[go: up one dir, main page]

JP2002538700A - モバイル機器を使用した強調現実感システム - Google Patents

モバイル機器を使用した強調現実感システム

Info

Publication number
JP2002538700A
JP2002538700A JP2000602896A JP2000602896A JP2002538700A JP 2002538700 A JP2002538700 A JP 2002538700A JP 2000602896 A JP2000602896 A JP 2000602896A JP 2000602896 A JP2000602896 A JP 2000602896A JP 2002538700 A JP2002538700 A JP 2002538700A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
controlled
operating
detecting means
user
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2000602896A
Other languages
English (en)
Inventor
フリードリッヒ、ヴォルフガング
ヴォールゲムート、ヴォルフガング
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of JP2002538700A publication Critical patent/JP2002538700A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41875—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by quality surveillance of production
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/409—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual data input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details or by setting parameters
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4183—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by data acquisition, e.g. workpiece identification
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31027—Computer assisted manual assembly CAA, display operation, tool, result
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/32—Operator till task planning
    • G05B2219/32014—Augmented reality assists operator in maintenance, repair, programming, assembly, use of head mounted display with 2-D 3-D display and voice feedback, voice and gesture command
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35482—Eyephone, head-mounted 2-D or 3-D display, also voice and other control
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35494—Online documentation, manual, procedures, operator, user guidance, assistance
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35495—Messages to operator in multimedia, voice and image and text
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】 この発明は、高性能の機能性を備えた少なくとも１つの第一の操作及び観察システムと、制限された機能性を備えた複数の別の操作及び観察工具とからなる、特にオートメーションシステムのための操作及び観察システムに関する。高性能の機能性を備えたこの第一の操作及び観察システムはモバイル型に形成され、これにより移動性の制限が解消される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 この発明はモバイル機器を使用した強調現実感システムに関する。
【０００２】 このようなシステム及び方法は、例えばオートメーション技術の範囲において
、生産機械や工作機械において、診断／サービス支援システムにおいて並びに例
えば乗り物や産業機械及び設備のような複合機器、装置及びシステムのために使
用される。
【０００３】 この発明の課題は、特にオートメーション技術で制御される装置／設備／プロ
セスを操作及び観察する際に高度の移動性を可能とするシステム及び方法を提供
することにある。
【０００４】 この課題は、請求項１に記載の特徴を備えたシステム並びに請求項６に記載の
特徴を備えた方法により解決される
【０００５】 この発明は、空間的に分布して配置された個々の機器を備えた複合的な設備に
おいて、しかしまた作業者の移動性が重要であるような適用状況において、比較
的固定的に据え付けられた可視化及び操作のためのシステム（例えば、モニタ、
操作端）の通常の使用は行動余地空間を明らかに制限するという認識に基づいて
いる。通常、作業員や専門作業者は、別の場所において最新の関連するプロセス
データの実体を知るために、或いは特定の操作を行うために、その本来の作業状
況を離れることを状況に制約されて余儀なくされている。携帯形のモバイル機器
を使用することにより、種々の作業状況を利用者に適合するように実現すること
ができる。
【０００６】 今日必要に応じて、複数のモニタを設備内に空間的に分布して或いは集中して
例えば制御室に設置することが行われる。従来比較的固定的に据え付けられたシ
ステムをその適用において可視化及び操作のために使用することは、以下のよう
に、適用に応じて組み合わされて使用される新型の機器にとって替わられる。即
ち、現場に、即ち機械や設備機器に局所的に、その使用に合わせて専用化された
複数の「簡便機器」が使用される。
【０００７】 適用を包括する可視化及び操作のための完全な機能性は、モバイル型に使用さ
れる高性能の操作機器によって用意される。この本質的な長所は作業者の移動性
の制限を解消することにある。さらに、新型の対話技術がマルチモードに（音声
、ジェスチャー等）使用されることにある。固定操作端への拘束はモバイル機器
により代替され、データグラス（Datenbrille）により機械テーブルの交代や補
足或いは少なくとも局地的な端末との組み合わせが行われる。
【０００８】 この発明の有利な構成例において、文書データは静的及び／又は動的な情報デ
ータである。このような静的情報の例はハンドブック、分解図、保守仕様書等か
らの技術データである。また、動的情報の例は温度、圧力、信号等のようなプロ
セス値である。
【０００９】 文書データへの状況に応じた速やかなアクセスは、検出手段が画像記録装置を
備え、現実情報を評価する評価手段がこの現実情報から適用コンテキスト、特に
文書データの対象物が求められるように構成され、またこのシステムが文書デー
タを可視化する可視化手段を備えていることによりさらに助長される。
【００１０】 文書データへの状況に応じた速やかなアクセスは、検出手段がユーザ側で制御
され、特に音声制御の検出手段及び／又は制御データにより制御される検出手段
として形成されていることによってもさらに助長される。
【００１１】 多くの適用事例に対して、静的及び／又は動的な文書データ及び／又はプロセ
スデータをベースにした強調現実感技術の最適な適用は、検出手段及び／又は可
視化手段がデータグラスとして形成されていることにより行われる。
【００１２】 以下にこの発明を図面に示された実施例について詳細に説明する。
【００１３】 図１は、例えばサービス及び／又は修理の場合において、第一の場所Ｏ１にい
るユーザを第二の場所Ｏ２にいる遠隔のエキスパートにより支援するために、第
一の情報データを第一の場所Ｏ１からエキスパートの第二の場所Ｏ２に伝送する
ための強調現実感システムの原理図を示す。図１には示されていないユーザはモ
バイル機器４，６を装備している。このモバイル機器４，６はビデオカメラ２と
マイクロホン１１とが配置されているデータグラス（Datenbrille）４を含む。
このデータグラスは、無線インターフェース１５を介してオートメーションシス
テムＡ１…Ａｎと通信できる無線通信装置、例えば無線送受信装置６に結合され
ている。オートメーションシステムＡ１…Ａｎはデータ接続線１４を介して強調
現実感システム１０に結合可能である。なお、強調現実感システムは以下におい
ては簡略化してＡＲシステムと称する。ＡＲシステムは、情報データを蓄積し情
報データからもしくはこれにアクセスするための情報モジュール１ｂと、ＡＲベ
ースモジュール８と、ＡＲ適用モジュール９とを含んでいる。ＡＲシステム１０
はデータ接続線１３を介してインターネット５に接続可能で、例示されたインタ
ーネット接続線１２を介して他の蓄積及び文書データ１ａにアクセス可能である
。
【００１４】 データグラス４及びモバイル無線送信装置６を備えているユーザは保守及びサ
ービス目的のためにシステムＡ１…Ａｎ内を自由に移動できる。例えばシステム
Ａ１…Ａｎのある特定の機器の保守或いは修理が必要な場合、データグラス４の
カメラ２により、必要に応じてマイクロホン１１によって検出される音声指令に
よって制御されて、関連の文書データ１ａ，１ｂへのアクセスが行われる。この
ために無線インターフェース１５を介してシステムＡ１…Ａｎ或いはそれに対応
する無線送信モジュールへのデータ接続が作られ、データがＡＲシステム１０に
伝送される。ＡＲシステムにおいてはユーザによって得られたデータの状況に応
じた評価及び情報データ１ａ，１ｂに自動的な或いはまた対話的にユーザによっ
て制御されるアクセスが行われる。求められた関連の文書データ１ａ，１ｂはデ
ータ接続線１４，１５を介して無線送信装置６に伝送され、全体として、検出さ
れた作業状況をベースにして分析が行われ、現存の静的情報からデータを選択す
るための基礎とする。これにより最新のデータ源１ａ，１ｂから、関連知識の状
況に応じた、対象物に指向したもしくは機器に指向した選択が行われる。この情
報の表示はそれぞれ使用された可視化機器（例えば携帯形パソコン或いはデータ
グラス）により行われる。ＡＲをベースにした技術について話す。現場のユーザ
には従って必要とする情報のみが与えられる。この情報は常に最新の状態にある
。サービスマンは例えばいわゆる「１００頁物のマニュアル」によって多過ぎる
情報を受けることはない。
【００１５】 図２はサービス及び保守のための文書処理システムの１つの適用例を示す。こ
のシステムは、情報データを蓄積するための情報モジュール１ｂ、ＡＲベースシ
ステム８並びにＡＲ適用モジュール９を含むＡＲシステム１０からなる。このＡ
Ｒシステム１０は接続線１３，１８を介してインターネット５に接続可能である
。さらにそこから例えば接続線１２を介して遠隔のエキスパート２２のパソコン
２４に接続できる。ＡＲシステム１０の各モジュール間の結合は接続線１９，２
０，２１を介して行われる。ユーザ７とＡＲシステムとの間のユーザ通信はイン
ターフェース８，２３を介して行われる。このためにＡＲシステムは送受信装置
に結合可能で、これによりＡＲシステム１０とユーザ７との間の双方向通信がデ
ータグラス４により直接インターフェース８を介して或いはユーザ７側に配置さ
れた無線送受信装置１７によりインターフェース２３を介して可能となる。無線
送受信装置１７によるこの接続は専用のデータ接続線を介して或いは電源回路網
を介していわゆる「パワーライン」モデムとして実現できる。データグラス４は
、眼鏡グラスの範囲に配置された表示装置の他に、画像記録装置としてのカメラ
２並びにマイクロホン１１を備えている。ユーザ７はデータグラス４によりシス
テムＡ１…Ａ２の範囲に移動でき、サービス或いは保守作業を実行できる。
【００１６】 データグラス４及び対応する無線送受信装置（例えば作業者が直接身に付けて
いる無線受信装置１７）により、予防的な機能性を達成することができる。即ち
、先ずその都度の作業状況の検出が例えばカメラ２により或いはユーザ要員７に
よる位置確定により行われる。検出された作業状況をベースにしてＡＲシステム
において保守されるシステムＡ１…Ａｎのデータの選択が行われる。図２に図示
されたシステムの基本的な利点は、このシステムが個々の単一機能の協調を適用
に応じて支援することができることにある。即ち、先ず具体的な作業状況が自動
的に検出され、この作業状況が次いで分析され、その際最新の、現存の静的情報
から、瞬間的に検出された動的データと組み合わされて自動的にまさに関連する
局面が求められる。これにより例えば組立て指針が現実のプロセスデータで補正
される。ユーザ要員７は、これにより、関連情報の状況に応じた表示を、例えば
対応のデータを、要員の視界に現実の作業状況が求められた情報分だけ拡大され
るように重畳して可視化することによって得る。これによりユーザ要員７は最短
時間で行動することが可能となり、これにより必要な機械稼動時間が確保される
。現場の保守要員７はまた遠隔のエキスパート２２を介してかつ遠隔にいるエキ
スパート２２の所にある知識を介して支援を得ることができる。
【００１７】 図３は文書データへの状況に応じたアクセスの適用例を示す。図３は第一の画
面Ｂ１にシステム機器を示している。右側の画面Ｂ２には例えば個々のシステム
機器を観察しているユーザ７が示されている。ユーザ７は、検出手段としてのカ
メラ２を含むデータグラス４を携えている。このデータグラス４には、さらに、
マイクロホン１１並びにスピーカ１６が配置されている。左側の画面Ｂ１には、
画面Ｂ２に図示されたデータグラス４で観察される配管が示されている。左側の
画面範囲Ｂ１にはそれぞれデータグラス４で観察される２つの画像部分を表す２
つの点Ｐ１，Ｐ２が記入されている。第一の点Ｐ１を観察した後、即ち点Ｐ１の
範囲に配置された配管を観察した後、ユーザ７には付加情報がデータグラス４で
可視化される。これらの付加情報１１は、第一の点Ｐ１に関してこの配管に対す
る作業仕様書を含み、第二の点Ｐ２に関して第二のステップで実施される据付仕
様を内容とする文書データからなる。据付仕様は、この場合、ユーザ７に点Ｐ２
のねじ結合のトルク及び回転方向が付加データＩ１２の可視化によって伝達され
るものである。ユーザ７は、それにより、最短の時間で観察された対象物に対す
る状況に応じた指針を受け取る。その時丁度適用されたトルクを検出することの
できるインテリジェント工具を使用する場合には、さらに、ユーザに実際のトル
クをベースにして、トルクを適当に増大するか或いは減少するように要請するこ
とも可能である。
【００１８】 以下にこの発明の使用領域についての背景情報を述べる。その場合、製造及び
方法技術において複合的な技術製品及び設備の開発、生産及びサービスにおける
作業プロセスの支援のための並びに自動車におけるようなサービス支援のための
システム或いは任意の技術機器の保守のためのＡＲベースシステムの適用を指向
した要求分析及び開発を問題としている。
【００１９】 強調現実感（略してＡＲ）は、産業上の作業プロセスを支援するために大きな
可能性を備えた新しい種類のマンマシン対話（マンマシンインタラクション）で
ある。この技術にあっては観察者の視界がコンピュータで作られた仮想対象物で
豊富化されるので、製品もしくはプロセス情報を感覚的に利用することができる
。非常に簡単な対話の他に携帯形のコンピュータの適用により、例えばプロセス
、測定或いはシミュレーションデータが現実対象物に結びつけられるときに、高
度のモバイル性の要求を備えたＡＲ適用領域が開拓される。
【００２０】 ドイツ産業の情勢は、製品の個性及び品質について顧客の要求が益々高くなっ
ていること及び生産プロセスの時間を著しく短縮することで際立っている。特に
複合的な技術製品及び設備の開発、生産及びサービスにおいてマンマシン対話の
ための革新的な解決でもって、利用者の知識及び情報需要を元々存在するデータ
をベースにして状況に応じて支援することにより、効率及び生産性の飛躍が得ら
れるだけでなく、またその作業も専門知識や習熟をさらに発展するように行うこ
とができる。
【００２１】 強調現実感は多数の革新的な適用領域を持つテクノロジーである。即ち、 ・例えば、開発において複合仮想環境を基礎にしたいわゆる「複合モックアップ
」の適用は従来の開発フェーズを明らかに加速することができる。浸漬性の、即
ち潜入するいわゆる「バーチャルリアリティ（ＶＲ）」による解決に較べて、利
用者にとって、感触的な特性が現実のモデルにより自然のままに写し出され、そ
れに反し、例えば表示の変形に対して、可視的知覚の局面が仮想的に操作可能で
あるという重要な利点がある。さらに、例えば部品照合に対して或いは圧潰試験
において、コンピュータで支援されたモデルを利用者向けにその妥当性を判断す
るために大きな可能性がある。 ・フレキシブル生産において、特に、適格性を備えた専門作業者に対する機械の
設立が、例えば、モバイルＡＲ機器により複合仮想的な状況が直接視界に再現さ
れることにより、著しく容易化される。その都度の注文状態に関する情報が直接
その生産と関連して現場で知覚されるときに、作業場における専門作業者に適合
した製造計画及び生産制御が容易になる。同様なことは組立て作業についても言
える。この場合、組立て作業員には既に訓練時点で個々の作業工程が複合仮想的
に呈示可能である。この関連において、例えば現実の組立て行程をシミュレーシ
ョン結果と比較することにより、作業計画の質を改善し、また危険な初期段階に
おける組立てプロセスを簡単にし加速して包括的な最適化が達成される。 ・最後に、サービスにおいて従来の技術は、複合的な診断及び修理プロセスを支
援し、文書化するにためには殆ど充分でない。多くの範囲におけるこれらのプロ
セスはしかしそもそもデジタルデータをベースに計画されるから、ＡＲ技術は、
保守のための情報源を引き受け、技術者に、例えばデータグラスにおいて、現実
対象物と重畳することにより、その作業を説明することを可能にする。協調的作
業に関して、ＡＲで支援されたいわゆる「遠目」は、遠隔のエキスパートが現場
の協力者とグローバルな距離にわたって通信することにより、問題の解決を分担
することを可能にする。このことは主として中位の工作機械製造業者にとって特
に重要である。これらの業者はグローバル化によって、その顧客のために生産拠
点を全世界的に設立するこことを余儀なくされている。しかしながら、全ての重
要な市場に支店を置くことは経済的な理由からも実現不可能であり、また益々複
合化する設備に関して本社の経験豊かなサービス要員の深遠な知識を断念するこ
ともできない。
【００２２】 強調現実感におけるマンマシン対話の特殊性は、コンピュータとの通信が、例
えば音声処理或いはジェスチャー認識のようなマルチモードの対話技術によって
補足されて、非常に簡単でかつ感覚的であることにある。さらに、携帯型のコン
ピュータを使用することにより全く新しいモバイルの利用舞台が可能となり、固
有のデータを何時でも無線回路網を介して要請することができる。新しい可視化
技術は、例えば測定或いはシミュレーションデータの現実対象物への或いは現実
環境への直接の注釈を可能にする。その適用を分担することにより、複数の利用
者が、１つの実環境において共通のデータベースにより作業し（共有強調環境）
或いはいくつかの環境においてＡＲに支援されて協調できる。
【００２３】 強調現実感は漸く数年前より強力に研究されるようになったばかりである。そ
れ故、国家的な面でもまた国際的な面でも少数の適用、それも主として研究施設
における学問的なプロトタイプの形での適用しか見られない。 米国：多くの新技術におけるように、強調現実感の利用可能性は先ず北米にお
いて開拓された。その例はコックピットの形成であり或いはメカトロ機器の保守
である。航空機製造会社ボーイングは既に組立ての分野においてＡＲ技術による
フィールドテストを試みている。その成果により、米国には、このハイテク分野
においても技術的指導力を伴う重要な地位が与えられている。 日本：日本では種々のＡＲ開発が、例えば複合仮想の建造物プラン、テレプレ
ゼンス或いは「サイバーショッピング」について推進されている。その推進母体
は、産学共同による専門知識センターとして１９９７年に設立された複合現実感
システム研究所である。消費財分野での格別の衝撃が、将来、アミューズメント
用電子機器の日本産業によって期待される。 ヨーロッパ：ヨーロッパにおいては今までＡＲ分野において非常に少数の研究
グループしか活動していない。ウイーン大学のあるグループが複合現実感の可視
化に対する取り組みに係わっている。ＩＧＤのグループはその間に始まったＡＣ
ＴＳプロジェクトＣＩＣＣの枠内で建設産業への最初の適用及び自動車産業にお
ける従業員教育のための科学的プロトタイプを開発した。
【００２４】 この発明は、特に、適用分野「生産機械及び工作機械」（ＮＣ制御、オートメ
ーションプロセス）並びに「複合的な技術機器／装置／システム（例えば、自動
車、しかしまた産業機械及び設備）に対する診断／サービス支援システム」の専
門的コンテキストにあると解される。
【００２５】 個々の機器が空間的に分布して配置されている複合的な設備において、しかし
また作業者の移動が重要であるような適用状況において、比較的固定的に据え付
けられる、可視化及び操作のためのシステム（例えば、モニタ、操作端）の普通
の使用は行動余地空間の明らかな制約である。
【００２６】 通常、作業要員や専門作業者は、別の場所において最新に関連するプロセスデ
ータの実体を知り或いは特定の操作を行うために、その本来の作業状況を離れる
ことを、状況に制約されて余儀なくされている。携帯型のモバイル機器を使用す
ることにより種々の作業状況を利用者に適合するように実現することができる。
【００２７】 今日必要に応じて、複数のモニタを設備内に空間的に分布して或いは集中して
例えば制御室に設置することが行われる。
【００２８】 従来比較的固定的に据え付けられたシステムを可視化及び操作のために使用す
ることは、以下のように、適用に応じて組み合わされて設置される新型の機器に
とって替わられる。即ち、現場に、即ち機械や設備機器に局所的に、その使用に
応じて専用化された複数の「簡便機器」が使用される。適用を包括する可視化及
び操作のための完全な機能性は、モバイル型に設置される高性能の操作装置によ
って用意される。この本質的な長所は作業者の移動性の制約が解消されることに
ある。さらに、新型の対話技術がマルチモードに（音声、ジェスチャー等）使用
される。
【００２９】 固定端末への拘束はモバイル機器により代替され、データグラスにより機械テ
ーブルの交代や補足或いは少なくとも局地的な端末との組み合わせが行われる。
【００３０】 要約するに、この発明は、高性能の機能性を備えた少なくとも１つの第一の操
作及び観察システムと、制限された機能性を備えた複数の別の操作及び観察工具
とからなる、特にオートメーションシステムのための操作及び観察システムに関
する。高性能の機能性を備えたこの第一の操作及び観察システムはモバイル型に
形成され、これにより移動性の制約が解消される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 強調現実感システムの第一の実施例のブロック回路図。
【図２】 強調現実感システムの１つの実施例の別のブロック回路図。
【図３】 エキスパート知識及び／又は文書データへの状況に応じたアクセスの１つの適
用例を示す概略図。
【符号の説明】
２ カメラ ４ データグラス ５ インターネット ６ 無線送受信装置 ７ ユーザ（現場作業者） ８ ＡＲベースモジュール ９ ＡＲ適用モジュール １０ 強調現実感システム １１ マイクロホン １２，１３，１４ 接続線 １５ 無線インターフェース １６ スピーカ １７ 無線送受信装置 １８，１９，２０，２１ 接続線 ２２ 遠隔のエキスパート ２４ パソコン Ａ１…Ａｎ オートメーションシステム Ｉ１１，Ｉ１２ 付加的情報データ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 １９９ ０９ ０１８．１ (32)優先日 平成11年３月２日(1999．3．2) (33)優先権主張国 ドイツ（ＤＥ） (31)優先権主張番号 １９９ ０９ ０１２．２ (32)優先日 平成11年３月２日(1999．3．2) (33)優先権主張国 ドイツ（ＤＥ） (31)優先権主張番号 １９９ ０９ ０１１．４ (32)優先日 平成11年３月２日(1999．3．2) (33)優先権主張国 ドイツ（ＤＥ） (31)優先権主張番号 １９９ ０９ ０１０．６ (32)優先日 平成11年３月２日(1999．3．2) (33)優先権主張国 ドイツ（ＤＥ） (31)優先権主張番号 １９９ ０９ ０１３．０ (32)優先日 平成11年３月２日(1999．3．2) (33)優先権主張国 ドイツ（ＤＥ） (31)優先権主張番号 １９９ ０９ ００９．２ (32)優先日 平成11年３月２日(1999．3．2) (33)優先権主張国 ドイツ（ＤＥ） (31)優先権主張番号 １９９ ０９ ０１６．５ (32)優先日 平成11年３月２日(1999．3．2) (33)優先権主張国 ドイツ（ＤＥ） (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＪＰ，ＵＳ Ｆターム(参考） 5E501 AA04 AC02 AC32 BA05 CA04 CB14 CB15 CC11 5H269 AB01 BB11 JJ09 JJ20 KK03 NN18 NN19 QC04 QC05 QD03 QD05 QE37 5K048 AA04 BA23 BA25 DB01 DC06 EB14 EB15 FB02 FB10 HA01 HA02

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】高性能の機能性を備えた少なくとも１つの第一の操作及び観察
    システムと、制限された機能性を備えた複数の他の操作及び観察工具とを備えた
    、特にオートメーション技術で制御される設備のための強調現実感システムにお
    いて、高性能の機能性を備えた第一の操作及び観察システムがモバイル型に形成
    され、その完全な性能を得るために、他の操作及び観察工具と結合されるように
    設けられている強調現実感システム。
  2. 【請求項２】モバイル型の操作及び観察工具がマルチモードの対話技術、特
    に音声及びジェスチャーを介して制御可能であることを特徴とする請求項１に記
    載のシステム。
  3. 【請求項３】システムがセンサ、特に第一の情報データを検出するための画
    像記録装置を備えた検出手段（２，１１）並びに第二の情報データを可視化する
    ための可視化手段（４）を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の
    システム。
  4. 【請求項４】検出手段（２）がユーザで制御され、特に音声制御される検出
    手段及び／又は制御データにより制御される検出手段として形成されていること
    を特徴とする請求項１乃至３の１つに記載のシステム。
  5. 【請求項５】モバイル型の装置がデータグラス（４）を備えていることを特
    徴とする請求項１乃至４の１つに記載のシステム。
  6. 【請求項６】オートメーション技術で制御される装置を強調現実感技術によ
    り操作及び観察するための方法において、オートメーション技術で制御される装
    置が高性能の機能性を備えた第一の操作及び観察システムを介して、制限された
    機能性を備えた複数の他の操作及び観察工具と組み合わされて制御可能であり、
    高性能の機能性を備えた第一の操作及び観察システムがモバイル型に形成され、
    その完全な性能を得るために、他の操作及び観察工具と結合するように設けられ
    ているオートメーション技術で制御される設備の操作及び観察方法。
  7. 【請求項７】モバイル型の操作及び観察工具がマルチモードの対話技術、特
    に音声及びジェスチャーを介して制御可能であることを特徴とする請求項６に記
    載の方法。
  8. 【請求項８】第一の情報データがセンサ、特に画像記録装置を備えた検出手
    段（２，１１）により検出され、第二の情報データが可視化手段（４）によりユ
    ーザ（７）で可視化されることを特徴とする請求項６又は７に記載の方法。
  9. 【請求項９】検出手段（２）がユーザで制御され、特に音声制御される検出
    手段及び／又は制御データにより制御される検出手段として形成されていること
    を特徴とする請求項６乃至８の１つに記載の方法。
  10. 【請求項１０】検出手段（２）及び／又は可視化手段がデータグラス（４）
    として形成されていることを特徴とする請求項６乃至９の１つに記載の方法。
JP2000602896A 1999-03-02 2000-03-02 モバイル機器を使用した強調現実感システム Withdrawn JP2002538700A (ja)

Applications Claiming Priority (19)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19909013 1999-03-02
DE19909016 1999-03-02
DE19909009.2 1999-03-02
DE19909154.4 1999-03-02
DE19909023 1999-03-02
DE19909013.0 1999-03-02
DE19909016.5 1999-03-02
DE19909011.4 1999-03-02
DE19909154 1999-03-02
DE19909018 1999-03-02
DE19909023.8 1999-03-02
DE19909010.6 1999-03-02
DE19909018.1 1999-03-02
DE19909012 1999-03-02
DE19909010 1999-03-02
DE19909009 1999-03-02
DE19909011 1999-03-02
DE19909012.2 1999-03-02
PCT/DE2000/000667 WO2000052540A1 (de) 1999-03-02 2000-03-02 Augmented-reality-system mit einsatz mobiler geräte

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002538700A true JP2002538700A (ja) 2002-11-12

Family

ID=27576004

Family Applications (5)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000602894A Abandoned JP2003524814A (ja) 1999-03-02 2000-03-02 情報データ、特にサービス報告書の情報データを音声ベースで検出する強調現実感システム
JP2000602893A Withdrawn JP2002538541A (ja) 1999-03-02 2000-03-02 遠隔のエキスパートにより専門作業者を状況に応じて支援するために強調現実感ベース技術を利用するシステム及び方法
JP2000602896A Withdrawn JP2002538700A (ja) 1999-03-02 2000-03-02 モバイル機器を使用した強調現実感システム
JP2000602895A Pending JP2002538542A (ja) 1999-03-02 2000-03-02 ユーザと工業設備との対話を状況に応じて支援するための強調現実感システム
JP2000602897A Withdrawn JP2002538543A (ja) 1999-03-02 2000-03-02 強調現実感技術により対話を状況に応じて支援するためのシステム及び方法

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000602894A Abandoned JP2003524814A (ja) 1999-03-02 2000-03-02 情報データ、特にサービス報告書の情報データを音声ベースで検出する強調現実感システム
JP2000602893A Withdrawn JP2002538541A (ja) 1999-03-02 2000-03-02 遠隔のエキスパートにより専門作業者を状況に応じて支援するために強調現実感ベース技術を利用するシステム及び方法

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000602895A Pending JP2002538542A (ja) 1999-03-02 2000-03-02 ユーザと工業設備との対話を状況に応じて支援するための強調現実感システム
JP2000602897A Withdrawn JP2002538543A (ja) 1999-03-02 2000-03-02 強調現実感技術により対話を状況に応じて支援するためのシステム及び方法

Country Status (5)

Country Link
US (5) US20020046368A1 (ja)
EP (5) EP1159657B1 (ja)
JP (5) JP2003524814A (ja)
DE (5) DE50003377D1 (ja)
WO (7) WO2000052539A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003080482A (ja) * 2001-09-07 2003-03-18 Yaskawa Electric Corp ロボット教示装置

Families Citing this family (239)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10024412A1 (de) * 2000-05-19 2001-11-29 Westfalia Separator Ind Gmbh Verfahren zur Steuerung von Maschinen und Informationssystemen
DE10027136C2 (de) * 2000-05-31 2002-11-21 Luigi Grasso Mobiles System zur Erzeugung eines virtuellen Displays
US8482488B2 (en) 2004-12-22 2013-07-09 Oakley, Inc. Data input management system for wearable electronically enabled interface
US20120105740A1 (en) 2000-06-02 2012-05-03 Oakley, Inc. Eyewear with detachable adjustable electronics module
DE10127396A1 (de) * 2000-06-13 2001-12-20 Volkswagen Ag Verfahren zum Verwerten eines Altfahrzeugs
JP4701479B2 (ja) * 2000-07-05 2011-06-15 ソニー株式会社 リンク情報表示装置及びその表示方法
DE10048743C2 (de) * 2000-09-29 2002-11-28 Siemens Ag Automatisierungsanlage
DE10048563B4 (de) * 2000-09-30 2010-11-25 Meissner, Werner Vorrichtung zur Fernwartung von technischen Einrichtungen
US20020044152A1 (en) * 2000-10-16 2002-04-18 Abbott Kenneth H. Dynamic integration of computer generated and real world images
ITBO20000608A1 (it) 2000-10-18 2002-04-18 Gd Spa Metodo e macchina automatica per la lavorazione di un prodotto
US20120154438A1 (en) * 2000-11-06 2012-06-21 Nant Holdings Ip, Llc Interactivity Via Mobile Image Recognition
DE10063089C1 (de) * 2000-12-18 2002-07-25 Siemens Ag Anwendergesteuerte Verknüpfung von Informationen innerhalb eines Augmented-Reality-Systems
DE10103922A1 (de) * 2001-01-30 2002-08-01 Physoptics Opto Electronic Gmb Interaktives Datensicht- und Bediensystem
DE10108064A1 (de) * 2001-02-20 2002-09-05 Siemens Ag Verknüpfte Eye-Tracking-Information innerhalb eines Augmented-Reality-Systems
US7013009B2 (en) 2001-06-21 2006-03-14 Oakley, Inc. Eyeglasses with wireless communication features
FI20012231L (fi) * 2001-06-21 2002-12-22 Ismo Rakkolainen Järjestelmä käyttöliittymän luomiseksi
GB2378371A (en) * 2001-07-31 2003-02-05 Hewlett Packard Co Virtual "Big Brother" broadcasting
US6976067B2 (en) * 2001-09-06 2005-12-13 International Business Machines Corporation Method and apparatus for providing entitlement information for interactive support
US6973620B2 (en) * 2001-09-06 2005-12-06 International Business Machines Corporation Method and apparatus for providing user support based on contextual information
US6871322B2 (en) 2001-09-06 2005-03-22 International Business Machines Corporation Method and apparatus for providing user support through an intelligent help agent
US7451126B2 (en) * 2001-10-18 2008-11-11 Omron Corporation State space navigation system, user system and business methods for machine to machine business
US7126558B1 (en) * 2001-10-19 2006-10-24 Accenture Global Services Gmbh Industrial augmented reality
DE10159610B4 (de) * 2001-12-05 2004-02-26 Siemens Ag System und Verfahren zur Erstellung einer Dokumentation von Arbeitsvorgängen, insbesondere im Umfeld Produktion, Montage, Service oder Wartung
WO2003078112A2 (de) * 2002-03-20 2003-09-25 Volkswagen Aktiengesellschaft Automatische prozesskontrolle
EP1403863A3 (de) * 2002-05-31 2006-09-27 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Auffinden und Darstellen von Informationen
DE10255056A1 (de) * 2002-11-25 2004-06-03 Grob-Werke Burkhart Grob E.K. Station mit Bedienfeld
SE0203908D0 (sv) * 2002-12-30 2002-12-30 Abb Research Ltd An augmented reality system and method
DE10305384A1 (de) 2003-02-11 2004-08-26 Kuka Roboter Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Visualisierung rechnergestützter Informationen
WO2004074950A1 (de) * 2003-02-24 2004-09-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zur visualisierung eines reparaturablaufs an einem fahrzeug
DE10325894B4 (de) 2003-06-06 2010-12-09 Siemens Ag Werkzeug- oder Produktionsmaschine mit Anzeigeeinheit zur Visualisierung von Arbeitsabläufen
DE10325895A1 (de) * 2003-06-06 2005-01-05 Siemens Ag Werkzeug- oder Produktionsmaschine mit Head-up-Display
DE10326627A1 (de) * 2003-06-11 2005-01-05 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Verfahren zur Funktionsanzeige eines Feldgerätes der Prozessautomatisierungstechnik
US20050022228A1 (en) * 2003-07-21 2005-01-27 Videotest Llc Digital recording-based computer testing and debugging system
DE102004016329A1 (de) * 2003-11-10 2005-05-25 Siemens Ag System und Verfahren zur Durchführung und Visualisierung von Simulationen in einer erweiterten Realität
US7852355B2 (en) 2003-11-10 2010-12-14 Siemens Aktiengesellschaft System and method for carrying out and visually displaying simulations in an augmented reality
US8600550B2 (en) * 2003-12-12 2013-12-03 Kurzweil Technologies, Inc. Virtual encounters
US9971398B2 (en) * 2003-12-12 2018-05-15 Beyond Imagination Inc. Virtual encounters
US9841809B2 (en) * 2003-12-12 2017-12-12 Kurzweil Technologies, Inc. Virtual encounters
US9948885B2 (en) 2003-12-12 2018-04-17 Kurzweil Technologies, Inc. Virtual encounters
US20050130108A1 (en) * 2003-12-12 2005-06-16 Kurzweil Raymond C. Virtual encounters
DE102005011616B4 (de) 2004-05-28 2014-12-04 Volkswagen Ag Mobile Trackingeinheit
JP2006071359A (ja) * 2004-08-31 2006-03-16 Sysmex Corp 遠隔管理方法、遠隔管理システム、状態報告装置、および管理装置
DE102004044718A1 (de) * 2004-09-10 2006-03-16 Volkswagen Ag Augmented Reality Autoren System
DE102004053774A1 (de) * 2004-11-08 2006-05-11 Siemens Ag System zur Messung und Interpretation von Hirnaktivitäten
DE102005061211B4 (de) 2004-12-22 2023-04-06 Abb Schweiz Ag Verfahren zum Erzeugen einer Mensch-Maschine-Benutzer-Oberfläche
US7715037B2 (en) 2005-03-01 2010-05-11 Xerox Corporation Bi-directional remote visualization for supporting collaborative machine troubleshooting
DE102005009437A1 (de) * 2005-03-02 2006-09-07 Kuka Roboter Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Einblenden von AR-Objekten
US8150666B2 (en) * 2005-03-14 2012-04-03 Holomar, Inc. Methods and systems for combining models of goods and services
JP4933164B2 (ja) * 2005-07-01 2012-05-16 キヤノン株式会社 情報処理装置、情報処理方法、プログラムおよび記憶媒体
US7362738B2 (en) * 2005-08-09 2008-04-22 Deere & Company Method and system for delivering information to a user
US7920071B2 (en) * 2006-05-26 2011-04-05 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Augmented reality-based system and method providing status and control of unmanned vehicles
US9323055B2 (en) * 2006-05-26 2016-04-26 Exelis, Inc. System and method to display maintenance and operational instructions of an apparatus using augmented reality
EP2095178B1 (en) 2006-12-14 2015-08-12 Oakley, Inc. Wearable high resolution audio visual interface
US20080218331A1 (en) * 2007-03-08 2008-09-11 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Augmented reality-based system and method to show the location of personnel and sensors inside occluded structures and provide increased situation awareness
DE102007025796B4 (de) * 2007-06-02 2010-07-15 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Mobiler Leitstand einer Rotationsdruckmaschine
US20090037378A1 (en) * 2007-08-02 2009-02-05 Rockwell Automation Technologies, Inc. Automatic generation of forms based on activity
WO2009036782A1 (en) 2007-09-18 2009-03-26 Vrmedia S.R.L. Information processing apparatus and method for remote technical assistance
EP2206041A4 (en) * 2007-10-01 2011-02-16 Iconics Inc VISUALIZATION OF PROCESS CONTROL DATA
KR100914848B1 (ko) * 2007-12-15 2009-09-02 한국전자통신연구원 혼합현실 시스템 및 그 구현 방법
US8485038B2 (en) 2007-12-18 2013-07-16 General Electric Company System and method for augmented reality inspection and data visualization
US8786675B2 (en) * 2008-01-23 2014-07-22 Michael F. Deering Systems using eye mounted displays
WO2009094587A1 (en) * 2008-01-23 2009-07-30 Deering Michael F Eye mounted displays
US9812096B2 (en) 2008-01-23 2017-11-07 Spy Eye, Llc Eye mounted displays and systems using eye mounted displays
DE102008009446A1 (de) * 2008-02-15 2009-08-20 Volkswagen Ag Verfahren zur Prüfung eines komplexen Systems auf Abweichungen von Qualitätsvorgaben und/oder auf Fehlerhaftigkeit und Vorrichtung zur Unterstützung einer Prüfperson bei einer solchen Prüfung
DE102008020771A1 (de) * 2008-04-21 2009-07-09 Carl Zeiss 3D Metrology Services Gmbh Bestimmung von Abweichungen zwischen einem Sollzustand und einem Istzustand eines Werkstückes
DE102008020772A1 (de) 2008-04-21 2009-10-22 Carl Zeiss 3D Metrology Services Gmbh Darstellung von Ergebnissen einer Vermessung von Werkstücken
US7980512B1 (en) * 2008-06-13 2011-07-19 The Boeing Company System and method for displaying aerial refueling symbology
US20100082118A1 (en) * 2008-09-30 2010-04-01 Rockwell Automation Technologies, Inc. User interface display object for logging user-implemented solutions to industrial field problems
DE102009021729A1 (de) * 2009-05-11 2010-11-18 Michael Weinig Ag Maschine zum Bearbeiten von Werkstücken aus Holz, Kunststoff und dergleichen
TWI423112B (zh) * 2009-12-09 2014-01-11 Ind Tech Res Inst 可攜式虛擬輸入操作裝置與其操作方法
JP5728159B2 (ja) 2010-02-02 2015-06-03 ソニー株式会社 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
US9097890B2 (en) 2010-02-28 2015-08-04 Microsoft Technology Licensing, Llc Grating in a light transmissive illumination system for see-through near-eye display glasses
US20150309316A1 (en) 2011-04-06 2015-10-29 Microsoft Technology Licensing, Llc Ar glasses with predictive control of external device based on event input
US9223134B2 (en) 2010-02-28 2015-12-29 Microsoft Technology Licensing, Llc Optical imperfections in a light transmissive illumination system for see-through near-eye display glasses
US10180572B2 (en) 2010-02-28 2019-01-15 Microsoft Technology Licensing, Llc AR glasses with event and user action control of external applications
US9341843B2 (en) 2010-02-28 2016-05-17 Microsoft Technology Licensing, Llc See-through near-eye display glasses with a small scale image source
US20120249797A1 (en) 2010-02-28 2012-10-04 Osterhout Group, Inc. Head-worn adaptive display
US9229227B2 (en) 2010-02-28 2016-01-05 Microsoft Technology Licensing, Llc See-through near-eye display glasses with a light transmissive wedge shaped illumination system
US9128281B2 (en) 2010-09-14 2015-09-08 Microsoft Technology Licensing, Llc Eyepiece with uniformly illuminated reflective display
US9134534B2 (en) 2010-02-28 2015-09-15 Microsoft Technology Licensing, Llc See-through near-eye display glasses including a modular image source
AU2011220382A1 (en) * 2010-02-28 2012-10-18 Microsoft Corporation Local advertising content on an interactive head-mounted eyepiece
US9097891B2 (en) 2010-02-28 2015-08-04 Microsoft Technology Licensing, Llc See-through near-eye display glasses including an auto-brightness control for the display brightness based on the brightness in the environment
US9759917B2 (en) 2010-02-28 2017-09-12 Microsoft Technology Licensing, Llc AR glasses with event and sensor triggered AR eyepiece interface to external devices
US9129295B2 (en) 2010-02-28 2015-09-08 Microsoft Technology Licensing, Llc See-through near-eye display glasses with a fast response photochromic film system for quick transition from dark to clear
US9285589B2 (en) 2010-02-28 2016-03-15 Microsoft Technology Licensing, Llc AR glasses with event and sensor triggered control of AR eyepiece applications
US9182596B2 (en) 2010-02-28 2015-11-10 Microsoft Technology Licensing, Llc See-through near-eye display glasses with the optical assembly including absorptive polarizers or anti-reflective coatings to reduce stray light
US9366862B2 (en) 2010-02-28 2016-06-14 Microsoft Technology Licensing, Llc System and method for delivering content to a group of see-through near eye display eyepieces
US9091851B2 (en) 2010-02-28 2015-07-28 Microsoft Technology Licensing, Llc Light control in head mounted displays
US8351057B2 (en) 2010-03-18 2013-01-08 Xerox Corporation Self-powered user interface providing assembly instructions
SG182514A1 (en) 2010-03-30 2012-08-30 Ns Solutions Corp Information processing apparatus, information processing method, and program
CN101833896B (zh) * 2010-04-23 2011-10-19 西安电子科技大学 基于增强现实的地理信息指引方法与系统
JP4913913B2 (ja) * 2010-04-28 2012-04-11 新日鉄ソリューションズ株式会社 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム
US20110316845A1 (en) * 2010-06-25 2011-12-29 Palo Alto Research Center Incorporated Spatial association between virtual and augmented reality
KR101363559B1 (ko) * 2010-07-23 2014-02-17 주식회사 팬택 부가 데이터를 이용한 증강 현실 제공 장치 및 증강 현실 제공 방법
US8621362B2 (en) 2011-01-21 2013-12-31 Xerox Corporation Mobile screen methods and systems for collaborative troubleshooting of a device
JP2012043396A (ja) * 2010-08-13 2012-03-01 Hyundai Motor Co Ltd 拡張現実を用いた車両消耗品管理システム及びその方法
KR101219933B1 (ko) 2010-09-13 2013-01-08 현대자동차주식회사 증강현실을 이용한 차량 내 디바이스 제어 시스템 및 그 방법
CN103189817B (zh) * 2010-11-02 2016-08-24 日本电气株式会社 信息处理系统和信息处理方法
US8490877B2 (en) 2010-11-09 2013-07-23 Metrologic Instruments, Inc. Digital-imaging based code symbol reading system having finger-pointing triggered mode of operation
CN102116876B (zh) * 2011-01-14 2013-04-17 中国科学院上海技术物理研究所 基于轨迹编目模型的空间点目标天基探测方法
JP2012155403A (ja) * 2011-01-24 2012-08-16 Yokogawa Electric Corp フィールド機器監視システム
US20120249588A1 (en) * 2011-03-22 2012-10-04 Panduit Corp. Augmented Reality Data Center Visualization
DE102011017305A1 (de) * 2011-04-15 2012-10-18 Abb Technology Ag Bedien- und Beobachtungssystem für technische Anlagen
CN102292707B (zh) 2011-05-11 2014-01-08 华为终端有限公司 实现增强现实应用的方法及系统
US20120304059A1 (en) * 2011-05-24 2012-11-29 Microsoft Corporation Interactive Build Instructions
MY185001A (en) * 2011-06-06 2021-04-30 Paramit Corp Computer directed assembly method and system for manufacturing
US20120326948A1 (en) * 2011-06-22 2012-12-27 Microsoft Corporation Environmental-light filter for see-through head-mounted display device
US8872852B2 (en) 2011-06-30 2014-10-28 International Business Machines Corporation Positional context determination with multi marker confidence ranking
US9128520B2 (en) * 2011-09-30 2015-09-08 Microsoft Technology Licensing, Llc Service provision using personal audio/visual system
CN204331191U (zh) 2012-02-17 2015-05-13 奥克利有限公司 眼镜和双重附接构件
DE102013010719A1 (de) 2012-07-30 2014-01-30 Heidelberger Druckmaschinen Ag Maschinenzustandsbasierte Anzeige von Dokumentationen
US8965624B2 (en) 2012-08-14 2015-02-24 Ebay Inc. Method and system of vehicle tracking portal
US8933970B2 (en) 2012-09-11 2015-01-13 Longsand Limited Controlling an augmented reality object
DE102012217570A1 (de) * 2012-09-27 2014-03-27 Krones Ag Verfahren zur Unterstützung von Bedien- und Umstellprozessen
US9120226B2 (en) 2012-10-23 2015-09-01 Lincoln Global, Inc. System and method for remotely positioning an end effector
US9952438B1 (en) * 2012-10-29 2018-04-24 The Boeing Company Augmented reality maintenance system
ITBO20130107A1 (it) * 2013-03-12 2014-09-13 Gd Spa Sistema di supporto operatore nella gestione di una macchina automatica e corrispondenti metodo e macchina automatica
US9959190B2 (en) * 2013-03-12 2018-05-01 International Business Machines Corporation On-site visualization of component status
CN205177388U (zh) 2013-03-15 2016-04-20 奥克利有限公司 目镜系统
JP6138566B2 (ja) * 2013-04-24 2017-05-31 川崎重工業株式会社 部品取付作業支援システムおよび部品取付方法
WO2014201213A1 (en) 2013-06-12 2014-12-18 Oakley, Inc. Modular heads-up display system
ES2525104B1 (es) * 2013-06-17 2015-09-29 Proyectos, Ingeniería Y Gestión, Sociedad Anónima (P.R.O.I.N.G.E., S.A.) Sistema de supervisión y ayuda de las operaciones manuales de ensamblado industrial mediante realidad aumentada y procedimiento de uso
DE102013211502A1 (de) 2013-06-19 2014-12-24 Robert Bosch Gmbh Identifikationsvorrichtung
JP6355909B2 (ja) * 2013-10-18 2018-07-11 三菱重工業株式会社 検査記録装置及び検査記録評価方法
US9740935B2 (en) * 2013-11-26 2017-08-22 Honeywell International Inc. Maintenance assistant system
US9993335B2 (en) 2014-01-08 2018-06-12 Spy Eye, Llc Variable resolution eye mounted displays
WO2015125066A1 (en) * 2014-02-19 2015-08-27 Fieldbit Ltd. System and method for facilitating equipment maintenance using smartglasses
WO2015160515A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Exxonmobil Upstream Research Company Methods and systems for providing procedures in real-time
US10068173B2 (en) * 2014-05-22 2018-09-04 Invuity, Inc. Medical device featuring cladded waveguide
DE102014012710A1 (de) 2014-08-27 2016-03-03 Steinbichler Optotechnik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der 3D-Koordinaten eines Objekts
US9955059B2 (en) 2014-10-29 2018-04-24 Kabushiki Kaisha Toshiba Electronic device, method, and computer program product
US9746913B2 (en) 2014-10-31 2017-08-29 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Secured mobile maintenance and operator system including wearable augmented reality interface, voice command interface, and visual recognition systems and related methods
US9697432B2 (en) 2014-12-09 2017-07-04 International Business Machines Corporation Generating support instructions by leveraging augmented reality
DE102014226554A1 (de) * 2014-12-19 2016-06-23 Robert Bosch Gmbh Identifikations- und Reparaturunterstützungs-Vorrichtung und -Verfahren
EP3241084B1 (en) 2014-12-29 2020-09-16 ABB Schweiz AG Method for identifying a sequence of events associated with a condition in a process plant
US9869996B2 (en) * 2015-01-08 2018-01-16 The Boeing Company System and method for using an internet of things network for managing factory production
DE102015201290A1 (de) 2015-01-26 2016-07-28 Prüftechnik Dieter Busch AG Positionieren zweier Körper mittels eines Ausrichtsystems mit einer Datenbrille
US11150482B2 (en) 2015-02-25 2021-10-19 Facebook Technologies, Llc Augmented reality content creation
US10142596B2 (en) 2015-02-27 2018-11-27 The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Navy Method and apparatus of secured interactive remote maintenance assist
EP3067769B1 (en) 2015-03-12 2017-10-04 Schleuniger Holding AG Cable processing machine monitoring with improved precision mechanism for cable processing
EP3068002B1 (en) 2015-03-12 2019-11-06 Schleuniger Holding AG Cable processing machine with improved precision mechanism for cable processing
EP3073452B1 (de) * 2015-03-26 2020-04-29 Skidata Ag Verfahren zur Überwachung und Steuerung eines Zugangskontrollsystems
DE102015207134A1 (de) * 2015-04-20 2016-10-20 Prüftechnik Dieter Busch AG Verfahren zum Erfassen von Vibrationen einer Vorrichtung und Vibrationserfassungssystem
EP3127058A1 (en) * 2015-04-20 2017-02-08 NSF International Computer-implemented methods for remotely interacting with performance of food quality and workplace safety tasks using a head mounted display
US9589390B2 (en) 2015-05-13 2017-03-07 The Boeing Company Wire harness assembly
JP6554948B2 (ja) * 2015-07-07 2019-08-07 セイコーエプソン株式会社 表示装置、表示装置の制御方法、及び、プログラム
DE102015214350A1 (de) * 2015-07-29 2017-02-02 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zu einer Kommunikation zwischen einem medizinischen Netzwerk und einem medizinischen Bedienpersonal mittels einer mobilen Datenbrille, sowie eine mobile Datenbrille
US11172273B2 (en) 2015-08-10 2021-11-09 Delta Energy & Communications, Inc. Transformer monitor, communications and data collection device
US10055869B2 (en) 2015-08-11 2018-08-21 Delta Energy & Communications, Inc. Enhanced reality system for visualizing, evaluating, diagnosing, optimizing and servicing smart grids and incorporated components
US10055966B2 (en) 2015-09-03 2018-08-21 Delta Energy & Communications, Inc. System and method for determination and remediation of energy diversion in a smart grid network
US10984363B2 (en) 2015-09-04 2021-04-20 International Business Machines Corporation Summarization of a recording for quality control
US9838844B2 (en) 2015-09-25 2017-12-05 Ca, Inc. Using augmented reality to assist data center operators
DE102015116401A1 (de) 2015-09-28 2017-03-30 ESSERT Steuerungstechnik GmbH System, insbesondere Augmented-Reality-System, zu einer Bedienung und/oder zu einer Instandhaltung einer technischen Anlage
MX392042B (es) 2015-10-02 2025-03-21 Delta Energy & Communications Inc Red de malla de entrega y recepcion de datos digitales complementarios y alternativos realizada a traves de la colocacion de dispositivos de monitoreo montados en transformadores mejorados.
WO2017070648A1 (en) 2015-10-22 2017-04-27 Delta Energy & Communications, Inc. Augmentation, expansion and self-healing of a geographically distributed mesh network using unmanned aerial vehicle technology
US10476597B2 (en) 2015-10-22 2019-11-12 Delta Energy & Communications, Inc. Data transfer facilitation across a distributed mesh network using light and optical based technology
CN106896732B (zh) * 2015-12-18 2020-02-04 美的集团股份有限公司 家用电器的展示方法和装置
US10791020B2 (en) 2016-02-24 2020-09-29 Delta Energy & Communications, Inc. Distributed 802.11S mesh network using transformer module hardware for the capture and transmission of data
EP3214586A1 (en) 2016-03-04 2017-09-06 Thales Deutschland GmbH Method for maintenance support and maintenance support system
EP3223208A1 (en) * 2016-03-22 2017-09-27 Hexagon Technology Center GmbH Self control
US10187686B2 (en) 2016-03-24 2019-01-22 Daqri, Llc Recording remote expert sessions
EP3179450B1 (de) * 2016-04-12 2020-09-09 Siemens Healthcare GmbH Verfahren zur multisensorischen darstellung eines objekts und darstellungssystem
CN105929948B (zh) * 2016-04-14 2018-12-04 佛山市威格特电气设备有限公司 基于增强现实自学习型智能头盔及其运行方法
US10142410B2 (en) 2016-04-29 2018-11-27 Raytheon Company Multi-mode remote collaboration
EP3260255B1 (de) * 2016-06-24 2019-08-21 Zünd Systemtechnik Ag System zum schneiden von schneidgut
WO2018035143A1 (en) 2016-08-15 2018-02-22 Delta Energy & Communications, Inc. Integrated solution of internet of things and smart grid network
US11348475B2 (en) * 2016-12-09 2022-05-31 The Boeing Company System and method for interactive cognitive task assistance
JP2018097160A (ja) * 2016-12-14 2018-06-21 セイコーエプソン株式会社 表示システム、表示装置、及び、表示装置の制御方法
US11042858B1 (en) 2016-12-23 2021-06-22 Wells Fargo Bank, N.A. Assessing validity of mail item
DE102017201827A1 (de) 2017-02-06 2018-08-09 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Verfahren zur Korrektur von Abweichungen in einem Herstellungsprozess eines Gegenstands
CN108418776B (zh) * 2017-02-09 2021-08-20 上海诺基亚贝尔股份有限公司 用于提供安全业务的方法和设备
US10872289B2 (en) 2017-04-08 2020-12-22 Geun Il Kim Method and system for facilitating context based information
US10223821B2 (en) 2017-04-25 2019-03-05 Beyond Imagination Inc. Multi-user and multi-surrogate virtual encounters
DE102017207992A1 (de) * 2017-05-11 2018-11-15 Homag Gmbh Verfahren zur Überwachung eines Fertigungsprozesses
US20180338119A1 (en) * 2017-05-18 2018-11-22 Visual Mobility Inc. System and method for remote secure live video streaming
US10748443B2 (en) 2017-06-08 2020-08-18 Honeywell International Inc. Apparatus and method for visual-assisted training, collaboration, and monitoring in augmented/virtual reality in industrial automation systems and other systems
CN107358657B (zh) * 2017-06-30 2019-01-15 海南职业技术学院 基于增强现实技术实现互动的方法和系统
US10573081B2 (en) * 2017-08-03 2020-02-25 Taqtile, Inc. Authoring virtual and augmented reality environments via an XR collaboration application
DE102017215114A1 (de) * 2017-08-30 2019-02-28 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Manipulatorsystem und Verfahren zum Steuern eines robotischen Manipulators
KR102434402B1 (ko) * 2017-09-19 2022-08-22 한국전자통신연구원 혼합현실 콘텐츠를 제공하는 장치 및 방법
US11062517B2 (en) 2017-09-27 2021-07-13 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Virtual access to a limited-access object
IT201700114872A1 (it) * 2017-10-12 2019-04-12 New Changer S R L Apparato di visione per l'ausilio al cablaggio di fibra ottica
WO2019081350A1 (en) * 2017-10-23 2019-05-02 Koninklijke Philips N.V. SERVICE INSTRUCTION LIBRARY BASED ON SELF-EXPANSION ENHANCED REALITY
EP3483104B1 (en) 2017-11-10 2021-09-01 Otis Elevator Company Systems and methods for providing information regarding elevator systems
GB201719274D0 (en) * 2017-11-21 2018-01-03 Agco Int Gmbh Implement tractor connection application
US20210166580A1 (en) * 2017-12-20 2021-06-03 Nws Srl Virtual Training Method
US11074292B2 (en) * 2017-12-29 2021-07-27 Realwear, Inc. Voice tagging of video while recording
JP7017777B2 (ja) * 2018-02-01 2022-02-09 国立研究開発法人産業技術総合研究所 情報処理装置、情報処理方法、および、情報処理装置用プログラム
TWI659279B (zh) * 2018-02-02 2019-05-11 國立清華大學 基於擴充實境的加工規劃設備
CN108388138A (zh) * 2018-02-02 2018-08-10 宁夏玲杰科技有限公司 设备控制方法、装置及系统
DE102018003360A1 (de) * 2018-03-11 2019-09-12 Cinovation Gmbh Verfahren zum betreiben einer datenbrille, verfahren zum unterstützen einer tätigkeitsausführenden person, verfahren zum kommissionieren von waren, einrichtung zum betätigen von funktionen sowie warenlager
US10796153B2 (en) 2018-03-12 2020-10-06 International Business Machines Corporation System for maintenance and repair using augmented reality
US10839214B2 (en) 2018-03-13 2020-11-17 International Business Machines Corporation Automated intent to action mapping in augmented reality environments
EP3788570A1 (en) * 2018-04-30 2021-03-10 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) Automated augmented reality rendering platform for providing remote expert assistance
WO2019224857A1 (en) 2018-05-21 2019-11-28 I.M.A. Industria Macchine Automatiche S.P.A. Method to assist an operator in performing interventions on an operating machine
US11989836B2 (en) * 2018-06-12 2024-05-21 Current Lighting Solutions, Llc Integrated management of sensitive controlled environments and items contained therein
US11200811B2 (en) 2018-08-03 2021-12-14 International Business Machines Corporation Intelligent recommendation of guidance instructions
US11244509B2 (en) * 2018-08-20 2022-02-08 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Drift correction for industrial augmented reality applications
US11094220B2 (en) 2018-10-23 2021-08-17 International Business Machines Corporation Intelligent augmented reality for technical support engineers
WO2020096743A1 (en) 2018-11-09 2020-05-14 Beckman Coulter, Inc. Service glasses with selective data provision
CN110488790A (zh) * 2018-11-30 2019-11-22 国核自仪系统工程有限公司 基于增强现实的核电仪控运维系统
CN113168906A (zh) * 2018-12-10 2021-07-23 皇家飞利浦有限公司 用于增强现实-增强现场维修支持的系统和方法
CN109658519B (zh) * 2018-12-28 2022-07-12 吉林大学 基于现实路况信息图像处理的车载多模式增强现实系统
DE102019104822A1 (de) * 2019-02-26 2020-08-27 Wago Verwaltungsgesellschaft Mbh Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines industriellen Prozessschrittes
US10481579B1 (en) 2019-02-28 2019-11-19 Nanotronics Imaging, Inc. Dynamic training for assembly lines
US11209795B2 (en) * 2019-02-28 2021-12-28 Nanotronics Imaging, Inc. Assembly error correction for assembly lines
DE102019002139A1 (de) * 2019-03-26 2020-10-01 Diehl Defence Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Prozessdokumentation
US11983959B2 (en) 2019-04-18 2024-05-14 Beckman Coulter, Inc. Securing data of objects in a laboratory environment
JP6993382B2 (ja) * 2019-04-26 2022-02-04 ファナック株式会社 ロボット教示装置
DE102019112289B3 (de) 2019-05-10 2020-06-18 Controlexpert Gmbh Verfahren zur Schadenserfassung bei einem Kraftfahrzeug
DE102019113799B4 (de) 2019-05-23 2024-04-25 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Messsystem und Verfahren zum Vermessen eines Messobjekts
US11156991B2 (en) 2019-06-24 2021-10-26 Nanotronics Imaging, Inc. Predictive process control for a manufacturing process
DE102019006448A1 (de) 2019-09-12 2021-03-18 Daimler Ag Verfahren zum Betreiben einer Kommunikationsplattform zur Problembehebung für ein Kraftfahrzeug, sowie Kommunikationsplattform
US11063965B1 (en) 2019-12-19 2021-07-13 Nanotronics Imaging, Inc. Dynamic monitoring and securing of factory processes, equipment and automated systems
US11100221B2 (en) 2019-10-08 2021-08-24 Nanotronics Imaging, Inc. Dynamic monitoring and securing of factory processes, equipment and automated systems
US12165353B2 (en) 2019-11-06 2024-12-10 Nanotronics Imaging, Inc. Systems, methods, and media for manufacturing processes
US12153408B2 (en) 2019-11-06 2024-11-26 Nanotronics Imaging, Inc. Systems, methods, and media for manufacturing processes
JP7320885B2 (ja) 2019-11-06 2023-08-04 ナノトロニクス イメージング インコーポレイテッド 製造プロセスのためのシステム、方法、および媒体
WO2021102223A1 (en) 2019-11-20 2021-05-27 Nanotronics Imaging, Inc. Securing industrial production from sophisticated attacks
US11166050B2 (en) 2019-12-11 2021-11-02 At&T Intellectual Property I, L.P. Methods, systems, and devices for identifying viewed action of a live event and adjusting a group of resources to augment presentation of the action of the live event
US11086988B1 (en) 2020-02-28 2021-08-10 Nanotronics Imaging, Inc. Method, systems and apparatus for intelligently emulating factory control systems and simulating response data
US11507400B2 (en) 2020-02-28 2022-11-22 Wipro Limited Method and system for providing real-time remote assistance to a user
US11080938B1 (en) 2020-03-30 2021-08-03 International Business Machines Corporation Automatic summarization of remotely-guided augmented reality sessions
US11138802B1 (en) 2020-04-06 2021-10-05 Saudi Arabian Oil Company Geo-augmented field excursion for geological sites
US11270459B2 (en) * 2020-04-22 2022-03-08 Dell Products L.P. Enterprise system augmented reality detection
CN115917447A (zh) * 2020-07-06 2023-04-04 西门子股份公司 用于技术设备的分析系统
US11816887B2 (en) 2020-08-04 2023-11-14 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Quick activation techniques for industrial augmented reality applications
WO2022037758A1 (en) 2020-08-18 2022-02-24 Siemens Aktiengesellschaft Remote collaboration using augmented and virtual reality
EP3971833A1 (en) 2020-09-22 2022-03-23 Koninklijke Philips N.V. Control system for an augmented reality device
KR102605552B1 (ko) * 2020-12-29 2023-11-27 주식회사 딥파인 증강현실시스템
DE102021118085A1 (de) 2021-07-13 2023-01-19 Koenig & Bauer Ag Verfahren zur Informationsbereitstellung an einer Druckmaschine und/oder peripheren Geräten
US11943227B2 (en) 2021-09-17 2024-03-26 Bank Of America Corporation Data access control for augmented reality devices
WO2023075308A1 (ko) * 2021-10-26 2023-05-04 (주)메가플랜 제품의 정비를 가이드 하는 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법
CN116091026A (zh) * 2021-10-29 2023-05-09 鸿富锦精密电子（成都）有限公司 设备远程运维方法及相关设备
US12039793B2 (en) 2021-11-10 2024-07-16 Meta Platforms Technologies, Llc Automatic artificial reality world creation
EP4345554B1 (de) * 2022-09-30 2024-12-04 Murrelektronik GmbH Verfahren für eine computer-gestützte installation von räumlich dezentral angeordneten, elektrischen komponenten einer maschine
DE112023003187A5 (de) * 2022-09-30 2025-05-08 Murrelektronik Gmbh Verfahren für eine computer-gestützte Installation von räumlich dezentral angeordneten, elektrischen Komponenten einer Maschine durch mehrere Benutzer mit benutzerspezifischer Unterstützung
US12229708B2 (en) 2023-01-27 2025-02-18 International Business Machines Corporation Dynamic display of stacked items in a delivery vehicle based on a delivery route change
PL444163A1 (pl) * 2023-04-18 2024-10-21 Ara Przedsiębiorstwo Automatyki Przemysłowej Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością Ara factory care electrical support

Family Cites Families (82)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE8305378L (sv) * 1983-09-30 1985-03-31 Asea Ab Industrirobot
FR2594968B1 (fr) * 1986-02-21 1988-09-16 Alsthom Dispositif d'assistance aux operations de montage d'un assemblage avec autocontrole
US4834473A (en) * 1986-03-26 1989-05-30 The Babcock & Wilcox Company Holographic operator display for control systems
US4796206A (en) * 1986-06-02 1989-01-03 International Business Machines Corporation Computer assisted vehicle service featuring signature analysis and artificial intelligence
US5003300A (en) * 1987-07-27 1991-03-26 Reflection Technology, Inc. Head mounted display for miniature video display system
US5136526A (en) * 1987-09-03 1992-08-04 Reinhold Baur Determination of the thickness of a magnetic tape
US5121319A (en) * 1989-10-23 1992-06-09 International Business Machines Corporation Method and apparatus for selective suspension and resumption of computer based manufacturing processes
JP2947840B2 (ja) * 1989-12-22 1999-09-13 株式会社日立製作所 プラント運転監視装置
US5717598A (en) * 1990-02-14 1998-02-10 Hitachi, Ltd. Automatic manufacturability evaluation method and system
EP0490994B1 (en) * 1990-07-09 1997-06-04 Bell Helicopter Textron Inc. Method and apparatus for semi-automated insertion of conductors into harness connectors
JP2865828B2 (ja) * 1990-08-22 1999-03-08 株式会社日立製作所 操作手順の表示方法及びその装置
DE4119803A1 (de) * 1991-06-15 1992-12-17 Bernd Dipl Ing Kelle Ein verfahren zur akustischen bedienerfuehrung an einer von hand zu bedienenden werkzeugmaschine im rahmen der werkstattorientierten programmierung
US5450596A (en) * 1991-07-18 1995-09-12 Redwear Interactive Inc. CD-ROM data retrieval system using a hands-free command controller and headwear monitor
US5781913A (en) * 1991-07-18 1998-07-14 Felsenstein; Lee Wearable hypermedium system
US5644493A (en) * 1991-08-30 1997-07-01 Nsk Ltd. Production information processing system
EP0539907B1 (en) * 1991-11-01 1997-09-03 Kabushiki Kaisha Sega Enterprises Head-mounted image display
US6081750A (en) * 1991-12-23 2000-06-27 Hoffberg; Steven Mark Ergonomic man-machine interface incorporating adaptive pattern recognition based control system
CA2086449C (en) * 1992-01-06 2000-03-07 Steven W. Rogers Computer interface board for electronic automotive vehicle service
WO1993014454A1 (en) * 1992-01-10 1993-07-22 Foster-Miller, Inc. A sensory integrated data interface
JPH05324039A (ja) * 1992-05-26 1993-12-07 Fanuc Ltd 数値制御装置
US5320538A (en) * 1992-09-23 1994-06-14 Hughes Training, Inc. Interactive aircraft training system and method
US5815411A (en) * 1993-09-10 1998-09-29 Criticom Corporation Electro-optic vision system which exploits position and attitude
WO1994025909A1 (en) * 1993-04-23 1994-11-10 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Numeric controller of machine tool and method of generating numeric control program
US5590062A (en) * 1993-07-02 1996-12-31 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Simulator for producing various living environments mainly for visual perception
EP1326122B1 (en) * 1993-08-12 2006-09-06 Seiko Epson Corporation Head-mounted image display device and data processing apparatus including the same
US6061064A (en) * 1993-08-31 2000-05-09 Sun Microsystems, Inc. System and method for providing and using a computer user interface with a view space having discrete portions
US6278461B1 (en) * 1993-09-10 2001-08-21 Geovector Corporation Augmented reality vision systems which derive image information from other vision systems
JP4001643B2 (ja) * 1993-10-05 2007-10-31 スナップ−オン・テクノロジイズ・インク 両手解放型自動車整備装置
US5815126A (en) * 1993-10-22 1998-09-29 Kopin Corporation Monocular portable communication and display system
US6424321B1 (en) * 1993-10-22 2002-07-23 Kopin Corporation Head-mounted matrix display
US5475797A (en) 1993-10-22 1995-12-12 Xerox Corporation Menu driven system for controlling automated assembly of palletized elements
JPH086708A (ja) 1994-04-22 1996-01-12 Canon Inc 表示装置
JPH07311857A (ja) * 1994-05-16 1995-11-28 Fujitsu Ltd 画像合成表示装置およびシミュレーションシステム
JPH085954A (ja) * 1994-06-21 1996-01-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd 眼鏡型画像表示装置
AUPM701394A0 (en) * 1994-07-22 1994-08-18 Monash University A graphical display system
JP3069014B2 (ja) * 1994-10-21 2000-07-24 株式会社東京精密 操作ガイダンス付き座標測定システム
JPH08161028A (ja) * 1994-12-06 1996-06-21 Mitsubishi Electric Corp 運転支援システム
US7133845B1 (en) * 1995-02-13 2006-11-07 Intertrust Technologies Corp. System and methods for secure transaction management and electronic rights protection
US5850352A (en) * 1995-03-31 1998-12-15 The Regents Of The University Of California Immersive video, including video hypermosaicing to generate from multiple video views of a scene a three-dimensional video mosaic from which diverse virtual video scene images are synthesized, including panoramic, scene interactive and stereoscopic images
US6181371B1 (en) * 1995-05-30 2001-01-30 Francis J Maguire, Jr. Apparatus for inducing attitudinal head movements for passive virtual reality
US5745387A (en) * 1995-09-28 1998-04-28 General Electric Company Augmented reality maintenance system employing manipulator arm with archive and comparison device
JPH09114543A (ja) * 1995-10-02 1997-05-02 Xybernaut Corp ハンドフリーコンピュータ装置
US5742263A (en) * 1995-12-18 1998-04-21 Telxon Corporation Head tracking system for a head mounted display system
TW395121B (en) * 1996-02-26 2000-06-21 Seiko Epson Corp Personal wearing information display device and the display method using such device
US6064749A (en) * 1996-08-02 2000-05-16 Hirota; Gentaro Hybrid tracking for augmented reality using both camera motion detection and landmark tracking
JP3338618B2 (ja) * 1996-10-07 2002-10-28 ミノルタ株式会社 実空間画像と仮想空間画像の表示方法及び表示装置
US5912650A (en) * 1996-10-16 1999-06-15 Kaiser Electro-Optics, Inc. Dichoptic display utilizing a single display device
JP3106107B2 (ja) * 1996-11-20 2000-11-06 株式会社東芝 プラント内情報通信システム
JP3697816B2 (ja) * 1997-01-29 2005-09-21 株式会社島津製作所 巡回点検支援システム
JPH10214035A (ja) 1997-01-30 1998-08-11 Canon Inc バックライト装置及びこれを用いた液晶表示装置
JPH10222543A (ja) * 1997-02-07 1998-08-21 Hitachi Ltd 点検保守支援用携帯端末装置、および、これを用いた点検保守方法
US5912720A (en) * 1997-02-13 1999-06-15 The Trustees Of The University Of Pennsylvania Technique for creating an ophthalmic augmented reality environment
JPH10293790A (ja) * 1997-04-17 1998-11-04 Toshiba Corp 電力設備作業管理装置
DE19716327A1 (de) * 1997-04-18 1998-10-29 Branscheid Industrieelektronik Anzeigevorrichtung
US6512968B1 (en) * 1997-05-16 2003-01-28 Snap-On Technologies, Inc. Computerized automotive service system
US6094625A (en) * 1997-07-03 2000-07-25 Trimble Navigation Limited Augmented vision for survey work and machine control
GB2327289B (en) * 1997-07-15 1999-09-15 Honda Motor Co Ltd Job aiding apparatus
JPH1141166A (ja) * 1997-07-18 1999-02-12 Omron Corp 無線通信システムおよび無線通信端末装置
US6064335A (en) * 1997-07-21 2000-05-16 Trimble Navigation Limited GPS based augmented reality collision avoidance system
US6037914A (en) 1997-08-25 2000-03-14 Hewlett-Packard Company Method and apparatus for augmented reality using a see-through head-mounted display
US6522312B2 (en) * 1997-09-01 2003-02-18 Canon Kabushiki Kaisha Apparatus for presenting mixed reality shared among operators
JPH11102438A (ja) * 1997-09-26 1999-04-13 Minolta Co Ltd 距離画像生成装置及び画像表示装置
US6037882A (en) * 1997-09-30 2000-03-14 Levy; David H. Method and apparatus for inputting data to an electronic system
CA2307877C (en) * 1997-10-30 2005-08-30 The Microoptical Corporation Eyeglass interface system
US5980084A (en) * 1997-11-24 1999-11-09 Sandia Corporation Method and apparatus for automated assembly
US6625299B1 (en) * 1998-04-08 2003-09-23 Jeffrey Meisner Augmented reality technology
US6255961B1 (en) 1998-05-08 2001-07-03 Sony Corporation Two-way communications between a remote control unit and one or more devices in an audio/visual environment
US6629065B1 (en) * 1998-09-30 2003-09-30 Wisconsin Alumni Research Foundation Methods and apparata for rapid computer-aided design of objects in virtual reality and other environments
US6195618B1 (en) * 1998-10-15 2001-02-27 Microscribe, Llc Component position verification using a probe apparatus
US6356437B1 (en) * 1999-03-29 2002-03-12 Siemens Dematic Postal Automation, L.P. System, apparatus and method for providing a portable customizable maintenance support instruction system
US6697894B1 (en) * 1999-03-29 2004-02-24 Siemens Dematic Postal Automation, L.P. System, apparatus and method for providing maintenance instructions to a user at a remote location
US6574672B1 (en) * 1999-03-29 2003-06-03 Siemens Dematic Postal Automation, L.P. System, apparatus and method for providing a portable customizable maintenance support computer communications system
US7165041B1 (en) * 1999-05-27 2007-01-16 Accenture, Llp Web-based architecture sales tool
US6725184B1 (en) * 1999-06-30 2004-04-20 Wisconsin Alumni Research Foundation Assembly and disassembly sequences of components in computerized multicomponent assembly models
US6408257B1 (en) * 1999-08-31 2002-06-18 Xerox Corporation Augmented-reality display method and system
US7130807B1 (en) * 1999-11-22 2006-10-31 Accenture Llp Technology sharing during demand and supply planning in a network-based supply chain environment
US7124101B1 (en) * 1999-11-22 2006-10-17 Accenture Llp Asset tracking in a network-based supply chain environment
JP3363861B2 (ja) * 2000-01-13 2003-01-08 キヤノン株式会社 複合現実感提示装置及び複合現実感提示方法並びに記憶媒体
US20020010734A1 (en) * 2000-02-03 2002-01-24 Ebersole John Franklin Internetworked augmented reality system and method
US6556971B1 (en) * 2000-09-01 2003-04-29 Snap-On Technologies, Inc. Computer-implemented speech recognition system training
US6442460B1 (en) * 2000-09-05 2002-08-27 Hunter Engineering Company Method and apparatus for networked wheel alignment communications and services
US6587783B2 (en) * 2000-10-05 2003-07-01 Siemens Corporate Research, Inc. Method and system for computer assisted localization, site navigation, and data navigation

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003080482A (ja) * 2001-09-07 2003-03-18 Yaskawa Electric Corp ロボット教示装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP1157315B1 (de) 2004-09-22
EP1183578A1 (de) 2002-03-06
JP2003524814A (ja) 2003-08-19
WO2000052538A1 (de) 2000-09-08
EP1157314B1 (de) 2004-09-22
DE50003531D1 (de) 2003-10-09
EP1157314A1 (de) 2001-11-28
US20020049566A1 (en) 2002-04-25
EP1157316B1 (de) 2003-09-03
DE50007901D1 (de) 2004-10-28
EP1159657A1 (de) 2001-12-05
US20080100570A1 (en) 2008-05-01
US6941248B2 (en) 2005-09-06
EP1159657B1 (de) 2003-08-20
DE50003377D1 (de) 2003-09-25
JP2002538542A (ja) 2002-11-12
WO2000052541A1 (de) 2000-09-08
WO2000052539A1 (de) 2000-09-08
DE50007902D1 (de) 2004-10-28
US20020067372A1 (en) 2002-06-06
EP1157316A1 (de) 2001-11-28
EP1183578B1 (de) 2003-08-20
JP2002538543A (ja) 2002-11-12
WO2000052540A1 (de) 2000-09-08
DE50003357D1 (de) 2003-09-25
US20020069072A1 (en) 2002-06-06
JP2002538541A (ja) 2002-11-12
US20020046368A1 (en) 2002-04-18
US8373618B2 (en) 2013-02-12
WO2000052536A1 (de) 2000-09-08
WO2000052542A1 (de) 2000-09-08
EP1157315A1 (de) 2001-11-28
WO2000052537A1 (de) 2000-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2002538700A (ja) モバイル機器を使用した強調現実感システム
US7814122B2 (en) System and method for documentation processing with multi-layered structuring of information
US7324081B2 (en) Augmented-reality system for situation-related support of the interaction between a user and an engineering apparatus
US7263418B2 (en) Method and device for visualizing a vehicle repairing
US6738040B2 (en) Different display types in a system-controlled, context-dependent information display
US8125405B2 (en) Wearable computer in a process control environment
US7245271B2 (en) Portable computer in a process control environment
WO2020183835A1 (ja) 作業指示システムおよび方法
US7640007B2 (en) Wireless handheld communicator in a process control environment
CN110928418A (zh) 一种基于mr的航空线缆辅助装配方法及系统
JP2003514294A (ja) 対象に指向してマーキングし情報を選択された技術的構成要素に対応付けるシステム及び方法
TWI738149B (zh) 智慧巡檢方法與智慧巡檢系統
EP4269156A1 (en) Adjusting and/or customising a user interface of a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20070605