JP2001286065A - 複数電池に接続している回路の検査方法と接続回路 - Google Patents
複数電池に接続している回路の検査方法と接続回路Info
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- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
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- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電池と入力端子との接続不良を確実に検出す
る。 【解決手段】 複数電池に接続している回路の検査回路
は、直列に接続している複数の電池Ｂの＋−の電極に入
力端子Ｔを接続している回路の検査方法である。この検
査方法は、複数の電池Ｂの＋−の電極に接続している複
数の入力端子Ｔに複数の短絡スイッチＳを接続し、各々
の短絡スイッチＳをオンオフに切り換えて、入力端子Ｔ
に入力される電圧を検出して、入力端子Ｔと電池Ｂの＋
−の電極との接続状態を検査する。
る。 【解決手段】 複数電池に接続している回路の検査回路
は、直列に接続している複数の電池Ｂの＋−の電極に入
力端子Ｔを接続している回路の検査方法である。この検
査方法は、複数の電池Ｂの＋−の電極に接続している複
数の入力端子Ｔに複数の短絡スイッチＳを接続し、各々
の短絡スイッチＳをオンオフに切り換えて、入力端子Ｔ
に入力される電圧を検出して、入力端子Ｔと電池Ｂの＋
−の電極との接続状態を検査する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、直列に接続された
電池の＋−の電極に接続している回路の接触不良を検出
する方法と接続回路に関する。
電池の＋−の電極に接続している回路の接触不良を検出
する方法と接続回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】電池パックは、直列に接続している複数
の電池を内蔵している。直列に接続された電池は、必ず
しも全く同じ状態では充放電されない。電池によって電
圧に差ができる。電圧に差ができる状態で充放電を繰り
返すと、電圧が高くなった電池は過充電され、あるい
は、電圧の低下した電池は過放電されることがある。こ
の弊害は、図１に示すように、各々の電池電圧を独立し
て検出し、全ての電池の過充電と過放電を防止しながら
充放電させて解消できる。
の電池を内蔵している。直列に接続された電池は、必ず
しも全く同じ状態では充放電されない。電池によって電
圧に差ができる。電圧に差ができる状態で充放電を繰り
返すと、電圧が高くなった電池は過充電され、あるい
は、電圧の低下した電池は過放電されることがある。こ
の弊害は、図１に示すように、各々の電池電圧を独立し
て検出し、全ての電池の過充電と過放電を防止しながら
充放電させて解消できる。
【０００３】また、電池パックにかぎらず、複数の電池
を直列に接続して、各々の電池電圧を検出しながら、充
放電させる回路が使用される。たとえば、複数の電池を
内蔵する電子機器は、各々の電池電圧を検出して、全て
の電池の過充電と過放電を防止しながら充放電させる。
を直列に接続して、各々の電池電圧を検出しながら、充
放電させる回路が使用される。たとえば、複数の電池を
内蔵する電子機器は、各々の電池電圧を検出して、全て
の電池の過充電と過放電を防止しながら充放電させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、複数の
電池を直列に接続して、各々の電池電圧を検出する回路
は、たとえば、図のＡ点に接触不良が発生して、電池と
入力端子とを正常に接続できなくなることがある。この
状態になると、入力端子に正しい電池電圧が入力されな
くなる。ただ、この状態においても、入力端子に電池電
圧に近い電圧が誘導されることがある。それは、入力端
子には入力インピーダンスがあって、これが直列に接続
されて、入力インピーダンスによって電池電圧が分圧さ
れて入力端子に誘導されることがあるからである。この
ため、入力端子に誘導される電圧を検出する方法では、
入力端子と＋−の電極との接触不良を確実に検出できな
い。接触不良が判定できないと、入力端子の電圧を検出
して、電池の正確な状態を判定できなくなる。このた
め、電池の過充電や過放電を阻止できなくなる。
電池を直列に接続して、各々の電池電圧を検出する回路
は、たとえば、図のＡ点に接触不良が発生して、電池と
入力端子とを正常に接続できなくなることがある。この
状態になると、入力端子に正しい電池電圧が入力されな
くなる。ただ、この状態においても、入力端子に電池電
圧に近い電圧が誘導されることがある。それは、入力端
子には入力インピーダンスがあって、これが直列に接続
されて、入力インピーダンスによって電池電圧が分圧さ
れて入力端子に誘導されることがあるからである。この
ため、入力端子に誘導される電圧を検出する方法では、
入力端子と＋−の電極との接触不良を確実に検出できな
い。接触不良が判定できないと、入力端子の電圧を検出
して、電池の正確な状態を判定できなくなる。このた
め、電池の過充電や過放電を阻止できなくなる。
【０００５】本発明は、このような欠点を解決すること
を目的に開発されたものである。本発明の重要な目的
は、電池と入力端子との接続不良を確実に検出できる複
数電池に接続している回路の検査方法と接続回路とを提
供することにある。
を目的に開発されたものである。本発明の重要な目的
は、電池と入力端子との接続不良を確実に検出できる複
数電池に接続している回路の検査方法と接続回路とを提
供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の検査方法は、直
列に接続している複数の電池Ｂの＋−の電極に入力端子
Ｔを接続している回路の検査方法であって、複数の電池
Ｂの＋−の電極に接続している複数の入力端子Ｔに複数
の短絡スイッチＳを接続し、各々の短絡スイッチＳをオ
ンオフに切り換えて、入力端子Ｔに入力される電圧を検
出して、入力端子Ｔと電池Ｂの＋−の電極との接続状態
を検査する。
列に接続している複数の電池Ｂの＋−の電極に入力端子
Ｔを接続している回路の検査方法であって、複数の電池
Ｂの＋−の電極に接続している複数の入力端子Ｔに複数
の短絡スイッチＳを接続し、各々の短絡スイッチＳをオ
ンオフに切り換えて、入力端子Ｔに入力される電圧を検
出して、入力端子Ｔと電池Ｂの＋−の電極との接続状態
を検査する。
【０００７】電池Ｂの＋−の電極端子と入力端子Ｔとの
接続状態が正常でないと、短絡スイッチＳをオンオフに
切り換える組み合わせを変更したときに、入力端子Ｔの
電圧が正常な状態とは異なる電圧となる。たとえば、図
２の回路において、Ｇ2が電極端子に接続されない場
合、二つの短絡スイッチＳ2、Ｓ3の片方をオンとして他
方をオフにした状態で、入力端子Ｔ0−Ｔ1間に入力され
る電圧値Ｖ1’が等しくなる。図２の回路において、全
ての入力端子Ｔが正常に電極端子に接続されていると、
二つの短絡スイッチＳ2、Ｓ3の片方をオンとして他方を
オフにした状態を比較すると、いずれの短絡スイッチＳ
2、Ｓ3をオンにするかで、入力端子Ｔ0−Ｔ1間に入力さ
れる電圧値Ｖ1’が異なる電圧となる。したがって、各
々の短絡スイッチＳをオンオフにする組み合わせを変更
して、入力端子Ｔの入力電圧を検出して、電池Ｂの＋−
の電極端子と入力端子Ｔの接続不良を検出できる。
接続状態が正常でないと、短絡スイッチＳをオンオフに
切り換える組み合わせを変更したときに、入力端子Ｔの
電圧が正常な状態とは異なる電圧となる。たとえば、図
２の回路において、Ｇ2が電極端子に接続されない場
合、二つの短絡スイッチＳ2、Ｓ3の片方をオンとして他
方をオフにした状態で、入力端子Ｔ0−Ｔ1間に入力され
る電圧値Ｖ1’が等しくなる。図２の回路において、全
ての入力端子Ｔが正常に電極端子に接続されていると、
二つの短絡スイッチＳ2、Ｓ3の片方をオンとして他方を
オフにした状態を比較すると、いずれの短絡スイッチＳ
2、Ｓ3をオンにするかで、入力端子Ｔ0−Ｔ1間に入力さ
れる電圧値Ｖ1’が異なる電圧となる。したがって、各
々の短絡スイッチＳをオンオフにする組み合わせを変更
して、入力端子Ｔの入力電圧を検出して、電池Ｂの＋−
の電極端子と入力端子Ｔの接続不良を検出できる。
【０００８】本発明の請求項２の接続回路は、直列に接
続された複数の電池Ｂの各々の＋−の電極に複数の入力
端子Ｔを接続している接続回路であって、複数の入力端
子Ｔに接続されて入力端子Ｔをショートする複数の短絡
スイッチＳと、各々の短絡スイッチＳをオンオフに切り
換える制御回路２と、各々の短絡スイッチＳをオンオフ
に切り換える組み合わせを変更して入力端子Ｔに入力さ
れる入力電圧を比較して接続不良を判定する演算回路３
とを備える。この回路は、短絡スイッチＳをオンオフに
切り換える組み合せを変更して、複数の入力端子Ｔに入
力される入力電圧を演算回路３が比較して、入力端子Ｔ
と電池Ｂの＋−の電極との接続不良を検出する。
続された複数の電池Ｂの各々の＋−の電極に複数の入力
端子Ｔを接続している接続回路であって、複数の入力端
子Ｔに接続されて入力端子Ｔをショートする複数の短絡
スイッチＳと、各々の短絡スイッチＳをオンオフに切り
換える制御回路２と、各々の短絡スイッチＳをオンオフ
に切り換える組み合わせを変更して入力端子Ｔに入力さ
れる入力電圧を比較して接続不良を判定する演算回路３
とを備える。この回路は、短絡スイッチＳをオンオフに
切り換える組み合せを変更して、複数の入力端子Ｔに入
力される入力電圧を演算回路３が比較して、入力端子Ｔ
と電池Ｂの＋−の電極との接続不良を検出する。
【０００９】以上の接続回路は、好ましくは、入力端子
Ｔと電池Ｂの＋−電極端子との間に電流制限抵抗Ｒを接
続する。また、以上の回路は、たとえば、３つの電池Ｂ
を直列を接続する回路にあっては、中央の電池といずれ
かひとつの電池の＋−電極に接続している入力端子Ｔを
ショートするように二つの短絡スイッチＳを接続して、
全ての入力端子Ｔと電極端子との接続不良を検出でき
る。
Ｔと電池Ｂの＋−電極端子との間に電流制限抵抗Ｒを接
続する。また、以上の回路は、たとえば、３つの電池Ｂ
を直列を接続する回路にあっては、中央の電池といずれ
かひとつの電池の＋−電極に接続している入力端子Ｔを
ショートするように二つの短絡スイッチＳを接続して、
全ての入力端子Ｔと電極端子との接続不良を検出でき
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明
の技術思想を具体化するための方法と回路を例示するも
のであって、本発明は方法と回路を以下のものに特定し
ない。
づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明
の技術思想を具体化するための方法と回路を例示するも
のであって、本発明は方法と回路を以下のものに特定し
ない。
【００１１】さらに、この明細書は、特許請求の範囲を
理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する
番号を、「特許請求の範囲の欄」、および「課題を解決
するための手段の欄」に示される部材に付記している。
ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材
に特定するものでは決してない。
理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する
番号を、「特許請求の範囲の欄」、および「課題を解決
するための手段の欄」に示される部材に付記している。
ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材
に特定するものでは決してない。
【００１２】図２は、３つの電池Ｂ1、Ｂ2、Ｂ3を直列
に接続している。各々の電池Ｂ1、Ｂ2、Ｂ3は、＋−の
電極端子を接続回路１に接続している。接続回路１は、
たとえば、各々の電池の過充電や過放電を防止する保護
回路、あるいは、各々の電池の残容量等を検出する回路
等を備えている。
に接続している。各々の電池Ｂ1、Ｂ2、Ｂ3は、＋−の
電極端子を接続回路１に接続している。接続回路１は、
たとえば、各々の電池の過充電や過放電を防止する保護
回路、あるいは、各々の電池の残容量等を検出する回路
等を備えている。
【００１３】接続回路１は、各々の電池Ｂ1、Ｂ2、Ｂ3
の＋−の電極端子に電流制限抵抗Ｒを介して入力端子Ｔ
を接続している。接続回路１は、各々の入力端子Ｔに接
続されて入力端子Ｔをショートする短絡スイッチＳ1、
Ｓ2、Ｓ3と、各々の短絡スイッチＳ1、Ｓ2、Ｓ3をオン
オフに切り換える制御回路２と、各々の短絡スイッチＳ
1、Ｓ2、Ｓ3をオンオフに切り換える組み合わせを変更
して入力端子Ｔに入力される入力電圧を比較して接続不
良を判定する演算回路３とを備えている。
の＋−の電極端子に電流制限抵抗Ｒを介して入力端子Ｔ
を接続している。接続回路１は、各々の入力端子Ｔに接
続されて入力端子Ｔをショートする短絡スイッチＳ1、
Ｓ2、Ｓ3と、各々の短絡スイッチＳ1、Ｓ2、Ｓ3をオン
オフに切り換える制御回路２と、各々の短絡スイッチＳ
1、Ｓ2、Ｓ3をオンオフに切り換える組み合わせを変更
して入力端子Ｔに入力される入力電圧を比較して接続不
良を判定する演算回路３とを備えている。
【００１４】制御回路２は、短絡スイッチＳ1、Ｓ2、Ｓ
3をオンオフに切り換える組み合わせを変更する。図２
の回路は３つの短絡スイッチＳ1、Ｓ2、Ｓ3を備えるの
で、オンオフの組み合わせが８つできる。短絡スイッチ
Ｓ1、Ｓ2、Ｓ3をオンオフに切り換え組み合わせと、各
々の状態における入力端子Ｔの電圧を表１に示す。
3をオンオフに切り換える組み合わせを変更する。図２
の回路は３つの短絡スイッチＳ1、Ｓ2、Ｓ3を備えるの
で、オンオフの組み合わせが８つできる。短絡スイッチ
Ｓ1、Ｓ2、Ｓ3をオンオフに切り換え組み合わせと、各
々の状態における入力端子Ｔの電圧を表１に示す。
【００１５】
【表１】
【００１６】この表は、全ての＋−の電極端子が正常に
入力端子Ｔに接続された状態と、３つの電池Ｂ1、Ｂ2、
Ｂ3の＋−の電極端子を入力端子Ｔに接続している接続
部分Ｇ0、Ｇ1、Ｇ2、Ｇ3のいずれかが非接触状態になっ
たときの入力端子Ｔの電圧を示している。
入力端子Ｔに接続された状態と、３つの電池Ｂ1、Ｂ2、
Ｂ3の＋−の電極端子を入力端子Ｔに接続している接続
部分Ｇ0、Ｇ1、Ｇ2、Ｇ3のいずれかが非接触状態になっ
たときの入力端子Ｔの電圧を示している。
【００１７】この表から、接続部分Ｇ0の非接触状態
は、入力端子Ｔ1−Ｔ2間の電圧Ｖ2'を演算回路３が比較
して判定できる。それは、接続部分Ｇ0が非接触状態に
なると、全ての短絡スイッチＳ1、Ｓ2、Ｓ3をオフにす
るときの電圧Ｖ2'と、短絡スイッチＳ1のみをオンにす
るときの電圧Ｖ2'とが等しくなるからである。接続部分
Ｇ0が正常な状態であると、全ての短絡スイッチＳ1、Ｓ
2、Ｓ3をオフにするときの電圧Ｖ2'と、短絡スイッチＳ
1のみをオンにするときの電圧Ｖ2'とは等しくならな
い。
は、入力端子Ｔ1−Ｔ2間の電圧Ｖ2'を演算回路３が比較
して判定できる。それは、接続部分Ｇ0が非接触状態に
なると、全ての短絡スイッチＳ1、Ｓ2、Ｓ3をオフにす
るときの電圧Ｖ2'と、短絡スイッチＳ1のみをオンにす
るときの電圧Ｖ2'とが等しくなるからである。接続部分
Ｇ0が正常な状態であると、全ての短絡スイッチＳ1、Ｓ
2、Ｓ3をオフにするときの電圧Ｖ2'と、短絡スイッチＳ
1のみをオンにするときの電圧Ｖ2'とは等しくならな
い。
【００１８】さらに、この表から、接続部分Ｇ1の非接
触状態は、入力端子Ｔ2−Ｔ3間の電圧Ｖ3'を演算回路３
が比較して判定できる。それは、接続部分Ｇ1が非接触
状態になると、全ての短絡スイッチＳ1、Ｓ2、Ｓ3をオ
フにするときの電圧Ｖ3'と、短絡スイッチＳ2のみをオ
ンにするときの電圧Ｖ3'とが等しくなるからである。接
続部分Ｇ1が正常な状態であると、全ての短絡スイッチ
Ｓ1、Ｓ2、Ｓ3をオフにするときの電圧Ｖ3'と、短絡ス
イッチＳ2のみをオンにするときの電圧Ｖ3'とは等しく
ならない。
触状態は、入力端子Ｔ2−Ｔ3間の電圧Ｖ3'を演算回路３
が比較して判定できる。それは、接続部分Ｇ1が非接触
状態になると、全ての短絡スイッチＳ1、Ｓ2、Ｓ3をオ
フにするときの電圧Ｖ3'と、短絡スイッチＳ2のみをオ
ンにするときの電圧Ｖ3'とが等しくなるからである。接
続部分Ｇ1が正常な状態であると、全ての短絡スイッチ
Ｓ1、Ｓ2、Ｓ3をオフにするときの電圧Ｖ3'と、短絡ス
イッチＳ2のみをオンにするときの電圧Ｖ3'とは等しく
ならない。
【００１９】さらに、この表から、接続部分Ｇ2の非接
触状態は、入力端子Ｔ0−Ｔ1間の電圧Ｖ1'を演算回路３
が比較して判定できる。それは、接続部分Ｇ2が非接触
状態になると、全ての短絡スイッチＳ1、Ｓ2、Ｓ3をオ
フにするときの電圧Ｖ1'と、短絡スイッチＳ2のみをオ
ンにするときの電圧Ｖ1'とが等しくなるからである。接
続部分Ｇ2が正常な接続状態であると、全ての短絡スイ
ッチＳ1、Ｓ2、Ｓ3をオフにするときの電圧Ｖ1'と、短
絡スイッチＳ2のみをオンにするときの電圧Ｖ1'とは等
しくならない。
触状態は、入力端子Ｔ0−Ｔ1間の電圧Ｖ1'を演算回路３
が比較して判定できる。それは、接続部分Ｇ2が非接触
状態になると、全ての短絡スイッチＳ1、Ｓ2、Ｓ3をオ
フにするときの電圧Ｖ1'と、短絡スイッチＳ2のみをオ
ンにするときの電圧Ｖ1'とが等しくなるからである。接
続部分Ｇ2が正常な接続状態であると、全ての短絡スイ
ッチＳ1、Ｓ2、Ｓ3をオフにするときの電圧Ｖ1'と、短
絡スイッチＳ2のみをオンにするときの電圧Ｖ1'とは等
しくならない。
【００２０】さらに、この表から、接続部分Ｇ3の非接
触状態は、入力端子Ｔ1−Ｔ2間の電圧Ｖ2'を演算回路３
が比較して判定できる。それは、接続部分Ｇ3が非接触
状態になると、全ての短絡スイッチＳ1、Ｓ2、Ｓ3をオ
フにするときの電圧Ｖ2'と、短絡スイッチＳ3のみをオ
ンにするときの電圧Ｖ2'とが等しくなるからである。接
続部分Ｇ3が正常な接続状態であると、全ての短絡スイ
ッチＳ1、Ｓ2、Ｓ3をオフにするときの電圧Ｖ2'と、短
絡スイッチＳ3のみをオンにするときの電圧Ｖ2'とは等
しくならない。
触状態は、入力端子Ｔ1−Ｔ2間の電圧Ｖ2'を演算回路３
が比較して判定できる。それは、接続部分Ｇ3が非接触
状態になると、全ての短絡スイッチＳ1、Ｓ2、Ｓ3をオ
フにするときの電圧Ｖ2'と、短絡スイッチＳ3のみをオ
ンにするときの電圧Ｖ2'とが等しくなるからである。接
続部分Ｇ3が正常な接続状態であると、全ての短絡スイ
ッチＳ1、Ｓ2、Ｓ3をオフにするときの電圧Ｖ2'と、短
絡スイッチＳ3のみをオンにするときの電圧Ｖ2'とは等
しくならない。
【００２１】以上のように、３つの電池Ｂ1、Ｂ2、Ｂ3
の＋−の電極端子を４つの入力端子Ｔ0、Ｔ1、Ｔ2、Ｔ3
に接続している回路は、必ずしも全ての短絡スイッチＳ
1、Ｓ2、Ｓ3をオンオフに切り換える８つの組み合わせ
として、入力端子Ｔの電圧Ｖ1'、Ｖ2'、Ｖ3'の全てを検
出する必要はなく、特定の組み合わせで、接続部分Ｇ
1、Ｇ2、Ｇ3の断線を確実に検出できる。
の＋−の電極端子を４つの入力端子Ｔ0、Ｔ1、Ｔ2、Ｔ3
に接続している回路は、必ずしも全ての短絡スイッチＳ
1、Ｓ2、Ｓ3をオンオフに切り換える８つの組み合わせ
として、入力端子Ｔの電圧Ｖ1'、Ｖ2'、Ｖ3'の全てを検
出する必要はなく、特定の組み合わせで、接続部分Ｇ
1、Ｇ2、Ｇ3の断線を確実に検出できる。
【００２２】３つの電池Ｂ1、Ｂ2、Ｂ3の＋−の電極端
子を３つの入力端子Ｔ1、Ｔ2、Ｔ3に接続する回路は、
図３に示すように、二つの短絡スイッチＳ2、Ｓ3のみを
使用して接続部分Ｇ1、Ｇ2、Ｇ3の断線を判別できる。
この接続回路１は、図において最下段の入力端子Ｔ0に
は短絡スイッチを接続せず、入力端子Ｔ1−Ｔ2間とＴ2
−Ｔ3間にのみ短絡スイッチＳ2、Ｓ3を接続している。
子を３つの入力端子Ｔ1、Ｔ2、Ｔ3に接続する回路は、
図３に示すように、二つの短絡スイッチＳ2、Ｓ3のみを
使用して接続部分Ｇ1、Ｇ2、Ｇ3の断線を判別できる。
この接続回路１は、図において最下段の入力端子Ｔ0に
は短絡スイッチを接続せず、入力端子Ｔ1−Ｔ2間とＴ2
−Ｔ3間にのみ短絡スイッチＳ2、Ｓ3を接続している。
【００２３】この回路における、短絡スイッチＳ2、Ｓ3
をオンオフに切り換える組み合わせと、各々の状態にお
ける入力端子Ｔの電圧を表２に示す。
をオンオフに切り換える組み合わせと、各々の状態にお
ける入力端子Ｔの電圧を表２に示す。
【００２４】
【表２】
【００２５】この表は、全ての＋−の電極端子が正常に
入力端子Ｔに接続された状態と、３つの電池Ｂ1、Ｂ2、
Ｂ3の＋−の電極端子を入力端子Ｔに接続している接続
部分Ｇ1、Ｇ2、Ｇ3のいずれかが非接触状態になったと
きの入力端子Ｔの電圧を示している。
入力端子Ｔに接続された状態と、３つの電池Ｂ1、Ｂ2、
Ｂ3の＋−の電極端子を入力端子Ｔに接続している接続
部分Ｇ1、Ｇ2、Ｇ3のいずれかが非接触状態になったと
きの入力端子Ｔの電圧を示している。
【００２６】この表から、接続部分Ｇ1の非接触状態
は、入力端子Ｔ2−Ｔ3間の電圧Ｖ3'を演算回路３が比較
して判定できる。それは、接続部分Ｇ1が非接触状態に
なると、二つの短絡スイッチＳ2、Ｓ3をオフにするとき
の電圧Ｖ3'と、短絡スイッチＳ2をオンとして短絡スイ
ッチＳ3をオフにするときの電圧Ｖ3'とが等しくなるか
らである。接続部分Ｇ1が正常な状態であると、二つの
短絡スイッチＳ2、Ｓ3をオフにするときの電圧Ｖ3'と、
短絡スイッチＳ2をオンとして短絡スイッチＳ3をオフに
するときの電圧Ｖ3'とは等しくならない。
は、入力端子Ｔ2−Ｔ3間の電圧Ｖ3'を演算回路３が比較
して判定できる。それは、接続部分Ｇ1が非接触状態に
なると、二つの短絡スイッチＳ2、Ｓ3をオフにするとき
の電圧Ｖ3'と、短絡スイッチＳ2をオンとして短絡スイ
ッチＳ3をオフにするときの電圧Ｖ3'とが等しくなるか
らである。接続部分Ｇ1が正常な状態であると、二つの
短絡スイッチＳ2、Ｓ3をオフにするときの電圧Ｖ3'と、
短絡スイッチＳ2をオンとして短絡スイッチＳ3をオフに
するときの電圧Ｖ3'とは等しくならない。
【００２７】さらに、この表から、接続部分Ｇ2の非接
触状態は、入力端子Ｔ0−Ｔ1間の電圧Ｖ1'を演算回路３
が比較して判定できる。それは、接続部分Ｇ2が非接触
状態になると、二つの短絡スイッチＳ2、Ｓ3をオフにす
るときの電圧Ｖ1'と、短絡スイッチＳ2をオンとして短
絡スイッチＳ3をオフにするときの電圧Ｖ1'とが等しく
なるからである。接続部分Ｇ2が正常な接続状態である
と、二つの短絡スイッチＳ2、Ｓ3をオフにするときの電
圧Ｖ1'と、短絡スイッチＳ2をオンとして短絡スイッチ
Ｓ3をオフにするときの電圧Ｖ1'とは等しくならない。
触状態は、入力端子Ｔ0−Ｔ1間の電圧Ｖ1'を演算回路３
が比較して判定できる。それは、接続部分Ｇ2が非接触
状態になると、二つの短絡スイッチＳ2、Ｓ3をオフにす
るときの電圧Ｖ1'と、短絡スイッチＳ2をオンとして短
絡スイッチＳ3をオフにするときの電圧Ｖ1'とが等しく
なるからである。接続部分Ｇ2が正常な接続状態である
と、二つの短絡スイッチＳ2、Ｓ3をオフにするときの電
圧Ｖ1'と、短絡スイッチＳ2をオンとして短絡スイッチ
Ｓ3をオフにするときの電圧Ｖ1'とは等しくならない。
【００２８】さらに、この表から、接続部分Ｇ3の非接
触状態は、入力端子Ｔ1−Ｔ2間の電圧Ｖ2'を演算回路３
が比較して判定できる。それは、接続部分Ｇ3が非接触
状態になると、二つの短絡スイッチＳ2、Ｓ3をオフにす
るときの電圧Ｖ2'と、短絡スイッチＳ2をオフとして短
絡スイッチＳ3をオンにするときの電圧Ｖ2'とが等しく
なるからである。接続部分Ｇ3が正常な接続状態である
と、二つの短絡スイッチＳ2、Ｓ3をオフにするときの電
圧Ｖ2'と、短絡スイッチＳ2をオフとして短絡スイッチ
Ｓ3をオンにするときの電圧Ｖ2'とは等しくならない。
触状態は、入力端子Ｔ1−Ｔ2間の電圧Ｖ2'を演算回路３
が比較して判定できる。それは、接続部分Ｇ3が非接触
状態になると、二つの短絡スイッチＳ2、Ｓ3をオフにす
るときの電圧Ｖ2'と、短絡スイッチＳ2をオフとして短
絡スイッチＳ3をオンにするときの電圧Ｖ2'とが等しく
なるからである。接続部分Ｇ3が正常な接続状態である
と、二つの短絡スイッチＳ2、Ｓ3をオフにするときの電
圧Ｖ2'と、短絡スイッチＳ2をオフとして短絡スイッチ
Ｓ3をオンにするときの電圧Ｖ2'とは等しくならない。
【００２９】以上のように、３つの電池Ｂ1、Ｂ2、Ｂ3
の＋−の電極端子を３つの入力端子Ｔに接続している回
路は、二つの短絡スイッチＳ2、Ｓ3をオンオフに切り換
える４つの組み合わせとして、接続部分Ｇ1、Ｇ2、Ｇ3
の断線を検出できる。
の＋−の電極端子を３つの入力端子Ｔに接続している回
路は、二つの短絡スイッチＳ2、Ｓ3をオンオフに切り換
える４つの組み合わせとして、接続部分Ｇ1、Ｇ2、Ｇ3
の断線を検出できる。
【００３０】各々の短絡スイッチＳは、制御回路２に制
御されてオンオフに切り換えられるが、制御回路２が短
絡スイッチＳをどのような組み合わせでオンオフに制御
するかの信号は、演算回路３が制御回路２に入力する。
演算回路３は、オンにする短絡スイッチＳとオフにする
短絡スイッチＳとを特定し、その状態で入力端子間の電
圧Ｖ1'、Ｖ2'、Ｖ3'を検出し、さらに、短絡スイッチＳ
のオンオフを切り換えて入力端子間の電圧Ｖ1'、Ｖ2'、
Ｖ3'を検出し、検出した電圧Ｖ1'、Ｖ2'、Ｖ3'からどこ
の接続部分Ｇが断線したかを判定する。演算回路３は、
表１と表２に基づいて判定する。
御されてオンオフに切り換えられるが、制御回路２が短
絡スイッチＳをどのような組み合わせでオンオフに制御
するかの信号は、演算回路３が制御回路２に入力する。
演算回路３は、オンにする短絡スイッチＳとオフにする
短絡スイッチＳとを特定し、その状態で入力端子間の電
圧Ｖ1'、Ｖ2'、Ｖ3'を検出し、さらに、短絡スイッチＳ
のオンオフを切り換えて入力端子間の電圧Ｖ1'、Ｖ2'、
Ｖ3'を検出し、検出した電圧Ｖ1'、Ｖ2'、Ｖ3'からどこ
の接続部分Ｇが断線したかを判定する。演算回路３は、
表１と表２に基づいて判定する。
【００３１】図２に示す回路の演算回路３は、以下のフ
ローチャートで、図４ないし図７のステップで接続部分
Ｇ0、Ｇ1、Ｇ2、Ｇ3の切断を判定する。 (1) 接続部分Ｇ0の判定 ［ｎ＝１のステップ］短絡スイッチＳ1、Ｓ2、Ｓ3をオ
フにする。 ［ｎ＝２のステップ］入力端子Ｔ1−Ｔ2間の電圧Ｖ2'を
検出して記憶する。 ［ｎ＝３のステップ］短絡スイッチＳ1をオン、Ｓ2、Ｓ
3をオフにする。 ［ｎ＝４のステップ］入力端子Ｔ1−Ｔ2間の電圧Ｖ2'を
検出し、この電圧Ｖ2'をｎ＝２のステップで検出して記
憶している電圧に比較する。 ［ｎ＝５のステップ］比較した電圧が等しくないと、接
続部分Ｇ0は正常と判定する。 ［ｎ＝６のステップ］比較した電圧が等しいと、接続部
分Ｇ0は切断していると判定する。
ローチャートで、図４ないし図７のステップで接続部分
Ｇ0、Ｇ1、Ｇ2、Ｇ3の切断を判定する。 (1) 接続部分Ｇ0の判定 ［ｎ＝１のステップ］短絡スイッチＳ1、Ｓ2、Ｓ3をオ
フにする。 ［ｎ＝２のステップ］入力端子Ｔ1−Ｔ2間の電圧Ｖ2'を
検出して記憶する。 ［ｎ＝３のステップ］短絡スイッチＳ1をオン、Ｓ2、Ｓ
3をオフにする。 ［ｎ＝４のステップ］入力端子Ｔ1−Ｔ2間の電圧Ｖ2'を
検出し、この電圧Ｖ2'をｎ＝２のステップで検出して記
憶している電圧に比較する。 ［ｎ＝５のステップ］比較した電圧が等しくないと、接
続部分Ｇ0は正常と判定する。 ［ｎ＝６のステップ］比較した電圧が等しいと、接続部
分Ｇ0は切断していると判定する。
【００３２】(2) 接続部分Ｇ1の判定 ［ｎ＝１のステップ］短絡スイッチＳ1、Ｓ2、Ｓ3をオ
フにする。 ［ｎ＝２のステップ］入力端子Ｔ2−Ｔ3間の電圧Ｖ3'を
検出して記憶する。 ［ｎ＝３のステップ］短絡スイッチＳ2をオン、Ｓ1、Ｓ
3をオフにする。 ［ｎ＝４のステップ］入力端子Ｔ2−Ｔ3間の電圧Ｖ3'を
検出し、この電圧Ｖ3'をｎ＝２のステップで検出して記
憶している電圧に比較する。 ［ｎ＝５のステップ］比較した電圧が等しくないと、接
続部分Ｇ1は正常と判定する。 ［ｎ＝６のステップ］比較した電圧が等しいと、接続部
分Ｇ1は切断していると判定する。
フにする。 ［ｎ＝２のステップ］入力端子Ｔ2−Ｔ3間の電圧Ｖ3'を
検出して記憶する。 ［ｎ＝３のステップ］短絡スイッチＳ2をオン、Ｓ1、Ｓ
3をオフにする。 ［ｎ＝４のステップ］入力端子Ｔ2−Ｔ3間の電圧Ｖ3'を
検出し、この電圧Ｖ3'をｎ＝２のステップで検出して記
憶している電圧に比較する。 ［ｎ＝５のステップ］比較した電圧が等しくないと、接
続部分Ｇ1は正常と判定する。 ［ｎ＝６のステップ］比較した電圧が等しいと、接続部
分Ｇ1は切断していると判定する。
【００３３】(3) 接続部分Ｇ2の判定 ［ｎ＝１のステップ］短絡スイッチＳ1、Ｓ2、Ｓ3をオ
フにする。 ［ｎ＝２のステップ］入力端子Ｔ0−Ｔ1間の電圧Ｖ1'を
検出して記憶する。 ［ｎ＝３のステップ］短絡スイッチＳ2をオン、Ｓ1、Ｓ
3をオフにする。 ［ｎ＝４のステップ］入力端子Ｔ0−Ｔ1間の電圧Ｖ1'を
検出し、この電圧Ｖ1'をｎ＝２のステップで検出して記
憶している電圧に比較する。 ［ｎ＝５のステップ］比較した電圧が等しくないと、接
続部分Ｇ2は正常と判定する。 ［ｎ＝６のステップ］比較した電圧が等しいと、接続部
分Ｇ2は切断していると判定する。
フにする。 ［ｎ＝２のステップ］入力端子Ｔ0−Ｔ1間の電圧Ｖ1'を
検出して記憶する。 ［ｎ＝３のステップ］短絡スイッチＳ2をオン、Ｓ1、Ｓ
3をオフにする。 ［ｎ＝４のステップ］入力端子Ｔ0−Ｔ1間の電圧Ｖ1'を
検出し、この電圧Ｖ1'をｎ＝２のステップで検出して記
憶している電圧に比較する。 ［ｎ＝５のステップ］比較した電圧が等しくないと、接
続部分Ｇ2は正常と判定する。 ［ｎ＝６のステップ］比較した電圧が等しいと、接続部
分Ｇ2は切断していると判定する。
【００３４】(4) 接続部分Ｇ3の判定 ［ｎ＝１のステップ］短絡スイッチＳ1、Ｓ2、Ｓ3をオ
フにする。 ［ｎ＝２のステップ］入力端子Ｔ1−Ｔ2間の電圧Ｖ2'を
検出して記憶する。 ［ｎ＝３のステップ］短絡スイッチＳ1、Ｓ2をオフ、Ｓ
3をオンにする。 ［ｎ＝４のステップ］入力端子Ｔ1−Ｔ2間の電圧Ｖ2'を
検出し、この電圧Ｖ2'をｎ＝２のステップで検出して記
憶している電圧に比較する。 ［ｎ＝５のステップ］比較した電圧が等しくないと、接
続部分Ｇ3は正常と判定する。 ［ｎ＝６のステップ］比較した電圧が等しいと、接続部
分Ｇ3は切断していると判定する。
フにする。 ［ｎ＝２のステップ］入力端子Ｔ1−Ｔ2間の電圧Ｖ2'を
検出して記憶する。 ［ｎ＝３のステップ］短絡スイッチＳ1、Ｓ2をオフ、Ｓ
3をオンにする。 ［ｎ＝４のステップ］入力端子Ｔ1−Ｔ2間の電圧Ｖ2'を
検出し、この電圧Ｖ2'をｎ＝２のステップで検出して記
憶している電圧に比較する。 ［ｎ＝５のステップ］比較した電圧が等しくないと、接
続部分Ｇ3は正常と判定する。 ［ｎ＝６のステップ］比較した電圧が等しいと、接続部
分Ｇ3は切断していると判定する。
【００３５】図３に示す回路の演算回路３は、以下のフ
ローチャートで、図８ないし図１０のステップで接続部
分Ｇ1、Ｇ2、Ｇ3の切断を判定する。 (1) 接続部分Ｇ1の判定 ［ｎ＝１のステップ］短絡スイッチＳ2、Ｓ3をオフにす
る。 ［ｎ＝２のステップ］入力端子Ｔ2−Ｔ3間の電圧Ｖ3'を
検出して記憶する。 ［ｎ＝３のステップ］短絡スイッチＳ2をオン、Ｓ3をオ
フにする。 ［ｎ＝４のステップ］入力端子Ｔ2−Ｔ3間の電圧Ｖ3'を
検出し、この電圧Ｖ3'をｎ＝２のステップで検出して記
憶している電圧に比較する。 ［ｎ＝５のステップ］比較した電圧が等しくないと、接
続部分Ｇ1は正常と判定する。 ［ｎ＝６のステップ］比較した電圧が等しいと、接続部
分Ｇ1は切断していると判定する。
ローチャートで、図８ないし図１０のステップで接続部
分Ｇ1、Ｇ2、Ｇ3の切断を判定する。 (1) 接続部分Ｇ1の判定 ［ｎ＝１のステップ］短絡スイッチＳ2、Ｓ3をオフにす
る。 ［ｎ＝２のステップ］入力端子Ｔ2−Ｔ3間の電圧Ｖ3'を
検出して記憶する。 ［ｎ＝３のステップ］短絡スイッチＳ2をオン、Ｓ3をオ
フにする。 ［ｎ＝４のステップ］入力端子Ｔ2−Ｔ3間の電圧Ｖ3'を
検出し、この電圧Ｖ3'をｎ＝２のステップで検出して記
憶している電圧に比較する。 ［ｎ＝５のステップ］比較した電圧が等しくないと、接
続部分Ｇ1は正常と判定する。 ［ｎ＝６のステップ］比較した電圧が等しいと、接続部
分Ｇ1は切断していると判定する。
【００３６】(2) 接続部分Ｇ2の判定 ［ｎ＝１のステップ］短絡スイッチＳ2、Ｓ3をオフにす
る。 ［ｎ＝２のステップ］入力端子Ｔ0−Ｔ1間の電圧Ｖ1'を
検出して記憶する。 ［ｎ＝３のステップ］短絡スイッチＳ2をオン、Ｓ3をオ
フにする。 ［ｎ＝４のステップ］入力端子Ｔ0−Ｔ1間の電圧Ｖ1'を
検出し、この電圧Ｖ1'をｎ＝２のステップで検出して記
憶している電圧に比較する。 ［ｎ＝５のステップ］比較した電圧が等しくないと、接
続部分Ｇ2は正常と判定する。 ［ｎ＝６のステップ］比較した電圧が等しいと、接続部
分Ｇ2は切断していると判定する。
る。 ［ｎ＝２のステップ］入力端子Ｔ0−Ｔ1間の電圧Ｖ1'を
検出して記憶する。 ［ｎ＝３のステップ］短絡スイッチＳ2をオン、Ｓ3をオ
フにする。 ［ｎ＝４のステップ］入力端子Ｔ0−Ｔ1間の電圧Ｖ1'を
検出し、この電圧Ｖ1'をｎ＝２のステップで検出して記
憶している電圧に比較する。 ［ｎ＝５のステップ］比較した電圧が等しくないと、接
続部分Ｇ2は正常と判定する。 ［ｎ＝６のステップ］比較した電圧が等しいと、接続部
分Ｇ2は切断していると判定する。
【００３７】(3) 接続部分Ｇ3の判定 ［ｎ＝１のステップ］短絡スイッチＳ2、Ｓ3をオフにす
る。 ［ｎ＝２のステップ］入力端子Ｔ1−Ｔ2間の電圧Ｖ2'を
検出して記憶する。 ［ｎ＝３のステップ］短絡スイッチＳ2をオフ、Ｓ3をオ
ンにする。 ［ｎ＝４のステップ］入力端子Ｔ1−Ｔ2間の電圧Ｖ2'を
検出し、この電圧Ｖ2'をｎ＝２のステップで検出して記
憶している電圧に比較する。 ［ｎ＝５のステップ］比較した電圧が等しくないと、接
続部分Ｇ3は正常と判定する。 ［ｎ＝６のステップ］比較した電圧が等しいと、接続部
分Ｇ3は切断していると判定する。
る。 ［ｎ＝２のステップ］入力端子Ｔ1−Ｔ2間の電圧Ｖ2'を
検出して記憶する。 ［ｎ＝３のステップ］短絡スイッチＳ2をオフ、Ｓ3をオ
ンにする。 ［ｎ＝４のステップ］入力端子Ｔ1−Ｔ2間の電圧Ｖ2'を
検出し、この電圧Ｖ2'をｎ＝２のステップで検出して記
憶している電圧に比較する。 ［ｎ＝５のステップ］比較した電圧が等しくないと、接
続部分Ｇ3は正常と判定する。 ［ｎ＝６のステップ］比較した電圧が等しいと、接続部
分Ｇ3は切断していると判定する。
【００３８】
【発明の効果】本発明の複数電池に接続している回路の
検査方法と接続回路は、電池と入力端子との接続不良を
確実に検出できる特長がある。それは、本発明の検査方
法と接続回路が、複数の電池の＋−の電極に接続してい
る複数の入力端子に複数の短絡スイッチを接続し、各々
の短絡スイッチをオンオフに切り換えて、入力端子に入
力される電圧を検出して、入力端子と電池の＋−の電極
との接続状態を検査しているからである。このため、本
発明の検査方法と接続回路は、接触不良が発生して、電
池の＋−の電極と入力端子とを正常に接続できなくなっ
ても、各々の短絡スイッチをオンオフに切り換えて、入
力端子に入力される電圧を検出することによって、入力
端子と電池の＋−の電極との接触不良を確実に検出でき
る。したがって、電池の正確な状態を判定して、電池の
過充電や過放電を確実に阻止できる特長が実現できる。
検査方法と接続回路は、電池と入力端子との接続不良を
確実に検出できる特長がある。それは、本発明の検査方
法と接続回路が、複数の電池の＋−の電極に接続してい
る複数の入力端子に複数の短絡スイッチを接続し、各々
の短絡スイッチをオンオフに切り換えて、入力端子に入
力される電圧を検出して、入力端子と電池の＋−の電極
との接続状態を検査しているからである。このため、本
発明の検査方法と接続回路は、接触不良が発生して、電
池の＋−の電極と入力端子とを正常に接続できなくなっ
ても、各々の短絡スイッチをオンオフに切り換えて、入
力端子に入力される電圧を検出することによって、入力
端子と電池の＋−の電極との接触不良を確実に検出でき
る。したがって、電池の正確な状態を判定して、電池の
過充電や過放電を確実に阻止できる特長が実現できる。
【００３９】とくに、本発明の接続回路は、各々の短絡
スイッチをオンオフに切り換える組み合わせを制御回路
で変更すると共に、各々の組み合わせにおいて入力端子
に入力される入力電圧を演算回路で比較して接続不良を
判定するので、簡単な回路構成として低コストに製造し
て、確実に接触不良を検出できる。
スイッチをオンオフに切り換える組み合わせを制御回路
で変更すると共に、各々の組み合わせにおいて入力端子
に入力される入力電圧を演算回路で比較して接続不良を
判定するので、簡単な回路構成として低コストに製造し
て、確実に接触不良を検出できる。
【図１】従来の複数の電池電圧を検出する回路を示す回
路図
路図
【図２】本発明の実施例の複数電池に接続している接続
回路の回路図
回路の回路図
【図３】本発明の他の実施例の複数電池に接続している
接続回路の回路図
接続回路の回路図
【図４】図２に示す接続回路において接続部分Ｇ0の切
断を判定する工程を示すフローチャート図
断を判定する工程を示すフローチャート図
【図５】図２に示す接続回路において接続部分Ｇ1の切
断を判定する工程を示すフローチャート図
断を判定する工程を示すフローチャート図
【図６】図２に示す接続回路において接続部分Ｇ2の切
断を判定する工程を示すフローチャート図
断を判定する工程を示すフローチャート図
【図７】図２に示す接続回路において接続部分Ｇ3の切
断を判定する工程を示すフローチャート図
断を判定する工程を示すフローチャート図
【図８】図３に示す接続回路において接続部分Ｇ1の切
断を判定する工程を示すフローチャート図
断を判定する工程を示すフローチャート図
【図９】図３に示す接続回路において接続部分Ｇ2の切
断を判定する工程を示すフローチャート図
断を判定する工程を示すフローチャート図
【図１０】図３に示す接続回路において接続部分Ｇ3の
切断を判定する工程を示すフローチャート図
切断を判定する工程を示すフローチャート図
１…接続回路 ２…制御回路 ３…演算回路 Ｂ…電池 Ｓ…短絡スイッチ Ｔ…入力端子 Ｇ…接続部分 Ｒ…電流制限抵抗
Claims (4)
- 【請求項１】 直列に接続された複数の電池(B)の＋−
の電極に入力端子(T)を接続している回路の検査方法に
おいて、 複数の電池(B)の＋−の電極に接続している複数の入力
端子(T)に複数の短絡スイッチ(S)を接続し、各々の短絡
スイッチ(S)をオンオフに切り換えて、入力端子(T)に入
力される電圧を検出して、入力端子(T)と電池(B)の＋−
の電極との接続状態を検査することを特徴とする複数電
池に接続している回路の検査方法。 - 【請求項２】 直列に接続された複数の電池(B)の各々
の＋−の電極に複数の入力端子(T)を接続してなる接続
回路において、 複数の入力端子(T)に接続されて入力端子(T)をショート
する複数の短絡スイッチ(S)と、各々の短絡スイッチ(S)
をオンオフに切り換える制御回路(2)と、各々の短絡ス
イッチ(S)をオンオフに切り換える組み合わせを変更し
て入力端子(T)に入力される入力電圧を比較して接続不
良を判定する演算回路(3)とを備えており、 短絡スイッチ(S)をオンオフに切り換える組み合せを変
更して、複数の入力端子(T)に入力される入力電圧を演
算回路(3)が比較して、入力端子(T)と電池(B)の＋−の
電極との接続不良を検出するようにしてなることを特徴
とする接続回路。 - 【請求項３】 入力端子(T)と電池(B)の＋−電極端子と
の間に電流制限抵抗(R)を接続している請求項２に記載
される接続回路。 - 【請求項４】 ３つの電池(B)を直列を接続して、中央
の電池といずれかひとつの電池の＋−電極に接続してい
る入力端子(T)をショートするように二つの短絡スイッ
チ(S)を接続している請求項２に記載される接続回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000094709A JP3939071B2 (ja) | 2000-03-30 | 2000-03-30 | 複数電池に接続している回路の検査方法と接続回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000094709A JP3939071B2 (ja) | 2000-03-30 | 2000-03-30 | 複数電池に接続している回路の検査方法と接続回路 |
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|---|---|
| JP2001286065A true JP2001286065A (ja) | 2001-10-12 |
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ID=18609723
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|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6977483B2 (en) | 2002-08-23 | 2005-12-20 | Nissan Motor Co., Ltd. | Battery pack malfunction detection apparatus and method for detecting a disconnection at a connecting line between a given cell and a corresponding detection terminal |
| JP2007129864A (ja) * | 2005-11-07 | 2007-05-24 | Fuji Heavy Ind Ltd | 電源装置 |
| US7852047B2 (en) | 2007-09-20 | 2010-12-14 | Denso Corporation | Disconnection detection device of assembled battery system and disconnection detection method of same |
| JP2011078275A (ja) * | 2009-10-01 | 2011-04-14 | Shindengen Electric Mfg Co Ltd | 充電制御装置の故障検出装置、および充電制御装置における故障検出方法 |
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| JP2012037343A (ja) * | 2010-08-05 | 2012-02-23 | Fujitsu Telecom Networks Ltd | 電池試験装置と電池試験方法及び電池試験プログラム |
| JP2013231663A (ja) * | 2012-04-27 | 2013-11-14 | Sanyo Electric Co Ltd | 電源装置及びこの電源装置を備える車両 |
| JP2014102127A (ja) * | 2012-11-19 | 2014-06-05 | Denso Corp | 電池監視装置 |
| CN109980736A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-07-05 | 创泽智能机器人股份有限公司 | 一种机器人充电桩对桩确认方法 |
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|---|---|---|---|---|
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-
2000
- 2000-03-30 JP JP2000094709A patent/JP3939071B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109980736B (zh) * | 2019-04-04 | 2023-02-10 | 创泽智能机器人集团股份有限公司 | 一种机器人充电桩对桩确认方法 |
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