０７の立ち上が
りを検知すると、表示同期信号１０８を制御するための
制御信号を“０”（Busy状態）にドライブする。これに
より、描画処理部１１−２，１２−２の制御信号がワイ
アドオアされた表示同期信号１０８は、“０”にドライ
ブされる。なお、表示同期信号１０８は、“０”にドラ
イブされていない状態ではプルアップ抵抗により“１”
（Not Busy状態）となっている。

【００６１】本例では、描画制御部１１−１，１２−１
は、描画処理部１１−２，１２−２に対して、ビデオバ
ッファ（Ｂ）２６への描画データ処理命令１０１−１、
ビデオバッファ（Ａ）２５からビデオバッファ（Ｂ）２
６へのビデオバッファ表示切替命令１０２−１、ビデオ
バッファ（Ａ）２５への描画データ処理命令１０１−１
の順序で描画命令を発行している。

【００６２】描画処理部１１−２，１２−２は、描画制
御部１１−１，１２−１から上記の描画命令を受ける
と、まず、ビデオバッファ（Ｂ）２６への描画データ処
理命令１０１−１を実行する。

【００６３】ここで、時刻Ｔ３０１〜Ｔ３０２の間に、
描画命令発生装置１０から描画処理装置１１，１２への
データ転送の遅延時間の差等により描画処理部１１−
２，１２−２における描画データ処理時間に差が生じ、
描画処理部１１−２が、描画処理部１２−２よりも先
に、描画データ処理命令１０１−１の実行を終了し、ビ
デオバッファ表示切替命令１０２−1を認識したとす
る。

【００６４】続いて、時刻Ｔ３０２において、描画処理
部１１−２は、垂直同期信号１０７の立ち下がりを検知
すると、表示同期信号１０８を制御するための制御信号
を“０”にドライブするのを止める。一方、描画処理部
１２−２は、描画データ処理命令１０１−１の実行中で
あり、ビデオバッファ表示切替命令１０２を認識してい
ないため、表示同期信号１０８を制御するための制御信
号が“０”のままである。これにより、この時点では、
表示切替信号１０８は“０”にドライブされたままとな
るため、ビデオバッファ表示切替命令１０２−１は実行
されない。

【００６５】その後、時刻Ｔ３０２〜Ｔ３０３の間で、
描画処理部１２−２が描画データ処理命令１０１−１の
実行を終了すると、描画処理部１１−２，１２−２が共
に、ビデオバッファ表示切替命令１０２−２の実行待ち
状態となる。

【００６６】続いて、時刻Ｔ３０３において、描画処理
部１１−２，１２−２は、垂直同期信号１０７の立ち下
がりを検知すると、表示同期信号１０８を制御するため
の制御信号を“０”にドライブするのを止め、それによ
り、表示同期信号１０８が“１”となる。

【００６７】このため、時刻Ｔ３０３〜Ｔ３０４の間に
おいて、描画処理部１１−２，１２−２は、ビデオバッ
ファ表示切替実行命令２０４を発行し、ビデオバッファ
（Ａ）２５からビデオバッファ（Ｂ）２６への切り替え
を行う。

【００６８】その後、描画処理部１１−２，１２−２
は、ビデオバッファ（Ａ）２５への描画データ処理命令
１０１−２の実行を開始する。

【００６９】次に、描画処理装置１１に何らかの障害が
発生し、描画処理装置１２のみが正常に動作している場
合の動作について図４のタイムチャートを用いて説明す
る。なお、ここでは、表示切替装置１４により描画処理
装置１１が選択されているものとする。

【００７０】図４は、図１及び図２に示した描画表示シ
ステムの動作の他の例を説明するためのタイムチャート
であり、描画処理装置１１に何らかの障害が発生し、描
画処理装置１２のみが正常に動作している場合の動作例
を示している。なお、本例においても、図３の例と同様
に、描画制御部１１−１，１２−１は、描画処理部１１
−２，１２−２に対して、ビデオバッファ（Ｂ）２６へ
の描画データ処理命令１０１−１、ビデオバッファ
（Ａ）２５からビデオバッファ（Ｂ）２６へのビデオバ
ッファ表示切替命令１０２−１、ビデオバッファ（Ａ）
２５への描画データ処理命令１０１−１の順序で描画命
令を発行している。

【００７１】時刻Ｔ４００〜４０１の間では、描画処理
部１２−２は、描画データ処理命令１０１−１の実行が
終了し、ビデオバッファ表示切替命令１０２−１の実行
待ち状態となっている。従って、描画処理部１２−２
は、ビデオバッファ表示切替命令１０２−1を認識して
おり、表示同期信号１０８を制御するための制御信号を
“０”（Busy状態）にドライブするのを止め、“１”
（Not Busy状態）とする。一方、描画処理部１１−１
は、描画処理装置１１に何らかの障害が発生しているた
め、ビデオバッファ表示切替命令１０２−1を認識せ
ず、表示同期信号１０８を制御するための制御信号が
“０”のままである。それにより、表示切替信号１０８
は“０”にドライブされたままとなる。

【００７２】以降、時刻Ｔ４０１，Ｔ４０２，Ｔ４０３
において、描画処理部１２−２は、垂直同期信号１０７
の立ち上がりを検知する度に、描画処理部１２−２内の
カウンタ２３をカウントアップしていく。一方、描画処
理部１１−２は、描画処理装置１１に障害が発生してい
るため、描画処理部１１−２内のカウンタ２３をカウン
トアップすることができない。このため、描画処理部１
２−２内のカウンタ２３の値のみが上昇し続ける。

【００７３】続いて、時刻Ｔ４０３において、描画処理
部１２−２内のカウンタ２３の値が、描画処理部１２−
２内のリファレンスカウンタ２２の値を越えると、描画
処理部１２−２は、エラーフラグ１０６（初期値は
“０”）を“１”（Error）にセットする。一方、描画
処理部１１−２のエラーフラグ１０４は“０”のままで
ある。

【００７４】続いて、時刻Ｔ４０４において、描画処理
部１２−２は、垂直同期信号１０７の立ち上がりを検知
した時に、描画処理部１２−２のエラーフラグ１０６が
“１”になったことを確認すると、強制的にビデオバッ
ファ表示切替実行命令２０４を発行し、ビデオバッファ
（Ａ）２５からビデオバッファ（Ｂ）２６への切り替え
を行う。描画処理部１２−２内のカウンタ２３は、ビデ
オバッファ表示切替実行命令２０４が発行されると、
“０”にリセットされる。なお、描画処理部１２−２
は、エラーフラグ１０６が“１”である間は、表示同期
信号１０８の極性に関係なくビデオバッファ表示切替命
令１０２−１を実行する。

【００７５】表示切替装置１４は、描画処理部１２−２
のエラーフラグ１０６のみが“１”になったことを検知
すると、描画処理装置１１に何らかの障害が発生したと
判断し、表示装置１５に描画データを出力する描画処理
装置を、描画処理装置１１から描画処理装置１２に切り
替える。

【００７６】その後、描画処理部１２−２は、ビデオバ
ッファ（Ｂ）２５への描画データ処理命令１０１−２の
実行を開始する。

【００７７】なお、本実施形態においては、描画処理装
置を２台用いた描画表示システムの構成について説明し
たが、本発明はこれに限らず、２台以上であれば、描画
処理装置を何台用いても本システムを構築することが可
能である。

【００７８】（第２の実施の形態）図５は、本発明の描
画表示システムの第２の実施の形態を示す図である。

【００７９】図５に示すように本実施形態は、描画命令
発生装置５０と、描画処理装置５１〜５４と、表示同期
信号処理装置５５と、垂直同期発生装置５６と、表示切
替装置５７と、表示装置５８とから構成されている。

【００８０】描画命令発生装置５０は、描画処理装置５
１〜５４に対し、全く同一の描画データ処理命令５０１
及びビデオバッファ表示切替命令５０２を発行する。

【００８１】描画処理装置５１〜５４は、描画命令発生
装置５０からの描画データ処理命令５０１を認識する
と、描画データを作成してビデオバッファ（不図示）に
格納する描画データ処理を実行する。また、描画命令発
生装置５０からのビデオバッファ表示切替命令５０２を
認識すると、上記のビデオバッファを切り替えるビデオ
バッファ表示切替処理を実行する。なお、描画処理装置
５１〜５４は、垂直発生装置５６からの垂直同期信号５
１１及び描画処理装置５１〜５４間を接続する表示同期
信号５１２により、ビデオバッファ表示切替処理を実行
するタイミングの同期をとる。また、描画処理装置５１
〜５４は、上記のビデオバッファ表示切替処理により切
り替えたビデオバッファに格納されている描画データ
を、それぞれ描画データ５０７〜５１０として表示切替
装置５７に出力する。

【００８２】なお、描画処理装置５１〜５４にて行われ
る描画データ処理及びビデオバッファ表示切替処理は、
図１及び図２に示した描画処理装置１１，１２にて行わ
れる描画データ処理及びビデオバッファ表示切替処理と
同様であるため、詳細な説明は省略する。

【００８３】また、描画処理装置５１〜５４は、描画命
令発生装置５０からのビデオバッファ表示切替命令５０
２を認識すると、表示同期信号５１２を制御するための
制御信号を“１”にする。なお、図１に示した描画表示
システムと同様に、各描画処理装置５１〜５４からの制
御信号がワイアドオアされた結果が表示同期信号５１２
となり、この表示同期信号５１２が描画処理装置５１〜
５４に入力される。

【００８４】また、描画処理装置５１〜５４は、他の描
画処理装置にて所定時間が経過してもビデオバッファ表
示切替命令５０２を認識していないことが表示同期信号
５１２により確認された場合、他の描画処理装置に何ら
かの障害が発生したと判断し、その旨を通知するための
エラーフラグ５０３〜５０６を表示同期信号処理装置５
５に出力する。なお、描画処理装置５１〜５４は、カウ
ンタ（不図示）及びリファレンスカウンタ（不図示）を
備えており、カウンタの値とリファレンスカウンタの値
との比較結果に基づいて、所定時間が経過したか否かを
判断する。

【００８５】表示同期信号処理装置５５は、描画処理装
置５１〜５４からのエラーフラグ５０３〜５０６に基づ
いて、描画処理装置５１〜５４に障害が発生したか否か
を判断し、障害が発生した描画処理装置の切り替えを実
行させるための表示切替命令５１４を表示切替装置５７
に発行する。

【００８６】また、表示同期信号処理装置５５は、描画
処理装置５１〜５４への表示同期信号５１２の接続・切
り離しを行うためのスイッチを具備しており、このスイ
ッチにより、障害が発生した描画処理装置への表示同期
信号５１２の接続を切り離す。

【００８７】表示切替装置５７は、表示同期信号処理装
置５５からの表示切替命令５１４に基づいて、表示装置
５８に描画データを出力する描画処理装置を、描画処理
装置５１〜５４のいずれかに切り替える。なお、表示切
替装置５７は、垂直発生装置５６からの垂直同期信号５
１１により、描画処理装置の切り替えを行うタイミング
の同期をとる。また、表示切替装置５７は、描画処理装
置５１〜５４のうち切替を行った描画処理装置からの描
画データを、描画データ５１３として表示装置５８に出
力し、表示装置５８の画面上に表示する。

【００８８】ここで、描画処理装置５１に何らかの障害
が発生し、描画処理装置５２〜５４が正常に動作してい
る場合を考える。なお、ここでは、表示切替装置５７に
より描画処理装置５１が選択されているものとする。

【００８９】この場合、描画処理装置５２〜５４のそれ
ぞれのエラーフラグ５０４〜５０６が“１”になり、表
示同期信号処理装置５５に入力される。一方、描画処理
装置５１のエラーフラグ５０３は“０”のままである。

【００９０】すると、表示同期信号処理装置５５は、描
画処理装置５１のエラーフラグ５０３のみが“１”にな
っていないため、描画処理装置５１に何らかの障害が発
生したと判断し、スイッチにより描画処理装置５１への
表示同期信号５１２の接続を切り離す。

【００９１】これと同時に、表示同期信号処理装置５５
は、表示切替装置５７に表示装置切替命令５１４を発行
し、表示装置５８に描画データを出力する描画処理装置
を、描画処理装置５１から描画処理装置５２へと切り替
える。なお、表示装置切替命令５１４が発行されると、
描画処理装置５２〜５４のエラーフラグ５０４〜５０６
は“０”にリセットされる。

【００９２】これと同時に、表示同期信号処理装置５５
は、描画処理装置５１に障害が発生したことをランプ等
（不図示）の発光装置を用いて外部に通知する。

【００９３】その後、描画処理装置５２〜５４のいずれ
かに何らかの障害が発生した場合、表示同期信号処理装
置５５は、描画処理装置５２〜５４のそれぞれのエラー
フラグ５０４〜５０６を検出することにより、障害が発
生した描画処理装置への表示同期信号５１２の接続を切
り離し、障害が発生した描画処理装置をランプで表示す
る。同時に、表示同期信号処理装置５５は、表示切替装
置５７に表示装置切替命令５１４を発行し、障害が発生
した描画処理装置の切り替えを指示する。

【００９４】なお、本実施形態においては、描画処理装
置を４台用いた描画表示システムの構成について説明し
たが、本発明はこれに限らず、２台以上であれば、描画
処理装置を何台用いても本システムを構築することが可
能である。

【００９５】（第３の実施の形態）図６は、本発明の描
画表示システムの第３の実施の形態を示す図である。

【００９６】図６に示すように本実施形態は、図５の描
画表示システムに対して、カウンタ及びリファレンスカ
ウンタを利用したエラーフラグ処理を、描画処理装置６
１〜６４ではなく表示同期信号処理装置６５で行う点が
異なる。なお、図６において、図５の描画表示システム
と同様の部分については同一の符号を付し、説明を省略
する。

【００９７】描画処理装置６１〜６４は、カウンタ及び
リファレンスカウンタを具備せず、エラーフラグ処理を
行わないこと以外は、図５の描画処理装置５１〜５４と
同様の構成となっている。

【００９８】ここで、表示同期信号処理装置６５の構成
について図７を用いて説明する。

【００９９】図７は、図６に示した表示同期信号処理装
置６５の一構成例を示す図である。

【０１００】図７に示すように表示同期信号処理装置６
５は、スイッチ７１〜７４と、表示同期信号制御回路７
５と、リファレンスカウンタ７６と、カウンタ７７と、
ランプ７８とから構成されている。

【０１０１】スイッチ７１〜７４は、描画処理装置６１
〜６４への表示同期信号５１２の接続・切り離しを制御
するためのスイッチである。

【０１０２】表示同期信号制御回路７５は、表示同期信
号５１２を制御するための制御信号が各描画処理装置６
１〜６４から入力され、これらの制御信号をワイアドオ
アした結果を表示同期信号５１２として描画処理装置６
１〜６４に入力する。

【０１０３】また、表示同期信号制御回路７５は、スイ
ッチ切替命令７０１を発行することでスイッチ７１〜７
４の制御を行う。なお、垂直同期信号５１１が“１”
（表示中）である間は、スイッチ７１〜７４を切り離
す。通常、垂直同期信号５１１が“１”である間は、表
示同期信号５１２は“０”（Busy状態）である。

【０１０４】また、表示同期信号制御回路７５は、垂直
同期信号５１１の立ち上がりを検知すると、カウント命
令７０２を発行してカウンタ７７をカウントアップす
る。

【０１０５】なお、カウンタ７７は、垂直同期信号５１
１が“０”（非表示中）である時に表示同期信号５１２
が“１”（Not Busy状態）であること、表示装置切替命
令５１４が発行されたことのいずれかの条件を満たした
時にリセットされる。

【０１０６】従って、表示同期信号５１２が“０”であ
る間、すなわち、描画処理装置６１〜６４のいずれかに
障害が発生している間は、垂直同期信号５１１の立ち上
がりを検知する度に、カウンタ７７をカウントアップす
るため、カウンタ７７の値が上昇し続ける。カウンタ７
７の値がリファレンスカウンタ７６の値を超えると、カ
ウンタ７７から表示同期信号制御回路７５にエラー検出
信号７０３が送信される。なお、リファレンスカウンタ
７６の値は、外部（例えば、描画処理装置６１〜６４）
からのリファレンスカウンタ設定命令７０５により設定
可能である。

【０１０７】表示同期信号制御回路７５は、カウンタ７
７からのエラー検出信号７０３を認識すると、描画処理
装置６１〜６４のいずれかに何らかの障害が発生したと
判断し、障害が発生した描画処理装置への表示同期信号
５１２の接続を切り離す。また、これと同時に、ランプ
７８にランプ点灯命令７０４を発行し、障害が発生した
描画処理装置をランプ７８により外部に通知する。ま
た、同時に、表示切替装置５７に表示装置切替命令５１
４を発行し、描画処理装置を切り替える。

【０１０８】ここで、描画処理装置６１に何らかの障害
が発生し、描画処理装置６２〜６４が正常に動作してい
る場合を考える。なお、ここでは、表示切替装置５７に
より描画処理装置６１が選択されているものとする。

【０１０９】この場合、描画処理装置６２〜６４では、
正常に動作が行われているため、ビデオバッファ表示切
替命令５０２を認識し、表示同期信号５１２を制御する
ための制御信号が“１”（Not Busy状態）となる。一
方、描画処理装置６１では、障害発生のためにビデオバ
ッファ表示切替命令５０２を認識できず、表示同期信号
５１２を制御するための制御信号が“０”（Busy状態）
となる。これにより、表示同期信号５１２が“０”とな
る。

【０１１０】以降、表示同期信号制御回路７５は、垂直
同期信号５１１の立ち上がりを検知する度に、カウンタ
７７をカウントアップしていく。このとき、表示同期信
号５１２は“０”のままであり、カウンタ７７がリセッ
トされないため、カウンタ７７の値は上昇し続ける。

【０１１１】その後、カウンタ７７の値がリファレンス
カウンタ７６の値を超えると、カウンタ７７から表示同
期信号制御回路７５にエラー検出信号７０３が送信され
る。

【０１１２】すると、表示同期信号制御回路７５は、描
画処理装置６１に何らかの障害が発生したと判断し、垂
直同期信号５１１の極性に関わらず、描画処理装置６１
への表示同期信号５１２の接続を切り離す。

【０１１３】これと同時に、表示同期信号制御回路７５
は、ランプ７８にランプ点灯命令６１７を発行し、ラン
プ７８により描画処理装置６１が故障したことを外部に
通知する。

【０１１４】これと同時に、表示同期信号制御回路７５
は、表示切替装置５７に表示装置切替命令５１４を発行
し、表示装置５８に描画データを出力する描画処理装置
を、描画処理装置６１から描画処理装置６２に切り替え
る。

【０１１５】これにより、描画処理装置６１への表示同
期信号５１２がスイッチ７１により切り離され、描画処
理装置６２〜６４への表示同期信号５１２のみが表示同
期信号制御回路７５に接続されることになる。このと
き、描画処理装置６２〜６４の制御信号は“１”である
ため、表示同期信号５１２は“１”となる。

【０１１６】従って、描画処理装置６２〜６４では、垂
直同期信号５１１が“１”（非表示中）である間に、ビ
デオバッファ表示切替処理が通常通り実行される。

【０１１７】なお、本実施形態においては、描画処理装
置を４台用いた描画表示システムの構成について説明し
たが、本発明はこれに限らず、２台以上であれば、描画
処理装置を何台用いても本システムを構築することが可
能である。

【０１１８】

【発明の効果】本発明は以上説明したように構成されて
いるため、以下に記載するような効果が得られる。

【０１１９】第１の効果として、表示装置に描画データ
を出力するための描画処理装置を複数台設けているた
め、リアルタイムに描画データを出力している描画処理
装置に障害が発生した場合にも、障害が発生した描画処
理装置を他の描画処理装置に切り替えることができると
いう効果が得られる。

【０１２０】第２の効果として、描画処理装置の切り替
えを行う表示切替装置を設けているため、オペレータに
より手動で描画処理装置を切り替える必要がなくなると
いう効果が得られる。また、描画処理装置の切り替えが
高速化されるため、表示品質の影響が軽減されるという
効果も得られる。

【０１２１】第３の効果として、描画処理装置におい
て、他の描画処理装置が所定時間の経過後もビデオバッ
ファ表示切替命令を認識していないことを表示同期信号
により確認した場合に、当該他の描画処理装置に障害が
発生したと判断してエラーフラグを出力し、表示切替装
置において、描画処理装置からのエラーフラグに基づい
て描画処理装置に障害が発生したか否かを判断する構成
としたため、実際に障害が発生した描画処理装置をエラ
ーフラグにより容易に検出することができるという効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の描画表示システムの第１の実施の形態
を示す図である。

【図２】図１に示した描画処理装置の構成を説明するた
めの図である。

【図３】図１及び図２に示した描画表示システムの一動
作例を説明するためのタイムチャートである。

【図４】図１及び図２に示した描画表示システムの他の
動作例を説明するためのタイムチャートである。

【図５】本発明の描画表示システムの第２の実施の形態
を示す図である。

【図６】本発明の描画表示システムの第３の実施の形態
を示す図である。

【図７】図６に示した表示同期信号処理装置の一構成例
を示す図である。

【符号の説明】

１０ 描画命令発生装置 １１，１２ 描画処理装置 １１−１，１２−１ 描画制御部 １１−２，１２−２ 描画処理部 １３ 垂直同期発生装置 １４ 表示切替装置 １５ 表示装置 ２１ 描画データ処理回路 ２２ リファレンスカウンタ ２３ カウンタ ２４ フラグ生成部 ２５，２６ ビデオバッファ ２７ ビデオバッファ切替回路 ５０ 描画命令発生装置 ５１〜５４，６１〜６４ 描画処理装置 ５５，６５ 表示同期信号処理装置 ５６ 垂直同期発生装置 ５７ 表示切替装置 ５８ 表示装置 ７１〜７４ スイッチ ７５ 表示同期信号制御回路 ７６ リファレンスカウンタ ７７ カウンタ ７８ ランプ

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 描画データを表示するための描画表示シ
   ステムにおいて、 描画命令を出力する描画命令発生装置と、 互いに並列に配置され、前記描画命令発生装置からの描
   画命令に基づいて描画データを生成し出力する複数の描
   画処理装置と、 前記描画処理装置の切り替えを行い、該切り替えた描画
   装置からの描画データを出力する表示切替装置と、 前記表示切替装置からの描画データを表示する表示装置
   とを有することを特徴とする描画表示システム。
2. 【請求項２】 前記描画処理装置は、複数のビデオバッ
   ファを具備し、前記描画命令発生装置からの描画命令に
   含まれる描画データ処理命令に基づいて描画データを生
   成し、前記ビデオバッファに格納する描画データ処理を
   行うとともに、前記描画命令発生装置からの描画命令に
   含まれるビデオバッファ表示切替命令に基づいて前記ビ
   デオバッファの切り替えを行い、該切り替えたビデオバ
   ッファに格納されている描画データを前記表示切替装置
   に出力するビデオバッファ表示切替処理を行う、請求項
   １に記載の描画表示システム。
3. 【請求項３】 垂直同期信号を生成して出力する垂直同
   期発生装置を更に有し、 前記表示切替装置は、前記垂直同期発生装置からの垂直
   同期信号により、前記描画処理装置の切り替えを行うタ
   イミングの同期をとり、 前記描画処理装置は、前記垂直同期発生装置からの垂直
   同期信号により、前記ビデオバッファ表示切替処理を行
   うタイミングの同期をとる、請求項２に記載の描画表示
   システム。
4. 【請求項４】 前記描画処理装置は、前記複数の描画処
   理装置の全てが前記ビデオバッファ表示切替命令を認識
   したか否かを判断するための表示同期信号により互いに
   接続され、該表示同期信号により前記複数の描画処理装
   置の全てが前記ビデオバッファ表示切替命令を認識した
   と判断した場合に、前記ビデオバッファ表示切替処理を
   行う、請求項３に記載の描画表示システム。
5. 【請求項５】 前記描画処理装置は、他の描画処理装置
   が所定時間の経過後も前記ビデオバッファ表示切替命令
   を認識していないと前記表示同期信号により確認した場
   合、当該他の描画処理装置に障害が発生したと判断し、
   エラーフラグを出力する、請求項４に記載の描画表示シ
   ステム。
6. 【請求項６】 前記描画処理装置は、前記エラーフラグ
   を前記表示切替装置に出力している間は、前記表示同期
   信号の極性とは無関係に前記ビデオバッファ表示切替処
   理を行う、請求項５に記載の描画表示システム。
7. 【請求項７】 前記表示切替装置は、前記描画処理装置
   からのエラーフラグに基づいて前記複数の描画処理装置
   のいずれかに障害が発生したと判断した場合、障害が発
   生した描画処理装置の切り替えを行う、請求項５または
   請求項６に記載の描画表示システム。
8. 【請求項８】 前記描画処理装置は、 他の描画処理装置が所定時間の経過後も前記ビデオバッ
   ファ表示切替命令を認識していないと前記表示同期信号
   により確認した場合、前記垂直同期発生装置からの垂直
   同期信号に同期してカウントアップするカウンタと、 所定の値が設定されたリファレンスカウンタとを有し、 前記リファレンスカウンタの値と前記カウンタの値との
   比較結果に基づいて前記所定時間が経過したか否かを判
   断する、請求項７に記載の描画表示システム。
9. 【請求項９】 前記描画処理装置からのエラーフラグに
   基づいて前記複数の描画処理装置のいずれかに障害が発
   生したと判断した場合、障害が発生した描画処理装置の
   切り替えを指示する表示切替命令を前記表示切替装置に
   出力する表示同期信号処理装置を更に有し、 前記表示切替装置は、前記表示同期信号処理装置からの
   前記表示切替命令に基づいて前記描画処理装置の切り替
   えを行う、請求項５または請求項６に記載の描画表示シ
   ステム。
10. 【請求項１０】 前記表示同期信号処理装置は、前記描
    画処理装置と前記表示同期信号により互いに接続され、
    前記複数の描画処理装置のいずれかに障害が発生したと
    判断した場合、障害が発生した描画処理装置に接続され
    ている前記表示同期信号を切り離す、請求項９に記載の
    描画表示システム。
11. 【請求項１１】 前記表示同期信号処理装置は、前記複
    数の描画処理装置のいずれかに障害が発生したと判断し
    た場合、障害が発生した描画処理装置を外部に通知する
    ための発光装置を有する、請求項９または請求項１０に
    記載の描画表示システム。
12. 【請求項１２】 前記描画処理装置と前記表示同期信号
    により互いに接続され、前記複数の描画処理装置のいず
    れかが所定時間の経過後も前記ビデオバッファ表示切替
    命令を認識していないと前記表示同期信号により確認し
    た場合、前記ビデオバッファ表示切替命令を認識してい
    ない描画処理装置に障害が発生したと判断し、障害が発
    生した描画処理装置の切り替えを指示する表示切替命令
    を前記表示切替装置に出力する表示同期信号処理装置を
    更に有し、 前記表示切替装置は、前記表示同期信号処理装置からの
    表示切替命令に基づいて前記描画処理装置の切り替えを
    行う、請求項４に記載の描画表示システム。
13. 【請求項１３】 前記表示同期信号処理装置は、前記複
    数の描画処理装置のいずれかに障害が発生したと判断し
    た場合、障害が発生した描画処理装置に接続されている
    前記表示同期信号を切り離す、請求項１２に記載の描画
    表示システム。
14. 【請求項１４】 前記表示同期信号処理装置は、前記複
    数の描画処理装置のいずれかに障害が発生したと判断し
    た場合、障害が発生した描画処理装置を外部に通知する
    ための発光装置を有する、請求項１２または請求項１３
    に記載の描画表示システム。
15. 【請求項１５】 前記表示同期信号処理装置は、 前記複数の描画処理装置のいずれかが所定時間の経過後
    も前記ビデオバッファ表示切替命令を認識していないと
    前記表示同期信号により確認した場合、前記垂直同期発
    生装置からの垂直同期信号に同期してカウントアップす
    るカウンタと、 所定の値が設定されたリファレンスカウンタとを有し、 前記リファレンスカウンタの値と前記カウンタの値との
    比較結果に基づいて前記所定時間が経過したか否かを判
    断する、請求項１２から１５のいずれか１項に記載の描
    画表示システム。