JP2002128356A - スイッチバック機構、および紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、紙葉類を確実且つ安定してスイッ
チバックさせることができ、複数枚の紙葉類を連続して
高速で処理でき、処理効率を向上させることができるス
イッチバック機構、およびこのスイッチバック機構を備
えた紙葉類処理装置を提供することを課題とする。 【解決手段】天地逆転機構４０は、ゲートＧ1を介して
送り込まれた紙幣を搬送路４３に沿って搬送させるため
の４つの搬送ローラ４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄを
有する。これら搬送ローラの間には、２つの湾曲した案
内面４６１、４６２を有するゲートブロックを備えた案
内部材４６が配設されている。例えば、案内面４６１に
沿って右側のスイッチバック部５１へ紙幣を案内すると
同時に、左側のスイッチバック部５１に受け入れられて
いる紙幣を案内面４６２を介して搬送路４３に戻す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、所定の搬送路を
介して搬送されている紙葉類の天地を逆転させるスイッ
チバック機構、および紙葉類処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙葉類処理装置として、複数金種
の紙幣を複数枚まとめて投入し、各紙幣の金種を検出し
てそれぞれ向きを揃えて所定の集積部へ分類して集積す
る装置が知られている。この種の装置は、紙幣の搬送方
向に沿った先端および後端を逆転させるためのスイッチ
バック機構を備えている。

【０００３】従来のスイッチバック機構は、紙幣の搬送
方向先端を突き当てて停止させるストッパを有し、スト
ッパに衝突させて一旦停止させた紙幣を逆方向に取出し
て天地を逆転させている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
のスイッチバック機構のように、紙幣の先端をストッパ
に衝突させて停止させると、紙幣が挫屈したり破損した
りする場合があった。このように紙幣が挫屈したり破損
したりすると、スイッチバック機構でジャムを生じ、装
置全体としての稼働率が低下して処理効率が悪くなる問
題があった。

【０００５】また、紙幣の先端を衝突させて停止させる
タイプのスイッチバック機構では、１枚目の紙幣を一旦
停止させてスイッチバック機構から送り出した後でない
と次の紙幣を受け入れることができないため、複数枚の
紙幣を連続してスイッチバックさせる場合、紙幣の搬送
ギャップを比較的長くして一定時間内に処理する紙幣の
枚数を少なくしなければならなかった。このため、一定
時間内に処理可能な紙幣の枚数に限りがあり、処理効率
が悪かった。

【０００６】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、紙葉類を確実且つ安定してスイッチバ
ックさせることができ、複数枚の紙葉類を連続して高速
で処理でき、処理効率を向上させることができるスイッ
チバック機構、および紙葉類処理装置を提供することに
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のスイッチバック機構は、紙葉類を一定方向
に搬送させる搬送路と、この搬送路に沿って設けられ、
該搬送路を介して搬送されている紙葉類を受け入れて逆
方向に送り出すことにより該紙葉類の天地を逆転させる
第１および第２のスイッチバック部と、上記搬送路を介
して搬送されている紙葉類を上記第１のスイッチバック
部及び上記第２のスイッチバック部に選択的に受け入れ
る案内部材と、を備えている。

【０００８】上記発明によると、搬送路を介して搬送さ
れた紙葉類を第１および第２のスイッチバック部へ選択
的に受け入れて天地逆転させるため、単位時間内により
多くの紙葉類を天地逆転させることができ、紙葉類の処
理効率を向上させることができる。

【０００９】また、本発明のスイッチバック機構は、紙
葉類を一定方向に搬送させる搬送路と、この搬送路に沿
って設けられ、該搬送路を介して搬送されている紙葉類
を受け入れて逆方向に送り出すことにより該紙葉類の天
地を逆転させる第１および第２のスイッチバック部と、
上記搬送路を介して搬送されている紙葉類を上記第１の
スイッチバック部へ案内可能且つ上記第２のスイッチバ
ック部に受け入れられている紙葉類を搬送路上へ送り出
し可能な第１の位置と、上記搬送路を介して搬送されて
いる紙葉類を上記第２のスイッチバック部へ案内可能且
つ上記第１のスイッチバック部に受け入れられている紙
葉類を搬送路上へ送り出し可能な第２の位置と、の間を
移動自在に設けられた案内部材と、を備えている。

【００１０】上記発明によると、案内部材を第１の位置
に移動させた状態で、搬送路を介して搬送されている紙
葉類を第１のスイッチバック部へ案内できると同時に第
２のスイッチバック部に受け入れられている別の紙葉類
を搬送路上へ送り出すことができ、案内部材を第２の位
置に移動させた状態で、搬送路を介して搬送されている
紙葉類を第２のスイッチバック部へ案内できると同時に
第１のスイッチバック部に受け入れられている別の紙葉
類を搬送路上へ送り出すことができる。このため、一定
時間内に多くの紙葉類をスイッチバックさせることがで
き、紙葉類の処理効率を向上させることができる。

【００１１】また、上述した発明によると、上記案内部
材は、上記第１の位置へ移動された状態で上記搬送路を
介して搬送されている紙葉類を上記第１のスイッチバッ
ク部へ案内するとともに、上記第２の位置へ移動された
状態で上記第１のスイッチバック部へ受け入れられてい
る紙葉類を上記搬送路へ案内する第１の案内面と、上記
第２の位置へ移動された状態で上記搬送路を介して搬送
されている紙葉類を上記第２のスイッチバック部へ案内
するとともに、上記第１の位置へ移動された状態で上記
第２のスイッチバック部へ受け入れられている紙葉類を
上記搬送路へ案内する第２の案内面と、を有する。

【００１２】或いは、上述した発明によると、上記案内
部材は、上記第１の位置へ移動された状態で上記搬送路
を介して搬送されている紙葉類を上記第１のスイッチバ
ック部へ案内するとともに、上記第２の位置へ移動され
た状態で上記搬送路を搬送されている紙葉類を上記第２
のスイッチバック部へ案内する第１の案内面と、上記第
１の位置へ移動された状態で上記第２のスイッチバック
部へ受け入れられている紙葉類を上記搬送路へ案内する
とともに、上記第２の位置へ移動された状態で上記第１
のスイッチバック部へ受け入れられている紙葉類を上記
搬送路へ案内する第２の案内面と、を有する。

【００１３】また、上述した発明によると、上記第１お
よび第２のスイッチバック部は、受け入れた紙葉類を挟
持した状態で減速させて停止させ、その後逆方向に加速
させて送り出すことにより、当該紙葉類の天地を逆転さ
せる。これにより、従来のスイッチバック機構のように
紙葉類の搬送方向先端をストッパなどの部材に衝突させ
て停止させることがなく、紙葉類の挫屈や破損を防止で
きる。

【００１４】また、上述した発明によると、上記第１お
よび第２のスイッチバック部は、天地逆転時には、受け
入れた紙葉類を挟持した状態で減速させて停止させ、そ
の後逆方向に加速させて送り出し、非逆転時には、受け
入れた紙葉類を挟持した状態で停止することなく搬出す
る。つまり、この発明では、天地逆転させる紙葉類およ
び天地逆転させない紙葉類ともに第１および第２のスイ
ッチバック部に受け入れ、天地逆転させる紙葉類を逆方
向に送り出し、天地逆転させない紙葉類を順方向へ送り
出す。このため、従来のように、スイッチバック機構を
迂回させるための迂回搬送路が不要となり、装置構成を
簡略化でき、制御を簡略化でき、装置の製造コストを低
減できる。

【００１５】また、本発明のスイッチバック機構は、紙
葉類を一定方向に搬送させる搬送路と、この搬送路を介
して搬送されている紙葉類を該搬送路から外れた方向へ
案内する案内部材と、この案内部材を介して案内された
紙葉類を挟持した状態で減速させて停止させ、その後該
紙葉類を上記搬送路に向けて逆方向に加速させて送り出
すスイッチバック部と、を備えている。これにより、従
来のスイッチバック機構のように紙葉類の搬送方向先端
をストッパなどの部材に衝突させて停止させることがな
く、紙葉類の挫屈や破損を防止できる。

【００１６】また、本発明のスイッチバック機構は、紙
葉類を一定方向に搬送させる搬送路と、この搬送路に沿
って設けられ、該搬送路を介して搬送されている紙葉類
を受け入れるとともに、受け入れた紙葉類を挟持した状
態で減速させて停止させ、その後逆方向に加速させて送
り出すことにより、当該紙葉類の天地を逆転させるスイ
ッチバック部と、上記搬送路を介して搬送されている紙
葉類を上記スイッチバック部に選択的に受け入れる案内
部材と、を備えている。これにより、従来のスイッチバ
ック機構のように紙葉類の搬送方向先端をストッパなど
の部材に衝突させて停止させることがなく、紙葉類の挫
屈や破損を防止できる。

【００１７】また、本発明のスイッチバック機構は、紙
葉類を一定方向に搬送させる搬送路と、この搬送路に沿
って設けられ、該搬送路を介して搬送されている紙葉類
を受け入れるとともに、紙葉類の天地を逆転させる場
合、当該紙葉類を挟持した状態で一旦停止させて逆方向
に送り出し、紙葉類の天地を逆転させない場合、当該紙
葉類を停止することなくそのまま順方向に送り出すスイ
ッチバック部と、を備えている。

【００１８】上記発明によると、天地を逆転させない紙
葉類を迂回させるための迂回搬送路を必要とせず、スイ
ッチバック部に一旦受け入れた紙葉類を順方向に送り出
して通過させるだけで天地を逆転させないようにでき
る。このため、紙葉類の搬送長さを短くすることがで
き、迂回搬送路上に設けられていた搬送ローラ、搬送ベ
ルト、ガイド、ゲート等の構成部材を削減でき、装置構
成を簡略化でき、紙葉類の処理効率を高めることがで
き、装置の製造コストを低減できる。

【００１９】また、本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類
を取出す取出し部と、この取出し部で取出された紙葉類
を一定方向に搬送する搬送路と、この搬送路を介して搬
送されている紙葉類の特徴を検出する検出部と、この検
出部における検出結果に基づいて、当該紙葉類の天地を
選択的に逆転させるスイッチバック機構と、上記検出部
を通過された紙葉類を上記スイッチバック機構へ送らず
に迂回させる迂回搬送路と、この迂回搬送路から分岐さ
れた位置に設けられ、上記検出部により排除すべき紙葉
類であることが判断されて該迂回搬送路へ導かれた紙葉
類を排出する排出部と、を備えている。

【００２０】上記発明によると、紙葉類の搬送を一旦停
止させる必要のある比較的処理に長い時間を要するスイ
ッチバック機構を同じ時間で迂回させるため比較的長く
引き延ばされた迂回搬送路から分岐した位置に排除すべ
き紙葉類を排出させるための排出部を設けた。このた
め、排除すべき紙葉類を排出させるための搬送路と迂回
搬送路を兼用させることができ、搬送ローラ、搬送ベル
ト、ゲート等の部品点数を削減することができ、装置の
製造コストを低減できる。

【００２１】また、本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類
を取出す取出し部と、この取出し部で取出された紙葉類
を一定方向に搬送する搬送路と、この搬送路に沿って設
けられ、該搬送路を介して搬送されている紙葉類を受け
入れて逆方向に送り出すことにより該紙葉類の天地を逆
転させる第１および第２のスイッチバック部と、上記搬
送路を介して搬送されている紙葉類を上記第１のスイッ
チバック部及び上記第２のスイッチバック部に選択的に
受け入れる案内部材と、を備えている。

【００２２】また、本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類
を取出す取出し部と、この取出し部で取出された紙葉類
を一定方向に搬送させる搬送路と、この搬送路に沿って
設けられ、該搬送路を介して搬送された紙葉類を受け入
れて逆方向に送り出すことにより該紙葉類の天地を逆転
させる第１および第２のスイッチバック部と、上記搬送
路を介して搬送されている紙葉類を上記第１のスイッチ
バック部へ案内可能且つ上記第２のスイッチバック部に
受け入れられている紙葉類を搬送路上へ送り出し可能な
第１の位置と、上記搬送路を介して搬送されている紙葉
類を上記第２のスイッチバック部へ案内可能且つ上記第
１のスイッチバック部に受け入れられている紙葉類を搬
送路上へ送り出し可能な第２の位置と、の間を移動自在
に設けられた案内部材と、を備えている。

【００２３】また、上述した発明によると、上記案内部
材は、上記第１の位置へ移動された状態で上記搬送路を
介して搬送されている紙葉類を上記第１のスイッチバッ
ク部へ案内するとともに、上記第２の位置へ移動された
状態で上記第１のスイッチバック部へ受け入れられてい
る紙葉類を上記搬送路へ案内する第１の案内面と、上記
第２の位置へ移動された状態で上記搬送路を介して搬送
されている紙葉類を上記第２のスイッチバック部へ案内
するとともに、上記第１の位置へ移動された状態で上記
第２のスイッチバック部へ受け入れられている紙葉類を
上記搬送路へ案内する第２の案内面と、を有する。

【００２４】或いは、上述した発明によると、上記案内
部材は、上記第１の位置へ移動された状態で上記搬送路
を介して搬送されている紙葉類を上記第１のスイッチバ
ック部へ案内するとともに、上記第２の位置へ移動され
た状態で上記搬送路を搬送されている紙葉類を上記第２
のスイッチバック部へ案内する第１の案内面と、上記第
１の位置へ移動された状態で上記第２のスイッチバック
部へ受け入れられている紙葉類を上記搬送路へ案内する
とともに、上記第２の位置へ移動された状態で上記第１
のスイッチバック部へ受け入れられている紙葉類を上記
搬送路へ案内する第２の案内面と、を有する。

【００２５】また、上述した発明によると、上記第１お
よび第２のスイッチバック部は、受け入れた紙葉類を挟
持した状態で減速させて停止させ、その後逆方向に加速
させて送り出すことにより、当該紙葉類の天地を逆転さ
せる。

【００２６】或いは、上述した発明によると、上記第１
および第２のスイッチバック部は、天地逆転時には、受
け入れた紙葉類を挟持した状態で減速させて停止させ、
その後逆方向に加速させて送り出し、非逆転時には、受
け入れた紙葉類を挟持した状態で停止することなく搬出
する。

【００２７】また、本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類
を取出す取出し部と、この取出し部で取出された紙葉類
を一定方向に搬送させる搬送路と、この搬送路に沿って
設けられ、該搬送路を介して搬送されている紙葉類を搬
送路から外れた方向へ案内する案内部材と、この案内部
材を介して案内された紙葉類を挟持した状態で減速させ
て停止させ、その後該紙葉類を逆方向に加速させて送り
出すスイッチバック部と、を備えている。

【００２８】また、本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類
を取出す取出し部と、この取出し部で取出された紙葉類
を一定方向に搬送させる搬送路と、この搬送路に沿って
設けられ、該搬送路を介して搬送されている紙葉類を受
け入れるとともに、受け入れた紙葉類を挟持した状態で
減速させて停止させ、その後逆方向に加速させて送り出
すことにより、当該紙葉類の天地を逆転させるスイッチ
バック部と、上記搬送路を介して搬送されている紙葉類
を上記スイッチバック部に選択的に受け入れる案内部材
と、を備えている。

【００２９】また、本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類
を取出す取出し部と、この取出し部で取出された紙葉類
を一定方向に搬送する搬送路と、この搬送路を介して搬
送されている紙葉類を検出する検出部と、この検出部を
通過した紙葉類を受け入れて、上記検出部における検出
結果に基づいて、当該紙葉類の天地を選択的に逆転させ
るスイッチバック機構と、を備え、上記スイッチバック
機構は、受け入れた紙葉類の天地を逆転させる場合、当
該紙葉類を挟持した状態で減速させて停止させた後逆方
向に加速させて送り出し、当該紙葉類の天地を逆転させ
ない場合、当該紙葉類を停止することなくそのまま順方
向に送り出すことを特徴とする。

【００３０】上記発明によると、天地を逆転させない紙
葉類を迂回させるための迂回搬送路を必要とせず、スイ
ッチバック部に一旦受け入れた紙葉類を順方向に送り出
して通過させるだけで天地を逆転させないようにでき
る。このため、紙葉類の搬送長さを短くすることがで
き、迂回搬送路上に設けられていた搬送ローラ、搬送ベ
ルト、ガイド、ゲート等の構成部材を削減でき、装置構
成を簡略化でき、紙葉類の処理効率を高めることがで
き、装置の製造コストを低減できる。

【００３１】さらに、本発明の紙葉類処理装置は、紙葉
類を取出す取出し部と、この取出し部で取出された紙葉
類を一定方向に搬送する搬送路と、この搬送路に沿って
設けられ、該搬送路を介して搬送されている紙葉類を受
け入れるとともに、紙葉類の天地を逆転させる場合、当
該紙葉類を一旦停止させて逆方向に送り出し、紙葉類の
天地を逆転させない場合、当該紙葉類を停止することな
くそのまま順方向に送り出すスイッチバック部と、を備
えている。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。

【００３３】図１には、この発明の第１の実施の形態に
係る紙幣処理装置１（紙葉類処理装置）の内部構造を概
略的に示してある。この紙幣処理装置１は、複数金種の
サイズの異なる複数枚の紙幣を混在させて一括して投入
し、全ての紙幣を同じ向きに揃えてその金種別に分類し
て集積するためのものである。

【００３４】紙幣処理装置１は、装置の外殻をなす矩形
箱形状の筐体２を有する。筐体２内の図中右側に偏った
位置には、複数枚の紙幣Ｐを面方向に集積した状態で立
位でまとめて投入する投入部４が設けられている。投入
部４は、全ての紙幣Ｐをその下端に当接して整位する略
水平面をなすステージ４ａを有する。ステージ４ａ上に
は、立位の右端の紙葉類の背面側に面接するバックアッ
ププレート６が設けられている。このバックアッププレ
ート６は、ばね８の付勢力によってステージ４ａに沿っ
て図中左方向に移動可能に設けられている。

【００３５】投入部４に立位で投入された複数枚の紙幣
Ｐは、バックアッププレート６によってその面方向に付
勢され、図中左方向に移動される。これにより、ステー
ジ４ａの図中左端にある紙幣Ｐが、互いに上下に隣接し
た状態で配置された２つの取出しローラ１０に押し付け
られる。そして、取出しローラ１０を所定方向に回転さ
せることにより、投入部４に立位で投入された複数枚の
紙幣Ｐのうち左端にある紙幣Ｐから順に搬送路１２上に
１枚ずつ取り出される。本実施の形態では、投入部４か
ら取出される紙幣Ｐの取出し方向は図中下向きとなって
いる。

【００３６】図２には、投入部４に投入された複数枚の
紙幣Ｐを１枚ずつ搬送路１２上に取出している状態を斜
視図にして示してある。投入部４には、サイズの異なる
複数金種の紙幣Ｐが一括して投入されるため、上述した
ように紙幣Ｐの下端をステージ４ａに当接させて一旦整
位してから取出すようにしても、必ずしも正常な搬送姿
勢で搬送されるとは限らない。

【００３７】例えば、図２に示した例では、１枚目に取
出した中型の紙幣Ｐ1は、搬送路１２の中心軸１２ａと
直交する方向（以下、幅方向と称する）に関する位置ズ
レ（以下、シフトと称する）は殆ど無いが、搬送方向前
方に向けて右側の角部が左側の角部より僅かに先行した
右方向の角度ズレ（以下、右スキューと称する）を生じ
ている。また、２枚目に取出した比較的小型の紙幣Ｐ2
は、幅方向左側にシフトを生じ且つ左スキューを生じて
いる。さらに、３枚目に取出した比較的大型の紙幣Ｐ3
に関しては、シフトおよびスキューを殆ど生じていな
い。

【００３８】このように投入部４から取出した紙幣Ｐが
必ずしも正常な搬送姿勢で搬送されないので、本実施の
形態では、後段の処理時における紙幣Ｐの姿勢不良に起
因した不具合を防止するため、投入部４の搬送方向下流
側の搬送路１２上に後に詳述する姿勢補正装置２０を備
えている。

【００３９】取出しローラ１０によって搬送路１２上に
取り出された紙幣Ｐは、姿勢補正装置２０を通って略水
平方向に延びた搬送路１２を介して搬送され、姿勢補正
装置２０の後述するメカニズムにより、そのスキューお
よびシフトが適正に補正される。つまり、姿勢補正装置
２０を通過した全ての紙幣Ｐは、その幅方向中心が搬送
路１２の中心軸１２ａ上に位置し、且つその長手軸が幅
方向に平行に延びるようにしてシフトおよびスキューの
ない正常な搬送姿勢で搬送される。

【００４０】姿勢補正装置２０内を通って延びた搬送路
１２は、搬送路１２の上下でそれぞれ搬送方向に沿って
無端走行可能に張設された搬送ベルト１４、１６によっ
て規定されている。各搬送ベルト１４、１６は、幅方向
に延設された複数のローラ１５に巻回されている。各搬
送ベルト１４、１６は、搬送路１２において、互いに面
接する互いに幅方向に離間した３本のベルト（後述す
る）をそれぞれ有する。

【００４１】また、搬送ベルト１４、１６によって規定
された搬送路１２の下流側には、紙幣Ｐの金種、表裏、
天地、汚れや破損の有無等の特徴を検出する検出部３０
が配設されている。検出部３０は、搬送路１２を搬送さ
れる紙幣Ｐの表面から各種情報を読み取って、読み取っ
た情報を論理演算して基準となる情報と比較し、上述し
たような紙幣Ｐの特徴を検出する。

【００４２】このように、本実施の形態では、紙幣Ｐの
搬送方向に沿って検出部３０より上流側に姿勢補正装置
２０を配置し、紙幣Ｐの搬送姿勢を正常な姿勢に安定さ
せてから検出部３０へ送り込むようにしている。このた
め、検出部３０で検出する紙幣Ｐの検出領域を最小限に
設定することができ、論理計算に要する処理時間を短く
することができ、検出部３０における紙幣Ｐの検出処理
を高速且つ高精度に実施でき信頼性を高めることができ
る。

【００４３】ところで、投入部４に投入される紙幣Ｐ
は、表裏および天地をバラバラにして投入されるため、
搬送路１２上に取出されたとき、その向きが表裏および
天地がバラバラな状態になっている。このため、搬送姿
勢が補正されて検出部３０を通過される複数金種の紙幣
Ｐは、表裏および天地がバラバラな状態となっている。

【００４４】図３には、投入部４から取出されて搬送路
１２を介して搬送される紙幣Ｐの表裏および天地に関す
る向きを４種類図示してある。以下の説明では、表面が
上方を向いて搬送方向前方に上端を向けて取出された紙
幣Ｐを表上（ＦＦ）券と称し、表面が上方を向いて搬送
方向前方に下端を向けて取出された紙幣Ｐを表下（Ｆ
Ｒ）券と称し、裏面が上方を向いて搬送方向前方に上端
を向けて取出された紙幣Ｐを裏上（ＢＦ）券と称し、裏
面が上方を向いて搬送方向前方に下端を向けて取出され
た紙幣Ｐを裏下（ＢＲ）券と称する。

【００４５】検出部３０の下流から紙幣処理装置１内を
通って延設された搬送路１２上には、検出部３０におけ
る検出結果に基づいて紙幣Ｐの搬送方向を選択的に切換
えるための複数のゲートＧ1〜Ｇ8が設けられている。

【００４６】検出部３０から延びた搬送路１２上の最も
上流、すなわち検出部３０に最も近い位置には、ゲート
Ｇ1が配設されている。搬送路１２は、ゲートＧ1によっ
て２方向に分岐されており、ゲートＧ1を２位置間で選
択的に切換えることにより紙幣Ｐの搬送方向を２方向に
選択的に切換えるようになっている。

【００４７】ゲートＧ1によって略鉛直上方に分岐され
た一方の搬送路上には、紙幣Ｐの天地を逆転させるため
の天地逆転機構４０（スイッチバック機構）が設けられ
ている。天地逆転機構４０は、ゲートＧ1を介して図中
上方に送り込まれた紙幣Ｐの搬送方向を逆転させて天地
を逆転させ、再び搬送路１２上に送り出すように機能す
る。天地逆転機構４０の詳細な構成および作用について
は後に詳述する。尚、紙幣Ｐの天地を逆転させる場合に
は、紙幣Ｐの搬送を一旦停止させて逆方向に送り出す必
要があるため、天地逆転機構４０による紙幣Ｐの処理時
間は比較的長くなる。

【００４８】天地逆転機構４０による処理時間をかせぐ
ため、ゲートＧ1によって分岐された他方の搬送路、す
なわち天地逆転機構４０を迂回させるための迂回搬送路
４１は、比較的長く引き延ばされている。つまり、ゲー
トＧ1を介して天地逆転機構４０を通過した紙幣Ｐ、お
よび迂回搬送路４１を通過した紙幣Ｐが、同じ時間間隔
で合流部４２に達するようにして、処理の順序が入れ替
わることのないようにするため、迂回搬送路４１を比較
的長く引き延ばす必要がある。

【００４９】本実施の形態では、このように長く引き延
ばす必要がある迂回搬送路４１を利用して、紙幣処理装
置１では処理不可能な排除すべき紙幣を排除するように
した。つまり、検出部３０において、２枚取りが判定さ
れた紙幣、所定のレベルを超えて大きくスキューしたこ
とが判定された紙幣、或いは再流通可能な正券と判定さ
れなかった損券や偽券などの紙幣（紙幣とは限らない）
など、後段の処理が不可能であることが判定された紙幣
が排除すべき紙幣となる。排除すべき紙幣は、迂回搬送
路４１の途中に設けられたゲートＧ2を選択的に切換え
ることによりリジェクト部３２へ排出される。リジェク
ト部３２は、投入部４の上方に配設され、筐体２の外部
からアクセス可能となっている。

【００５０】言い換えると、迂回搬送路４１をリジェク
ト部３２近傍まで延ばしてゲートＧ2を設け、排除すべ
き紙幣のためのリジェクト用の搬送路４１と、天地逆転
機構４０を迂回させるための迂回搬送路４１と、を兼用
させることで、搬送ローラ、搬送ベルト、搬送ガイド、
ゲート等の部品点数を削減でき、装置構成を簡略化で
き、装置の製造コストを低減させることができるように
なった。

【００５１】天地逆転機構４０と迂回搬送路４１との合
流部４２のさらに下流側の搬送路１２上には、搬送路１
２を２方向に選択的に切換えるためのゲートＧ3が配設
されている。

【００５２】ゲートＧ3によって分岐された一方の搬送
路上には、紙幣Ｐの表裏を反転させるための表裏反転機
構３４が設けられている。この表裏反転機構３４を通る
搬送路は、その入口から出口に向けて中心軸の回りで１
８０°ねじられたねじり搬送路を形成している。そし
て、このねじり搬送路に沿って互いに面接する関係で２
組の搬送ベルト３３、３５が設けられている。

【００５３】また、ゲートＧ3によって分岐された他方
の搬送路は、表裏反転機構３４を迂回させて、ただ単に
紙幣Ｐを通過させるだけの搬送パス３６を形成してい
る。

【００５４】ゲートＧ3を介して表裏反転機構３４へ送
られた紙幣Ｐは、例えば、図４に示すように表裏反転さ
れる。ここでは、表面を上にして上端を先頭にして表裏
反転機構３４に搬入された紙幣（ＦＦ券）を表裏反転
し、裏面を上にして表裏反転機構３４から搬出する状態
を例示してある。

【００５５】図４のように搬送路１２の中心軸１２ａか
ら右方向にシフトして搬入された紙幣Ｐを表裏反転する
場合、表裏反転機構３４から搬出された紙幣Ｐは左方向
にシフトすることになる。つまり、表裏反転機構３４で
表裏反転した紙幣Ｐを正常な姿勢で搬出するためには、
紙幣Ｐの搬入時の姿勢を正常にすることが必要となる。
このため、本実施の形態の紙幣処理装置１では、表裏反
転機構３４より上流側に上述した姿勢補正装置２０を配
置し、表裏反転機構３４に送り込まれる紙幣Ｐのスキュ
ーおよびシフトを予め補正するようにした。

【００５６】表裏反転機構３４を通過して表裏反転され
た紙幣Ｐ、および搬送パス３６を通過した紙幣Ｐは、い
ずれも合流部３８を介してゲートＧ4に向けて搬送され
る。このとき、ゲートＧ3を通過してから表裏反転機構
３４を介して合流部３８に至る紙幣Ｐの処理時間と搬送
パス３６を通過して合流部３８に至る紙幣Ｐの搬送時間
が同じになるように、搬送パス３６の長さが設定されて
いる。これにより、表裏反転機構３４を通して搬送され
た紙幣Ｐと搬送パス３６を通過された紙幣Ｐとが同じタ
イミングで合流部３８を通過することになり、処理形態
に拘わらず全ての紙幣Ｐをその取出し順を変えることな
く処理できる。

【００５７】表裏反転機構３４の下流側の搬送路１２
は、複数の集積部の上方で略水平方向に延びた水平搬送
路５０を形成している。水平搬送路５０上には、５つの
ゲートＧ4〜Ｇ8が略等間隔で設けられている。

【００５８】５つのゲートＧ4、Ｇ5、Ｇ6、Ｇ7、Ｇ8に
よる分岐位置には、ゲートの数より１つ多い６つの集積
部６１、６２、６３、６４、６５、６６がそれぞれ設け
られている。最も上流側にあるゲートＧ4によって水平
搬送路５０から分岐された紙幣Ｐは集積部６１に集積さ
れ、２番目のゲートＧ5によって分岐された紙幣Ｐは集
積部６２に集積され、３番目のゲートＧ6によって分岐
された紙幣Ｐは集積部６３に集積され、４番目のゲート
Ｇ7によって分岐された紙幣Ｐは集積部６４に集積さ
れ、最も下流側にあるゲートＧ8によって分岐された紙
幣Ｐは集積部６５、或いは６６に集積される。

【００５９】尚、上述した６つの集積部６１〜６６に集
積される紙幣Ｐは、上述した天地逆転機構４０および／
或いは表裏反転機構３４を選択的に通過されてその表裏
および天地に関する向きが一定の向きに揃えられた状態
でそれぞれ所定の集積部へ集積される。

【００６０】次に、上記のように構成された紙幣処理装
置１による紙幣の処理動作について説明する。ここで
は、投入部４から４種類の向き（図３参照）のうちいず
れかの向きで取出された紙幣Ｐを同じ向きに揃えて集積
する動作について、図５乃至図８を参照して説明する。

【００６１】図５には、表面を上にして上端を先頭にし
て取出されたＦＦ券に対する処理経路を図示してあり、
図６には、表面を上にして下端を先頭にして取出された
ＦＲ券に対する処理経路を図示してあり、図７には、裏
面を上にして上端を先頭にして取出されたＢＦ券に対す
る処理経路を図示してあり、図８には、裏面を上にして
下端を先頭にして取出されたＢＲ券に対する処理経路を
図示してある。

【００６２】図５に示すように、投入部４から搬送路１
２上に取出された紙幣Ｐが検出部３０を介してＦＦ券で
あることが検出されると、このＦＦ券は、ゲートＧ1を
介して天地逆転機構４０へ送り込まれる。天地逆転機構
４０で天地逆転されて送り出されたＦＦ券は、合流部４
２およびゲートＧ3を介して搬送パス３６を通過され
る。搬送パス３６を通過されたＦＦ券は、合流部３８を
通過された後、検出部３０おける検出結果に基づいてゲ
ートＧ4〜Ｇ8を選択的に切換えることにより、所定の集
積部６１〜６６に分類されて集積される。

【００６３】図６に示すように、投入部４から搬送路１
２上に取出された紙幣Ｐが検出部３０を介してＦＲ券で
あることが検出されると、このＦＲ券は、ゲートＧ1、
Ｇ2を介して迂回搬送路４１を通過され、合流部４２お
よびゲートＧ3を介して表裏反転機構３４へ送り込まれ
る。表裏反転機構３４へ送り込まれたＦＲ券は、ねじり
搬送路を通過することにより表裏反転され、合流部３８
を通過される。合流部３８を通過したＦＲ券は、検出部
３０おける検出結果に基づいてゲートＧ4〜Ｇ8を選択的
に切換えることにより、所定の集積部６１〜６６に分類
されて集積される。

【００６４】図７に示すように、投入部４から搬送路１
２上に取出された紙幣Ｐが検出部３０を介してＢＦ券で
あることが検出されると、このＢＦ券は、ゲートＧ1を
介して天地逆転機構４０へ送り込まれる。天地逆転機構
４０で天地逆転されて送り出されたＢＦ券は、合流部４
２およびゲートＧ3を介して表裏反転機構３４へ導か
れ、ここで表裏反転されて送り出される。表裏反転機構
３４から送り出されたＢＦ券は、合流部３８を通過され
た後、検出部３０おける検出結果に基づいてゲートＧ4
〜Ｇ8を選択的に切換えることにより、所定の集積部６
１〜６６に分類されて集積される。

【００６５】図８に示すように、投入部４から搬送路１
２上に取出された紙幣Ｐが検出部３０を介してＢＲ券で
あることが検出されると、このＢＲ券は、ゲートＧ1、
Ｇ2を介して迂回搬送路４１を通過される。迂回搬送路
４１を通過されたＢＲ券は、合流部４２およびゲートＧ
3を介して搬送パス３６を通過される。搬送パス３６を
通過されたＢＲ券は、合流部３８を通過された後、検出
部３０おける検出結果に基づいてゲートＧ4〜Ｇ8を選択
的に切換えることにより、所定の集積部６１〜６６に分
類されて集積される。

【００６６】ところで、投入部４から搬送路１２上に取
出された紙幣Ｐが検出部３０を介して排除すべき紙幣で
あることが検出されると、この排除すべき紙幣は、ゲー
トＧ1を介して迂回搬送路４１へ導かれた後、ゲートＧ2
を介してリジェクト部３２へ排出される。つまり、この
排除すべき紙幣とともに、天地逆転の不必要なＦＲ券、
およびＢＲ券がゲートＧ1を介して迂回搬送路４１へ導
かれることになる。

【００６７】以上のように、本実施の形態の紙幣処理装
置１によると、投入部４を介して表裏および天地に関す
る向きがバラバラにされて投入された紙幣Ｐを自動的に
向きを揃えることができ、全ての紙幣Ｐを自動的に同じ
向きにして所望する集積部へ分類して集積することがで
きる。

【００６８】また、本実施の形態の紙幣処理装置１によ
ると、天地逆転機構４０を迂回させるため比較的長く引
き延ばす必要のある迂回搬送路４１をリジェクト部３２
近傍を通して迂回させ、その迂回搬送路４１上にリジェ
クト部３２に連絡させるためのゲートＧ2を設け、この
迂回搬送路４１を利用して、排除すべき紙幣をリジェク
ト部３２へ排出するようにした。このため、天地逆転機
構４０を迂回させるための迂回搬送路４１を兼用して排
除すべき紙幣を排除でき、搬送路を構成する搬送ロー
ラ、搬送ベルト、搬送ガイド、ゲートなどの部品点数を
削減でき、装置構成を簡略化でき、装置の製造コストを
低減させることができる。

【００６９】次に、図９を参照して上記姿勢補正装置２
０について詳細に説明する。図９には、姿勢補正装置２
０の概略構成を斜視図にして示してある。ここでは、姿
勢補正装置２０を通って略水平方向に延びた搬送路１２
を介して搬送される１枚の紙幣Ｐを例示してあるととも
に、この紙幣Ｐを上下で挟むようにして互いに面接する
関係で張設された２本３組の搬送ベルト１４、１６を部
分的に示してある。各搬送ベルト１４、１６は、互いに
幅方向に離間した状態で張設され、搬送路１２に沿って
図中矢印方向に一定速度で走行される。

【００７０】姿勢補正装置２０は、紙幣処理装置１の筐
体２に対して固定的に取り付けられたベース部材２１に
取り付けられている。姿勢補正装置２０は、紙幣Ｐの搬
送方向に沿ってベース部材２１上に並設された略同じ構
成の２つの補正機構２２を有する。各補正機構２２は、
鉛直方向に延びた回動軸２２ａを中心にベース部材２１
に対して回動自在に取り付けられている。これら２本の
回動軸２２ａは、紙幣処理装置１内を通って延びる搬送
路１２の中心軸１２ａ（図２参照）をそれぞれ搬送方向
に沿って離間した位置で貫通した軸線に沿って略鉛直方
向に延びている。２つの補正機構２２が略同じ構成を有
するため、ここでは、紙幣Ｐの搬送方向に沿って上流側
に配置された一方の補正機構２２について代表して説明
し、他方の補正機構２２については説明を省略する。

【００７１】補正機構２２の回動軸２２ａは、ベース部
材２１上にネジ２３ａにより固設された略円筒形の軸受
け部２３によって、回動自在に支持されている。このよ
うにして鉛直方向に延設された回動軸２２ａの上端に
は、後述する補正ローラ対をそれぞれ回動自在に保持し
たフレーム２４が固設されている。フレーム２４は、紙
幣Ｐの搬送方向と直交する幅方向に沿って延び、搬送路
１２を介して搬送される最も大型の紙幣Ｐの幅方向に沿
った全長を超える長さを有する。フレーム２４の幅方向
に沿った両端は上方に立ち上がって略直角に折り曲げら
れている。

【００７２】軸受け部２３に受け入れられた回動軸２２
ａの下端には、ベース部材２１上にネジ２５ａによって
固設されたモータ２５の回動軸に取り付けられたプーリ
２５ｂとの間でベルト２６を掛け回したプーリ２２ｂが
取り付けられている。しかして、モータ２５を駆動する
ことにより、その駆動力がプーリ２５ｂ、ベルト２６、
プーリ２２ｂ、および回動軸２２ａを介してフレーム２
４に伝達され、フレーム２４が回動軸２２ａを中心とし
て回動されるようになっている。尚、フレーム２４の回
動位置は、モータ２５の回転量を制御することにより任
意に設定できるようになっている。

【００７３】フレーム２４の幅方向両端から上方に立設
された２つの側壁部２４ａには、それぞれ、搬送路１２
の下側で幅方向に延設された補正ローラ２７の回動軸２
７ａの両端を回動自在に支持した軸受け２４ｂが形成さ
れている。また、補正ローラ２７の回動軸２７ａのリア
側の端部には、リア側の側壁部２４ａの外側に取り付け
られたモータ２９の図示しない回動軸が直結されてい
る。

【００７４】また、フレーム２４の２つの側壁部２４ａ
には、搬送路１２を挟むようにして上記補正ローラ２７
に転接する補正ローラ２８の回動軸２８ａを上下方向に
スライド可能に支持する軸受け溝２４ｃが形成されてい
る。各側壁部２４ａの軸受け溝２４ｃの外側には、補正
ローラ２８の回動軸２８ａの端部を軸受け溝２４ｃに沿
って下方に付勢するためのバネ２８ｃがそれぞれ取り付
けられている。

【００７５】搬送路１２を上下に挟む位置関係で配置さ
れた上記補正ローラ対２７、２８は、それぞれ搬送路１
２のレベルで互いに転接する複数（ここでは４個）のゴ
ムローラ２７ｂ、２８ｂを有する。各ゴムローラ２７
ｂ、２８ｂは、搬送路１２に沿って延びた３組の搬送ベ
ルト１４、１６に干渉することのないように入れ子状に
配置されている。尚、バネ２８ｃによって上方の補正ロ
ーラ２８を下方の補正ローラ２７に押し付ける付勢力
は、補正ローラ対２７、２８による紙幣Ｐのクランプ力
の方が搬送ベルト１４、１６による拘束力より少なくと
も強くなるように設定されている。

【００７６】しかして、モータ２９を回動させると、下
方の補正ローラ２７が回動されてこの補正ローラ２７に
圧接された上方の補正ローラ２８も同時に回動される。
このとき、バネ２８ｃによって補正ローラ対２７、２８
の間に所定のクランプ力が与えられているため、搬送路
１２を介して両者の間に導かれた紙幣Ｐは、搬送ベルト
１４、１６による拘束に優先して補正ローラ対２７、２
８によって挟持拘束されて搬送される。

【００７７】次に、図１０を参照して、投入部４から搬
送路１２上に取出された紙幣Ｐの搬送姿勢を上記構成の
姿勢補正装置２０によって補正する動作について説明す
る。尚、図１０において、図中左側には、スキューおよ
びシフトのない正常な搬送姿勢の紙幣Ｐを姿勢補正装置
２０を通して送る状態を図示してある。また、図中右側
には、搬送路１２の中心軸１２ａに対して右方向の位置
ズレ、すなわち右シフトを生じ、且つ左側の角部が先行
する左スキューを生じた紙幣Ｐの搬送姿勢を補正してい
る状態を図示してある。また、姿勢補正装置２０より搬
送方向上流側の搬送路１２上には、幅方向に沿って延び
た透過型光センサアレイ７０が配設され、この光センサ
アレイ７０を介して紙幣Ｐの搬送姿勢（シフトおよびス
キュー）を検出するようになっている。

【００７８】しかして、紙幣処理装置１の投入部４から
搬送路１２上に取出された紙幣Ｐは、姿勢補正装置２０
の手前に配設された光センサアレイ７０を通過され、こ
こで当該紙幣Ｐのシフト量ΔＳおよびスキュー角度Θ1
が検出される。そして、紙幣Ｐの搬送方向に沿った短手
方向の幅をＬとしたときの、 tanΘ2＝ΔＳ／Ｌ を満たすΘ2が算出される。

【００７９】そして、２つある補正機構２２のうち搬送
方向上流側の補正機構２２を算出した角度Θ2だけ矢印
ａ方向に回動させ、補正機構２２の補正ローラ対２７、
２８の回動軸２７ａ、２８ａを角度Θ2だけ傾斜させ
る。この上流側の補正機構２２の回動動作は紙幣Ｐが補
正機構２２に搬送される前に行っておく。これにより、
上流側の補正機構２２による紙幣Ｐの搬送方向が矢印ｂ
方向に設定される。

【００８０】この状態で紙幣Ｐが上流側の補正機構２２
を通過されると、紙幣Ｐが下流側の補正機構２２に達す
るときには、左スキューを維持したまま幅方向に沿って
左側にΔＳだけシフトされることになり、取出し時にお
ける右シフトが補正される。

【００８１】さらに、下流側の補正機構２２の近傍に配
置されたセンサ７２を介して紙幣Ｐの先端を検知したタ
イミング、すなわち下流側の補正機構２２の補正ローラ
対間に紙幣Ｐを挟持拘束した状態で、下流側の補正機構
２２が矢印ｃ方向に角度Θ1だけ回動され、紙幣Ｐのス
キューが補正される。

【００８２】以上のように、紙幣Ｐの搬送方向に沿って
並設された２つの補正機構２２による連続した補正動作
により、紙幣Ｐのシフトおよびスキューを安定して確実
に補正できる。このため、姿勢補正装置２０を通過させ
て搬送姿勢を適正に補正した状態の紙幣Ｐを検出部３０
に送り込むことができ、検出部３０における検出精度を
向上させることができる。

【００８３】また、姿勢補正装置２０で全ての紙幣Ｐの
搬送姿勢を正常な状態に安定させることができるため、
表裏反転機構３４にて紙幣Ｐの表裏を反転させる際に幅
方向にズレを生じることを防止できる。また、紙幣Ｐの
搬送姿勢を正常な状態とすることにより、天地逆転機構
４０において紙幣Ｐの天地を逆転させる際に紙幣Ｐにジ
ャムを生じることを防止できる。

【００８４】次に、本発明のスイッチバック機構として
機能する上述した天地逆転機構４０について、図１１お
よび図１２を参照して詳細に説明する。

【００８５】天地逆転機構４０は、検出部３０の下流側
に配設され、天地逆転機構４０を通してゲートＧ1から
合流部４２まで略鉛直方向に延びた搬送路４３を有す
る。また、天地逆転機構４０は、この搬送路４３を前後
に挟む位置関係で、紙幣処理装置１のフロント側および
リア側に互いに離間して略鉛直方向に立設された一対の
フレーム４４を有する。一対のフレーム４４は、搬送路
４３を通過される最も幅の広い紙幣Ｐより少なくとも広
い間隔で離間して配置され、紙幣処理装置１の筐体２に
対して固定的に設けられている。図１１において、フロ
ント側のフレームは、図示簡略化のため省略してある。
一対のフレーム４４には、天地逆転機構４０を構成する
複数の構成部材が取り付けられる。

【００８６】一対のフレーム４４間には、装置のフロン
ト側からリア側に延びた回転軸をそれぞれ有する４本の
搬送ローラ４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄが上下左右
に互いに近接して並べられた状態で回動自在に取り付け
られている。図１１では、図示簡略化のため、上側の２
つの搬送ローラ４５ａ、４５ｂを図示省略してある。各
搬送ローラは、それぞれ軸方向に等間隔で離間せしめた
位置で３本の搬送ベルトを巻回するため、軸方向に沿っ
て分割された円筒形の３つのローラ部４５ｒを有する。

【００８７】２つの搬送ローラ４５ａ、４５ｃは搬送路
４３の図中左側で上下に僅かに離間して並べて配設さ
れ、他の２つの搬送ローラ４５ｂ、４５ｄは搬送路４３
の図中右側で上下に僅かに離間して並べて設けられてい
る。搬送路４３に沿って下流側、すなわち上方に設けら
れた２つの搬送ローラ４５ａ、４５ｂは、搬送路４３を
挟む位置関係で対向して設けられ、それぞれのローラ部
４５ｒに巻回した搬送ベルト同士が搬送路４３に沿って
面接するように配置されている。搬送路４３に沿って上
流側、すなわち下方に設けられた２つの搬送ローラ４５
ｃ、４５ｄも、それぞれのローラ部４５ｒに巻回した搬
送ベルト同士が搬送路４３上で面接するように配置され
ている。各搬送ローラ４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ
は、それ自体が駆動されても良く、或いは各ローラ部４
５ｒに巻回した搬送ベルトを介して駆動力が伝達されて
も良く、それぞれ図１２で矢印で示す方向に一定速度で
回転するようになっている。

【００８８】４つの搬送ローラ４５ａ、４５ｂ、４５
ｃ、４５ｄの間には、搬送路４３を介して搬送される紙
幣を後述する２つのスイッチバック部５１へ選択的に案
内するとともに各スイッチバック部５１に受け入れられ
た紙幣を搬送路４３上に戻すための案内部材４６が設け
られている。

【００８９】案内部材４６は、各搬送ローラ４５ａ、４
５ｂ、４５ｃ、４５ｄの回転軸と略平行に延びた回転軸
４６ａを有する。回転軸４６ａの両端は、一対のフレー
ム４４に取り付けられた軸受け部を介して回動自在に支
持されている。案内部材４６のリア側の端部はリア側の
フレーム４４に設けられた軸受け部を貫通して延び、支
持フレーム４４ａを介してリア側のフレーム４４に取り
付けられたロータリーソレノイド４７に接続されてい
る。

【００９０】また、案内部材４６は、４つの搬送ローラ
ぞれぞれのローラ部４５ｒに対して入れ子状に形成され
た４つのゲートブロック４６ｂを有する。４つのゲート
ブロック４６ｂは、全て同じ形状に形成されており、回
転軸４６ａに沿って等間隔で且つ同じ姿勢で取り付けら
れている。しかして、案内部材４６は、ロータリーソレ
ノイド４７を駆動することにより、各ゲートブロック４
６ｂが図１３（ａ）に示す姿勢となる回転位置と、ゲー
トブロック４６ｂが図１３（ｂ）に示す姿勢となる回転
位置と、の２位置間を回動（移動）可能となっている。

【００９１】つまり、各ゲートブロック４６ｂは、図１
３（ａ）に示す姿勢に回動されたとき、搬送路４３を介
して送り込まれた紙幣を右側のスイッチバック部５１へ
案内するとともに、図１３（ｂ）に示す姿勢に回動され
たとき、右側のスイッチバック部５１に受け入れられて
いる紙幣を搬送路４３上に戻すように機能する湾曲した
案内面４６１と、図１３（ｂ）に示す姿勢に回動された
とき、搬送路４３を介して送り込まれた紙幣を左側のス
イッチバック部５１へ案内するとともに、図１３（ａ）
に示す姿勢に回動されたとき、左側のスイッチバック部
５１に受け入れられている紙幣を搬送路４３上に戻すよ
うに機能する湾曲した案内面４６２と、をそれぞれ有す
る。

【００９２】或いは、各ゲートブロック４６ｂが図１４
（ａ）に示す姿勢となる回転位置と、各ゲートブロック
４６ｂが図１４（ｂ）に示す姿勢となる回転位置と、の
２位置間で案内部材４６を回動せしめるように、ロータ
リーソレノイド４７を駆動しても良い。

【００９３】つまり、各ゲートブロック４６ｂは、図１
４（ａ）に示す姿勢に回動されたとき、搬送路４３を介
して送り込まれた紙幣を右側のスイッチバック部５１へ
案内するとともに、図１４（ｂ）に示す姿勢に回動され
たとき、搬送路４３を介して次に送り込まれた紙幣を左
側のスイッチバック部５１へ案内するように機能する湾
曲した案内面４６１と、図１４（ｂ）に示す姿勢に回動
されたとき、右側のスイッチバック部５１に受け入れら
れている紙幣を搬送路４３上に戻すとともに、図１４
（ａ）に示す姿勢に回動されたとき、左側のスイッチバ
ック部５１に受け入れられている紙幣を搬送路４３上に
戻すように機能する湾曲した案内面４６２と、をそれぞ
れ有する。

【００９４】すなわち、本実施の形態の案内部材４６
は、図１３（ａ）および（ｂ）で説明したように回動さ
せても、図１４（ａ）および（ｂ）で説明したように回
動させても、同様に機能し、一方のスイッチバック部５
１へ紙幣を案内すると同時に他方のスイッチバック部５
１から紙幣を送り出すことができ、この動作を左右交互
に繰り返すことができる。よって、以下の説明では、図
１３（ａ）および図１３（ｂ）の２位置間で案内部材４
６を回動させる場合を代表して説明する。

【００９５】ところで、４つの搬送ローラ４５ａ、４５
ｂ、４５ｃ、４５ｄの図中右側および左側には、それぞ
れ紙幣の天地、すなわち搬送方向を逆転させるためのス
イッチバック部５１が設けられている。図中右側のスイ
ッチバック部５１には、案内部材４６を図１３（ａ）の
姿勢に回動させた状態で、ゲートＧ1を介して搬送路４
３に導かれた紙幣が案内面４６１を介して搬送ローラ４
５ｂ、４５ｄ間を通して案内され、図中左側のスイッチ
バック部５１には、案内部材４６を図１３（ｂ）の姿勢
に回動させた状態で、ゲートＧ1を介して搬送路４３に
導かれた紙幣が案内面４６２を介して搬送ローラ４５
ａ、４５ｃ間を通して案内される。左右のスイッチバッ
ク部５１は、左右対称形に形成されており略同じ構成の
ため、ここでは、図中右側のスイッチバック部５１につ
いて代表して説明する。

【００９６】スイッチバック部５１は、図１３（ａ）に
示すように案内面４６１を介して略水平方向に案内され
た紙幣を受け入れて、この紙幣を上下に挟持して拘束し
た状態で減速させて一旦停止させ、図１３（ｂ）に示す
ように逆方向に加速させて送り出し、再び案内部材４６
の案内面４６１を介して搬送路４３上に戻すように機能
する。

【００９７】スイッチバック部５１は、図１１に示すよ
うに、１つの駆動ローラ５２と、３つの従動ローラ５３
と、を有する。各ローラ５２、５３は、それぞれ、装置
のフロント側からリア側に延びた回転軸を有し、各回転
軸の両端が一対のフレーム４４に軸受け部を介して回動
自在に支持されている。駆動ローラ５２のリア側の端部
は、リア側のフレーム４４を貫通して延び、フレーム４
４ｂを介してフレーム４４に取り付けられたモータ４８
の回転軸に直結されている。モータ４８は、正逆両方向
に回転可能であり、その回転速度も高精度に制御可能で
ある。

【００９８】各ローラ５２、５３は、軸方向に離間した
２つの円筒形のローラ部５４をそれぞれ有する。各ロー
ラ部５４には無端状のベルト５５が巻回されて張設され
ている。案内面４６１を介して紙幣が案内される水平面
の上方に駆動ローラ５２と１つの従動ローラ５３が互い
に離間して配置され、両者の間に２本のベルト５５が巻
回されて張設されている。水平面の下方には、上記２つ
のローラ５２、５３にそれぞれ対向する位置関係で、２
つの従動ローラ５３が配置され、両者の間に２本のベル
ト５５が巻回されて張設されている。そして、水平面を
介して２本２組のベルト５５が互いに面接され、水平面
に案内された紙幣をベルト５５の間に挟持して拘束した
状態で搬送可能となっている。

【００９９】また、天地逆転機構４０は、図１２に示す
ように、上述したゲートＧ1、ロータリーソレノイド４
７、およびモータ４８の動作タイミングを取得するため
の４つのセンサＳ1、Ｓ2、Ｓ3、Ｓ4を有する。各センサ
は、フォトダイオードとＬＥＤを有する透過型センサで
あり、紙幣の通過により光軸が遮断されることにより紙
幣の通過を検知する。センサＳ1は、ゲートＧ1の上流側
に設けられ、紙幣の到達を検知する。センサＳ2は、ゲ
ートＧ1と案内部材４６との間の搬送路４３上に設けら
れ、ロータリーソレノイド４７の動作タイミングを取得
する。センサＳ3、Ｓ4は、それぞれ左右のスイッチバッ
ク部５１内の入口付近に設けられ、各スイッチバック部
５１のモータ４８の動作タイミングを取得する。

【０１００】上記のように構成された天地逆転機構４０
は、以下のように動作される。

【０１０１】ゲートＧ1を介して天地逆転機構４０へ紙
幣が導かれると、例えば、図１３（ａ）に示す姿勢に案
内部材４６が回動される。これにより、送り込まれた紙
幣が案内面４６１を介して右側のスイッチバック部５１
へ案内される。このとき、左側のスイッチバック部５１
内に図１１に図示したように紙幣Ｐが受け入れられてい
る場合、この紙幣Ｐが案内部材４６の案内面４６２を介
して搬送路４３上に戻される。つまり、案内部材４６を
１つの位置に回動した状態で、１枚の紙幣を右側のスイ
ッチバック部５１に案内すると同時にもう１枚の紙幣を
左側のスイッチバック部５１から送り出すことができ
る。

【０１０２】この後、次の紙幣がゲートＧ1を介して送
り込まれると、案内部材４６が図１３（ｂ）に示す姿勢
に回動される。これにより、２枚目の紙幣が案内面４６
２を介して左側のスイッチバック部５１へ案内される。
同時に、右側のスッチバック部５１に受け入れられてい
た１枚目の紙幣が案内面４６１を介して搬送路４３上に
戻される。以上の動作を連続して繰り返すことにより、
複数枚の紙幣が連続して天地逆転される。尚、連続して
送り込まれる紙幣の搬送ギャップが変化した場合には、
左右のスイッチバック部５１に受け入れた紙幣の停止時
間を調整することにより対応できる。

【０１０３】次に、上記構成の天地逆転機構４０による
動作例を、図１５に示すタイミングチャートを参照して
説明する。ここでは、７枚の紙幣が、ＦＦ券、ＦＦ券、
ＢＲ券、ＦＦ券、ＦＦ券、ＦＦ券、ＢＲ券の順で、連続
してゲートＧ1を通過される場合の処理動作について説
明する。言うまでもなく、ＦＦ券はゲートＧ1を介して
天地逆転機構４０を通過され、ＢＲ券はゲートＧ1を介
して迂回搬送路４１を通過される。

【０１０４】すなわち、検出部３０でＦＦ券であること
が検出されると、当該ＦＦ券の搬送方向先端がセンサＳ
1に到達したときゲートＧ1が天地逆転機構４０に向けて
切換えられる。連続してＦＦ券が送り込まれる場合に
は、ゲートＧ1がそのままの位置に保持される。ＢＲ券
が送り込まれたときには、ゲートＧ1が迂回搬送路４１
に接続する位置に切換えられ、再びＦＦ券が送り込まれ
たときにゲートＧ1が天地逆転機構４０に接続する位置
に切換えられる。つまり、本実施の形態では、１枚目、
２枚目、４枚目、５枚目、および６枚目のＦＦ券だけが
天地逆転機構４０に送り込まれる。

【０１０５】そして、ＦＦ券の先端がセンサＳ2に達し
たとき、案内部材４６が図１３（ａ）の姿勢に回動さ
れ、当該ＦＦ券が案内面４６１を介して右側のスイッチ
バック部５１へ案内される。右側のスイッチバック部５
１にあるセンサＳ3に当該ＦＦ券の先端が達したとき、
モータ４８を急減速させて当該ＦＦ券の速度を減速さ
せ、当該ＦＦ券の後端がセンサＳ3を通過したとき当該
ＦＦ券の速度をゼロ、すなわち停止させる。

【０１０６】このように当該ＦＦ券が右側のスイッチバ
ック部５１へ案内されているとき、次のＦＦ券が連続し
て送り込まれているため、次のＦＦ券の先端がセンサＳ
2に達したときに案内部材４６が図１３（ｂ）の姿勢に
回動される。これにより、次のＦＦ券が案内面４６２を
介して左側のスイッチバック部５１へ案内される。この
場合も同様にしてセンサＳ4により取得されるタイミン
グでモータ４８が回転制御され次のＦＦ券が急減速され
て停止される。

【０１０７】このとき、次のＦＦ券を左側のスイッチバ
ック部５１内に受け入れると同時に、右側のスイッチバ
ック部５１のモータ４８が逆方向に回転され、右側のス
イッチバック部５１に受け入れられているＦＦ券が逆方
向に加速されて案内面４６１を介して搬送路４３上に戻
される（図１３ｂの状態）。

【０１０８】以上の動作を左右交互に繰り返すことによ
り、天地逆転機構４０へ連続して送り込まれる複数枚の
ＦＦ券の天地が順次逆転される。尚、本実施の形態のよ
うに、２枚目と４枚目のＦＦ券の間に３枚目のＢＲ券が
搬送されるように連続的にスイッチバック部５１に券が
進入しない場合は、案内部材４６を回動するためのＳ2
からのタイミング信号が得られない。この場合に対応す
るためには、券が１枚スイッチバック部５１に進入して
いて、次の券が迂回搬送路側に行く場合は、Ｓ1を次の
券の先端が通過したタイミングからＳ1とＳ2の搬送距離
に相当する時間の遅延をしてから、案内部材４６を回動
するように制御する。

【０１０９】以上のように、本発明の天地逆転機構４０
によると、スイッチバック部５１に受け入れた紙幣を挟
持して拘束した状態でその搬送速度を減速させて一旦停
止させ、逆方向に加速して取出して搬送路４３上に戻し
ている。このため、従来のスイッチバック機構のように
紙幣の先端をストッパに衝突させて停止させる必要がな
く、腰の弱い紙幣でも先端が挫屈して折り曲がったり破
損したりするといった不具合を生じることがなく、確実
且つ安定してスイッチバックさせることができる。

【０１１０】また、本発明の天地逆転機構４０による
と、搬送路４３を介して１つの入口から連続して送り込
まれた複数枚の紙幣を２つのスイッチバック部５１に選
択的に交互に振り分けてスイッチバックさせ、１つの出
口を介して元の搬送路４３に交互に戻している。このた
め、従来のスイッチバック機構と比較して、連続して送
り込まれる紙幣の搬送ギャップを極めて短くすることが
でき、処理効率を大幅に向上させることができる。

【０１１１】尚、この発明は、上述した実施の形態に限
定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可
能である。例えば、上述した実施の形態では、紙幣を挟
持拘束した状態で減速させて停止させるタイプの２つの
スイッチバック部を用いた場合について説明したが、こ
れに限らず、従来のように紙幣の先端をストッパに衝突
させて停止させるタイプの２つのスイッチバック部を用
いても良く、この場合においても本発明の案内部材４６
を利用すれば紙幣の処理効率を高めることができる。

【０１１２】また、上述した実施の形態では、搬送路４
３を介して送り込まれる紙幣を２つのスイッチバック部
５１へ選択的に振り分ける場合について説明したが、３
つ以上のスイッチバック部５１を用いても良い。例え
ば、図１６に示すように、上述した２つのスイッチバッ
ク部５１を有する天地逆転機構４０を２組つなげても良
い。

【０１１３】次に、本発明の第２の実施の形態に係る紙
幣処理装置１００について説明する。尚、この紙幣処理
装置１００は、天地逆転機構およびその周辺部材の構造
が上述した第１の実施の形態の紙幣処理装置１と異なる
ものの、それ以外の構造は同じであるため、第１の実施
の形態の紙幣処理装置１と同様に機能する構造部分につ
いては同一符号を付してその詳細な説明を省略する。

【０１１４】図１７に示すように、紙幣処理装置１００
（紙葉類処理装置）は、検出部３０を通過した紙幣Ｐを
検出部３０における検出結果に従って選択的に天地逆転
させるための天地逆転機構１１０（スイッチバック機
構）を有する。天地逆転機構１１０は、検出部３０の下
流側に設けられたゲートＧ1によって分岐された一方の
搬送路１１２ａ上に設けられている。この天地逆転機構
１１０は、上述した第１の実施の形態の天地逆転機構４
０とは異なり、搬送路１１２ａを介して送り込まれた紙
幣Ｐを天地逆転させて後段の処理部へ送り出すことがで
きるとともに、搬送路１１２ａを介して送り込まれた紙
幣Ｐを天地逆転させずにそのまま送り出すことができる
ようになっている。つまり、本実施の形態の天地逆転機
構１１０は、排除しない全ての紙幣Ｐを一旦受け入れる
ことになる。尚、この天地逆転機構１１０の詳細な構成
および作用については後に詳述する。

【０１１５】一方、ゲートＧ1によって分岐された他方
の搬送路１１２ｂの終端には、紙幣処理装置１００では
処理不可能な排除すべき紙幣を排除するためのリジェク
ト部３２が設けられている。

【０１１６】上述したように、本実施の形態の天地逆転
機構１１０が天地逆転させない紙幣Ｐをそのまま通過さ
せることができる構造を有するため、本実施の形態で
は、第１の実施の形態のように天地逆転機構４０を迂回
させるための迂回搬送路４１を必要としない。このた
め、本実施の形態では、第１の実施の形態と比較して、
搬送路１１２ｂ上のゲートＧ2、およびゲートＧ2から天
地逆転機構１１０の出口側へ紙幣Ｐを導くための迂回搬
送路を削減でき、搬送ベルト、搬送ローラ、搬送ガイ
ド、ゲート等の部品点数を削減でき、装置の製造コスト
を低減できる。

【０１１７】次に、上記のように構成された紙幣処理装
置１００によって紙幣Ｐを同じ向きに揃えて集積する動
作について、図１８乃至図２１を参照して説明する。

【０１１８】図１８に示すように、投入部４から搬送路
１２上に取出されて検出部３０を介してＦＦ券であるこ
とが検出された紙幣Ｐは、ゲートＧ1を介して天地逆転
機構１１０へ送り込まれて天地逆転される。天地逆転機
構１１０で天地逆転されて送り出された紙幣Ｐは、ゲー
トＧ3を介して搬送パス３６を通過される。搬送パス３
６を通過された紙幣Ｐは、合流部３８を通過された後、
検出部３０おける検出結果に基づいてゲートＧ4〜Ｇ8を
選択的に切換えることにより、所定の集積部６１〜６６
に分類されて集積される。

【０１１９】図１９に示すように、投入部４から搬送路
１２上に取出されて検出部３０を介してＦＲ券であるこ
とが検出された紙幣Ｐは、ゲートＧ1を介して天地逆転
機構１１０を通過され、ゲートＧ3を介して表裏反転機
構３４へ送り込まれる。表裏反転機構３４へ送り込まれ
た紙幣Ｐは、ねじり搬送路を通過することにより表裏反
転され、合流部３８を通過される。合流部３８を通過し
た紙幣Ｐは、検出部３０おける検出結果に基づいてゲー
トＧ4〜Ｇ8を選択的に切換えることにより、所定の集積
部６１〜６６に分類されて集積される。

【０１２０】図２０に示すように、投入部４から搬送路
１２上に取出されて検出部３０を介してＢＦ券であるこ
とが検出された紙幣Ｐは、ゲートＧ1を介して天地逆転
機構１１０へ送り込まれて天地逆転される。天地逆転機
構１１０で天地逆転されて送り出された紙幣Ｐは、ゲー
トＧ3を介して表裏反転機構３４へ導かれ、ここで表裏
反転されて送り出される。表裏反転機構３４から送り出
された紙幣Ｐは、合流部３８を通過された後、検出部３
０おける検出結果に基づいてゲートＧ4〜Ｇ8を選択的に
切換えることにより、所定の集積部６１〜６６に分類さ
れて集積される。

【０１２１】図２１に示すように、投入部４から搬送路
１２上に取出されて検出部３０を介してＢＲ券であるこ
とが検出された紙幣Ｐは、ゲートＧ1を介して天地逆転
機構１１０を通過され、ゲートＧ3を介して搬送パス３
６を通過される。搬送パス３６を通過された紙幣Ｐは、
合流部３８を通過された後、検出部３０おける検出結果
に基づいてゲートＧ4〜Ｇ8を選択的に切換えることによ
り、所定の集積部６１〜６６に分類されて集積される。

【０１２２】ところで、投入部４から搬送路１２上に取
出された紙幣Ｐが検出部３０を介して排除すべき紙幣で
あることが検出されると、この排除すべき紙幣は、ゲー
トＧ1を介して搬送路１１２ｂへ導かれた後、搬送路１
１２ｂの終端に設けられたリジェクト部３２へ排出され
る。

【０１２３】以上のように、本実施の形態の紙幣処理装
置１００においても、投入部４を介して表裏および天地
に関する向きがバラバラにされて投入された紙幣Ｐを自
動的に向きを揃えることができ、全ての紙幣Ｐを自動的
に同じ向きにして所望する集積部へ分類して集積するこ
とができる。

【０１２４】次に、上述した天地逆転機構１１０につい
て、主に図２２および図２３を参照して詳細に説明す
る。図２２には天地逆転機構１１０の概略構成を斜視図
にして示してあり、図２３には天地逆転機構１１０の正
面図を概略的に示してある。尚、ここでは、上述した第
１の実施の形態の天地逆転機構４０と同様に機能する部
分については同一符号を付してその詳細な説明を省略す
る。

【０１２５】天地逆転機構１１０は、ゲートＧ1による
分岐位置からその出口１１０ａまで図中上方に略真っ直
ぐに延びた搬送路１１２ａを有する。また、天地逆転機
構１１０は、この搬送路１１２ａを前後に挟む位置関係
で、紙幣処理装置１００のフロント側およびリア側に互
いに離間して立設された一対のフレーム１１４ｆ、１１
４ｒを有する。一対のフレーム１１４ｆ、１１４ｒは、
搬送路１１２ａを通過される最も幅の広い紙幣Ｐより少
なくとも広い間隔で離間して配置され、紙幣処理装置１
００の筐体２に対して固定的に設けられている。尚、図
２２において、フロント側のフレーム１１４ｆは、図示
明瞭化のため省略してある。

【０１２６】一対のフレーム１１４ｆ、１１４ｒ間に
は、装置のフロント側からリア側に延びた回転軸をそれ
ぞれ有する４本の搬送ローラ４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、
４５ｄが上下左右に互いに近接して並べられた状態で回
動自在に取り付けられている。２つの搬送ローラ４５
ａ、４５ｃは搬送路１１２ａの図中左側で互いに上下に
離間して設けられ、残り２つの搬送ローラ４５ｂ、４５
ｄは搬送路１１２ａの図中右側で互いに上下に離間して
設けられている。尚、以下に説明する天地逆転機構１１
０の全てのローラは、装置のフロント側からリア側に延
びた回転軸を有するものとする。

【０１２７】搬送路１１２ａに沿って下流側、すなわち
図中上方にある２つの搬送ローラ４５ａ、４５ｂのさら
に上方に離間した位置には、２つの搬送ローラ１１６
ａ、１１６ｂがさらに設けられている。搬送路１１２ａ
の左側に配置された２つの搬送ローラ４５ａ、１１６ａ
には無端状の搬送ベルト１１８ａが巻回され、搬送路１
１２ａの右側に配置された２つの搬送ローラ４５ｂ、１
１６ｂには無端状の搬送ベルト１１８ｂが巻回されてい
る。２つの搬送ベルト１１８ａ、１１８ｂは、搬送路１
１２ａの位置で面接され、搬送路１１２ａを規定してい
る。また、図中下方にある他の２つの搬送ローラ４５
ｃ、４５ｄも、搬送路１１２ａを挟んで互いに転接され
ている。

【０１２８】各搬送ローラ４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４
５ｄ、１１６ａ、１１６ｂは、それ自体が駆動されても
良く、或いは図示しない駆動伝達機構を介して駆動力が
伝達されても良く、それぞれ図２３に矢印で示す方向に
一定速度で回転するようになっている。

【０１２９】また、上述した２つの搬送ローラ１１６
ａ、１１６ｂの上方には、搬送ローラ１１６ａ、１１６
ｂ間を通って図中上方に搬送された紙幣Ｐを天地逆転機
構１１０の出口１１０ａに向けて案内するための２つの
ガイド部材１２０ａ、１２０ｂが設けられている。２つ
のガイド部材１２０ａ、１２０ｂは、搬送路１１２ａを
挟む位置関係で対向して配置され、後述するスイッチバ
ック部５１を順方向に通過されて後述する戻し搬送路１
２２を介して搬送路１１２ａに戻される紙幣Ｐを案内す
るガイド部材としても機能する。

【０１３０】４つの搬送ローラ４５ａ、４５ｂ、４５
ｃ、４５ｄの間には、搬送路１１２ａを介して搬送され
る紙幣Ｐを後述する２つのスイッチバック部５１Ｌ、５
１Ｒへ選択的に案内するとともに各スイッチバック部５
１に受け入れられてスイッチバックされて逆方向に送り
出された紙幣Ｐを搬送路１１２ａ上に戻すための案内部
材４６が設けられている。

【０１３１】案内部材４６の回転軸４６ａは、一対のフ
レーム１１４ｆ、１１４ｒに取り付けられた軸受け部を
介して回動自在に支持されている。案内部材４６のリア
側の端部はリア側のフレーム１１４ｒに設けられた軸受
け部を貫通して延び、金属板４４ａを介してリア側のフ
レーム１１４ｒに取り付けられたロータリーソレノイド
４７に接続されている。

【０１３２】しかして、案内部材４６は、ロータリーソ
レノイド１２２を正逆両方向に９０°回転駆動すること
により、そのゲートブロック４６ｂが図２４に示す姿勢
となる回転位置と、ゲートブロック４６ｂが図２５に示
す姿勢となる回転位置と、の２位置間を回動（移動）可
能となっている。

【０１３３】４つの搬送ローラ４５ａ、４５ｂ、４５
ｃ、４５ｄの図中右側および左側には、それぞれ紙幣Ｐ
の天地、すなわち搬送方向を逆転させるためのスイッチ
バック部５１が設けられている。左右のスイッチバック
部５１は、左右対称形に形成されており略同じ構成のた
め、ここでは、図中右側のスイッチバック部５１Ｒにつ
いて代表して説明し、左側のスイッチバック部５１Ｌに
ついての詳細な説明を省略する。

【０１３４】スイッチバック部５１は、１つの駆動ロー
ラ５２と、３つの従動ローラ５３と、１つのガイドロー
ラ１２１を有する。第１の実施の形態の構成に加えて設
けられたガイドローラ１２１は、スイッチバック部５１
に受け入れた紙幣を図中上方に指向すべく紙幣Ｐの搬送
経路を図中上方に僅かに折り曲げるように機能する。す
なわち、ガイドローラ１２１は、駆動ローラ５２と１つ
の従動ローラ５３に巻回されたベルトの内側に配置さ
れ、ベルトの裏面を図中下方に押圧することにより紙幣
Ｐの搬送経路を湾曲させている。

【０１３５】各ローラ５２、５３、１２１は、それぞれ
の回転軸の両端が一対のフレーム１１４ｆ、１１４ｒに
軸受け部を介して回動自在に支持されている。駆動ロー
ラ５２のリア側の端部は、リア側のフレーム１１４ｒを
貫通して延び、金属板４４ｂを介してフレーム１１４ｒ
に取り付けられたモータ４８の回転軸に直結されてい
る。モータ４８は、正逆両方向に回転可能であり、その
回転速度も高精度に制御可能である。

【０１３６】例えば、スイッチバック部５１のモータ４
８は、紙幣Ｐを受け入れる方向、すなわち正方向に一定
速度で回転している状態から急減速して速度をゼロに
し、その後、逆方向に急加速して元の速度まで戻し、ス
ッチバック部５１に受け入れた紙幣Ｐを挟持拘束した状
態のままスイッチバックさせて逆方向に送り出すように
回転される。また、モータ４８は、紙幣をスイッチバッ
クさせない非逆転時には、スイッチバック部５１に紙幣
Ｐを受け入れた後、停止することなくそのまま回転を続
け、スイッチバック部５１に受け入れた紙幣Ｐをそのま
ま順方向へ送り出すように回転される。

【０１３７】スイッチバック部５１から順方向に送り出
された紙幣Ｐは、天地逆転機構１１０の出口１１０ａに
向けて延びた戻し搬送路１２２を介して搬送路１１２ａ
上に戻される。戻し搬送路１２２は、それぞれ一対のロ
ーラに巻回された無端状のベルト１２３を面接させて規
定されており、図示しないモータによりローラを所定方
向に回転させることにより、紙幣Ｐを挟持拘束した状態
で出口１１０ａに向けて送り出すように機能する。

【０１３８】また、天地逆転機構１１０は、図２３に示
すように、上述したゲートＧ1、ロータリーソレノイド
４７、およびモータ４８の動作タイミングを取得するた
めの４つのセンサＳ1、Ｓ2、Ｓ3、Ｓ4を有する。各セン
サは、フォトダイオードとＬＥＤを有する透過型センサ
であり、紙幣の通過により光軸が遮断されることにより
紙幣の通過を検知する。センサＳ1は、ゲートＧ1の上流
側に設けられ、紙幣の到達を検知する。センサＳ2は、
ゲートＧ1と案内部材４６との間の搬送路１１２ａ上に
設けられ、ロータリーソレノイド４７の動作タイミング
を取得する。センサＳ3、Ｓ4は、それぞれ左右のスイッ
チバック部５１内の入口付近に設けられ、各スイッチバ
ック部５１のモータ４８の動作タイミングを取得する。

【０１３９】ここで、上記のように構成された天地逆転
機構１１０による動作を説明する。尚、上述したよう
に、本実施の形態の天地逆転機構１１０には、天地逆転
する紙幣が送り込まれるとともに、天地逆転しない紙幣
も送り込まれる。

【０１４０】検出部３０を介して天地逆転すべきである
ことが検出された紙幣ＰがゲートＧ1を介して天地逆転
機構１１０へ導かれると、例えば、図２４に示す姿勢に
案内部材４６が回動される。これにより、送り込まれた
紙幣が案内面４６１を介して左側のスイッチバック部５
１Ｌへ案内される。このとき、右側のスイッチバック部
５１Ｒ内に別の紙幣Ｐが受け入れられている場合、この
紙幣Ｐが案内部材４６の案内面４６２を介して搬送路１
１２ａ上に戻される。

【０１４１】この後、天地逆転すべきであることが検出
されている次の紙幣がゲートＧ1を介して天地逆転機構
１１０へ送り込まれると、案内部材４６が図２４に示す
姿勢に回動される。これにより、２枚目の紙幣が案内面
４６２を介して右側のスイッチバック部５１Ｒへ案内さ
れる。同時に、左側のスッチバック部５１Ｌに受け入れ
られていた１枚目の紙幣が案内面４６１を介して搬送路
１１２ａ上に戻される。以上の動作を連続して繰り返す
ことにより、複数枚の紙幣が連続して天地逆転される。

【０１４２】一方、検出部３０を介して天地逆転すべき
ではないことが検出された紙幣ＰがゲートＧ1を介して
天地逆転機構１１０へ導かれると、例えば、図２６に示
す姿勢に案内部材４６が回動され、当該紙幣Ｐが左側の
スイッチバック部５１Ｌへ案内される。このとき、左側
のスイッチバック部５１Ｌのモータ４８がそのまま順方
向に回転を続けられ、当該紙幣Ｐが天地逆転されること
なく左側の戻し搬送路１２２を介して天地逆転機構１１
０の出口１１０ａに向けて順方向に送り出される。

【０１４３】この後、天地逆転すべきではない次の紙幣
ＰがゲートＧ1を介して天地逆転機構１１０へ送り込ま
れると、案内部材４６が図２７に示す姿勢に回動され、
２枚目の紙幣Ｐが右側のスイッチバック部５１Ｒへ案内
される。或いは、案内部材４６を図２６に示す姿勢に回
動したままの状態で２枚目の紙幣Ｐが左側のスイッチバ
ック部５１Ｌへ案内される。このとき、右側（或いは左
側）のスイッチバック部５１のモータ４８がそのまま順
方向に回転を続け、２枚目の紙幣Ｐが天地逆転されるこ
となく右側（或いは左側）の戻し搬送路１２２を介して
天地逆転機構１１０の出口１１０ａに向けて順方向に送
り出される。

【０１４４】また、例えば、案内部材４６を図２６に示
す姿勢に回動した状態で天地逆転しない紙幣Ｐを左側の
スイッチバック部５１Ｌを通過させているとき、右側の
スイッチバック部５１Ｒに受け入れられている天地逆転
する紙幣Ｐを搬送路１１２ａに送り出すこともできる。
いずれにしても、ゲートＧ1を介して天地逆転機構１１
０へ送り込まれた全ての紙幣Ｐが同じ時間で天地逆転機
構１１０の出口１１０ａを通過するように、各搬送経路
の長さや搬送速度が設定されている。

【０１４５】以上のように、本実施の形態の天地逆転機
構１１０によると、紙幣Ｐの天地を逆転させる場合に
は、上述した第１の実施の形態の天地逆転機構４０と同
様に、スイッチバック部５１に受け入れた紙幣を挟持し
て拘束した状態でその搬送速度を減速させて一旦停止さ
せ、逆方向に加速して取出して搬送路１１２ａ上に戻し
ている。このため、従来のスイッチバック機構のように
紙幣の先端をストッパに衝突させて停止させる必要がな
く、腰の弱い紙幣でも先端が挫屈して折り曲がったり破
損したりするといった不具合を生じることがなく、確実
且つ安定してスイッチバックさせることができる。

【０１４６】また、本実施の形態の天地逆転機構１１０
によると、スイッチバック部５１に受け入れた天地逆転
させない紙幣Ｐをそのまま（天地逆転させない状態のま
ま）順方向に通過させることができるため、第１の実施
の形態のように天地逆転させない紙幣Ｐを迂回させるた
めの迂回搬送路を必要としない。つまり、上述した第１
の実施の形態で必要とされていたゲートＧ2、およびゲ
ートＧ2から合流部４２に向かう搬送路が不要となり、
搬送ベルト、搬送ローラ、搬送ガイド、ゲートＧ2等の
部材が不要となり、装置構成を簡略化できるとともに装
置の製造コストを低減できる。また、迂回搬送路を必要
としないため、天地逆転しない紙幣Ｐを不必要に長い距
離搬送する必要がなく、搬送路の湾曲部位を通過させる
回数も少なくでき、搬送ジャムの発生率を低くでき、装
置の信頼性を高めることができる。

【０１４７】尚、上述した第２の実施の形態では、搬送
路１１２ａを介して送り込まれる紙幣を２つのスイッチ
バック部５１へ選択的に振り分ける場合について説明し
たが、３つ以上のスイッチバック部５１を用いても良
い。

【０１４８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明のスイッ
チバック機構、および紙葉類処理装置は、上記のような
構成および作用を有しているので、紙葉類を確実且つ安
定してスイッチバックさせることができ、複数枚の紙葉
類を連続して高速で処理でき、処理効率を向上させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施の形態に係る紙幣処理装
置の内部構成を示す概略図。

【図２】図１の紙幣処理装置の投入部を介して投入され
た複数枚の紙幣を搬送路上に１枚ずつ取出す状態を示す
図。

【図３】投入部から取出された紙幣の表裏および天地に
関する４種類の向きを説明するための図。

【図４】図１の紙幣処理装置に組み込まれた表裏反転機
構による紙幣の表裏反転動作を説明するための図。

【図５】図１の紙幣処理装置におけるＦＦ券の処理経路
を示す図。

【図６】図１の紙幣処理装置におけるＦＲ券の処理経路
を示す図。

【図７】図１の紙幣処理装置におけるＢＦ券の処理経路
を示す図。

【図８】図１の紙幣処理装置におけるＢＲ券の処理経路
を示す図。

【図９】図１の紙幣処理装置に組み込まれた姿勢補正装
置の概略構成を示す斜視図。

【図１０】図９の姿勢補正装置によって紙幣の搬送姿勢
を補正する動作を説明するための動作説明図。

【図１１】図１の紙幣処理装置に組み込まれた天地逆転
機構の概略構成を示す斜視図。

【図１２】図１１の天地逆転機構を装置のフロント側か
ら見た正面図。

【図１３】図１２の天地逆転機構による紙幣のスイッチ
バック動作を説明するための動作説明図。

【図１４】図１３の動作とは別の動作を説明するための
動作説明図。

【図１５】図１３とともに天地逆転機構による動作タイ
ミングを説明するためのタイミングチャート。

【図１６】この発明の他の実施の形態に係る天地逆転機
構を示す概略図。

【図１７】この発明の第２の実施の形態に係る紙幣処理
装置を示す概略図。

【図１８】図１７の紙幣処理装置におけるＦＦ券の処理
経路を示す図。

【図１９】図１７の紙幣処理装置におけるＦＲ券の処理
経路を示す図。

【図２０】図１７の紙幣処理装置におけるＢＦ券の処理
経路を示す図。

【図２１】図１７の紙幣処理装置におけるＢＲ券の処理
経路を示す図。

【図２２】図１７の紙幣処理装置に組込まれた天地逆転
機構の概略構成を示す斜視図。

【図２３】図２２の天地逆転機構を装置のフロント側か
ら見た正面図。

【図２４】図２３の天地逆転機構による紙幣のスイッチ
バック動作を説明するための動作説明図。

【図２５】図２３の天地逆転機構による紙幣のスイッチ
バック動作を説明するための動作説明図。

【図２６】図２３の天地逆転機構にて紙幣の天地を逆転
させない動作を説明するための動作説明図。

【図２７】図２３の天地逆転機構にて紙幣の天地を逆転
させない動作を説明するための動作説明図。

【符号の説明】

１…紙幣処理装置、２…筐体、４…投入部、１２、１１
２ａ…搬送路、２０…姿勢補正装置、３０…検出部、３
２…リジェクト箱、３４…表裏反転機構、３６…搬送パ
ス、３８、４２…合流部、４０、１１０…天地逆転機
構、４１…迂回搬送路、４３…搬送路、４４、１１４…
フレーム、４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ…搬送ロー
ラ、４５ｒ…ローラ部、４６…案内部材、４６ｂ…ゲー
トブロック、４７…ロータリーソレノイド、４８…モー
タ、５０…水平搬送路、５１…スイッチバック部、６１
〜６６…集積部、１１０ａ…出口、１２１…テンション
ローラ、１２２…戻し搬送路、４６１、４６２…案内
面、Ｇ1〜Ｇ8…ゲート、Ｐ…紙幣。

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類を一定方向に搬送させる搬送路
   と、 この搬送路に沿って設けられ、該搬送路を介して搬送さ
   れている紙葉類を受け入れて逆方向に送り出すことによ
   り該紙葉類の天地を逆転させる第１および第２のスイッ
   チバック部と、 上記搬送路を介して搬送されている紙葉類を上記第１の
   スイッチバック部及び上記第２のスイッチバック部に選
   択的に受け入れる案内部材と、 を備えていることを特徴とするスイッチバック機構。
2. 【請求項２】 紙葉類を一定方向に搬送させる搬送路
   と、 この搬送路に沿って設けられ、該搬送路を介して搬送さ
   れている紙葉類を受け入れて逆方向に送り出すことによ
   り該紙葉類の天地を逆転させる第１および第２のスイッ
   チバック部と、 上記搬送路を介して搬送されている紙葉類を上記第１の
   スイッチバック部へ案内可能且つ上記第２のスイッチバ
   ック部に受け入れられている紙葉類を搬送路上へ送り出
   し可能な第１の位置と、上記搬送路を介して搬送されて
   いる紙葉類を上記第２のスイッチバック部へ案内可能且
   つ上記第１のスイッチバック部に受け入れられている紙
   葉類を搬送路上へ送り出し可能な第２の位置と、の間を
   移動自在に設けられた案内部材と、 を備えていることを特徴とするスイッチバック機構。
3. 【請求項３】 上記案内部材は、 上記第１の位置へ移動された状態で上記搬送路を介して
   搬送されている紙葉類を上記第１のスイッチバック部へ
   案内するとともに、上記第２の位置へ移動された状態で
   上記第１のスイッチバック部へ受け入れられている紙葉
   類を上記搬送路へ案内する第１の案内面と、 上記第２の位置へ移動された状態で上記搬送路を介して
   搬送されている紙葉類を上記第２のスイッチバック部へ
   案内するとともに、上記第１の位置へ移動された状態で
   上記第２のスイッチバック部へ受け入れられている紙葉
   類を上記搬送路へ案内する第２の案内面と、 を有することを特徴とする請求項２に記載のスイッチバ
   ック機構。
4. 【請求項４】 上記案内部材は、 上記第１の位置へ移動された状態で上記搬送路を介して
   搬送されている紙葉類を上記第１のスイッチバック部へ
   案内するとともに、上記第２の位置へ移動された状態で
   上記搬送路を搬送されている紙葉類を上記第２のスイッ
   チバック部へ案内する第１の案内面と、 上記第１の位置へ移動された状態で上記第２のスイッチ
   バック部へ受け入れられている紙葉類を上記搬送路へ案
   内するとともに、上記第２の位置へ移動された状態で上
   記第１のスイッチバック部へ受け入れられている紙葉類
   を上記搬送路へ案内する第２の案内面と、 を有することを特徴とする請求項２に記載のスイッチバ
   ック機構。
5. 【請求項５】 上記第１および第２のスイッチバック部
   は、受け入れた紙葉類を挟持した状態で減速させて停止
   させ、その後逆方向に加速させて送り出すことにより、
   当該紙葉類の天地を逆転させることを特徴とする請求項
   １乃至４のいずれかに記載のスイッチバック機構。
6. 【請求項６】 上記第１および第２のスイッチバック部
   は、天地逆転時には、受け入れた紙葉類を挟持した状態
   で減速させて停止させ、その後逆方向に加速させて送り
   出し、非逆転時には、受け入れた紙葉類を挟持した状態
   で停止することなく搬出することを特徴とする請求項１
   乃至４のいずれかに記載のスイッチバック機構。
7. 【請求項７】 紙葉類を一定方向に搬送させる搬送路
   と、 この搬送路を介して搬送されている紙葉類を該搬送路か
   ら外れた方向へ案内する案内部材と、 この案内部材を介して案内された紙葉類を挟持した状態
   で減速させて停止させ、その後該紙葉類を上記搬送路に
   向けて逆方向に加速させて送り出すスイッチバック部
   と、 を備えていることを特徴とするスイッチバック機構。
8. 【請求項８】 紙葉類を一定方向に搬送させる搬送路
   と、 この搬送路に沿って設けられ、該搬送路を介して搬送さ
   れている紙葉類を受け入れるとともに、受け入れた紙葉
   類を挟持した状態で減速させて停止させ、その後逆方向
   に加速させて送り出すことにより、当該紙葉類の天地を
   逆転させるスイッチバック部と、 上記搬送路を介して搬送されている紙葉類を上記スイッ
   チバック部に選択的に受け入れる案内部材と、 を備えていることを特徴とするスイッチバック機構。
9. 【請求項９】 紙葉類を一定方向に搬送させる搬送路
   と、 この搬送路に沿って設けられ、該搬送路を介して搬送さ
   れている紙葉類を受け入れるとともに、紙葉類の天地を
   逆転させる場合、当該紙葉類を挟持した状態で一旦停止
   させて逆方向に送り出し、紙葉類の天地を逆転させない
   場合、当該紙葉類を停止することなくそのまま順方向に
   送り出すスイッチバック部と、 を備えていることを特徴とするスイッチバック機構。
10. 【請求項１０】 紙葉類を取出す取出し部と、 この取出し部で取出された紙葉類を一定方向に搬送する
    搬送路と、 この搬送路を介して搬送されている紙葉類の特徴を検出
    する検出部と、 この検出部における検出結果に基づいて、当該紙葉類の
    天地を選択的に逆転させるスイッチバック機構と、 上記検出部を通過された紙葉類を上記スイッチバック機
    構へ送らずに迂回させる迂回搬送路と、 この迂回搬送路から分岐された位置に設けられ、上記検
    出部により排除すべき紙葉類であることが判断されて該
    迂回搬送路へ導かれた紙葉類を排出する排出部と、 を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
11. 【請求項１１】 紙葉類を取出す取出し部と、 この取出し部で取出された紙葉類を一定方向に搬送する
    搬送路と、 この搬送路に沿って設けられ、該搬送路を介して搬送さ
    れている紙葉類を受け入れて逆方向に送り出すことによ
    り該紙葉類の天地を逆転させる第１および第２のスイッ
    チバック部と、 上記搬送路を介して搬送されている紙葉類を上記第１の
    スイッチバック部及び上記第２のスイッチバック部に選
    択的に受け入れる案内部材と、 を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
12. 【請求項１２】 紙葉類を取出す取出し部と、 この取出し部で取出された紙葉類を一定方向に搬送させ
    る搬送路と、 この搬送路に沿って設けられ、該搬送路を介して搬送さ
    れた紙葉類を受け入れて逆方向に送り出すことにより該
    紙葉類の天地を逆転させる第１および第２のスイッチバ
    ック部と、 上記搬送路を介して搬送されている紙葉類を上記第１の
    スイッチバック部へ案内可能且つ上記第２のスイッチバ
    ック部に受け入れられている紙葉類を搬送路上へ送り出
    し可能な第１の位置と、上記搬送路を介して搬送されて
    いる紙葉類を上記第２のスイッチバック部へ案内可能且
    つ上記第１のスイッチバック部に受け入れられている紙
    葉類を搬送路上へ送り出し可能な第２の位置と、の間を
    移動自在に設けられた案内部材と、 を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
13. 【請求項１３】 上記案内部材は、 上記第１の位置へ移動された状態で上記搬送路を介して
    搬送されている紙葉類を上記第１のスイッチバック部へ
    案内するとともに、上記第２の位置へ移動された状態で
    上記第１のスイッチバック部へ受け入れられている紙葉
    類を上記搬送路へ案内する第１の案内面と、 上記第２の位置へ移動された状態で上記搬送路を介して
    搬送されている紙葉類を上記第２のスイッチバック部へ
    案内するとともに、上記第１の位置へ移動された状態で
    上記第２のスイッチバック部へ受け入れられている紙葉
    類を上記搬送路へ案内する第２の案内面と、 を有することを特徴とする請求項１２に記載の紙葉類処
    理装置。
14. 【請求項１４】 上記案内部材は、 上記第１の位置へ移動された状態で上記搬送路を介して
    搬送されている紙葉類を上記第１のスイッチバック部へ
    案内するとともに、上記第２の位置へ移動された状態で
    上記搬送路を搬送されている紙葉類を上記第２のスイッ
    チバック部へ案内する第１の案内面と、 上記第１の位置へ移動された状態で上記第２のスイッチ
    バック部へ受け入れられている紙葉類を上記搬送路へ案
    内するとともに、上記第２の位置へ移動された状態で上
    記第１のスイッチバック部へ受け入れられている紙葉類
    を上記搬送路へ案内する第２の案内面と、 を有することを特徴とする請求項１２に記載の紙葉類処
    理装置。
15. 【請求項１５】 上記第１および第２のスイッチバック
    部は、受け入れた紙葉類を挟持した状態で減速させて停
    止させ、その後逆方向に加速させて送り出すことによ
    り、当該紙葉類の天地を逆転させることを特徴とする請
    求項１１乃至１４のいずれかに記載の紙葉類処理装置。
16. 【請求項１６】 上記第１および第２のスイッチバック
    部は、天地逆転時には、受け入れた紙葉類を挟持した状
    態で減速させて停止させ、その後逆方向に加速させて送
    り出し、非逆転時には、受け入れた紙葉類を挟持した状
    態で停止することなく搬出することを特徴とする請求項
    １１乃至１４のいずれかに記載の紙葉類処理装置。
17. 【請求項１７】 紙葉類を取出す取出し部と、 この取出し部で取出された紙葉類を一定方向に搬送させ
    る搬送路と、 この搬送路に沿って設けられ、該搬送路を介して搬送さ
    れている紙葉類を搬送路から外れた方向へ案内する案内
    部材と、 この案内部材を介して案内された紙葉類を挟持した状態
    で減速させて停止させ、その後該紙葉類を逆方向に加速
    させて送り出すスイッチバック部と、 を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
18. 【請求項１８】 紙葉類を取出す取出し部と、 この取出し部で取出された紙葉類を一定方向に搬送させ
    る搬送路と、 この搬送路に沿って設けられ、該搬送路を介して搬送さ
    れている紙葉類を受け入れるとともに、受け入れた紙葉
    類を挟持した状態で減速させて停止させ、その後逆方向
    に加速させて送り出すことにより、当該紙葉類の天地を
    逆転させるスイッチバック部と、 上記搬送路を介して搬送されている紙葉類を上記スイッ
    チバック部に選択的に受け入れる案内部材と、 を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
19. 【請求項１９】 紙葉類を取出す取出し部と、 この取出し部で取出された紙葉類を一定方向に搬送する
    搬送路と、 この搬送路を介して搬送されている紙葉類を検出する検
    出部と、 この検出部を通過した紙葉類を受け入れて、上記検出部
    における検出結果に基づいて、当該紙葉類の天地を選択
    的に逆転させるスイッチバック機構と、を備え、 上記スイッチバック機構は、受け入れた紙葉類の天地を
    逆転させる場合、当該紙葉類を挟持した状態で減速させ
    て停止させた後逆方向に加速させて送り出し、当該紙葉
    類の天地を逆転させない場合、当該紙葉類を停止するこ
    となくそのまま順方向に送り出すことを特徴とする紙葉
    類処理装置。
20. 【請求項２０】 紙葉類を取出す取出し部と、 この取出し部で取出された紙葉類を一定方向に搬送する
    搬送路と、 この搬送路に沿って設けられ、該搬送路を介して搬送さ
    れている紙葉類を受け入れるとともに、紙葉類の天地を
    逆転させる場合、当該紙葉類を一旦停止させて逆方向に
    送り出し、紙葉類の天地を逆転させない場合、当該紙葉
    類を停止することなくそのまま順方向に送り出すスイッ
    チバック部と、 を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。