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JP2003008830A - 原稿送り装置、及び画像読取装置 - Google Patents

原稿送り装置、及び画像読取装置

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JP2003008830A
JP2003008830A JP2001184149A JP2001184149A JP2003008830A JP 2003008830 A JP2003008830 A JP 2003008830A JP 2001184149 A JP2001184149 A JP 2001184149A JP 2001184149 A JP2001184149 A JP 2001184149A JP 2003008830 A JP2003008830 A JP 2003008830A
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康人 渡辺
Makoto Iino
真 飯野
Ichitaro Kubota
一太郎 窪田
Kunihiko Hirose
邦彦 廣瀬
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Original Assignee
Nisca Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 長尺両面原稿の搬送を可能とするとともに装
置を小型化を図り、さらに両面原稿の生産性を向上を図
る。 【解決手段】 重ねて配置された給紙トレイ１０と排紙
トレイ１８との間の空間を利用した第１のスイッチバッ
ク経路と排紙トレイ１９とプラテン押圧カバー２０との
間に第２のスイっチバック経路１７ａとを設け、読み取
られる原稿の長さによって第１のスイッチバック経路に
案内する位置と第２のスイッチバック経路に案内する位
置のいずれかにフラッパ４０を切り換えた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取装置にお
ける自動原稿送り装置に関し、詳細には原稿を自動的に
画像読取位置に給送し、読み取られた原稿のページを揃
えて排紙するための原稿搬送経路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来において、複写機、ファクシミリ、
イメージスキャナなどの画像読取装置に用いられる自動
原稿送り装置では、例えば、特開平７−１７５２７９号
公報に開示されているような原稿の両面の画像を読み取
ることのできる装置が知られている。
【０００３】特開平７−１７５２７９号公報には、給紙
トレイから送り出された原稿を給紙経路に沿って画像読
取装置本体の読取手段に対向した読取部に給紙し、読取
部で読取手段によって原稿の表面を読み取った後、給紙
トレイと排紙トレイとの間の空間を利用したスイッチバ
ック経路にて原稿をスイッチバックさせ、再び給紙経路
から読取部に給紙して原稿の裏面を読み取り、さらに、
原稿排紙時のページ順を揃えるために表裏面を読み取ら
れた原稿を再度スイッチバック経路でスイッチバックさ
せた後に給紙経路、読取部を介して排紙トレイ上に排出
することが開示されている。
【０００４】しかし、この原稿送り装置においては、原
稿の両面を読み取る際に３回読取部を通過させる必要が
あり、両面原稿の処理が効率が悪く、処理時間が長くな
ってしまうとの問題がある。
【０００５】このような問題を解決するため、特開平１
０−８１４４９号公報には、給紙トレイから送り出され
た原稿を大形の搬送ロ−ラにて形成された給紙経路に沿
って画像読取装置本体の読取手段に対向した原稿読取部
に給紙し、読取部で読取手段によって原稿の表面を読み
取った後、排紙トレイの下方に形成されたスイッチバッ
ク経路で原稿をスイッチバックさせて、再び給紙経路か
ら読取部に送ることにより原稿の裏面を読み取り、そし
て、原稿排紙時のページ順を揃えるために表裏面を読み
取られた原稿をスイイッチバック経路にてスイッチバッ
クさせた後にスイッチバック経路から排紙口に直接連結
された反転排紙経路にて原稿の表裏を反転させて排紙ト
レイ上に排出するものが開示されている。
【０００６】この原稿送り装置によれば、原稿のページ
順を揃えるための表裏反転を読取部を介さない経路を形
成したので、両面原稿を読み取る際に２回読取部を通過
させるだけでよく、これにより、先原稿の裏面の読み取
り後に直ちに次原稿を読取部に給紙できるので、原稿の
処理時間が短縮できるものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな装置においてはスイッチバックパスの長さが少なく
とも最大原稿の長さに原稿を停止、駆動させるためのオ
ーバラン量等を考慮した長さを加えた長さが必要であ
り、装置が大型化するとの問題があった。
【０００８】本願発明は、上記の問題点に鑑みてなされ
たものであって、装置を大型化させることなく、効率の
よい原稿搬送の可能な原稿送り装置を提供することを目
的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、原稿を載置する載置手段と、この載置手
段の原稿を所定の読取位置に向けて案内する給紙経路
と、給紙経路に連設されて原稿を読取位置に案内する搬
送経路と、読取位置で読み取られた原稿を収納する収納
手段と、読取位置で読み取られた原稿を収納手段に案内
する排紙経路、とを備えた原稿送り装置において、読取
位置の下流側に設けられて原稿の搬送方向の前後を反転
する複数のスイッチバック経路と、複数のスイッチバッ
ク経路のいずれか１つを選択する選択手段と、選択手段
にて選択された複数のスイッチバック経路の１つに原稿
を案内させる案内手段と、を備えた。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて説
明する。図１は本発明に係る画像読取装置に搭載された
原稿送り装置を示す図であり、図２、図３はその原稿送
り装置の主要部を示す図である。
【００１１】図１において、Ａは画像読取装置本体Ｈに
搭載された原稿送り装置であり、原稿送り装置Ａは装置
本体Ｈのコンタクトガラス１ａ上面を通過するように原
稿を搬送する。
【００１２】装置本体Ｈは、第１のコンタクトガラス１
ａを介してランプ等の光源２からの光を搬送される原稿
に照射し、その反射光をミラー３で反射させてレンズ４
を介してＣＣＤなどの読取手段５により光電変換して原
稿画像よみとる。すなわち、第１のコンタクトガラス１
ａ上面が装置本体Ｈの読取部を構成している。なお、装
置本体Ｈは原稿を載置可能な面積の第２のコンタクトガ
ラス１ｂも備えており、原稿送り装置Ａを開閉してコン
タクトガラス１ｂ上に載置されたブック物等の厚い原稿
を光源２やミラー３などからなる光源ユニットを副走査
方向に移動させることによって第２のコンタクトガラス
１ｂを介して原稿の画像を読み取ることもできるように
なっている。
【００１３】次に図１〜３に基き原稿送り装置Ａの構成
について説明する。
【００１４】原稿送り装置Ａは、複数枚の原稿を載置可
能な載置手段としての給紙トレイ１０と、読み取られた
原稿を収納する収納手段としての第１の排紙トレイ１８
及び第２の排紙トレイ１９が備えられており、この第１
の排紙トレイ１８は主に大サイズの原稿を収納し、第２
の排紙トレイ１９は小サイズの原稿を収納する。さら
に、２０は第２のコンタクトガラス１ｂを押圧するため
にスポンジ等の多孔質部材と白色マイラー等のフィルム
部材で構成された押圧カバーである。
【００１５】また、原稿送り装置Ａは、給紙トレイ上の
原稿を１枚づつ第１のコンタクトガラス１ｂに向けて給
送する給紙経路１１と、給紙経路１１に連なって形成さ
れて原稿を第１のコンタクトガラス１ａの上面に沿って
案内する搬送経路１２と、搬送経路１２から第１の排紙
トレイ１８の排紙口に連なる第１の排紙経路１３と、第
１の排紙トレイ１８の排紙口から給紙経路１１と搬送経
路１２との接続部に連結されて原稿を再び搬送経路１２
に戻す循環経路１４と、第１の排紙経路と分岐して形成
されて搬送経路１２からの原稿を案内する中間経路１５
と、この中間経路１５から第２の排紙トレイ１９の排紙
口に連なる第２の排紙経路１６と、第２の排紙経路１６
と分岐して形成されて中間経路１５からの原稿をスイッ
チバックさせるスイッチバック経路１７ａと、スイッチ
バックされた原稿を表裏反転して第２の排紙トレイ１９
の排紙口に導く反転経路１７ｂとで原稿経路が構成され
ている。
【００１６】給紙トレイ１０載置された原稿は、サイド
ガイド２０でその側部が規制され、さらにストッパ２１
で先端を規制されるようになっている。また、給紙トレ
イ１０は、原稿の給紙方向の先端側を支点として、回動
自在に取り付けられている。
【００１７】給紙路１１には、原稿を繰り出す繰り出し
ローラ２３、給紙トレイ１０上に載置された原稿の先端
を上昇させて繰り出しローラ２３に接触させる昇降板２
２、繰り出しローラ２３で繰り出された原稿を給送する
給紙ローラ２４と最上位原稿の１枚のみを通過して２枚
目以降の原稿の給送を阻止する分離部材２５からなる分
離手段、この分離手段で１枚に分離され給送される原稿
の先端を突き当てて整合した後に下流側に送るレジスト
ローラ対２６が配置されている。
【００１８】この繰り出しローラ２３、給紙ローラ２４
は、給紙モータＭ１にワンウエイクラッチＯＷ１を介し
て駆動連結されており、またレジストローラ対２６はワ
ンウエイクラッチＯＷ２を介して給紙モータＭ１に駆動
連結されている。これにより、給紙モータＭ１の正転で
繰り出しローラ２３と給紙ローラ２４を駆動し、逆転で
レジストローラ対２６が駆動される。
【００１９】搬送経路１２には大径の搬送ローラ２７と
その搬送ローラ２７の周面に圧接された複数の従動ロー
ラ２８、２９、３０が配置されており、搬送ローラ２７
は搬送モータＭ２によって駆動されるように構成されて
いる。
【００２０】なお、３６は原稿の読み取り画像を良好に
するために搬送経路１２の搬送ギャップを規制するため
のバックアップガイドでである。
【００２１】第１の排紙経路１３には搬送ローラ２７に
圧接された従動ローラ３１と原稿を第１の排紙トレイ１
８に排紙する第１の排紙ローラ対３２が配置されてい
る。この第１の排紙ローラ対３２は正逆転可能な第１の
排紙モータＭ３に連結されており、両面モードの際に原
稿の後端側をニップした状態で逆回転して原稿をスイッ
チバックして循環経路１４を介して搬送経路１２に送る
ように制御される。また、排紙ローラ対３２は循環経路
１４、搬送経路１２を介して循環される原稿の先後端が
すれ違う際に支障なく搬送できるように圧接ソレノイド
ＳＯＬ１によって一方のローラ３２ｂから他方のローラ
３２ａが離間するように構成されている。
【００２２】中間経路１５には下流に原稿を送る中間ロ
ーラ対３３が配置され、第２の排紙経路１６には第２の
排紙トレイ１９に原稿を排紙する第２の排紙ローラ対３
５が配置されている。また、スイッチバック経路１７ａ
には原稿をスイッチバックさせ反転経路１７ｂを介して
第２の排紙ローラ対３５に送るスイッチバックローラ対
３４が配置されている。
【００２３】中間ローラ対３３は第１の排紙モータＭ３
によって駆動され、第２の排紙ローラ対３５及びスイッ
チバックローラ対３４は正逆転可能な第２の排紙モータ
Ｍ４により駆動されるように構成されている。
【００２４】搬送経路１２の下流端には第１の排紙経路
１３または中間経路１５のいずれか一方に原稿を案内す
るための第１のフラッパ４０が設けられており、さらに
中間経路１５の下流端には原稿を第２の排紙経路１６ま
たはスイッチバック経路１７ａのいずれか一方に案内す
るための第２のフラッパ４１が設けられている。これら
の第１、第２のフラッパは第１のソレノイドＳＯＬ２、
第２のソレノイドＳＯＬ３によりそれぞれ可動される。
また、第１の排紙経路１３とスイッチバック経路１７ａ
には送られる原稿の先端によって上方に可動して原稿を
通過させ、原稿の後端が通過すると下方に可動する自重
フラッパ４２、４３がそれぞれ設けられている。
【００２５】また、給紙トレイ１０の原稿給紙方向下流
側には給紙トレイ１０上に原稿が載置されたことを検出
するエンプティセンサＳ１が設けられ、給紙経路１１に
は給紙される原稿の端部を検知するレングスセンサＳ
２、及びレジストセンサＳ３が設けられている。さら
に、第１のコンタクトガラス１ａの手前にはリードセン
サＳ４、第１の排紙トレイ１８の排紙口には第１の排出
センサＳ５、中間経路１５には中間センサＳ６、第２の
排紙トレイ１９の排紙口の近傍には第２の排紙センサＳ
７、スイッチバック経路１７ａにはスイッチバックセン
サＳ８がそれぞれ設けられており、これらのセンサは送
られる原稿の端部を検知する。
【００２６】上記の各センサＳ１〜Ｓ８は、原稿の搬送
を制御するためのＣＰＵ等を含む制御手段に接続されて
おり、各センサからの出力信号に基づいて上述した各モ
ータＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４及び各ソレイドＳＯＬ１、
ＳＯＬ２、ＳＯＬ３が制御され原稿の送り動作が実行さ
れる。
【００２７】ここで、レジストローラ対２６の直後には
原稿給紙方向に直交する方向に間隔を隔てて複数の幅セ
ンサ（図示せず）が配置されており、原稿が第１のコン
タクトガラス１ｂの手前の所定位置に到達した際のレン
グスセンサＳ２の出力信号によってＣＰＵで原稿の長さ
を認識し、複数の幅センサの出力信号によって原稿の幅
が認識される。この認識された原稿の長さと幅によって
原稿のサイズが判断される。
【００２８】ここでは、複数の幅センサを設けて、その
出力信号によって原稿の幅方向を検出しているが、給紙
トレイ上に載置されたサイドガイドの移動量によって出
力が変化するボリュームから原稿の幅を認識してもよ
く。また、原稿の長さ方向もレングスセンサＳ２の出力
信号によって検出するのではなく、給紙トレイ上に複数
のセンサを配置してその出力信号に基き原稿長さを検出
してもよい。
【００２９】次に、上記構成からなる原稿送り装置の原
稿送り動作を説明する。
【００３０】まず、原稿の片面を読み取る片面モードに
ついて説明すると、エンプティセンサＳ１がＯＮ状態、
すなわち給紙トレイ１０上に原稿が載置されたことが検
知され、さらに本体Ｈから給紙指令を受信したならば、
給紙モータＭ１が正回転され、原稿が給送される。この
とき、繰り出しローラ２３と給紙ローラ２４は、原稿送
り方向に回転されるが、レジストローラ対２６はワンウ
エイクラッチＯＷ２の作用によって回転しない。そし
て、レジストセンサＳ３が給送された原稿の先端を検知
すると、その検知した時点から原稿を所定量搬送した後
に給紙モータＭ１は一旦停止される。このとき、原稿の
先端はレジストローラ対２６のニップ部に突き当てられ
てたわみが形成され、これにより、原稿の先端が整合さ
れスキューが除去される。そして、この一旦停止後、給
紙モータＭ１は逆転駆動され、原稿は給紙経路１１から
搬送経路１２に給紙される。
【００３１】搬送モータＭ２は給紙モータＭ１の逆回転
駆動と同時に駆動され、これにより、給紙経路１１を搬
送される原稿は搬送ローラ２７に沿って搬送されること
になる。そして、搬送経路１２を搬送される原稿の先端
がリードセンサＳ４で検出されると、その後に所定量搬
送して給紙モータＭ１及び搬送モータＭ２は停止され
る。このとき、原稿は第１のコンタクトガラス１ａの手
前の位置に停止することとなる。そして、本体Ｈからの
読取搬送信号を受けると搬送モータＭ２が再駆動して、
原稿を第１のコンタクトガラス１ａ上を通過させる。こ
の際、原稿の表面が読取手段によって読取られる。
【００３２】この第１のコンタクトガラス１ａに原稿を
搬送する過程において、搬送される原稿の先端がリード
センサＳ４で検出されてから所定量搬送した後に給紙モ
ータＭ１及び搬送モータＭ２を停止させた時点、つまり
原稿の先端が第１のコンタクトガラス１ａの手前の位置
に到達した時にレングスセンサＳ２の出力信号によっ
て、以降の原稿の送り動作を選択する。
【００３３】レングスセンサＳ２の出力信号がＯＮ、つ
まり原稿がレングスセンサＳ２の位置にある場合は、原
稿は長いサイズ（所定の長さより長い原稿）と認識し、
第１の排紙トレイ１８に原稿を排紙するように制御され
る。つまり、原稿は長いサイズと認識すると、第１のソ
レノイドを励磁して第１のフラッパ４０を図４（ａ）に
示すような第１の排紙トレイ１８に案内する位置に移動
するとともに、第１の排紙モータＭ３を正回転方向に駆
動し第１の排紙ローラ対３２を正方向に回転する。これ
により、図４（ａ）の矢印に示すように搬送ローラ２７
によって第１のコンタクトガラス１ａを通過した原稿は
第１の排紙経路１３に沿って排紙から第１の排紙トレイ
１８に排出される。そして、第１の排紙センサＳ５にて
原稿の後端を検出した後所定時間経過すると原稿が完全
に第１の排紙トレイ１８上に排出されたと認識する。
【００３４】レングスセンサＳ２の出力信号がＯＦＦ、
つまり原稿がレングスセンサＳ２の位置にない場合に
は、原稿は短いサイズ（所定の長さより短い原稿）と認
識し、図４（ｂ）に示すよう第１のフラッパ４０を通常
位置に維持したままで、第１の排紙モータＭ３を正転方
向に駆動して中間ローラ３３を回転させる。これによ
り、図４（ｂ）に示すように第１のコンタクトガラス１
ａを通過した原稿は中間経路１５に案内され、中間ロー
ラ３３、第２の排紙ローラ対３５にて第２の排紙経路１
６を介して第２の排紙トレイ１９に排出される。
【００３５】このとき、中間経路１５を搬送される原稿
の先端が中間センサＳ６で検知されると第２の排紙モー
タＭ４が正回転駆動され、第２の排紙ローラ対３５が回
転するように制御される。そして、第２の排紙センサＳ
８にて原稿の後端を検出したのち所定時間経過すると原
稿が完全に第２の排紙トレイ１９上に排出されたと認識
する。
【００３６】なお、片面モードでは、この原稿が搬送経
路１２を搬送される過程で、レジストセンサＳ５が原稿
の後端を検知すると、給紙トレイ１５上の原稿の有無を
確認し、次の原稿がある場合、先の原稿と同様に次の原
稿の給紙動作を開始するように制御される。
【００３７】次に、原稿の両面を読み取る両面モードに
ついて説明すると、昇降板２２を上昇し、繰り出しロー
ラ２３と給紙ローラ２４を駆動して原稿を繰り出し、レ
ジストローラ対２６に原稿の先端を突き当てて原稿スキ
ューを除去した後にレジストローラ対２６と搬送ローラ
２７を駆動して原稿を給紙経路１１から搬送経路１２に
送る。そして、原稿の先端がリードセンサＳ４に検出さ
れた後に所定量搬送して原稿をコンタクトガラス１ｂの
手前の位置で停止する。
【００３８】ここまでの給紙トレイ上１０から第１のコ
ンタクトガラス１ａの手前の位置までの原稿の給紙、及
び搬送の動作は前述した片面モードの給紙、搬送の動作
と同様に制御される。
【００３９】また、原稿の先端が第１のコンタクトガラ
ス１ａの手前の位置に到達した時にレングスセンサＳ２
の出力信号によって、原稿の長さを認識する認識動作も
前述した片面モードと同様であるがここでは認識された
長さをＣＰＵ内のＲＡＭに記憶する。
【００４０】ここで両面モードの場合は、原稿の長さに
関係なく全ての原稿に対して、第１のソレノイドを励磁
して第１のフラッパを図５にに示すような第１の排紙経
路１３に案内する位置に移動する。そして、本体Ｈから
読取搬送指令を受信すると搬送モータＭ２を再回転駆動
するとともに、第１の排紙モータＭ３を正回転駆動す
る。これにより、原稿の表面は第１のコンタクトガラス
１ａ上を通過する過程で読取手段によって読み取られて
第１の排紙経路１３に案内される。
【００４１】第１の排紙経路１３に案内された原稿は、
その先端で第１の排紙経路１３を塞ぐように配置された
第３のフラッパ４２を押し上げて排紙トレイ１８上に搬
送される。そして、第１の排紙センサＳ５が原稿の後端
を検知すると第１の排紙モータＭ３、搬送モータＭ２が
停止される。このとき、原稿はその後端側が排紙ローラ
対２４にニップされ、先端側は第１の排紙トレイ１８上
に露出されている。その後に第１の排紙モータＭ３は逆
回転駆動される。これにより、第１の排紙ローラ対３２
は逆回転し、原稿はスイッチバックされて、第３のフラ
ッパ４２の原稿案内面に沿って循環経路１４を案内され
る。すなわち、前述した原稿をスイッチバックして循環
経路１４に案内する過程において、給紙トレイ１０と第
１の排紙トレイ１８との間の空間は原稿をスイッチバッ
クさせるためのスイッチバック経路として機能する。
【００４２】第１の排紙ローラ対３２でスイッチバック
された原稿の先端が再び第１の排紙センサＳ５で検知さ
れた後に所定量搬送することにより、停止状態の搬送ロ
ーラ２７と搬送ローラ２７に圧接する従動ローラ２８の
ニップ部に原稿の先端を突き当ててたわみを形成し、原
稿スキューを除去する。
【００４３】そして、原稿を再給紙するために搬送モー
タＭ２を再駆動して、搬送ローラ２７を回転させる。原
稿は搬送ローラ２７に沿って搬送され、その先端がリー
ドセンサＳ６によって検知されると、搬送モータＭ２は
所定時間後に停止する。
【００４４】つまり、図５の実線で示すようにその先端
側を第１の排紙トレイ１８に送られた原稿は第１の排紙
ローラ３２により循環経路１４を経由して再び搬送経路
１２に戻される。
【００４５】ここで原稿の先端が第１のコンタクトガラ
ス１ａの手前の位置に到達すると、先に認識された原稿
の長さによって第１のフラッパ４０を制御して原稿の案
内する経路を切り換えて、原稿を排出する動作を異なら
せる。
【００４６】詳細には、原稿が長いサイズならば、第１
のフラッパ４０を原稿が第１の排紙経路１３に案内され
る位置として、原稿を第１の排紙経路１３に案内し、頁
揃えのために図５の破線に示すように再度第１のコンタ
クトガラス１ａを介しさて原稿を反転排紙する。
【００４７】短いサイズであれば、第１のフラッパ４０
の励磁を解除し、中間経路１５に案内する位置に移動
し、図６に示すように原稿を中間経路１５からスイッチ
バック経路１７ａに導き、スイッチバック経路１７ａで
原稿をスイッチバックさせた後に原稿を反転経路１７ｂ
で原稿を反転して排紙する。
【００４８】以降に原稿の長さによる排紙動作を図７〜
図１１のフローチャートに基き説明する。
【００４９】原稿が長いサイズの場合の原稿排出動作
は、原稿が第１のコンタクトガラス１ａに手前で停止す
ると同時に圧接ソレノイドＳＯＬ１を励磁して第１の排
紙ローラ対３２を離間させ、第１のソレノイドＳＯＬ２
を励磁して原稿を第１の排紙経路１３に案内する位置に
第１のフラッパ４０を移動する。（ｓｔｅｐ１０〜ｓｔ
ｅｐ１１）。
【００５０】そして、本体Ｈからの読取搬送指令の受信
により搬送モータＭ２が再駆動され、原稿は第１のコン
タクトガラス１ｂの裏面が読取手段によって読み取られ
ながら第１の排紙経路１３に送られる（ｓｔｅｐ１２〜
ｓｔｅｐ１３）。
【００５１】ここで、第１のコンタクトガラス１ａ上を
通過して第１の排紙経路１３に送られる原稿の先端側
は、これから再給紙される後端側と第１の排紙ローラ対
３２ですれ違うこととなるが、第１の排紙ローラ対３２
が離間した状態となっているため支障なく搬送ができ
る。その後、リードセンサＳ４が原稿の後端を検知する
と、第１の排紙モータＭ３を正回転駆動するとともに、
圧接ソレノイドＳＯＬ１が励磁が解除され、第１の排紙
ローラ対３２が圧接される（ｓｔｅｐ１４〜ｓｔｅｐ１
６）。これにより、原稿は圧接された第１の排紙ローラ
対３２によって送られ、その原稿の後端が第１の排紙セ
ンサＳ５にて検知すると第１の排紙モータＭ３の駆動が
停止し、原稿はその後端側が第１の排紙ローラ対３２に
ニップされて停止する（ｓｔｅｐ１７〜ｓｔｅｐ１
８）。
【００５２】そして、第１の排紙トレイ１８に頁順を揃
えて排紙するために、第１の排紙モータＭ３を逆回転駆
動して原稿をスイッチバックし、循環経路１４を介して
搬送経路１２に搬送する。（ｓｔｅｐ１９）。搬送経路
１２を搬送される原稿がリードセンサＳ４で検出される
と、圧接ソレノイドを励磁して第１の排紙ローラ対２３
を再び離間させるとともに、第１の排紙モータＭ３を停
止する（ｓｔｅｐ２０〜ｓｔｅｐ２２）。ここで、原稿
はコンタクトガラス２上に搬送されることになるが、原
稿の読取走査しないためコンタクトガラス２の手前で停
止することなく、第１の排紙経路１３に搬送される。そ
して、リードセンサＳ４が原稿の後端を検知すると第１
の排紙モータＭ３を正回転駆動するとともに圧接ソレノ
イドＳＯＬ１の励磁を解除して第１の排紙ローラ対２３
を圧接する（ｓｔｅｐ２３〜ｓｔｅｐ２５）。その後、
第１の排紙センサＳ５にて原稿の後端を検出した後に所
定時間経過すると原稿が完全に第２の排紙トレイ１９上
に排出されたと認識し、全てのモータを停止する（ｓｔ
ｅｐ２６〜ｓｔｅｐ２７）。
【００５３】なお、給紙トレイ１０からの原稿が搬送経
路１２を搬送される過程で、レジストセンサＳ５が原稿
の後端を検知すると、給紙トレイ１５上の原稿の有無を
確認し、次の原稿がある場合、先の原稿と同様に次の原
稿の給紙動作を始る。そして、レジストローラ対２６に
原稿を突き当てて原稿スキューを除去した状態で待機さ
せる。そして、表裏を読み取られて頁揃えのために第１
のコンタクトガラス１ａを通過する原稿の後端がリード
センサＳ４で検知されると、給紙モータＭ１を逆回転駆
動させて、待機した状態にある次の原稿を搬送路１２に
送るように制御される。
【００５４】上記した両面モード時の長いサイズ原稿の
原稿送り動作によれば、長いサイズの原稿は給紙トレイ
と排紙トレイの広い間を利用してスイッチバックするよ
うに構成したので、折れ原稿やカール原稿、パンチ孔の
開けられた原稿であっても支障なく確実に原稿を送るこ
とが可能となる。また、スイッチバックするための長さ
が最大原稿の長さ以上である必要がないため、装置をコ
ンパクトにでき、さらに、長尺原稿の両面を読み取りも
可能となる。
【００５５】次に、原稿が短いサイズの場合には、第１
のソレノイドＳＯＬ２の励磁を解除して原稿を第１の排
紙経路１３に案内する位置に第１のフラッパ４０を移動
する。そして、本体Ｈからの読取搬送指令の受信により
搬送モータＭ２が再駆動されるとともに第１の排紙モー
タＭ３が正回転駆動され、原稿は第１のコンタクトガラ
ス１ｂの裏面が読取手段によって読み取られる（ｓｔｅ
ｐ３１〜ｓｔｅｐ３３）。これにより、搬送ローラ２７
によって第１のコンタクトガラス１ａを通過した原稿は
中間経路１５に案内され、中間ローラ対３３にて送られ
る。
【００５６】そして、中間経路１５に沿って送られる原
稿の先端が中間センサＳ６で検知されると第２のソレノ
イドＳＯＬ３を励磁して第２のフラッパ４１を通常位置
からスイッチバック経路１７ａに原稿を案内する位置に
移動させるとともに第２の排紙モータＭ４を逆回転駆動
する（ｓｔｅｐ３４〜ｓｔｅｐ３６）。
【００５７】第２のフラッパ４１でスイッチバック経路
１７ａに案内された原稿は、その先端で第４のフラッパ
を上方に押し上げて通過する。そして、原稿の後端がス
イッチバックセンサＳ８で検知されると第２の排紙モー
タアＭ４が停止される（ｓｔｅｐ３７〜ｓｔｅｐ３
８）。このとき、原稿の後端側はスイッチバックローラ
対３４でニップされた状態にある。その後、第２の排紙
モータＭ４を正回転駆動させて原稿をスイッチバック
し、再びスイッチバック経路１７ａを逆送される（ｓｔ
ｅｐ３９）。そして、逆送された原稿は、経路を塞ぐよ
うに下方に垂下した状態の第４のフラッパ４３の案内面
に沿って反転経路１７ｂに導かれ、表裏を反転されて第
２の排紙ローラ対３５にて第２の排紙トレイ１９に排出
される。このとき、第２の排紙ローラ対３５にて排紙さ
れる原稿の後端が第２の排紙センサＳ７にて検知した後
に所定時間経過すると原稿が完全に第２の排紙トレイ１
９上に排出されたと認識する（ｓｔｅｐ４０〜ｓｔｅｐ
４１）。
【００５８】ここで、給紙トレイ１０からの原稿が搬送
経路１２を搬送される過程で、レジストセンサＳ５が原
稿の後端を検知すると、給紙トレイ１５上の原稿の有無
を確認し、次の原稿がある場合、先の原稿と同様に次の
原稿の給紙動作を始る。そして、レジストローラ対２６
に原稿を突き当てて原稿スキューを除去した状態で待機
させる。そして、表面を読み取られた原稿が第１の排紙
ローラ３２にてスイッチバックされて循環経路１４を介
して搬送経路循１２で搬送される過程で、表面を読み取
られた原稿の後端が第１の排紙センサＳ５で検知された
後、原稿の後端が搬送経路１２に送り込まれる時間が経
過すると、給紙モータＭ１を逆回転駆動させて、待機し
た状態にある次の原稿を搬送路１２に送りこむ。
【００５９】この両面モード時の短いサイズ原稿の原稿
送り動作によれば、原稿を両面を読み取るために原稿を
スイッチバックして反転し、コンタクトガラス上に再供
給する経路と、原稿の頁を揃えるために原稿をスイッチ
バックして反転して排紙する経路とを別々に構成したの
で、使用頻度の高いＡ４、Ｂ５等の小サイズ原稿につい
ては、両面原稿の処理速度が早くなり、生産性が向上す
る。
【００６０】つまり、上記の実施の形態によれば、原稿
の先端が所定の位置に到達した時点で所定の位置の上流
に配置したセンサの原稿検出信号にからＣＰＵのプログ
ラム上にて原稿の長さを認識し、認識した長さによって
給紙トレイと排紙トレイの上下間の空間を利用したスイ
ッチバック路（第１のスイッチバック路）または２つの
排紙トレイの下方に設けられたスイッチバック経路（第
２のスイッチバック経路）のいずれか１つをＣＰＵのプ
ログラム上で選択し、この選択されたいずれかの１つの
スイッチバック経路に原稿を案内する位置にフラッパ
（案内手段）を切り換えるようにＣＰＵを含む制御手段
で制御するようにしたので、使用頻度の高いＡ４、Ｂ５
等の小サイズ原稿については、両面原稿の処理速度が早
くなり、生産性が向上する。
【００６１】また、上記の実施の形態によれば、主に大
サイズを収納するトレイと小サイズを収納するトレイと
を個別に設けるとともに、小サイズを収納する原稿送り
装置の原稿排紙方向の装置端に配置したので、給紙トレ
イを上方に配置しても小サイズの原稿の排紙状態が確認
でき、さらに取り出しも容易になる。
【００６２】上記実施の形態では、長短サイズの原稿を
異なる別々のトレイに排出する構成としたが、図１２に
示すように、１つの排紙トレイ上に排紙するように構成
しても良い。
【００６３】この他の実施の形態では、長いサイズの原
稿の給紙、搬送、排出動作は上記の実施の形態と同様で
あるが、短いサイズの原稿の片面モードのでは、第１の
フラッパ４０に相当する切換フラッパ５０を第１の排紙
経路１３に相当する排紙経路５１に案内する位置に移動
して排紙経路５１に導き、正逆転モータＭ１０を正回転
駆動することにより駆動ローラ５５を排紙方向に回転さ
せて排紙トレイ５２に排出する。
【００６４】また、短いサイズの原稿の両面モードで
は、切換フラッパ５０をスイッチバック反転排紙経路５
２に案内する位置に移動し、表裏を読み取られた原稿を
スイッチバック反転排紙経路５２に導く。その後、原稿
の後端が切換フラッパ５０を通過すると直ちに切換フラ
ッパ５０を排紙経路５１に案内する位置に移動する。こ
れにより、続いて第１のコンタクトガラス１ｂを通過し
て送られる次の原稿が排紙経路５１に導かれる。そし
て、スイッチバック反転排紙経路５２に送られた先の原
稿は、その後端がスイッチバック反転排紙経路５１に配
置されたセンサＳ２０で検知される電磁クラッチＣＬに
より反転ローラ５３への駆動を断つことで停止さる。こ
のとき、先の原稿はスイッチバック反転排紙経路５２内
で待機状態となる。そして、排紙経路５１に案内された
次の原稿の後端が排紙経路５１に配置されたセンサＳ２
１に検知されたると正逆転モータＭ１０を逆回転駆動す
ると同時に電磁クラッチＣＬにより正逆転モータＭ１０
を駆動を反転ローラ５３に伝達する。これによって、次
の原稿はスイッチバックされて再びコンタクトガラス１
ｂ上に案内され、先の原稿は排紙トレイ５２上に排紙さ
れることとなる。
【００６５】この他の実施の形態によれば、複数のモー
タやソレノイド等の駆動源を使用することなく、短い原
稿を効率よく搬送できるので、コストが低減するととも
に原稿の送り制御が簡略化される。
【００６６】また、実施の形態では、給紙経路に設けら
れたセンサ（レングスセンサＳ２）の原稿の先端が所定
の位置に到達した時点で原稿検出出力信号と、この出力
信号によって原稿の長さを判断するＣＰＵと、で原稿の
長さを認識する認識手段を構成したが、原稿読装置本体
やパソコン等の外部装置から送信される原稿長さの情
報、または給紙トレイ上に配置された原稿サイズを検出
するための複数のセンサからの情報によってＣＰＵで原
稿の長さを認識するような構成にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る画像読取装置に搭載された原稿
送り装置の断面図である。
【図２】 図１に示す原稿送り装置の一部を拡大した断
面図である。
【図３】 図１に示す原稿送り装置の要部の一部を拡大
した断面図である。
【図４】 本願発明に係る原稿送り装置の片面モード時
の原稿動作説明図である。
【図５】 本願発明に係る原稿送り装置の両面モードに
おける大サイズの原稿動作説明図である。
【図６】 本願発明に係る原稿送り装置の両面モードに
おける排出動作を示すフローチャート図である。
【図７】 本願発明に係る原稿送り装置の両面モードに
おける排出動作を示すフローチャート図である。
【図８】 本願発明に係る原稿送り装置の両面モードに
おける排出動作を示すフローチャート図である。
【図９】 本願発明に係る原稿送り装置の両面モードに
おける排出動作を示すフローチャート図である。
【図１０】 本願発明に係る原稿送り装置の両面モード
における排出動作を示すフローチャート図である。
【図１１】 本願発明に係る原稿送り装置の両面モード
における小サイズの原稿動作説明図である。
【図１２】 本発明の他の実施の形態に係る原稿送り装
置の断面図である。
【符号の説明】
Ｈ 画像読取装置本体 Ａ 原稿送り装置 １ａ 第１のコンタクトガラス １０ 給紙トレイ １８ 第１の排紙トレイ １９ 第２の排紙トレイ １１ 給紙経路 １２ 搬送経路 １３ 第１の排紙経路 １４ 循環経路 １５ 中間経路 １６ 第２の排紙経路 １７ａ スイッチバック経路 １７ｂ 反転経路 Ｓ２ レングスセンサ ４０ 第１のフラッパ ４１ 第２のフラッパ
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｔ 1/00 ４２０ Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８Ｍ ５Ｃ０７２ Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８ 1/12 Ｚ (72)発明者 廣瀬 邦彦 山梨県南巨摩郡増穂町小林430番地１ ニ スカ株式会社内 Ｆターム(参考） 2H076 BA42 BA47 BA49 BA65 BB04 3F048 AA02 AB02 BA07 BB02 CA03 DA06 3F053 BA03 BA14 BA29 EA02 EB02 EB04 EC02 ED03 ED15 ED25 LA02 LB02 5B047 AA01 BA01 BB02 BC18 CA09 5C062 AA05 AB32 AB46 AC11 5C072 AA01 EA05 FB23 NA01 NA07 NA08

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】原稿を載置する載置手段と、この載置手段
    の原稿を所定の読取位置に向けて案内する給紙経路と、
    該給紙経路に連設されて原稿を前記読取位置に案内する
    搬送経路と、前記読取位置で読み取られた原稿を収納す
    る収納手段と、前記読取位置で読み取られた原稿を前記
    収納手段に案内する排紙経路、とを備えた原稿送り装置
    において、 前記読取位置の下流側に設けられて原稿の搬送方向の前
    後を反転する複数のスイッチバック経路と、前記複数の
    スイッチバック経路のいずれか１つを選択する選択手段
    と、前記選択手段にて選択された前記複数のスイッチバ
    ック経路の１つに原稿を案内させる案内手段と、を備え
    たことを特徴とする原稿送り装置。
  2. 【請求項２】前記読取位置で読み取られる原稿の長さを
    認識する認識手段を設け、前記選択手段は前記認識手段
    にて認識された原稿の長さによって前記複数のスイッチ
    バック経路のいずれか１つを選択することを特徴とする
    請求項１に記載の原稿送り装置。
  3. 【請求項３】前記複数のスイッチバック経路は、重ねて
    配置された前記載置手段と前記収納手段との間の空間を
    経路の一部とした第１のスイッチバック経路と前記収納
    手段の下方に配置された第２のスイッチバック経路を有
    することを特徴とした請求項１に記載の原稿送り装置。
  4. 【請求項４】前記第１のスイッチバック経路に原稿の表
    裏を反転して前記収納手段に収納する第1の反転排出経
    路が連接されることをを特徴とする請求項３に記載の原
    稿送り装置。
  5. 【請求項５】前記第１の反転排出経路は、原稿を前記読
    取位置に案内する前記搬送経路と、前記第１のスイッチ
    バック経路にてスイッチバックされた原稿を前記搬送経
    路に案内する循環経路と、前記読取位置から原稿を前記
    収納手段に案内する前記排紙経路からなることを特徴と
    する請求項４に記載の原稿送り装置。
  6. 【請求項６】前記第２のスイッチバック経路に原稿の表
    裏を反転して前記収納手段に収納する第２の反転排出経
    路が連接されることを特徴とする請求項３〜請求項５の
    いずれかに記載の原稿送り装置。
  7. 【請求項７】前記読取位置で読み取られる原稿の長さを
    認識する認識手段を設け、読み取られる原稿の長さが所
    定の長さ以上と前記認識手段が認識したことにより前記
    選択手段は前記第１のスイッチバック経路を選択し、読
    み取られる原稿の長さが所定の長さよりも短い原稿と認
    識したことにより前記選択手段は前記第２のスイッチバ
    ック経路を選択することを特徴とする請求項３〜請求項
    ６のいずれかに記載の原稿送り装置。
  8. 【請求項８】前記認識手段は前記給紙経路に配置された
    原稿検出手段を有し、原稿の先端が前記原稿検出手段の
    下流側に設定された所定の位置に到達した時点の前記原
    稿検出手段の原稿検出結果に基き原稿の長さを認識する
    ことを特徴とする請求項２または請求項７のいずれかに
    記載の原稿送り装置。
  9. 【請求項９】原稿の一方面を読み取るために前記給紙経
    路を介して前記読取位置に原稿を供給する給送動作と、
    原稿の他方面を読み取るために一方面を読み取られた原
    稿を再び前記読取位置に供給する再給送動作を実行させ
    る制御手段を備え、 前記選択手段は、前記制御手段にて実行される原稿の送
    り動作によって前記複数のスイッチバック路のいずれか
    １つを選択することを特徴と請求項１に記載の原稿送り
    装置。
  10. 【請求項１０】請求項１〜９のいずれかに記載の原稿送
    り装置と、前記読取位置を所定の速度で搬送される原稿
    を前記読取位置で読み取る読取手段と、を備えた画像読
    取装置。
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