JP2002045012A

JP2002045012A - 苗移植機

Info

Publication number: JP2002045012A
Application number: JP2000231797A
Authority: JP
Inventors: Fumio Kuroiwa; 二三男黒岩; Eiichiro Kinoshita; 木下　　栄一郎; Masahiro Takemoto; 竹本　　雅浩; Norihiro Uejima; 徳弘上島
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2000-07-31
Filing date: 2000-07-31
Publication date: 2002-02-12

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】畝の左右両側を走行する左右車輪を設けた苗
移植機があるが、マルチフィルムを敷設した畝を左右車
輪が駆動回転すると、マルチフィルムが弛んでいた場合
に、左右車輪にてマルチフィルムを破いてしまうことが
あり、適切な苗の移植作業が行えないものであった。ま
た、山間地等の傾斜地で機体を走行させると、機体は低
い側に進もうとし、直進操作が困難で、適切な苗移植作
業が行い難いものであった。これらを改善する移植機を
提供する。【解決手段】マルチフィルムＡを敷設した畝の左右両
側を走行する左右走行装置１３の接地点の近くに畝のマ
ルチフィルムＡに接当する接当体１５０を設けた苗移植
機としたものであり、また、駆動体７６と従動体７７と
に装着したラグを有するクローラ７８よりなる左右クロ
ーラ走行装置１３を機体の左右両側に設けると共に、該
左右クローラ走行装置１３の従動体７７側を上下回動調
節可能に設けた苗移植機としたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、圃場に苗の植付けを
行う苗移植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来技術としては、畝の左右両
側を走行する左右車輪を設けた苗移植機がある。

【０００３】

【従来技術の課題】従来技術のものは、マルチフィルム
を敷設した畝を左右車輪が駆動回転すると、マルチフィ
ルムが弛んでいた場合に、左右車輪にてマルチフィルム
を破いてしまうことがあり、適切な苗の移植作業が行え
ないものであった。

【０００４】また、山間地等の傾斜地で機体を走行させ
ると、機体は低い側に進もうとし、直進操作が困難で、
適切な苗移植作業が行い難いものであった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の従来技術のもつ課
題を解決すべく、請求項１記載の発明は、マルチフィル
ムＡを敷設した畝Ｃの左右両側を走行する左右走行装置
１３の接地点の近くに畝ＣのマルチフィルムＡに接当す
る接当体１５０を設けた苗移植機としたものであり、請
求項２記載の発明は、接当体１５０がマルチフィルムＡ
に接当して回転する回転体である請求項１記載の苗移植
機としたものであり、請求項３記載の発明は、接当体１
５０が畝Ｃの傾斜面のマルチフィルムＡに接当する請求
項１又は２記載の苗移植機としたものであり、請求項４
記載の発明は、左右走行装置１３がクローラ走行装置で
ある請求項１乃至３記載の苗移植機としたものであり、
請求項５記載の発明は、駆動体７６と従動体７７とに装
着したラグ１３ａを有するクローラ７８よりなる左右ク
ローラ走行装置１３を機体の左右両側に設けると共に、
該左右クローラ走行装置１３の従動体７７側を上下回動
調節可能に設けた苗移植機としたものである。

【０００６】

【発明の作用効果】請求項１記載の発明は、マルチフィ
ルムＡを敷設した畝Ｃの左右両側を走行する左右走行装
置１３の接地点の近くに畝ＣのマルチフィルムＡに接当
する接当体１５０を設けた苗移植機としたものであるか
ら、苗移植作業を行うべく機体を前進させた時に、接当
体１５０が左右走行装置１３の接地点の近くで畝Ｃのマ
ルチフィルムＡに接当してマルチフィルムＡを押えたよ
うな状態となる為に、マルチフィルムＡが綺麗に張った
状態となり左右走行装置１３が駆動回転してもマルチフ
ィルムＡを破ってしまうようなことが防止され、良好な
移植作業が行える。

【０００７】請求項２記載の発明は、接当体１５０がマ
ルチフィルムＡに接当して回転する回転体である請求項
１記載の苗移植機としたものであるから、マルチフィル
ムＡに接当してマルチフィルムＡを押えたような状態で
接当体１５０は回転する為に、マルチフィルムＡは更に
良好に綺麗に張った状態となり、左右走行装置１３が駆
動回転してもマルチフィルムＡを破ってしまうようなこ
とが更に防止される。

【０００８】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明の作用効果に加えて、接当体１５０が左右走行
装置１３の接地点の近くの畝Ｃの傾斜面のマルチフィル
ムＡに接当するので、マルチフィルムＡは更に良好に綺
麗に張った状態となり、効果的である。

【０００９】請求項４記載の発明は、左右走行装置１３
がクローラ走行装置である請求項１乃至３記載の苗移植
機としたものであるから、請求項１乃至３記載の発明の
作用効果に加えて、クローラ走行装置は接地面が広いの
でマルチフィルムを破ることが少なく、接当体１５０の
作用と相乗して、マルチフィルムの破れ防止の効果が著
しい。

【００１０】請求項５記載の発明は、駆動体７６と従動
体７７とに装着したラグ１３ａを有するクローラ７８よ
りなる左右クローラ走行装置１３を機体の左右両側に設
けると共に、該左右クローラ走行装置１３の従動体７７
側を上下回動調節可能に設けた苗移植機としたものであ
るから、例えば、山間地等の傾斜地で右クローラ走行装
置１３と左クローラ走行装置１３とが通る圃場の高さが
異なる場合に、高い側のクローラ走行装置１３を上動さ
せ低い側のクローラ走行装置１３を下動させて機体を水
平にして移植作業を行うが（実施例では、自動制御で自
動的に水平制御される）、高い側のクローラ走行装置１
３を上動して水平に近い寝た状態となり、低い側のクロ
ーラ走行装置１３は下動して立ち上がった状態となる。
すると、水平に近い寝た状態となったクローラ走行装置
１３は圃場に対して略水平に接当するので、従動体７７
のピッチ円の周速で回転するクローラ７８の回転速度で
進行するが、立ち上がった状態となったクローラ走行装
置１３は圃場に対してクローラ７８のラグ１３ａが接当
して駆動回転するので、従動体７７のピッチ円よりも径
が大きいラグ１３ａの周速（回転速度）で進行する。即
ち、高い側のクローラ走行装置１３の前進速度よりも、
低い側のクローラ走行装置１３が若干早い前進速度とな
る。

【００１１】従って、このような傾斜地での移植作業に
おいては、従来、機体を前進させるとどうしても機体が
低い側に移動しようとするので、苗移植作業が困難であ
ったが、この機械によると、上述のとおり、高い側のク
ローラ走行装置１３の前進速度よりも、低い側のクロー
ラ走行装置１３が若干早い前進速度となるから、機体は
高い側へ移動しようとする駆動力が働くので、機体を傾
斜地で適切にまっすぐ前進操作させることが容易とな
り、苗移植作業が能率良く容易に行える。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の一実施例である歩行型野菜
苗移植機を、図面に基づき詳細に説明する。１はミッシ
ョンケ−スで、左右両側に左右クローラ駆動軸１ａ・１
ａが突出して設けられている。

【００１３】２はエンジンであって、ミッションケ−ス
１の前端にクラッチケース３を介して直結されている。
クラッチケース３は、遠心クラッチを内部に有し、エン
ジン２の動力をその回転が一定以上（苗移植作業適正回
転数以上）になるとミッションケ−ス１に動力を伝える
ように設けられている。

【００１４】４は植付部伝動ケースであって、伝動ケー
ス５とフレーム６を介してミッションケ−ス１の後方に
固着連結されている。７は副植付伝動ケースであって、
機体後方斜め上方に向けて傾斜して植付部伝動ケース４
の後部に固着連結されている。

【００１５】８はハンドル支持枠であって、副植付伝動
ケース７の上端部にその基部が固設されている。９はハ
ンドルであって、ハンドル支持枠８の上端部に固設され
ている。１０はフレームであって、ハンドル支持枠８と
植付部伝動ケース４とを連結している。

【００１６】１１・１１は左右クローラ支持フレームで
あって、断面コ字状の前部フレーム７０と後部フレーム
７１とにより構成されている。そして、後部フレーム７
１の前部にはガイドピン７２と調節用ボルト７３の基部
が固着されており、ガイドピン７２と調節用ボルト７３
の前端部は前部フレーム７０の後部に設けた貫通孔７４
・７４に貫通しており、調節用ボルト７３の貫通部を挟
んだ部位にはボルト７５・７５が締め付けられている。
従って、ボルト７５・７５を緩めて、前部フレーム７０
と後部フレーム７１との位置関係を調節し、後述の駆動
体である駆動ホイル７６と従動体である従動ホイル７７
との間隔を調節して、クローラ７８の張り具合を調節で
きるようになっている。

【００１７】そして、左右クローラ支持フレーム１１・
１１の前端部は、前記左右クローラ駆動軸１ａ・１ａと
一体に回転するように装着された駆動ホイル７６のボス
部７６ａにベアリング７９を介して回動自在及び左右移
動自在に支持されていると共に、前部フレーム７０の中
央部に設けた支持ピン８０を、ミッションケ−ス１の左
右に回動自在に支持された回動筒８１より延設されたア
ーム８２に左右移動自在に支持されている。

【００１８】一方、後部フレーム７１にはベアリング８
３を介して従動ホイル７７が回転自在に支持されてお
り、前記駆動ホイル７６と該従動ホイル７７との歯部に
外周面に規則的なラグを配したクローラ７８が装着され
ている。このようにして、左右クローラ支持フレーム１
１・１１と左右クローラ７８・７８等により、左右走行
装置としての左右クローラ走行装置１３が構成されてい
る。

【００１９】１６・１６は左右油圧シリンダーであっ
て、その基部は各々伝動ケース５とフレーム６とに固着
され、そのピストン１６ａ・１６ａの先端は左右クロー
ラ支持フレーム１１・１１の各支持ピン８０・８０に枢
着されており、左右油圧シリンダー１６・１６の伸縮に
て左右クローラ支持フレーム１１・１１が各々左右動す
るように構成されている。

【００２０】そして、この左右クローラ走行装置１３を
機体に対し上下動させて機体位置を制御する油圧装置１
８が設けられている。この油圧装置１８は、ミッション
ケ−ス１の上に配置されており、後方に向けて昇降油圧
シリンダ１９が設けられ、該昇降油圧シリンダ１９のピ
ストンロッド２１の先端部に天秤杆２２が上下方向の軸
まわりに回動自在に取り付けられている。天秤杆２２の
左右両端部と、後述の左右回動筒８１に固着した左右ア
ーム１２ａとが、左右連結棒２６を介して連結されてい
る。左側の連結棒２６は、ローリングシリンダ２７が組
み込まれており、該ローリングシリンダ２７を伸縮作動
させることにより長さを変えられるようになっている。

【００２１】昇降油圧シリンダ１９及びローリングシリ
ンダ２７は、油圧ポンプ２０から供給される作動油を制
御バルブ２０ａ・２０ｂで制御して作動させられる。昇
降シリンダ２１を伸縮作動させると、左右クローラ走行
装置１３の先端が同方向に同量だけ機体に対し上下動
し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を
伸縮作動させると、左右のクローラ走行装置１３が逆方
向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜す
る。尚、天秤装置２２は、油圧ピストン２１に軸２３に
て枢着された横パイプ２４と、該横パイプ２４の左右両
側に嵌入した状態で左右方向に伸縮できるように装着し
た支持軸２５・２５と、該支持軸２５・２５の左右端部
と前記左右クローラ支持フレーム１１・１１の左右回動
筒８１・８１に固定された左右アーム１２ａ・１２ａの
上部とを連結する連結棒２６・２６とにより構成されて
いる。然して、ピストンロッド２１の出退により左右ク
ローラ走行装置１３・１３が同量だけ上下動するように
構成されていると共に、左クローラ走行装置１３と右ク
ローラ走行装置１３とが背反的に上下動するように構成
されている。

【００２２】一方、１９２は畝上面を検出するセンサで
あって、該センサ１９２が上下回動すると、その回動を
リンク機構１９３にて上下制御バルブ２０ａに伝え、セ
ンサ１９２の角度が元に戻る方向にピストンロッド２１
を出退作動させる。これにより、畝の上面から機体まで
の高さを一定に維持するように機体を昇降制御し、畝の
高さの変更に係わらず常に苗の植付深さが一定になるよ
うに制御され、植付後の苗の成育が良い。

【００２３】また、左右傾斜制御バルブ２０ｂは左右傾
斜検出用の振り子２００の動きに連動して切り替わるよ
うになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシ
リンダ２７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように
制御する。更に、エンジン２の下側に左右方向の軸９０
を中心に上下揺動自在に設けた左右前輪支持フレーム９
１の下端部に各々従動走行車輪である左右前輪１４が軸
支されている。そして、左右前輪支持フレーム９１は各
々左右リンク機構９２にて前記左右回動筒８１に固着し
た左右アーム１２ａに連結されており、左クローラ走行
装置１３の上下動と同じ量だけ左前輪１４が上下動する
ように連携され、右クローラ走行装置１３の上下動と同
じ量だけ右前輪１４が上下動するように連携されてい
る。

【００２４】１５０はマルチフィルムＡが敷設された畝
Ｃの左右傾斜面に各々接当して転動する接当体としての
左右回転ロール体であって、機体に固定のアーム１５１
の左右端部に回動自在に設けられた左右揺動軸１５２に
各々回転自在に設けられており、マルチフィルムＡに接
当して回転する際に抵抗にならないような表面が滑面と
なる合成樹脂にて形成されている。そして、左右回転ロ
ール体１５０は各々引張りバネ１５３にて畝Ｃのマルチ
フィルムＡに接当する方向に付勢されていて、常に左右
回転ロール体１５０が畝Ｃの左右傾斜面のマルチフィル
ムＡに接当して回転するように構成されている。また、
機体側面視で、この左右回転ロール体１５０は左右クロ
ーラ走行装置１３の接地点の少し機体前方に配置されて
おり、苗移植作業を行うべく機体を前進させた時に、こ
の左右回転ロール体１５０が左右クローラ走行装置１３
の接地点の少し機体前方側で畝Ｃの左右傾斜面のマルチ
フィルムＡに接当してマルチフィルムＡを押えたような
状態で回転する為に、マルチフィルムＡが綺麗に張った
状態となり左右クローラ走行装置１３が駆動回転しても
マルチフィルムＡを破ってしまうようなことが防止さ
れ、良好な移植作業が行える。

【００２５】２８は苗載台で、左右の立設枠２９・２９
と前後の底板３０・３１とでできた枠組みの底板空間部
に前後方向に巻きかけられて張設される苗移送ベルト３
２を設けた構造になっている。３３はベルト巻回駆動ロ
−ル、３４はベルト巻回従動ロ−ルである。

【００２６】そして、ベルト巻回駆動ロ−ル３３は、苗
載台２８が左右両端に至ったときに一定量だけ回動すべ
く、植付部伝動ケース４より延出した駆動軸に固着され
た駆動カムにて駆動される従動カムを有する適宜間欠駆
動機構を介して駆動される。然して、苗移送ベルト３２
は、苗載台２８が左右端に移動したときに一定量（１株
の苗巾だけ）回動し、苗載台２８上に載置された苗を下
記の苗受枠３５に向けて移送するように構成されてい
る。

【００２７】３５は苗受枠で、前記苗載台２８の後端側
にあって、副植付伝動ケース７に取付けられ、左右中央
部には苗取出口３５ａが設けられている。そして、この
苗受枠３５は、その後半分が下方に折れ曲がった形状に
なっており、後述の苗植爪４０ａ・４０ｂの先端部軌跡
Ｐがその折れ曲がり部を通過するように構成されてい
る。従って、苗受枠３５の後半分が下方に折れ曲がった
形状となっていることにより、端の苗ａとその次の苗ａ
との間ｂが開いて苗の分離が容易になる。尚、苗受枠３
５の前半部の傾斜角度は苗載台２８の傾斜角度と略同じ
で水平から１５度から２０度傾斜する角度に設定され、
苗受枠３５の後半部の傾斜角度は水平から５０度から６
０度傾斜する角度に設定されている。

【００２８】３６…は杆体よりなる苗受杆であって、苗
受枠３５の上方部の苗載台２８の左右立設枠２９・２９
間に横架された取付板３７に当間隔に固設され櫛歯状に
下端が開放されており、この苗受杆３６…の各々が野菜
苗の一株毎のポット容器ａ後側を支持するように設けら
れている。

【００２９】３８…はポリプロピレンにて形成されたブ
ラシ（軟質合成樹脂・動物の毛等の如何なる材質で形成
してもよい）であって、苗受杆３６…と同様に取付板３
７に暖簾状に垂れ下げて設けられ、苗受杆３６…よりも
後述の移植装置３９側に配置されている。

【００３０】尚、後述の苗植固定爪４０ａと苗植可動爪
４０ｂとは、この苗受杆３６を間に挾むようにして苗載
台２８に突入して一株の苗（一株のポット容器）を分割
保持するように作動する。４１は苗載台２８の前部支持
ロ−ラを示し、苗載台２８はその前部下面に固定された
レ−ル４２がこの前部支持ロ−ラ４１に乗った状態に
て、植付部伝動ケース４の一側にその下部が固設された
苗載台移動ケース４’にて伝動され回転する螺旋軸と該
螺旋軸の螺旋溝に係合して左右動し苗載台２８の底面に
連結された摺動カムとにより構成される一般的な左右駆
動機構により駆動されて左右横往復移動する。尚、苗載
台２８の後部側は、前記苗受枠３５と一体に形成された
側面視四角状の案内レール４３にて苗載台２８の後部下
面に固定された摺動体を介して支持されている。

【００３１】３９は移植装置で、内部が中空になった箱
状の移植具本体４５に、苗植固定爪４０ａと苗植可動爪
４０ｂとの２つの鉄板製の苗植爪と苗押し具４６を装着
し、苗植具本体４５の内部に前記苗植可動爪４０ｂの作
動機構を設け、苗を挾持したり逆に挾持している苗を開
放したりする作動が行われるようにしている。そして、
苗押し具４６は苗植爪４０ａ・４０ｂが挾持している苗
を離した瞬間より苗植爪４０ａ・４０ｂが上動する速さ
と同じ速さで下動するように構成されており、苗が苗植
爪４０ａ・４０ｂにて圃場に植付けられる位置から苗植
爪４０ａ・４０ｂが上動しても動かないようにしてい
る。

【００３２】そして、この移植装置３９の本体４５を第
１回転ケ−ス４７に軸着し、該第１回転ケ−ス４７を第
２回転ケ−ス４８に軸着して、移植装置３９の苗植爪４
０ａ・４０ｂの先端が描く軌跡Ｐが前後方向に狭くて上
下方向に長い閉ル−プ状になるように第１回転ケ−ス４
７及び第２回転ケ−ス４８に伝動機構を内蔵して第２回
転ケ−ス４８の基部を副植付伝動ケース７に軸４９にて
枢着している。

【００３３】５０は苗を植付ける位置のマルチフィルム
Ａに孔を開けて畝Ｃ上面に苗植付孔を形成する開孔装置
である。そして、ハンドル支持枠８に設けられたガスボ
ンベ５２よりゴムパイプ５３にて供給されるガスを燃焼
させて炎を前記開孔装置５０にめがけて常時噴出するよ
うに、ガスバーナーのノズルが設けられている。尚、ノ
ズルの先端は、開孔装置５０がその移動軌跡で最も上位
に位置した時にその下端部を熱する位置に設定されてい
る。

【００３４】５５・５５は畝Ｃ上面に植付けた苗の左右
両側より苗に土を寄せて苗植付孔を埋め苗を畝Ｃに確実
に植付ける左右土寄せ装置であって、円錐台状の左右転
動輪により構成されている。５６・５６は、各々左右ク
ローラ走行装置１３・１３の左右サイドクラッチを入切
操作する一般的な左右サイドクラッチレバーである。

【００３５】５７は、苗載台２８，移植装置３９，及び
開孔装置５０を作動させたり停止させたりする植付クラ
ッチレバーである。５８は油圧レバーであって、連結ワ
イヤを介して上下制御バルブ２０ａに連携されており、
センサー１９２の畝Ｃ上面部の検出により左右クローラ
走行装置１３・１３が自動的に上下動調節される自動制
御位置と左右駆動クローラ１３・１３を強制的に下動せ
しめる機体リフト位置とに切換操作できるように構成さ
れている。

【００３６】５９は、エンジン２の回転数を調節するス
ロットルレバーである。６０ａ・６０ｂは各々左右クロ
ーラ移動操作レバーであって、各々手前に引くと左右油
圧シリンダー１６・１６が縮んで左右クローラ支持フレ
ーム１１・１１が機体側に移動し、向に押すと左右油圧
シリンダー１６・１６が伸びて左右クローラ支持フレー
ム１１・１１が機体外方に移動するように構成されてい
る。

【００３７】次に、上記の歩行型野菜苗移植機にて苗植
付作業を行う場合を説明すると、苗植機の左右クローラ
走行装置１３・１３がマルチフィルムＡを敷設した圃場
の畝Ｃを跨ぐように機体をセットし、左右回転ロール体
１５０が左右クローラ走行装置１３の接地点の少し機体
前方側で畝Ｃの左右傾斜面のマルチフィルムＡに接当す
る状態とし、苗載台２８に縦・横にポット容器ａが所定
の間隔で連設されている紙製の育苗器で育生されたポッ
ト状の野菜苗を載置収容した後、エンジン２を始動しス
ロットルレバー５９をアイドリング速から苗植え作業速
にまで上げるとエンジン２の動力がクラッチケース３内
の遠心クラッチを介して回転各部に伝動され、左右回転
ロール体１５０が畝Ｃの左右傾斜面のマルチフィルムＡ
に接当してマルチフィルムＡを押えたような状態で回転
してマルチフィルムＡが弛みなく張られて、左右クロー
ラ走行装置１３が駆動回転してもマルチフィルムＡを破
ってしまうようなことが防止される状態で、左右駆動ク
ローラ１３・１３の回転により機体は良好に推進され
る。

【００３８】このとき、点火スイッチを入りにしてノズ
ルより炎を噴出させて開孔装置５０を高温に加熱し、植
付クラッチレバー５７を操作してクラッチ入位置にする
とエンジン２の動力により苗載台２８は左右駆動機構を
介して左右方向に往復揺動されるので、その後端側に位
置する苗の先端部の底面及び先端側は各々苗受枠３５と
苗受杆３６…とに受けられた状態で左右に移動され、苗
取出口３５ａに苗が繰り出され、苗植軌跡Ｐを描く移植
装置３９の苗植爪４０ａ・４０ｂにより順次掴み取られ
る。一方、加熱された開孔装置５０は、マルチフィルム
Ａの苗植付位置に孔を開けながら、畝Ｃ上面に苗植付孔
を形成する。

【００３９】また、センサー１９２の畝Ｃ上面部の検出
により、左右クローラ走行装置１３・１３が自動的に上
下動調節され苗は常に畝Ｃに所定の植付深さＨにて植付
けられる。そして、例えば、畝Ｃの上面に３条の苗を植
付ける場合には、先ず、左右クローラ移動操作レバー６
０ａ・６０ｂを同量だけ操作して左右クローラ支持フレ
ーム１１・１１を左右動させて左右クローラ走行装置１
３・１３が畝溝に位置し植付位置が畝の中央になるよう
にクローラの位置調節をする。この状態で走行して畝の
中央に苗を植付けて苗列とする。その後、左右クローラ
移動操作レバー６０ａ・６０ｂを操作して左右クローラ
走行装置１３・１３が畝溝に位置し植付位置が畝の端部
になるようにクローラの位置調節をして、中央の苗列の
両側に苗列を植付ける。尚、機体に対する前輪支持フレ
ーム９１の左右位置を調節して、左右前輪１４・１４の
位置も、左右クローラ走行装置１３・１３の左右位置調
節に併せて、調節する。

【００４０】尚、機体の進行を停止して苗載台２８，移
植装置３９，開孔装置５０の作動状態を確認したいとき
には、左右サイドクラッチレバー５６・５６をサイドク
ラッチ切り操作した状態で、スロットルレバー５９にて
エンジン２の回転数を上げて遠心クラッチを接続させて
植付クラッチレバー５７をクラッチ入操作することによ
り、苗載台２８，移植装置３９，開孔装置５０のみを作
動させることができる。

【００４１】次に、山間地での傾斜面に形成された畝Ｃ
にマルチフィルムＡを敷設した時の移植作業について説
明する。山間地での傾斜面に形成された畝Ｃは山側の畝
溝Ｄ１が谷側の畝溝Ｄ２よりも高い状態となっているの
で、苗植機の左右クローラ走行装置１３・１３をこのマ
ルチフィルムＡを敷設した畝Ｃを跨ぐように機体をセッ
トした時（図１０）、左右傾斜制御バルブ２０ｂは左右
傾斜検出用の振り子２００の動きに連動して切り替わり
ローリングシリンダ２７が作動して、機体を左右水平に
するように制御されて、山側の畝溝Ｄ１の右クローラ走
行装置１３は上動して図１１のように水平に近い寝た状
態となり、谷側の畝溝Ｄ２の左クローラ走行装置１３は
下動して図１２のように立ち上がった状態となる。

【００４２】すると、図１１のように水平に近い寝た状
態となった右クローラ走行装置１３は畝Ｃに対して略水
平に接当するので、従動ホイル７７のピッチ円の周速で
回転する右クローラ７８の回転速度で進行する。一方、
図１２のように立ち上がった状態となった左クローラ走
行装置１３は畝Ｃに対して左クローラ７８のラグ１３ａ
が接当して駆動回転するので、従動ホイル７７のピッチ
円よりも径が大きいラグ１３ａの周速（回転速度）で進
行する。即ち、山側の畝溝Ｄ１の右クローラ走行装置１
３の前進速度よりも、谷側の畝溝Ｄ２の左クローラ走行
装置１３が若干早い前進速度となる。

【００４３】従って、このような傾斜地での移植作業に
おいては、従来、機体を前進させるとどうしても機体が
谷側（低い側）に移動しようとするので、苗移植作業が
困難であったが、この機械によると、上述のとおり、自
動的に山側の畝溝Ｄ１の右クローラ走行装置１３の前進
速度よりも、谷側の畝溝Ｄ２の左クローラ走行装置１３
が若干早い前進速度となるから、機体は山側（高い側）
へ移動しようとする駆動力が働くので、機体を傾斜地で
適切にまっすぐ前進操作させることが容易となり、苗移
植作業が能率良く容易に行える。

【００４４】最後に、図１３に基づいて、第２実施例を
説明する。この第２実施例は、第１実施例の左右前輪１
４に換えて、左右前クローラ走行装置１００を設けたも
のである。この左右前クローラ走行装置１００は、左右
クローラ走行装置１３と全く同じ構成であって、その左
右駆動ホイル７６を左右クローラ駆動軸１ａに一体に回
転するように装着してある。そして、左前クローラ走行
装置１００と左クローラ走行装置１３及び右前クローラ
走行装置１００と右クローラ走行装置１３とは、同じ量
だけ上下動するように連携されている。

【００４５】このように、左右前輪１４に換えて左右前
クローラ走行装置１００を設ければ、推進力は格段に上
がり、山間地等の傾斜地や軟弱な圃場でも適切に機体を
進行させて良好な苗の移植作業が容易に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型野菜苗移植機の全体側面図である。

【図２】歩行型野菜苗移植機の全体平面図である。

【図３】天秤装置２２の要部平面図である。

【図４】クローラ走行装置の断面図である。

【図５】苗載台２８の苗取り出し部の作用説明側面図で
ある。

【図６】苗載台２８の苗取り出し部の作用説明背面図で
ある。

【図７】左右クローラ走行装置１３の上下動制御機構を
示す作用説明用平面図である。

【図８】左右クローラ走行装置１３と左右回転ロール体
１５０の作用説明用背面図である。

【図９】左右クローラ走行装置１３と左右回転ロール体
１５０の作用説明用側面図である。

【図１０】山間地の畝で移植作業を行う場合の左右クロ
ーラ走行装置１３の作用説明用背面図である。

【図１１】左右クローラ走行装置１３の作用説明用側面
図である。

【図１２】左右クローラ走行装置１３の作用説明用側面
図である。

【図１３】第２実施例を示す歩行型野菜苗移植機の全体
側面図である。

【符号の説明】

１ミッションケ−ス２エンジン１３左右走行装置（左右クローラ走行装置）１３ａラグ１４左右前輪２８苗載台３９移植装置７６左右駆動体（左右駆動ホイル）７７左右従動体（左右従動ホイル）７８クローラ１５０接当体（左右回転ロール体）ＡマルチフィルムＣ畝

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者上島徳弘愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内Ｆターム(参考） 2B060 AA01 AC01 AD08 AE02 AE03 BA03 BB02 BB04 BB05 CA09 CA12 CA19 CC06 DA04 DA07 2B063 AA01 AB02 AB10 BB50 CA22

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】マルチフィルムＡを敷設した畝Ｃの左右
両側を走行する左右走行装置１３の接地点の近くに畝Ｃ
のマルチフィルムＡに接当する接当体１５０を設けたこ
とを特徴とする苗移植機。
【請求項２】接当体１５０がマルチフィルムＡに接当
して回転する回転体である請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】接当体１５０が畝Ｃの傾斜面のマルチフ
ィルムＡに接当する請求項１又は２記載の苗移植機。
【請求項４】左右走行装置１３がクローラ走行装置で
ある請求項１乃至３記載の苗移植機。
【請求項５】駆動体７６と従動体７７とに装着したラ
グ１３ａを有するクローラ７８よりなる左右クローラ走
行装置１３を機体の左右両側に設けると共に、該左右ク
ローラ走行装置１３の従動体７７側を上下回動調節可能
に設けたことを特徴とする苗移植機。