JP2002039708A

JP2002039708A - 静電容量式近接センサ

Info

Publication number: JP2002039708A
Application number: JP2000227396A
Authority: JP
Inventors: Hisashi Inaba; 恒井奈波; Yuichi Murakami; 裕一村上; Seiichi Ieda; 清一家田; Eiji Mushiaki; 栄司虫明
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2000-07-27
Filing date: 2000-07-27
Publication date: 2002-02-06

Abstract

(57)【要約】【課題】確実に物体の接近を検出するセンサとするこ
と、及び、低コスト化、小型化に対応可能なセンサ構成
とする。【解決手段】共振回路１５を用いて、センサ電極１９
に対しての物体９の接近を静電容量変化に基づいて検出
するものであり、センサ電極１９の電極容量Ｃｓと共振
回路のもつ容量Ｃｉを共振容量Ｃとし、共振容量Ｃと共
振インダクタＬを直列接続して共振周波数ｆｒを有する
直列共振回路１５を形成する。この直列共振回路１５を
励振周波数ｆ0で共振させた場合に、励振周波数ｆ0を共
振周波数ｆｒより高く設定して、直列共振回路の共振電
圧Ｖｒに基づき、物体９の検出を行うようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は共振回路を用いて、
センサ電極に対する物体の接近を、物体とセンサ電極間
の静電容量変化に基づいて検出する静電容量式近接セン
サに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の静電容量式のセンサは、
少なくとも２枚のセンサ電極を設け、一方のセンサ電極
を接地状態にして、他方のセンサ電極を共振回路に接続
し、センサ電極を一定の発振状態で共振させた状態にし
ておく。この状態下で、センシングを行うセンサ電極に
対し、物体（人や障害物等があるが、ここでは、例え
ば、人とする）が近づくと、人とセンサ電極との間で静
電容量Ｃfeが形成され、その静電容量Ｃfeは人がセンサ
電極の近くにいないときの静電容量Ｃeよりも増加す
る。その結果、静電容量変化により共振を行っている発
振回路の共振電圧（発振レベルともいう）が変化するた
め、共振電圧の電圧変化を検出することにより、人の接
近が検出できるものである。このような近接センサは、
例えば、特開平１０−４８３４５号公報に開示されてい
る。

【０００３】通常、ＬＣから成る発振回路（共振回路）
はＬＣ共振現象を利用するため、発振回路のもつ特性
（例えば、Ｑ値）は環境変化（例えば、温度変化等）や
部品公差等によりばらつくことから、共振電圧を所定状
態（例えば、所定の発振電圧）に維持するため、発振回
路に温度補償回路や内部調整回路を付加して、このよう
な温度補償回路や内部調整回路により補正をかけ、発振
状態を安定なものにして、センサ性能を維持している。

【０００４】

【本発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
の如く発振回路に温度変化等の影響で発振レベルが変化
した場合に、発振状態を所定の発振状態に維持するた
め、温度等の環境変化により発振状態が変動した場合で
も確実に物体が検出でき、センサ性能が低下しないよう
にしなければならない。

【０００５】また、上記の如く、温度補償回路や内部調
整回路を用いて共振電圧を維持する方法では、回路が複
雑化になると共に、センサ回路が大型化してしまい、低
コスト化や小型化には対応できい。

【０００６】よって、本発明は上記の問題点に鑑みてな
されたものであり、確実に物体の接近を検出すること、
及び、低コスト化、小型化に対応可能なセンサ構成とす
ることを技術的課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに講じた技術的手段は、共振回路を用いて、センサ電
極に対しての物体の接近を、前記物体と前記センサ電極
間の静電容量変化に基づいて検出する静電容量式近接セ
ンサにおいて、センサ電極の有する電極容量を含む前記
共振回路の容量を共振容量とし、該共振容量と共振イン
ダクタを直列接続して、共振周波数ｆｒを有する直列共
振回路を形成し、該直列共振回路を励振周波数ｆ0で共
振させた場合に、励振周波数ｆ0を前記共振周波数ｆｒ
より高く設定し、前記直列共振回路の共振電圧に基づ
き、前記物体の検出を行うようにしたことである。

【０００８】これによれば、共振回路の共振周波数ｆｒ
は、物体（例えば、人や障害物等）がセンサ電極へ接近
するにつれ、物体とセンサ電極間の静電容量変化が発生
する。この場合、物体とセンサ電極の間で静電容量が形
成されるため、物体がセンサ電極の近くに存在しない場
合に比べて静電容量が増加する。その結果、共振回路の
共振周波数ｆｒ（＝１／（２π√ＬＣ））は静電容量の
増加に伴って、周波数が低くなる方（ｆｒ’とする）に
移行する。この場合、ｆ0＜ｆｒ’＜ｆｒでは励振周波
数ｆ0での共振電圧Ｖｒは増加し、更にｆ’の周波数は
低周波数側に移行した場合に、ｆｒ’＜ｆ0＜ｆｒでは
励振周波数ｆ0での共振電圧は減少するものとなる。こ
のため、励振周波数ｆ0の範囲が定まっていないと、セ
ンサ電極に対して、物体の接近状態によっては、発振電
圧が増加または減少するものとなるが、励振周波数ｆ0
を共振周波数ｆｒより高くなるよう設定しているので、
ｆｒ’＜ｆｒ＜ｆ0となり、共振電圧は物体がセンサ電
極へ接近する場合には減少するのみとなるため、物体の
接近を確実に検出することが可能となることからセンサ
性能が向上する。

【０００９】この場合、共振電圧の変化に基づき、物体
の検出を行うようにすれば、センサ電極に対する物体の
接近に伴う共振電圧の変化する状態から物体の検出を確
実に行うことが可能となる。

【００１０】また、共振電圧を検波し、検波された検波
電圧を微分して検波電圧の変化より、物体の検出を行う
ようにすれば、共振電圧を検波することにより、交流成
分を直流成分に変換して、検波された直流成分の検波電
圧を微分することによりセンサ電極に対する物体の動き
を検出し、物体の接近しつつある状態（変化分）を正確
に検出することが可能となる。これは、簡単な微分回路
により検出を行うことが可能となり、検波電圧の微分に
より物体の接近に伴う変化がわかる。また、これは環境
変化等により共振回路のＱ値が変化しても検波電圧の微
分による変化には影響を受けず、共振回路の変化のみを
検出することで、共振電圧の微調整による補正をなくし
ても物体を検出することが可能となるので、従来のよう
に、温度補償回路や調整回路は必要なく、小型化、低コ
スト化および簡素化が可能なセンサ構成とすることが可
能となる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明の静電容量式近接セン
サを車両のキーレスエントリーシステム（スマートエン
トリーシステムともいう）１に適用した場合のシステム
ブロック図である。このシステム１は、ユーザ、例え
ば、運転者がリモコンと称される携帯機６０を携帯し、
車両に対して接近あるいは離間した場合に、車両ドア３
のドアロック装置（ドアロック部４４）の施錠／解錠を
車両キーによる操作ドア開／閉動作を必要とせずに、車
両側と携帯機６０との通信および人の意志に基づいた車
両ドア３の施錠／解錠等の操作が行えるものである。

【００１２】このシステム１では、車両には車外と通信
を行う第１送信アンテナ１０と第２送信アンテナ３３の
２つの車外／車内アンテナを有している。第１送信アン
テナ１０は車両ドア３に設けられるドアハンドル２の中
に配設され、第２送信アンテナ３３は車室内のインスツ
ルメントパネル内に設けられる。第１送信アンテナ１０
は第１送信部３４に接続され、第２送信アンテナ３３は
第２送信部３６に接続されて、両送信部３４，３６は制
御を司るコントローラ２０に夫々接続されている。ま
た、コントローラ２０には、車両ドア３に対しての物体
（ここでは、人とする）の接近を検出するセンサ電極１
９と、センサ電極１９からの情報に基づいて人を検出す
るセンサ検出部１８が接続されている。センサ検出部１
８と第１送信部３４は別体で設けてもよいが、本実施形
態においては一体化され、車外に信号を発信する車外発
信機３１となっている。

【００１３】コントローラ２０は第１送信部３４と第２
送信部３６に各々第１リクエスト信号（車外リクエスト
信号）および第２リクエスト信号（車内リクエスト信
号）を送信する。このコードが変調された、例えば、１
３４ＫＨｚのリクエスト信号が第１送信アンテナ１０と
第２送信アンテナ３３から運転者が車両乗車時に携帯す
るリモコンと称される携帯機６０に対して、車外リクエ
スト信号および室内リクエスト信号を送信する。

【００１４】また、車両には受信アンテナ３５が設けら
れており、受信アンテナ３５で携帯機６０から出力され
るＩＤ情報信号を受信する。携帯機６０から出力され
る、例えば、３００ＭＨｚの信号は、車両側の受信部２
４において受信され、復調されてコントローラ２０に入
力される。コントローラ２０はドアロックを行う第１コ
ード、エンジン始動を行う第２コード、トランスポンダ
のＩＤコード等のコードを電源が遮断された状態でもメ
モリ２６内に記憶できる機能をもつ。

【００１５】コントローラ２０に接続される操作検出部
２８はイグニッション等のスイッチ操作を検出し、カー
テシＳＷ等に代表されるドア開閉検出部３０はドアの開
閉を検出する。センサ群３２は車速や窓の開閉を各種セ
ンサにより検出する。

【００１６】また、コントローラ２０にはステアリング
操作を機械的にロックして禁止することが可能なステア
リングロック部４０、エンジンへの燃料供給を禁止した
り、不正使用時にイグニッション動作を禁止するイモビ
ライザ部４２、及び、ドア全てをロックまたはアンロッ
ク状態にするドアロック装置に代表されるドアロック部
４４が接続される。更に、コントローラ２０には、車両
のエンジン５０のエンジン制御を行うエンジン制御部４
８が接続されている。

【００１７】図２に本システム１で使用する携帯機６０
のブロック図を示す。携帯機６０には、３００ＭＨｚで
信号を車両に対して送信する送信アンテナ６２と車両か
ら送信された１３４ＫＨｚのＩＤリクエスト信号を受信
する受信アンテナ６４を有し、これらはコントローラ６
８に接続される送受信回路６６に接続されている。

【００１８】受信アンテナで受信された車両の車載機か
らの１３４ＫＨｚのリクエスト信号（車外リクエスト信
号）は受信されると、送受信回路６６で復調されてコン
トローラ６８に入力される。コントローラ６８はメモリ
７０の内部に記憶されたＩＤ情報を含んだ第１コード、
第２コードを送受信回路６６に送信し、送受信回路６６
で変調され、３００ＭＨｚの信号で送信アンテナ６２か
ら車両の車載機に対して送信する。

【００１９】車載機の第１送信アンテナ１０と第２送信
アンテナからは、周波数１３４ＫＨｚのＩＤリクエスト
信号が送信され、ユーザ（特に、運転者）に携帯される
携帯機６０は、これらのリクエスト信号を受信すると、
受信した信号に応じてＩＤ情報を含んだ第１、第２コー
ドを変調した周波数３００ＭＨｚの信号をアクノレッジ
信号として返送する。受信アンテナ３５は車内のインナ
ーミラーに取り付けられており、受信アンテナ３５で受
信された携帯機６０からの３００ＭＨｚの信号は、受信
回路２４で復調されてコントローラに入力され、コント
ローラ２０は第１、第２コードを受信することができ
る。

【００２０】次に、図３および図４を参照し、車両ドア
３に取り付けられるドアハンドル２について説明する。
車両ドア３にはドアハンドル２が金属性のドアから車幅
方向外側に突出して取り付けられている。ドアハンドル
２は中央のグリップ部ＧＰを手で握り、車幅方向にドア
ハンドル２を開方向に動作させることにより、車両ドア
３を開閉することができる。図３では、２軸式ループア
ンテナと称されるアンテナ（第１送信アンテナ）１０を
ドアハンドル２の中に配設した概要を示し、その具体的
な構成を図４に示す。尚、本実施形態では、ドアハンド
ル２をグリップ型ハンドルとして説明を行うが、これに
限定されないものとする。

【００２１】図３の説明図では、ドアハンドル２の中
に、巻線方向が互いに直交する２方向の２軸式アンテナ
１０、及び、アンテナ１０に共振を与える共振容量を１
面に開口部を有する細長い樹脂性のケース５の中に配設
している。図３の如くケース内にアンテナ１０を配設し
た状態では、アンテナ１０への給電はドアハンドル２の
グリップ部ＧＰの後部（図３の右側）に設けられた孔２
ｂａを介して、車両ドア３とドアパネルの間に配設され
た車外発信機３１に接続され、アンテナ１０に給電を行
うことにより２軸のアンテナとして機能する。尚、本実
施形態で使用するアンテナ１０の具体的なコイルの巻き
方およびそのアンテナ構成に関しては、本出願人が提案
した特開平１１−３４０７３４号公報に示される公知の
技術を採用している。

【００２２】また、ドアハンドル２にはドアハンドル２
への人の接近を検出する略Ｕ字状を呈したセンサ電極１
９が配設されている。センサ電極１９は概略、横方向に
細長い略Ｕ字型となった音叉型の形状を呈している。こ
のセンサ電極１９は、非磁性体の銅や黄銅等の導電性の
良い部材から成り、センサ電極１９の開放端側の電極の
幅方向の大きさは、開放端へいく途中の電極の幅方向の
大きさに比べて大きくなっている。このようにセンサ電
極１９の中間の部分に空間部を形成することにより、１
つのドアハンドル２の中に、アンテナ１０とセンサ電極
１９とを対向した状態で配設した場合、アンテナ１０の
外方への放射特性をセンサ電極１９の形状により妨げに
くくすることが可能となる。それ故に、アンテナ１０か
ら車両外部の携帯機６０に対して信号（例えば、ＩＤリ
クエスト信号等）を遠くまで飛ばすことが可能となる。

【００２３】また、センサ電極１９の開放端の反対側の
端部１９ａには、センサ検出部１８に接続されるハーネ
ス７の端部が接続されるよう中央に孔の開いた端子形状
を呈している。センサ電極１９は、略Ｕ字形状を呈する
部位（センサ部）ＳＥＮおよびＵ字形状の中央から延在
する端部１９ａの根元部位は、センサ電極１９が雨滴等
の影響を受けて腐食等が発生し、人センサとしての検出
感度が劣化しないようフィルム（図示せず）で覆われて
いる。

【００２４】センサ電極１９はカシメあるいは半田付け
等の固定手段にてハーネス７が接続されており、センサ
電極１９から延びるハーネス７もまた、アンテナ同様に
ドアハンドル２のグリップ部ＧＰの後部（図３に示す右
側）に設けられた孔２ｂａを介して、車外発信機３１の
センサ検出部１８に接続される。

【００２５】ドアハンドル２は乗降時に開閉される車両
ドア３の後方に設けられており、図４に示すベース部２
ａから車両ドア３の内側に連続的に延びるアーム２ｂを
軸としてグリップ部ＧＰの開閉動作を行うことにより、
車両ドア３を開閉することができる。

【００２６】ドアハンドル２はベース部２ａをもち、意
匠面を向上させることを目的として前部にいくに従って
緩やかに湾曲した形状を呈している。また、ドアハンド
ル２は強度を持たせるため、金属製（例えば、亜鉛等）
のダイキャストより作られており、外表面にクロム等の
メッキが施される。金属性のドアハンドル２は外方（取
付け時に外側となる方向）に開口部３２を有し、そこに
アンテナ１０が配設される。ドアハンドル内に配設され
るアンテナ１０は、開口部３２が風雨にさらされてもア
ンテナ機能に影響がない様に、開口部３２全体が樹脂性
のドアハンドルカバー２ｃにより覆われる。

【００２７】次に、図５を参照して、ドアハンドル２の
グリップ部ＧＰに取り付けられるセンサ電極１９と、車
外発信機のセンサ検出部１８の構成について説明する。
ここでは、センサ電極１９のもつ容量を電極容量Ｃｓと
した場合、図５に示すＬＣで形成される回路（共振イン
ダクタ１６のインダクタンスＬと、センサ電極１９の容
量Ｃｓと、車外発信機内のセンサ検出部１８の容量（調
整容量）Ｃｉで形成）の全体容量を共振容量Ｃとした場
合、共振容量Ｃ（＝Ｃｓ＋Ｃｉ）と共振インダクタ１６
は直列接続されるため、共振周波数ｆｒを有する直列共
振回路（単に、共振回路と称す）１５を形成する。この
共振回路１５はセンサ検出部１８の調整容量Ｃｉを任意
に調整することにより、所望の共振周波数ｆｒを得るこ
とができる。

【００２８】本実施形態においては、この共振回路１５
の一方の共振容量端を接地し、他方の共振インダクタ１
６のコイル端に発振器ＯＳＣを接続して、励振周波数ｆ
0（例えば、１３４ＫＨｚ）で共振させる方法をとって
いる。

【００２９】共振回路１５の共振インダクタＬと共振容
量Ｃとの間には共振により交流成分を有する共振電圧Ｖ
ｒが発生するが、この共振電圧を直流成分に検波して変
換する検波回路１４が接続され、検波回路１４の出力に
は検波電圧Ｖａの変化の状態を検出する微分器１３が接
続される。また、微分器１３の出力には比較器２１の一
方の端子（非反転入力端子）が接続されると共に、比較
器２１の他方の端子（反転入力端子）が基準電圧２２に
接続される。よって、微分器１３の出力電圧Ｖｂが基準
電圧Ｖｃよりも高い場合に、低レベルから高レベルへと
切り換わり、微分器１３の出力電圧Ｖｂが基準電圧Ｖｃ
よりも低い場合に、高レベルから低レベルへと切り換わ
り、この比較器２１からの出力信号がセンサ信号とな
る。

【００３０】よって、本システム１では、携帯機６０を
もつ人９の車両ドア３への接近をドアハンドル２に設け
られたセンサ電極１９により検出することができる。例
えば、人９が車両ドア３を開状態に開ける場合、ドアハ
ンドル２のグリップ部ＧＰを握る動作（手の接近）によ
り、静電容量が変化することで、人の接近を検出するこ
とができる。通常、車両ドア３を開状態にしたい場合に
は、人９はグリップ部ＧＰに手を近づけ、ドアハンドル
２のグリップ部ＧＰを握り、グリップ部ＧＰを車両の外
方に引いて開方向に動作させ、車両ドア３を開状態とす
る動作を行うが、この場合、金属性のドアハンドル２と
センサ電極１９との間、及び、センサ電極１９に対する
無限延長線とセンサ電極１９との間の総和の静電容量
が、人９の接近により増加する。つまり、人（通常は指
もしくは手の平である）９がセンサ電極１９へ接近する
と、人９とセンサ電極１９には人９がセンサ電極１９の
近くにない場合に比べ、新たに静電容量が並列で付加さ
れた形となる。このように、人９のセンサ電極１９への
接近動作に伴い、両者間の距離が次第に短くなるため、
人９とセンサ電極１９との間の静電容量が徐々に増加し
てゆき、静電容量変化が発生する。

【００３１】一方、ＬＣから成る共振回路１５は共振周
波数ｆｒ（＝１／（２π√ＬＣ））にて、人９が近くに
存在しない場合には所定の共振電圧Ｖｒにて一定の発振
を保っている。しかし、人９が接近すると前述の如く容
量Ｃが増加することから、その結果、共振周波数ｆｒは
ｆｒより低い周波数にｆｒ’に移行する。この場合、セ
ンサ電極１９への接近状態が急であれば、共振周波数ｆ
ｒの移行変化は大きく、瞬時にしてｆｒ’へ移行する。

【００３２】この場合、共振周波数ｆｒがｆｒ’となる
が、図６に示す（ａ）のように、ｆ0＜ｆｒ’＜ｆｒの
場合には励振周波数ｆ0での共振電圧Ｖｒは増加する。
一方、図６に示す（ｂ）のように、ｆｒ’＜ｆ0＜ｆｒ
の場合には励振周波数ｆ0での共振電圧は減少する。こ
のため、共振回路１５のもつ共振周波数ｆｒと励振周波
数ｆ0の関係が定義されていない場合には、図６の
（ａ）および（ｂ）に示すようにセンサ電極１９への人
９の接近に伴い、発振電圧Ｖｒは増加または減少する
が、本実施形態においては、図６に示す（ｃ）に示すよ
うに、励振周波数ｆ0が共振周波数ｆｒより高くなるよ
う設定している。

【００３３】つまり、ｆｒ’＜ｆｒ＜ｆ0という条件に
設定しておけば、発振電圧Ｖｒは人９がセンサ電極１９
へ接近する場合に減少のみとなる。

【００３４】よって、人９がセンサ電極１９に接近する
と交流成分の共振電圧Ｖｒは変化（低下）し、その共振
電圧Ｖｒの変化を検波回路１４により検波して直流成分
に変換すると、人９の動作に伴う変化が直流成分の変化
として現れる。その直流変化を微分回路１３により微分
してやれば、人９の動作変化がなされるタイミングにて
その信号変化を増幅して確実に変化状態を検出すること
ができる。更に、この増幅された変化を比較機２１を通
すことで、基準レベルを設定しておき、そのレベルを人
検出の判断基準として、人９の接近状態を検出すること
ができる（図７参照）。

【００３５】このようにして、人９の接近（ここでは、
人の意志に基づくドア開動作）を検出した際には、コン
トローラ２０は車両がドアロック状態になっている場合
ではドアロック部４４にドアロック解除信号を与え、車
両キーによるロック解錠の操作なくして、自動的に車両
ドア３をロック解除し、開状態を許可することができ
る。

【００３６】以上説明したように、本実施形態において
は、簡単な共振レベルの変化を検出するために、安価で
簡単な構成の検波回路１４、微分回路１３、比較器２１
を用いることで、人９の検出を行うことができる。これ
は環境変化等により共振回路のＱ値が変化しても検波電
圧の微分による変化には影響を受けず、共振回路の変化
のみを検出することができる尚、本実施形態において
は、センサ電極１９に対し、人９が接近してくる状態に
ついて説明を行ったが、人９に限定されるものではな
く、人以外に動物、障害物、物体等であっても良い。

【００３７】

【効果】本発明によれば、励振周波数ｆ0を共振周波数
ｆｒより高くなるよう設定しているので、共振電圧は物
体がセンサ電極へ接近する場合には減少するのみとなる
ため、物体の接近を確実に検出することができ、センサ
性能が向上する。

【００３８】この場合、共振電圧の変化に基づき、物体
の検出を行うようにすれば、センサ電極に対する物体の
接近に伴う共振電圧の変化する状態から物体の検出を確
実に行うことができる。

【００３９】また、共振電圧を検波し、検波された検波
電圧を微分して検波電圧の変化より、物体の検出を行う
ようにすれば、共振電圧を検波することにより、交流成
分を直流成分に変換して、検波された直流成分の検波電
圧を微分することによりセンサ電極に対する物体の動き
を検出し、物体の接近しつつある状態（変化分）を正確
に検出することができる。これは、簡単な微分回路によ
り検出を行うことができ、検波電圧の微分により物体の
接近に伴う変化がわかる。また、これは環境変化等によ
り共振回路のＱ値が変化しても検波電圧の微分による変
化には影響を受けず、共振回路の変化のみを検出するこ
とで、共振電圧の微調整による補正をなくしても物体を
検出することができるので、従来のように、温度補償回
路や調整回路は必要なく、小型化、低コスト化および簡
素化が可能なセンサ構成とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における静電容量式近接
センサを車両のキーレスエントリーシステム（スマート
エントリーシステム）に適用した場合の車両側のシステ
ムブロック図である。

【図２】図１に示すシステムでリクエスト信号を受信
した場合にＩＤ情報信号を車両側に送信するユーザに携
帯される携帯機のブロック図である。

【図３】本発明の一実施形態における第１送信アンテ
ナとセンサ電極を車両のドアハンドルに設ける場合の概
要を示した説明図である。

【図４】本発明の一実施形態における車両ドアに取り
付けられるドアハンドルと物体との関係を示した図であ
る。

【図５】図１に示すセンサ電極とセンサ検出部の構成
を示す回路ブロック図である。

【図６】図５に示すセンサ電極に対して物体が接近す
る際に共振周波数ｆｒがｆｒ’に変化した場合の励振周
波数ｆ0における共振電圧の変化を示したグラフであ
る。

【図７】図５に示す各点での出力波形（電圧波形）を
示したグラフである。

【符号の説明】

１キーレスエントリーシステム（静電容量式近接セン
サを含む）２ドアハンドル３車両ドア（ドア）９物体（人、障害物）１３微分器１４検波回路１５共振回路（直列共振回路）１８センサ検出部１９センサ電極２０コントローラ２１比較器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者虫明栄司愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地アイシン精機株式会社内Ｆターム(参考） 2F063 AA02 AA49 BA29 BA30 BB08 CA34 DA01 DD02 HA01 KA01 KA04 LA04 LA05 LA12 LA30 ZA01 ZA10 5J050 AA24 AA49 BB22 EE34 EE35 FF29

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】共振回路を用いて、センサ電極に対して
の物体の接近を、前記物体と前記センサ電極間の静電容
量変化に基づいて検出する静電容量式近接センサにおい
て、センサ電極の有する電極容量を含む前記共振回路の容量
を共振容量とし、該共振容量と共振インダクタを直列接
続して、共振周波数ｆｒを有する直列共振回路を形成
し、該直列共振回路を励振周波数ｆ0で共振させた場合
に、励振周波数ｆ0を前記共振周波数ｆｒより高く設定
し、前記直列共振回路の共振電圧に基づき、前記物体の
検出を行うことを特徴とする静電容量式近接センサ。
【請求項２】前記共振電圧の変化に基づき、前記物体
の検出を行うことを特徴とする請求項１に記載の静電容
量式近接センサ。
【請求項３】前記共振電圧を検波し、検波された検波
電圧を微分して、検波電圧の変化より前記物体の検出を
行うことを特徴とする請求項２に記載の静電容量式近接
センサ。