JP2002339830A - 燃料噴射装置における動作制御方法及び燃料噴射装置 - Google Patents
燃料噴射装置における動作制御方法及び燃料噴射装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 圧力制御弁の動作特性のばらつきがあっても
適切で安定した噴射制御が実行できるようにする。 【解決手段】 高圧制御電磁弁の駆動によってコモンレ
ール内の圧力が制御される状態にあって（ステップＳ１
００参照）、コモンレール内の圧力が所定値を上回る状
態となった場合（ステップＳ１０４参照）、コモンレー
ル内の実際の圧力と、当該実際の圧力における高圧制御
電磁弁の駆動電流とから、コモンレール内の圧力と前記
高圧制御電磁弁の駆動電流との相対関係を定めた規定値
マップによって決定される駆動電流を修正し（ステップ
Ｓ１０６，１０８，Ｓ１１０，１１２参照）、当該修正
された駆動電流を高圧制御電磁弁へ通電することで、圧
力制御弁の動作特性のばらつきがあっても適切で安定し
た噴射制御が確保されるようにしたものである。
適切で安定した噴射制御が実行できるようにする。 【解決手段】 高圧制御電磁弁の駆動によってコモンレ
ール内の圧力が制御される状態にあって（ステップＳ１
００参照）、コモンレール内の圧力が所定値を上回る状
態となった場合（ステップＳ１０４参照）、コモンレー
ル内の実際の圧力と、当該実際の圧力における高圧制御
電磁弁の駆動電流とから、コモンレール内の圧力と前記
高圧制御電磁弁の駆動電流との相対関係を定めた規定値
マップによって決定される駆動電流を修正し（ステップ
Ｓ１０６，１０８，Ｓ１１０，１１２参照）、当該修正
された駆動電流を高圧制御電磁弁へ通電することで、圧
力制御弁の動作特性のばらつきがあっても適切で安定し
た噴射制御が確保されるようにしたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関へ燃料を
噴射供給する燃料噴射装置における動作制御方法及び燃
料噴射装置に係り、特に、制御の安定性向上等を図った
ものに関する。
噴射供給する燃料噴射装置における動作制御方法及び燃
料噴射装置に係り、特に、制御の安定性向上等を図った
ものに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、エンジン等の内燃機関へ燃料を噴
射供給する燃料噴射装置の一つとして、高圧にした燃料
を、コモンレールと称される燃料通路に一旦蓄え、その
後、このコモンレールに接続された複数の電磁弁を有し
てなる噴射ノズルを制御して同時に噴射を行えるように
したコモンレール式燃料噴射装置と称されるものが種々
提案されており公知・周知となっている（例えば、特開
平１０−５４３１８号公報等参照）。
射供給する燃料噴射装置の一つとして、高圧にした燃料
を、コモンレールと称される燃料通路に一旦蓄え、その
後、このコモンレールに接続された複数の電磁弁を有し
てなる噴射ノズルを制御して同時に噴射を行えるように
したコモンレール式燃料噴射装置と称されるものが種々
提案されており公知・周知となっている（例えば、特開
平１０−５４３１８号公報等参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、かかるコモ
ンレール式燃料噴射装置においては、コモンレール内の
圧力、すなわち、コモンレール圧を如何に安定、かつ、
確実に目標圧力とするかが噴射特性の良否に大きく影響
する。このコモンレール圧の制御を、その制御を行う位
置で大別すれば、高圧側、換言すれば、コモンレールへ
燃料を圧送するための高圧ポンプの下流側で、コモンレ
ール圧が所望の圧力となるように圧力制御を行う高圧側
制御と、高圧ポンプの上流側でコモンレール圧の制御を
行う低圧制御とに大別され、それぞれに長所、短所があ
り、従来からそれぞれの長所、短所を考慮した制御方法
及び制御装置が種々提案されているが、未だ充分なもの
とは言い難い。また、従来装置においては、電磁弁を有
してなる圧力制御弁の開弁特性等の動作上の特性が予め
想定したものであるとして種々の制御を行うようになっ
ているものであるが、現実には、個々の圧力制御弁によ
ってばらつきが生ずることがあり、このような特性のば
らつきがあっても本来の安定、かつ、確実な噴射制御が
なされることが望まれる。
ンレール式燃料噴射装置においては、コモンレール内の
圧力、すなわち、コモンレール圧を如何に安定、かつ、
確実に目標圧力とするかが噴射特性の良否に大きく影響
する。このコモンレール圧の制御を、その制御を行う位
置で大別すれば、高圧側、換言すれば、コモンレールへ
燃料を圧送するための高圧ポンプの下流側で、コモンレ
ール圧が所望の圧力となるように圧力制御を行う高圧側
制御と、高圧ポンプの上流側でコモンレール圧の制御を
行う低圧制御とに大別され、それぞれに長所、短所があ
り、従来からそれぞれの長所、短所を考慮した制御方法
及び制御装置が種々提案されているが、未だ充分なもの
とは言い難い。また、従来装置においては、電磁弁を有
してなる圧力制御弁の開弁特性等の動作上の特性が予め
想定したものであるとして種々の制御を行うようになっ
ているものであるが、現実には、個々の圧力制御弁によ
ってばらつきが生ずることがあり、このような特性のば
らつきがあっても本来の安定、かつ、確実な噴射制御が
なされることが望まれる。
【０００４】本発明は、上記実状に鑑みてなされたもの
で、燃料噴射装置の様々な運転状態に応じて、コモンレ
ール圧の適切な制御を行うことのできる燃料噴射装置に
おける動作制御方法及び燃料噴射装置を提供するもので
ある。本発明の他の目的は、圧力制御弁の動作特性のば
らつきがあっても本来の目標とする噴射制御が実行でき
る燃料噴射装置における動作制御方法及び燃料噴射装置
を提供することにある。
で、燃料噴射装置の様々な運転状態に応じて、コモンレ
ール圧の適切な制御を行うことのできる燃料噴射装置に
おける動作制御方法及び燃料噴射装置を提供するもので
ある。本発明の他の目的は、圧力制御弁の動作特性のば
らつきがあっても本来の目標とする噴射制御が実行でき
る燃料噴射装置における動作制御方法及び燃料噴射装置
を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記発明の目的を達成す
るため、本発明に係る燃料噴射装置における動作制御方
法は、燃料タンクの燃料を圧送する高圧ポンプと、前記
高圧ポンプにより圧送された燃料が一時的に蓄えられる
コモンレールと、電磁弁を有してなり、前記コモンレー
ルに複数設けられた噴射ノズルと、前記燃料タンクと前
記高圧ポンプとの間に設けられた低圧制御電磁弁と、前
記高圧ポンプから前記噴射ノズルに至る間に設けられた
高圧制御電磁弁と、前記高圧ポンプ、前記複数の噴射ノ
ズルの各々の電磁弁、前記低圧制御電磁弁及び前記高圧
制御電磁弁の各々の動作を制御する制御部とを有してな
る燃料噴射装置における動作制御方法であって、前記高
圧制御電磁弁の駆動によって前記コモンレール内の圧力
が制御される状態にあって、前記コモンレール内の圧力
が所定値を上回る状態となった場合、前記コモンレール
内の実際の圧力と、当該実際の圧力における前記高圧制
御電磁弁の駆動電流とから、前記コモンレール内の圧力
と前記高圧制御電磁弁の駆動電流との相対関係を定めた
規定値マップによって決定される駆動電流を修正し、当
該修正された駆動電流を前記高圧制御電磁弁へ通電する
よう構成されてなるものである。
るため、本発明に係る燃料噴射装置における動作制御方
法は、燃料タンクの燃料を圧送する高圧ポンプと、前記
高圧ポンプにより圧送された燃料が一時的に蓄えられる
コモンレールと、電磁弁を有してなり、前記コモンレー
ルに複数設けられた噴射ノズルと、前記燃料タンクと前
記高圧ポンプとの間に設けられた低圧制御電磁弁と、前
記高圧ポンプから前記噴射ノズルに至る間に設けられた
高圧制御電磁弁と、前記高圧ポンプ、前記複数の噴射ノ
ズルの各々の電磁弁、前記低圧制御電磁弁及び前記高圧
制御電磁弁の各々の動作を制御する制御部とを有してな
る燃料噴射装置における動作制御方法であって、前記高
圧制御電磁弁の駆動によって前記コモンレール内の圧力
が制御される状態にあって、前記コモンレール内の圧力
が所定値を上回る状態となった場合、前記コモンレール
内の実際の圧力と、当該実際の圧力における前記高圧制
御電磁弁の駆動電流とから、前記コモンレール内の圧力
と前記高圧制御電磁弁の駆動電流との相対関係を定めた
規定値マップによって決定される駆動電流を修正し、当
該修正された駆動電流を前記高圧制御電磁弁へ通電する
よう構成されてなるものである。
【０００６】かかる動作制御方法においては、規定値マ
ップによって決定される高圧制御電磁弁の駆動電流が、
所定の条件下において、実際の駆動状況に応じて修正さ
れるので、高圧制御電磁弁の動作特性のばらつきや、装
置毎の個々の動作条件の違いに対応して、適切、確実な
燃料噴射を実現することが可能となるものである。
ップによって決定される高圧制御電磁弁の駆動電流が、
所定の条件下において、実際の駆動状況に応じて修正さ
れるので、高圧制御電磁弁の動作特性のばらつきや、装
置毎の個々の動作条件の違いに対応して、適切、確実な
燃料噴射を実現することが可能となるものである。
【０００７】また、上記発明の目的を達成するため、本
発明に係る燃料噴射装置における動作制御方法は、燃料
タンクの燃料を圧送する高圧ポンプと、前記高圧ポンプ
により圧送された燃料が一時的に蓄えられるコモンレー
ルと、電磁弁を有してなり、前記コモンレールに複数設
けられた噴射ノズルと、前記燃料タンクと前記高圧ポン
プとの間に設けられた低圧制御電磁弁と、前記高圧ポン
プから前記噴射ノズルに至る間に設けられた高圧制御電
磁弁と、前記高圧ポンプ、前記複数の噴射ノズルの各々
の電磁弁、前記低圧制御電磁弁及び前記高圧制御電磁弁
の各々の動作を制御する制御部とを有してなる燃料噴射
装置における動作制御方法であって、エンジンが所定の
始動状態にある場合に、エンジン起動時から所定時間が
経過するまでの間、前記高圧制御電磁弁を駆動制御する
ことにより前記コモンレール内の圧力を制御するよう構
成されてなるものである。
発明に係る燃料噴射装置における動作制御方法は、燃料
タンクの燃料を圧送する高圧ポンプと、前記高圧ポンプ
により圧送された燃料が一時的に蓄えられるコモンレー
ルと、電磁弁を有してなり、前記コモンレールに複数設
けられた噴射ノズルと、前記燃料タンクと前記高圧ポン
プとの間に設けられた低圧制御電磁弁と、前記高圧ポン
プから前記噴射ノズルに至る間に設けられた高圧制御電
磁弁と、前記高圧ポンプ、前記複数の噴射ノズルの各々
の電磁弁、前記低圧制御電磁弁及び前記高圧制御電磁弁
の各々の動作を制御する制御部とを有してなる燃料噴射
装置における動作制御方法であって、エンジンが所定の
始動状態にある場合に、エンジン起動時から所定時間が
経過するまでの間、前記高圧制御電磁弁を駆動制御する
ことにより前記コモンレール内の圧力を制御するよう構
成されてなるものである。
【０００８】かかる動作制御方法においては、エンジン
の始動状態においては、コモンレール圧を速やかに安定
した範囲とするに適した高圧制御電磁弁の駆動が行われ
ることにより、安定、かつ、確実な燃料噴射制御が実現
できることとなるものである。
の始動状態においては、コモンレール圧を速やかに安定
した範囲とするに適した高圧制御電磁弁の駆動が行われ
ることにより、安定、かつ、確実な燃料噴射制御が実現
できることとなるものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１乃至図１２を参照しつつ説明する。なお、以下
に説明する部材、配置等は本発明を限定するものではな
く、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができる
ものである。最初に、本発明の実施の形態におけるコモ
ンレール式燃料噴射装置（以下「本装置」と言う）の構
成について、図１を参照しつつ説明する。本装置は、ま
ず、概略的にその構成を述べれば、燃料タンク１に蓄積
された燃料が高圧ポンプ２を介して複数の噴射ノズル３
が接続されたコモンレール４へ圧送され、噴射ノズル３
に内蔵された電磁弁の動作が制御部（図１において「Ｅ
ＣＵ」と表記）５により制御されることにより、噴射ノ
ズル３からの燃料噴射が制御されるような構成となって
いるものである。
て、図１乃至図１２を参照しつつ説明する。なお、以下
に説明する部材、配置等は本発明を限定するものではな
く、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができる
ものである。最初に、本発明の実施の形態におけるコモ
ンレール式燃料噴射装置（以下「本装置」と言う）の構
成について、図１を参照しつつ説明する。本装置は、ま
ず、概略的にその構成を述べれば、燃料タンク１に蓄積
された燃料が高圧ポンプ２を介して複数の噴射ノズル３
が接続されたコモンレール４へ圧送され、噴射ノズル３
に内蔵された電磁弁の動作が制御部（図１において「Ｅ
ＣＵ」と表記）５により制御されることにより、噴射ノ
ズル３からの燃料噴射が制御されるような構成となって
いるものである。
【００１０】以下、本装置の構成について、より具体的
に説明することとする。まず、燃料タンク１と高圧ポン
プ２の低圧側との間には、燃料タンク１側から順に、燃
料中のごみ等を除去するためのフィルタ６、低圧制御電
磁弁７が順に設けられて、燃料パイプ８により相互に連
結されたものとなっている。そして、燃料パイプ８のフ
ィルタ６と低圧制御電磁弁７との間の適宜な部位には、
燃料温度センサ（以下「燃温センサ」と言う）９が設け
られており、その出力信号は、後述する制御部５へ入力
されるようになっている。また、フィルタ６と低圧制御
電磁弁７との間の燃料パイプ８の適宜な部位と燃料タン
ク１との間には、機械式低圧制御弁１０が設けられてお
り、所定の開弁圧となると開弁状態となり、低圧制御電
磁弁７とフィルタ６間の燃料が燃料タンク１へ放出され
るようになっている。
に説明することとする。まず、燃料タンク１と高圧ポン
プ２の低圧側との間には、燃料タンク１側から順に、燃
料中のごみ等を除去するためのフィルタ６、低圧制御電
磁弁７が順に設けられて、燃料パイプ８により相互に連
結されたものとなっている。そして、燃料パイプ８のフ
ィルタ６と低圧制御電磁弁７との間の適宜な部位には、
燃料温度センサ（以下「燃温センサ」と言う）９が設け
られており、その出力信号は、後述する制御部５へ入力
されるようになっている。また、フィルタ６と低圧制御
電磁弁７との間の燃料パイプ８の適宜な部位と燃料タン
ク１との間には、機械式低圧制御弁１０が設けられてお
り、所定の開弁圧となると開弁状態となり、低圧制御電
磁弁７とフィルタ６間の燃料が燃料タンク１へ放出され
るようになっている。
【００１１】高圧ポンプ２の高圧側は、燃料パイプ８に
よりコモンレール４の入口側に直接連結されている。そ
して、コモンレール４の出口側は、高圧制御電磁弁１１
を介して燃料パイプ８により燃料タンク１に接続された
ものとなっている。また、このコモンレール４には、コ
モンレール圧を検出するための高圧力センサ１２が適宜
な部位に設けられており、その出力信号は、次述する制
御部５へ入力されるようになっている。制御部５は、後
述するソフトウェアを実行して、先の低圧制御電磁弁
７、高圧制御電磁弁１１及び噴射ノズル３の図示されな
い電磁弁の動作を制御するもので、具体的には、例え
ば、いわゆるマイクロコントローラ及び各種のインター
フェイス回路等から構成されてなるものである。この制
御部５には、先に述べたように燃温センサ９及び高圧力
センサ１２の出力信号が入力される他、エンジン（図示
せず）の回転数Ｎe、アクセル（図示せず）の踏み込み
量Ａcc及び車両始動の際に用いられるいわゆるイグニッ
ションエンジンキー（図示せず）の位置情報Ｋeyが入力
されるものとなっている。
よりコモンレール４の入口側に直接連結されている。そ
して、コモンレール４の出口側は、高圧制御電磁弁１１
を介して燃料パイプ８により燃料タンク１に接続された
ものとなっている。また、このコモンレール４には、コ
モンレール圧を検出するための高圧力センサ１２が適宜
な部位に設けられており、その出力信号は、次述する制
御部５へ入力されるようになっている。制御部５は、後
述するソフトウェアを実行して、先の低圧制御電磁弁
７、高圧制御電磁弁１１及び噴射ノズル３の図示されな
い電磁弁の動作を制御するもので、具体的には、例え
ば、いわゆるマイクロコントローラ及び各種のインター
フェイス回路等から構成されてなるものである。この制
御部５には、先に述べたように燃温センサ９及び高圧力
センサ１２の出力信号が入力される他、エンジン（図示
せず）の回転数Ｎe、アクセル（図示せず）の踏み込み
量Ａcc及び車両始動の際に用いられるいわゆるイグニッ
ションエンジンキー（図示せず）の位置情報Ｋeyが入力
されるものとなっている。
【００１２】なお、本装置においては、制御部５による
低圧制御電磁弁７の駆動制御は、制御部５からの低圧制
御電磁弁７に対して駆動電流を出力するだけで、その結
果と、目標とする駆動状態との差をフィードバックする
ことのないいわゆるオープン制御となっている。一方、
制御部５による高圧制御電磁弁１１の駆動制御は、コモ
ンレール圧が所望の圧力となるように、制御部５による
高圧制御電磁弁１１の駆動電流を、高圧力センサ１２の
出力信号に基づいて調整するいわゆるフィードバック制
御となっている。すなわち、これは、いわゆる高圧制御
の場合であるが、いわゆる低圧制御の場合には、低圧制
御電磁弁７が、フィードバック制御される一方、高圧制
御電磁弁１１は、開弁状態とされる。
低圧制御電磁弁７の駆動制御は、制御部５からの低圧制
御電磁弁７に対して駆動電流を出力するだけで、その結
果と、目標とする駆動状態との差をフィードバックする
ことのないいわゆるオープン制御となっている。一方、
制御部５による高圧制御電磁弁１１の駆動制御は、コモ
ンレール圧が所望の圧力となるように、制御部５による
高圧制御電磁弁１１の駆動電流を、高圧力センサ１２の
出力信号に基づいて調整するいわゆるフィードバック制
御となっている。すなわち、これは、いわゆる高圧制御
の場合であるが、いわゆる低圧制御の場合には、低圧制
御電磁弁７が、フィードバック制御される一方、高圧制
御電磁弁１１は、開弁状態とされる。
【００１３】次に、かかる構成において実行される第１
の動作制御例について、図２乃至図５を参照しつつ説明
する。まず、この第１の動作制御例は、特に、高圧制御
電磁弁１１の動作制御について、予め設定された制御パ
ターンを、実際の動作におけるデータによって修正し
て、その修正データに基づいて高圧制御電磁弁１１の動
作制御を行うものである。すなわち、換言すれば、高圧
制御電磁弁１１は、コモンレール４におけるコモンレー
ル圧に応じて、その駆動電流が制御部５の所定の記憶領
域に予め設定されたコモンレール圧と駆動電流との相関
関係を規定した表や演算式等に基づいて決定され、その
駆動電流によって開弁状態（又は閉弁状態）が定まり、
所望するコモンレール圧が得られるようになっている。
この場合、コモンレール圧と高圧制御電磁弁１１の駆動
電流との相関関係は、高圧制御電磁弁１１の駆動電流に
対する開弁特性（又は閉弁特性）が常にある想定した特
性であることを前提として規定されたものであるが、現
実には、個々の高圧制御電磁弁１１によってその駆動電
流に対する開弁特性（又は閉弁特性）はばらつきが生ず
ることが多い。また、高圧制御電磁弁１１単独の状態と
実際の装置に組み込まれた状態とでも、駆動電流に対す
る開弁特性（又は閉弁特性）にずれを生ずることもあ
る。
の動作制御例について、図２乃至図５を参照しつつ説明
する。まず、この第１の動作制御例は、特に、高圧制御
電磁弁１１の動作制御について、予め設定された制御パ
ターンを、実際の動作におけるデータによって修正し
て、その修正データに基づいて高圧制御電磁弁１１の動
作制御を行うものである。すなわち、換言すれば、高圧
制御電磁弁１１は、コモンレール４におけるコモンレー
ル圧に応じて、その駆動電流が制御部５の所定の記憶領
域に予め設定されたコモンレール圧と駆動電流との相関
関係を規定した表や演算式等に基づいて決定され、その
駆動電流によって開弁状態（又は閉弁状態）が定まり、
所望するコモンレール圧が得られるようになっている。
この場合、コモンレール圧と高圧制御電磁弁１１の駆動
電流との相関関係は、高圧制御電磁弁１１の駆動電流に
対する開弁特性（又は閉弁特性）が常にある想定した特
性であることを前提として規定されたものであるが、現
実には、個々の高圧制御電磁弁１１によってその駆動電
流に対する開弁特性（又は閉弁特性）はばらつきが生ず
ることが多い。また、高圧制御電磁弁１１単独の状態と
実際の装置に組み込まれた状態とでも、駆動電流に対す
る開弁特性（又は閉弁特性）にずれを生ずることもあ
る。
【００１４】この第１の動作制御例は、所望するコモン
レール圧に応じて予め設定された高圧制御電磁弁１１の
駆動電流を、現実の動作における駆動電流とその駆動電
流によって得られるコモンレール圧との関係に基づいて
修正してゆき、現実の動作に適合した動作制御が実現で
きるようにするもので、いわゆる学習による動作制御を
実現するものである。以下、図２乃至図５を参照しつつ
その動作制御の手順を具体的に説明すれば、まず、図２
に示された一連の動作制御手順は、制御部５によって実
行される他の制御処理をも含んだメインルーチン処理
（図示せず）の中の一つのサブルーチン処理として実行
されるものである。この第１の動作制御が開始される
と、まず、高圧制御電磁弁１１が動作状態にあるか否か
が判定されることとなる（図２のステップＳ１００参
照）。なお、図２のステップＳ１００において、「ＤＲ
Ｖ」の表記は高圧制御電磁弁１１を意味する。ここで、
高圧制御電磁弁１１が所定の駆動状態にあるか否かを判
定するのは、この動作制御が適用されるコモンレール式
燃料噴射装置が、先に図１を参照しつつ説明したよう
に、低圧制御電磁弁７と高圧制御電磁弁１１とを有し、
運転状況に応じてその使用を切り替えるよう構成されて
なるものであることを前提としているためである。
レール圧に応じて予め設定された高圧制御電磁弁１１の
駆動電流を、現実の動作における駆動電流とその駆動電
流によって得られるコモンレール圧との関係に基づいて
修正してゆき、現実の動作に適合した動作制御が実現で
きるようにするもので、いわゆる学習による動作制御を
実現するものである。以下、図２乃至図５を参照しつつ
その動作制御の手順を具体的に説明すれば、まず、図２
に示された一連の動作制御手順は、制御部５によって実
行される他の制御処理をも含んだメインルーチン処理
（図示せず）の中の一つのサブルーチン処理として実行
されるものである。この第１の動作制御が開始される
と、まず、高圧制御電磁弁１１が動作状態にあるか否か
が判定されることとなる（図２のステップＳ１００参
照）。なお、図２のステップＳ１００において、「ＤＲ
Ｖ」の表記は高圧制御電磁弁１１を意味する。ここで、
高圧制御電磁弁１１が所定の駆動状態にあるか否かを判
定するのは、この動作制御が適用されるコモンレール式
燃料噴射装置が、先に図１を参照しつつ説明したよう
に、低圧制御電磁弁７と高圧制御電磁弁１１とを有し、
運転状況に応じてその使用を切り替えるよう構成されて
なるものであることを前提としているためである。
【００１５】そして、所定の駆動状態にあるか否かの判
断基準としては、例えば、高圧制御電磁弁１１の駆動に
よりコモンレール圧が所定圧以上（例えば１０００bar
以上）に設定される状態にある場合とすることが考えら
れる。このステップＳ１００において、高圧制御電磁弁
１１が所定の駆動状態にあると判定された場合（ＹＥＳ
の場合）には、次述するステップＳ１０２の処理へ進む
一方、高圧制御電磁弁１１が所定の駆動状態にないと判
定された場合（ＮＯの場合）には、この一連の動作制
御、すなわち学習処理を実行するに適した状態ではない
として図示されないメインルーチン処理へ戻ることとな
る。ステップＳ１０２においては、制御部５から出力さ
れる高圧制御電磁弁１１への駆動電流が所定の安定状態
にあるか否かが判定されることとなる。ここで、駆動電
流が所定の安定状態にあるか否かは、例えば、駆動電流
が所定の変動範囲（例えば、その時点で所望される駆動
電流の１０％以内）にあるか否かによって判定するのが
好適である。そして、駆動電流が所定の安定状態にある
と判定された場合（ＹＥＳの場合）には、次述するステ
ップＳ１０４の処理へ進む一方、駆動電流が所定の安定
状態にないと判定された場合（ＮＯの場合）には、先の
ステップＳ１００の処理の場合と同様に、学習処理を実
行するに適した状態ではないとして図示されないメイン
ルーチン処理へ戻ることとなる。
断基準としては、例えば、高圧制御電磁弁１１の駆動に
よりコモンレール圧が所定圧以上（例えば１０００bar
以上）に設定される状態にある場合とすることが考えら
れる。このステップＳ１００において、高圧制御電磁弁
１１が所定の駆動状態にあると判定された場合（ＹＥＳ
の場合）には、次述するステップＳ１０２の処理へ進む
一方、高圧制御電磁弁１１が所定の駆動状態にないと判
定された場合（ＮＯの場合）には、この一連の動作制
御、すなわち学習処理を実行するに適した状態ではない
として図示されないメインルーチン処理へ戻ることとな
る。ステップＳ１０２においては、制御部５から出力さ
れる高圧制御電磁弁１１への駆動電流が所定の安定状態
にあるか否かが判定されることとなる。ここで、駆動電
流が所定の安定状態にあるか否かは、例えば、駆動電流
が所定の変動範囲（例えば、その時点で所望される駆動
電流の１０％以内）にあるか否かによって判定するのが
好適である。そして、駆動電流が所定の安定状態にある
と判定された場合（ＹＥＳの場合）には、次述するステ
ップＳ１０４の処理へ進む一方、駆動電流が所定の安定
状態にないと判定された場合（ＮＯの場合）には、先の
ステップＳ１００の処理の場合と同様に、学習処理を実
行するに適した状態ではないとして図示されないメイン
ルーチン処理へ戻ることとなる。
【００１６】ステップ１０４の処理においては、コモン
レール圧が所定の安定状態にあるか否かが判定されるこ
ととなる。ここで、コモンレール圧が所定の安定状態に
あるか否かは、例えば、コモンレール圧が所定の変動範
囲（例えば、その時点で所望されるコモンレール圧の１
０％以内）にあるか否かによって判定するのが好適であ
る。そして、コモンレール圧が所定の安定状態にあると
判定された場合（ＹＥＳの場合）には、次述するステッ
プＳ１０６の処理へ進む一方、コモンレール圧が所定の
安定状態にないと判定された場合（ＮＯの場合）には、
先のステップＳ１００の処理の場合と同様に、学習処理
を実行するに適した状態ではないとして図示されないメ
インルーチン処理へ戻ることとなる。
レール圧が所定の安定状態にあるか否かが判定されるこ
ととなる。ここで、コモンレール圧が所定の安定状態に
あるか否かは、例えば、コモンレール圧が所定の変動範
囲（例えば、その時点で所望されるコモンレール圧の１
０％以内）にあるか否かによって判定するのが好適であ
る。そして、コモンレール圧が所定の安定状態にあると
判定された場合（ＹＥＳの場合）には、次述するステッ
プＳ１０６の処理へ進む一方、コモンレール圧が所定の
安定状態にないと判定された場合（ＮＯの場合）には、
先のステップＳ１００の処理の場合と同様に、学習処理
を実行するに適した状態ではないとして図示されないメ
インルーチン処理へ戻ることとなる。
【００１７】ステップＳ１０６においては、高圧力セン
サ１２によって検出されたコモンレール圧の値ａが、変
数ａへ代入されると共に、その際の制御部５から高圧制
御電磁弁１１へ出力された駆動電流値Ａが、変数Ａに設
定されることとなる。次いで、ステップＳ１０８へ進
み、制御部５の図示されない記憶領域に予め記憶された
高圧制御電磁弁１１とコモンレール圧との相関関係を表
す規定値マップに基づいて、この時点における実際のコ
モンレール圧ａに対する高圧制御電磁弁１１の駆動電流
値Ａoが求められることとなる。なお、図４には、規定
値マップの例が示されている。同図において、実線で表
された特性線が駆動電流とコモンレール圧との相関関係
を表す規定マップであり、一点鎖線で表された特性線
は、この時点で想定される実測されたコモンレール圧ａ
と駆動電流との相関関係を表すものである。
サ１２によって検出されたコモンレール圧の値ａが、変
数ａへ代入されると共に、その際の制御部５から高圧制
御電磁弁１１へ出力された駆動電流値Ａが、変数Ａに設
定されることとなる。次いで、ステップＳ１０８へ進
み、制御部５の図示されない記憶領域に予め記憶された
高圧制御電磁弁１１とコモンレール圧との相関関係を表
す規定値マップに基づいて、この時点における実際のコ
モンレール圧ａに対する高圧制御電磁弁１１の駆動電流
値Ａoが求められることとなる。なお、図４には、規定
値マップの例が示されている。同図において、実線で表
された特性線が駆動電流とコモンレール圧との相関関係
を表す規定マップであり、一点鎖線で表された特性線
は、この時点で想定される実測されたコモンレール圧ａ
と駆動電流との相関関係を表すものである。
【００１８】次に、ステップＳ１１０へ進み、規定値マ
ップによる駆動電流Ａoと実際の駆動電流Ａとの差の実
際の駆動電流Ａに対する割合Ｃ（以下、このＣを便宜的
に「修正係数」と言う）の算出が行われることとなる。
次いで、駆動電流の修正処理が行われることとなる（図
２のステップＳ１１２参照）。すなわち、この駆動電流
の処理は、図３に示されたようなサブルーチン処理とな
っており、まず、この時点で所望されるコモンレール圧
をＰsollとすると、先の規定値マップからこの所望コモ
ンレール圧Ｐsollに対する高圧制御電磁弁１１の駆動電
流Ｂoが求められることとなる（図３のステップＳ１１
２ａ及び図５参照）。次に、この求められた駆動電流Ｂ
o及び先に求められた修正係数Ｃを用いて実駆動電流値
Ｂが求められることとなる（図３のステップＳ１１２ｂ
参照）。すなわち、Ｂ＝Ｂo／（１＋Ｃ）として実駆動
電流値Ｂが算出されることとなる（図５参照）。
ップによる駆動電流Ａoと実際の駆動電流Ａとの差の実
際の駆動電流Ａに対する割合Ｃ（以下、このＣを便宜的
に「修正係数」と言う）の算出が行われることとなる。
次いで、駆動電流の修正処理が行われることとなる（図
２のステップＳ１１２参照）。すなわち、この駆動電流
の処理は、図３に示されたようなサブルーチン処理とな
っており、まず、この時点で所望されるコモンレール圧
をＰsollとすると、先の規定値マップからこの所望コモ
ンレール圧Ｐsollに対する高圧制御電磁弁１１の駆動電
流Ｂoが求められることとなる（図３のステップＳ１１
２ａ及び図５参照）。次に、この求められた駆動電流Ｂ
o及び先に求められた修正係数Ｃを用いて実駆動電流値
Ｂが求められることとなる（図３のステップＳ１１２ｂ
参照）。すなわち、Ｂ＝Ｂo／（１＋Ｃ）として実駆動
電流値Ｂが算出されることとなる（図５参照）。
【００１９】ここで、Ｂ＝Ｂo／（１＋Ｃ）の導出につ
いて説明すれば、まず、所望されるコモンレール圧Ｐ
sollに対して実際に必要とされる駆動電流をＢとする
と、（Ｂo−Ｂ）／Ｂは、先の修正係数Ｃと等しくな
る。すなわち、Ｃ＝（Ｂo−Ｂ）／Ｂとなる。そして、
この式の両辺にＢを乗ずると、Ｃ・Ｂ＝Ｂo−Ｂとな
る。そこで、Ｂを左辺に移して整理すると、Ｂ＝Ｂo／
（１＋Ｃ）を得ることができることとなる。次いで、ス
テップＳ１１２ｃの処理へ進み、最終的な実際の駆動電
流が決定されることとなる。すなわち、学習結果を反映
した最終的な実際の駆動電流Ｉsollは、Ｉsoll＝Ｂ＋α
として決定される。ここで、αは、高圧制御電磁弁１１
を完全に閉弁状態とするための余裕電流である。そし
て、上述のようにして実際に高圧制御電磁弁１１へ供給
すべき駆動電流Ｉ sollが算出された後は、図２に示され
たサブルーチン処理を介して図示されないメインルーチ
ン処理へ戻り、図示されないメインルーチン処理におい
て制御部５により高圧制御電磁弁１１へ対して先の駆動
電流Ｉsollが出力されるようになっている。
いて説明すれば、まず、所望されるコモンレール圧Ｐ
sollに対して実際に必要とされる駆動電流をＢとする
と、（Ｂo−Ｂ）／Ｂは、先の修正係数Ｃと等しくな
る。すなわち、Ｃ＝（Ｂo−Ｂ）／Ｂとなる。そして、
この式の両辺にＢを乗ずると、Ｃ・Ｂ＝Ｂo−Ｂとな
る。そこで、Ｂを左辺に移して整理すると、Ｂ＝Ｂo／
（１＋Ｃ）を得ることができることとなる。次いで、ス
テップＳ１１２ｃの処理へ進み、最終的な実際の駆動電
流が決定されることとなる。すなわち、学習結果を反映
した最終的な実際の駆動電流Ｉsollは、Ｉsoll＝Ｂ＋α
として決定される。ここで、αは、高圧制御電磁弁１１
を完全に閉弁状態とするための余裕電流である。そし
て、上述のようにして実際に高圧制御電磁弁１１へ供給
すべき駆動電流Ｉ sollが算出された後は、図２に示され
たサブルーチン処理を介して図示されないメインルーチ
ン処理へ戻り、図示されないメインルーチン処理におい
て制御部５により高圧制御電磁弁１１へ対して先の駆動
電流Ｉsollが出力されるようになっている。
【００２０】次に、第２の動作制御例について、図６乃
至図１２を参照しつつ説明する。この第２の動作制御
は、特に、低圧制御電磁弁７と高圧制御電磁弁１１の駆
動制御に関するもので、コモンレール式燃料噴射装置の
運転状態に応じて、低圧制御電磁弁７と高圧制御電磁弁
１１の動作を切り替えるようにしたものである。この第
２の動作制御は、制御部５によって実行される他の制御
処理をも含んだメインルーチン処理（図示せず）の中の
一つのサブルーチン処理として実行されるものである。
図６には、この第２の動作制御の全体的な手順が示され
ており、以下、同図を参照しつつその内容を説明すれ
ば、この第２の動作制御は、次述するような６つのサブ
ルーチン処理からなるもので、まず、始動時対応制御処
理が行われる（図６のステップＳ２００参照）。これ
は、エンジンの始動時であるか否かを判定し、エンジン
始動時の場合には、高圧制御電磁弁１１の駆動によって
コモンレール圧を制御するものである（詳細は後述）。
至図１２を参照しつつ説明する。この第２の動作制御
は、特に、低圧制御電磁弁７と高圧制御電磁弁１１の駆
動制御に関するもので、コモンレール式燃料噴射装置の
運転状態に応じて、低圧制御電磁弁７と高圧制御電磁弁
１１の動作を切り替えるようにしたものである。この第
２の動作制御は、制御部５によって実行される他の制御
処理をも含んだメインルーチン処理（図示せず）の中の
一つのサブルーチン処理として実行されるものである。
図６には、この第２の動作制御の全体的な手順が示され
ており、以下、同図を参照しつつその内容を説明すれ
ば、この第２の動作制御は、次述するような６つのサブ
ルーチン処理からなるもので、まず、始動時対応制御処
理が行われる（図６のステップＳ２００参照）。これ
は、エンジンの始動時であるか否かを判定し、エンジン
始動時の場合には、高圧制御電磁弁１１の駆動によって
コモンレール圧を制御するものである（詳細は後述）。
【００２１】次いで、過渡応答対応制御処理が行われる
（図６のステップＳ３００参照）。これは、コモンレー
ル式燃料噴射装置の運転状況が所定の過渡的な状態にあ
るか否かが判定され、所定の過渡的な状態であると判定
された場合には、高圧制御電磁弁１１の駆動によってコ
モンレール圧を制御するものである（詳細は後述）。次
いで、駆動トルク変動対応制御処理が行われる（図６の
ステップＳ４００参照）。これは、高圧ポンプ２の駆動
トルクが変動する場合に、高圧制御電磁弁１１の駆動に
よってコモンレール圧を制御するものである（詳細は後
述）。次いで、高平均駆動トルク対応制御処理が行われ
る（図６のステップＳ５００参照）。これは、高圧ポン
プ２の平均駆動トルクが高い場合において、低圧制御電
磁弁７の駆動によってコモンレール圧を制御するもので
ある（詳細は後述）。次いで、燃温対応制御処理が行わ
れる（図６のステップＳ６００参照）。これは、燃料温
度に応じて、低圧制御電磁弁７と高圧制御電磁弁１１の
駆動を切り替えて、コモンレール圧を制御するものであ
る（詳細は後述）。最後に、不安定動作対応制御処理が
行われ（図６のステップＳ７００参照）、この処理後
は、図示されないメインルーチン処理へ戻ることとな
る。この不安定動作対応制御処理は、所定の動作不安定
状態にある場合に高圧制御電磁弁１１の駆動によってコ
モンレール圧を制御するものである（詳細は後述）
（図６のステップＳ３００参照）。これは、コモンレー
ル式燃料噴射装置の運転状況が所定の過渡的な状態にあ
るか否かが判定され、所定の過渡的な状態であると判定
された場合には、高圧制御電磁弁１１の駆動によってコ
モンレール圧を制御するものである（詳細は後述）。次
いで、駆動トルク変動対応制御処理が行われる（図６の
ステップＳ４００参照）。これは、高圧ポンプ２の駆動
トルクが変動する場合に、高圧制御電磁弁１１の駆動に
よってコモンレール圧を制御するものである（詳細は後
述）。次いで、高平均駆動トルク対応制御処理が行われ
る（図６のステップＳ５００参照）。これは、高圧ポン
プ２の平均駆動トルクが高い場合において、低圧制御電
磁弁７の駆動によってコモンレール圧を制御するもので
ある（詳細は後述）。次いで、燃温対応制御処理が行わ
れる（図６のステップＳ６００参照）。これは、燃料温
度に応じて、低圧制御電磁弁７と高圧制御電磁弁１１の
駆動を切り替えて、コモンレール圧を制御するものであ
る（詳細は後述）。最後に、不安定動作対応制御処理が
行われ（図６のステップＳ７００参照）、この処理後
は、図示されないメインルーチン処理へ戻ることとな
る。この不安定動作対応制御処理は、所定の動作不安定
状態にある場合に高圧制御電磁弁１１の駆動によってコ
モンレール圧を制御するものである（詳細は後述）
【００２２】ここで、コモンレール圧を制御するには、
高圧（吐出）側制御と低圧（吸入）制御とがあり、それ
ぞれに長所、短所があることは既に公知・周知のことで
あるが、以下に説明する動作制御の参考のため、簡単に
高圧（吐出）側制御と低圧（吸入）制御のそれぞれの長
所、短所について述べることとする。まず、高圧（吐
出）側制御とは、高圧ポンプ２からのコモンレール４へ
対する送油量は一定として、高圧制御電磁弁１１を駆動
して、高圧側から不要な燃料をリークさせることで、コ
モンレール圧を所望の値とする制御の仕方を言うもので
ある。かかる高圧（吐出）側制御における噴射ノズル３
からの燃料噴射量、すなわち有効吐出量は、一般に次の
ように表される。
高圧（吐出）側制御と低圧（吸入）制御とがあり、それ
ぞれに長所、短所があることは既に公知・周知のことで
あるが、以下に説明する動作制御の参考のため、簡単に
高圧（吐出）側制御と低圧（吸入）制御のそれぞれの長
所、短所について述べることとする。まず、高圧（吐
出）側制御とは、高圧ポンプ２からのコモンレール４へ
対する送油量は一定として、高圧制御電磁弁１１を駆動
して、高圧側から不要な燃料をリークさせることで、コ
モンレール圧を所望の値とする制御の仕方を言うもので
ある。かかる高圧（吐出）側制御における噴射ノズル３
からの燃料噴射量、すなわち有効吐出量は、一般に次の
ように表される。
【００２３】有効吐出量＝高圧ポンプ吐出量−電磁弁か
らの体積除去量−（噴射ノズル等からのリーク量）
らの体積除去量−（噴射ノズル等からのリーク量）
【００２４】上記式中、電磁弁からの体積除去量は、高
圧制御電磁弁１１を介してコモンレール４から燃料タン
ク１へ戻される燃料の量、すなわちリーク量を意味す
る。そして、かかる高圧（吐出）側制御における、高圧
ポンプ２側から観た長所を挙げれば、コモンレール圧の
応答性が良く、ポンプ駆動トルクの変動が小さいことで
ある。一方、短所としては、平均ポンプ駆動トルクが大
きい、換言すれば、無駄仕事が大きいことである。な
お、無駄仕事が大きいことは、燃料温度の上昇が大きく
なることを意味するものである。
圧制御電磁弁１１を介してコモンレール４から燃料タン
ク１へ戻される燃料の量、すなわちリーク量を意味す
る。そして、かかる高圧（吐出）側制御における、高圧
ポンプ２側から観た長所を挙げれば、コモンレール圧の
応答性が良く、ポンプ駆動トルクの変動が小さいことで
ある。一方、短所としては、平均ポンプ駆動トルクが大
きい、換言すれば、無駄仕事が大きいことである。な
お、無駄仕事が大きいことは、燃料温度の上昇が大きく
なることを意味するものである。
【００２５】一方、低圧（吸入）側制御とは、コモンレ
ール圧の制御に必要な送油量だけ得られるように低圧制
御電磁弁７を駆動することで、高圧ポンプ２への吸入量
を制御して、コモンレール圧を所望の値とする制御の仕
方を言うものである。かかる低圧（吸入）側制御におけ
る噴射ノズル３からの燃料噴射量、すなわち有効吐出量
は、一般に次のように表される。
ール圧の制御に必要な送油量だけ得られるように低圧制
御電磁弁７を駆動することで、高圧ポンプ２への吸入量
を制御して、コモンレール圧を所望の値とする制御の仕
方を言うものである。かかる低圧（吸入）側制御におけ
る噴射ノズル３からの燃料噴射量、すなわち有効吐出量
は、一般に次のように表される。
【００２６】有効吐出量＝高圧ポンプ吐出量−（噴射ノ
ズル等からのリーク量）
ズル等からのリーク量）
【００２７】そして、かかる低圧（吸入）側制御におけ
る、高圧ポンプ２側から観た長所を挙げれば、平均ポン
プ駆動トルクが小さい、すなわち、無駄仕事が小さいこ
とを挙げることができる。これは、高圧（吐出）側制御
の場合とは逆に、燃料温度の上昇が小さいことを意味す
る。一方、短所としては、コモンレール圧の応答性が悪
化する傾向にあり、駆動トルクの変動が大きい（換言す
れば、駆動ノイズが大きい）ことが挙げられる。
る、高圧ポンプ２側から観た長所を挙げれば、平均ポン
プ駆動トルクが小さい、すなわち、無駄仕事が小さいこ
とを挙げることができる。これは、高圧（吐出）側制御
の場合とは逆に、燃料温度の上昇が小さいことを意味す
る。一方、短所としては、コモンレール圧の応答性が悪
化する傾向にあり、駆動トルクの変動が大きい（換言す
れば、駆動ノイズが大きい）ことが挙げられる。
【００２８】次に、上述した各々のサブルーチン処理の
内容について図７乃至図１２を参照しつつ説明すること
とする。最初に、始動時対応制御処理について図７を参
照しつつ説明すれば、動作制御が開始されると、エンジ
ンが始動状態にあるか否かが判定されることとなる（図
７のステップＳ２０２参照）。エンジンが始動状態にあ
るか否かは、制御部５に入力されるエンジン回転数Ｎ
e、イグニッションエンジンキー（図示せず）の位置情
報及びコモンレール圧に基づいて判定されるようにする
と良い。そして、エンジンが始動状態にあると判定され
た場合（ＹＥＳの場合）は、次述するステップＳ２０４
の処理へ進む一方、エンジンは始動状態ではないと判定
された場合（ＮＯの場合）は、後述するステップＳ２１
２の処理へ進むこととなる（図７のステップＳ２０２参
照）。
内容について図７乃至図１２を参照しつつ説明すること
とする。最初に、始動時対応制御処理について図７を参
照しつつ説明すれば、動作制御が開始されると、エンジ
ンが始動状態にあるか否かが判定されることとなる（図
７のステップＳ２０２参照）。エンジンが始動状態にあ
るか否かは、制御部５に入力されるエンジン回転数Ｎ
e、イグニッションエンジンキー（図示せず）の位置情
報及びコモンレール圧に基づいて判定されるようにする
と良い。そして、エンジンが始動状態にあると判定され
た場合（ＹＥＳの場合）は、次述するステップＳ２０４
の処理へ進む一方、エンジンは始動状態ではないと判定
された場合（ＮＯの場合）は、後述するステップＳ２１
２の処理へ進むこととなる（図７のステップＳ２０２参
照）。
【００２９】ステップＳ２０４においては、エンジンが
始動状態であることに対応して高圧（吐出側）側制御が
行われることとなる。すなわち、エンジンが始動状態に
ある場合には、エンジンンの初爆から少なくともアイド
リング状態で安定するまでの間は、コモンレール圧の制
御としては応答性の良い制御が行われることが望まれる
ため、高圧（吐出）側制御が適しており、高圧制御電磁
弁１１が制御部５によって駆動制御されて、必要なコモ
ンレール圧の設定がなされることとなる。次いで、エン
ジンの始動時から所定時間が経過したか否かが判定され
（図７のステップＳ２０６参照）、所定時間が経過した
と判定されると、コモンレール圧が目標アイドル静定状
態に達したか否かが判定されることとなる（図７のステ
ップＳ２０８参照）。ここで、目標アイドル静定状態と
は、図示されないエンジンがアイドリング状態でほぼ安
定状態にある場合におけるコモンレール圧の状態を言う
ものである。そして、目標アイドル静定状態にあるか否
かの判断は、制御部５へ入力されたエンジンンの回転数
Ｎe、高圧力センサ１２により検出され制御部５へ入力
されたコモンレール圧が、それぞれ所定の範囲内にある
か否かを以て行うようにするのが好適である。
始動状態であることに対応して高圧（吐出側）側制御が
行われることとなる。すなわち、エンジンが始動状態に
ある場合には、エンジンンの初爆から少なくともアイド
リング状態で安定するまでの間は、コモンレール圧の制
御としては応答性の良い制御が行われることが望まれる
ため、高圧（吐出）側制御が適しており、高圧制御電磁
弁１１が制御部５によって駆動制御されて、必要なコモ
ンレール圧の設定がなされることとなる。次いで、エン
ジンの始動時から所定時間が経過したか否かが判定され
（図７のステップＳ２０６参照）、所定時間が経過した
と判定されると、コモンレール圧が目標アイドル静定状
態に達したか否かが判定されることとなる（図７のステ
ップＳ２０８参照）。ここで、目標アイドル静定状態と
は、図示されないエンジンがアイドリング状態でほぼ安
定状態にある場合におけるコモンレール圧の状態を言う
ものである。そして、目標アイドル静定状態にあるか否
かの判断は、制御部５へ入力されたエンジンンの回転数
Ｎe、高圧力センサ１２により検出され制御部５へ入力
されたコモンレール圧が、それぞれ所定の範囲内にある
か否かを以て行うようにするのが好適である。
【００３０】ステップＳ２０８において、コモンレール
圧が目標アイドル静定状態にあると判定された場合（Ｙ
ＥＳの場合）には、次述するステップＳ２１２の処理へ
進むこととなる。一方、ステップＳ２０８において、コ
モンレール圧が目標アイドル静定状態にないと判定され
た場合（ＮＯの場合）には、コモンレール圧が目標アイ
ドル静定状態にあると判定されるまで高圧（吐出）側制
御が続行されることとなる（図７のステップＳ２１０，
Ｓ２０８参照）。ステップＳ２０２において、エンジン
ンが始動状態ではないと判定された場合（ＮＯの場合）
又はステップＳ２０８において、コモンレール圧が目標
アイドル静定状態に達したと判定された場合（ＹＥＳの
場合）のいずれかの後は、コモンレール圧の応答性はさ
ほどに要求されないので、それまでの高圧（吐出）側制
御から低圧（吸入）側制御に切り替えられ、高圧制御電
磁弁１１に代わって低圧制御電磁弁７が駆動制御されて
コモンレール圧の調整が行われることとなる（図７のス
テップＳ２１２参照）。そして、その後は、先に図６に
示されたルーチンへ一旦戻ることとなる。
圧が目標アイドル静定状態にあると判定された場合（Ｙ
ＥＳの場合）には、次述するステップＳ２１２の処理へ
進むこととなる。一方、ステップＳ２０８において、コ
モンレール圧が目標アイドル静定状態にないと判定され
た場合（ＮＯの場合）には、コモンレール圧が目標アイ
ドル静定状態にあると判定されるまで高圧（吐出）側制
御が続行されることとなる（図７のステップＳ２１０，
Ｓ２０８参照）。ステップＳ２０２において、エンジン
ンが始動状態ではないと判定された場合（ＮＯの場合）
又はステップＳ２０８において、コモンレール圧が目標
アイドル静定状態に達したと判定された場合（ＹＥＳの
場合）のいずれかの後は、コモンレール圧の応答性はさ
ほどに要求されないので、それまでの高圧（吐出）側制
御から低圧（吸入）側制御に切り替えられ、高圧制御電
磁弁１１に代わって低圧制御電磁弁７が駆動制御されて
コモンレール圧の調整が行われることとなる（図７のス
テップＳ２１２参照）。そして、その後は、先に図６に
示されたルーチンへ一旦戻ることとなる。
【００３１】次に、過渡応答対応制御処理について図８
を参照しつつ説明する。動作制御が開始されると、最初
に、本装置の動作が過渡応答状態にあるか否かが判定さ
れることとなる（図８のステップＳ３０２参照）。すな
わち、まず、ここで、過渡応答状態とは、コモンレール
圧を所定値以上減圧又は昇圧する必要がある場合を言
い、このような状態となるのは、例えば、アクセル踏み
込み量の急激な変化が生じた場合等である。このような
過渡応答状態にあるか否かの判定は、具体的には、例え
ば、コモンレール圧の単位時間当たりの変化量dＰ／dｔ
の絶対値が、所定値Ｋを上回るか否かを以て行うことと
すると好適である。そして、この所定値Ｋは、例えば、
燃料温度やエンジンの冷却水の温度などを考慮して決定
するのが好適であり、それらの実験値や経験的データ等
に基づいて一つの値を選定しても良いが、燃料温度やエ
ンジンの冷却水の温度に応じて幾つかの値を切り替える
ようにしても好適である。
を参照しつつ説明する。動作制御が開始されると、最初
に、本装置の動作が過渡応答状態にあるか否かが判定さ
れることとなる（図８のステップＳ３０２参照）。すな
わち、まず、ここで、過渡応答状態とは、コモンレール
圧を所定値以上減圧又は昇圧する必要がある場合を言
い、このような状態となるのは、例えば、アクセル踏み
込み量の急激な変化が生じた場合等である。このような
過渡応答状態にあるか否かの判定は、具体的には、例え
ば、コモンレール圧の単位時間当たりの変化量dＰ／dｔ
の絶対値が、所定値Ｋを上回るか否かを以て行うことと
すると好適である。そして、この所定値Ｋは、例えば、
燃料温度やエンジンの冷却水の温度などを考慮して決定
するのが好適であり、それらの実験値や経験的データ等
に基づいて一つの値を選定しても良いが、燃料温度やエ
ンジンの冷却水の温度に応じて幾つかの値を切り替える
ようにしても好適である。
【００３２】このステップＳ３０２において、上述した
ような判定基準に基づいて、所定の過渡応答状態にある
と判定された場合（ＹＥＳの場合）には、低圧（吸入）
側制御では必要とされるコモンレール圧の変化に追従で
きなくなるため、高圧（吐出）側制御が行われることと
なる（図８のステップＳ３０４参照）。一方、ステップ
Ｓ３０２において、所定の過渡応答状態ではないと判定
された場合（ＮＯの場合）には、低圧（吸入）側制御が
維持されることとなる（図８のステップＳ３０６参
照）。そして、ステップＳ３０４又はＳ３０６のいずれ
かが実行された後は、先に図６に示されたルーチンへ一
旦戻ることとなる。
ような判定基準に基づいて、所定の過渡応答状態にある
と判定された場合（ＹＥＳの場合）には、低圧（吸入）
側制御では必要とされるコモンレール圧の変化に追従で
きなくなるため、高圧（吐出）側制御が行われることと
なる（図８のステップＳ３０４参照）。一方、ステップ
Ｓ３０２において、所定の過渡応答状態ではないと判定
された場合（ＮＯの場合）には、低圧（吸入）側制御が
維持されることとなる（図８のステップＳ３０６参
照）。そして、ステップＳ３０４又はＳ３０６のいずれ
かが実行された後は、先に図６に示されたルーチンへ一
旦戻ることとなる。
【００３３】次に、駆動トルク変動対応制御処理につい
て図９を参照しつつ説明する。動作制御が開始される
と、最初に、本装置の動作状態が駆動トルク変動が問題
となる運転状態であるか否かが判定されることとなる
（図９のステップＳ４０２参照）。すなわち、まず、こ
こで、「駆動トルク変動が問題となる」という意味は、
低圧（吸入）側制御状態にあって、何らかの原因により
駆動トルクの変動が生じ、そのまま低圧（吸入）側制御
を続行するといわゆる駆動ノイズを生じて安定したコモ
ンレール圧が得られなくなるような状態になることを意
味するものである。そして、このような駆動トルクの変
動を生ずる原因としては、例えば、低圧（吸入）側制御
における間欠油送がある。すなわち、高圧ポンプ２から
コモンレール４へ対して、必要とされる燃料が間欠的に
送油される場合である。このような駆動トルク変動が問
題となる運転状態にあるか否かの判定は、例えば、エン
ジン回転数Ｎe、コモンレール圧、高圧ポンプ２の送油
量などを比較考慮して決定するのが好適である。より具
体的には、例えば、エンジン回転数Ｎeの変化量、コモ
ンレール圧の変化量、高圧ポンプ２の送油量の変化量
が、それぞれ所定の変化量を超す場合に、駆動トルク変
動が問題となる運転状態であると判定するようにすると
好適であり、それぞれの判定基準となる数値範囲は、実
験や計算機によるシミュレーション、さらには、経験的
データ等に基づいて設定するのが好適である。
て図９を参照しつつ説明する。動作制御が開始される
と、最初に、本装置の動作状態が駆動トルク変動が問題
となる運転状態であるか否かが判定されることとなる
（図９のステップＳ４０２参照）。すなわち、まず、こ
こで、「駆動トルク変動が問題となる」という意味は、
低圧（吸入）側制御状態にあって、何らかの原因により
駆動トルクの変動が生じ、そのまま低圧（吸入）側制御
を続行するといわゆる駆動ノイズを生じて安定したコモ
ンレール圧が得られなくなるような状態になることを意
味するものである。そして、このような駆動トルクの変
動を生ずる原因としては、例えば、低圧（吸入）側制御
における間欠油送がある。すなわち、高圧ポンプ２から
コモンレール４へ対して、必要とされる燃料が間欠的に
送油される場合である。このような駆動トルク変動が問
題となる運転状態にあるか否かの判定は、例えば、エン
ジン回転数Ｎe、コモンレール圧、高圧ポンプ２の送油
量などを比較考慮して決定するのが好適である。より具
体的には、例えば、エンジン回転数Ｎeの変化量、コモ
ンレール圧の変化量、高圧ポンプ２の送油量の変化量
が、それぞれ所定の変化量を超す場合に、駆動トルク変
動が問題となる運転状態であると判定するようにすると
好適であり、それぞれの判定基準となる数値範囲は、実
験や計算機によるシミュレーション、さらには、経験的
データ等に基づいて設定するのが好適である。
【００３４】そして、このステップＳ４０２において、
本装置が駆動トルク変動が問題となる運転状態にあると
判定された場合（ＹＥＳの場合）には、高圧（吐出）側
制御が行われることとなる（図９のステップＳ４０４参
照）。一方、本装置が駆動トルク変動が問題となる運転
状態にないと判定された場合（ＮＯの場合）には、低圧
（吸入）側制御が維持されることとなる（図９のステッ
プＳ４０６参照）。そして、ステップＳ４０４又はＳ４
０６のいずれかが実行された後は、先に図６に示された
ルーチンへ一旦戻ることとなる。
本装置が駆動トルク変動が問題となる運転状態にあると
判定された場合（ＹＥＳの場合）には、高圧（吐出）側
制御が行われることとなる（図９のステップＳ４０４参
照）。一方、本装置が駆動トルク変動が問題となる運転
状態にないと判定された場合（ＮＯの場合）には、低圧
（吸入）側制御が維持されることとなる（図９のステッ
プＳ４０６参照）。そして、ステップＳ４０４又はＳ４
０６のいずれかが実行された後は、先に図６に示された
ルーチンへ一旦戻ることとなる。
【００３５】次に、高平均駆動トルク対応制御処理につ
いて図１０を参照しつつ説明する。動作制御が開始され
ると、最初に、本装置が、平均駆動トルクの高い運転状
態にあるか否かが判定されることとなる（図１０のステ
ップＳ５０２参照）。すなわち、まず、平均駆動トルク
が高い運転状態とは、高圧（吐出）側制御状態にあって
無駄仕事が大きい状態を意味するものである。そして、
平均駆動トルクが高い運転状態か否かの判定は、現時点
における平均駆動トルクを演算によって求め、それが所
定値を上回るか否かによって行うようにしても良いし、
また、燃料温度の上昇が所定値以上あるか否かによって
行うようにしても良い。そして、このステップＳ５０２
において、平均駆動トルクの高い運転状態にあると判定
された場合（ＹＥＳの場合）には、高圧（吐出）側制御
から低圧（吸入）側制御へ切り替えられて低圧（吸入）
側制御が行われることとなる（図１０のステップＳ５０
４参照）。一方、平均駆動トルクの高い運転状態ではな
いと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、高圧（吐
出）側制御が維持されることとなる（図１０のステップ
Ｓ５０６参照）。そして、ステップＳ５０４又はＳ５０
６のいずれかが実行された後は、先に図６に示されたル
ーチンへ一旦戻ることとなる。
いて図１０を参照しつつ説明する。動作制御が開始され
ると、最初に、本装置が、平均駆動トルクの高い運転状
態にあるか否かが判定されることとなる（図１０のステ
ップＳ５０２参照）。すなわち、まず、平均駆動トルク
が高い運転状態とは、高圧（吐出）側制御状態にあって
無駄仕事が大きい状態を意味するものである。そして、
平均駆動トルクが高い運転状態か否かの判定は、現時点
における平均駆動トルクを演算によって求め、それが所
定値を上回るか否かによって行うようにしても良いし、
また、燃料温度の上昇が所定値以上あるか否かによって
行うようにしても良い。そして、このステップＳ５０２
において、平均駆動トルクの高い運転状態にあると判定
された場合（ＹＥＳの場合）には、高圧（吐出）側制御
から低圧（吸入）側制御へ切り替えられて低圧（吸入）
側制御が行われることとなる（図１０のステップＳ５０
４参照）。一方、平均駆動トルクの高い運転状態ではな
いと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、高圧（吐
出）側制御が維持されることとなる（図１０のステップ
Ｓ５０６参照）。そして、ステップＳ５０４又はＳ５０
６のいずれかが実行された後は、先に図６に示されたル
ーチンへ一旦戻ることとなる。
【００３６】次に、燃温対応制御処理について図１１を
参照しつつ説明する。動作制御が開始されると、最初
に、燃料温度（燃温）が所定の高温基準値を上回る高い
状態にあるか否かが判定されることとなる（図１１のス
テップＳ６０２参照）。そして、燃料温度が所定の高温
基準値を上回って高い状態であると判定された場合（Ｙ
ＥＳの場合）には、高圧ポンプ２の動作に無駄仕事があ
る状態を意味し、燃料温度を下げるべく低圧（吸入）側
制御を行う必要があるので、まず、高圧（吐出）側制御
状態にあるか否かが判定されることとなる（図１１のス
テップＳ６０４参照）。ステップＳ６０４において、高
圧（吐出）側制御状態にあると判定された場合（ＹＥＳ
の場合）には、高圧（吐出）側制御から低圧（吸入）側
制御へ切り替えられて、低圧（吸入）側制御が行われる
こととなる（図１１のステップＳ６０６参照）。一方、
ステップＳ６０４において、高圧（吐出）側制御状態に
はないと判定された場合（ＮＯの場合）には、低圧（吸
入）側制御が維持されることとなる（図１１のステップ
Ｓ６０８参照）。
参照しつつ説明する。動作制御が開始されると、最初
に、燃料温度（燃温）が所定の高温基準値を上回る高い
状態にあるか否かが判定されることとなる（図１１のス
テップＳ６０２参照）。そして、燃料温度が所定の高温
基準値を上回って高い状態であると判定された場合（Ｙ
ＥＳの場合）には、高圧ポンプ２の動作に無駄仕事があ
る状態を意味し、燃料温度を下げるべく低圧（吸入）側
制御を行う必要があるので、まず、高圧（吐出）側制御
状態にあるか否かが判定されることとなる（図１１のス
テップＳ６０４参照）。ステップＳ６０４において、高
圧（吐出）側制御状態にあると判定された場合（ＹＥＳ
の場合）には、高圧（吐出）側制御から低圧（吸入）側
制御へ切り替えられて、低圧（吸入）側制御が行われる
こととなる（図１１のステップＳ６０６参照）。一方、
ステップＳ６０４において、高圧（吐出）側制御状態に
はないと判定された場合（ＮＯの場合）には、低圧（吸
入）側制御が維持されることとなる（図１１のステップ
Ｓ６０８参照）。
【００３７】一方、先のステップＳ６０２において、燃
料温度が所定の高温基準値を上回る高い状態ではないと
判定された場合（ＮＯの場合）には、燃料温度が所定の
低温基準値を下回る低い状態にあるか否かが判定される
こととなる（図１１のステップＳ６１０参照）。そし
て、燃料温度が所定の低温基準値を下回って低い状態で
あると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、燃料温度
を上げるべく高圧（吐出）側制御を行う必要があるの
で、まず、現在低圧（吸入）側制御状態にあるか否かが
判定されることとなる（図１１のステップＳ６１２参
照）。ステップＳ６１２において、低圧（吸入）側制御
状態にあると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、低
圧（吸入）側制御から高圧（吐出）側制御へ切り替えら
れて、高圧（吐出）側制御が行われることとなる（図１
１のステップＳ６１４参照）。一方、ステップＳ６１２
において、低圧（吸入）側制御状態にはないと判定され
た場合（ＮＯの場合）には、高圧（吐出）側制御が維持
されることとなる（図１１のステップＳ６１６参照）。
そして、ステップＳ６０６，Ｓ６０８，Ｓ６１４，Ｓ６
１６のいずれかが実行された後は、燃料温度が所定の基
準範囲内にあるか否かが判定されることとなり（図１１
のステップＳ６１８参照）、所定の基準範囲にないと判
定された場合（ＮＯの場合）には、先のステップＳ６０
２の処理へ戻り、一連の処理が繰り返される一方、燃料
温度が所定の基準範囲内にあると判定された場合（ＹＥ
Ｓの場合）には、先に図６に示されたルーチンへ一旦戻
ることとなる。
料温度が所定の高温基準値を上回る高い状態ではないと
判定された場合（ＮＯの場合）には、燃料温度が所定の
低温基準値を下回る低い状態にあるか否かが判定される
こととなる（図１１のステップＳ６１０参照）。そし
て、燃料温度が所定の低温基準値を下回って低い状態で
あると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、燃料温度
を上げるべく高圧（吐出）側制御を行う必要があるの
で、まず、現在低圧（吸入）側制御状態にあるか否かが
判定されることとなる（図１１のステップＳ６１２参
照）。ステップＳ６１２において、低圧（吸入）側制御
状態にあると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、低
圧（吸入）側制御から高圧（吐出）側制御へ切り替えら
れて、高圧（吐出）側制御が行われることとなる（図１
１のステップＳ６１４参照）。一方、ステップＳ６１２
において、低圧（吸入）側制御状態にはないと判定され
た場合（ＮＯの場合）には、高圧（吐出）側制御が維持
されることとなる（図１１のステップＳ６１６参照）。
そして、ステップＳ６０６，Ｓ６０８，Ｓ６１４，Ｓ６
１６のいずれかが実行された後は、燃料温度が所定の基
準範囲内にあるか否かが判定されることとなり（図１１
のステップＳ６１８参照）、所定の基準範囲にないと判
定された場合（ＮＯの場合）には、先のステップＳ６０
２の処理へ戻り、一連の処理が繰り返される一方、燃料
温度が所定の基準範囲内にあると判定された場合（ＹＥ
Ｓの場合）には、先に図６に示されたルーチンへ一旦戻
ることとなる。
【００３８】次に、不安定動作対応制御処理について図
１２を参照しつつ説明する。動作制御が開始されると、
最初に、本装置の動作が、換言すれば、燃料噴射制御の
状態が所定の不安定動作領域にあるか否かが判定される
こととなる（図１２のステップＳ７０２参照）。ここ
で、所定の不安定動作領域とされる場合としては、ま
ず、低圧（吸入）側制御状態にあることが前提で、その
上で、高圧（吐出）側制御の場合に比して、噴射燃料の
制御量が小流量であることに起因して、本装置内の機械
式弁において機械的振動が生ずる懸念がある場合、ま
た、高圧ポンプ２へ対する吸入制限によるキャビティ発
生の可能成があり、そのため、本装置の動作の信頼性低
下が懸念される場合が該当する。より具体的な判定基準
としては、前者の場合には、燃料の制御流量であり、ま
た、後者の場合は、吸入制限の量であるが、これらが具
体的に如何なる値が好適であるかは、実際の装置の規
模、動作条件等によって異なるものであり、それらを考
慮して設定されるべきものである。
１２を参照しつつ説明する。動作制御が開始されると、
最初に、本装置の動作が、換言すれば、燃料噴射制御の
状態が所定の不安定動作領域にあるか否かが判定される
こととなる（図１２のステップＳ７０２参照）。ここ
で、所定の不安定動作領域とされる場合としては、ま
ず、低圧（吸入）側制御状態にあることが前提で、その
上で、高圧（吐出）側制御の場合に比して、噴射燃料の
制御量が小流量であることに起因して、本装置内の機械
式弁において機械的振動が生ずる懸念がある場合、ま
た、高圧ポンプ２へ対する吸入制限によるキャビティ発
生の可能成があり、そのため、本装置の動作の信頼性低
下が懸念される場合が該当する。より具体的な判定基準
としては、前者の場合には、燃料の制御流量であり、ま
た、後者の場合は、吸入制限の量であるが、これらが具
体的に如何なる値が好適であるかは、実際の装置の規
模、動作条件等によって異なるものであり、それらを考
慮して設定されるべきものである。
【００３９】そして、ステップＳ７０２において、上述
のような判定基準に基づいて、本装置の動作が、所定の
不安定動作領域にあると判定された場合（ＹＥＳの場
合）には、低圧（吸入）側制御に代わって高圧（吐出）
側制御が行われる（図１２のステップＳ７０４参照）一
方、本装置の動作が、所定の不安定動作領域にないと判
定された場合（ＮＯの場合）には、低圧（吸入）側制御
が維持されることとなる（図１２のステップＳ７０６参
照）。そして、ステップＳ７０４又はＳ７０６のいずれ
かが実行された後は、先に図６に示されたルーチンへ一
旦戻ることとなる。
のような判定基準に基づいて、本装置の動作が、所定の
不安定動作領域にあると判定された場合（ＹＥＳの場
合）には、低圧（吸入）側制御に代わって高圧（吐出）
側制御が行われる（図１２のステップＳ７０４参照）一
方、本装置の動作が、所定の不安定動作領域にないと判
定された場合（ＮＯの場合）には、低圧（吸入）側制御
が維持されることとなる（図１２のステップＳ７０６参
照）。そして、ステップＳ７０４又はＳ７０６のいずれ
かが実行された後は、先に図６に示されたルーチンへ一
旦戻ることとなる。
【００４０】上述の構成例においては、図６に示された
ように、始動制御時対応制御処理（図６のステップＳ２
００参照）から始まって不安定動作対応制御処理（図６
のステップＳ７００参照）まで、低圧制御電磁弁７と高
圧制御電磁弁１１の駆動切り替えの制御として大きく６
種類の制御を行うようなものとしたが、常にこれら全て
を行わなければならないものではなく、実際の装置の規
模や、要求される性能等を考慮して、６種類の制御の
内、例えば、いずれか一つのみを行うように構成しても
勿論良いものである。また、上述の６種類の制御を任意
の数組み合わせた構成としても勿論良いものである。ま
た、上述の構成例においては、燃料タンク１と高圧ポン
プ２との間に低圧制御電磁弁７を設ける例として、両者
を接続する燃料パイプ８の適宜な位置に設けるようにし
たが、これに限定される必要はないことは勿論であり、
高圧ポンプ２に設けるようにしても良いものである。さ
らに、高圧制御電磁弁１１をコモンレール４と燃料タン
ク１との間の燃料パイプ８の適宜な位置に設けるように
したが、高圧制御電磁弁１１を高圧ポンプ２の吐出側に
設けるようにしても勿論良いものである。すなわち、換
言すれば、高圧制御電磁弁１１は、高圧ポンプ２から噴
射ノズル３に至る間の適宜な位置に設けても良いもので
ある。
ように、始動制御時対応制御処理（図６のステップＳ２
００参照）から始まって不安定動作対応制御処理（図６
のステップＳ７００参照）まで、低圧制御電磁弁７と高
圧制御電磁弁１１の駆動切り替えの制御として大きく６
種類の制御を行うようなものとしたが、常にこれら全て
を行わなければならないものではなく、実際の装置の規
模や、要求される性能等を考慮して、６種類の制御の
内、例えば、いずれか一つのみを行うように構成しても
勿論良いものである。また、上述の６種類の制御を任意
の数組み合わせた構成としても勿論良いものである。ま
た、上述の構成例においては、燃料タンク１と高圧ポン
プ２との間に低圧制御電磁弁７を設ける例として、両者
を接続する燃料パイプ８の適宜な位置に設けるようにし
たが、これに限定される必要はないことは勿論であり、
高圧ポンプ２に設けるようにしても良いものである。さ
らに、高圧制御電磁弁１１をコモンレール４と燃料タン
ク１との間の燃料パイプ８の適宜な位置に設けるように
したが、高圧制御電磁弁１１を高圧ポンプ２の吐出側に
設けるようにしても勿論良いものである。すなわち、換
言すれば、高圧制御電磁弁１１は、高圧ポンプ２から噴
射ノズル３に至る間の適宜な位置に設けても良いもので
ある。
【００４１】
【発明の効果】以上、述べたように、本発明によれば、
規定値マップによって決定される高圧制御電磁弁の駆動
電流を、所定の条件下において、実際の駆動状況に応じ
て修正されるように構成したので、高圧制御電磁弁の動
作特性のばらつきや、装置毎の個々の動作条件の違いに
対応して、適切、確実な燃料噴射を実現することが可能
となるという効果を奏するものである。また、本発明に
よれば、装置の種々の動作状態に応じて、高圧側制御と
低圧側制御とを切り替えるような構成としたので、コモ
ンレール圧の応答成が向上し、そのため、制御安定性が
向上し、安定、かつ、確実な燃料噴射が実現できるとい
う効果を奏するものである。さらに、高圧側制御と低圧
側制御と備える構成とすることで、いずれか一方が故障
しても他方による制御によって対応可能となるため、故
障に対する装置の安全性、信頼性を向上できるという効
果を奏するものである。またさらに、高圧側制御と低圧
側制御とを切り替えて行えるような構成とすることで、
高圧側制御のみを行うものと比して、低圧側制御をも行
うことにより、高圧ポンプの負荷を低減できることとな
るので、高圧ポンプの信頼性の向上を図ることができる
という効果を奏するものである。
規定値マップによって決定される高圧制御電磁弁の駆動
電流を、所定の条件下において、実際の駆動状況に応じ
て修正されるように構成したので、高圧制御電磁弁の動
作特性のばらつきや、装置毎の個々の動作条件の違いに
対応して、適切、確実な燃料噴射を実現することが可能
となるという効果を奏するものである。また、本発明に
よれば、装置の種々の動作状態に応じて、高圧側制御と
低圧側制御とを切り替えるような構成としたので、コモ
ンレール圧の応答成が向上し、そのため、制御安定性が
向上し、安定、かつ、確実な燃料噴射が実現できるとい
う効果を奏するものである。さらに、高圧側制御と低圧
側制御と備える構成とすることで、いずれか一方が故障
しても他方による制御によって対応可能となるため、故
障に対する装置の安全性、信頼性を向上できるという効
果を奏するものである。またさらに、高圧側制御と低圧
側制御とを切り替えて行えるような構成とすることで、
高圧側制御のみを行うものと比して、低圧側制御をも行
うことにより、高圧ポンプの負荷を低減できることとな
るので、高圧ポンプの信頼性の向上を図ることができる
という効果を奏するものである。
【図１】本発明の実施の形態におけるコモンレール式燃
料噴射装置の構成例を示す構成図である。
料噴射装置の構成例を示す構成図である。
【図２】図１に示されたコモンレール式燃料噴射装置に
おいて、制御部により実行される学習制御の手順を示す
フローチャートである。
おいて、制御部により実行される学習制御の手順を示す
フローチャートである。
【図３】図２に示されたフローチャート中の駆動電流修
正処理の手順を示すフローチャートである。
正処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】コモンレール圧と高圧制御電磁弁の駆動電流と
の関係を示す規定値マップを用いて実測されたコモンレ
ール圧に対応する駆動電流Ａoを求める手順を説明する
説明図である。
の関係を示す規定値マップを用いて実測されたコモンレ
ール圧に対応する駆動電流Ａoを求める手順を説明する
説明図である。
【図５】コモンレール圧と高圧制御電磁弁の駆動電流と
の関係を示す規定値マップを用いて目標コモンレール圧
に対応する駆動電流Ｂoを求める手順を説明する説明図
である。
の関係を示す規定値マップを用いて目標コモンレール圧
に対応する駆動電流Ｂoを求める手順を説明する説明図
である。
【図６】図１に示されたコモンレール式燃料噴射装置に
おいて、制御部により実行される低圧制御電磁弁と高圧
制御電磁弁の切り替え制御の全体の手順を示すフローチ
ャートである。
おいて、制御部により実行される低圧制御電磁弁と高圧
制御電磁弁の切り替え制御の全体の手順を示すフローチ
ャートである。
【図７】始動時対応制御処理の手順を示すフローチャー
トである。
トである。
【図８】過渡応答対応制御処理の手順を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図９】駆動トルク変動対応制御処理の手順を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１０】高平均駆動トルク対応制御処理の手順を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１１】燃温対応制御処理の手順を示すフローチャー
トである。
トである。
【図１２】不安定動作対応制御処理の手順を示すフロー
チャートである。
チャートである。
１…燃料タンク ２…高圧ポンプ ３…噴射ノズル ４…コモンレール ５…制御部 ７…低圧制御電磁弁 ９…燃料温度センサ １１…高圧制御電磁弁 １２…高圧力センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｍ 37/00 Ｆ０２Ｍ 37/00 Ｃ 51/00 51/00 Ａ (72)発明者 國島 旭 埼玉県東松山市箭弓町３−13−26 株式会 社ボッシュオートモーティブシステム東松 山工場内 Ｆターム(参考） 3G066 AC09 BA12 BA51 CA05U CA21 CB07U CB15 CE22 DA06 DB01 DC01 DC04 DC09 DC15 DC18 3G301 KA01 KA06 LB06 LB11 LB13 LC01 MA28 NC02 ND01 ND22 NE17 NE23 PB01Z PB08A PE01Z PF03Z PF16Z PG02A
Claims (14)
- 【請求項１】 燃料タンクの燃料を圧送する高圧ポンプ
と、前記高圧ポンプにより圧送された燃料が一時的に蓄
えられるコモンレールと、電磁弁を有してなり、前記コ
モンレールに複数設けられた噴射ノズルと、前記燃料タ
ンクと前記高圧ポンプとの間に設けられた低圧制御電磁
弁と、前記高圧ポンプから前記噴射ノズルに至る間に設
けられた高圧制御電磁弁と、前記高圧ポンプ、前記複数
の噴射ノズルの各々の電磁弁、前記低圧制御電磁弁及び
前記高圧制御電磁弁の各々の動作を制御する制御部とを
有してなる燃料噴射装置における動作制御方法であっ
て、 前記高圧制御電磁弁の駆動によって前記コモンレール内
の圧力が制御される状態にあって、前記コモンレール内
の圧力が所定値を上回る状態となった場合、前記コモン
レール内の実際の圧力と、当該実際の圧力における前記
高圧制御電磁弁の駆動電流とから、前記コモンレール内
の圧力と前記高圧制御電磁弁の駆動電流との相対関係を
定めた規定値マップによって決定される駆動電流を修正
し、当該修正された駆動電流を前記高圧制御電磁弁へ通
電することを特徴とする燃料噴射装置における動作制御
方法。 - 【請求項２】 燃料タンクの燃料を圧送する高圧ポンプ
と、前記高圧ポンプにより圧送された燃料が一時的に蓄
えられるコモンレールと、電磁弁を有してなり、前記コ
モンレールに複数設けられた噴射ノズルと、前記燃料タ
ンクと前記高圧ポンプとの間に設けられた低圧制御電磁
弁と、前記高圧ポンプから前記噴射ノズルに至る間に設
けられた高圧制御電磁弁と、前記高圧ポンプ、前記複数
の噴射ノズルの各々の電磁弁、前記低圧制御電磁弁及び
前記高圧制御電磁弁の各々の動作を制御する制御部とを
有してなる燃料噴射装置における動作制御方法であっ
て、 エンジンが所定の始動状態にある場合に、エンジン起動
時から所定時間が経過するまでの間、前記高圧制御電磁
弁を駆動制御することにより前記コモンレール内の圧力
を制御することを特徴とする燃料噴射装置における動作
制御方法。 - 【請求項３】 燃料タンクの燃料を圧送する高圧ポンプ
と、前記高圧ポンプにより圧送された燃料が一時的に蓄
えられるコモンレールと、電磁弁を有してなり、前記コ
モンレールに複数設けられた噴射ノズルと、前記燃料タ
ンクと前記高圧ポンプとの間に設けられた低圧制御電磁
弁と、前記高圧ポンプから前記噴射ノズルに至る間に設
けられた高圧制御電磁弁と、前記高圧ポンプ、前記複数
の噴射ノズルの各々の電磁弁、前記低圧制御電磁弁及び
前記高圧制御電磁弁の各々の動作を制御する制御部とを
有してなる燃料噴射装置における動作制御方法であっ
て、 前記コモンレール内の圧力の変化量の絶対値が所定値を
上回る場合に、前記高圧制御電磁弁を駆動制御すること
により前記コモンレール内の圧力を制御することを特徴
とする燃料噴射装置における動作制御方法。 - 【請求項４】 燃料タンクの燃料を圧送する高圧ポンプ
と、前記高圧ポンプにより圧送された燃料が一時的に蓄
えられるコモンレールと、電磁弁を有してなり、前記コ
モンレールに複数設けられた噴射ノズルと、前記燃料タ
ンクと前記高圧ポンプとの間に設けられた低圧制御電磁
弁と、前記高圧ポンプから前記噴射ノズルに至る間に設
けられた高圧制御電磁弁と、前記高圧ポンプ、前記複数
の噴射ノズルの各々の電磁弁、前記低圧制御電磁弁及び
前記高圧制御電磁弁の各々の動作を制御する制御部とを
有してなる燃料噴射装置における動作制御方法であっ
て、 前記高圧ポンプの駆動トルクの変動が所定の状態を越え
る場合に、前記高圧制御電磁弁を駆動制御することによ
り前記コモンレール内の圧力を制御することを特徴とす
る燃料噴射装置における動作制御方法。 - 【請求項５】 燃料タンクの燃料を圧送する高圧ポンプ
と、前記高圧ポンプにより圧送された燃料が一時的に蓄
えられるコモンレールと、電磁弁を有してなり、前記コ
モンレールに複数設けられた噴射ノズルと、前記燃料タ
ンクと前記高圧ポンプとの間に設けられた低圧制御電磁
弁と、前記高圧ポンプから前記噴射ノズルに至る間に設
けられた高圧制御電磁弁と、前記高圧ポンプ、前記複数
の噴射ノズルの各々の電磁弁、前記低圧制御電磁弁及び
前記高圧制御電磁弁の各々の動作を制御する制御部とを
有してなる燃料噴射装置における動作制御方法であっ
て、 前記高圧ポンプの平均駆動トルクが所定の状態を越える
場合に、前記低圧制御電磁弁を駆動制御することにより
前記コモンレール内の圧力を制御することを特徴とする
燃料噴射装置における動作制御方法。 - 【請求項６】 燃料タンクの燃料を圧送する高圧ポンプ
と、前記高圧ポンプにより圧送された燃料が一時的に蓄
えられるコモンレールと、電磁弁を有してなり、前記コ
モンレールに複数設けられた噴射ノズルと、前記燃料タ
ンクと前記高圧ポンプとの間に設けられた低圧制御電磁
弁と、前記高圧ポンプから前記噴射ノズルに至る間に設
けられた高圧制御電磁弁と、前記高圧ポンプ、前記複数
の噴射ノズルの各々の電磁弁、前記低圧制御電磁弁及び
前記高圧制御電磁弁の各々の動作を制御する制御部とを
有してなる燃料噴射装置における動作制御方法であっ
て、 燃料温度が所定の高温状態にあって、前記高圧制御電磁
弁が駆動されている場合には、前記燃料温度が所定の基
準温度範囲となるまで前記高圧制御電磁弁の駆動に代え
て、前記低圧制御電磁弁を駆動制御することにより前記
コモンレール内の圧力を制御する一方、 燃料温度が所定の低温状態にあって、前記低圧制御電磁
弁が駆動されている場合には、前記燃料温度が所定の基
準温度範囲となるまで前記低圧制御電磁弁の駆動に代え
て、前記高圧制御電磁弁を駆動制御することにより前記
コモンレール内の圧力を制御することを特徴とする燃料
噴射装置における動作制御方法。 - 【請求項７】 燃料タンクの燃料を圧送する高圧ポンプ
と、前記高圧ポンプにより圧送された燃料が一時的に蓄
えられるコモンレールと、電磁弁を有してなり、前記コ
モンレールに複数設けられた噴射ノズルと、前記燃料タ
ンクと前記高圧ポンプとの間に設けられた低圧制御電磁
弁と、前記高圧ポンプから前記噴射ノズルに至る間に設
けられた高圧制御電磁弁と、前記高圧ポンプ、前記複数
の噴射ノズルの各々の電磁弁、前記低圧制御電磁弁及び
前記高圧制御電磁弁の各々の動作を制御する制御部とを
有してなる燃料噴射装置における動作制御方法であっ
て、 前記燃料噴射装置が所定の不安定動作状態にある場合
に、前記高圧制御電磁弁を駆動制御することにより前記
コモンレール内の圧力を制御することを特徴とする燃料
噴射装置における動作制御方法。 - 【請求項８】 燃料タンクの燃料を圧送する高圧ポンプ
と、前記高圧ポンプにより圧送された燃料が一時的に蓄
えられるコモンレールと、電磁弁を有してなり、前記コ
モンレールに複数設けられた噴射ノズルと、前記燃料タ
ンクと前記高圧ポンプとの間に設けられた低圧制御電磁
弁と、前記高圧ポンプから前記噴射ノズルに至る間に設
けられた高圧制御電磁弁と、前記高圧ポンプ、前記複数
の噴射ノズルの各々の電磁弁、前記低圧制御電磁弁及び
前記高圧制御電磁弁の各々の動作を制御する制御部とを
有してなり、 前記制御部は、外部から入力される前記燃料の温度、前
記コモンレール内の圧力、エンジン回転数、アクセルの
踏み込み量及びイグニッションエンジンキーの位置情報
に基づいて、前記低圧制御電磁弁及び前記高圧制御電磁
弁を選択的に駆動制御するものであって、前記コモンレ
ール内の圧力と前記高圧制御電磁弁の駆動電流との相対
関係を定めた規定値マップが記憶されており、前記高圧
制御電磁弁を駆動制御する場合において、前記コモンレ
ール内の圧力が所定の変化量を上回る状態となったと判
定されるまでは、所望されるコモンレール内の圧力に対
する前記高圧制御電磁弁の駆動電流を前記規定値マップ
により決定し、当該決定された駆動電流を前記高圧制御
電磁弁へ通電する一方、 前記コモンレール内の圧力が所定値を上回る状態となっ
たと判定された場合には、前記コモンレール内の実際の
圧力と、当該実際の圧力における前記高圧制御電磁弁の
駆動電流とから、前記規定値マップによって決定される
駆動電流を修正し、当該修正された駆動電流を前記高圧
制御電磁弁へ通電することを特徴とする燃料噴射装置。 - 【請求項９】 燃料タンクの燃料を圧送する高圧ポンプ
と、前記高圧ポンプにより圧送された燃料が一時的に蓄
えられるコモンレールと、電磁弁を有してなり、前記コ
モンレールに複数設けられた噴射ノズルと、前記燃料タ
ンクと前記高圧ポンプとの間に設けられた低圧制御電磁
弁と、前記高圧ポンプから前記噴射ノズルに至る間に設
けられた高圧制御電磁弁と、前記高圧ポンプ、前記複数
の噴射ノズルの各々の電磁弁、前記低圧制御電磁弁及び
前記高圧制御電磁弁の各々の動作を制御する制御部とを
有してなる燃料噴射装置であって、 前記制御部は、外部から入力される前記燃料の温度、前
記コモンレール内の圧力、エンジン回転数、アクセルの
踏み込み量及びイグニッションエンジンキーの位置情報
に基づいて、前記低圧制御電磁弁及び前記高圧制御電磁
弁を選択的に駆動制御するものであって、 エンジンが所定の始動状態にあるか否かを判定し、エン
ジンが所定の始動状態にあると判定された場合には、エ
ンジン起動時から所定時間が経過するまでの間、前記高
圧制御電磁弁を駆動制御する一方、 エンジンが所定の始動状態ではないと判定された場合に
は、前記低圧制御電磁弁を駆動することを特徴とする燃
料噴射装置。 - 【請求項１０】 燃料タンクの燃料を圧送する高圧ポン
プと、前記高圧ポンプにより圧送された燃料が一時的に
蓄えられるコモンレールと、電磁弁を有してなり、前記
コモンレールに複数設けられた噴射ノズルと、前記燃料
タンクと前記高圧ポンプとの間に設けられた低圧制御電
磁弁と、前記高圧ポンプから前記噴射ノズルに至る間に
設けられた高圧制御電磁弁と、前記高圧ポンプ、前記複
数の噴射ノズルの各々の電磁弁、前記低圧制御電磁弁及
び前記高圧制御電磁弁の各々の動作を制御する制御部と
を有してなる燃料噴射装置であって、 前記制御部は、外部から入力される前記燃料の温度、前
記コモンレール内の圧力、エンジン回転数、アクセルの
踏み込み量及びイグニッションエンジンキーの位置情報
に基づいて、前記低圧制御電磁弁及び前記高圧制御電磁
弁を選択的に駆動制御するものであって、 前記コモンレール内の圧力の変化量の絶対値が所定値を
上回るか否かを判定し、前記コモンレール内の圧力の変
化量の絶対値が所定値を上回ると判定された場合には、
前記高圧制御電磁弁を駆動制御する一方、 前記コモンレール内の圧力の変化量の絶対値が所定値を
上回らないと判定された場合には、前記低圧制御電磁弁
の駆動制御を行うことを特徴とする燃料噴射装置。 - 【請求項１１】 燃料タンクの燃料を圧送する高圧ポン
プと、前記高圧ポンプにより圧送された燃料が一時的に
蓄えられるコモンレールと、電磁弁を有してなり、前記
コモンレールに複数設けられた噴射ノズルと、前記燃料
タンクと前記高圧ポンプとの間に設けられた低圧制御電
磁弁と、前記高圧ポンプから前記噴射ノズルに至る間に
設けられた高圧制御電磁弁と、前記高圧ポンプ、前記複
数の噴射ノズルの各々の電磁弁、前記低圧制御電磁弁及
び前記高圧制御電磁弁の各々の動作を制御する制御部と
を有してなる燃料噴射装置であって、 前記制御部は、外部から入力される前記燃料の温度、前
記コモンレール内の圧力、エンジン回転数、アクセルの
踏み込み量及びイグニッションエンジンキーの位置情報
に基づいて、前記低圧制御電磁弁及び前記高圧制御電磁
弁を選択的に駆動制御するものであって、 前記高圧ポンプの駆動トルクの変動が所定の状態を越え
るか否かを判定し、前記高圧ポンプの駆動トルクの変動
が所定の状態を越えると判定された場合には、前記高圧
制御電磁弁を駆動制御する一方、 前記高圧ポンプの駆動トルクの変動が所定の状態を越え
ないと判定された場合には、前記低圧制御電磁弁を駆動
制御することを特徴とする燃料噴射装置。 - 【請求項１２】 燃料タンクの燃料を圧送する高圧ポン
プと、前記高圧ポンプにより圧送された燃料が一時的に
蓄えられるコモンレールと、電磁弁を有してなり、前記
コモンレールに複数設けられた噴射ノズルと、前記燃料
タンクと前記高圧ポンプとの間に設けられた低圧制御電
磁弁と、前記高圧ポンプから前記噴射ノズルに至る間に
設けられた高圧制御電磁弁と、前記高圧ポンプ、前記複
数の噴射ノズルの各々の電磁弁、前記低圧制御電磁弁及
び前記高圧制御電磁弁の各々の動作を制御する制御部と
を有してなる燃料噴射装置であって、 前記制御部は、外部から入力される前記燃料の温度、前
記コモンレール内の圧力、エンジン回転数、アクセルの
踏み込み量及びイグニッションエンジンキーの位置情報
に基づいて、前記低圧制御電磁弁及び前記高圧制御電磁
弁を選択的に駆動制御するものであって、 前記高圧ポンプの平均駆動トルクが所定の状態を越える
か否かを判定し、前記高圧ポンプの平均駆動トルクが所
定の状態を越えると判定された場合には、前記低圧制御
電磁弁を駆動制御する一方、 前記高圧ポンプの平均駆動トルクが所定の状態を越えな
いと判定された場合には、前記高圧制御電磁弁を駆動制
御することを特徴とする燃料噴射装置。 - 【請求項１３】 燃料タンクの燃料を圧送する高圧ポン
プと、前記高圧ポンプにより圧送された燃料が一時的に
蓄えられるコモンレールと、電磁弁を有してなり、前記
コモンレールに複数設けられた噴射ノズルと、前記燃料
タンクと前記高圧ポンプとの間に設けられた低圧制御電
磁弁と、前記高圧ポンプから前記噴射ノズルに至る間に
設けられた高圧制御電磁弁と、前記高圧ポンプ、前記複
数の噴射ノズルの各々の電磁弁、前記低圧制御電磁弁及
び前記高圧制御電磁弁の各々の動作を制御する制御部と
を有してなる燃料噴射装置であって、 前記制御部は、外部から入力される前記燃料の温度、前
記コモンレール内の圧力、エンジン回転数、アクセルの
踏み込み量及びイグニッションエンジンキーの位置情報
に基づいて、前記低圧制御電磁弁及び前記高圧制御電磁
弁を選択的に駆動制御するものであって、 前記燃料の温度が所定の高温状態にあるか否かを判定
し、前記燃料の温度が所定の高温状態にあると判定され
た場合には、前記高圧制御電磁弁が駆動されているか否
かを判定し、前記高圧制御電磁弁が駆動されていると判
定された場合には、前記燃料温度が所定の基準温度範囲
となるまで前記高圧制御電磁弁の駆動に代えて、前記低
圧制御電磁弁を駆動制御し、前記高圧制御電磁弁が駆動
されていないと判定された場合には、前記燃料温度が所
定の基準温度範囲となるまで前記低圧制御電磁弁の駆動
制御を行う一方、 前記燃料の温度が所定の高温状態にないと判定された場
合には、前記燃料の温度が所定の低温状態にあるか否か
を判定し、前記燃料の温度が所定の低温状態にあると判
定された場合には、前記低圧制御電磁弁が駆動されてい
るか否かを判定し、前記低圧制御電磁弁が駆動されてい
ると判定された場合には、前記燃料温度が所定の基準温
度範囲となるまで前記低圧制御電磁弁の駆動に代えて、
前記高圧制御電磁弁を駆動制御し、前記低圧制御電磁弁
が駆動されていないと判定された場合には、前記燃料温
度が所定の基準温度範囲となるまで前記高圧制御電磁弁
の駆動制御を行うことを特徴とする燃料噴射装置。 - 【請求項１４】 燃料タンクの燃料を圧送する高圧ポン
プと、前記高圧ポンプにより圧送された燃料が一時的に
蓄えられるコモンレールと、電磁弁を有してなり、前記
コモンレールに複数設けられた噴射ノズルと、前記燃料
タンクと前記高圧ポンプとの間に設けられた低圧制御電
磁弁と、前記高圧ポンプから前記噴射ノズルに至る間に
設けられた高圧制御電磁弁と、前記高圧ポンプ、前記複
数の噴射ノズルの各々の電磁弁、前記低圧制御電磁弁及
び前記高圧制御電磁弁の各々の動作を制御する制御部と
を有してなる燃料噴射装置であって、 前記制御部は、外部から入力される前記燃料の温度、前
記コモンレール内の圧力、エンジン回転数、アクセルの
踏み込み量及びイグニッションエンジンキーの位置情報
に基づいて、前記低圧制御電磁弁及び前記高圧制御電磁
弁を選択的に駆動制御するものであって、 燃料噴射制御の状態が所定の不安定動作状態にあるか否
かを判定し、所定の不安定動作状態にあると判定された
場合には、前記高圧制御電磁弁を駆動制御する一方、所
定の不安定動作状態にないと判定された場合には、前記
低圧制御電磁弁を駆動制御することを特徴とする燃料噴
射装置。
Priority Applications (6)
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|---|---|---|---|
| JP2001146337A JP3908480B2 (ja) | 2001-05-16 | 2001-05-16 | 燃料噴射装置における動作制御方法及び燃料噴射装置 |
| KR1020037014839A KR100843800B1 (ko) | 2001-05-16 | 2002-05-09 | 연료 분사 장치에 있어서의 동작 제어 방법 및 연료 분사장치 |
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| US10/677,268 US6912983B2 (en) | 2001-05-16 | 2003-10-03 | Fuel injection device |
| US11/002,058 US7007670B2 (en) | 2001-05-16 | 2004-12-03 | Fuel injection device |
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|---|---|---|---|
| JP2001146337A JP3908480B2 (ja) | 2001-05-16 | 2001-05-16 | 燃料噴射装置における動作制御方法及び燃料噴射装置 |
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|---|---|
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ID=18992008
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| DE (1) | DE10296833B4 (ja) |
| WO (1) | WO2002092990A1 (ja) |
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