JP2002274245A

JP2002274245A - 荷受台昇降装置のアーム構造

Info

Publication number: JP2002274245A
Application number: JP2001072300A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Maeda; 泰志前田
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 2001-03-14
Filing date: 2001-03-14
Publication date: 2002-09-25
Anticipated expiration: 2021-03-14
Also published as: JP3871519B2

Abstract

(57)【要約】【課題】構造が簡素で、荷物の転倒や落下を防止する
荷受台昇降装置のアーム構造を提供する。【解決手段】車体に設けられた上下一対の支点Ａ及び
Ｂをそれぞれ中心として回動可能な基部上アーム８及び
基部下アーム４の各回動端側における作用点をＣ及びＤ
とするとき、Ａ,Ｂ,Ｃ及びＤを４頂点とする四角形は、
各アームの回動に伴って辺ＣＤを辺ＡＢに対して傾動さ
せる不等辺四角形である。また、Ｃ及びＤをそれぞれ中
心として所定範囲で回動可能な先端部上アーム１６及び
先端部下アーム１３の各回動端側における作用点をＥ及
びＦとするとき、Ｃ,Ｄ,Ｅ及びＦを４頂点とする四角形
が平行四辺形である。荷受台１８は、Ｅ及びＦ側に支持
され、基部上アーム８及び基部下アーム４が回動下降端
に達するまでの辺ＣＤの傾動に基づいてチルト動作す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、貨物自動車の後部
又は側部に装着され、荷物の積載や荷降ろしに用いられ
る荷受台昇降装置に関し、特にそのアーム構造に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】貨物自動車に装着される荷受台昇降装置
は、油圧等の動力を付与されるアームにより昇降可能な
荷受台によって、荷箱の荷物の積み降ろしを行うもので
ある。例えば特開２０００−１６１４７号公報に掲載さ
れた従来の荷受台昇降装置は、水平地で荷物を降ろす場
合、荷箱の床面と同一水平面に荷受台を構えて荷物を載
せ、そのまま水平を保ちながら下降させるように構成さ
れている。そして、荷受台の一端が接地すると、荷受台
をチルト（傾斜）させ、荷物を地面に降ろしやすくす
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の荷受台昇降装置では、チルト動作をさせる
ための構造が、昇降動作をさせるための構造とは別に必
要である。従って、構造全体が複雑になるという問題点
があった。また、チルト動作開始時又は終了時の衝撃等
により、荷受台上の荷物が転倒又は落下することがある
という問題点もあった。上記のような従来の問題点に鑑
み、本発明は、構造が簡素で、荷物の転倒や落下を防止
する荷受台昇降装置のアーム構造を提供することを目的
とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、荷受台を格
納、展開及び昇降させる荷受台昇降装置のアーム構造と
して車体に左右一対設けられ、各アーム構造が、車体に
設けられた上下一対の支点Ａ及びＢをそれぞれ中心とし
て所定範囲で回動可能な一対のアームと、これらのアー
ムの各回動端側における作用点Ｃ及びＤの間に接続され
た基部連結部材とによって構成され、Ａ,Ｂ,Ｃ及びＤを
４頂点とする四角形は、前記アームの回動に伴って辺Ｃ
Ｄを辺ＡＢに対して傾動させる不等辺四角形である基部
リンク機構と、前記作用点Ｃ及びＤをそれぞれ中心とし
て所定範囲で回動可能な一対のアームと、これらのアー
ムの各回動端側における作用点Ｅ及びＦの間に接続され
た先端部連結部材とによって構成され、Ｃ,Ｄ,Ｅ及びＦ
を４頂点とする四角形が平行四辺形であり、前記作用点
Ｅ又はＦ側で荷受台を支持するとともに前記基部リンク
機構が回動下降端に達するまでの前記辺ＣＤの傾動に基
づいて前記荷受台をチルト動作させる先端部リンク機構
とを備えたものである（請求項１）。

【０００５】上記のように構成された荷受台昇降装置の
アーム構造では、基部リンク機構におけるアームの回動
に従って、その回動端側に接続された先端部リンク機構
のアームが回動し、荷受台が昇降動作する。基部リンク
機構におけるアームの回動に伴って辺ＣＤが辺ＡＢに対
して傾動することにより、先端部リンク機構における作
用点の辺ＥＦも辺ＣＤと平行に傾動し、荷受台は、基部
リンク機構が回動下降端に達するまでの辺ＣＤの傾動に
基づいてチルト動作する。この場合、チルト動作は昇降
動作と別に行われるのではなく、昇降動作と一体的に行
われる。また、このチルト動作は極めて滑らかに行わ
れ、衝撃を伴わない。

【０００６】また、上記アーム構造（請求項１）におい
て、基部リンク機構の回動上昇端における先端部リンク
機構のアームの傾斜は、前記基部リンク機構のアームの
傾斜より急な角度であってもよい（請求項２）。この場
合、基部リンク機構の回動上昇端においては、先端部リ
ンク機構のアームの傾斜が基部リンク機構のアームの傾
斜より急な角度となって、辺ＣＤに対して辺ＥＦ及び荷
受台をより一層押し上げる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態による
アーム構造を採用した荷受台昇降装置について図面を参
照して説明する。図１及び図２はそれぞれ、貨物自動車
の車体１０１の後部における荷箱１０２の下方に取り付
けた荷受台昇降装置１を示す背面図及び側面図である。
図２において、後輪１０３より後方の、シャーシ１０４
の両側面の各々には、取付部材２が取り付けられ、左右
の取付部材２は相互にパイプ３等で頑丈に固定されてい
る。荷受台昇降装置１は、この取付部材２に取り付けら
れている。図２に示す荷受台昇降装置１は、車体１０１
の下部に格納された走行時の状態である。そして、使用
時には、図２の状態から、図３、図４、図５の順に示す
ように車体１０１の後方に引き出されて展開される。

【０００８】次に、上記荷受台昇降装置１の各部の構造
について、展開された状態の図５を参照して説明する。
当該荷受台昇降装置１は、基本的に基部アーム（基部下
アーム４，基部上アーム８）と先端部アーム（先端部下
アーム１３，先端部上アーム１６）とを備えた２段アー
ム構造を有している。まず、図５において、基部下アー
ム４は、左端部に設けられたピン５を支点としてこれを
中心に所定範囲で回動可能であり、このピン５は、取付
部材２に固定されている。基部下アーム４の右端部は、
作用点としてのピン６を介して基部連結部材７と接続さ
れている。一方、基部上アーム８は、左端部に設けられ
たピン９を支点としてこれを中心に所定範囲で回動可能
であり、このピン９は、取付部材２に固定されている。
基部上アーム８の右端部は、作用点としてのピン１０を
介して基部連結部材７と接続されている。ここで、上記
ピン９及び５を上下一対の支点Ａ及びＢとし、ピン１０
及び６を支点Ａ及びＢにそれぞれ対応する作用点Ｃ及び
Ｄとすると、上記基部下アーム４、基部連結部材７及び
基部上アーム８は、Ａ,Ｂ,Ｃ及びＤを４頂点とし、辺Ｃ
Ｄは辺ＡＢより長く、かつ、辺ＡＣは辺ＢＤより長い不
等辺四角形からなる基部リンク機構を構成している。基
部上アーム８には油圧シリンダ（図示略）が接続されて
おり、油圧の供給により基部上アーム８が回動すると、
基部下アーム４もこれに従って回動する。基部上アーム
８は、車体幅方向に並べた同じ形の２枚の鋼材を、チャ
ンネル材１１により相互に固定してなるものである。ま
た、左右一対の基部下アーム４は、車体幅方向に水平配
置されたアングル材１２によって相互に固定されてい
る。

【０００９】次に、先端部下アーム１３は、ピン６によ
って基部下アーム４に軸着され、図示の位置から反時計
回り方向に所定範囲で回動可能に取り付けられている。
先端部下アーム１３の右端部は、作用点としてのピン１
４を介して先端部連結部材１５と接続されている。ま
た、Ｌ字状の先端部上アーム１６は、ピン１０によって
基部上アーム８に軸着され、所定範囲で反時計回り方向
に回動可能であり、逆に、図示の位置から時計回り方向
には回り止めを施されている。先端部上アーム１６の右
端部は、作用点としてのピン１７を介して先端部連結部
材１５と接続されている。ここで、ピン１７及び１４を
それぞれ作用点Ｅ及びＦとすると、上記先端部下アーム
１３、先端部連結部材１５及び先端部上アーム１６は、
Ｃ,Ｄ,Ｅ及びＦを４頂点とする平行四辺形からなる先端
部リンク機構を構成している。

【００１０】上記基部リンク機構（ＡＢＣＤ）、先端部
リンク機構（ＣＤＥＦ）及び、先端部リンク機構によっ
て支持される荷受台１８は、図示の実線の位置が下降端
であり、二点鎖線に示す位置が上昇端である。また、先
端部リンク機構（ＣＤＥＦ）は、基部リンク機構（ＡＢ
ＣＤ）に対して反時計回り方向に回動することにより、
図３及び図２に示すように折り畳み可能である。

【００１１】一方、荷受台１８も折り畳み可能な構造で
あり、メインプレート１９と、サブプレート２０とによ
って構成されている。サブプレート２０は、メインプレ
ート１９に対して図示の位置から反時計回り方向に回動
可能である（図４参照）。メインプレート１９は、ピン
１７を支持点として図示の位置から反時計回り方向に回
動可能に取り付けられている。また、メインプレート１
９に取り付けられたストッパ２１は、先端部下アーム１
３の右端部に当接している。メインプレート１９の左端
から突設されたガイド板２２は、荷物を積み降ろしする
際に荷箱１０２の床面と荷受台１８との隙間を埋めると
ともに、荷受台昇降装置１の展開又は格納中にガイドロ
ーラ２３と係合する（図３参照）。ガイドローラ２３
は、取付部材２に固定されたガイドローラ支持部材２４
によって回転自在に支持されている。

【００１２】次に、荷受台１８の昇降メカニズムについ
て説明する。図６は、荷受台１８と、これを昇降させる
基部リンク機構及び先端部リンク機構からなるアーム構
造とを原理的に示した側面図であり、各部の符号は図２
〜図５と共通である。基部リンク機構は、不等辺四角形
ＡＢＣＤによって表され、Ａ及びＢは固定点、Ｃ及びＤ
は可動点である。また、先端部リンク機構は平行四辺形
ＣＤＥＦによって表され、各頂点Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆがすべ
て可動点である。基部下アーム４及び基部上アーム８が
図示の範囲で回動すると、その回動端側に接続され、か
つ、基部上アーム８に対して時計回り方向への回り止め
を施されている先端部上アーム１６が一体的に回動し、
これに追随して先端部下アーム１３も回動する。辺ＣＤ
と辺ＥＦとは常に互いに平行であり、辺ＥＦに対して荷
受台１８は常に一定の姿勢を維持している。従って、辺
ＣＤの傾きにより荷受台１８の傾きが決まる。逆に、辺
ＣＤの傾きが一定である限り、荷受台１８の姿勢は一定
であり、常に横向きである。例えば、図３に示す状態の
荷受台１８は、サブプレート２０が折り畳まれている点
では図５に示す状態とは異なるが、辺ＣＤの傾きに関し
ては不変である。従って、荷受台１８の姿勢（メインプ
レート１９の傾斜）は、図３に示す状態と図５に示す状
態との範囲で、全く同一である。

【００１３】また、図６に示すように、上記先端部リン
ク機構（ＣＤＥＦ）は、基部上アーム８の上昇端におい
ては基部上アーム８の傾斜角度より急な傾斜角度となっ
て、辺ＣＤに対して辺ＥＦ及び荷受台１８をより一層押
し上げる役目を果たしている。従って、基部リンク機構
（ＡＢＣＤ）の回動範囲を抑制しつつ、荷受台１８を所
定の高さに押し上げることができる。また、荷受台上昇
端において、基部アーム等と荷箱１０２との干渉を避け
ることができる。逆に、基部上アーム８の下降端におい
ては、先端部リンク機構は、基部上アーム８の傾斜角度
より緩い傾斜角度となって、辺ＣＤに対して辺ＥＦ及び
荷受台１８の下降を抑制する役目を果たしている。

【００１４】本実施形態における上記基部リンク機構
（ＡＢＣＤ）の辺ＡＢ,ＣＤ,ＡＣ及びＢＤの長さの関係
は、ＡＢ＜ＣＤかつＡＣ＞ＢＤとなるように構成されて
いる。このような対向する２辺の大小関係は、それぞれ
リンク動作に影響を及ぼす。図７は、図６に示した実際
の配置とは別に、一般に不等辺四角形のリンク機構にお
ける辺ＡＢ，ＣＤの大小関係がリンク動作にどのように
影響するかを示す図である。（ａ）は、ＡＣ＝ＢＤとし
てＡＢ＜ＣＤとした場合のリンク動作を示し、（ｂ）
は、逆にＡＢ＞ＣＤとした場合のリンク動作を示してい
る。

【００１５】（ａ）において、実線で示す状態では、辺
ＡＢ及びＣＤが共に垂直であるが、リンク機構の回動側
が上昇することにより、辺ＣＤは二点鎖線に示すように
左方に傾斜する。また、リンク機構の回動側が下降する
ことにより、辺ＣＤは右方に傾斜する。一方、（ｂ）に
おいて、実線で示す状態では、辺ＡＢ及びＣＤが共に垂
直であるが、リンク機構の回動側が上昇することによ
り、辺ＣＤは二点鎖線に示すように右方に傾斜する。ま
た、リンク機構の回動側が下降することにより、辺ＣＤ
は左方に傾斜する。すなわち、（ａ）と（ｂ）とでは、
リンク機構の回動に伴う辺ＣＤの傾斜方向が逆の関係に
なる。また、（ａ）においてさらに、ＡＣ＞ＢＤとする
と、上昇時及び下降時における辺ＣＤの垂直に対する傾
斜角度が減少する。逆に、ＡＣ＜ＢＤとすると、上昇時
及び下降時における辺ＣＤの垂直に対する傾斜角度が増
大する。（ｂ）においてさらに、ＡＣ＞ＢＤとすると、
上昇時及び下降時における辺ＣＤの垂直に対する傾斜角
度が増大する。逆にＡＣ＜ＢＤとすると、上昇時及び下
降時における辺ＣＤの垂直に対する傾斜角度が減少す
る。

【００１６】以上のことから、ＡＢとＣＤとの大小関係
（等しい場合も含む。）を基にして、これに必要により
さらにＡＣとＢＤとの大小関係（等しい場合も含む。）
を加味した不等辺四角形のリンク機構を構成することに
より、リンクの回動に伴って生じる辺ＡＢに対する辺Ｃ
Ｄの傾きを所望の程度に調節することができる。本実施
形態では、前述のようにＡＢ＜ＣＤかつＡＣ＞ＢＤの関
係を採用している。

【００１７】図６に戻り、基部リンク機構（ＡＢＣＤ）
の上昇端では、辺ＣＤ及び辺ＥＦは僅かに左方に傾斜し
ている。この状態において、荷受台１８はほぼ水平に支
持されている。そして、この状態から基部リンク機構が
下降動作すると、辺ＣＤ及び辺ＥＦは緩やかに傾動す
る。そして、下降端では辺ＣＤ及び辺ＥＦが所定角度右
方に傾斜しており、荷受台１８はチルトした状態にあ
る。すなわち、荷受台１８のチルト動作は昇降動作と別
に行われるのではなく、昇降動作と一体的に行われる。
従って、チルト動作のための専用の構造が不要であり、
構造が簡素である。また、このチルト動作は極めて滑ら
かに行われ、衝撃を伴わない。従って、荷物の転倒や落
下を防止することができる。逆に、下降端から上昇端へ
移動する場合にも同様に、荷受台１８はチルト状態から
極めて滑らかにその姿勢を水平に変える。

【００１８】なお、本実施形態では、ＡＢ＜ＣＤかつＡ
Ｃ＞ＢＤの関係を採用したが、他にも、ＡＢ＞ＣＤかつ
ＡＣ＜ＢＤ、ＡＢ＜ＣＤかつＡＣ＜ＢＤ、ＡＢ＝ＣＤか
つＡＣ＜ＢＤ、及び、ＡＢ＜ＣＤかつＡＣ＝ＢＤのいず
れか一つの関係を有することによって同様の滑らかなチ
ルト動作を含む昇降動作を行わせることができる。

【００１９】図８は、車体に格納された状態の荷受台昇
降装置１の主要部を、図２から抜き出して示す図であ
る。このように、基部リンク機構と先端部リンク機構と
の２段アーム構造においては、格納時に、先端部リンク
機構が基部リンク機構に対して折り畳まれることによ
り、装置全体をコンパクトに車体に格納することができ
る。また、コンパクトな格納によって荷受台昇降装置１
の充分な地上高を確保することが容易である。従って、
デパーチャーアングルを比較的大きくとることができ、
平地から急な上り坂を登坂する際に荷受台昇降装置１を
地面に擦る恐れがない。一方、時計回り方向の回動端ま
で回動した先端部リンク機構（ＣＤＥＦ）は図５に示す
ように基部リンク機構（ＡＢＣＤ）に対して直線的に伸
びた関係にあり、アーム全体として、ピン９から荷受台
１８を支持するピン１７までの間に充分なアームの長さ
を確保することができる。このようにして、当該荷受台
昇降装置１は、アームの長さを充分に確保しつつ、装置
全体をコンパクトに車体に格納することができる。

【００２０】また、図８において、基部上アーム８にお
けるピン９とピン１０との間の水平距離（基部下アーム
４のピン５とピン６との間の水平距離もほぼ同じ。）Ｌ
１、先端部上アーム１６におけるピン１０とピン１７と
の間の水平距離（先端部下アーム１３のピン６とピン１
４との間の水平距離と同じ。）をＬ２、ピン１７から水
平左方への荷受台１８の突出長さをＬ３とすると、Ｌ１
＞Ｌ２＋Ｌ３の関係にある。このような関係とすること
により、格納することによって先端部リンク機構（ＣＤ
ＥＦ）及び荷受台１８が車体前方側に入り込む長さ（Ｌ
２＋Ｌ３）は、水平距離Ｌ１の範囲内に必ず収められ
る。従って、水平方向にコンパクトな格納が可能であ
る。

【００２１】図９は、展開又は格納途中の荷受台昇降装
置１の主要部を示す図である。この状態では、荷受台１
８は図３に示す状態よりやや後方にあり、先端部リンク
機構（ＣＤＥＦ）が垂直方向に最も長くなっている。図
において、地面から車体のシャーシ１０４までの高さを
Ｈ、先端部上アーム１６におけるピン１０とピン１７と
の間の垂直距離をＬ２、基部連結部材７におけるピン６
とピン１０との間の垂直距離をＬ４、ピン６から先端部
リンク機構（ＣＤＥＦ）の最下点までの垂直距離をＬ
５、ピン１７から荷受台１８の最上点までの垂直距離を
Ｌ６とすると、Ｈ＞Ｌ２＋Ｌ４＋Ｌ５＋Ｌ６の関係にあ
り、かつ、上記最上点はシャーシ１０４より低い位置に
ある。このような関係とすることにより、回動中の先端
部リンク機構（ＣＤＥＦ）が垂直方向に最も長くなった
とき、当該先端部リンク機構及び荷受台１８が占める垂
直方向への長さ（Ｌ２＋Ｌ４＋Ｌ５＋Ｌ６）は、常に高
さＨの範囲内に収められる。従って、荷受台１８や先端
部リンク機構がシャーシ１０４に触れることはない。

【００２２】ここで、上記垂直距離（Ｌ２＋Ｌ４）は、
先端部リンク機構のみに関わる寸法であり、腕の長い基
部リンク機構は関与していない。このため、垂直距離
（Ｌ２＋Ｌ４）はコンパクトな寸法となる。また、荷受
台１８は横向きの一定の姿勢であるため、上記垂直距離
Ｌ６は小さい値となる。従って、展開又は格納中におけ
る先端部リンク機構及び荷受台１８が占める寸法（Ｌ２
＋Ｌ４＋Ｌ６）がコンパクトになる。さらに、上記垂直
距離Ｌ５は当然に小さい値であるので、先端部リンク機
構及び荷受台１８が占める垂直方向への全長（Ｌ２＋Ｌ
４＋Ｌ５＋Ｌ６）は、コンパクトな寸法となる。従っ
て、地上からシャーシ１０４までの必要最低地上高が低
減され、当該荷受台昇降装置１は、シャーシ１０４まで
の高さＨが低い貨物自動車にも適用可能である。

【００２３】以上のように構成された荷受台昇降装置１
における一連の動作（引出しから昇降及び格納）につい
て、図２〜図５を参照して説明する。まず、車両を停止
してパーキングブレーキを引いた後、図２に示す状態か
ら油圧シリンダを駆動して基部上アーム８及び基部下ア
ーム４を時計回り方向に下降端まで回動させる。これに
より、図３に示すように先端部下アーム１３及び先端部
上アーム１６はそれぞれピン６及びピン１０を中心に時
計回り方向へ回動し、ガイド板２２がガイドローラ２３
に当接する。

【００２４】次に、折り畳まれた状態の荷受台１８を操
作者が手で後方に引き出す。これにより、先端部下アー
ム１３及び先端部上アーム１６がそれぞれピン６及びピ
ン１０を中心に時計回り方向に回動する。この回動中、
各ピン１０，６，１７，１４によって構成される平行四
辺形ＣＤＥＦは形を変えながらも、辺ＣＤと辺ＥＦとは
互いに平行の関係を維持する。従って、荷受台１８は一
定の姿勢を維持しながら降下し、図４に示すように着地
する。着地後、操作者が手で荷受台１８のサブプレート
２０を起こして回動させ、図５に示すように展開する。

【００２５】荷物を降ろす場合は、ここで、油圧シリン
ダを駆動して基部上アーム８及び基部下アーム４を反時
計回り方向に回動させる。これに従って、先端部上アー
ム１６及び先端部下アーム１３も回動し、荷受台１８が
上昇する。この上昇中において、基部リンク機構（ＡＢ
ＣＤ）の辺ＣＤが、辺ＡＢに対して徐々に傾動すること
により、先端部リンク機構（ＣＤＥＦ）の辺ＥＦも同様
に傾動し、荷受台１８は、チルト状態から緩やかに水平
になる。こうして、荷受台１８と荷箱１０２の床面とが
一致する図５の二点鎖線に示す上昇端まで、荷受台１８
が上昇する。ここで、操作者が荷物を荷箱１０２から荷
受台１８に移載する。移載後、油圧シリンダを駆動して
基部上アーム８および基部下アーム４を時計回り方向に
回動させる。これに従って、先端部上アーム１６及び先
端部下アーム１３も回動し、荷受台１８が下降する。こ
の下降中において、基部リンク機構の辺ＣＤが、辺ＡＢ
に対して徐々に傾動することにより、辺ＥＦも同様に傾
動し、荷受台１８は、略水平状態から緩やかにチルト状
態に移行して下降端に達する。従って、荷物には衝撃が
加わらず、荷物の転倒や落下を防止することができる。
荷物を荷箱１０２に積み込む場合は、上述の動作が逆の
順序で行われる。

【００２６】次に、荷受台昇降装置１を格納する場合
は、図５の実線に示す状態から、操作者がサブプレート
２０を折り畳み、図４に示す状態とした後、折り畳まれ
た荷受台１８を持ち上げ、図３に示すようにガイド板２
２をガイドローラ２３に乗せる。ここで、油圧シリンダ
を駆動し、基部上アーム８及び基部下アーム４を反時計
回り方向に回動させる。これにより、荷受台１８は、図
１に示す状態となり、車体１０１の下部に格納される。

【００２７】なお、上記の場合より荷箱１０２の地上か
らの高さが低い場合（低床型）には、各アームの動作が
若干異なる。これについて、図１０〜図１２を参照して
説明する。まず、上記の場合と同様に、荷受台１８を格
納した状態から油圧シリンダを駆動して基部上アーム８
及び基部下アーム４を時計回り方向に下降端まで回動さ
せる。この結果、地上高が低いことにより、図１０に示
すように基部下アーム４及び基部連結部材７が着地す
る。

【００２８】次に、折り畳まれた状態の荷受台１８を操
作者が手で後方に引き出す。これにより、図１１に示す
ように、先端部下アーム１３及び先端部上アーム１６が
それぞれピン６及び１０を中心に時計回り方向に回動し
て、荷受台１８と先端部下アーム１３とがほぼ同時に着
地する。この回動中において、先端部リンク機構（ＣＤ
ＥＦ）が図の二点鎖線に示すように垂直方向に最も長く
なったとき、荷受台１８がシャーシ１０４に接近する
が、前述の垂直方向へのコンパクトな構成により、シャ
ーシ１０４との干渉を防止することができる。着地後、
操作者が手で荷受台１８のサブプレート２０を起こして
回動させ、展開する。展開後、基部上アーム８及び基部
下アーム４を上昇させると、図１２に示すように先端部
上アーム１６及び先端部下アーム１３が持ち上げられ、
図５と同様の状態となる。以後の昇降動作は前述の場合
と同様である。

【００２９】なお、上記実施形態において、荷受台昇降
装置１は、車体１０１の後方に引き出されるものとして
説明したが、側方に引き出される構成であっても、同様
に適用することができる。また、荷受台１８は折り畳み
可能な構成としたが、荷受台１８の荷受面積が小さくて
もよい場合には、１枚のプレートからなる構成のもので
あってもよい。また、荷受台１８のメインプレート１９
は、ピン１７を支持点として回動可能に取り付けられて
いるが、ピン１７とは別に設けたピンを支持点として回
動可能に取り付けてもよい。図１３は、このような取り
付け方を採用した他の実施形態の概略を示す図であり、
荷受台１８と、これを昇降させる基部リンク機構（ＡＢ
ＣＤ）及び先端部リンク機構（ＣＤＥＦ）からなるアー
ム構造との間に、リンク体２５を設けたものである。こ
の場合、リンク体２５は辺ＥＦに対して固定された状態
にあり、荷受台１８は、ピン１７とは別にリンク体２５
に設けられたピン２６を支持点として回動可能に取り付
けられている。また、本実施形態のアーム構造は、基部
リンク機構が水平方向にスライド可能な荷受台昇降装置
にも適用することができる。

【００３０】

【発明の効果】以上のように構成された本発明は以下の
効果を奏する。請求項１の荷受台昇降装置のアーム構造
によれば、荷受台は、基部リンク機構が回動下降端に達
するまでの辺ＣＤの傾動に基づいてチルト動作し、チル
ト動作は昇降動作と別に行われるのではなく、昇降動作
と一体的に行われる。従って、チルト動作のための専用
の構造が不要であり、構造が簡素である。また、このチ
ルト動作は極めて滑らかに行われ、衝撃を伴わないの
で、荷物の転倒や落下を防止することができる。

【００３１】請求項２の荷受台昇降装置のアーム構造に
よれば、基部リンク機構の回動上昇端においては、辺Ｃ
Ｄに対して辺ＥＦ及び荷受台がより一層押し上げられる
ので、基部リンク機構の回動範囲を抑制しつつ、荷受台
を所定の高さに押し上げることができる。さらに、荷受
台上昇端において、アームと荷箱との干渉を避けること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態によるアーム構造を含む荷
受台昇降装置が、貨物自動車の車体後部における荷箱の
下方に取り付けられた状態の背面図である。

【図２】上記荷受台昇降装置の側面図であり、車体に格
納された状態を示している。

【図３】上記荷受台昇降装置の側面図であり、展開又は
格納途中の状態を示している。

【図４】上記荷受台昇降装置の側面図であり、先端部リ
ンク機構が基部リンク機構に対して展開され、荷受台が
折り畳まれている状態を示している。

【図５】上記荷受台昇降装置の側面図であり、先端部リ
ンク機構及び荷受台が展開され、昇降する状態を示して
いる。

【図６】上記荷受台昇降装置における荷受台と、これを
昇降させる基部リンク機構及び先端部リンク機構からな
るアーム構造とを原理的に示した側面図である。

【図７】一般に不等辺四角形のリンク機構における辺Ａ
Ｂ，ＣＤの大小関係がリンク動作にどのように影響する
かを示す図である。

【図８】車体に格納された状態の荷受台昇降装置の主要
部を、図２から抜き出して示す図である。

【図９】展開又は格納途中の荷受台昇降装置の主要部を
示す図であり、先端部リンク機構が最も垂直方向に伸び
た状態を示している。

【図１０】車体の地上からの高さが図３に示すものより
低い場合の上記荷受台昇降装置の側面図であり、展開又
は格納途中の状態を示している。

【図１１】図１０の状態からさらに先端部リンク機構が
回動した状態を示す図である。

【図１２】図１１の状態からさらに荷受台が展開して昇
降可能な状態を示す図である。

【図１３】上記荷受台昇降装置における荷受台と、これ
を昇降させる基部リンク機構及び先端部リンク機構から
なるアーム構造との間にリンク体を設けた他の実施形態
の構成を原理的に示した側面図である。

【符号の説明】

１荷受台昇降装置４基部下アーム５ピン（Ｂ）６ピン（Ｄ）７基部連結部材８基部上アーム９ピン（Ａ）１０ピン（Ｃ）１３先端部下アーム１４ピン（Ｆ）１５先端部連結部材１６先端部上アーム１７ピン（Ｅ）１８荷受台１０１車体１０４シャーシＡＢＣＤ基部リンク機構ＣＤＥＦ先端部リンク機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】荷受台を格納、展開及び昇降させる荷受台
昇降装置のアーム構造として車体に左右一対設けられ、
各アーム構造が、車体に設けられた上下一対の支点Ａ及びＢをそれぞれ中
心として所定範囲で回動可能な一対のアームと、これら
のアームの各回動端側における作用点Ｃ及びＤの間に接
続された基部連結部材とによって構成され、Ａ,Ｂ,Ｃ及
びＤを４頂点とする四角形は、前記アームの回動に伴っ
て辺ＣＤを辺ＡＢに対して傾動させる不等辺四角形であ
る基部リンク機構と、前記作用点Ｃ及びＤをそれぞれ中心として所定範囲で回
動可能な一対のアームと、これらのアームの各回動端側
における作用点Ｅ及びＦの間に接続された先端部連結部
材とによって構成され、Ｃ,Ｄ,Ｅ及びＦを４頂点とする
四角形が平行四辺形であり、前記作用点Ｅ又はＦ側で荷
受台を支持するとともに前記基部リンク機構が回動下降
端に達するまでの前記辺ＣＤの傾動に基づいて前記荷受
台をチルト動作させる先端部リンク機構とを備えたこと
を特徴とする荷受台昇降装置のアーム構造。
【請求項２】前記基部リンク機構の回動上昇端におい
て、前記先端部リンク機構のアームの傾斜は、前記基部
リンク機構のアームの傾斜より急な角度である請求項１
記載の荷受台昇降装置のアーム構造。