JP2002283205A - 研削加工方法及び数値制御研削盤 - Google Patents
研削加工方法及び数値制御研削盤Info
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】非円形又は円形工作物の研削加工方法におい
て、研削加工終了時の工作物の砥石車との接触面に凹み
が生じることなく、かつ加工時間を短縮する研削加工方
法とその研削加工方法を実施するための数値制御研削盤
を提供する。 【解決手段】非円形又は円形工作物の回転に伴い、その
工作物の仕上げ形状プロフィルデータにより砥石車をプ
ロフィル創成運動させ、研削加工ステツプに応じて砥石
車を工作物の所定切込角度で切込み、研削加工を行い、
仕上げ研削完了後、仕上げ形状プロフィルデータと砥石
車逃がしデータを合成した合成データに基づいて所定の
逃がし角度にわたって砥石車を逃がすようにして研削加
工を行う。最終仕上げ研削における切込角度は砥石車逃
がし角度より小さくする。
て、研削加工終了時の工作物の砥石車との接触面に凹み
が生じることなく、かつ加工時間を短縮する研削加工方
法とその研削加工方法を実施するための数値制御研削盤
を提供する。 【解決手段】非円形又は円形工作物の回転に伴い、その
工作物の仕上げ形状プロフィルデータにより砥石車をプ
ロフィル創成運動させ、研削加工ステツプに応じて砥石
車を工作物の所定切込角度で切込み、研削加工を行い、
仕上げ研削完了後、仕上げ形状プロフィルデータと砥石
車逃がしデータを合成した合成データに基づいて所定の
逃がし角度にわたって砥石車を逃がすようにして研削加
工を行う。最終仕上げ研削における切込角度は砥石車逃
がし角度より小さくする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カム等の非円形工
作物又は円形工作物（以下、単に「工作物」という。）
を砥石車のプロフィル創成運動により研削する研削加工
方法及びその研削加工方法を実施するための数値制御研
削盤に関する。
作物又は円形工作物（以下、単に「工作物」という。）
を砥石車のプロフィル創成運動により研削する研削加工
方法及びその研削加工方法を実施するための数値制御研
削盤に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、数値制御装置により主軸軸線に垂
直な方向の砥石車の送りを工作物を支持する主軸回転に
同期して制御し、カム等の非円形工作物或いは回転軸と
偏心した円形断面の工作物を研削加工する方法が行われ
ている。砥石車の送りを同期制御するには数値制御装置
にプロフィルデータを付与することが必要である。この
プロフィルデータは砥石車を工作物の仕上げ形状に沿っ
て往復運動、すなわちプロフイル創成運動させるよう
に、主軸の単位回転角毎の砥石車の移動量を与えるもの
である。一方、工作物を研削加工するためには、プロフ
ィルデータの他に砥石車の送り、切り込み、後退等の加
工サイクルを制御するための加工サイクルデータが必要
である。工作物はこの加工サイクルデータとプロフィル
データに基づき加工されるのであるが、とくに研削完了
後の砥石車の逃がし動作とプロフィル創成運動との関係
が加工精度、加工速度上重要となる。従来の研削盤の機
能では、研削後に砥石車を逃がす場合には主軸の回転を
停止させて、その後砥石車を早送り後退させることしか
出来なかった。回転している砥石車が工作物に接触した
状態で主軸の回転を停止させると、機械系のスプリング
バック作用により工作物は砥石車に押圧されるため、工
作物の砥石車との接触面が研削されそこに凹みが生じる
という問題点があった。
直な方向の砥石車の送りを工作物を支持する主軸回転に
同期して制御し、カム等の非円形工作物或いは回転軸と
偏心した円形断面の工作物を研削加工する方法が行われ
ている。砥石車の送りを同期制御するには数値制御装置
にプロフィルデータを付与することが必要である。この
プロフィルデータは砥石車を工作物の仕上げ形状に沿っ
て往復運動、すなわちプロフイル創成運動させるよう
に、主軸の単位回転角毎の砥石車の移動量を与えるもの
である。一方、工作物を研削加工するためには、プロフ
ィルデータの他に砥石車の送り、切り込み、後退等の加
工サイクルを制御するための加工サイクルデータが必要
である。工作物はこの加工サイクルデータとプロフィル
データに基づき加工されるのであるが、とくに研削完了
後の砥石車の逃がし動作とプロフィル創成運動との関係
が加工精度、加工速度上重要となる。従来の研削盤の機
能では、研削後に砥石車を逃がす場合には主軸の回転を
停止させて、その後砥石車を早送り後退させることしか
出来なかった。回転している砥石車が工作物に接触した
状態で主軸の回転を停止させると、機械系のスプリング
バック作用により工作物は砥石車に押圧されるため、工
作物の砥石車との接触面が研削されそこに凹みが生じる
という問題点があった。
【０００３】そこで、それらの問題点を解決するため
に、スパークアウト完了後の砥石車の逃がし動作を制御
するための逃がしデータとプロフィルデータとを非円形
工作物の所定の回転角の区間において合成し、主軸の回
転を停止させることなく砥石車をプロフィル創成運動に
逃がし動作を重畳させて逃がすようにした数値制御研削
盤は本出願人により既に提案されている。
に、スパークアウト完了後の砥石車の逃がし動作を制御
するための逃がしデータとプロフィルデータとを非円形
工作物の所定の回転角の区間において合成し、主軸の回
転を停止させることなく砥石車をプロフィル創成運動に
逃がし動作を重畳させて逃がすようにした数値制御研削
盤は本出願人により既に提案されている。
【０００４】その研削加工方法の原理を図１に基づいて
説明する。図１は数値制御研削盤を用いて非円形又は円
形工作物を研削加工する際の砥石車の工作物に対する移
動軌跡を示したものであり、Ｏは主軸軸線、Ｗは工作物
（この場合は非円形工作物）、Ｇは砥石車である。主軸
のθ方向の回転に同期して砥石車ＧはＸ方向に往復運動
するのであるから、工作物Ｗに固定された座標系から見
ると、砥石車Ｇは矢印Ａ方向の工作物Ｗの回りの周回運
動となる。そして、粗研削、精研削、仕上げ研削の各工
程において回転角θ２の区間で切込み前進ｄ１，ｄ２，
ｄ３が行われる。なお、破線はそれぞれｄ１，ｄ２，ｄ
３の切込み前の工作物外径を示し、１点鎖線はそれぞれ
ｄ１，ｄ２，ｄ３の切込み前の砥石車の位置を示す。Ｌ
は砥石車Ｇが工作物Ｗに対してプロフィル創成運動（ス
パークアウト時）を行うときのその中心の軌跡である。
上記研削盤による研削加工方法は主軸の回転を停止させ
ることなくプロフィル創成運動と研削加工完了後の逃が
し動作とを時間的に平行して実行するものである。すな
わち、砥石車Ｇは曲線Ｌに沿って工作物Ｗをプロフィル
創成しており、Ｐ１点で創成（スパークアウト）が完了
したとすると、その後砥石車Ｇは点Ｐ１と点Ｐ２を結ぶ
曲線に沿って送られ、砥石車Ｇは回転角θ１の区間で逃
がされる。この区間ではプロフィル創成運動と逃がし動
作とが同時的に進行されている。その後は、必要に応じ
てＰ２点で主軸の回転を停止し、Ｐ３点まで砥石車Ｇを
早送り後退させる。具体的には、研削加工完了後の逃が
しデータ設定手段により逃がし動作を規定するデータが
与えられ、データ合成手段により、そのデータと予め与
えられたプロフィルデータとが合成される。データの合
成はプロフイル創成運動に逃がし運動が重畳するよう
に、すなわち砥石車Ｇが点Ｐ１と点Ｐ２を結ぶ曲線上を
動くように行われる。砥石車逃がし手段はこの合成デー
タに基づき主軸の回転角に応じて砥石車の位置を制御す
る。
説明する。図１は数値制御研削盤を用いて非円形又は円
形工作物を研削加工する際の砥石車の工作物に対する移
動軌跡を示したものであり、Ｏは主軸軸線、Ｗは工作物
（この場合は非円形工作物）、Ｇは砥石車である。主軸
のθ方向の回転に同期して砥石車ＧはＸ方向に往復運動
するのであるから、工作物Ｗに固定された座標系から見
ると、砥石車Ｇは矢印Ａ方向の工作物Ｗの回りの周回運
動となる。そして、粗研削、精研削、仕上げ研削の各工
程において回転角θ２の区間で切込み前進ｄ１，ｄ２，
ｄ３が行われる。なお、破線はそれぞれｄ１，ｄ２，ｄ
３の切込み前の工作物外径を示し、１点鎖線はそれぞれ
ｄ１，ｄ２，ｄ３の切込み前の砥石車の位置を示す。Ｌ
は砥石車Ｇが工作物Ｗに対してプロフィル創成運動（ス
パークアウト時）を行うときのその中心の軌跡である。
上記研削盤による研削加工方法は主軸の回転を停止させ
ることなくプロフィル創成運動と研削加工完了後の逃が
し動作とを時間的に平行して実行するものである。すな
わち、砥石車Ｇは曲線Ｌに沿って工作物Ｗをプロフィル
創成しており、Ｐ１点で創成（スパークアウト）が完了
したとすると、その後砥石車Ｇは点Ｐ１と点Ｐ２を結ぶ
曲線に沿って送られ、砥石車Ｇは回転角θ１の区間で逃
がされる。この区間ではプロフィル創成運動と逃がし動
作とが同時的に進行されている。その後は、必要に応じ
てＰ２点で主軸の回転を停止し、Ｐ３点まで砥石車Ｇを
早送り後退させる。具体的には、研削加工完了後の逃が
しデータ設定手段により逃がし動作を規定するデータが
与えられ、データ合成手段により、そのデータと予め与
えられたプロフィルデータとが合成される。データの合
成はプロフイル創成運動に逃がし運動が重畳するよう
に、すなわち砥石車Ｇが点Ｐ１と点Ｐ２を結ぶ曲線上を
動くように行われる。砥石車逃がし手段はこの合成デー
タに基づき主軸の回転角に応じて砥石車の位置を制御す
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする問題点】前記数値制御研削盤
における砥石車逃がし手段により、研削加工終了時の工
作物の砥石車との接触面に凹みが生じるという問題点は
解決されたが、研削加工工程では、粗研削、精研削、仕
上げ研削、スパークアウト研削、逃がし動作工程の各工
程を行うことが必要であり、加工時間が長いという問題
点があった。
における砥石車逃がし手段により、研削加工終了時の工
作物の砥石車との接触面に凹みが生じるという問題点は
解決されたが、研削加工工程では、粗研削、精研削、仕
上げ研削、スパークアウト研削、逃がし動作工程の各工
程を行うことが必要であり、加工時間が長いという問題
点があった。
【０００６】そこで、本発明の目的は、上記問題点を解
消し、プロフイル創成運動と逃がし運動を重畳したデー
タを用いた砥石車逃がし手段により、研削加工終了時の
工作物の砥石車との接触面に凹みが生じることなく、か
つ加工時間を短縮した非円形又は円形工作物の研削加工
方法及びその研削加工方法を実施するための数値制御研
削盤に関する。
消し、プロフイル創成運動と逃がし運動を重畳したデー
タを用いた砥石車逃がし手段により、研削加工終了時の
工作物の砥石車との接触面に凹みが生じることなく、か
つ加工時間を短縮した非円形又は円形工作物の研削加工
方法及びその研削加工方法を実施するための数値制御研
削盤に関する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の非円形又は円形工作物の研削加工方法は、
非円形又は円形工作物の回転に伴いその工作物の仕上げ
形状のプロフィルデータにより砥石車をプロフィル創成
運動させ、研削加工ステップに応じて砥石車を工作物の
所定切込角度において切り込み、工作物を研削加工し、
仕上げ研削完了後、前記プロフィルデータと砥石車逃が
しデータを合成した合成データに基づいて所定の逃がし
角度にわたって砥石車を逃がすようにした非円形又は円
形工作物を研削加工する研削加工方法において、最終仕
上げ研削における切込角度を砥石車逃がし角度より小さ
くしたことを特徴とするものである。更に、本発明の非
円形又は円形工作物の研削加工方法は、前記最終仕上げ
研削における切込角度が砥石車逃がし角度の３分の１以
下であることを特徴とするものであり、また、前記各研
削ステップの切込角度を最終仕上げ研削に向かって徐々
に小さくしたことを特徴とするものである。更に、前記
砥石車逃がし角度が９０度であることを特徴とするもの
である。
に、本発明の非円形又は円形工作物の研削加工方法は、
非円形又は円形工作物の回転に伴いその工作物の仕上げ
形状のプロフィルデータにより砥石車をプロフィル創成
運動させ、研削加工ステップに応じて砥石車を工作物の
所定切込角度において切り込み、工作物を研削加工し、
仕上げ研削完了後、前記プロフィルデータと砥石車逃が
しデータを合成した合成データに基づいて所定の逃がし
角度にわたって砥石車を逃がすようにした非円形又は円
形工作物を研削加工する研削加工方法において、最終仕
上げ研削における切込角度を砥石車逃がし角度より小さ
くしたことを特徴とするものである。更に、本発明の非
円形又は円形工作物の研削加工方法は、前記最終仕上げ
研削における切込角度が砥石車逃がし角度の３分の１以
下であることを特徴とするものであり、また、前記各研
削ステップの切込角度を最終仕上げ研削に向かって徐々
に小さくしたことを特徴とするものである。更に、前記
砥石車逃がし角度が９０度であることを特徴とするもの
である。
【０００８】本発明の数値制御研削盤は、非円形又は円
形工作物の回転に伴いその工作物の仕上げ形状に沿って
砥石車をプロフィル創成運動させるためのプロフィルデ
ータと、砥石車の早送り、各研削ステップにおける所定
の切込角度での切り込み等の加工サイクルを制御する加
工サイクルデータ、仕上げ研削完了後の砥石車を所定の
逃がし角度で逃がし制御するための逃がしデータ、に基
づき非円形又は円形工作物を加工する数値制御研削盤に
おいて、前記プロフィルデータと砥石車逃がしデータを
合成した合成データに基づいて所定の逃がし角度にわた
って砥石車を逃がす砥石車逃がし手段と、最終仕上げ研
削における切込角度を前記砥石車逃がし角度より小さく
した最終仕上げ研削切込手段とを有することを特徴とす
るものである。また、本発明の数値制御研削盤は、前記
各研削ステップにおいて、前記各研削ステップの切込角
度を最終仕上げ研削に向かって徐々に小さくした研削切
込手段を有することを特徴とするものである。
形工作物の回転に伴いその工作物の仕上げ形状に沿って
砥石車をプロフィル創成運動させるためのプロフィルデ
ータと、砥石車の早送り、各研削ステップにおける所定
の切込角度での切り込み等の加工サイクルを制御する加
工サイクルデータ、仕上げ研削完了後の砥石車を所定の
逃がし角度で逃がし制御するための逃がしデータ、に基
づき非円形又は円形工作物を加工する数値制御研削盤に
おいて、前記プロフィルデータと砥石車逃がしデータを
合成した合成データに基づいて所定の逃がし角度にわた
って砥石車を逃がす砥石車逃がし手段と、最終仕上げ研
削における切込角度を前記砥石車逃がし角度より小さく
した最終仕上げ研削切込手段とを有することを特徴とす
るものである。また、本発明の数値制御研削盤は、前記
各研削ステップにおいて、前記各研削ステップの切込角
度を最終仕上げ研削に向かって徐々に小さくした研削切
込手段を有することを特徴とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の非円形又は円形工作物の
研削加工方法は、非円形又は円形工作物の回転に伴いそ
の工作物の仕上げ形状のプロフィルデータにより砥石車
をプロフィル創成運動させ、研削加工ステップに応じて
砥石車を工作物の所定切込角度において工作物に対して
所定切込量分切り込み、工作物を研削加工し、仕上げ研
削完了後、前記プロフィルデータと砥石車逃がしデータ
を合成した合成データに基づいて所定の逃がし角度にわ
たって砥石車を逃がすようにした非円形又は円形工作物
を研削加工する研削加工方法において、最終仕上げ研削
における切込角度を砥石車逃がし角度より小さくしたこ
とにより、最後のスパークアウト研削をすることが不必
要となり、加工時間が短縮されるものである。本発明の
研削加工方法は、カム等の非円形工作物の加工に適用さ
れるとともに、クランクピンのように回転軸に対して偏
心した円形断面の工作物をプロフイル創成研削する場合
においても同様に適用することができる。また、最終仕
上げ研削における切込角度を砥石車逃がし角度より小さ
くすることにより前記の作用効果を奏するものである
が、前記最終仕上げ研削における切込角度を砥石車逃が
し角度の３分の１以下とすることにより、また、前記各
研削ステップの切込角度を最終仕上げ研削に向かって徐
々に小さくすることにより、より確実に工作物を高精度
に加工することができる。更に、前記砥石車逃がし角度
を９０度とすることが通常であり、その砥石車逃がし角
度を基準として本発明の要件を構成する。
研削加工方法は、非円形又は円形工作物の回転に伴いそ
の工作物の仕上げ形状のプロフィルデータにより砥石車
をプロフィル創成運動させ、研削加工ステップに応じて
砥石車を工作物の所定切込角度において工作物に対して
所定切込量分切り込み、工作物を研削加工し、仕上げ研
削完了後、前記プロフィルデータと砥石車逃がしデータ
を合成した合成データに基づいて所定の逃がし角度にわ
たって砥石車を逃がすようにした非円形又は円形工作物
を研削加工する研削加工方法において、最終仕上げ研削
における切込角度を砥石車逃がし角度より小さくしたこ
とにより、最後のスパークアウト研削をすることが不必
要となり、加工時間が短縮されるものである。本発明の
研削加工方法は、カム等の非円形工作物の加工に適用さ
れるとともに、クランクピンのように回転軸に対して偏
心した円形断面の工作物をプロフイル創成研削する場合
においても同様に適用することができる。また、最終仕
上げ研削における切込角度を砥石車逃がし角度より小さ
くすることにより前記の作用効果を奏するものである
が、前記最終仕上げ研削における切込角度を砥石車逃が
し角度の３分の１以下とすることにより、また、前記各
研削ステップの切込角度を最終仕上げ研削に向かって徐
々に小さくすることにより、より確実に工作物を高精度
に加工することができる。更に、前記砥石車逃がし角度
を９０度とすることが通常であり、その砥石車逃がし角
度を基準として本発明の要件を構成する。
【００１０】本発明の数値制御研削盤は、非円形又は円
形工作物の回転に伴いその工作物の仕上げ形状に沿って
砥石車をプロフィル創成運動させるためのプロフィルデ
ータと、砥石車の早送り、各研削ステップにおける所定
の切込角度での切り込み等の加工サイクルを制御する加
工サイクルデータ、仕上げ研削完了後の砥石車を所定の
逃がし角度で逃がし制御するための逃がしデータ、に基
づき非円形又は円形工作物を加工する数値制御研削盤に
おいて、前記プロフィルデータと砥石車逃がしデータを
合成した合成データに基づいて所定の逃がし角度にわた
って砥石車を逃がす砥石車逃がし手段と、最終仕上げ研
削における切込角度を前記砥石車逃がし角度より小さく
した最終仕上げ研削切込手段とを有することにより、最
後のスパークアウト研削をすることが不必要となり、加
工時間が短縮されるものである。また、前記各研削ステ
ップにおいて、前記各研削ステップの切込角度を最終仕
上げ研削に向かって徐々に小さくした研削切込手段を有
することにより、研削残り部分が少なくなり、最後のス
パークアウト研削をすることが不必要となり、加工時間
が短縮されると同時に、精度の高い研削加工が可能とな
る。
形工作物の回転に伴いその工作物の仕上げ形状に沿って
砥石車をプロフィル創成運動させるためのプロフィルデ
ータと、砥石車の早送り、各研削ステップにおける所定
の切込角度での切り込み等の加工サイクルを制御する加
工サイクルデータ、仕上げ研削完了後の砥石車を所定の
逃がし角度で逃がし制御するための逃がしデータ、に基
づき非円形又は円形工作物を加工する数値制御研削盤に
おいて、前記プロフィルデータと砥石車逃がしデータを
合成した合成データに基づいて所定の逃がし角度にわた
って砥石車を逃がす砥石車逃がし手段と、最終仕上げ研
削における切込角度を前記砥石車逃がし角度より小さく
した最終仕上げ研削切込手段とを有することにより、最
後のスパークアウト研削をすることが不必要となり、加
工時間が短縮されるものである。また、前記各研削ステ
ップにおいて、前記各研削ステップの切込角度を最終仕
上げ研削に向かって徐々に小さくした研削切込手段を有
することにより、研削残り部分が少なくなり、最後のス
パークアウト研削をすることが不必要となり、加工時間
が短縮されると同時に、精度の高い研削加工が可能とな
る。
【００１１】
【実施例】本発明の主軸軸線に垂直な方向の砥石車の送
りを工作物を支持する主軸回転に同期して制御し、カム
等の非円形工作物或いは回転軸に対して偏心した円形断
面の工作物を研削加工し、プロフイル創成運動と逃がし
運動を重畳したデータを用いて砥石車を逃がすようにし
た、非円形工作物又は円形工作物の研削加工方法の原理
は前記図１について説明した通りである。
りを工作物を支持する主軸回転に同期して制御し、カム
等の非円形工作物或いは回転軸に対して偏心した円形断
面の工作物を研削加工し、プロフイル創成運動と逃がし
運動を重畳したデータを用いて砥石車を逃がすようにし
た、非円形工作物又は円形工作物の研削加工方法の原理
は前記図１について説明した通りである。
【００１２】本発明の非円形工作物又は円形工作物の研
削加工方法及びその研削加工方法を実施するための数値
制御研削盤の具体的な実施例を図２〜図６について説明
する。図２は本発明の１実施例の数値制御研削盤を示し
た構成図である。１０は数値制御研削盤のベッドで、こ
のベッド１０上にはテーブル１１が摺動可能に配設され
ている。テーブル１１上には主軸１３を軸架した主軸台
１２が配設され、その主軸１３はサーボモータ１４によ
り回転される。また、テーブル１１上、右端には心押台
１５が載置され、心押台１５のセンタ１６と主軸１３の
センタ１７とによって工作物Ｗ（この場合はカムシャフ
ト）が挾持されている。工作物Ｗは主軸１３に突設され
た位置決めピン１８に嵌合し、工作物Ｗの回転位相は主
軸１３の回転位相に一致している。ベッド１０の後方に
は工作物Ｗ側に向かって進退可能な砥石台２０が案内さ
れ、砥石台２０にはモータ２１によって回転駆動される
砥石車Ｇが支承されている。この砥石台２０は、図略の
送り螺子を介してサーボモータ２３に連結され、サーボ
モータ２３の正逆転により前進後退される。ドライブユ
ニット４０、４１は数値制御装置３０から指令パルスを
入力して、それぞれサーボモータ２３、１４を駆動する
回路である。数値制御装置３０は主としてサーボモータ
１４、２３を同期制御して、工作物Ｗの研削加工を制御
する装置である。その数値制御装置３０には、プロフィ
ルデータ、加工サイクルデータ等を入力するテープリー
ダ４２と制御データ等の入力を行うキーボード４３と各
種の情報を表示するＣＲＴ表示装置４４が接続されてい
る。
削加工方法及びその研削加工方法を実施するための数値
制御研削盤の具体的な実施例を図２〜図６について説明
する。図２は本発明の１実施例の数値制御研削盤を示し
た構成図である。１０は数値制御研削盤のベッドで、こ
のベッド１０上にはテーブル１１が摺動可能に配設され
ている。テーブル１１上には主軸１３を軸架した主軸台
１２が配設され、その主軸１３はサーボモータ１４によ
り回転される。また、テーブル１１上、右端には心押台
１５が載置され、心押台１５のセンタ１６と主軸１３の
センタ１７とによって工作物Ｗ（この場合はカムシャフ
ト）が挾持されている。工作物Ｗは主軸１３に突設され
た位置決めピン１８に嵌合し、工作物Ｗの回転位相は主
軸１３の回転位相に一致している。ベッド１０の後方に
は工作物Ｗ側に向かって進退可能な砥石台２０が案内さ
れ、砥石台２０にはモータ２１によって回転駆動される
砥石車Ｇが支承されている。この砥石台２０は、図略の
送り螺子を介してサーボモータ２３に連結され、サーボ
モータ２３の正逆転により前進後退される。ドライブユ
ニット４０、４１は数値制御装置３０から指令パルスを
入力して、それぞれサーボモータ２３、１４を駆動する
回路である。数値制御装置３０は主としてサーボモータ
１４、２３を同期制御して、工作物Ｗの研削加工を制御
する装置である。その数値制御装置３０には、プロフィ
ルデータ、加工サイクルデータ等を入力するテープリー
ダ４２と制御データ等の入力を行うキーボード４３と各
種の情報を表示するＣＲＴ表示装置４４が接続されてい
る。
【００１３】数値制御装置３０は第３図に示すように、
研削盤を制御するためのメインＣＰＵ３１と制御プログ
ラムを記憶したＲＯＭ３３と入カデータ等を記憶するＲ
ＡＭ３２と入出力インタフェース３４とで主として構成
されている。ＲＡＭ３２上にはＮＣデータを記憶するＮ
Ｃデータ領域３２１とプロフィルデータを記憶するプロ
フィルデータ領域３２２とモード設定のための送りモー
ド設定領域３２３と工作物モード設定領域３２４と逃が
しモード設定領域３２５とが形成されている。数値制御
装置３０はその他サーボモータ１４、２３の駆動系とし
て、ドライブＣＰＵ３６とＲＡＭ３５とパルス分配回路
３７が設けられている。ＲＡＭ３５はメインＣＰＵ３１
から砥石車Ｇの位置決めデータを入力する記憶装置であ
り、ドライブＣＰＵ３６は砥石車Ｇの送りに関しスロー
アップ、スローダウン、目標点の補間等の演算を行い補
間点の位置決めデータを定周期で出力する装置であり、
パルス分配回路３７は移動指令パルスを出力する回路で
ある。
研削盤を制御するためのメインＣＰＵ３１と制御プログ
ラムを記憶したＲＯＭ３３と入カデータ等を記憶するＲ
ＡＭ３２と入出力インタフェース３４とで主として構成
されている。ＲＡＭ３２上にはＮＣデータを記憶するＮ
Ｃデータ領域３２１とプロフィルデータを記憶するプロ
フィルデータ領域３２２とモード設定のための送りモー
ド設定領域３２３と工作物モード設定領域３２４と逃が
しモード設定領域３２５とが形成されている。数値制御
装置３０はその他サーボモータ１４、２３の駆動系とし
て、ドライブＣＰＵ３６とＲＡＭ３５とパルス分配回路
３７が設けられている。ＲＡＭ３５はメインＣＰＵ３１
から砥石車Ｇの位置決めデータを入力する記憶装置であ
り、ドライブＣＰＵ３６は砥石車Ｇの送りに関しスロー
アップ、スローダウン、目標点の補間等の演算を行い補
間点の位置決めデータを定周期で出力する装置であり、
パルス分配回路３７は移動指令パルスを出力する回路で
ある。
【００１４】ＲＡＭ３２には加工サイクルデータを含む
ＮＣデータが記憶されており、このＮＣデータはＣＰＵ
３１によりプログラムされた手順に従って解読され、そ
れぞれの工程が遂行される。ここでは、図４に示された
３０ｍｍφの円をベース円（Ｂ）とする非円形のカム
（工作物Ｗ）をプロフィル創成研削加工する場合につい
て説明する。なお、工作物は円形であっても、また、ク
ランクピンのように円形断面であって加工軸線に対して
偏心したものをプロフィル創成研削するものにも本発明
は有効に適用できる。
ＮＣデータが記憶されており、このＮＣデータはＣＰＵ
３１によりプログラムされた手順に従って解読され、そ
れぞれの工程が遂行される。ここでは、図４に示された
３０ｍｍφの円をベース円（Ｂ）とする非円形のカム
（工作物Ｗ）をプロフィル創成研削加工する場合につい
て説明する。なお、工作物は円形であっても、また、ク
ランクピンのように円形断面であって加工軸線に対して
偏心したものをプロフィル創成研削するものにも本発明
は有効に適用できる。
【００１５】図４に示された工作物は最終仕上げ寸法が
実線で示された３０ｍｍφの円（Ｂ）をベース円とする
カムＷ´であり、加工前の形状は２点鎖線で示されてい
るように３５．００５ｍｍφの円をベース円とするカム
Ｗである。このカムＷをプロフィル創成研削加工する場
合には、通常切込み開始位置はベース円部（図４の０
度）であり、研削切込みは図４の表の通り第１、第２粗
研削、第１、第２精研削、第１、第２仕上げ研削をによ
る計６ステップで行われる。図４の表に示されている例
においては、ステップ１では第１粗研削が行われれる
が、その研削開始位置は３５．００５ｍｍφの位置であ
り、工作物１回転当たりの切込量が０．５ｍｍφで２回
切込みが行われ、切込み研削計１．０ｍｍφの粗研削が
行われる。その０．５ｍｍφの切込みの際の切込角度は
例えばｔ１の６０度に設定される。すなわち工作物が６
０度回転するのに合わせて砥石車ＧをＸ方向に０．５ｍ
ｍφ切り込ませることを示している。
実線で示された３０ｍｍφの円（Ｂ）をベース円とする
カムＷ´であり、加工前の形状は２点鎖線で示されてい
るように３５．００５ｍｍφの円をベース円とするカム
Ｗである。このカムＷをプロフィル創成研削加工する場
合には、通常切込み開始位置はベース円部（図４の０
度）であり、研削切込みは図４の表の通り第１、第２粗
研削、第１、第２精研削、第１、第２仕上げ研削をによ
る計６ステップで行われる。図４の表に示されている例
においては、ステップ１では第１粗研削が行われれる
が、その研削開始位置は３５．００５ｍｍφの位置であ
り、工作物１回転当たりの切込量が０．５ｍｍφで２回
切込みが行われ、切込み研削計１．０ｍｍφの粗研削が
行われる。その０．５ｍｍφの切込みの際の切込角度は
例えばｔ１の６０度に設定される。すなわち工作物が６
０度回転するのに合わせて砥石車ＧをＸ方向に０．５ｍ
ｍφ切り込ませることを示している。
【００１６】次のステップ２においては、第２粗研削が
行われる。すなわち第１粗研削後の径は３４．００５ｍ
ｍφであるので、その位置が、切り込み開始時の砥石車
Ｇの位置であり、切込角度ｔ１の６０度で１回転当たり
の切込量が０．２５ｍｍφで、４回転第２粗研削が行わ
れ、計１．０ｍｍφの研削が行われる。次のステップ３
においては、第１精研削が行われる。すなわち第２粗研
削後の径は３３．００５ｍｍφであるので、その位置
が、第１精研削切り込み開始時の砥石車Ｇの位置であ
り、切込角度（ｔ１）６０度で１回転当たりの切込量が
０．２ｍｍφで、計５回転の第１精研削が行われ、計
１．０ｍｍφの研削が行われる。
行われる。すなわち第１粗研削後の径は３４．００５ｍ
ｍφであるので、その位置が、切り込み開始時の砥石車
Ｇの位置であり、切込角度ｔ１の６０度で１回転当たり
の切込量が０．２５ｍｍφで、４回転第２粗研削が行わ
れ、計１．０ｍｍφの研削が行われる。次のステップ３
においては、第１精研削が行われる。すなわち第２粗研
削後の径は３３．００５ｍｍφであるので、その位置
が、第１精研削切り込み開始時の砥石車Ｇの位置であ
り、切込角度（ｔ１）６０度で１回転当たりの切込量が
０．２ｍｍφで、計５回転の第１精研削が行われ、計
１．０ｍｍφの研削が行われる。
【００１７】ステップ４、５、６においても前記ステッ
プと同様に第２精研削、第１、第２仕上げ研削が行われ
る。この場合、最終仕上げ研削に向かって、１回転当た
りの切込量を小さくするとともに、切込角度（ｔ１）も
小さくしている。ステップ６の第２仕上げ研削（最終仕
上げ研削）においては、切込量が０．００５ｍｍφと小
さく設定してあり、かつ切込角度（ｔ１）も２０度と小
さくしてある。そのため仕上げ研削の後の研削残り部分
は小さくなる。図４の加工例においては、工作物の計３
７回転で５．００５ｍｍφの切込研削が行われて、所望
のベース円が３０ｍｍφのカムＷ´（工作物）が得られ
る。なお、各研削ステップにおける切込角度は前記した
ｔ１，のほかｔ２に示す角度であっても良い。ｔ２の場
合は、ｔ１と同様に最終仕上げ研削の切込角度２０であ
り、かつ徐々に小さくなっている。ｔ３は、従来の切込
角度であり、各工程ともに６０度である。
プと同様に第２精研削、第１、第２仕上げ研削が行われ
る。この場合、最終仕上げ研削に向かって、１回転当た
りの切込量を小さくするとともに、切込角度（ｔ１）も
小さくしている。ステップ６の第２仕上げ研削（最終仕
上げ研削）においては、切込量が０．００５ｍｍφと小
さく設定してあり、かつ切込角度（ｔ１）も２０度と小
さくしてある。そのため仕上げ研削の後の研削残り部分
は小さくなる。図４の加工例においては、工作物の計３
７回転で５．００５ｍｍφの切込研削が行われて、所望
のベース円が３０ｍｍφのカムＷ´（工作物）が得られ
る。なお、各研削ステップにおける切込角度は前記した
ｔ１，のほかｔ２に示す角度であっても良い。ｔ２の場
合は、ｔ１と同様に最終仕上げ研削の切込角度２０であ
り、かつ徐々に小さくなっている。ｔ３は、従来の切込
角度であり、各工程ともに６０度である。
【００１８】図４に示された研削加工工程を図５で説明
する。ステップ１の研削開始位置（ｑ１点）から工作物
回転角π／３（６０度）にわたって０〜π／３の範囲で
プロフィル創成研削と０．５ｍｍφの切込研削を行い
（ｑ２点）、ｑ２点〜ｑ３点間で工作物１回転（２π）
のプロフィル創成研削が行われ、ｑ３点〜ｑ４点間にお
いて、同様に工作物回転角２π〜７π／３（６０度）に
わたってプロフィル創成研削と０．５ｍｍφの切込研削
を行い、ｑ４点〜ｑ５点間で工作物のプロフィル創成研
削が行われ、ステップ１が終了し、工作物径（ベース円
径）は３４．００５ｍｍφとなる（ｑ５点）。以後、順
次各ステップ順にプロフィル創成研削と切込研削加工が
行われ、最終のステップ６においては、工作物径（ベー
ス円径）３０．００５ｍｍφにおいて，ｑ１０点〜ｑ１
１点間で、切込角度（ｔ１）２０度にわたってプロフィ
ル創成研削と０．００５ｍｍφの切込研削を行い、ｑ１
１点〜ｑｅ点間で第２仕上げプロフィル研削を終了する
（ｑｅ）。本発明においては、最後のスパークアウト研
削は必要としない。研削加工が終了すると、ｑｅ点〜ｑ
ｇ点間の工作物回転角９０度にわたって砥石車Ｇの逃げ
動作を行い（プロフィル創成運動と共に逃げ動作を行
う）、早送り後退が指令された場合には主軸回転を停止
してｑｇ点からｑｈ点まで早送りで後退される。砥石車
Ｇの逃げ動作は、読み出されたプロフィルデータに単位
角当たりの逃げ量が減算されて移動量データが合成され
（すなわち、データ合成手段により、プロフイル創成運
動に逃がし運動が重畳される）、その合成データに基づ
いて主軸の回転角に応じて砥石車Ｇの位置を制御するこ
とにより行われる。
する。ステップ１の研削開始位置（ｑ１点）から工作物
回転角π／３（６０度）にわたって０〜π／３の範囲で
プロフィル創成研削と０．５ｍｍφの切込研削を行い
（ｑ２点）、ｑ２点〜ｑ３点間で工作物１回転（２π）
のプロフィル創成研削が行われ、ｑ３点〜ｑ４点間にお
いて、同様に工作物回転角２π〜７π／３（６０度）に
わたってプロフィル創成研削と０．５ｍｍφの切込研削
を行い、ｑ４点〜ｑ５点間で工作物のプロフィル創成研
削が行われ、ステップ１が終了し、工作物径（ベース円
径）は３４．００５ｍｍφとなる（ｑ５点）。以後、順
次各ステップ順にプロフィル創成研削と切込研削加工が
行われ、最終のステップ６においては、工作物径（ベー
ス円径）３０．００５ｍｍφにおいて，ｑ１０点〜ｑ１
１点間で、切込角度（ｔ１）２０度にわたってプロフィ
ル創成研削と０．００５ｍｍφの切込研削を行い、ｑ１
１点〜ｑｅ点間で第２仕上げプロフィル研削を終了する
（ｑｅ）。本発明においては、最後のスパークアウト研
削は必要としない。研削加工が終了すると、ｑｅ点〜ｑ
ｇ点間の工作物回転角９０度にわたって砥石車Ｇの逃げ
動作を行い（プロフィル創成運動と共に逃げ動作を行
う）、早送り後退が指令された場合には主軸回転を停止
してｑｇ点からｑｈ点まで早送りで後退される。砥石車
Ｇの逃げ動作は、読み出されたプロフィルデータに単位
角当たりの逃げ量が減算されて移動量データが合成され
（すなわち、データ合成手段により、プロフイル創成運
動に逃がし運動が重畳される）、その合成データに基づ
いて主軸の回転角に応じて砥石車Ｇの位置を制御するこ
とにより行われる。
【００１９】本発明においては、最終の仕上げ研削終了
時のスパークアウト研削を省略することができるが、そ
の理由を図６により説明する。図６は、ステップ６の第
２仕上げ研削が終了した時点（図５のｑｅ点）の状態を
示したものである。最終の第２仕上げ研削は、図５のｑ
１０点〜ｑ１１点間で、切込角度（ｔ１）２０度にわた
ってプロフィル創成研削と０．００５ｍｍφの切込研削
を行い、ｑ１１点〜ｑｅ点間で第２仕上げプロフィル研
削が行われたものであるので、ｑ１０点〜ｑ１１点間で
は、２０度にわたって３０．００５ｍｍφから３０．０
００ｍｍφに減少している。したがって、０度〜２０度
にかけて、工作物には、仕上げ寸法の３０．０００ｍｍ
φに対して僅かな研削残し部分（ａ）が存在している。
従来は、切込角度が大きく（例えば、ｔ３の６０度）、
この研削残し部分（ａ）も大きかったために、これを除
去するために最低１回転のスパークアウト研削を実行し
ていた。
時のスパークアウト研削を省略することができるが、そ
の理由を図６により説明する。図６は、ステップ６の第
２仕上げ研削が終了した時点（図５のｑｅ点）の状態を
示したものである。最終の第２仕上げ研削は、図５のｑ
１０点〜ｑ１１点間で、切込角度（ｔ１）２０度にわた
ってプロフィル創成研削と０．００５ｍｍφの切込研削
を行い、ｑ１１点〜ｑｅ点間で第２仕上げプロフィル研
削が行われたものであるので、ｑ１０点〜ｑ１１点間で
は、２０度にわたって３０．００５ｍｍφから３０．０
００ｍｍφに減少している。したがって、０度〜２０度
にかけて、工作物には、仕上げ寸法の３０．０００ｍｍ
φに対して僅かな研削残し部分（ａ）が存在している。
従来は、切込角度が大きく（例えば、ｔ３の６０度）、
この研削残し部分（ａ）も大きかったために、これを除
去するために最低１回転のスパークアウト研削を実行し
ていた。
【００２０】しかし、本発明においては、前記図５にお
けるｑｅ点〜ｑｇ点間における砥石車Ｇの逃げ動作工程
において、研削残し部分（ａ）を研削することによりス
パークアウト研削を省略するものである。そのために
は、最終の仕上げ研削における切込角度が２０度と小さ
いこと、及びｑｅ点〜ｑｇ点間のプロフイル創成運動に
逃がし運動が重畳された合成データに基づいて、プロフ
イル創成運動をしながら徐々に逃がしを行い、かつ砥石
車Ｇの逃げ動作が回転角９０度と大きな角度にわたって
実施されることが必要である。したがって、前記研削残
し部分（ａ）は少なく、かつ、砥石車Ｇの逃がし運動が
９０度にわたってプロフイル創成運動をしながら徐々に
行われるため、研削残し部分（ａ）をその過程で十分研
削することができ、スパークアウトを省略できる。その
ため従来の研削方法と比較して加工時間を短縮すること
ができる。本発明を実施するには、砥石車Ｇの逃げ角度
は通常９０とするが、研削切込角度は前記砥石車Ｇの逃
げ角度より小さければ可能であるが、砥石車Ｇの逃げ角
度の１／３以下が好適である。また、図４の表に切込角
度の例がｔ１，ｔ２として示されているように、最終仕
上げ研削になるにしたがって切込角度を小さくすること
により、各研削ステップにおける研削残し部分（ａ）が
少なくなり、精度の高い研削加工を遂行できる。
けるｑｅ点〜ｑｇ点間における砥石車Ｇの逃げ動作工程
において、研削残し部分（ａ）を研削することによりス
パークアウト研削を省略するものである。そのために
は、最終の仕上げ研削における切込角度が２０度と小さ
いこと、及びｑｅ点〜ｑｇ点間のプロフイル創成運動に
逃がし運動が重畳された合成データに基づいて、プロフ
イル創成運動をしながら徐々に逃がしを行い、かつ砥石
車Ｇの逃げ動作が回転角９０度と大きな角度にわたって
実施されることが必要である。したがって、前記研削残
し部分（ａ）は少なく、かつ、砥石車Ｇの逃がし運動が
９０度にわたってプロフイル創成運動をしながら徐々に
行われるため、研削残し部分（ａ）をその過程で十分研
削することができ、スパークアウトを省略できる。その
ため従来の研削方法と比較して加工時間を短縮すること
ができる。本発明を実施するには、砥石車Ｇの逃げ角度
は通常９０とするが、研削切込角度は前記砥石車Ｇの逃
げ角度より小さければ可能であるが、砥石車Ｇの逃げ角
度の１／３以下が好適である。また、図４の表に切込角
度の例がｔ１，ｔ２として示されているように、最終仕
上げ研削になるにしたがって切込角度を小さくすること
により、各研削ステップにおける研削残し部分（ａ）が
少なくなり、精度の高い研削加工を遂行できる。
【００２１】前記実施例においては、本発明の研削加工
方法を非円形工作物であるカムの研削加工に適用した例
について説明したが、カムの研削に限らず、クランクピ
ンのように回転軸に対し偏心した円形断面の工作物をプ
ロフイル創成研削する場合においても同様に適用するこ
とができるものである。
方法を非円形工作物であるカムの研削加工に適用した例
について説明したが、カムの研削に限らず、クランクピ
ンのように回転軸に対し偏心した円形断面の工作物をプ
ロフイル創成研削する場合においても同様に適用するこ
とができるものである。
【００２２】
【発明の効果】本発明は、非円形又は円形工作物の回転
に伴いその工作物の仕上げ形状のプロフィルデータによ
り砥石車をプロフィル創成運動させ、研削加工ステップ
に応じて砥石車を工作物の所定切込角度において切り込
み、工作物を研削加工し、仕上げ研削完了後、前記プロ
フィルデータと砥石車逃がしデータを合成した合成デー
タに基づいて所定の逃がし角度にわたって砥石車を逃が
すようにした非円形又は円形工作物を研削加工する研削
加工方法において、最終仕上げ研削における切込角度を
砥石車逃がし角度より小さくしたことにより、最後のス
パークアウト研削をすることが不必要となり、加工時間
が短縮されるものである。
に伴いその工作物の仕上げ形状のプロフィルデータによ
り砥石車をプロフィル創成運動させ、研削加工ステップ
に応じて砥石車を工作物の所定切込角度において切り込
み、工作物を研削加工し、仕上げ研削完了後、前記プロ
フィルデータと砥石車逃がしデータを合成した合成デー
タに基づいて所定の逃がし角度にわたって砥石車を逃が
すようにした非円形又は円形工作物を研削加工する研削
加工方法において、最終仕上げ研削における切込角度を
砥石車逃がし角度より小さくしたことにより、最後のス
パークアウト研削をすることが不必要となり、加工時間
が短縮されるものである。
【００２３】また、各研削ステップの切込角度を最終仕
上げ研削に向かって徐々に小さくすることにより、研削
残り部分が少なくなり、最後のスパークアウト研削をす
ることが不必要となり、加工時間が短縮されると同時
に、精度の高い研削加工が可能となる。
上げ研削に向かって徐々に小さくすることにより、研削
残り部分が少なくなり、最後のスパークアウト研削をす
ることが不必要となり、加工時間が短縮されると同時
に、精度の高い研削加工が可能となる。
【００２４】さらに、本発明は、非円形又は円形工作物
の回転に伴いその工作物の仕上げ形状に沿って砥石車を
プロフィル創成運動させるためのプロフィルデータと、
砥石車の早送り、各研削ステップにおける所定の切込角
度での切り込み等の加工サイクルを制御する加工サイク
ルデータ、仕上げ研削完了後の砥石車を所定の逃がし角
度で逃がし制御するための逃がしデータ、に基づき非円
形又は円形工作物を加工する数値制御研削盤において、
前記プロフィルデータと砥石車逃がしデータを合成した
合成データに基づいて所定の逃がし角度にわたって砥石
車を逃がす砥石車逃がし手段と、最終仕上げ研削におけ
る切込角度を前記砥石車逃がし角度より小さくした最終
仕上げ研削切込手段とを有することにより、最後のスパ
ークアウト研削をすることが不必要となり、加工時間が
短縮されるものである。
の回転に伴いその工作物の仕上げ形状に沿って砥石車を
プロフィル創成運動させるためのプロフィルデータと、
砥石車の早送り、各研削ステップにおける所定の切込角
度での切り込み等の加工サイクルを制御する加工サイク
ルデータ、仕上げ研削完了後の砥石車を所定の逃がし角
度で逃がし制御するための逃がしデータ、に基づき非円
形又は円形工作物を加工する数値制御研削盤において、
前記プロフィルデータと砥石車逃がしデータを合成した
合成データに基づいて所定の逃がし角度にわたって砥石
車を逃がす砥石車逃がし手段と、最終仕上げ研削におけ
る切込角度を前記砥石車逃がし角度より小さくした最終
仕上げ研削切込手段とを有することにより、最後のスパ
ークアウト研削をすることが不必要となり、加工時間が
短縮されるものである。
【００２５】また、前記各研削ステップにおいて、前記
各研削ステップの切込角度を最終仕上げ研削に向かって
徐々に小さくした研削切込手段を有することにより、研
削残り部分が少なくなり、最後のスパークアウト研削を
することが不必要となり、加工時間が短縮されると同時
に、精度の高い研削加工が可能となる。
各研削ステップの切込角度を最終仕上げ研削に向かって
徐々に小さくした研削切込手段を有することにより、研
削残り部分が少なくなり、最後のスパークアウト研削を
することが不必要となり、加工時間が短縮されると同時
に、精度の高い研削加工が可能となる。
【図１】本発明による砥石車の逃げ動作の概念を示した
説明図。
説明図。
【図２】本発明の実施例にかかる数値制御研削盤の構成
図。
図。
【図３】本発明の実施例にかかる数値制御装置の構成を
示したブロック図。
示したブロック図。
【図４】本発明の実施例による切込研削の工程を示した
説明図。
説明図。
【図５】本発明の実施例による砥石車の切込み、逃げ動
作の工程を示した説明図。
作の工程を示した説明図。
【図６】本発明の実施例による砥石車の切込み、逃げ動
作を示した説明図。
作を示した説明図。
１０：ベッド、 １１：テーブル、 １３：主軸 ４，２３：サーボモータ、 １５：心押台 ２０：砥石台 ３０：数値制御装置 Ｌ：プロフィル創成研削中の砥石車中芯の軌跡 Ｇ：砥石車 Ｗ：工作物 Ｗ´：加工終了時の工作物
フロントページの続き (72)発明者 向井 良平 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 Ｆターム(参考） 3C001 KA01 KB07 TA01 TB04 3C049 AA03 AA11 BA07 BB06 BC02 CA01 CA03 5H269 AB07 BB03 EE05 EE11
Claims (6)
- 【請求項１】非円形又は円形工作物の回転に伴いその工
作物の仕上げ形状のプロフィルデータにより砥石車をプ
ロフィル創成運動させ、研削加工ステップに応じて砥石
車を工作物の所定切込角度において切り込み、工作物を
研削加工し、仕上げ研削完了後、前記プロフィルデータ
と砥石車逃がしデータを合成した合成データに基づいて
所定の逃がし角度にわたって砥石車を逃がすようにした
非円形又は円形工作物を研削する研削加工方法におい
て、 最終仕上げ研削における切込角度を砥石車逃がし角度よ
り小さくしたことを特徴とする非円形又は円形工作物の
研削加工方法。 - 【請求項２】前記最終仕上げ研削における切込角度が砥
石車逃がし角度の３分の１以下であることを特徴とする
請求項１記載の非円形又は円形工作物の研削加工方法。 - 【請求項３】前記各研削ステップの切込角度を最終仕上
げ研削に向かって徐々に小さくしたことを特徴とする請
求項１又は２記載の非円形又は円形工作物の研削加工方
法。 - 【請求項４】前記砥石車逃がし角度が９０度であること
を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に
記載の非円形又は円形工作物の研削加工方法。 - 【請求項５】非円形又は円形工作物の回転に伴いその工
作物の仕上げ形状に沿って砥石車をプロフィル創成運動
させるためのプロフィルデータと、砥石車の早送り、各
研削ステップにおける所定の切込角度での切り込み等の
加工サイクルを制御する加工サイクルデータ、仕上げ研
削完了後の砥石車を所定の逃がし角度で逃がし制御する
ための逃がしデータ、に基づき非円形又は円形工作物を
加工する数値制御研削盤において、 前記プロフィルデータと砥石車逃がしデータを合成した
合成データに基づいて所定の逃がし角度にわたって砥石
車を逃がす砥石車逃がし手段と、 最終仕上げ研削における切込角度を前記砥石車逃がし角
度より小さくした最終仕上げ研削切込手段とを有するこ
とを特徴とする数値制御研削盤。 - 【請求項６】前記各研削ステップにおいて、前記各研削
ステップの切込角度を最終仕上げ研削に向かって徐々に
小さくした研削切込手段を有することを特徴とする請求
項５記載の数値制御研削盤。
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