JP2000287510A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のものは、一定の畝幅にのみ対応できる
ものであって、日本各地で畝幅が種々異なる現状では汎
用性に乏しいものであった。 【解決手段】 移植装置３９を有する機体に対して、該
機体左右両側に設けた左右クローラ走行装置１３・１３
を各々駆動軸１ａ・１ａ回りに上下回動調節可能で且つ
駆動軸１ａ・１ａに沿って左右方向に位置調節自在に設
けた苗移植機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、種々な畝に対して苗
の植付けが行なえる苗移植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来技術としては、特開平２−
３０３４０５号公報に示すように、広幅に固定された左
右車輪に対して、移植装置を有する機体を左右移動する
ものがある。

【０００３】

【従来技術の課題】従来技術のものは、一定の畝幅にの
み対応できるものであって、日本各地で畝幅が種々異な
る現状では汎用性に乏しいものであった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記の従来技術のもつ課
題を解決すべく、請求項１記載の発明は、移植装置を有
する機体に対して、該機体左右両側に設けた左右クロー
ラ走行装置を各々左右方向に位置調節自在に設けた苗移
植機としたものであり、請求項２記載の発明は、移植装
置を有する機体に対して、該機体左右両側に設けた左右
クローラ走行装置を各々駆動軸に沿って左右方向に位置
調節自在に設けた苗移植機としたものであり、請求項３
記載の発明は、左右クローラ走行装置が駆動軸回りに上
下回動調節可能に構成された請求項１乃至２記載の苗移
植機としたものである。

【０００５】

【発明の作用効果】この発明によると、種々な畝幅の畝
に対応した苗の植付けが行なえると共に、左右クローラ
走行装置であるから、安定した走行性能が発揮されて苗
の植付け株間が一定となり、特に、山間地等の傾斜した
圃場での苗の植付け性能が格段に向上する。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施例である
歩行型野菜苗移植機を、図面に基づき詳細に説明する。
１はミッションケ−スで、左右両側に左右クローラ駆動
軸１ａ・１ａが突出して設けられている。

【０００７】２はエンジンであって、ミッションケ−ス
１の前端にクラッチケース３を介して直結されている。
クラッチケース３は、遠心クラッチを内部に有し、エン
ジン２の動力をその回転が一定以上（苗移植作業適正回
転数以上）になるとミッションケ−ス１に動力を伝える
ように設けられている。４は植付部伝動ケースであっ
て、伝動ケース５とフレーム６を介してミッションケ−
ス１の後方に固着連結されている。

【０００８】７は副植付伝動ケースであって、機体後方
斜め上方に向けて傾斜して植付部伝動ケース４の後部に
固着連結されている。８はハンドル支持枠であって、副
植付伝動ケース７の上端部にその基部が固設されてい
る。９はハンドルであって、ハンドル支持枠８の上端部
に固設されている。

【０００９】１０はフレームであって、ハンドル支持枠
８と植付部伝動ケース４とを連結している。１１・１１
は左右クローラ支持フレームであって、断面コ字状の前
部フレーム７０と後部フレーム７１とにより構成されて
いる。そして、後部フレーム７１の前部にはガイドピン
７２と調節用ボルト７３の基部が固着されており、ガイ
ドピン７２と調節用ボルト７３の前端部は前部フレーム
７０の後部に設けた貫通孔７４・７４に貫通しており、
調節用ボルト７３の貫通部を挟んだ部位にはボルト７５
・７５が締め付けられている。従って、ボルト７５・７
５を緩めて、前部フレーム７０と後部フレーム７１との
位置関係を調節し、後述の駆動ホイル７６と従動ホイル
７７との間隔を調節して、クローラ７８の張り具合を調
節できるようになっている。

【００１０】そして、左右クローラ支持フレーム１１・
１１の前端部は、前記左右クローラ駆動軸１ａ・１ａと
一体に回転するように装着された駆動ホイル７６のボス
部７６ａにベアリング７９を介して回動自在及び左右移
動自在に支持されていると共に、前部フレーム７０の中
央部に設けた支持ピン８０を、ミッションケ−ス１の左
右に回動自在に支持された回動筒８１より延設されたア
ーム８２に左右移動自在に支持されている。

【００１１】一方、後部フレーム７１にはベアリング８
３を介して従動ホイル７７が回転自在に支持されてお
り、前記駆動ホイル７６と該従動ホイル７７との歯部に
外周面に規則的なラグを配したクローラ７８が装着され
ている。このようにして、左右クローラ支持フレーム１
１・１１と左右クローラ７８・７８等により、左右クロ
ーラ走行装置１３が構成されている。

【００１２】１６・１６は左右油圧シリンダーであっ
て、その基部は各々伝動ケース５とフレーム６とに固着
され、そのピストン１６ａ・１６ａの先端は左右クロー
ラ支持フレーム１１・１１の各支持ピン８０・８０に枢
着されており、左右油圧シリンダー１６・１６の伸縮に
て左右クローラ支持フレーム１１・１１が各々左右動す
るように構成されている。

【００１３】１８は油圧装置であって、油圧シリンダー
１９及び油圧バルブ２０より構成されており、ミッショ
ンケ−ス１の後端に固設されている。２１は油圧ピスト
ンであって、油圧シリンダー１９に対してロ−ハ方向に
出退自在に装架されており、その先端部には天秤装置２
２が装着されている。天秤装置２２は、油圧ピストン２
１に軸２３にて枢着された横パイプ２４と、該横パイプ
２４の左右両側に嵌入した状態で左右方向に伸縮できる
ように装着した支持軸２５・２５と、該支持軸２５・２
５の左右端部と前記左右クローラ支持フレーム１１・１
１の左右回動筒８１・８１に固定された左右アーム１２
ａ・１２ａの上部とを連結する連結棒２６・２６とによ
り構成されている。然して、油圧ピストン２１のロ−ハ
方向の出退により左右クローラ走行装置１３・１３が同
量だけ上下動するように構成されていると共に、左クロ
ーラ走行装置１３と右クローラ走行装置１３とが背反的
に上下動するように構成されている。即ち、左右クロー
ラ走行装置１３・１３は、天秤装置２２に連結すること
により、圃場が左右に傾斜している場合（マルチフィル
ムＡを敷いた畝Ｃでは、マルチフィルムＡが剥がれない
ように畝Ｃ間のマルチフィルムＡ上に土盛りＢが施され
ている）、互いに連係して逆上下動して機体が略々水平
になるようになっている。

【００１４】また、エンジン２の下側に前後方向のピボ
ット軸９０を中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム
９１の左右両端部に前輪支持ロッド９２・９２が高さ調
節可能に取り付けられ、該ロッドの下端部に従動走行車
輪である前輪１４・１４が軸支されている。２８は苗載
台で、左右の立設枠２９・２９と前後の底板３０・３１
とでできた枠組みの底板空間部に前後方向に巻きかけら
れて張設される苗移送ベルト３２を設けた構造になって
いる。３３はベルト巻回駆動ロ−ル、３４はベルト巻回
従動ロ−ルである。

【００１５】そして、ベルト巻回駆動ロ−ル３３は、苗
載台２８が左右両端に至ったときに一定量だけ回動すべ
く、植付部伝動ケース４より延出した駆動軸に固着され
た駆動カムにて駆動される従動カムを有する適宜間欠駆
動機構を介して駆動される。然して、苗移送ベルト３２
は、苗載台２８が左右端に移動したときに一定量（１株
の苗巾だけ）回動し、苗載台２８上に載置された苗を下
記の苗受枠３５に向けて移送するように構成されてい
る。

【００１６】３５は苗受枠で、前記苗載台２８の後端側
にあって、副植付伝動ケース７に取付けられ、左右中央
部には苗取出口３５ａが設けられている。そして、この
苗受枠３５は、その後半分が下方に折れ曲がった形状に
なっており、後述の苗植爪４０ａ・４０ｂの先端部軌跡
Ｐがその折れ曲がり部を通過するように構成されてい
る。従って、苗受枠３５の後半分が下方に折れ曲がった
形状となっていることにより、図４に示すように、端の
苗ａとその次の苗ａとの間ｂが開いて苗の分離が容易に
なる。尚、苗受枠３５の前半部の傾斜角度は苗載台２８
の傾斜角度と略同じで水平から１５度から２０度傾斜す
る角度に設定され、苗受枠３５の後半部の傾斜角度は水
平から５０度から６０度傾斜する角度に設定されてい
る。

【００１７】３６…は杆体よりなる苗受杆であって、苗
受枠３５の上方部の苗載台２８の左右立設枠２９・２９
間に横架された取付板３７に当間隔に固設され櫛歯状に
下端が開放されており、この苗受杆３６…の各々が野菜
苗の一株毎のポット容器ａ後側を支持するように設けら
れている。３８…はポリプロピレンにて形成されたブラ
シ（軟質合成樹脂・動物の毛等の如何なる材質で形成し
てもよい）であって、苗受杆３６…と同様に取付板３７
に暖簾状に垂れ下げて設けられ、苗受杆３６…よりも後
述の移植装置３９側に配置されている。

【００１８】尚、後述の苗植固定爪４０ａと苗植可動爪
４０ｂとは、この苗受杆３６を間に挾むようにして苗載
台２８に突入して一株の苗（一株のポット容器）を分割
保持するように作動する。４１は苗載台２８の前部支持
ロ−ラを示し、苗載台２８はその前部下面に固定された
レ−ル４２がこの前部支持ロ−ラ４１に乗った状態に
て、植付部伝動ケース４の一側にその下部が固設された
苗載台移動ケース４’にて伝動され回転する螺旋軸と該
螺旋軸の螺旋溝に係合して左右動し苗載台２８の底面に
連結された摺動カムとにより構成される一般的な左右駆
動機構により駆動されて左右横往復移動する。尚、苗載
台２８の後部側は、前記苗受枠３５と一体に形成された
側面視四角状の案内レール４３にて苗載台２８の後部下
面に固定された摺動体を介して支持されている。

【００１９】３９は移植装置で、内部が中空になった箱
状の移植具本体４５に、苗植固定爪４０ａと苗植可動爪
４０ｂとの２つの鉄板製の苗植爪と苗押し具４６を装着
し、苗植具本体４５の内部に前記苗植可動爪４０ｂの作
動機構を設け、苗を挾持したり逆に挾持している苗を開
放したりする作動が行われるようにしている。そして、
苗押し具４６は苗植爪４０ａ・４０ｂが挾持している苗
を離した瞬間より苗植爪４０ａ・４０ｂが上動する速さ
と同じ速さで下動するように構成されており、苗が苗植
爪４０ａ・４０ｂにて圃場に植付けられる位置から苗植
爪４０ａ・４０ｂが上動しても動かないようにしてい
る。

【００２０】そして、この移植装置３９の本体４５を第
１回転ケ−ス４７に軸着し、該第１回転ケ−ス４７を第
２回転ケ−ス４８に軸着して、移植装置３９の苗植爪４
０ａ・４０ｂの先端が描く軌跡Ｐが前後方向に狭くて上
下方向に長い閉ル−プ状になるように第１回転ケ−ス４
７及び第２回転ケ−ス４８に伝動機構を内蔵して第２回
転ケ−ス４８の基部を副植付伝動ケース７に軸４９にて
枢着している。

【００２１】５０は苗を植付ける位置のマルチフィルム
Ａに孔を開けて畝Ｃ上面に苗植付孔を形成する開孔装置
である。そして、ハンドル支持枠８に設けられたガスボ
ンベ５２よりゴムパイプ５３にて供給されるガスを燃焼
させて炎を前記開孔装置５０にめがけて常時噴出するよ
うに、ガスバーナーのノズルが設けられている。尚、ノ
ズルの先端は、開孔装置５０がその移動軌跡で最も上位
に位置した時にその下端部を熱する位置に設定されてい
る。

【００２２】５４は畝Ｃの上面を検出するセンサーであ
って、その下部が畝Ｃの上面のマルチフィルムＡに接触
して上下動しその上部が前記油圧バルブ２０に連携され
ており、苗植付深さＨが常に一定になるように畝Ｃの上
面を検出して油圧バルブ２０を切り換えて油圧ピストン
２１をロ−ハ方向の出退させて左右クローラ走行装置１
３・１３を上下動させるように構成している。

【００２３】５５・５５は畝Ｃ上面に植付けた苗の左右
両側より苗に土を寄せて苗植付孔を埋め苗を畝Ｃに確実
に植付ける左右土寄せ装置であって、円錐台状の左右転
動輪により構成されている。５６・５６は、各々左右ク
ローラ走行装置１３・１３の左右サイドクラッチを入切
操作する一般的な左右サイドクラッチレバーである。

【００２４】５７は、苗載台２８，移植装置３９，及び
開孔装置５０を作動させたり停止させたりする植付クラ
ッチレバーである。５８は油圧レバーであって、連結ワ
イヤを介して油圧バルブ２０に連携されており、センサ
ー５４の畝Ｃ上面部の検出により左右クローラ走行装置
１３・１３が自動的に上下動調節される自動制御位置と
左右駆動クローラ１３・１３を強制的に下動せしめる機
体リフト位置とに切換操作できるように構成されてい
る。

【００２５】５９は、エンジン２の回転数を調節するス
ロットルレバーである。６０ａ・６０ｂは各々左右クロ
ーラ移動操作レバーであって、各々手前に引くと左右油
圧シリンダー１６・１６が縮んで左右クローラ支持フレ
ーム１１・１１が機体側に移動し、向に押すと左右油圧
シリンダー１６・１６が伸びて左右クローラ支持フレー
ム１１・１１が機体外方に移動するように構成されてい
る。

【００２６】次に、上記の歩行型野菜苗移植機にて苗植
付作業を行う場合を説明すると、苗植機の左右クローラ
走行装置１３・１３がマルチフィルムＡを張設した圃場
の畝Ｃを跨ぐように機体をセットし、苗載台２８に縦・
横にポット容器ａが所定の間隔で連設されている紙製の
育苗器で育生されたポット状の野菜苗を載置収容した
後、エンジン２を始動しスロットルレバー５９をアイド
リング速から苗植え作業速にまで上げるとエンジン２の
動力がクラッチケース３内の遠心クラッチを介して回転
各部に伝動され、左右駆動クローラ１３・１３の回転に
より機体が推進される。

【００２７】このとき、点火スイッチを入りにしてノズ
ルより炎を噴出させて開孔装置５０を高温に加熱し、植
付クラッチレバー５７を操作してクラッチ入位置にする
とエンジン２の動力により苗載台２８は左右駆動機構を
介して左右方向に往復揺動されるので、その後端側に位
置する苗の先端部の底面及び先端側は各々苗受枠３５と
苗受杆３６…とに受けられた状態で左右に移動され、苗
取出口３５ａに苗が繰り出され、苗植軌跡Ｐを描く移植
装置３９の苗植爪４０ａ・４０ｂにより順次掴み取られ
る。一方、加熱された開孔装置５０は、マルチフィルム
Ａの苗植付位置に孔を開けながら、畝Ｃ上面に苗植付孔
を形成する。

【００２８】また、センサー５４の畝Ｃ上面部の検出に
より、左右クローラ走行装置１３・１３が自動的に上下
動調節され苗は常に畝Ｃに所定の植付深さＨにて植付け
られる。そして、例えば、畝Ｃの上面に３条の苗を植付
ける場合には、先ず、左右クローラ移動操作レバー６０
ａ・６０ｂを同量だけ操作して左右クローラ支持フレー
ム１１・１１を左右動させて左右クローラ走行装置１３
・１３が畝溝に位置し植付位置が畝の中央になるように
クローラの位置調節をする。この状態で走行して畝の中
央に苗を植付けて苗列とする。その後、左右クローラ移
動操作レバー６０ａ・６０ｂを操作して左右クローラ走
行装置１３・１３が畝溝に位置し植付位置が畝の端部に
なるようにクローラの位置調節をして、中央の苗列の両
側に苗列を植付ける。尚、機体に対する前輪支持フレー
ム９１の左右位置を調節して、左右前輪１４・１４の位
置も、左右クローラ走行装置１３・１３の左右位置調節
に併せて、調節する。

【００２９】尚、機体の進行を停止して苗載台２８，移
植装置３９，開孔装置５０の作動状態を確認したいとき
には、左右サイドクラッチレバー５６・５６をサイドク
ラッチ切り操作した状態で、スロットルレバー５９にて
エンジン２の回転数を上げて遠心クラッチを接続させて
植付クラッチレバー５７をクラッチ入操作することによ
り、苗載台２８，移植装置３９，開孔装置５０のみを作
動させることができる。

【００３０】図７は、第２実施例を示し、駆動ホイル７
６と従動ホイル７７との間に基部が後部フレーム７１に
固着されたアーム７４の先端にテンションローラ９５を
設けたものである。この構成にすると、簡潔な構成でク
ローラ７８の接地長さＷを長くすることができ、走行安
定性能が向上して、傾斜地でのスリップ等が少なくな
り、植付け苗の株間が一定となって、良好な苗の植付け
作業が行なえる。更に、後部フレーム７１にアーム７４
の基部を枢着してその角度を調節固定できる構成にすれ
ば、テンションローラ９５の前後位置を調節できるの
で、簡潔な構成でクローラ７８の接地長さＷを調節で
き、圃場の条件に合わせた走行安定性能を得ることがで
きて、更に、良好な苗の植付け作業が行なえる。

【００３１】図８は、第３実施例を示し、前部フレーム
７０から下方に向けてフレーム９６を延設し、該フレー
ム９６に円弧状に遊転ローラ９７…を配置して、駆動ホ
イル７６と従動ホイル７７と遊転ローラ９７…にクロー
ラ７８を装着して、クローラ７８が半円状になるように
したものである。この構成にすると、簡潔な構成でクロ
ーラ７８の接地部分を長くすることができ、然も、クロ
ーラ７８の接地部分は円弧状であるから、畝の高さに応
じて駆動軸１ａ回りにクローラ走行装置が上下動して
も、クローラ７８の接地部分の長さは変動しないので、
走行安定性能が常に一定で、植付け苗の株間が一定とな
って、良好な苗の植付け作業が行なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型野菜苗移植機の全体側面図である。

【図２】歩行型野菜苗移植機の全体要部平面図と畝の断
面説明図である。

【図３】天秤装置２２の要部平面図である。

【図４】クローラ走行装置の断面図である。

【図５】苗載台２８の苗取り出し部の作用説明側面図で
ある。

【図６】苗載台２８の苗取り出し部の作用説明背面図で
ある。

【図７】第２実施例を示す歩行型野菜苗移植機の全体側
面図である。

【図８】第３実施例を示す歩行型野菜苗移植機の全体側
面図である。

【符号の説明】

１ ミッションケ−ス ２ エンジン １３・１３ 左右クローラ走行装置 １４・１４ 前輪 ２８ 苗載台 ３９ 移植装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B060 AA04 AA06 AC01 AE03 BA03 BB04 CA09 CA12 DA02 DA04 DA07

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移植装置を有する機体に対して、該機体
   左右両側に設けた左右クローラ走行装置を各々左右方向
   に位置調節自在に設けたことを特徴とする苗移植機。
2. 【請求項２】 移植装置を有する機体に対して、該機体
   左右両側に設けた左右クローラ走行装置を各々駆動軸に
   沿って左右方向に位置調節自在に設けたことを特徴とす
   る苗移植機。
3. 【請求項３】 左右クローラ走行装置が駆動軸回りに上
   下回動調節可能に構成された請求項１乃至２記載の苗移
   植機。