JP2002147482A - トリポード型等速ジョイント - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ジョイント角のある状態で回転した際の転が
り抵抗を極力小さくできると共に、高強度・高耐久性を
有するトリポード型等速ジョイントを提供すること。 【解決手段】 第１の回転軸に固定されたハウジング２
と、第２の回転軸４に固定されたトラニオン軸５ａを円
周方向に等間隔で延在させたトリポード５とを含むトリ
ポード型等速ジョイント１であって、前記トラニオン軸
５ａはその軸心に直交する断面形状が楕円であり、その
短径方向が前記第２の回転軸４方向と平行になるように
配設されていること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の駆動系等
に組み込まれ、互いに所定の角度を持って非直線状に配
置された２本の回転軸同士を回転自在に連結するトリポ
ード型等速ジョイントに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車の駆動系に組み込まれ
る等速ジョイントの一種として、トリポード型等速ジョ
イントが広く使用されている。例えば、特開昭６３−１
８６０３６号公報及び特開昭６２−２３３５２２号公報
には、図１８及び図１９（図１８のＡ−Ａ断面図）に示
すようなトリポード型等速ジョイント１が開示されてい
る。この等速ジョイント１０は、駆動軸等の第１の回転
軸１２の端部に固定される中空筒状のハウジング１３
と、車輪側の回転軸等の第２の回転軸１４の端部に固定
されるトリポード１５とから構成されている。ハウジン
グ１３の内周面には、円周方向に等間隔で３個所位置に
回転軸２方向に延びるガイド溝１６が形成されている。

【０００３】一方、第２の回転軸１４の端部には、当該
回転軸１４の端部に固定するためのボス部１７と、この
ボス部１７の外周面の、円周方向に等間隔で３個所位置
にラジアル方向に固定された円柱状のトラニオン１８と
から成るトリポード１５が配設されている。これらトラ
ニオン１８の先端部には、ローラ１９がニードル軸受２
０を介して回転自在に、且つトラニオン軸方向に若干の
変移自在にそれぞれ支持されている。そして、これらロ
ーラ１９をハウジング１３内周面のガイド溝１６に嵌合
させることにより、トリポード型等速ジョイント１０を
構成している。上記各ガイド溝１６を構成する一対ずつ
の内側面１６ａは円弧状の凹面に形成されている。した
がって、各ローラ１９は、これら一対の内側面１６ａ間
に、転動及び揺動自在に保持されている。

【０００４】上記のように構成されたトリポード型等速
ジョイント１０の使用時、例えば第１の回転軸１２が回
転すると、この回転力はハウジング１３から、ローラ１
９、ニードル軸受２０、トラニオン１８を介してトリポ
ード１５のボス部１７に伝わり、第２の回転軸１４を回
転させる。また、第１の回転軸１２の中心軸と第２の回
転軸１４の中心軸とが不一致の場合、即ち、等速ジョイ
ント１にジョイント角が存在する場合には、これら両回
転軸１２,１４の回転に伴って各トラニオン１８が各ガ
イド溝１６の内側面１６ａに対して、図１８及び図１９
に示すように、トリボード１５を中心として揺動する方
向に変位する。この際、各トラニオン１８に軸支された
ローラ１９が各ガイド溝１６の内側面１６ａ上を転動す
ると共に、各トラニオン１８の軸方向にも変位する。こ
れらの動作により、第１の回転軸１２、及び第２の回転
軸１４の間で等速性が確保される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
上記トリポード型等速ジョイント１０においては、ジョ
イント角が存在する状態で第１,第２の回転軸１２,１４
を回転させると、各ローラ１９が複雑な運動を行う。即
ち、この状態で、各ローラ１９は各ガイド溝１６の内側
面１６ａに沿ってハウジング１３の回転軸１２方向に向
きを変えながら移動し、しかも、トラニオン１８の軸方
向にも変位する。各ローラ１９が、このような複雑な動
きをすると、各ローラ１９の外周面と各ガイド溝１６の
内側面１６ａとの間の相対変位が必ずしも円滑に行われ
なくなって、これら両面間に比較的大きな摩擦が発生す
る。この結果、上記構成の等速ジョイント１０の場合に
は、１回転３次の軸力が発生する。そして、自動車に組
み込まれて、大きなジョイント角を付した状態で大きな
トルクを伝達する際には、車両に振動が伝達され、著し
い場合にはシャダーと呼ばれる振動が発生することが知
られている。

【０００６】この問題の対策として、ＦＲ２７５２８９
０には図２０に示すような構造、又は特開平３−１７２
６１９号公報には図２１に示すような構造が開示されて
いる。図２０の構造は、ローラをハウジング溝に平行に
ガイドする構造とし、内側ローラ１９ｂの内球面と球面
状のトラニオン１８との間で調心及び揺動可能とする構
造であり、球面状のトラニオン１８の縦断面形状の半径
ｒをトラニオン半径ｒ3より小さくしているため、負荷
トルクを受ける際の内側ローラ１９ｂの内球面とトラニ
オン１８間の接触楕円の長径は大きくなる。

【０００７】図２１の構造では、内側ローラ１９ｂの内
周面と球面トラニオン１８の間でトルク負荷を受けるた
め、斜線で示す接触楕円の幅（短径）ｂがさらに小さ
く、接触楕円の長径に当たる円周上の接触長さ（長径）
ａがさらに大きくなる。同図中、接触楕円の位置は、実
際はトラニオン１８のガイド溝１６の側面１６ａ側であ
るが、分かり易く手前側に示している。 これらのジョ
イントがジョイント角度が付いた状態で負荷を受けて回
転する際には、図２２に示すように、トラニオン軸１８
の揺動（矢印Ｈ方向）により、上記接触楕円上に揺動滑
りが発生し、これがニードルベアリング２１を介して組
み立てられた内側ローラ１９ｂと外側ローラ１９ａより
成るローラ組立１９の転がり方向を変えようとするスピ
ンモーメント（矢印Ｂ方向）として作用するため、ロー
ラ組立１９は、ガイド溝１６の内側面又は外側面と接触
するまで方向を変えられ接触力も大きくなる。又、ロー
ラ組立１９の変位はガイド溝１６と平行でなくなるた
め、スムーズな転がりが阻害されることになって、転が
り抵抗が十分に小さくならないことが考えられる。

【０００８】また、前記接触楕円の長径ａを小さくする
ために、内側ローラ１９ｂの内径とトラニオン１８の外
周の球面径の差を大きくすることが考えられるが、この
場合はジョイントの回転方向のガタが大きくなってしま
うという問題点があった。

【０００９】本発明は、かかる従来例の有する不都合を
改善し、トラニオン軸の揺動による、トラニオン軸の外
周面と内側ローラの内周面との接触楕円上のスピンモー
メントを小さく抑えることができ、且つジョイント角の
ある状態で回転した際の転がり抵抗を極力小さくするこ
とができると共に、高強度・高耐久性を有する簡単な構
成のトリポート型等速ジョイントを提供することを課題
としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、本発明は、第一の回転軸の端部に第一の回転軸と軸
心が一致して固定される、軸方向一端側が開口した中空
円筒状であり、内周面に円周方向に亙って等間隔に形成
された軸方向に延びる３個のガイド溝が設けてあり、各
ガイド溝は対向して軸方向に延びる一対の側面とこれら
両側面に連続する底部を備えたハウジングと、それぞれ
上記ガイド溝内に進入する３本のトラニオンを外周面に
円周方向に亙って等間隔に、かつ第二の回転軸に直角、
等距離に固設し、第二の回転軸の端部に固設されるトリ
ポードと、それぞれ前記トラニオンの外径面に支持され
た内側ローラと、それぞれ内側ローラの外周側にニード
ル軸受を介して設けられた外側ローラとから成り、外側
ローラの外径面がそれぞれ上記ハウジングのガイド溝に
沿って軸方向に亙る変位のみ自在に転動するようにし、
前記ガイド溝は前記側面で負荷を受け、前記底部の一部
で前記外側ローラの転動を案内するトリポード型等速ジ
ョイントにおいて、前記内側ローラは球面状の内周面を
有し、前記トラニオン軸は、その軸心に直交する断面形
状が楕円であって、その短径方向が前記第２の回転軸方
向と平行になるように配設されていることを特徴とす
る。

【００１１】以上のように構成されたことで、内側ロー
ラの内球面と略球状のトラニオン軸間でトルクを伝達す
る際の接触面の楕円が、回転方向ガタを大きくすること
なしに比較的小さく保たれるため、トラニオン軸の揺動
に伴って発生する接触楕円上のスピンモーメントが小さ
くなる。したがって、外側ローラとガイド溝の接触力を
小さく保つことが出来、外側ローラの転がり方向が安定
すると共に、転がり抵抗が小さくなり、ジョイントの軸
力が低減される。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面に基づ
いて説明する。図１は本発明の第１の実施形態を示すト
リポード型等速ジョイントの縦断面図(Ａ)と側断面図
(Ｂ)、図２は図１のトラニオン軸のＹ−Ｙ断面を示す断
面図、図３は図１のトラニオン軸を示す部分図(Ａ)とガ
イド溝側から見た側面図(Ｂ)、図４はトラニオン軸と内
側ローラとの位置関係を示す説明図、図５は角度α傾い
た方向から投影したトラニオン軸形状を示す説明図、図
６は内側ローラの形状を示す断面図、図７は内側ローラ
が角度α傾いた時のトラニオン軸と内側ローラの位置関
係を示す説明図である。

【００１３】図１はトリポード型等速ジョイント１の断
面形状を示している。同図において、車輪側の回転軸等
の第２の回転軸４の先端にトリポード５が外嵌固定され
ている。トリポード５は、第２の回転軸４に外嵌するボ
ス部５ｂと、このボス部５ｂの外周方向に等間隔で３個
所、各々ラジアル方向に延在して一体的に形成されたト
ラニオン軸５ａとから成っている。各トラニオン軸５ａ
は、図２に示すように、その軸心に直交する断面（以
後、横断面と言う）形状がトラニオン軸心を中心に点対
称の楕円であり、第２の回転軸４方向の径を短径Ｂ、短
径Ｂに直交する方向、即ちトルク負荷を受ける方向の径
を長径Ａとしている。また、各トラニオン軸５ａの外径
面は、その軸心を通り第２の回転軸４の軸心に直角な断
面上及びその近傍部分がトラニオン軸心に中心を有する
略球面形状に形成されている。

【００１４】各トラニオン軸５ａにはローラ６が取り付
けられ、このローラ６は外側ローラ６ａと内側ローラ６
ｂ間にニードルベアリング７を設けたダブルローラタイ
プである。各トラニオン軸５ａの外径面の略球面状部分
に接触する内側ローラ６ｂの内周面は略凹球面に形成さ
れている。外側ローラ６ａの内周面の軸方向両端縁の少
なくとも一方に円周にわたって突起６ａ1を設けてニー
ドルローラストッパーとし、内側ローラ６ｂは外側ロー
ラ６ａに対してトラニオン軸方向に移動可能とされてい
る。突起６ａ1は、外側ローラ６ａの内周面の両端縁の
どちらか一方のみ一体形成とし、他方は別体として設け
ても良い。

【００１５】トリポード５は、第１の回転軸８が一端側
に固定され、他端側が開口した中空略円筒形状のハウジ
ング２に内包されており、ハウジング２の内周面に、円
周方向にわたって等間隔に３個所に、（即ちローラ６の
対応する位置）第１の回転軸８方向に形成された所定長
さの凹部であるガイド溝２ａに、ローラ６が転動自在に
嵌合されている。このガイド溝２は負荷を受ける一対の
側面２ａ，２ａと、両側面２ａ，２ａを接続する底面２
ｂとから成り、底面２ｂの一部には外側ローラ６ａの転
動を案内する鍔部２ｄが形成されている。

【００１６】各トラニオン軸５ａは、図３(Ａ)に示すよ
うに、その軸心を通り、第２の回転軸４の軸心に直角な
断面（以後、縦断面と言う）において、負荷を受けられ
る面の幅をｈとすると、特に、前記略球面形状の軸方向
の幅を、幅ｈの中心を通る横断面に対して、軸中心を通
る線の成す角度θを５°≦θとした範囲（斜線部）に設
定している。

【００１７】上記構成において、トラニオン軸５ａの軸
心に直交する断面形状が楕円で、その短径方向がジョイ
ント角度が付いていない状態で、ガイド溝２の延びる方
向と平行になるように配設されているため、図３(Ｂ)に
示すように、内側ローラ６ｂの内球面とのトラニオン軸
５ａの略球面状の接触部間でトルクを伝達する際の接触
楕円（斜線部）の長径ａは、回転方向ガタを大きくする
ことなしに、比較的小さく保つことが可能となり、トラ
ニオン軸５ａの揺動に伴って発生する接触楕円上のスピ
ンモーメントを小さくすることができる。したがって、
外側ローラ６ａがガイド溝２の案内鍔部２ｄと必要以上
に強く接触するのを回避できると共に、外側ローラ６ａ
の転がり方向が安定し、外側ローラ６ａの転がり抵抗が
小さく、軸力が低いジョイントとすることが可能とな
る。

【００１８】また、図３(Ａ)に示したように、トラニオ
ン軸５ａの略球面形状のトラニオン軸方向の幅を、幅ｈ
の中心を通る横断面に対して、軸中心を通る線の成す角
度θを５°≦θとした範囲（斜線部）、即ちトラニオン
軸５ａの外周面の負荷を受ける範囲に設定しているの
で、負荷中心付近は比較的広い範囲で面接触が確保され
ている。

【００１９】さらに、トラニオン軸５ａの横断面形状を
楕円としているため、図４に示すように、内側ローラ６
ｂの内径Ｃがトラニオン軸５ａの楕円長径Ａと近似した
寸法であっても（ジョイント回転方向ガタを最小に抑え
るために）内側ローラ６ｂの弾性変形による押し込みで
組み立てることも可能である。但し、その場合、弾性変
形した内側ローラ６ｂの短径をｄ、トラニオン軸５ａ短
径をＢとすると、ｄ＞Ｂとしなければならない。以上の
ように、本実施形態により、外側ローラ６ａの転がり抵
抗を小さく、軸の回転負荷力を低減することができるた
め、ジョイント自体に及ぼす衝撃が小さくなり、高強度
・高耐久性を併せ持つトリポート型等速ジョイント１を
提供できる。

【００２０】尚、トラニオン軸５ａの横断面形状が、楕
円ではなく、真円であって、図２０の従来例（ＦＲ２７
５２８９０）のように両サイドに２平面を設けた形状
で、且つジョイント回転方向ガタを最小に抑えるため
に、トラニオン軸５ａの直径Ｄを内側ローラ６ｂ内径Ｃ
と近似寸法とした場合、図４のように内側ローラ６ｂを
トラニオン軸５ａに押し込もうとすると、２平面端部４
個所が内側ローラ６ｂ内径と干渉するため、圧入するた
めに必要な力が大きくなり過ぎて、内側ローラ６ｂが割
れてしまう。そこで、トラニオン軸５ａの直径Ｄを小さ
くすると、逆に回転方向ガタが大きくなってしまう。し
たがって、トラニオン軸５ａの横断面形状を上記の如く
楕円にすることにより、こうした問題が解決される。

【００２１】次に、第２の実施形態について説明する。
この実施形態は第１の実施形態と略同様であり、同一部
材には同一番号を付している。異なっているのは、、図
５に示すように、トラニオン軸５ａ形状が、トラニオン
軸中心を通り、トラニオン軸横断面よりα°傾いた断面
投影面における直径φＡの円形で、図６に示す内側ロー
ラ６ｂの組み付け側小内径ｄ以下になるように、図３
(Ａ)に示すように、トラニオン軸５ａの略球面形状部分
の両端部の楕円長径Ａ1，Ａ2をやや小さく設定している
点である。

【００２２】この構成により、図６に示すように、内側
ローラ６ｂの内球面径Ｃがトラニオン軸５ａの楕円長径
Ａと近似寸法であっても、図７に示すように、内側ロー
ラ６ｂをトラニオン軸５ａに装着する際、内側ローラ６
ｂをα°傾けて組み付けた後、矢印のように回転させる
ことにより、容易に装着することができる。

【００２３】第３の実施形態について図８を参照して説
明する。この実施形態は第１の実施形態と略同様であ
り、同一部材には同一番号を付している。異なっている
のは、図８に示すように、外側ローラ６ａの内周面の両
端縁に、ニードルベアリング７の抜け止めとなるニード
ルストッパーの機能を持つ、リテーナー６ａ3と止め輪
８を設けている点である。これは、第１の実施形態のニ
ードルストッパー(突起)６ａ1を別体化したものであ
る。

【００２４】第４の実施形態について図９を参照して説
明する。この実施形態は第１の実施形態と略同様であ
り、同一部材には同一番号を付しているが、異なってい
るのは、図９に示すように、内側ローラ６ｂ外周面の両
端縁に、円周にわたってニードルストッパーとなる突起
６ｂ1及び６ｂ2を一体的に設けた点である。これによ
り、部品点数を減らすことができる。突起６ｂ1及び６
ｂ2は少なくとも一方のみ形成しても良く、又どちらか
一方のみ一体形成し、他方は別体としても良い。

【００２５】第５の実施形態について図１０及び図１１
を参照して説明する。この実施形態は第１の実施形態と
略同様であり、同一部材には同一番号を付している。異
なっているのは、図１０に示すように、ハウジング２の
ガイド溝２の負荷を受ける側面２ａの内径Ｒ形状と外側
ローラ６ａ外径形状を互いに当接するようなＲ形状と
し、ジョイント角度０°状態において、トラニオン軸５
ａの球面中心位置Ｍと、ガイド溝２ａの底面２ｃの内径
の中心位置Ｎとのオフセット量をδ（デルタ）、外側ロ
ーラ６ａ外径縦断面形状の半径をＲoとした時、オフセ
ット量δを０.０２Ｒo＜δ≦０.０９３Ｒoの範囲に設定
している点である。

【００２６】第１の実施形態の等速ジョイントの構造で
は、ジョイント角度がついた状態で回転すると、トラニ
オン軸５ａの中心Ｍ位置は、図１１に示すように、外側
ローラ６ａの外径中心Ｎに対して、トラニオン軸５ａ本
来の軸方向に移動してずれることになる。もし、ジョイ
ント角度０°状態のトラニオン軸５ａの中心位置が既に
ガイド溝側面２ａ中心位置より大きくジョイント中心側
にオフセットしていれば、ジョイント角度が大きくなる
と、さらにオフセットが大きくなることになる。この状
態では、図１２に示すように、トラニオン軸５ａとロー
ラ６間に作用する負荷（矢印Ｆ）は、ガイド溝側面２ａ
の中心位置線Ｎから大きくオフセットした位置に作用す
るため、外側ローラ６ａには矢印Ｅの方向にモーメント
が作用し、反負荷側のガイド溝側面２ａと外側ローラ６
ａ外周面とがジョイント内径側のＰ点で強く接触するこ
とになり、これがローラ６の転がりを阻害する抵抗とな
るため、これを避けることが必要となる。

【００２７】そこで、この第５の実施形態のように、ジ
ョイント角度０°状態における、トラニオン軸５ａの球
面中心位置と、ガイド溝側面２ａの外径の中心位置との
オフセット量δと、外側ローラ６ａ外径Ｒ半径Ｒoとの
関係を（０.０２Ｒo＜δ≦０.０９３Ｒo）の範囲に設定
することにより、過大なモーメント（矢印Ｅ）の発生を
防止し、反負荷側のガイド溝側面２ａと外側ローラ６ａ
外周面とのＰ点での強い接触を回避できるので、外側ロ
ー６ａの転がり抵抗が小さくなり、低軸力ジョイントと
することが可能となる。

【００２８】次に、第６の実施形態について図１３を参
照して説明する。この実施形態は第１の実施形態と略同
様であり、同一部材には同一番号を付しているが、異な
っているのは、図１３に示すように、外側ローラ６ａの
内周面の内側端縁の突起６ａ2内径をＲ1、内側ローラ６
ｂ外径をＲ2とした時、（Ｒ1＜Ｒ2）とした点である。

【００２９】この構成において、トラニオン軸組立ての
際、トラニオン軸５ａに内側ローラ６ｂ、ニードルベア
リング７、外側ローラ６ａのローラ組立を組み込むが、
（Ｒ1＜Ｒ2）の構造により、ローラ組立を一旦嵌め込む
と、外側ローラ６ａは内側ローラ６ｂから脱落しなくな
る。また、外側ローラ６ａが図中下方に下がった場合で
も、突起６ａ2がトラニオン軸５ａのボス部５ｂに当た
るので、ニードルベアリング７が外れない為、取り扱い
が容易になる。

【００３０】次に、第７の実施形態について図１４を参
照して説明する。この実施形態は第１の実施形態と略同
様であり、同一部材には同一番号を付しているが、異な
っているのは、同図に示すように、内側ローラ６ｂ外周
面の外側端縁の突起６ｂ1径をＲ3、外側ローラ６ａ内径
をＲ4とした時、（Ｒ4＜Ｒ3）とした点である。

【００３１】この構成において、トラニオン軸５ａ組立
ての際、トラニオン軸５ａに内側ローラ６ｂ、ニードル
ベアリング７、外側ローラ６ａのローラ組立を組み込む
が、Ｒ4＜Ｒ3の関係にあるため、ローラ組立を一旦嵌め
込むと、外側ローラ６ａは内側ローラ６ｂから脱落しな
くなり、取り扱いが容易になる。

【００３２】次に、第８の実施形態について図１５を参
照して説明する。この実施形態は第１の実施形態と略同
様であり、同一部材には同一番号を付しているが、異な
っているのは、同図に示すように、内側ローラ６ｂの内
径縦断面の半径をｒ1、トラニオン軸５ａ縦断面の半径
をｒ2、トラニオン軸５ａ横断面の最大直径をＲとする
と、ｒ1≧Ｒ／２、ｒ2≦Ｒ／２、且つ、ｒ2＜ｒ1≦３.
８ｒ2とした点である。

【００３３】この構成において、図１５に示すように、
内側ローラ６ｂ内周面の両端縁とトラニオン軸５ａ球面
両端部との間に隙間ｓが確保され、これがグリースの注
入スペースとなるため、作動性及び耐久性の向上を図る
ことができる。また、ジョイント角が付いた状態で回転
した際に、内側ローラ６ｂの内周面とトラニオン軸５ａ
球面とが全面的に当接して、トラニオン軸５ａの調心運
動が生じると、内側ローラ６ｂの内周面とトラニオン軸
５ａの球面間の滑りのみで、その動きを吸収することに
なるが、この第８実施形態では、内側ローラ６ｂの内径
縦断面の半径をｒ1をトラニオン軸５ａの縦断面の半径
をｒ2よりも大きく設定しているため、前記トラニオン
軸５ａの調心運動は、トラニオン軸５ａが内側ローラ６
ｂの内周面上を転がり成分を伴って吸収することが可能
となり、内部の作動抵抗を低減することができる。

【００３４】第９の実施形態について図１６を参照して
説明する。この実施形態は第１の実施形態と略同様であ
り、同一部材には同一番号を付しているが、異なってい
るのは、同図に示すように、ハウジング２のガイド溝２
ａと接触し、ガイドされる外側ローラ６ａ外周面の外側
端部を外周面中央部分からなだらかに連続する曲面Ｒ５
とした点である。

【００３５】この構成において、図１６に示すように、
等速ジョイントが、ジョイント角の付いた状態で回転す
ると、外側ローラ６ａがガイド溝２ａ上をガイドされな
がら略平行に転がるが、前述のトラニオン軸５ａのロー
ラ軸心方向の動きや調心運動により、外側ローラ６ａは
図１７に示すように、ガイド溝２の底面の案内鍔２ｄ方
向Ｌに対して角度βだけ傾いた状態で、ガイド溝２の鍔
部２ｄにガイドされて転がることになる。この時、外側
ローラ６ａ外周面の外側端部は曲面Ｒ５となっているの
で、この部分とガイド溝２の案内鍔２ｄとのエッジ接触
を回避することができ、外側ローラ６ａの転がり抵抗を
低減することができる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
トラニオン軸の軸心に直交する断面形状を楕円とし、そ
の短径方向がトリポードの回転軸方向と平行になるよう
に配設したので、内側ローラ内球面とトラニオン軸の接
触楕円の長径を、回転方向ガタを大きくすることなし
に、比較的小さくすることができ、トラニオン軸の揺動
に伴って発生する接触楕円上のスピンモーメントを小さ
くすることができ、且つ外側ローラがガイド溝の案内鍔
部と必要以上に強く接触するのを回避することができ
る。したがって、外側ローラの転がり方向が安定して、
転がり抵抗を小さくすることができるため、ジョイント
角を配した際の軸力を極力小さくすることができると共
に、高い強度と耐久性を得ることができる。延いては、
本発明のトリポード型等速ジョイントを車両に装着した
際の、車両の振動を従来よりも低減することができると
いう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示すトリポード型等
速ジョイントの縦断面図(Ａ)と側断面図(Ｂ)。

【図２】図１のトラニオン軸のＹ−Ｙ断面を示す断面
図。

【図３】図１のトラニオン軸を示す部分図(Ａ)とガイド
溝側から見た側面図(Ｂ)。

【図４】トラニオン軸と内側ローラを位置関係を示す説
明図。

【図５】角度α傾いた方向から投影したトラニオン軸形
状を示す説明図。

【図６】内側ローラの形状を示す断面図。

【図７】内側ローラが角度α傾いた時のトラニオン軸と
内側ローラを位置関係を示す説明図。

【図８】第３の実施形態を示すローラ及びトラニオン軸
の部分縦断面図。

【図９】第４の実施形態を示すローラ及びトラニオン軸
の部分縦断面図。

【図１０】第５の実施形態を示す等速ジョイントの部分
縦断面図。

【図１１】第５の実施形態においてトラニオン軸中心が
ずれた状態を示す説明図。

【図１２】第５の実施形態において作用する負荷力を示
す説明図。

【図１３】第６の実施形態を示すローラ及びトラニオン
軸の部分縦断面図。

【図１４】第７の実施形態を示すローラ及びトラニオン
軸の部分縦断面図。

【図１５】第８の実施形態を示す内側ローラ及びトラニ
オン軸の部分縦断面図。

【図１６】第９の実施形態を示すローラ及びトラニオン
軸の部分縦断面図。

【図１７】外側ローラがガイド溝の側面方向に対して角
度β傾いた状態を示す説明図。

【図１８】従来のトリポード型等速ジョイントを示す斜
視図。

【図１９】従来のトリポード型等速ジョイントを示す側
断面図。

【図２０】従来のローラ及びトラニオン軸の位置関係を
示す部分縦断面図。

【図２１】従来のトリポード型等速ジョイントにおける
トラニオン軸の接触楕円を示す部分縦断面図。

【図２２】従来のトリポード型等速ジョイントにおいて
発生するスピンモーメントを示す説明図。

【符号の説明】

１ トリポード型等速ジョイント ２ ハウジング ２ａ ガイド溝 ２ｂ (ガイド溝の)側面 ２ｃ (ガイド溝の)底面 ２ｄ 案内鍔 ４ 第２の回転軸 ５ トリポード ５ａ トラニオン軸 ５ｂ ボス部 ６ ローラ ６ａ 外側ローラ ６ｂ 内側ローラ ７ ニードルベアリング ８ 第１の回転軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石島 実 東京都品川区大崎一丁目６番３号日精ビル 15階 デルファイ・サギノー・エヌエスケ ー株式会社内 (72)発明者 池田 幸博 東京都品川区大崎一丁目６番３号日精ビル 15階 デルファイ・サギノー・エヌエスケ ー株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第一の回転軸の端部に第一の回転軸と軸心
   が一致して固定される、軸方向一端側が開口した中空円
   筒状であり、内周面に円周方向に亙って等間隔に形成さ
   れた軸方向に延びる３個のガイド溝が設けてあり、各ガ
   イド溝は対向して軸方向に延びる一対の側面とこれら両
   側面に連続する底部を備えたハウジングと、 それぞれ上記ガイド溝内に進入する３本のトラニオンを
   外周面に円周方向に亙って等間隔に、かつ第二の回転軸
   に直角、等距離に固設し、第二の回転軸の端部に固設さ
   れるトリポードと、 それぞれ前記トラニオンの外径面に支持された内側ロー
   ラと、 それぞれ内側ローラの外周側にニードル軸受を介して設
   けられた外側ローラとから成り、 外側ローラの外径面がそれぞれ上記ハウジングのガイド
   溝に沿って軸方向に亙る変位のみ自在に転動するように
   し、 前記ガイド溝は前記側面で負荷を受け、前記底部の一部
   で前記外側ローラの転動を案内するトリポード型等速ジ
   ョイントにおいて、 前記内側ローラは球面状の内周面を有し、 前記トラニオン軸はその軸心に直交する断面形状が楕円
   であって、その短径方向が前記第２の回転軸方向と平行
   になるように配設されていることを特徴とするトリポー
   ド型等速ジョイント。