JP2001254792A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
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- JP2001254792A JP2001254792A JP2000067006A JP2000067006A JP2001254792A JP 2001254792 A JP2001254792 A JP 2001254792A JP 2000067006 A JP2000067006 A JP 2000067006A JP 2000067006 A JP2000067006 A JP 2000067006A JP 2001254792 A JP2001254792 A JP 2001254792A
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- pocket hole
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/10—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for axial load mainly
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/38—Ball cages
- F16C33/41—Ball cages comb-shaped
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】保持器として必要な強度を持ち、最適に転動体
を案内でき、耐久性を向上できるトロイダル型無段変速
機を提供することにある。 【解決手段】パワーローラに加わるスラスト方向の荷重
を支承するスラスト転がり軸受を複数の転動体２４と、
この複数の転動体２４を転動自在に保持する保持器２１
から構成し、保持器２１は、円輪状の主体２１と、それ
ぞれがこの主体２１と直径方向中間部に設けられ前記転
動体２４を転動自在に保持する複数のポケット穴２３と
からなり、前記ポケット穴２３の外周部に開口部２５を
設け、ポケット穴２３から前記主体２２の外周部につな
がる部分の内面をストレートにしたことを特徴とする。
を案内でき、耐久性を向上できるトロイダル型無段変速
機を提供することにある。 【解決手段】パワーローラに加わるスラスト方向の荷重
を支承するスラスト転がり軸受を複数の転動体２４と、
この複数の転動体２４を転動自在に保持する保持器２１
から構成し、保持器２１は、円輪状の主体２１と、それ
ぞれがこの主体２１と直径方向中間部に設けられ前記転
動体２４を転動自在に保持する複数のポケット穴２３と
からなり、前記ポケット穴２３の外周部に開口部２５を
設け、ポケット穴２３から前記主体２２の外周部につな
がる部分の内面をストレートにしたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、複数の転動体を
転動自在に保持する保持器を改良したトロイダル型無段
変速機に関する。
転動自在に保持する保持器を改良したトロイダル型無段
変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動車用の変速機として、あるい
は各種産業機械用の変速機としてトロイダル型無段変速
機が使用されている。このトロイダル型無段変速機は、
例えば、実開平６−１６７５３号公報に示すように、パ
ワーローラ軸受の保持器を合成樹脂により一体成形した
もの、実開平７−３５８４７号公報に示すように、保持
器に油溝を設けて潤滑性を高めたもの、特開平７−１７
４１４６号公報に示すように、保持器に油穴を設けて潤
滑性を高めたもの等が知られている。
は各種産業機械用の変速機としてトロイダル型無段変速
機が使用されている。このトロイダル型無段変速機は、
例えば、実開平６−１６７５３号公報に示すように、パ
ワーローラ軸受の保持器を合成樹脂により一体成形した
もの、実開平７−３５８４７号公報に示すように、保持
器に油溝を設けて潤滑性を高めたもの、特開平７−１７
４１４６号公報に示すように、保持器に油穴を設けて潤
滑性を高めたもの等が知られている。
【０００３】前記パワーローラ軸受の保持器は、一般
に、図４に示すように構成されている。
に、図４に示すように構成されている。
【０００４】すなわち、回転軸１の周囲にはそれぞれの
内周面同士を互いに対向させた入力ディスク２と出力デ
ィスク３がそれぞれ回転自在に支持されている。入力デ
ィスク２と出力ディスク３間には両ディスク２，３の中
心軸に対し捻れの位置にある枢軸（図示しない）を中心
として揺動するトラニオン４が設けられている。このト
ラニオン４には変位軸５が設けられ、この変位軸５の周
囲には入力ディスク２と出力ディスク３の間に挟持され
た状態で回転自在に支持されたパワーローラ６が設けら
れている。さらに、パワーローラ６とトラニオン４との
間には、このパワーローラ６に加わるスラスト方向の荷
重を支承するスラスト転がり軸受７が設けられている。
内周面同士を互いに対向させた入力ディスク２と出力デ
ィスク３がそれぞれ回転自在に支持されている。入力デ
ィスク２と出力ディスク３間には両ディスク２，３の中
心軸に対し捻れの位置にある枢軸（図示しない）を中心
として揺動するトラニオン４が設けられている。このト
ラニオン４には変位軸５が設けられ、この変位軸５の周
囲には入力ディスク２と出力ディスク３の間に挟持され
た状態で回転自在に支持されたパワーローラ６が設けら
れている。さらに、パワーローラ６とトラニオン４との
間には、このパワーローラ６に加わるスラスト方向の荷
重を支承するスラスト転がり軸受７が設けられている。
【０００５】前記入力ディスク２と出力ディスク３の内
周面２ａ，３ａはそれぞれ断面が円弧形の凹面であり、
前記パワーローラ６の周面６ａは球面状の凸面であり、
この周面６ａと前記内周面２ａ，３ａとが互いに当接し
ている。前記スラスト転がり軸受７は、複数の転動体８
と、この複数の転動体８を転動自在に保持する保持器９
を備えている。
周面２ａ，３ａはそれぞれ断面が円弧形の凹面であり、
前記パワーローラ６の周面６ａは球面状の凸面であり、
この周面６ａと前記内周面２ａ，３ａとが互いに当接し
ている。前記スラスト転がり軸受７は、複数の転動体８
と、この複数の転動体８を転動自在に保持する保持器９
を備えている。
【０００６】保持器９は、円輪状の主体１０と、それぞ
れがこの主体１０と直径方向中間部に設けられ転動体８
を転動自在に保持する複数のポケット穴１１とから構成
されている。さらに、これらポケット穴１１を横切る状
態で、前記主体１０の内周縁と外周縁との間に凹溝から
なる潤滑油流路１２が設けられている。
れがこの主体１０と直径方向中間部に設けられ転動体８
を転動自在に保持する複数のポケット穴１１とから構成
されている。さらに、これらポケット穴１１を横切る状
態で、前記主体１０の内周縁と外周縁との間に凹溝から
なる潤滑油流路１２が設けられている。
【０００７】従って、前述のように構成されたトロイダ
ル型無段変速機によれば、スラスト転がり軸受７を構成
する保持器９が軸方向に変位して、この保持器９の片面
とこの片面と対向する面とが密接した場合でも、各転動
体８を保持したポケット穴１１内には十分な量の潤滑油
が潤滑油流路１２を通じて流れる。この結果、スラスト
転がり軸受７の一部が著しく摩耗したり、あるいは焼き
付いたりする虞は無い。
ル型無段変速機によれば、スラスト転がり軸受７を構成
する保持器９が軸方向に変位して、この保持器９の片面
とこの片面と対向する面とが密接した場合でも、各転動
体８を保持したポケット穴１１内には十分な量の潤滑油
が潤滑油流路１２を通じて流れる。この結果、スラスト
転がり軸受７の一部が著しく摩耗したり、あるいは焼き
付いたりする虞は無い。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、トロイ
ダル型無段変速機のパワーローラ軸受としてのスラスト
転がり軸受７は、トラクション接触を行う構成上、図４
に示すように、スラスト転がり軸受７と入力ディスク２
及び出力ディスク３の接触点（荷重点）は矢印で示す２
箇所のみとなり、しかも接触角αを持っている。このた
め、スラスト転がり軸受７の内輪７ａはスラスト方向の
力を受けると同時に、円周上１８０°の対向位置でラジ
アル方向の分力も発生するので、円環状のスラスト転が
り軸受７をラジアル方向に圧縮する。
ダル型無段変速機のパワーローラ軸受としてのスラスト
転がり軸受７は、トラクション接触を行う構成上、図４
に示すように、スラスト転がり軸受７と入力ディスク２
及び出力ディスク３の接触点（荷重点）は矢印で示す２
箇所のみとなり、しかも接触角αを持っている。このた
め、スラスト転がり軸受７の内輪７ａはスラスト方向の
力を受けると同時に、円周上１８０°の対向位置でラジ
アル方向の分力も発生するので、円環状のスラスト転が
り軸受７をラジアル方向に圧縮する。
【０００９】この圧縮により内輪７ａは、図５のように
楕円形に変形する。また、動力伝達のため、トラクショ
ン接触部には図６に示すような接線方向の力２Ｆｔが生
じる。この力はスラスト転がり軸受７を倒す傾向の力Ｑ
となり、力のアンバランスを生じさせる。
楕円形に変形する。また、動力伝達のため、トラクショ
ン接触部には図６に示すような接線方向の力２Ｆｔが生
じる。この力はスラスト転がり軸受７を倒す傾向の力Ｑ
となり、力のアンバランスを生じさせる。
【００１０】このような状態で使用されるスラスト転が
り軸受７の転動体８の公転速度は、図７に示すような分
布を示す。つまり、反２Ｆｔ方向の転動体８の公転速度
（矢印の長さは公転速度を示す）に対して２Ｆｔ方向の
転動体８の公転速度は低くなる。そのため、図８に示す
ように、転動体８と保持器９の接触荷重は、反２Ｆｔ方
向では矢印（長さは接触荷重の大きさを示す）で示すよ
うに転動体８は保持器９を回転方向に押す形となり、２
Ｆｔ方向では保持器９を回転方向とは逆の方向に押す形
となる。
り軸受７の転動体８の公転速度は、図７に示すような分
布を示す。つまり、反２Ｆｔ方向の転動体８の公転速度
（矢印の長さは公転速度を示す）に対して２Ｆｔ方向の
転動体８の公転速度は低くなる。そのため、図８に示す
ように、転動体８と保持器９の接触荷重は、反２Ｆｔ方
向では矢印（長さは接触荷重の大きさを示す）で示すよ
うに転動体８は保持器９を回転方向に押す形となり、２
Ｆｔ方向では保持器９を回転方向とは逆の方向に押す形
となる。
【００１１】これら転動体８の公転速度差によって生じ
る保持器９を押す力は、合力として保持器９全体を図８
の矢印方向に動かす力Ｐとなる。従って、従来のポケッ
ト穴１１形状であると、その力によって保持器９に無理
な力が掛かり破損する虞が生じたり、転動体８の公転運
動を拘束するために、転動体８が摩耗するなどの問題が
あった。
る保持器９を押す力は、合力として保持器９全体を図８
の矢印方向に動かす力Ｐとなる。従って、従来のポケッ
ト穴１１形状であると、その力によって保持器９に無理
な力が掛かり破損する虞が生じたり、転動体８の公転運
動を拘束するために、転動体８が摩耗するなどの問題が
あった。
【００１２】そこで、前述のような問題を解消するため
に、特開平１１−１１８０１１号公報に示すように、ポ
ケット穴を半径方向に長穴とし、外輪に変形が生じても
転動体の転動を拘束しないようにしたものが知られてい
る。また、特願平１１−２７３３８号に示すように、保
持器のポケット穴の内周部を開口し、潤滑性を向上させ
たもの、及び特願平１１−１７５３９２号に示すよう
に、保持器のポケット穴と転動体との隙間を玉径の０．
６〜６．０％にしたものがある。
に、特開平１１−１１８０１１号公報に示すように、ポ
ケット穴を半径方向に長穴とし、外輪に変形が生じても
転動体の転動を拘束しないようにしたものが知られてい
る。また、特願平１１−２７３３８号に示すように、保
持器のポケット穴の内周部を開口し、潤滑性を向上させ
たもの、及び特願平１１−１７５３９２号に示すよう
に、保持器のポケット穴と転動体との隙間を玉径の０．
６〜６．０％にしたものがある。
【００１３】しかしながら、前述した先行技術のものに
おいても、転動体の公転速度差によって生じる保持器を
押す力、つまり、合力として保持器全体を図７の矢印方
向に動かす力Ｐが作用したとき、保持器に無理な力が掛
かり破損する虞が生じたり、転動体の公転運動を拘束す
ることになり、転動体が摩耗するなどの問題があった。
おいても、転動体の公転速度差によって生じる保持器を
押す力、つまり、合力として保持器全体を図７の矢印方
向に動かす力Ｐが作用したとき、保持器に無理な力が掛
かり破損する虞が生じたり、転動体の公転運動を拘束す
ることになり、転動体が摩耗するなどの問題があった。
【００１４】この発明は、前記事情に着目してなされた
もので、その目的とするところは、保持器として必要な
強度を持ち、最適に転動体を案内でき、耐久性を向上で
きるトロイダル型無段変速機を提供することにある。
もので、その目的とするところは、保持器として必要な
強度を持ち、最適に転動体を案内でき、耐久性を向上で
きるトロイダル型無段変速機を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】この発明は、前記目的を
達成するために、請求項１は、回転軸と、この回転軸の
周囲にそれぞれ回転自在に支持され、それぞれの内周面
同士を互いに対向させた第1と第２のディスクと、前記
第１と第２のディスクの中心軸に対し捻れの位置にある
枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニオ
ンに設けられた変位軸と、この変位軸の周囲に回転自在
に支持された状態で、前記第１と第２のディスクの間に
挟持されたパワーローラと、このパワーローラと前記ト
ラニオンとの間に設けられ、このパワーローラに加わる
スラスト方向の荷重を支承するスラスト転がり軸受とを
備え、前記第１及び第２のディスクの内周面はそれぞれ
断面が円弧形の凹面であり、前記パワーローラの周面は
球面状の凸面であり、この周面と前記内周面とが互いに
当接しており、前記スラスト転がり軸受は、複数の転動
体と、この複数の転動体を転動自在に保持する保持器を
備えたトロイダル型無段変速機において、前記保持器
は、円輪状の主体と、それぞれがこの主体と直径方向中
間部に設けられ前記転動体を転動自在に保持する複数の
ポケット穴とからなり、前記ポケット穴の外周部が開口
し、ポケット穴から前記主体の外周部につながる部分の
内面をストレートにしたことを特徴とする。
達成するために、請求項１は、回転軸と、この回転軸の
周囲にそれぞれ回転自在に支持され、それぞれの内周面
同士を互いに対向させた第1と第２のディスクと、前記
第１と第２のディスクの中心軸に対し捻れの位置にある
枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニオ
ンに設けられた変位軸と、この変位軸の周囲に回転自在
に支持された状態で、前記第１と第２のディスクの間に
挟持されたパワーローラと、このパワーローラと前記ト
ラニオンとの間に設けられ、このパワーローラに加わる
スラスト方向の荷重を支承するスラスト転がり軸受とを
備え、前記第１及び第２のディスクの内周面はそれぞれ
断面が円弧形の凹面であり、前記パワーローラの周面は
球面状の凸面であり、この周面と前記内周面とが互いに
当接しており、前記スラスト転がり軸受は、複数の転動
体と、この複数の転動体を転動自在に保持する保持器を
備えたトロイダル型無段変速機において、前記保持器
は、円輪状の主体と、それぞれがこの主体と直径方向中
間部に設けられ前記転動体を転動自在に保持する複数の
ポケット穴とからなり、前記ポケット穴の外周部が開口
し、ポケット穴から前記主体の外周部につながる部分の
内面をストレートにしたことを特徴とする。
【００１６】請求項２は、請求項１の前記ポケット穴の
半径方向の隙間は、前記転動体の直径の５％以上である
ことを特徴とする。
半径方向の隙間は、前記転動体の直径の５％以上である
ことを特徴とする。
【００１７】請求項３は、溝Ｐ．Ｃ．Ｄ：保持器の中心
を通る軌道溝の中心間の距離、ｄ：ポケット穴半径方向
の隙間としたとき、請求項１の前記保持器外径は、（溝
Ｐ．Ｃ．Ｄ＋２ｄ）＜保持器外径＜（内輪外径−２ｄ）
であることを特徴とする。
を通る軌道溝の中心間の距離、ｄ：ポケット穴半径方向
の隙間としたとき、請求項１の前記保持器外径は、（溝
Ｐ．Ｃ．Ｄ＋２ｄ）＜保持器外径＜（内輪外径−２ｄ）
であることを特徴とする。
【００１８】保持器のポケット穴の外周部を開口し、ポ
ケット穴から保持器の主体の外周部につながる部分の内
面をストレートにすることにより、保持器の転動体の公
転速度差によってラジアル方向（半径方向）に動こうと
するのを拘束しなくなる。その結果、保持器は転動体か
ら無理な力を受けることなく、また転動体もスムーズに
公転することができ、摩耗、破損を防止し、耐久性、効
率の向上を図ることができる。
ケット穴から保持器の主体の外周部につながる部分の内
面をストレートにすることにより、保持器の転動体の公
転速度差によってラジアル方向（半径方向）に動こうと
するのを拘束しなくなる。その結果、保持器は転動体か
ら無理な力を受けることなく、また転動体もスムーズに
公転することができ、摩耗、破損を防止し、耐久性、効
率の向上を図ることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。
面に基づいて説明する。
【００２０】図１及び図２は第１の実施形態を示し、図
１は保持器の平面図、図２は保持器の一部を示す説明図
である。
１は保持器の平面図、図２は保持器の一部を示す説明図
である。
【００２１】図１及び図２に示す、保持器２１は、トロ
イダル型無段変速機のパワーローラ軸受としてのスラス
ト転がり軸受を構成するもので、円輪状の主体２２の外
周縁部には周方向に等間隔に複数のポケット穴２３が設
けられ、これらポケット穴２３には転動体２４が転動自
在に保持されている。
イダル型無段変速機のパワーローラ軸受としてのスラス
ト転がり軸受を構成するもので、円輪状の主体２２の外
周縁部には周方向に等間隔に複数のポケット穴２３が設
けられ、これらポケット穴２３には転動体２４が転動自
在に保持されている。
【００２２】保持器２１の主体２２は、例えばJIS Ｈ
５１０２の高力黄銅などの材料を用いる。少なくとも４
００Ｎ／ｍｍ２ 以上の引張り強さを持ち、衝突時に転
動体２４や内外輪に比べて柔らかい鉄板でもよく、ある
いはポリアセタール、ポリフェニレンサルファイド等の
高機能樹脂のように耐熱性及び耐油性を有する合成樹脂
を射出成形することにより形成されている。また、主体
２２にはその表裏面に実開平７−３５８４７号公報に代
表されるように潤滑を目的とした潤滑溝を設けてもよ
い。
５１０２の高力黄銅などの材料を用いる。少なくとも４
００Ｎ／ｍｍ２ 以上の引張り強さを持ち、衝突時に転
動体２４や内外輪に比べて柔らかい鉄板でもよく、ある
いはポリアセタール、ポリフェニレンサルファイド等の
高機能樹脂のように耐熱性及び耐油性を有する合成樹脂
を射出成形することにより形成されている。また、主体
２２にはその表裏面に実開平７−３５８４７号公報に代
表されるように潤滑を目的とした潤滑溝を設けてもよ
い。
【００２３】前記ポケット穴２３は、その外周部に開口
部２５を有しており、ポケット穴２３から主体２２の外
周部２２ａにつながる部分Ｓの内面はストレートに形成
され、転動体２４を拘束するのを防止している。
部２５を有しており、ポケット穴２３から主体２２の外
周部２２ａにつながる部分Ｓの内面はストレートに形成
され、転動体２４を拘束するのを防止している。
【００２４】また、転動体２４の公転速度差によって生
じる保持器２１を押す力、つまり、合力として保持器２
１全体を図８の矢印方向に動かす力Ｐが作用し、保持器
２１が一方に偏ってもポケット穴２３と転動体２４とが
干渉しないようにポケット穴２３の半径方向隙間ｄが設
けられている。この半径方向隙間ｄは転動体２４の玉径
（Ｄａ）の５％以上に設定されている。
じる保持器２１を押す力、つまり、合力として保持器２
１全体を図８の矢印方向に動かす力Ｐが作用し、保持器
２１が一方に偏ってもポケット穴２３と転動体２４とが
干渉しないようにポケット穴２３の半径方向隙間ｄが設
けられている。この半径方向隙間ｄは転動体２４の玉径
（Ｄａ）の５％以上に設定されている。
【００２５】さらに、保持器２１の外径は保持器２１が
一方に偏った場合に飛び出してディスクと干渉しないよ
うに次の関係が成り立つ寸法に設定されている。すなわ
ち、（溝Ｐ．Ｃ．Ｄ＋２ｄ）＜保持器外径＜（内輪外径
−２ｄ）前述した構成によれば、スラスト転がり軸受７
の転動体８の公転速度は分布は、図７に示すように、反
２Ｆｔ方向の転動体８の公転速度に対して２Ｆｔ方向の
転動体８の公転速度は低くなる。そのため、図８に示す
ように、転動体８と保持器９の接触荷重は、反２Ｆｔ方
向では矢印で示すように転動体８は保持器９を回転方向
に押す形となり、２Ｆｔ方向では保持器９を回転方向と
は逆の方向に押す形となる。
一方に偏った場合に飛び出してディスクと干渉しないよ
うに次の関係が成り立つ寸法に設定されている。すなわ
ち、（溝Ｐ．Ｃ．Ｄ＋２ｄ）＜保持器外径＜（内輪外径
−２ｄ）前述した構成によれば、スラスト転がり軸受７
の転動体８の公転速度は分布は、図７に示すように、反
２Ｆｔ方向の転動体８の公転速度に対して２Ｆｔ方向の
転動体８の公転速度は低くなる。そのため、図８に示す
ように、転動体８と保持器９の接触荷重は、反２Ｆｔ方
向では矢印で示すように転動体８は保持器９を回転方向
に押す形となり、２Ｆｔ方向では保持器９を回転方向と
は逆の方向に押す形となる。
【００２６】これら転動体８の公転速度差によって生じ
る保持器９を押す力は、合力として保持器９全体を図８
の矢印方向に動かす力Ｐとなる。従って、従来のポケッ
ト穴１１形状であると、その力によって保持器９に無理
な力が掛かるが、この発明の保持器２１のポケット穴２
３は、その外周部に開口部２５を有しており、ポケット
穴２３から主体２２の外周部２２ａにつながる部分Ｓの
内面はストレートに形成されている。また、保持器２１
が一方に偏ってもポケット穴２３と転動体２４とが干渉
しないようにポケット穴２３の半径方向隙間ｄが設けら
れている。従って、転動体２４を拘束することはなく、
転動体２４がスムーズに公転する。
る保持器９を押す力は、合力として保持器９全体を図８
の矢印方向に動かす力Ｐとなる。従って、従来のポケッ
ト穴１１形状であると、その力によって保持器９に無理
な力が掛かるが、この発明の保持器２１のポケット穴２
３は、その外周部に開口部２５を有しており、ポケット
穴２３から主体２２の外周部２２ａにつながる部分Ｓの
内面はストレートに形成されている。また、保持器２１
が一方に偏ってもポケット穴２３と転動体２４とが干渉
しないようにポケット穴２３の半径方向隙間ｄが設けら
れている。従って、転動体２４を拘束することはなく、
転動体２４がスムーズに公転する。
【００２７】なお、前記実施形態においては、保持器２
１のポケット穴２３における外周部２２ａにつながる部
分Ｓの内面が平行となるストレートに形成し、転動体２
４を拘束するのを防止するようにしたが、図３（ａ）に
示すように、ポケット穴２３における外周部２２ａにつ
ながる部分Ｓの内面を開口部２５に向かって先窄まりの
ストレートにしてもよく、同図（ｂ）に示すように、先
広がりのストレートにしても同様に転動体２４の拘束を
防止できる。
１のポケット穴２３における外周部２２ａにつながる部
分Ｓの内面が平行となるストレートに形成し、転動体２
４を拘束するのを防止するようにしたが、図３（ａ）に
示すように、ポケット穴２３における外周部２２ａにつ
ながる部分Ｓの内面を開口部２５に向かって先窄まりの
ストレートにしてもよく、同図（ｂ）に示すように、先
広がりのストレートにしても同様に転動体２４の拘束を
防止できる。
【００２８】また、前記実施形態においては、保持器２
１を例えばJIS Ｈ５１０２の高力黄銅などの材料で形
成すること、あるいはポリアセタール、ポリフェニレン
サルファイド等の高機能樹脂のように耐熱性及び耐油性
を有する合成樹脂を射出成形する場合について説明した
が、特に合成樹脂の場合、保持器２１のポケット穴２３
に開口部２５を有しているために射出成形しやすいとい
う効果がある。
１を例えばJIS Ｈ５１０２の高力黄銅などの材料で形
成すること、あるいはポリアセタール、ポリフェニレン
サルファイド等の高機能樹脂のように耐熱性及び耐油性
を有する合成樹脂を射出成形する場合について説明した
が、特に合成樹脂の場合、保持器２１のポケット穴２３
に開口部２５を有しているために射出成形しやすいとい
う効果がある。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、保持器のポケット穴の外周部を開口し、ポケッ
ト穴から保持器の主体の外周部につながる部分の内面を
ストレートにすることにより、保持器の転動体の公転速
度差によってラジアル方向（半径方向）に動こうとする
のを拘束しなくなる。その結果、保持器は転動体から無
理な力を受けることなく、また転動体もスムーズに公転
することができ、摩耗、破損を防止し、耐久性、効率の
向上を図ることができる。
よれば、保持器のポケット穴の外周部を開口し、ポケッ
ト穴から保持器の主体の外周部につながる部分の内面を
ストレートにすることにより、保持器の転動体の公転速
度差によってラジアル方向（半径方向）に動こうとする
のを拘束しなくなる。その結果、保持器は転動体から無
理な力を受けることなく、また転動体もスムーズに公転
することができ、摩耗、破損を防止し、耐久性、効率の
向上を図ることができる。
【図１】この発明の第１の実施形態を示す保持器の平面
図。
図。
【図２】同実施形態の保持器の一部を示す説明図。
【図３】この発明の変形例であり、（ａ）及び（ｂ）は
保持器の一部を示す平面図。
保持器の一部を示す平面図。
【図４】従来のトロイダル型無段変速機のスラスト転が
り軸受及び潤滑装置を示す縦断側面図。
り軸受及び潤滑装置を示す縦断側面図。
【図５】同じく押し付け力による内輪の変形状態を示す
説明図。
説明図。
【図６】同じくトラクション接触部に発生する接線方向
の力を示す説明図。
の力を示す説明図。
【図７】同じくスラスト転がり軸受の転動体の公転速度
を示す説明図。
を示す説明図。
【図８】同じくスラスト転がり軸受の転動体と保持器の
接触荷重を示す説明図。
接触荷重を示す説明図。
１…回転軸 ２…入力ディスク ３…出力ディスク ４…トラニオン ５…変位軸 ６…パワーローラ ７…スラスト転がり軸受 ２１…保持器 ２２…主体 ２３…ポケット穴 ２４…転動体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水屋 雅由 神奈川県藤沢市鵠沼神明一丁目５番50号 日本精工株式会社内 Ｆターム(参考） 3J051 AA03 BA03 BB01 BE09 EC03 FA02
Claims (3)
- 【請求項１】 回転軸と、この回転軸の周囲にそれぞれ
回転自在に支持され、それぞれの内周面同士を互いに対
向させた第1と第２のディスクと、前記第１と第２のデ
ィスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心とし
て揺動するトラニオンと、このトラニオンに設けられた
変位軸と、この変位軸の周囲に回転自在に支持された状
態で、前記第１と第２のディスクの間に挟持されたパワ
ーローラと、このパワーローラと前記トラニオンとの間
に設けられ、このパワーローラに加わるスラスト方向の
荷重を支承するスラスト転がり軸受とを備え、前記第１
及び第２のディスクの内周面はそれぞれ断面が円弧形の
凹面であり、前記パワーローラの周面は球面状の凸面で
あり、この周面と前記内周面とが互いに当接しており、
前記スラスト転がり軸受は、複数の転動体と、この複数
の転動体を転動自在に保持する保持器を備えたトロイダ
ル型無段変速機において、 前記保持器は、円輪状の主体と、それぞれがこの主体と
直径方向中間部に設けられ前記転動体を転動自在に保持
する複数のポケット穴とからなり、前記ポケット穴の外
周部が開口し、ポケット穴から前記主体の外周部につな
がる部分の内面をストレートにしたことを特徴とするト
ロイダル型無段変速機。 - 【請求項２】 前記ポケット穴の半径方向の隙間は、前
記転動体の直径の５％以上であることを特徴とする請求
項１記載のトロイダル型無段変速機。 - 【請求項３】 前記保持器外径は、 （溝Ｐ．Ｃ．Ｄ＋２ｄ）＜保持器外径＜（内輪外径−２
ｄ）であることを特徴とする請求項１記載のトロイダル
型無段変速機。但し、溝Ｐ．Ｃ．Ｄは、保持器の中心を
通る軌道溝の中心間の距離、ｄはポケット穴半径方向の
隙間である。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000067006A JP2001254792A (ja) | 2000-03-10 | 2000-03-10 | トロイダル型無段変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000067006A JP2001254792A (ja) | 2000-03-10 | 2000-03-10 | トロイダル型無段変速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001254792A true JP2001254792A (ja) | 2001-09-21 |
Family
ID=18586271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000067006A Pending JP2001254792A (ja) | 2000-03-10 | 2000-03-10 | トロイダル型無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001254792A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6749343B2 (en) | 2001-10-05 | 2004-06-15 | Nsk Ltd. | Power roller bearing for toroidal-type continuously variable transmission |
| US7104919B2 (en) | 2002-08-29 | 2006-09-12 | Nsk Ltd. | Toroidal-type continuously variable transmission |
| JP2006275185A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
-
2000
- 2000-03-10 JP JP2000067006A patent/JP2001254792A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6749343B2 (en) | 2001-10-05 | 2004-06-15 | Nsk Ltd. | Power roller bearing for toroidal-type continuously variable transmission |
| US7036992B2 (en) | 2001-10-05 | 2006-05-02 | Nsk Ltd. | Power roller bearing for toroidal-type continuously variable transmission |
| US7104919B2 (en) | 2002-08-29 | 2006-09-12 | Nsk Ltd. | Toroidal-type continuously variable transmission |
| JP2006275185A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
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Legal Events
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| A621 | Written request for application examination |
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| A02 | Decision of refusal |
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