JP2001191904A - ブレーキ・ペダル・フィールを変更可能な車両用ブレーキ・システム - Google Patents
ブレーキ・ペダル・フィールを変更可能な車両用ブレーキ・システムInfo
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- Fluid Mechanics (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 運転者の体格や快適性の要求に応じて制動力
を自動的に調整する車両用ブレーキ・システムを提供す
る。 【解決手段】 ブレーキ・システム10は、ブレーキ・ペ
ダル組立体14と、ブレーキ・ペダル組立体に加えられる
踏力を検出するセンサー18、22と、車両の１つ以上のブ
レーキ12A、12B、12C、12Dに加えられる制動力を発生す
るブレーキ・アクチュエーター26と、ブレーキ・ペダル
位置センサー40、座席位置センサー42、ステアリング・
ホイール位置センサー44、又は運転者位置センサー46な
どの、運転者の体格や快適性の大体の指標となり得る位
置信号を検出する位置センサーと、位置信号の関数とし
て、ブレーキ12A、12B、12C、12Dに加えられる制動力の
量を自動的に制御する制御器24を、含む。従って、本発
明のブレーキ・システム10は、検出された位置信号に基
づいて、制動力を自動的に調整する。
を自動的に調整する車両用ブレーキ・システムを提供す
る。 【解決手段】 ブレーキ・システム10は、ブレーキ・ペ
ダル組立体14と、ブレーキ・ペダル組立体に加えられる
踏力を検出するセンサー18、22と、車両の１つ以上のブ
レーキ12A、12B、12C、12Dに加えられる制動力を発生す
るブレーキ・アクチュエーター26と、ブレーキ・ペダル
位置センサー40、座席位置センサー42、ステアリング・
ホイール位置センサー44、又は運転者位置センサー46な
どの、運転者の体格や快適性の大体の指標となり得る位
置信号を検出する位置センサーと、位置信号の関数とし
て、ブレーキ12A、12B、12C、12Dに加えられる制動力の
量を自動的に制御する制御器24を、含む。従って、本発
明のブレーキ・システム10は、検出された位置信号に基
づいて、制動力を自動的に調整する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、概略的には車両の
制動に関し、より具体的には、車両操作者のニーズに応
じて調整される可変ブレーキ・システムに関する。
制動に関し、より具体的には、車両操作者のニーズに応
じて調整される可変ブレーキ・システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両用ブレーキ・システムは、マ
スター・シリンダーに接続されたブレーキ・ペダルを持
つブレーキ・ペダル組立体を用いている。ブレーキ・ペ
ダルは、車両操作者によって、液圧又は電気機械的な力
を使用して摩擦制動力を介して車両の車輪に加えられる
制動トルクの量を制御するために操作される。操作者の
制動要求が制動トルクとは通常無関係であるブレーキ・
バイ・ワイヤ（brake-by-wire）式ブレーキ・システム
においては、ブレーキ・ペダルの所定の特性が検出され
そして所定の動作マップに従って処理される。例を挙げ
ると、ブレーキ・システムは一般に、ブレーキ・ペダル
の変位量を検出するためのストローク位置センサーか、
又はブレーキ・マスター・シリンダー中の液圧を検出す
るための圧力センサーを使用しており、一方でそれら両
方を用いたシステムも見られる。電子的ブレーキ制御器
が、検出された情報を処理し、要求制動トルクを演算
し、そして車両のブレーキに加えられるトルク量を制御
するための制御信号を発生する。従来のブレーキ・シス
テムにおいて、ペダル踏込量に対するペダル踏力、仕事
量に対する減速度、仕事量に対する剛性、ペダル踏力に
対する減速度及びペダル踏込量に対する減速度、を含む
と思われるブレーキ・フィールの特性は、一般的には常
に不変である。
スター・シリンダーに接続されたブレーキ・ペダルを持
つブレーキ・ペダル組立体を用いている。ブレーキ・ペ
ダルは、車両操作者によって、液圧又は電気機械的な力
を使用して摩擦制動力を介して車両の車輪に加えられる
制動トルクの量を制御するために操作される。操作者の
制動要求が制動トルクとは通常無関係であるブレーキ・
バイ・ワイヤ（brake-by-wire）式ブレーキ・システム
においては、ブレーキ・ペダルの所定の特性が検出され
そして所定の動作マップに従って処理される。例を挙げ
ると、ブレーキ・システムは一般に、ブレーキ・ペダル
の変位量を検出するためのストローク位置センサーか、
又はブレーキ・マスター・シリンダー中の液圧を検出す
るための圧力センサーを使用しており、一方でそれら両
方を用いたシステムも見られる。電子的ブレーキ制御器
が、検出された情報を処理し、要求制動トルクを演算
し、そして車両のブレーキに加えられるトルク量を制御
するための制御信号を発生する。従来のブレーキ・シス
テムにおいて、ペダル踏込量に対するペダル踏力、仕事
量に対する減速度、仕事量に対する剛性、ペダル踏力に
対する減速度及びペダル踏込量に対する減速度、を含む
と思われるブレーキ・フィールの特性は、一般的には常
に不変である。
【０００３】上述した様な従来のブレーキ・システムの
特性はほぼ固定されているため、異なる運転者の様々な
ニーズに対応するよう調整するのは不可能である。代わ
りに、運転者の座席、ステアリング・ホイール及びブレ
ーキとアクセルのペダル組立体など他の車両装備品の位
置は、運転者が自分の体格と快適性に応じた好みの位置
に選択出来るよう調整が可能である。上述の車両装備品
が調整可能であるにもかかわらず、ブレーキ・ペダルは
未だに、所定の制動力の発生のためには固有のペダルの
踏力と踏込量にて操作される必要がある。そのため、上
記の様なブレーキ・システムは、車両操作者によっては
必ずしもニーズの全てが満たされない場合が有る。例え
ば、身長が低目である操作者は、所定の制動トルクつま
り減速度を得るために自分のペダル踏力とペダル踏込量
がより小さいことを補償するべく短めのブレーキ・ペダ
ル踏込量を好むであろうし、一方で、より身長の高い操
作者は、同じ制動トルクつまり減速度を得るためのブレ
ーキ・ペダル踏込量と踏力は大きいものを好むのが普通
である。
特性はほぼ固定されているため、異なる運転者の様々な
ニーズに対応するよう調整するのは不可能である。代わ
りに、運転者の座席、ステアリング・ホイール及びブレ
ーキとアクセルのペダル組立体など他の車両装備品の位
置は、運転者が自分の体格と快適性に応じた好みの位置
に選択出来るよう調整が可能である。上述の車両装備品
が調整可能であるにもかかわらず、ブレーキ・ペダルは
未だに、所定の制動力の発生のためには固有のペダルの
踏力と踏込量にて操作される必要がある。そのため、上
記の様なブレーキ・システムは、車両操作者によっては
必ずしもニーズの全てが満たされない場合が有る。例え
ば、身長が低目である操作者は、所定の制動トルクつま
り減速度を得るために自分のペダル踏力とペダル踏込量
がより小さいことを補償するべく短めのブレーキ・ペダ
ル踏込量を好むであろうし、一方で、より身長の高い操
作者は、同じ制動トルクつまり減速度を得るためのブレ
ーキ・ペダル踏込量と踏力は大きいものを好むのが普通
である。
【０００４】車両における制動力を調整するための取組
みの一つとして、運転者にスライド式入力装置の形態で
手動入力を行わせることにより所定のブレーキ特性を設
定することで、車両の運転者が所望のブレーキ特性を手
動で調整することが出来るという、電子的ブレーキ・ペ
ダル調整装置が米国特許第5,378,052号に開示されてい
る。上記特許公報における装置は、車両の運転者に対
し、まず制動力変更の必要性の有無を決定し、その後所
望のブレーキ特性を得るために入力装置の物理的な調整
を行わせる、という別個の手動入力装置を必要としてい
る。従って、運転者は、特に体格の異なる運転者が同じ
車両を使用する場合には、手動入力値を再度手動で調整
し直す必要があると思われる。更に、運転者は自分に最
も適した位置に入力値を調整することに不慣れな場合が
殆どであろう。
みの一つとして、運転者にスライド式入力装置の形態で
手動入力を行わせることにより所定のブレーキ特性を設
定することで、車両の運転者が所望のブレーキ特性を手
動で調整することが出来るという、電子的ブレーキ・ペ
ダル調整装置が米国特許第5,378,052号に開示されてい
る。上記特許公報における装置は、車両の運転者に対
し、まず制動力変更の必要性の有無を決定し、その後所
望のブレーキ特性を得るために入力装置の物理的な調整
を行わせる、という別個の手動入力装置を必要としてい
る。従って、運転者は、特に体格の異なる運転者が同じ
車両を使用する場合には、手動入力値を再度手動で調整
し直す必要があると思われる。更に、運転者は自分に最
も適した位置に入力値を調整することに不慣れな場合が
殆どであろう。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従って、運転者のニー
ズに対応するよう制動力を調整する車両用の可変ブレー
キ・システムが望まれている。
ズに対応するよう制動力を調整する車両用の可変ブレー
キ・システムが望まれている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の教示により、制
動力を自動的に調整可能な車両用ブレーキ・システムが
提供される。その様なブレーキ・システムは、ブレーキ
・ペダル組立体と、上記ブレーキ・ペダル組立体に加え
られる踏力を検出するとともにその指標信号を発生する
ブレーキ・ペダル・センサーと、車両における１つ以上
のブレーキに加えられる制動力を発生するブレーキ・ア
クチュエーターとを含む。ブレーキ・システムは更に、
座席位置センサー、ステアリング・ホイール位置センサ
ー、又は調整可能なブレーキ・ペダルの位置センサーな
どの車両中の物体の位置を検出するとともに、運転者の
体格又は快適性の大体の指標となり得る位置信号を発生
する位置センサーを含む。ブレーキ・システムは更に、
上記センサー入力を受信し、上記検出されたブレーキ・
ペダル踏力信号と上記検出された位置信号の関数とし
て、車両の上記１つ以上のブレーキに加えられる制動力
の量を自動的に制御する電子制御器を含む。従って、本
発明のブレーキ・システムは、検出された位置信号に基
づいて、制動力を自動的に調整する。
動力を自動的に調整可能な車両用ブレーキ・システムが
提供される。その様なブレーキ・システムは、ブレーキ
・ペダル組立体と、上記ブレーキ・ペダル組立体に加え
られる踏力を検出するとともにその指標信号を発生する
ブレーキ・ペダル・センサーと、車両における１つ以上
のブレーキに加えられる制動力を発生するブレーキ・ア
クチュエーターとを含む。ブレーキ・システムは更に、
座席位置センサー、ステアリング・ホイール位置センサ
ー、又は調整可能なブレーキ・ペダルの位置センサーな
どの車両中の物体の位置を検出するとともに、運転者の
体格又は快適性の大体の指標となり得る位置信号を発生
する位置センサーを含む。ブレーキ・システムは更に、
上記センサー入力を受信し、上記検出されたブレーキ・
ペダル踏力信号と上記検出された位置信号の関数とし
て、車両の上記１つ以上のブレーキに加えられる制動力
の量を自動的に制御する電子制御器を含む。従って、本
発明のブレーキ・システムは、検出された位置信号に基
づいて、制動力を自動的に調整する。
【０００７】本発明における、上記の及びその他の特
徴、利点及び目的は、本技術分野の当業者であれば、以
下の詳細な説明、請求項及び添付の図面を参照すること
によってより充分に理解出来よう。
徴、利点及び目的は、本技術分野の当業者であれば、以
下の詳細な説明、請求項及び添付の図面を参照すること
によってより充分に理解出来よう。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１を参照すると、本発明による
自動車の様な車両用としての電子的ブレーキ・バイ・ワ
イヤ式ブレーキ・システム10が、図示されている。その
ブレーキ・システム10は、いずれも車両運転者の体格及
び／又は快適性に大まかに関連する、調整可能な座席、
調整可能なブレーキ・ペダル組立体及び調整可能なステ
アリング・コラムなど、調整可能機械的装置からの検出
位置入力に応答して、制動力とその結果としての車両減
速度を自動的に調整するよう構成されている。ブレーキ
・システム10は、運転者による直接の入力を必要とせず
に、１つ以上の上記検出された位置入力に基づいて制動
力を自動的に調整する。
自動車の様な車両用としての電子的ブレーキ・バイ・ワ
イヤ式ブレーキ・システム10が、図示されている。その
ブレーキ・システム10は、いずれも車両運転者の体格及
び／又は快適性に大まかに関連する、調整可能な座席、
調整可能なブレーキ・ペダル組立体及び調整可能なステ
アリング・コラムなど、調整可能機械的装置からの検出
位置入力に応答して、制動力とその結果としての車両減
速度を自動的に調整するよう構成されている。ブレーキ
・システム10は、運転者による直接の入力を必要とせず
に、１つ以上の上記検出された位置入力に基づいて制動
力を自動的に調整する。
【０００９】ブレーキ・システム10は、運転者に関連し
た位置に調節が可能であるとともにマスター・シリンダ
ー16に接続されたブレーキ・ペダル14を持つブレーキ・
ペダル組立体を含む。車両の運転者によりブレーキ・ペ
ダル14が踏込まれると、マスター・シリンダー16は圧縮
され、それで圧力を増加させる。圧力センサー22がマス
ター・シリンダー16内の圧力を検出する。加えて、スト
ローク位置センサー18がペダル・ストローク、つまりブ
レーキ・ペダル14又はマスター・シリンダー16の移動距
離を検出する。更に、ブレーキ・ペダルのフィーリング
を模した反力の感覚を与えるために、ストローク・シミ
ュレーター20が含まれる。ストローク・シミュレーター
20は、液圧ピストン及び／又は付勢バネを含み有る。検
出されたマスター・シリンダー圧とペダル・ストローク
信号は、運転者が要求する制動力の量を示す指標として
用いられる。
た位置に調節が可能であるとともにマスター・シリンダ
ー16に接続されたブレーキ・ペダル14を持つブレーキ・
ペダル組立体を含む。車両の運転者によりブレーキ・ペ
ダル14が踏込まれると、マスター・シリンダー16は圧縮
され、それで圧力を増加させる。圧力センサー22がマス
ター・シリンダー16内の圧力を検出する。加えて、スト
ローク位置センサー18がペダル・ストローク、つまりブ
レーキ・ペダル14又はマスター・シリンダー16の移動距
離を検出する。更に、ブレーキ・ペダルのフィーリング
を模した反力の感覚を与えるために、ストローク・シミ
ュレーター20が含まれる。ストローク・シミュレーター
20は、液圧ピストン及び／又は付勢バネを含み有る。検
出されたマスター・シリンダー圧とペダル・ストローク
信号は、運転者が要求する制動力の量を示す指標として
用いられる。
【００１０】ブレーキ・システム10は更に、本発明によ
る、１つ以上の検出制御入力に応答したブレーキ特性の
自動調整を含む、ブレーキ作動制御のための電子的ブレ
ーキ制御器24を含む。電子的ブレーキ制御器24は、ブレ
ーキ制御アルゴリズムの格納と処理のためのマイクロプ
ロセッサ及びメモリーを有するのが好ましく、またその
ハードウェアとしては商業的に入手可能な制御器を含み
得る。上記電子的ブレーキ制御器24は、ストローク位置
センサー18から検出信号出力及び／又は圧力センサー22
から検出信号出力を受信し、それらの検出信号の一方又
は両方の関数として制動トルクを制御する。
る、１つ以上の検出制御入力に応答したブレーキ特性の
自動調整を含む、ブレーキ作動制御のための電子的ブレ
ーキ制御器24を含む。電子的ブレーキ制御器24は、ブレ
ーキ制御アルゴリズムの格納と処理のためのマイクロプ
ロセッサ及びメモリーを有するのが好ましく、またその
ハードウェアとしては商業的に入手可能な制御器を含み
得る。上記電子的ブレーキ制御器24は、ストローク位置
センサー18から検出信号出力及び／又は圧力センサー22
から検出信号出力を受信し、それらの検出信号の一方又
は両方の関数として制動トルクを制御する。
【００１１】本発明のブレーキ・システム10は、加圧流
体源となるブレーキ液圧源26と、ブレーキに加えられる
加圧流体の量を制御する圧力調整ユニット28を持つ、液
圧作動式ブレーキ・システムとして構成されるものが図
示されている。圧力調整ユニット28は、ブレーキ制御信
号を受信するための電子的ブレーキ制御器24に接続され
た入力部を持つ。ブレーキ制御信号は制動トルクの量を
表しており、それは検出された制御入力を用いて修正さ
れた、ブレーキ・ペダル作動に基づく要求値である。圧
力調整ユニット28は制御された量の加圧作動流体をアン
チロック・ブレーキ・システム（anti-lock brake syst
em、略してABS）ユニット34に供給し、そしてABSユニッ
ト 34は加圧されたブレーキ流体を右前ブレーキ12A、左
前ブレーキ12B、左後ブレーキ12C及び右後ブレーキ12D
のそれぞれに供給する。ブレーキ12Aから12Dは、周知の
様に、車両のホイールを制動するよう摩擦制動力を与え
る。
体源となるブレーキ液圧源26と、ブレーキに加えられる
加圧流体の量を制御する圧力調整ユニット28を持つ、液
圧作動式ブレーキ・システムとして構成されるものが図
示されている。圧力調整ユニット28は、ブレーキ制御信
号を受信するための電子的ブレーキ制御器24に接続され
た入力部を持つ。ブレーキ制御信号は制動トルクの量を
表しており、それは検出された制御入力を用いて修正さ
れた、ブレーキ・ペダル作動に基づく要求値である。圧
力調整ユニット28は制御された量の加圧作動流体をアン
チロック・ブレーキ・システム（anti-lock brake syst
em、略してABS）ユニット34に供給し、そしてABSユニッ
ト 34は加圧されたブレーキ流体を右前ブレーキ12A、左
前ブレーキ12B、左後ブレーキ12C及び右後ブレーキ12D
のそれぞれに供給する。ブレーキ12Aから12Dは、周知の
様に、車両のホイールを制動するよう摩擦制動力を与え
る。
【００１２】ブレーキ・ペダル変位と圧力の入力に加
え、電子的ブレーキ制御器24は車輪速センサー36から検
出信号入力を受信する。ブレーキ制御器24はまた、運転
者の体格及び／又は快適性に大まかに関連する調整可能
な車両機構からの検出位置信号である、１つ以上のブレ
ーキ・ペダル・フィール制御入力を受信する。ブレーキ
・ペダル・フィール制御入力には、調整可能なブレーキ
・ペダルの位置を検出するための調整可能ブレーキ・ペ
ダル位置センサー40からの信号が含まれる。センサー40
は、運転者の体格及び／又は快適性を示す指標としての
ブレーキ・ペダルの選択位置を検知することが出来る。
他の制御入力としては、運転者座席の調整位置を検出す
るための調整可能座席位置センサーが含まれ得る。運転
者座席の位置も、運転者の体格及び／又は快適性を示す
良好な指標として機能する。他の制御入力としては、ス
テアリング・ホイールの選択位置を検出する調整可能ス
テアリング・ホイール位置センサー44が含まれる。最後
に、エア・バッグ制御用運転者位置センサー46も、運転
者席側のエア・バッグに対する運転者の検出位置の指標
信号を与えるためのペダル・フィール制御入力として機
能し得る。センサー40、42、44及び46のそれぞれは、運
転者の体格及び／又は快適性に大まかに関連する信号を
提供し、そして自動的な制動力の調整をどの様に行うべ
きかを示す指標として機能することが、理解されるべき
である。
え、電子的ブレーキ制御器24は車輪速センサー36から検
出信号入力を受信する。ブレーキ制御器24はまた、運転
者の体格及び／又は快適性に大まかに関連する調整可能
な車両機構からの検出位置信号である、１つ以上のブレ
ーキ・ペダル・フィール制御入力を受信する。ブレーキ
・ペダル・フィール制御入力には、調整可能なブレーキ
・ペダルの位置を検出するための調整可能ブレーキ・ペ
ダル位置センサー40からの信号が含まれる。センサー40
は、運転者の体格及び／又は快適性を示す指標としての
ブレーキ・ペダルの選択位置を検知することが出来る。
他の制御入力としては、運転者座席の調整位置を検出す
るための調整可能座席位置センサーが含まれ得る。運転
者座席の位置も、運転者の体格及び／又は快適性を示す
良好な指標として機能する。他の制御入力としては、ス
テアリング・ホイールの選択位置を検出する調整可能ス
テアリング・ホイール位置センサー44が含まれる。最後
に、エア・バッグ制御用運転者位置センサー46も、運転
者席側のエア・バッグに対する運転者の検出位置の指標
信号を与えるためのペダル・フィール制御入力として機
能し得る。センサー40、42、44及び46のそれぞれは、運
転者の体格及び／又は快適性に大まかに関連する信号を
提供し、そして自動的な制動力の調整をどの様に行うべ
きかを示す指標として機能することが、理解されるべき
である。
【００１３】検出された位置信号に加え、手動入力部48
が、車両の運転者に更なるブレーキ特性の調整を可能と
するよう信号を電子的ブレーキ制御器24に送信するため
に使用されても良い。手動入力部48は、米国特許第5,37
8,052号に開示された様に、スライド式、回転式や他の
手動調整装置を含み得る。
が、車両の運転者に更なるブレーキ特性の調整を可能と
するよう信号を電子的ブレーキ制御器24に送信するため
に使用されても良い。手動入力部48は、米国特許第5,37
8,052号に開示された様に、スライド式、回転式や他の
手動調整装置を含み得る。
【００１４】電子的ブレーキ制御器24は、図２に示され
る様な好ましいブレーキ制御ロジック50を実行するよう
プログラムされている。ブレーキ制御ロジック50は、セ
ンサー18を介してブレーキ・ペダル・ストローク位置を
検出するステップ52、圧力センサー22により検出される
マスター・シリンダー圧としてのブレーキ・ペダル踏力
を検出するステップ54、及び車速を検出するステップ5
6、を含む。ブレーキ・ペダル・ストローク位置、ブレ
ーキ・ペダル踏力及び車速を表す信号がそれぞれ検出さ
れると、ロジック50は、運転者のブレーキ・ペダル操作
による要求制動トルクを決定するためのステップ58に進
む。要求制動トルクは、メモリーに格納された、デフォ
ルト曲線として機能する予め設定された最大減速度曲線
に基づいて決定され得る。その減速度曲線は、車両の減
速度とブレーキ・ペダル・ストローク又はブレーキ・ペ
ダル踏力の関数であり得る。車両減速度は、検出された
車輪速信号から決定することが出来る。
る様な好ましいブレーキ制御ロジック50を実行するよう
プログラムされている。ブレーキ制御ロジック50は、セ
ンサー18を介してブレーキ・ペダル・ストローク位置を
検出するステップ52、圧力センサー22により検出される
マスター・シリンダー圧としてのブレーキ・ペダル踏力
を検出するステップ54、及び車速を検出するステップ5
6、を含む。ブレーキ・ペダル・ストローク位置、ブレ
ーキ・ペダル踏力及び車速を表す信号がそれぞれ検出さ
れると、ロジック50は、運転者のブレーキ・ペダル操作
による要求制動トルクを決定するためのステップ58に進
む。要求制動トルクは、メモリーに格納された、デフォ
ルト曲線として機能する予め設定された最大減速度曲線
に基づいて決定され得る。その減速度曲線は、車両の減
速度とブレーキ・ペダル・ストローク又はブレーキ・ペ
ダル踏力の関数であり得る。車両減速度は、検出された
車輪速信号から決定することが出来る。
【００１５】続いて、ロジック50は１つ以上のブレーキ
・ペダル・フィール制御入力を検出するステップ60に進
む。検出されるブレーキ・ペダル・フィール制御入力
は、ブレーキ・ペダル位置、運転者座席位置、ステアリ
ング・ホイール位置及びエア・バッグ・センサーにより
検出される運転者位置、のうちのいずれか１つ以上のも
のを含み得る。位置信号は運転者が自身の体格及び／又
は快適性要求を満たす様に調整出来る調整可能機構から
取得されるため、検出位置信号のそれぞれは運転者のほ
ぼ正確な体格及び／又は快適性の指標を与えるよう機能
する。ブレーキ・ペダル・フィール制御入力が検出され
ると、ステップ62において１つ以上の検出位置入力に基
づいた要求制動トルクの修正が行われる。その様な制動
トルクの修正は、運転者による直接の開始操作無しに、
自動的に行われる。
・ペダル・フィール制御入力を検出するステップ60に進
む。検出されるブレーキ・ペダル・フィール制御入力
は、ブレーキ・ペダル位置、運転者座席位置、ステアリ
ング・ホイール位置及びエア・バッグ・センサーにより
検出される運転者位置、のうちのいずれか１つ以上のも
のを含み得る。位置信号は運転者が自身の体格及び／又
は快適性要求を満たす様に調整出来る調整可能機構から
取得されるため、検出位置信号のそれぞれは運転者のほ
ぼ正確な体格及び／又は快適性の指標を与えるよう機能
する。ブレーキ・ペダル・フィール制御入力が検出され
ると、ステップ62において１つ以上の検出位置入力に基
づいた要求制動トルクの修正が行われる。その様な制動
トルクの修正は、運転者による直接の開始操作無しに、
自動的に行われる。
【００１６】要求制動トルクが修正されると、ステップ
64において要求されるブレーキ制御パラメーターが決定
される。液圧作動式ブレーキ・システムにおいて、要求
ブレーキ制御パラメーターは、ブレーキに加えられる加
圧ブレーキ流体である。ブレーキ流体の圧力は、圧力調
整ユニットを制御することによってほぼ調整される。電
気機械的に作動されるブレーキ・システムにおいて、要
求ブレーキ制御パラメーターは、ブレーキに加えられる
制動力である。その様な電気機械的に制御された制動力
は、１つ以上のモーターの制御によりほぼ実現される。
液圧的及び電気機械的な制動に加え、本発明は、例えば
気圧アクチュエーター、回生ブレーキ、エンジン又は排
圧ブレーキあるいは各種ブレーキ・アクチュエーターの
組合わせなどの、他の摩擦ブレーキ・アクチュエーター
を用いることも出来る。
64において要求されるブレーキ制御パラメーターが決定
される。液圧作動式ブレーキ・システムにおいて、要求
ブレーキ制御パラメーターは、ブレーキに加えられる加
圧ブレーキ流体である。ブレーキ流体の圧力は、圧力調
整ユニットを制御することによってほぼ調整される。電
気機械的に作動されるブレーキ・システムにおいて、要
求ブレーキ制御パラメーターは、ブレーキに加えられる
制動力である。その様な電気機械的に制御された制動力
は、１つ以上のモーターの制御によりほぼ実現される。
液圧的及び電気機械的な制動に加え、本発明は、例えば
気圧アクチュエーター、回生ブレーキ、エンジン又は排
圧ブレーキあるいは各種ブレーキ・アクチュエーターの
組合わせなどの、他の摩擦ブレーキ・アクチュエーター
を用いることも出来る。
【００１７】ステップ66において、ブレーキ制御ロジッ
ク50は要求ブレーキ制御パラメーター値を実際のブレー
キ制御パラメーター値と比較し、そしてステップ68にお
いて、実ブレーキ制御パラメーター値が要求ブレーキ制
御パラメーター値より大きいかどうかが判断される。実
ブレーキ制御パラメーター値が要求ブレーキ制御パラメ
ーター値より大きい場合、ロジック50は要求ブレーキ制
御パラメーター値を減少させるためにステップ72に進
み、更に、実ブレーキ制御パラメーター値を測定するた
めのステップ76に進んだ後、ステップ66に戻る。判断ブ
ロック68において、実ブレーキ制御パラメーター値が要
求ブレーキ制御パラメーター値より大きくないと判断さ
れた場合、ロジック50は実ブレーキ制御パラメーター値
が要求ブレーキ制御パラメーター値より小さいかどうか
を判断するための判断ブロック70に進み、小さくない場
合、実ブレーキ制御パラメーター値を測定するためのス
テップ76に進む。実ブレーキ制御パラメーター値が要求
ブレーキ制御パラメーター値より小さい場合、ロジック
50はステップ74において、要求ブレーキ制御パラメータ
ー値を増加させ、その後実ブレーキ制御パラメーターを
測定するためのステップ76に進む。ステップ76に引き続
いて、ロジック50は要求ブレーキ制御パラメーター値を
実ブレーキ制御パラメーター値と比較するためステップ
66に戻る。ブレーキ制御ロジック50は、連続的に繰り返
されることが出来、また車両のキー・オン時、あるいは
ブレーキ・ペダル操作がなされた時など選択された時点
のみにおいて実行されることも可能なことが、理解され
るべきである。
ク50は要求ブレーキ制御パラメーター値を実際のブレー
キ制御パラメーター値と比較し、そしてステップ68にお
いて、実ブレーキ制御パラメーター値が要求ブレーキ制
御パラメーター値より大きいかどうかが判断される。実
ブレーキ制御パラメーター値が要求ブレーキ制御パラメ
ーター値より大きい場合、ロジック50は要求ブレーキ制
御パラメーター値を減少させるためにステップ72に進
み、更に、実ブレーキ制御パラメーター値を測定するた
めのステップ76に進んだ後、ステップ66に戻る。判断ブ
ロック68において、実ブレーキ制御パラメーター値が要
求ブレーキ制御パラメーター値より大きくないと判断さ
れた場合、ロジック50は実ブレーキ制御パラメーター値
が要求ブレーキ制御パラメーター値より小さいかどうか
を判断するための判断ブロック70に進み、小さくない場
合、実ブレーキ制御パラメーター値を測定するためのス
テップ76に進む。実ブレーキ制御パラメーター値が要求
ブレーキ制御パラメーター値より小さい場合、ロジック
50はステップ74において、要求ブレーキ制御パラメータ
ー値を増加させ、その後実ブレーキ制御パラメーターを
測定するためのステップ76に進む。ステップ76に引き続
いて、ロジック50は要求ブレーキ制御パラメーター値を
実ブレーキ制御パラメーター値と比較するためステップ
66に戻る。ブレーキ制御ロジック50は、連続的に繰り返
されることが出来、また車両のキー・オン時、あるいは
ブレーキ・ペダル操作がなされた時など選択された時点
のみにおいて実行されることも可能なことが、理解され
るべきである。
【００１８】図３及び４を参照すると、ブレーキ増幅率
制御曲線が示されている。具体的に図３を参照すると、
制御曲線80と82が、ペダル踏力（N）に対する車両減速
度（m/sec2）の関数としてブレーキ増幅率を規定してい
る。一例として、要求制動トルク量は本発明に従って、
所定の車両減速度を得るための所望制動トルクを与える
のに必要なブレーキ・ペダル踏力量を変更するべく、制
御曲線80から制御曲線82に又はその間のいずれかの部分
間で切替えられる様に、調整され得る。図４を参照する
と、別の例としてブレーキ・ペダル・ストローク（mm）
に対する車両減速度（m/sec2）の関数としてプロットさ
れた２つの曲線84と86が図示されている。この例によれ
ば、要求制動トルク量は本発明に従って、所定の車両減
速度を得るためのブレーキ特性を変更しその結果として
ブレーキ・ペダル踏力量を変更するべく、制御曲線84か
ら制御曲線86に又はその間のいずれかの部分間で切替え
られる様に、調整され得る。
制御曲線が示されている。具体的に図３を参照すると、
制御曲線80と82が、ペダル踏力（N）に対する車両減速
度（m/sec2）の関数としてブレーキ増幅率を規定してい
る。一例として、要求制動トルク量は本発明に従って、
所定の車両減速度を得るための所望制動トルクを与える
のに必要なブレーキ・ペダル踏力量を変更するべく、制
御曲線80から制御曲線82に又はその間のいずれかの部分
間で切替えられる様に、調整され得る。図４を参照する
と、別の例としてブレーキ・ペダル・ストローク（mm）
に対する車両減速度（m/sec2）の関数としてプロットさ
れた２つの曲線84と86が図示されている。この例によれ
ば、要求制動トルク量は本発明に従って、所定の車両減
速度を得るためのブレーキ特性を変更しその結果として
ブレーキ・ペダル踏力量を変更するべく、制御曲線84か
ら制御曲線86に又はその間のいずれかの部分間で切替え
られる様に、調整され得る。
【００１９】従って、本発明によるブレーキ・システム
10は、いずれも運転者の体格及び／又は快適性に大まか
に関連する、調整可能なブレーキ・ペダルの位置信号、
調整可能な座席の位置信号、調整可能なステアリング・
ホイールの位置信号、あるいはエア・バッグ制御用運転
者位置信号などの、１つ以上の検出位置信号の関数とし
て、制動力を自動的に制御する。本発明によるブレーキ
・システム10は、車両減速度が電子的に調整され得るブ
レーキ・バイ・ワイヤ式ブレーキ・システムにおいて使
用されるのに特にふさわしく、また液圧作動式ブレーキ
・システム、電気機械的作動式ブレーキ・システム、あ
るいは他の形式のブレーキ・アクチュエーターと組み合
わせて使用されることも可能である。
10は、いずれも運転者の体格及び／又は快適性に大まか
に関連する、調整可能なブレーキ・ペダルの位置信号、
調整可能な座席の位置信号、調整可能なステアリング・
ホイールの位置信号、あるいはエア・バッグ制御用運転
者位置信号などの、１つ以上の検出位置信号の関数とし
て、制動力を自動的に制御する。本発明によるブレーキ
・システム10は、車両減速度が電子的に調整され得るブ
レーキ・バイ・ワイヤ式ブレーキ・システムにおいて使
用されるのに特にふさわしく、また液圧作動式ブレーキ
・システム、電気機械的作動式ブレーキ・システム、あ
るいは他の形式のブレーキ・アクチュエーターと組み合
わせて使用されることも可能である。
【００２０】本発明を実施する者及び本技術分野の当業
者には、本発明が、開示された技術思想から逸脱しない
範囲で種々の変更及び改良され得ることが理解されよ
う。認容される保護範囲は、請求項により、そして法が
許容する解釈の幅により、定められるべきである。
者には、本発明が、開示された技術思想から逸脱しない
範囲で種々の変更及び改良され得ることが理解されよ
う。認容される保護範囲は、請求項により、そして法が
許容する解釈の幅により、定められるべきである。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、運転者の体格や快適性
の要求に応じて制動力を自動的に調整する車両用の可変
ブレーキ・システムを提供できる。
の要求に応じて制動力を自動的に調整する車両用の可変
ブレーキ・システムを提供できる。
【図１】本発明による自動車用ブレーキ・バイ・ワイヤ
式ブレーキ・システムの概略図である。
式ブレーキ・システムの概略図である。
【図２】本発明によるブレーキ・システムにおいてブレ
ーキ・ペダル・フィールを自動的に調整する方法を示す
フローチャートである。
ーキ・ペダル・フィールを自動的に調整する方法を示す
フローチャートである。
【図３】減速度とペダル踏力の関数としてプロットされ
た、ブレーキ・ペダル・フィール制御のために選択可能
な２つの増幅率曲線を示すグラフである。
た、ブレーキ・ペダル・フィール制御のために選択可能
な２つの増幅率曲線を示すグラフである。
【図４】減速度とペダル・ストロークの関数としてプロ
ットされた、ブレーキ・ペダル・フィール制御のために
選択可能な２つの増幅率曲線を示すグラフである。
ットされた、ブレーキ・ペダル・フィール制御のために
選択可能な２つの増幅率曲線を示すグラフである。
10 車両用ブレーキ・システム 12A、12B、12C、12D ブレーキ 14 ブレーキ・ペダル 18、22 ブレーキ・ペダル・センサー 24 ブレーキ制御器（電子制御器） 26 液圧源（ブレーキ・アクチュエーター） 40、42、44、46 位置センサー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 デイヴ ジェームズ ロティト アメリカ合衆国 ミシガン州 48076，ラ ザーアップ ヴィレッジ ゴールデンゲイ ト ドライヴ 28030 (72)発明者 マーク アラン シェハン アメリカ合衆国 ミシガン州 48197，イ プシランティ レッドバッド コート 5534 (72)発明者 スティーヴン オーティス ペイト アメリカ合衆国 ミシガン州 48073，ロ イヤル オーク ノース ウィルソン 1910
Claims (1)
- 【請求項１】 車両の操作者の体格又は快適性に応じて
ブレーキ・ペダル・フィールを自動調整するための、可
変ブレーキ制御を行う車両用ブレーキ・システムにおい
て、 ブレーキ・ペダル組立体と、 上記ブレーキ・ペダル組立体に加えられる踏力を検出す
るとともにその指標信号を発生するブレーキ・ペダル・
センサーと、 車両における１つ以上のブレーキに加えられる制動力を
発生するブレーキ・アクチュエーターと、 上記車両操作者の体格又は快適性の大体の指標となり得
る車両装備品の位置を検出する位置センサーと、 検出されたブレーキ・ペダル踏力信号と位置信号を受信
し、該検出されたブレーキ・ペダル踏力信号と該検出さ
れた位置信号の関数として、上記アクチュエーターによ
り上記１つ以上のブレーキに加えられる制動力の量を自
動的に制御する電子制御器とを、 有するブレーキ・システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/460,546 US6309031B1 (en) | 1999-12-14 | 1999-12-14 | Vehicle brake system with variable brake pedal feel |
| US09/460546 | 1999-12-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001191904A true JP2001191904A (ja) | 2001-07-17 |
Family
ID=23829151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000370078A Pending JP2001191904A (ja) | 1999-12-14 | 2000-12-05 | ブレーキ・ペダル・フィールを変更可能な車両用ブレーキ・システム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6309031B1 (ja) |
| EP (1) | EP1108632B1 (ja) |
| JP (1) | JP2001191904A (ja) |
| DE (1) | DE60036269T2 (ja) |
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