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JP2001350510A - 工作機械保守管理システム - Google Patents

工作機械保守管理システム

Info

Publication number
JP2001350510A
JP2001350510A JP2000169127A JP2000169127A JP2001350510A JP 2001350510 A JP2001350510 A JP 2001350510A JP 2000169127 A JP2000169127 A JP 2000169127A JP 2000169127 A JP2000169127 A JP 2000169127A JP 2001350510 A JP2001350510 A JP 2001350510A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wear
degree
life
machine tool
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000169127A
Other languages
English (en)
Inventor
Makoto Fujishima
誠 藤嶋
Yoshiaki Akamatsu
良昭 赤松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DMG Mori Co Ltd
Intelligent Manufacturing Systems International Inc
Original Assignee
Mori Seiki Co Ltd
Intelligent Manufacturing Systems International Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mori Seiki Co Ltd, Intelligent Manufacturing Systems International Inc filed Critical Mori Seiki Co Ltd
Priority to JP2000169127A priority Critical patent/JP2001350510A/ja
Priority to US09/870,468 priority patent/US6615103B2/en
Priority to EP01112933A priority patent/EP1162524A3/en
Publication of JP2001350510A publication Critical patent/JP2001350510A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
    • B23Q41/08—Features relating to maintenance of efficient operation
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4065—Monitoring tool breakage, life or condition
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/37—Measurements
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
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Abstract

(57)【要約】 【課題】消耗部品の寿命を一元管理することで、工場に
配設の全工作機械について計画的な保守管理を行い得る
保守管理システムを提供する。 【解決手段】複数台の工作機械２１と管理装置２０とを
接続する。管理装置２０は各工作機械２１の制御装置８
０から各駆動機構部の稼働状況に関するデータを受信
し、受信したデータを基に各駆動機構部の消耗度を随時
評価する寿命判定部９２と、寿命判定部９２によって評
価された消耗度に関するデータを記憶するデータ記憶部
９１と、データ記憶部９１に記憶された消耗度に関する
情報を出力する出力部９３，９５とを備える。各駆動機
構部の消耗度を一元的に管理することができ、全工作機
械２１についての保守計画を容易に立案することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主軸装置，工具ク
ランプユニットや自動工具交換装置といった各種駆動機
構部、並びにかかる駆動機構部の作動を制御する制御装
置を備えた工作機械の、前記駆動機構部の動作寿命に関
わる管理を行うことができるようになった工作機械保守
管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】上述し
た工作機械の一例を図１０に示す。この工作機械２１は
いわゆる立形のマシニングセンタと呼ばれるものであ
り、同図１０に示すように、ベッド２２と、このベッド
２２上に立設されたコラム２３と、主軸２５を回転自在
に支持するとともに、コラム２３に支持されて上下方向
に移動可能となった主軸装置２４と、主軸装置２４の下
方にあってベッド２２上に配設されるテーブル２６と、
主軸装置２４の左側方に設けられた工具マガジン４０
と、工具マガジン４０の下端部に設けられ、主軸２５に
取り付けられた工具Ｔと工具マガジン４０の保持ポット
４１に格納された工具Ｔとを交換する自動工具交換装置
４２と、主軸２５の前端部（下端部）に装着された工具
Ｔを当該主軸２５に固定する図１１に示したクランプユ
ニット５７と、これら各部の作動を制御する図１３に示
した数値制御装置８０などを備えている。
【０００３】前記主軸装置２４は、図１１に示すよう
に、上述した主軸２５と、ベアリング５１を介して前記
主軸２５を回転自在に支持するハウジング５０と、ハウ
ジング５０の前端部に設けられたカバー５２と、主軸２
５を回転駆動する駆動モータ（図示せず）などを備えて
いる。尚、主軸２５の前端部（矢示Ｄ方向端部）には、
工具Ｔが装着されるテーパ孔２５ａが形成されている。
【０００４】また、前記クランプユニット５７は、同図
に示すように、主軸２５内に設けられ、当該主軸２５の
テーパ孔２５ａに装着された工具Ｔのプルスタッド（被
把持部）Ｔａを把持するコレット５３と、このコレット
５３に係合したプッシュプルロッド５４と、プッシュプ
ルロッド５４に連結した駆動ロッド６０と、駆動ロッド
６０を矢示Ｅ方向に付勢する皿バネ６１と、駆動ロッド
６０を矢示Ｄ方向に移動させる油圧シリンダ（図示せ
ず）などからなる。
【０００５】このクランプユニット５７は、その油圧シ
リンダ（図示せず）に圧油が供給されると、皿バネ６１
の付勢力に抗して駆動ロッド６０が矢示Ｄ方向に移動し
て、プッシュプルロッド５４及びコレット５３が同矢示
Ｄ方向に移動し、工具ＴのプルスタッドＴａを把持する
コレット５３の先端部が開いて、当該工具Ｔを主軸２５
のテーパ孔２５ａから抜き取ることができるようにな
る。一方、この状態で工具Ｔを主軸２５のテーパ孔２５
ａに装着すると、そのプルスタッドＴａがコレット５３
内に挿入された状態となり、この状態で前記油圧シリン
ダ（図示せず）への圧油の供給を停止すると、皿バネ６
１の付勢力により駆動ロッド６０が矢示Ｅ方向に移動し
てコレット５３が閉状態となり、主軸２５に装着された
工具ＴのプルスタッドＴａが矢示Ｅ方向に引き込まれた
状態でコレット５３によって把持される。
【０００６】また、図１２に示すように、前記自動工具
交換装置４２は、主軸２５に対して平行に配設された回
転軸４３と、この回転軸４３の下端部に固設された交換
アーム４４と、回転軸４３の中間部外周に一定角度ごと
に突設され、前記回転軸４３をその軸中心に回転させる
ローラ状のカムフォロア７０と、このカムフォロア７０
直下の回転軸４３に係合し、前記回転軸４３をその軸方
向に移動させるレバー状のカムフォロア７１と、外周面
に形成されたガイド溝がカムフォロア７０と係合すると
ともに、端面に形成されたガイド溝がカムフォロア７１
と係合するように設けられたローラギヤカム７２と、こ
のローラギヤカム７２に一体的に固設されたギヤ７６
と、伝達ギヤ７４，７５などを介してギヤ７６に回転動
力を伝達するモータ７３などを備えている。尚、カムフ
ォロア７０はローラギヤカム７２の外周ガイド溝と係合
する係合ローラをベアリングによって回転自在に支持し
た構造を備え、カムフォロア７１も前記端面ガイド溝と
係合する係合ローラを備え、この係合ローラをベアリン
グによって回転自在に支持した構造を備えている。
【０００７】この自動工具交換装置４２は、その前記モ
ータ７３からギヤ７４，７５，７６などを介してローラ
ギヤカム７２に回転動力が伝達され、ローラギヤカム７
２がその軸中心に回転すると、このローラギヤカム７２
と係合するカムフォロア７０の作動によって回転軸４３
が軸中心に回転せしめられる一方、同じくローラギヤカ
ム７２と係合するカムフォロア７１の作動によって回転
軸４３がその軸方向に移動せしめられるようになってい
る。そして、かかる回転軸４３の作動によって交換アー
ム４４の交換動作が実現される。
【０００８】図１３に示すように、前記数値制御装置８
０はＣＮＣ制御部８１，ＰＬＣ制御部８２及び入出力イ
ンターフェース８３などからなり、この入出力インター
フェース８３を介して外部の制御回路８４に接続し、制
御回路８４には主軸装置２４，自動工具交換装置４２及
びクランプユニット５７などが接続している。ＣＮＣ制
御部８１は、格納された加工プログラムなどを実行処理
して、テーブル２６や主軸装置２４の軸移動など工作機
械２１の基本的な機能部を制御し、ＰＬＣ制御部８２は
主軸制御部８２ａ，クランプ制御部８２ｂ，交換制御部
８２ｃ等を備え、ＣＮＣ制御部８１からの指令を受信し
て主軸装置２４，自動工具交換装置４２やクランプユニ
ット５７の作動など、工作機械２１の補助的な機能部を
制御する。
【０００９】具体的には、前記主軸制御部８２ａは、Ｃ
ＮＣ制御部８１からの回転指令を受けて、主軸モータ
（図示せず）を駆動，制御し、指令された回転方向及び
回転速度で図１１に示した主軸２５を回転させる。ま
た、前記クランプ制御部８２ｂは、ＣＮＣ制御部８１か
らツールクランプ指令又はツールアンクランプ指令を受
信して前記クランプユニット５７の油圧シリンダ（図示
せず）を駆動し、主軸２５に装着された工具Ｔをクラン
プしたり、アンクランプしたりする。また、前記交換制
御部８２ｃは、ＣＮＣ制御部８１から工具交換指令を受
信して前記自動工具交換装置４２を駆動し、工具交換動
作を行わせる。
【００１０】ところで、上述したように主軸２５はベア
リング５１によって回転自在に支持されており、カムフ
ォロア７０，７１にはベアリングが使用されている。当
然のことながら、かかるベアリングには転動体の摩耗な
どに起因した作動限界、即ち寿命が存在する。また、ク
ランプユニット５７には皿バネ６１が使用されており、
かかる皿バネ６１にも繰り返し荷重を受けることによっ
て生じる疲れ限界、即ち寿命が存在する。
【００１１】そして、かかるベアリング５１やカムフォ
ロア７０，７１を構成するベアリング、皿バネ６１がそ
れぞれ稼働中に寿命に至って破損すると、破損時の動作
状態によっては、これを復帰させるのに長時間を要する
ことになる。また、破損状態によっては他の部品までも
が破損してしまう危険があり、このようにして破損部品
が拡大すると、これらの修理に更に長時間を要すること
となって、工作機械の稼働率が更に低下するという問題
を生じる。また、破損部品に予備が無い場合には、これ
を手配した後でなければ修理を行うことができず、この
場合にも工作機械の稼働率が低下することになる。その
一方、かかる事態を防止すべく予備部品を備え置くよう
にすると、勢い過剰な部品を在庫するようになって好ま
しくない。
【００１２】このため、従来、特開平９―２９２３１１
号公報に開示される、例えば、前記主軸２５を支持する
ベアリング５１のような転がり軸受に関する残存寿命予
測方法が提案されている。したがって、この残存寿命予
測方法によれば、前記ベアリング５１の残存寿命を一応
予測することができ、かかる寿命予測を利用すること
で、ベアリング５１が破損に至る前に計画的にこれを交
換するといったことが可能である。
【００１３】しかしながら、この寿命予測法は、ベアリ
ング５１に一定の荷重が作用する場合に当てはまるもの
であって、工作機械におけるように、ベアリング５１に
作用する荷重が加工負荷によって刻々と変化する場合に
は、正確な予測を行うことができない。
【００１４】また、工作機械は、通常、その複数台が工
場に配設されて使用されることが多く、この場合に、工
作機械の１台毎に寿命予測装置を設けてその管理を行う
ようにしたのでは、管理効率が悪く、また、寿命の把握
漏れを生じることも予想され、理想的な管理を行うこと
ができない。
【００１５】また、上述したように、工作機械には、各
種駆動機構部が採用されており、寿命を有する部品も上
記ベアリング５１の他に、カムフォロア７０，７１を構
成するベアリングやクランプユニット５７の皿バネ６
１、ボールネジ機構といったものなどがあるが、特に、
ボールネジ機構のようにその製造期間が長いものについ
ては、これが損傷した時点で供給者側に在庫が無いとい
ったことも起こり得る。
【００１６】本発明は、以上の実情に鑑みなされたもの
であって、工作機械に備えられた駆動機構部を構成する
消耗部品の寿命を一元管理することで、工場に配設され
た全ての工作機械の計画的な保守管理を容易に行うこと
ができるようにした工作機械保守管理システムの提供を
目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段及びその効果】上記課題を
解決するための本発明の請求項１に係る発明は、各種駆
動機構部及びその作動を制御する制御装置を備えてなる
工作機械の複数台と管理装置とを接続して構成される管
理システムであって、前記工作機械の制御装置が、前記
各駆動機構部の稼働状況を基に該各駆動機構部の消耗度
を随時評価する寿命判定部を備えるとともに、前記管理
装置が、前記各工作機械の寿命判定部によって評価され
た前記各駆動機構部の消耗度に関するデータを受信し
て、該消耗度に関するデータを工作機械毎に記憶するデ
ータ記憶部と、該データ記憶部に記憶された消耗度に関
する情報を出力する出力部とを備えた工作機械保守管理
システムに係る。
【００１８】この発明に係る工作機械保守管理システム
によれば、工作機械の主軸装置やクランプユニットとい
った各種駆動機構部の消耗度が、当該工作機械を構成す
る制御装置に設けられた寿命判定部において、その稼働
状況に基づき随時評価され、評価された消耗度に関する
データが、制御装置と接続した管理装置に送信され、そ
のデータ記憶部に格納されると共に、当該消耗度に関す
る情報が出力部によって出力される。
【００１９】このように、この発明によると、前記各駆
動機構部の消耗度に関するデータが管理装置に送信さ
れ、当該管理装置に蓄積されるようになっているので、
複数台の工作機械が配設される場合であっても、それぞ
れの駆動機構部の消耗度を一元的に管理することがで
き、複数の工作機械の全体についての保守計画を容易に
立案することが可能となり、工作機械全体の稼働率を高
めることができるといった効果が得られる。
【００２０】本発明の請求項２に係る発明は、上記請求
項１の発明における前記寿命判定部が、評価した前記消
耗度を基に前記各駆動機構部が寿命に至る時期を推定す
るように構成され、前記管理装置のデータ記憶部が、前
記寿命判定部から前記消耗度及び推定寿命時期に関する
データを受信して該データを記憶するように構成される
とともに、前記管理装置の出力部が、前記データ記憶部
に記憶された消耗度及び推定寿命時期に関する情報を表
示するように構成されてなる。
【００２１】この発明によれば、寿命判定部によって前
記各駆動機構部の寿命時期が推定され、推定された寿命
時期が管理装置の出力部によって出力されるようになっ
ているので、かかる出力を通して前記各駆動機構部が寿
命となる時期を容易に知ることができ、将来的な保守管
理を計画的に行うことが可能となる。
【００２２】また、本発明の請求項３に係る発明は、各
種駆動機構部及びその作動を制御する制御装置を備えて
なる工作機械の複数台と管理装置とを接続して構成され
る管理システムであって、前記管理装置が、前記各工作
機械の制御装置から前記各駆動機構部の稼働状況に関す
るデータを受信し、受信したデータを基に前記各駆動機
構部の消耗度を随時評価する寿命判定部と、該寿命判定
部によって評価された消耗度に関するデータを記憶する
データ記憶部と、該データ記憶部に記憶された消耗度に
関する情報を出力する出力部とを備えた工作機械保守管
理システムに係る。
【００２３】この発明に係る工作機械保守管理システム
によれば、管理装置に設けられた寿命判定部において、
前記各駆動機構部の消耗度がその稼働状況に基づき随時
評価され、評価された消耗度に関するデータがデータ記
憶部に格納されると共に、当該消耗度に関する情報が出
力部によって出力される。したがって、この発明におい
ても、上記請求項１に係る発明と同様に、複数台の工作
機械が配設される場合であっても、それぞれの駆動機構
部の消耗度を一元的に管理することができ、複数の工作
機械の全体についての保守計画を容易に立案することが
可能となり、工作機械全体の稼働率を高めることができ
るといった効果が得られる。
【００２４】本発明の請求項４に係る発明は、上記請求
項３の発明における寿命判定部が、評価した前記消耗度
を基に前記各駆動機構部が寿命に至る時期を推定するよ
うに構成され、前記データ記憶部が、前記消耗度及び推
定寿命時期に関するデータを記憶するように構成され、
前記出力部が、前記データ記憶部に記憶された消耗度及
び推定寿命時期に関する情報を出力するように構成され
てなる。
【００２５】この発明によれば、寿命判定部によって前
記各駆動機構部の寿命時期が推定され、推定された寿命
時期が出力部によって出力されるようになっているの
で、上記請求項３に係る発明と同様に、かかる出力を通
して前記各駆動機構部が寿命となる時期を容易に知るこ
とができ、将来的な保守管理を計画的に行うことが可能
となる。
【００２６】本発明の請求項５に係る発明は、上記請求
項１乃至４の発明における前記管理装置が工作機械の使
用者側に配設されるとともに、該使用者管理装置の１台
若しくは複数台がネットワークを介して工作機械供給者
の管理装置に接続されてなり、前記供給者管理装置が、
前記使用者管理装置から前記各駆動機構部の寿命に関す
るデータを受信して該データを記憶するデータ記憶部
と、該データ記憶部に記憶された前記寿命に関する情報
を出力する出力部とを備えて構成される。
【００２７】この発明によれば、各使用者管理装置から
当該使用者管理装置に接続された工作機械の各駆動機構
部の寿命に関するデータ、即ち、使用者管理装置におい
て駆動機構部の消耗度のみが評価される場合には当該消
耗度に関するデータが、消耗度の評価に加えて寿命時期
が推定される場合には、当該消耗度及び推定寿命時期に
関するデータが供給者管理装置に送信され、かかるデー
タが供給者管理装置に蓄積されると共に出力部から出力
される。これにより、使用者が所有する工作機械の各駆
動機構部の消耗度や推定寿命時期について、これを工作
機械の供給者側が認識することができ、当該供給者側に
おいて、各駆動機構部の消耗度や推定寿命時期に応じて
効率的にその交換部品を準備するといったことが可能と
なる。
【００２８】また、本発明の請求項６に係る発明は、各
種駆動機構部及びその作動を制御する制御装置からなる
工作機械の複数台と、工作機械の使用者側に配設された
使用者管理装置とを接続するとともに、該使用者管理装
置の１台若しくは複数台がネットワークを介して工作機
械供給者の管理装置に接続されてなる管理システムであ
って、前記供給者管理装置が、前記使用者管理装置を介
して前記各制御装置から前記各駆動機構部の稼働状況に
関するデータを受信し、受信したデータを基に前記各駆
動機構部の消耗度を随時評価する寿命判定部と、該寿命
判定部によって評価された消耗度に関するデータを記憶
するデータ記憶部と、該データ記憶部に記憶された消耗
度に関する情報を出力する出力部とを備えた工作機械保
守管理システムに係る。また、請求項７に係る発明は、
前記寿命判定部が、前記各駆動機構部の消耗度を随時評
価するとともに、評価した前記消耗度を基に前記各駆動
機構部が寿命に至る時期を推定するように構成され、前
記データ記憶部が、前記寿命判定部によって評価された
消耗度及びに推定寿命時期に関するデータを記憶するよ
うに構成され、前記出力部が、データ記憶部に記憶され
た消耗度及び推定寿命時期に関する情報を出力するよう
に構成されてなる。
【００２９】これら、請求項６及び７に係る発明によっ
ても、上記請求項５に係る発明と同様に、使用者が所有
する工作機械の各駆動機構部の消耗度や推定寿命時期に
ついて、これを工作機械の供給者側が認識することがで
き、当該供給者側において、各駆動機構部の消耗度や推
定寿命時期に応じて効率的にその交換部品を準備するこ
とが可能となる。
【００３０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な実施形態
について添付図面に基づき説明する。尚、図１は本実施
形態に係る工作機械保守管理システム（以下、「保守管
理システム」という）の概略構成を示した説明図であ
る。
【００３１】上記図１に示すように、本例の保守管理シ
ステム１は、工作機械２１を使用する使用者（ユーザ）
側に配設された複数の使用者管理装置２０と、工作機械
２１を供給する供給者（メーカ）側に配設された供給者
管理装置３とをインターネットなどのネットワーク４を
介し接続して構成される。また、使用者管理装置２０
は、例えば、使用者側の工場を１単位として配設され、
当該工場に配設された複数の工作機械２１が例えばＬＡ
Ｎなどを介して使用者管理装置２０に接続されている。
尚、本例では、説明の都合上、図１０乃至図１３に示し
た工作機械２１が各工場に配設されて各使用者管理装置
２０に接続された例を示すが、各使用者管理装置２０に
接続される工作機械は当然に他の構成の工作機械であっ
ても良い。
【００３２】図２に示すように、前記使用者管理装置２
０は、通信インターフェース９０，９６、データ記憶部
９１、寿命判定部９２、表示制御部９３、ＣＲＴ９５及
び送信制御部９４などからなり、また、工作機械２１の
数値制御装置８０内には通信インターフェース８６が設
けられ、これら通信インターフェース９０，８６を介し
て工作機械２１が使用者管理装置２０に接続している。
斯くして、各数値制御装置８０のＣＮＣ制御部８１から
指令される主軸ロード，主軸回転速度，工具交換指令，
工具クランプ／アンクランプ指令，軸移動指令などに関
する情報、即ち稼働状況に関する情報が使用者管理装置
２０に送信され、送信された各種データが工作機械２１
毎にデータ記憶部９１に格納される。
【００３３】数値制御装置８０から使用者管理装置２０
への上記データの転送は、例えば、１分間に１回の頻度
で行われる。具体的には、ＣＮＣ制御部８１の内部で、
例えば、主軸ロードについては、ロードメータ（％単
位）の値が１０秒毎に２バイトのデータとして形成さ
れ、その１分間のデータとして１２バイトのデータが一
度に使用者管理装置２０に転送される。また、主軸回転
速度についても同様に、指令される主軸回転速度（ｍｉ
ｎ−１単位）の値が１０秒毎に２バイトのデータとして
形成され、その１分間のデータとして１２バイトのデー
タが転送される。また、工具交換指令及び工具クランプ
／アンクランプ指令については、これらが指令される度
に指令回数がカウントされ、１分間に積算された指令回
数が１バイトのデータとして形成され、これが使用者管
理装置２０に転送される。
【００３４】このようにして、使用者管理装置２０に転
送され、データ記憶部９１に格納されるデータの一例を
下表表１に示す。尚、表１における機械ＩＤには機械の
種類と工作機械メーカによって付与された機械番号から
形成されるコードを使用している。
【００３５】
【表１】
【００３６】前記寿命判定部９２は、前記データ記憶部
９１に格納された稼働状況に関するデータを基に、主軸
２５を支持するベアリング５１、クランプユニット５７
の皿バネ６１や自動工具交換装置４２のカムフォロア７
０，７１を構成するベアリングといった各駆動機構部の
消耗部品について、その消耗度（現在の疲れ度合い）の
算出及びこれらが寿命に至る時期の推定処理を行う。
【００３７】具体的には、例えば、前記ベアリング５１
について見ると、その消耗度Ｌａｃ ｔは下式、数式１に
よって算出することができる。
【００３８】
【数１】
【００３９】ここに、Ｎｎは主軸２５の積算回転数（主
軸が何回転したかを積算した回転数）であり、数値制御
装置８０から送信されてくる主軸２５の回転速度を基に
して算出される。また、Ｃはベアリング５１に固有の定
数である基本動定格荷重である。更に、Ｐｎは動等価荷
重であり、数値制御装置８０から送信されてくる主軸ロ
ードを基に下記数式２によって算出される。
【００４０】
【数２】
【００４１】ここで、Ｘ，Ｙは定数であり、Ｆｒｎはラ
ジアル荷重であり、Ｆａｎはアキシャル荷重である。ラ
ジアル荷重Ｆｒｎは上述した主軸ロードであって、前記
ロードメータから得られるデータを基にして算出するこ
とができ、アキシャル荷重Ｆ ａｎはかかるラジアル荷重
Ｆｒｎを基に、下記の数式３によって算出することがで
きる。
【００４２】
【数３】
【００４３】尚、この数式３におけるａ，ｂ，ｃは被削
材によって決まる定数であり、当該数式３はエンドミル
加工の場合に成り立つものである。したがって、フライ
ス加工やドリル加工など他の加工の場合にはこれに応じ
た算出式を用いてアキシャル荷重Ｆａｎを算出する。
【００４４】以上のように、寿命判定部９２では、数値
制御装置８０から逐次送信され、データ記憶部９１に格
納された１０秒毎の主軸ロード及び主軸回転速度を基
に、数式１に従って前記Ｌａｃｔが算出される。尚、数
式１中の（Ｃ／Ｐ）３はベアリングが定荷重を受けて回
転するときの当該ベアリングが寿命に至るまでの積算回
転数を意味するものであり、この式から分かるように、
Ｌａｃｔは１０秒毎の消耗度を累積したものとして得ら
れる。
【００４５】寿命判定部９２は、このようにして消耗度
Ｌａｃｔを算出した後、前記データ記憶部９１に予め格
納されたベアリング５１についての寿命値Ｌｍａｘ（こ
の場合Ｌｍａｘ＝１である）から、次式数式４によって
残寿命Ｌｒｅｓｔを算出する。
【００４６】
【数４】
【００４７】ついで、寿命判定部９２は、得られた残寿
命Ｌｒｅｓｔ及び上記消耗度Ｌａｃ ｔから、下式数式５
に従ってベアリング５１が寿命に至る時期の推定処理を
行う。
【００４８】
【数５】
【００４９】ここに、Ｄａｃｔは当該工作機械２１の稼
働日、即ち、当該工作機械２１について前記データ記憶
部９１にデータが蓄積され始めた日から最新データの蓄
積日までの日数を意味し、Ｄｒｅｓｔは当該工作機械２
１の稼動状況が今後も同様に進行したと仮定した場合
に、ベアリング５１が寿命に至るまでの所要日数（残寿
命日数）を意味する。したがって、算出されたＤ
ｒｅｓｔを現在の日に加えることで、交換時期Ｄｃｈｇ
の推定が可能であり、そのようにすることで交換時期Ｄ
ｃｈｇの推定が行われる。尚、この推定処理は、統計的
処理、例えば、過去の使用履歴の標準偏差を基に得られ
た推定確度を加味した処理とすることができる。また、
将来の稼働状況を正確に推定できるのであれば、推定さ
れる稼働状況を用いることで、より正確な交換時期Ｄ
ｃｈｇの推定を行うことができる。即ち、加工物のスケ
ジュール，加工物別の主軸ロードや主軸回転速度を用い
たシミュレーションデータや実績データを用いることに
より、Ｄｒｅｓｔの正確な推定が可能である。
【００５０】そして、以上のようにして算出されたＬ
ａｃｔ，Ｌｒｅｓｔ，Ｄｒｅｓｔ，Ｄ ｃｈｇがデータ記
憶部９１に格納される。
【００５１】また、クランプユニット５７を構成する皿
バネ６１の消耗度の算出及びこれらが寿命に至る時期の
推定処理については、寿命判定部９２において、まず、
データ記憶部９１に格納された工具クランプ／アンクラ
ンプの回数を積算する処理を行い、算出された累積回数
を消耗度Ｌａｃｔとする。
【００５２】皿バネ６１の寿命は、一定の繰り返し荷重
を受けて、これが繰り返して動作するとき、その累積動
作回数で評価され、通常、かかる累積動作回数は経験値
として求められている。したがって、クランプユニット
５７の動作回数、より具体的には皿バネ６１の動作回数
をカウントしてこれを累計することで、当該皿バネ６１
の消耗度を評価することができる。そこで、本例では、
クランプユニット５７のクランプ／アンクランプ回数を
積算して得られた累積回数を消耗度Ｌａｃｔとしてい
る。
【００５３】ついで、寿命判定部９２は、前記データ記
憶部９１に予め格納された皿バネ６１についての寿命値
（皿バネ６１が寿命となる動作回数）Ｌｍａｘを用い、
上記数式４に従って皿バネ６１の残寿命Ｌｒｅｓｔを算
出し、得られた残寿命Ｌｒｅ ｓｔ及び上記消耗度Ｌ
ａｃｔから、上記数式５に従って皿バネ６１が寿命とな
る時期の推定処理を行い、Ｄｒｅｓｔ及びＤｃｈｇを算
出する。そして、このようにして算出された皿バネ６１
に関するＬａｃｔ，Ｌｒｅｓｔ，Ｄｒｅｓｔ，Ｄｃ ｈｇ
がデータ記憶部９１に格納される。
【００５４】尚、Ｌｍａｘは以下に例示するようにして
算出され、データ記憶部９１に予め格納されている。即
ち、まず、皿バネ６１に作用する取付時の応力σｉ及び
最大荷重が作用するときの最大応力σｍを、下記数式６
又は数式７及び図３に示した線図を基にして算出する。
尚、数式６及び数式７はＡｌｍｅｎ―Ｌａｓｚｌｏの式
である。
【００５５】
【数６】
【００５６】
【数７】
【００５７】ここに、Ｅは縦弾性係数、νはポアソン
比、δは皿バネ６１のたわみ、Ｄは皿バネ６１の外径、
βは応力係数、ｈは皿バネ６１の高さ、γは応力係数、
ｔは皿バネ６１の厚さ、Ｃは初期値から得られる係数で
ある。
【００５８】因みに、取付荷重Ｐｉが６１０ｋｇ、最大
荷重Ｐｍが８４０ｋｇであり、皿バネ６１の外径Ｄが５
４ｍｍ、内径ｄが２５．４ｍｍ、高さｈが１．１ｍｍ、
厚さｔが３．０ｍｍである場合、Ｄ／ｄは約２．０、ｈ
／ｔは約０．３７となり、これらを図３に示した線図に
プロットするとＡ点となる。このＡ点の属する領域は応
力点がｔ１の領域であるから、上記数式６を用いて上記
取付時の応力σｉ及び最大応力σｍを算出すればよいこ
とになる。この数式６を用いて算出した結果を下表表２
に示す。
【００５９】
【表２】
【００６０】次に、算出した取付時の応力σｉ及び最大
応力σｍ並びに図４に示した線図を基に、皿バネ６１が
寿命となる動作回数を決定する。尚、図４に示した線図
は、取付時の応力σｉ及び最大応力σｍを基にして得ら
れる耐久限度を表す線図であり、経験的に求められた線
図である。
【００６１】因みに、上例の取付時の応力σｉが６３ｋ
ｇ／ｍｍ２、最大応力σｍが９２ｋｇ／ｍｍ２である場
合、これを図４にプロットするとＢ点となり、寿命値Ｌ
ｍａ ｘとして２×１０６回が得られる。そして、このよ
うにして決定された寿命値Ｌ ｍａｘがデータ記憶部９１
に格納される。
【００６２】また、自動工具交換装置４２のカムフォロ
ア７０，７１を構成するベアリングの消耗度の算出及び
これらが寿命に至る時期の推定処理については、寿命判
定部９２において、まず、データ記憶部９１に格納され
た工具交換回数を積算する処理を行い、算出された累積
回数を消耗度Ｌａｃｔとする。
【００６３】ベアリングの寿命は、これが一定の負荷状
態で作動するとき、その累積動作時間で評価することが
できる。従って、上記カムフォロア７０，７１のベアリ
ングに作用する負荷などが分かれば（勿論かかる負荷は
設計上の理論値として認識することができる）、当該ベ
アリングが寿命となるまでの理論的な動作時間を算出す
ることができる。一方、通常、１回の工具交換動作に要
する時間は一定であって、その動作時間はこれを容易に
測定することができ、この工具交換動作に占める個々の
ベアリングの動作時間もまた、実測若しくは理論的にこ
れを算出することができる。
【００６４】したがって、工具交換の動作回数をカウン
トしてこれを累計することで、個々のベアリングの累積
動作時間を算出することができ、算出された累積動作時
間から当該ベアリングの寿命を判定することができる。
そこで、本例では、予め算出された寿命時間を１回の動
作時間で除して、寿命となるまでの動作回数を寿命値Ｌ
ｍａｘとして算出する一方、工具交換の実動作回数を積
算して消耗度Ｌａｃｔとした。
【００６５】具体的には、まず、カムフォロア７０，７
１を構成するベアリングが寿命に至るその動作時間（寿
命時間）Ｌｈをそれぞれ以下に示す数式８によって算出
する。
【００６６】
【数８】
【００６７】ただし、ａは定数、Ｃｈはベアリングの動
定格荷重（一定）、Ｆｈはベアリングに作用する荷重、
Ｎｈはベアリングの回転数である。
【００６８】次に、１回の工具交換動作における各ベア
リングの動作時間を実測若しくは理論的な演算によって
取得する。そして、数式８によって算出された各ベアリ
ングの寿命時間Ｌｈをそれぞれの１回の（工具交換）動
作時間で除して、各ベアリングについてこれが寿命とな
る工具交換回数を算出し、算出された工具交換回数の
内、最も小さい値を上記自動工具交換装置４２の寿命値
Ｌｍａｘとして設定し、これをデータ記憶部９１に格納
する。
【００６９】寿命判定部９２は、上記のようにして積算
されたＬａｃｔ及び上記のようにして決定されたＬ
ｍａｘを用いて、上記数式４に従ってベアリングの残寿
命Ｌｒｅ ｓｔを算出し、得られた残寿命Ｌｒｅｓｔ及び
上記消耗度Ｌａｃｔから、上記数式５に従ってベアリン
グが寿命となる時期の推定処理を行って、Ｄｒｅｓｔ及
びＤｃｈｇを算出する。そして、このようにして算出さ
れたカムフォロア７０，７１のベアリングに関するＬ
ａｃｔ，Ｌｒｅｓｔ，Ｄｒｅｓｔ，Ｄｃｈｇがデータ記
憶部９１に格納される。
【００７０】前記表示制御部９３は、以上のようにして
算出され、データ記憶部９１に格納された、主軸２５を
支持するベアリング５１、クランプユニット５７の皿バ
ネ６１や自動工具交換装置４２のカムフォロア７０，７
１を構成するベアリングのＬ ａｃｔ，Ｌｒｅｓｔ，Ｌ
ｍａｘ，Ｄｃｈｇに関する画像をＣＲＴ９５に表示す
る。かかる表示画像の一例を図５及び図６に示す。図５
は、工作機械２１毎の主軸装置２４，自動工具交換装置
４２，クランプユニット５７についてのＬａｃｔ，Ｌ
ｒｅｓｔ，Ｌｍａｘ，Ｄｃｈｇに関する画像を示したも
のであり、図中、Ｃ部がＬａｃｔを表し、Ｂ部がＬ
ｒｅｓｔを表し、Ａ部がＬｍａｘを表し、日付の部分が
Ｄｃｈｇを表している。また、図６は、主軸装置２４に
ついて工作機械２１毎のＬａｃｔ，Ｌｒｅｓｔ，Ｌ
ｍａｘ，Ｄｃｈｇに関する画像を示したものであり、図
５と同様に、図中、Ｃ部がＬａｃｔを表し、Ｂ部がＬ
ｒｅｓｔを表し、Ａ部がＬｍａｘを表し、日付の部分が
Ｄｃｈｇを表している。
【００７１】また、前記送信制御部９４は、前記データ
記憶部９１に格納された、主軸２５を支持するベアリン
グ５１、クランプユニット５７の皿バネ６１や自動工具
交換装置４２のカムフォロア７０，７１を構成するベア
リングに関するＬａｃｔ，Ｌ ｍａｘ，Ｄｃｈｇや機械Ｉ
Ｄなどのデータを、各使用者管理装置２０に対して予め
付与されたユーザＩＤと共にネットワーク４を介して供
給者管理装置３に送信する。
【００７２】図７に示すように、前記供給者管理装置３
は、通信インターフェース１００，データ記憶部１０
１，表示制御部１０２及びＣＲＴ１０３などからなり、
前記各使用者管理装置２０から送信された前記
Ｌａｃｔ，Ｌｍａｘ，Ｄｃｈｇ，機械ＩＤなどのデータ
を送信元のユーザＩＤと関連づけてデータ記憶部１０１
に格納する。このようにしてデータ記憶部１０１に格納
されるデータ例を下表表３に示す。
【００７３】
【表３】
【００７４】そして、前記表示制御部１０２は、データ
記憶部１０１に格納された前記Ｌａ ｃｔ，Ｌｍａｘ，Ｄ
ｃｈｇに関する画像をＣＲＴ１０３に表示する。尚、こ
のＣＲＴ１０３に表示される画像は上述の図５及び図６
に示した表示例と同様である。
【００７５】斯くして、以上の構成を備えた本例の保守
管理システム１によれば、各工作機械２１において、各
数値制御装置８０のＣＮＣ制御部８１からＰＬＣ制御部
８２に出力される主軸ロード，主軸回転速度，工具交換
指令，工具クランプ／アンクランプ指令，軸移動指令と
いった稼働状況に関する情報が、当該ＣＮＣ制御部８１
から所定時間毎（１分毎）にこれに接続した使用者管理
装置２０に送信され、そのデータ記憶部９１に格納され
る。そして、寿命判定部９２において、主軸２５を支持
するベアリング５１、クランプユニット５７の皿バネ６
１や自動工具交換装置４２のカムフォロア７０，７１を
構成するベアリングといった各駆動機構部の消耗部品に
関する消耗度Ｌａｃｔ，残寿命Ｌｒｅｓｔ，残寿命日数
Ｄｒｅｓ ｔ，交換時期Ｄｃｈｇなどが算出され、これら
がデータ記憶部９１に格納される。
【００７６】算出された消耗度Ｌａｃｔ，残寿命Ｌ
ｒｅｓｔ，残寿命日数Ｄｒｅｓｔ，交換時期Ｄｃｈｇな
どのデータは、ＣＲＴ９５にこれが画像として表示され
ると共に、ネットワーク４を介して供給者管理装置３に
送信される。そして、供給者管理装置３では、ネットワ
ーク４を介して使用管理装置２０から送信される前記消
耗度Ｌａｃｔ，残寿命Ｌｒｅｓｔ，残寿命日数Ｄ
ｒｅｓｔ，交換時期Ｄｃｈｇなどに関するデータがユー
ザＩＤ毎にデータ記憶部１０１に格納され、これらがユ
ーザＩＤ毎にＣＲＴ１０３に表示される。
【００７７】このように、本例によれば、各工作機械２
１に設けられた主軸装置２４などの駆動機構部における
消耗度Ｌａｃｔ，残寿命Ｌｒｅｓｔ，残寿命日数Ｄ
ｒｅｓｔ，交換時期Ｄｃｈｇなどが使用者管理装置２０
によって算出され、蓄積されるようになっているので、
例えば、１工場に複数の工作機械２１が配設される場合
に、工作機械２１の使用者は複数台の各駆動機構部の部
品消耗度や部品交換時期についてこれを一元的に管理す
ることができる。これにより、使用者は複数台の工作機
械２１の全体について容易にその保守計画を立案するこ
とが可能となり、工作機械２１全体の稼働率を高めるこ
とが可能となる。
【００７８】また、本例では、使用者管理装置２０に設
けた寿命判定部９２によって、前記各駆動機構部を構成
する消耗部品の寿命時期を推定し、推定した寿命時期を
使用者管理装置２０のＣＲＴ９５に表示するようにして
いるので、使用者はかかる表示を通して前記消耗部品が
寿命となる時期を容易に知ることができ、将来的な保守
計画を容易に行うことが可能となる。
【００７９】また、前記各駆動機構部を構成する消耗部
品の消耗度及び寿命時期に関するデータが各使用者管理
装置２０から供給者管理装置３に送信され、かかるデー
タが供給者管理装置３に蓄積されると共にＣＲＴ１０３
に表示されるようになっているので、前記使用者所有の
工作機械２１に具備される消耗部品の消耗度や寿命時期
について、工作機械２１の供給者（メーカ）がこれを一
元的に管理することができると共に、その状態を容易に
把握することができ、当該供給者において、各消耗部品
の消耗度や寿命時期に応じて計画的且つ効率的にその交
換部品を準備するといったことが可能となる。
【００８０】尚、本例では、工作機械２１から使用者管
理装置２０に主軸ロード等の情報を送信し、使用者管理
装置２０において消耗度Ｌａｃｔの評価や交換時期Ｄ
ｃｈｇの推定などを行うようにしているが、図８に示す
ように、各工作機械２１のＰＬＣ制御部８２内に寿命判
定部８２ｄを設け、この寿命判定部８２ｄにおいて、前
記寿命判定部９２と同様の処理を行って、各駆動機構部
の消耗度Ｌａｃｔの評価や交換時期Ｄｃｈｇの推定など
を行うようにしても良い。この場合、算出された消耗度
Ｌａｃｔ，交換時期Ｄｃｈｇなどのデータをデータ記憶
部８２ｅに格納し、定期的に使用者管理装置２０に送信
するようにすると良い。使用者管理装置２０では、各工
作機械２１毎に消耗度Ｌａｃｔ，交換時期Ｄｃｈｇなど
のデータがデータ記憶部９１に格納され、送信制御部９
４による制御の下で定期的にかかるデータが供給者管理
装置３に送信される。このようにしても、上記保守管理
システム１と同様の効果が奏される。
【００８１】また、図９に示すように、図２に示した例
において、供給者管理装置３に寿命判定部１０４を設
け、この寿命判定部１０４において、前記寿命判定部９
２と同様の処理を行って、各駆動機構部の消耗度Ｌ
ａｃｔの評価や交換時期Ｄｃｈｇの推定などを行うよう
にしても良い。この場合、使用者管理装置２０を経由し
て、各工作機械２１から上記稼働状況に関する生データ
が供給者管理装置３に送信されるようにする。
【００８２】また、上述した例では、主軸装置２４，ク
ランプユニット５７や自動工具交換装置４２についての
寿命管理例を示したが、ボールネジ機構を備えた送り装
置など、他の駆動機構部についても同様に寿命管理を行
うことができることは当然である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る工作機械保守管理シ
ステムの概略構成を示した説明図である。
【図２】本実施形態に係る工作機械及び使用者管理装置
の概略構成を示したブロック図である。
【図３】本実施形態における部品消耗度の評価を説明す
るための説明図である。
【図４】本実施形態における部品消耗度の評価を説明す
るための説明図である。
【図５】本実施形態における画面表示例を示す説明図で
ある。
【図６】本実施形態における画面表示例を示す説明図で
ある。
【図７】本実施形態に係る供給者管理装置の概略構成を
示したブロック図である。
【図８】本発明の他の実施形態に係る工作機械及び使用
者管理装置の概略構成を示したブロック図である。
【図９】本発明の他の実施形態に係る使用者管理装置及
び供給者管理装置の概略構成を示したブロック図であ
る。
【図１０】本実施形態に用いられる工作機械の一例を示
した正面図である。
【図１１】図１０に示した工作機械の主軸装置を示した
断面図である。
【図１２】図１０に示した工作機械の自動工具交換装置
を示した斜視図である。
【図１３】図１０に示した工作機械の作動を制御する数
値制御装置の概略構成を主に示したブロック図である。
【符号の説明】
１ 工作機械保守管理システム ３ 供給者管理装置 ４ ネットワーク ２０ 使用者管理装置 ２１ 工作機械 ２４ 主軸装置 ２５ 主軸 ４２ 自動工具交換装置 ５７ クランプユニット ９１ データ記憶部 ９２ 寿命判定部 ９３ 表示制御部 ９４ 送信制御部 ９５ ＣＲＴ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤嶋 誠 奈良県大和郡山市北郡山町106番地 株式 会社森精機製作所内 (72)発明者 赤松 良昭 奈良県大和郡山市北郡山町106番地 株式 会社森精機製作所内 Ｆターム(参考） 5H269 AB31 CC17 EE11 KK03 NN07 QB06 QB15 QD03

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 各種駆動機構部及びその作動を制御する
    制御装置を備えてなる工作機械の複数台と管理装置とを
    接続して構成される管理システムであって、 前記工作機械の制御装置が、前記各駆動機構部の稼働状
    況を基に該各駆動機構部の消耗度を随時評価する寿命判
    定部を備えるとともに、 前記管理装置が、前記各工作機械の寿命判定部によって
    評価された前記各駆動機構部の消耗度に関するデータを
    受信して、該消耗度に関するデータを記憶するデータ記
    憶部と、該データ記憶部に記憶された消耗度に関する情
    報を出力する出力部とを備えてなる工作機械保守管理シ
    ステム。
  2. 【請求項２】 前記寿命判定部が、評価した前記消耗度
    を基に前記各駆動機構部が寿命に至る時期を推定するよ
    うに構成され、 前記管理装置のデータ記憶部が、前記寿命判定部から前
    記消耗度及び推定寿命時期に関するデータを受信して該
    データを記憶するように構成されるとともに、前記管理
    装置の出力部が、前記データ記憶部に記憶された消耗度
    及び推定寿命時期に関する情報を出力するように構成さ
    れてなる請求項１記載の工作機械保守管理システム。
  3. 【請求項３】 各種駆動機構部及びその作動を制御する
    制御装置を備えてなる工作機械の複数台と管理装置とを
    接続して構成される管理システムであって、 前記管理装置が、前記各工作機械の制御装置から前記各
    駆動機構部の稼働状況に関するデータを受信し、受信し
    たデータを基に前記各駆動機構部の消耗度を随時評価す
    る寿命判定部と、該寿命判定部によって評価された消耗
    度に関するデータを記憶するデータ記憶部と、該データ
    記憶部に記憶された消耗度に関する情報を出力する出力
    部とを備えてなる工作機械保守管理システム。
  4. 【請求項４】 前記寿命判定部が、評価した前記消耗度
    を基に前記各駆動機構部が寿命に至る時期を推定するよ
    うに構成され、前記データ記憶部が、前記消耗度及び推
    定寿命時期に関するデータを記憶するように構成され、
    前記出力部が、前記データ記憶部に記憶された消耗度及
    び推定寿命時期に関する情報を出力するように構成され
    てなる請求項３記載の工作機械保守管理システム。
  5. 【請求項５】 前記管理装置が工作機械の使用者側に配
    設されるとともに、該使用者管理装置の１台若しくは複
    数台がネットワークを介して工作機械供給者の管理装置
    に接続されてなり、 前記供給者管理装置が、前記使用者管理装置から前記各
    駆動機構部の寿命に関するデータを受信して該データを
    記憶するデータ記憶部と、該データ記憶部に記憶された
    前記寿命に関する情報を出力する出力部とを備えて構成
    される請求項１乃至４記載のいずれかの工作機械保守管
    理システム。
  6. 【請求項６】 各種駆動機構部及びその作動を制御する
    制御装置からなる工作機械の複数台と、工作機械の使用
    者側に配設された使用者管理装置とを接続するととも
    に、該使用者管理装置の１台若しくは複数台がネットワ
    ークを介して工作機械供給者の管理装置に接続されてな
    る管理システムであって、 前記供給者管理装置が、前記使用者管理装置を介して前
    記各制御装置から前記各駆動機構部の稼働状況に関する
    データを受信し、受信したデータを基に前記各駆動機構
    部の消耗度を随時評価する寿命判定部と、該寿命判定部
    によって評価された消耗度に関するデータを記憶するデ
    ータ記憶部と、該データ記憶部に記憶された消耗度に関
    する情報を出力する出力部とを備えてなる工作機械保守
    管理システム。
  7. 【請求項７】 前記寿命判定部が、前記各駆動機構部の
    消耗度を随時評価するとともに、評価した前記消耗度を
    基に前記各駆動機構部が寿命に至る時期を推定するよう
    に構成され、前記データ記憶部が、前記寿命判定部によ
    って評価された消耗度及びに推定寿命時期に関するデー
    タを記憶するように構成され、前記出力部が、データ記
    憶部に記憶された消耗度及び推定寿命時期に関する情報
    を出力するように構成されてなる請求項６記載の工作機
    械保守管理システム。
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