JP2001166558A

JP2001166558A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2001166558A
Application number: JP2000285985A
Authority: JP
Inventors: Tomoaki Nakai; 智朗中居; Yoichiro Maehashi; 洋一郎前橋
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-09-29
Filing date: 2000-09-20
Publication date: 2001-06-22
Also published as: US6564021B1

Abstract

(57)【要約】【課題】中間転写体若しくは転写材担持体に形成され
た検知用の像を正確に検知することができるようにす
る。【解決手段】感光ドラム（例えば、１ｂ）から中間転
写ベルト２６へのパッチ（例えば、Ｍ１〜Ｍ４）の転写
が完了してから、その上流の画像形成部（例えば、３０
Ｙ）にて形成された中間転写ベルト２６上のパッチ（Ｙ
１〜Ｙ４）が１次転写部（例えば、Ｎ２）に到達する前
までの間に、１次転写バイアス電源（例えば、２５ｂ）
から１次転写ローラ（例えば、２４ｂ）に印加する電圧
を、パッチ（例えば、Ｍ１〜Ｍ４）転写時の印加電圧か
ら再転写防止のための印加電圧（転写時の印加電圧より
も小さく、且つ同極性の電圧）に制御装置１７により切
替えることにより、良好なパッチの転写効率が得られ、
且つ再転写の発生を防止することができるので、正確な
パッチの検知を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式を用
いた画像形成装置に関し、例えば複写機、プリンタ、フ
ァクシミリ等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式で画像形成を行う画像形成
装置では、画像形成装置が設置されている使用環境（温
度や湿度）や、耐久時間、感光体、現像剤の特性のばら
つき等によって、画像濃度が大きく変動する。特に、カ
ラー画像形成装置では、色味も変わってしまう。

【０００３】このため、従来より、感光体から中間転写
体、または転写材を担持する転写材担持体上に濃度検出
用のトナーパターン（以下、「パッチ」という）を形成
し、濃度検出センサを用いてパッチの濃度を検出（以
下、「パッチ検知」という）する濃度補正モードを実行
することで、帯電バイアス、現像バイアス、露光量など
の画像形成プロセス条件を制御して、画像濃度を適正に
するようにしていた。

【０００４】また、従来、パッチ濃度を検知するための
濃度検出センサの取り付け位置は、取り付けスペースの
都合上、中間転写体、または転写材担持体に対向する位
置に配置されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、４つの感光
体を用いて中間転写体に４色のフルカラートナー像を形
成する画像形成装置において、上記したパッチ検知を行
う場合、先ず第１色目（例えばイエロー）のパッチは、
感光体から中間転写体に転写された後に濃度検出センサ
でパッチ濃度を検出するまでに、他の３つの感光体に接
触する。この際、中間転体上に形成されたパッチが感光
体と接触することによって、パッチを形成しているトナ
ーの一部が中間転写体から感光体に移る、いわゆる再転
写（オフセット）が生じることがあった。

【０００６】このような再転写が生じると、第１色目の
パッチは、中間転写体に転写された直後に比べ、濃度検
知センサと対向する位置にくるまでに濃度が低下してし
まう。同様に、第２色目（例えばマゼンタ）、第３色目
（例えばシアン）も程度の差こそあれ、感光体から中間
転写体に転写された直後に比べ、濃度検知センサと対向
する位置にくるまでに濃度が低下してしまう。なお、こ
の再転写は、上記転写材担持体を用いた画像形成装置に
おいても同様に生じる。この結果、各感光体上に形成さ
れる各色のトナー像の濃度を適正に制御することができ
なくなり、濃度ムラ、色味ムラが発生した。

【０００７】なお、従来は、感光体から中間転写体にパ
ッチを転写する時と、中間転写体上のパッチが下流の他
の感光体に接する時とで、１次転写帯電器に印加するバ
イアスを同じ値に設定していた。

【０００８】ここで、上記再転写現象が起こる原因を以
下に説明する。

【０００９】図８（ａ）に示すように、感光ドラム（感
光体）１００と中間転写体１０１間に形成される転写ニ
ップ部において、感光ドラム１００表面はこの場合負極
性に帯電されており、中間転写体１０１は、負電荷を保
持しているトナーｔを吸着するため正極性に帯電されて
いる。また、感光ドラム１００と中間転写体１０１間の
転写ニップ部内には、放電閾値を越える隙間と電位差が
生じる条件を満足する領域Ａが存在する場合がある。

【００１０】そして、図８（ｂ）に示すように、転写ニ
ップ部内の領域Ａにて、放電が発生すると電荷のやりと
りが起こり、転写ニップ部内の一部のトナーに正の電荷
が付与される。その結果、感光ドラム１００表面は負に
帯電されているので、中間転写体１０１上の正電荷を付
与されたトナーが感光ドラム１側に引き寄せられ、結果
再転写が生じる。なお、感光ドラム１００の表面電位
と、転写電圧のコントラストが大きいほど放電閾値（放
電開始電圧）を超える電位差が生じ易いので、放電回数
も増え、再転写の量も多くなる。

【００１１】転写バイアスを変えた時の転写効率と再転
写率を評価したところ、図９のような結果が得られた。

【００１２】この図において、実線は転写効率、点線は
再転写率であり、転写効率と再転写率の●はトナーの単
位面積当たりの質量（以下、Ｍ／Ｓという）が小さいと
き（感光ドラム上で０．４ｍｇ／ｃｍ^２）、×はＭ／Ｓ
が大きいとき（中間転写体上で０．８ｍｇ／ｃｍ^２）で
ある。なお、転写効率は、感光ドラム上のＭ／Ｓと、中
間転写体上に写した後のＭ／Ｓの比を％で表しており、
再転写率は、中間転写体上のＭ／Ｓと、中間転写体が感
光ドラムに接した後の感光ドラム上のＭ／Ｓの比を％で
表したものである。再転写率が高いほど、中間転写体上
のトナーが感光ドラム側に移っている。

【００１３】図９の結果から明らかなように、Ｍ／Ｓ＝
０．８ｍｇ／ｃｍ^２の転写効率を満足する転写バイアス
では再転写率が悪くなっており、またその逆に再転写率
が良いと転写効率が悪くなっている。即ち、「転写効
率」と共に「再転写率」を両立して良好に満足するバイ
アスがないことから上記再転写が発生していたものと思
われる。

【００１４】更に、上記の画像形成装置においては、従
来の各感光ドラム専用のクリーニング装置を無くし、各
感光ドラム上の残留トナーを各現像装置に回収する「ク
リーナーレス」システムを採用しているため、上記した
再転写が発生すると、他の色のトナーが現像装置に回収
されてしまい現像装置内でトナーの混色が発生してしま
った。その結果、その後の画像形成時に画像不良が発生
してしまった。

【００１５】そこで本発明は、中間転写体若しくは転写
材担持体に形成された検知用の像を正確に検知すること
ができる画像形成装置を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に第１の発明は、像を担持する第１の像担持体と、像を
担持する第２の像担持体と、中間転写体と、を有し、前
記第１の像担持体及び前記第２の像担持体から複数色の
像を第１の転写位置及び第２の転写位置で前記中間転写
体に順次転写した後、前記中間転写体上の複数色の像を
転写材に転写する画像形成装置において、前記第１の像
担持体及び前記第２の像担持体から前記中間転写体に転
写された第１の検知用の像及び第２の検知用の像を検出
する検出手段を有し、前記第２の転写位置で形成される
電界の強さは、前記第２の像担持体から前記中間転写体
に前記第２の検知用の像を転写するときよりも前記第１
の検知用の像が前記第２の転写位置を通過するときの方
が小さいことを特徴としている。

【００１７】また、第２の発明は、像を担持する第１の
像担持体と、像を担持する第２の像担持体と、転写材を
担持する転写材担持体と、を有し、前記第１の像担持体
及び前記第２の像担持体から複数色の像を第１の転写位
置及び第２の転写位置で前記転写材担持体に担持された
転写材に順次転写する画像形成装置において、前記第１
の像担持体及び前記第２の像担持体から前記転写材担持
体に転写された第１の検知用の像及び第２の検知用の像
を検出する検出手段を有し、前記第２の転写位置で形成
される電界の強さは、前記第２の像担持体から前記転写
材担持体に前記第２の検知用の像を転写するときよりも
前記第１の検知用の像が前記第２の転写位置を通過する
ときの方が小さいことを特徴としている。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて説明する。

【００１９】〈実施の形態１〉図１は、本実施の形態に
係る４個の感光体（感光ドラム）を並置したインライン
型のフルカラー画像形成装置を示す概略構成図である。

【００２０】この画像形成装置は、イエロー色の画像を
形成する画像形成部３０Ｙと、マゼンタ色の画像を形成
する画像形成部３０Ｍと、シアン色の画像を形成する画
像形成部１０Ｃと、ブラック色の画像を形成する画像形
成部３０Ｋの４つの画像形成部を備えており、これらの
４つの画像形成部（画像形成ユニット）は一定の間隔
（本実施の形態では、中間転写ベルト２６に回転駆動力
を伝達する駆動ローラ２７の周長とほぼ同じ間隔となる
ように設定されている）をおいて一列に配置されてい
る。

【００２１】各画像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３
０Ｋには、それぞれ像担持体としての感光ドラム１ａ、
１ｂ、１ｃ、１ｄが設けられている。各感光ドラム１
ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの周囲には、帯電手段としての帯
電ローラ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、補助帯電手段として
の補助帯電器２’ａ、２’ｂ、２’ｃ、２’ｄ、現像手
段としての現像装置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、転写帯電
手段としての１次転写ローラ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、
２４ｄがそれぞれ設置されており、帯電ローラ２ａ、２
ｂ、２ｃ、２ｄと現像装置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ間の
上方にはそれぞれ露光手段としての露光装置３ａ、３
ｂ、３ｃ、３ｄが設置されている。

【００２２】各現像装置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄには、
それぞれイエロートナー、シアントナー、マゼンタトナ
ー、ブラックトナー（負帯電特性のトナー）が収納され
ている。また、各色トナーは重合法によって製造され、
ワックスを内包するカプセルタイプの球形ノンマグトナ
ーである。また、各現像装置（現像剤を担持して現像部
へ搬送する現像剤担持体）４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄに、
−３５０Ｖの直流電圧に周波数２０００Ｈｚ、ピーク間
電圧２０００Ｖｐｐの矩形波を重畳した現像バイアス
（初期設定）を印加して、感光ドラム１ａ〜１ｄ表面の
露光部を負帯電性のネガトナーで現像して静電潜像を顕
像化（反転現像）する。

【００２３】感光ドラム１ａ〜１ｄは、本実施の形態で
は直径６２ｍｍのＯＰＣ電子写真感光ドラムで、アルミ
ドラムの外周面上に下引き層、電荷注入防止層、電荷発
生層、電荷輸送層が設けられており、所定の周速（例え
ば１００ｍｍ／ｓｅｃ）で矢印方向（時計方向）に回転
駆動され、その回転過程において接触する帯電ローラ２
ａ〜２ｄにより負極性の一様な帯電を受ける。

【００２４】帯電手段としての帯電ローラ２ａ〜２ｄ
は、感光ドラム１ａ〜１ｄ表面に回転自在に接触するよ
うに設けられる。帯電ローラ２ａ〜２ｄにそれぞれ接続
された帯電バイアス電源１４ａ〜１４ｄから印加される
帯電バイアス（初期設定では−５００Ｖ）によって感光
ドラム１ａ〜１ｄを所定の極性、電位に帯電する（本実
施の形態では負極性に帯電する）。

【００２５】また、帯電ローラ２ａ〜２ｄは、１次転写
後、感光ドラム１ａ〜１ｄ上に残留する残留トナーをト
ナーの正規の帯電極性と同極性に帯電する。感光ドラム
１ａ〜１ｄ上の帯電された残留トナーは、現像装置（現
像材担持体）４ａ〜４ｄに静電的に回収される。また、
連続して画像形成を行う場合、現像装置４ａ〜４ｄによ
り、上記１次転写残トナーの回収と同時に感光ドラム１
ａ〜１ｄ上に形成された静電潜像の現像作動を行うこと
で、画像形成のスループットを向上することができる。

【００２６】補助帯電器２’ａ〜２’ｄは、帯電ローラ
２ａ〜２ｄにより感光ドラム１ａ〜１ｄ上の残留トナー
を帯電する前に、一旦１次転写残トナーをトナーの正規
の帯電極性とは逆極性（本実施の形態では正極性）に帯
電する。これは、残留トナーを正極性に一旦帯電するこ
とで、残留トナーを帯電ローラ２ａ〜２ｄに取り込み
（付着させ）、潜像形成のために、残留トナーが存在し
ている感光ドラムの部分をも良好に帯電するためであ
る。

【００２７】露光装置３ａ〜３ｄは、不図示のレーザド
ライバ、レーザダイオード、ポリゴンミラーなどを有し
ており、レーザドライバに入力される画像情報の時系列
電気デジタル画像信号に対応して変調されたレーザ光が
レーザダイオードから出力され、高速回転するポリゴン
ミラーで前記レーザ光を走査し、反射ミラー（不図示）
を介して感光ドラム１ａ〜１ｄ表面を走査露光すること
により、画像情報に対応した静電潜像を形成する。

【００２８】各感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの下
部には、各１次転写部Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４にて無端
状の中間転写体としての中間転写ベルト２６が当接して
いる。中間転写ベルト２６は、駆動ローラ２７、テンシ
ョンローラ２８、２次転写対向ローラ２９間に張架され
ており、駆動ローラ２７の駆動によって矢印方向（反時
計方向）に回転される。中間転写ベルト２６の抵抗とし
ては、体積抵抗率で１０^６〜１０^１２Ω・ｃｍのものが
好ましく、ウレタン系樹脂、フッ素系樹脂、ナイロン系
樹脂、ポリイミド樹脂のものや、シリコーンゴムやヒド
リンゴム等の弾性材料や、これらにカーボンや導電粉体
を分散させ抵抗調整を行ったもの等を用いることができ
る。本実施の形態では、ポリイミド樹脂にカーボンを分
散させて体積抵抗率を１０^１１Ω・ｃｍに調整した厚み
０．５ｍｍとした中間転写ベルト２６を用いた。

【００２９】１次転写ローラ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、
２４ｄは、中抵抗（１ＫＶ印加時のニップ形成での実抵
抗が１０^６〜１０^１０Ω）の弾性部材を芯金に被覆して
構成されており、各１次転写ニップ部Ｎ１、Ｎ２、Ｎ
３、Ｎ４にて中間転写ベルト２６を介して各感光ドラム
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに当接している。

【００３０】１次転写ローラ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、
２４ｄには、１次転写バイアス電源２５ａ、２５ｂ、２
５ｃ、２５ｄがそれぞれ接続されている。２次転写対向
ローラ２９は、中間転写ベルト２６を介して２次転写ロ
ーラ３０と当接して、２次転写部Ｍを形成している。２
次転写ローラ３０は、中間転写ベルト２６に接離自在に
設置されている。

【００３１】中間転写ベルト２６の外側の駆動ローラ２
７近傍には、中間転写ベルトに接触して、中間転写ベル
ト２６表面に残った転写残トナーを除去し回収するベル
トクリーニング装置（クリーニングブレード、残トナー
回収容器）３１が設置されている。

【００３２】中間転写ベルト２６表面と対向配置した濃
度検知センサ１１は、図２に示すように発光部２０と受
光部２１とを備えており、中間転写ベルト２６の表面上
に形成されたパッチ（濃度検出用トナーパターン）２２
に対して濃度検知センサ１１の発光部２０からスポット
光を照射してその反射光を受光部２１で受光し、この受
光した受光量に対応する電気信号が制御装置（ＣＰＵ）
１７に送られる。制御装置（ＣＰＵ）１７は、濃度検知
センサ１１の受光部２１から入力される電気信号に基づ
いて、露光装置３ａ〜３ｄによる露光強度、帯電ローラ
２ａ〜２ｄに印加する帯電バイアス、現像装置４ａ〜４
ｄの現像剤担持体（現像スリーブ）に印加する現像バイ
アス等の画像形成条件を変更して感光ドラム１ａ〜１ｄ
上に形成されるトナー像の濃度が適切になるように制御
する（詳細は後述する）。

【００３３】また、１次転写ローラ２４ａ〜２４ｄに１
次転写バイアスを印加する１次転写バイアス電源２５ａ
〜２５ｄ、帯電ローラ２ａ〜２ｄに帯電バイアスを印加
する帯電バイアス電源１４ａ〜１４ｄは、制御装置１７
に接続されている（図１では帯電バイアス電源１４ａ〜
１４ｄと制御装置１７は接続されていないが、実際は電
気的に接続されている）、感光ドラム１を帯電するため
の帯電バイアス、感光ドラム１ａ〜１ｄ上に形成した各
色のパッチを中間転写ベルト２６に転写するときの１次
転写バイアスと、中間転写ベルト２６に転写された各色
パッチが下流の他の１次転写部を通過とき（感光ドラム
表面に接するとき）に、その下流の他の１次転写部の１
次転写ローラに印加するバイアスを制御装置１７の制御
で変更することができる（詳細は後述する）。

【００３４】また、２次転写部Ｍの転写材Ｐの搬送方向
下流側には、定着ローラ９ａと加圧ローラ９ｂを有する
定着装置９が設置されている。

【００３５】次に、上記した画像形成装置による画像形
成動作について説明する。

【００３６】画像形成動作開始信号が発せられると、転
写材（用紙）Ｐが一枚ずつ送り出され、レジストローラ
３２まで搬送される。その時、レジストローラ３２の回
転は停止されており、転写材Ｐの先端は２次転写部Ｍの
直前で待機している。その後、各画像形成部３０Ｙ、３
０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋにより形成された各色トナー像が
２次転写部Ｍに到達するタイミングに合わせて、転写材
Ｐも２次転写部Ｍに到達するようにレジストローラ３２
は回転を始める。

【００３７】一方、各画像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０
Ｃ、３０Ｋでは、画像形成動作開始信号が発せられる
と、所定のプロセススピードで回転駆動される各感光ド
ラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄは、それぞれ帯電ローラ２
ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄによって一様に負極性に帯電され
る。そして、露光装置３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは、入力
されるカラー色分解された画像信号をレーザ出力部にて
光信号にそれぞれ変換し、変換された光信号であるレー
ザ光を帯電された各感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ
上にそれぞれ走査露光して静電潜像を形成する。

【００３８】そして、先ず感光ドラム１ａ上に形成され
た静電潜像に、感光ドラム１ａの帯電極性（負極性）と
同極性の現像バイアスが印加された現像装置４ａ（現像
スリーブ）によりイエロー（本実施の形態では、トナー
の正規の帯電極性は負極性）のトナーを付着させて、ト
ナー像として可視像化する。このイエロートナー像は、
１次転写部Ｎ１にて１次転写バイアス電源２５ａから１
次転写バイアス（トナーと逆極性の電圧（正極性））が
印加された１次転写ローラ２４ａにより、回転している
中間転写ベルト２６上に１次転写される。

【００３９】イエローの像が転写された中間転写ベルト
２６は画像形成部３０Ｍ側に回転される。そして、画像
形成部３０Ｍにおいても、上述と同様にして感光ドラム
１ｂに形成されたマゼンタの像が、中間転写ベルト２６
上のイエローの像上に重ね合わせて、１次転写部Ｎ２に
て転写される。

【００４０】以下、同様にして中間転写ベルト２６上に
重畳転写されたイエロー、マゼンタの像上に、画像形成
部３０Ｃ、３０Ｋの感光ドラム１ｃ、１ｄで形成された
シアン、ブラックの像を１次転写部Ｎ３、Ｎ４にて順次
重ね合わせて、フルカラーの像を中間転写ベルト２６上
に形成する。

【００４１】そして、中間転写ベルト２６上のフルカラ
ーの像先端が２次転写部Ｍに移動されるタイミングに合
わせて、レジストローラ３２により転写材Ｐを２次転写
部Ｍに搬送して、この転写材Ｐに、２次転写バイアス電
源３５から２次転写バイアス（トナーと逆極性の電圧
（正極性））が印加された２次転写ローラ３０によりフ
ルカラーの像が一括して２次転写される。

【００４２】フルカラーの像が形成された転写材Ｐは定
着装置９に搬送されて、定着ローラ９ａと加圧ローラ９
ｂ間の定着ニップ部でフルカラーの像を加熱、加圧して
転写材Ｐ表面に熱定着した後、外部に排出される。

【００４３】１次転写後、感光ドラム１ａ、１ｂ、１
ｃ、１ｄ上に残留している１次転写残トナーは、帯電ロ
ーラ２ａ〜２ｄによりトナーの正規の帯電極性と同極性
に帯電され、現像装置４ａ〜４ｄに静電的に回収され
る。また、連続して画像形成を行う場合、現像装置４ａ
〜４ｄにより、上記１次転写残トナーの回収と同時に感
光ドラム１ａ〜１ｄ上に形成された静電潜像の現像を行
うことで、画像形成のスループットを向上することがで
きる。

【００４４】また、２次転写後に中間転写ベルト２６上
に残った２次転写残トナーは、ベルトクリーニング装置
３１によって除去されて回収される。

【００４５】また、単色や２〜３色モードの画像形成を
行う場合は、必要な色の画像形成を行う画像形成部だけ
を動作させる。

【００４６】次に、濃度制御モードについて説明する。
濃度制御モードは、所定枚数（例えば、１００枚）の転
写材Ｐに画像形成する毎に実行されるように制御装置１
７により制御される（後述するレジ制御モードについて
も同様である）。

【００４７】図３は、濃度と反射率との関係を示した図
である。なお、図３において、反射率は、中間転写ベル
ト２６上にトナーがない状態で受光部２１に入射された
光量を基準（１００％）とした。

【００４８】中間転写ベルト２６上のトナー載り量が０
のときはその反射率は１００％だが、トナー載り量が増
すと、発光部２０から照射された光はトナーにより散乱
されるため、受光部２１に入射される正反射光量は減少
し、反射率は低下する。反射率からトナー濃度の変換は
変換テーブル等を用いればよく、反射率と濃度は１対１
の対応であるので、実際には、濃度検知制御ではトナー
濃度へ変換していない。

【００４９】図４は、中間転写ベルト２６を周方向に展
開した概略図である。

【００５０】図４において、Ｙ１〜Ｙ４はイエローの現
像バイアスを−１００Ｖ、−１５０Ｖ、−２００Ｖ、−
２５０Ｖの４段階にそれぞれ設定して濃度を変えたとき
の検知用のテストトナー像（パッチ）である。これらの
パッチは２ｃｍ角の大きさとなっている。同様に、Ｍ１
〜Ｍ４はマゼンタ、Ｃ１〜Ｃ４はシアン、Ｋ１〜Ｋ４は
ブラックの検知用のテストトナー像（パッチ）である。
なお、濃度検知用の各パッチは互いに重ならないように
形成され、図の矢印は中間転写ベルト２６の移動方向を
示している。

【００５１】また、中間転写ベルト２６の移動方向にお
いて、Ｙ１先端からＹ４後端までのまでの距離は隣り合
う１次転写部間の距離よりも短くなるように設定されて
いる。Ｍ１先端からＭ４後端までの距離、Ｃ１先端から
Ｃ４後端までの距離、Ｋ１先端からＫ４後端までの距離
も同様に隣り合う１次転写部間距離（Ｎ１〜Ｎ２、Ｎ２
〜Ｎ３、Ｎ３〜Ｎ４間の距離はほぼ同じに設定されてい
る）よりも短くなるように設定されている。

【００５２】本実施の形態では、各色のパッチ先端から
パッチ後端までの距離と１次転写部間距離とが上記のよ
うに設定されているので、各感光ドラム１ａ〜１ｄに形
成された各色のパッチを中間転写ベルト２６に転写する
タイミングをほぼ同時期に行うことができる。即ち、感
光ドラム（例えば、感光ドラム１ａ）から中間転写ベル
ト２６へのパッチ（例えば、Ｙ１〜Ｙ４）の転写が完了
した時点では、中間転写ベルト２６上のパッチ先端（例
えば、Ｙ１）は下流の１次転写部（例えば、Ｎ２）に到
達していない。

【００５３】そして、本実施の形態では、例えば感光ド
ラム１ｂから中間転写ベルト２６へのパッチ（Ｍ１〜Ｍ
４）の転写が完了してから、上流の画像形成部３０Ｙに
て形成された中間転写ベルト２６上のパッチ（Ｙ１〜Ｙ
４）が１次転写部Ｎ２に到達する前までの間に、１次転
写バイアス電源２５ｂから１次転写ローラ２４ｂに印加
する電圧を、パッチ（Ｍ１〜Ｍ４）転写時の印加電圧か
ら再転写防止のための印加電圧に制御装置１７により切
替える。

【００５４】従って、この場合において、感光ドラム１
ｂから中間転写ベルト２６へのパッチ（Ｍ１〜Ｍ４）の
転写が完了してから、上流の画像形成部３０Ｙにて形成
された中間転写ベルト２６上のパッチ（Ｙ１〜Ｙ４）が
１次転写部Ｎ２に到達する前までの間に、１次転写バイ
アス電源２５ｂから１次転写ローラ２４ｂに印加する電
圧を、パッチ（Ｍ１〜Ｍ４）転写時の印加電圧から再転
写防止のための印加電圧にほぼ同時期（タイミング）に
制御装置１７により切替えるので、制御装置１７による
切替え制御が容易になる。なお、上記では画像形成部３
０Ｙとその下流側の画像形成部３０Ｍの場合であった
が、画像形成部３０Ｍとその下流側の画像形成部３０
Ｃ、画像形成部３０Ｃとその下流側の画像形成部３０Ｋ
の場合においても同様である。

【００５５】従って、濃度制御モードに要する時間（濃
度制御モード実行開始から終了するまでの時間）を可及
的に短くすることができる。

【００５６】また、上述のように各１次転写ローラ２４
ａ〜２４ｄに電圧を印加する電源（１次転写バイアス電
源２５ａ〜２５ｄ）を各々設けずに電源の共有化を行う
場合は特に有効である。即ち、例えば、各１次転写ロー
ラ２４ａ〜２４ｄに電圧を印加する電源を共通の１つの
電源で行うような場合は、１次転写ローラ２４ａ〜２４
ｄへのバイアスの切替えをほぼ同時期に行えるので特に
有効である。

【００５７】よって、複数の転写材Ｐに対する画像形成
が完了する前に途中で濃度制御モードが割り込まれた場
合、濃度制御モードを実行開始してから、次の転写材Ｐ
への通常の画像を形成開始するまでの時間を短くするこ
とができるので、画像形成のスループットの低下を防止
することができる。また、画像形成装置に設けられる、
制御装置１７に接続される不図示の記憶手段としてのＲ
ＯＭ等に記憶しておくデータやプログラム（濃度制御モ
ードに関するデータやプログラム）等の容量を抑えるこ
とができ、コストダウン、処理スピードの向上を図るこ
とができる。

【００５８】本実施の形態では、１次転写バイアス電源
２５ａ〜２５ｄから通常の画像形成時と同様な転写電圧
を１次転写ローラ２４ａ〜２４ｄに印加することによっ
て、感光ドラム１ａ〜１ｄから各色のパッチＹ１〜Ｙ
４、Ｍ１〜Ｍ４、Ｃ１〜Ｃ４、Ｋ１〜Ｋ４を中間転写ベ
ルト２６に転写し、濃度検知センサ１１により各色のパ
ッチＹ１〜Ｙ４、Ｍ１〜Ｍ４、Ｃ１〜Ｃ４、Ｋ１〜Ｋ４
の濃度を順次検知する構成となっている。なお、通常の
画像形成時と同様な条件でパッチ転写を行うのは、実際
の画像形成時のトナー像の濃度を調整することが目的で
あるからである。

【００５９】図５は、上記イエローのパッチＹ１〜Ｙ４
における現像バイアスと反射率との関係を示した図であ
り、本実施の形態では、濃度が１．４となるように現像
バイアスを制御装置１７で制御した。

【００６０】図３に示したように、濃度が１．４となる
反射率は約１５％であるので、各パッチの現像バイアス
と反射率を線形補正すると、反射率が１５％となる現像
バイアスは約−２２０Ｖであることが分かる。マゼン
タ、シアン、ブラックのトナーも同様にして、濃度が
１．４となる現像バイアスを求めることが可能となり、
環境、耐久変動に依らず安定した濃度を確保することが
できる。

【００６１】次に、感光ドラム１ａ〜１ｄ上に形成した
パッチを中間転写ベルト２６に転写するときに１次転写
バイアス電源２５ａ〜２５ｄから１次転写ローラ２４ａ
〜２４ｄに印加する転写バイアスと、中間転写ベルト２
６に転写されたパッチが下流の他の感光ドラム表面と接
するとき（下流の他の１次転写部を通過するとき）に１
次転写バイアス電源２５ａ〜２５ｄから１次転写ローラ
２４ａ〜２４ｄに印加する転写バイアスを変えた場合に
おける転写効率と再転写の評価実験を行った。

【００６２】図６は、この実験における評価結果を示す
図であり、１次転写バイアス電源２５ａ、２５ｂから１
次転写ローラ２４ａ、２４ｂに印加する転写バイアスを
以下のように変え、感光ドラム１ａから中間転写ベルト
２６へのイエローパッチの転写効率と、中間転写ベルト
２６から感光ドラム１ｂへのイエローパッチの再転写率
の評価結果である。

【００６３】この実験において、本実施の形態（本実施
例）では、感光ドラム１ａから中間転写ベルト２６への
パッチ転写時の１次転写ローラ２４ａへの転写バイアス
を４００Ｖ、中間転写ベルト２６に転写されたパッチが
次の感光ドラム１ｂに接触するときに１次転写ローラ２
４ｂに印加するバイアスを０Ｖとなるように制御装置１
７により切替えた。即ち、制御装置１７は、感光ドラム
１ｂから中間転写ベルト２６へのマゼンタトナーパッチ
転写完了後であって、中間転写ベルト２６上のイエロー
トナーパッチが１次転写部Ｎ２に到達する前に、１次転
写バイアス電源２５ｂから１次転写ローラ２４ｂに印加
する転写バイアスを４００Ｖから０Ｖに切替える。

【００６４】また、例えば中間転写ベルト２６に転写さ
れたパッチ（Ｙ１〜Ｙ４）が下流の感光ドラム１ｂに接
触するときに１次転写ローラ２４ｂに印加する転写バイ
アスを、その感光ドラム１ｂから中間転写ベルト２６へ
パッチ（Ｍ１〜Ｍ４）を転写するときにその１次転写ロ
ーラ２４ｂに印加する転写バイアスよりも絶対値が小さ
い転写バイアスを印加した。また、中間転写ベルト２６
に転写されたパッチ（Ｙ１〜Ｙ４）が下流の１次転写部
Ｎ２を通過するとき、パッチ（Ｙ１〜Ｙ４）と接触する
感光ドラム１ｂ表面の部分は帯電ローラ２ｂにより帯電
されており、露光装置３ｂによる露光動作は行われてい
ない。

【００６５】従って、この場合において、中間転写ベル
ト２６に転写されたパッチ（Ｙ１〜Ｙ４）が下流の感光
ドラム１ｂに接触するときに１次転写部Ｎ２にて形成さ
れる電界の強さが、その感光ドラム１ｂから中間転写ベ
ルト２６へパッチ（Ｍ１〜Ｍ４）を転写するときに１次
転写部Ｎ２にて形成される電界の強さよりも小さくなる
ように制御装置１７にて制御される構成とされるので、
中間転写ベルト２６上のパッチ（Ｙ１〜Ｙ４）がその感
光ドラム１ｂに再転写するのを防止することができた。

【００６６】また、例えば中間転写ベルト２６に転写さ
れたパッチ（Ｙ１〜Ｙ４）が下流の感光ドラム１ｂに接
触するときに１次転写部Ｎ２にて形成される電界の強さ
が、その感光ドラム１ｂから中間転写ベルト２６へパッ
チ（Ｍ１〜Ｍ４）を転写するときに１次転写部Ｎ２にて
形成される電界の強さよりも小さくなるように、１次転
写バイアス電源２５ｂから１次転写ローラ２４ｂに印加
する転写バイアス、帯電バイアス電源１４ｂから帯電ロ
ーラ２ｂに印加する帯電バイアスの少なくとも一方を制
御装置１７により制御すれば良い。なお、上記では画像
形成部３０Ｙとその下流側の画像形成部３０Ｍの場合で
あったが、画像形成部３０Ｍとその下流側の画像形成部
３０Ｃ、画像形成部３０Ｃとその下流側の画像形成部３
０Ｋの場合においても同様である。

【００６７】また、比較例１では、１次転写ローラ２４
ｂに印加する転写バイアスを、パッチ転写時及びパッチ
転写後とも０Ｖ、比較例２では、パッチ転写時及びパッ
チ転写後とも３００Ｖ、比較例３では、パッチ転写時及
びパッチ転写後とも６００Ｖ、比較例４では、パッチ転
写時及びパッチ転写後とも９００Ｖとなるように、１次
転写バイアス電源２５ｂを制御装置１７により切替え
た。

【００６８】この評価結果から明らかなように、イエロ
ートナーパッチ転写時の転写バイアスが低い比較例１、
２では感光ドラム１ａから中間転写ベルト２６へのイエ
ロートナーパッチの転写効率が低く、イエロートナーパ
ッチ転写時の転写バイアスが高い比較例３、４では中間
転写ベルト２６から感光ドラム１ｂへのイエロートナー
パッチの再転写率が大きくなっている。その結果、濃度
検知センサ１１により検知する前において、中間転写ベ
ルト２６上のイエロートナーパッチの濃度が本実施の形
態（本実施例）に比べて低くなっていることが分かる。

【００６９】よって、本実施の形態では、感光ドラム１
ａ〜１ｄから中間転写ベルト２６に転写された濃度検知
用のパッチが高濃度であっても正確に濃度検知を行うこ
とができた。

【００７０】更には、本実施の形態によれば、再転写の
発生を防止できるので、現像装置４ａ〜４ｄに回収され
る各色トナーの混色を防ぐことができ、その後、画像形
成不良が発生するのを防止することができる。

【００７１】また、本実施の形態では、例えばパッチ
（Ｙ１〜Ｙ４）を感光ドラム１ａから中間転写ベルト２
６に転写するときと、中間転写ベルト２６上のパッチ
（Ｙ１〜Ｙ４）が下流の感光ドラム１ｂと接触するとき
とで、１次転写バイアス電源２５ｂから１次転写ローラ
２４ｂに印加する転写バイアスのみを変えたが、上述し
たように、帯電バイアス電源１４ｂから帯電ローラ２ｂ
に印加する帯電バイアスのみを制御装置１７により切替
え制御しても同様の効果を得ることができる。

【００７２】更に、例えば１次転写バイアス電源２５ｂ
から１次転写ローラ２４ｂｄに印加する転写バイアス
と、帯電バイアス電源１４ｂから帯電ローラ２ｂに印加
する帯電バイアスとの双方を制御装置１７により切替え
制御しても同様の効果を得ることができる。

【００７３】即ち、この場合において、制御装置１７に
より１次転写バイアス電源２５ｂから１次転写ローラ２
４ｂに印加する転写バイアスと帯電バイアス電源１４ｂ
から帯電ローラ２ｂに印加する帯電バイアスとの差分を
制御することで、感光ドラム１ｂから中間転写ベルト２
６へのパッチ（Ｍ１〜Ｍ４）の転写効率の向上、及び中
間転写ベルト２６から感光ドラム１ｂへのパッチ（Ｙ１
〜Ｙ４）の再転写を防止することができる。なお、上記
では画像形成部３０Ｙとその下流側の画像形成部３０Ｍ
の場合であったが、画像形成部３０Ｍとその下流側の画
像形成部３０Ｃ、画像形成部３０Ｃとその下流側の画像
形成部３０Ｋの場合においても同様である。

【００７４】なお、本実施の形態では、帯電バイアス電
源１４ａ〜１４ｄから帯電ローラ２ａ〜２ｂに印加する
帯電バイアスと、帯電ローラ２ａ〜２ｂにより帯電され
た感光ドラム１ａ〜１ｄ表面の電位との関係は実験によ
り分かっているので、制御装置１７により１次転写バイ
アス電源２５ａ〜２５ｄから中間転写ベルト２６に印加
する転写バイアスと帯電バイアス電源１４ａ〜１４ｄか
ら帯電ローラ２ａ〜２ｄに印加する帯電バイアスとの差
分を制御すれば良い。

【００７５】また、帯電バイアス電源１４ａ〜１４ｄか
ら帯電ローラ２ａ〜２ｄに印加する帯電バイアスと帯電
ローラ２ａ〜２ｄにより帯電された感光ドラム１ａ〜１
ｄ表面の電位との関係が、耐久状況により実験結果（装
置の初期設定）と合わなくなる場合には、帯電ローラ２
ａ〜２ｄにより帯電された感光ドラム１ａ〜１ｄ表面の
電位を検知する電位センサ（制御装置１７と接続され
る）を設けて、この電位センサにより検知された電位と
１次転写バイアス電源２５ａ〜２５ｄから１次転写ロー
ラ２４ａ〜２４ｄに印加する転写バイアスとの差分を制
御装置１７により制御しても良い。

【００７６】また、上述の説明では、濃度制御モードに
ついて説明したが、レジ制御モードにおいても本発明を
同様に適用できる。

【００７７】レジ制御モードでは、各色トナー像の位置
が中間転写ベルト２６上において合うように、各色の検
知用のトナー像（レジパッチ）を中間転写ベルト２６に
転写する。この各色のレジパッチは、例えば、ライン状
のトナー像を組み合わせたもの（十字マーク等）とさ
れ、上記濃度検知と同様、発光部のＬＥＤと受光部のフ
ォトダイオードからなる光学センサを用いる。そして、
このセンサ出力のピーク（例えば、上記十字マークの２
本のラインが交差する位置）を算出することで、各色の
レジパッチの中心位置を検知する。

【００７８】そして、各色のレジパッチの位置を検知し
た後、各感光ドラム１ａ〜１ｄから中間転写ベルト２６
に転写する各色のトナー像の位置が合うように、各露光
装置３ａ〜３ｄにより各感光ドラム１ａ〜１ｄに静電潜
像を形成開始するタイミング（主走査方向及び／又は副
走査方向）を制御する。即ち、露光装置３ａ〜３ｄによ
るレーザ書き込みタイミングを変えるなどして、各色の
レジを合わせる制御を行う。

【００７９】もし、レジパッチが上記再転写現象のため
濃度が低下すると、本来あるべきレジパッチの中心位置
と実際に検知されるレジパッチの中心位置とがズレてし
まい、レジ制御の精度が低下したり、最悪の場合、レジ
制御が行えなくなる。

【００８０】しかしながら、上記した本実施の形態で濃
度パッチの再転写防止を行ったように、同様にレジパッ
チについて行えば、レジパッチの再転写を防止すること
ができ、レジ制御の精度が低下するのを防止できる。

【００８１】〈実施の形態２〉図７は、本実施の形態に
係る４個の感光ドラムを並置したインライン型のフルカ
ラー画像形成装置を示す概略構成図である。本実施の形
態の画像形成装置は、各感光ドラム上のトナー像を転写
材担持体（転写ベルト）に担持された転写材に転写する
構成であり、その他の構成は図１に示した実施の形態１
の画像形成装置と略同様である。よって、図１に示した
実施の形態１の画像形成装置と同じ機能を有する部材等
には同じ符号を付し詳細な説明は省略する。

【００８２】次に、本画像形成装置による画像形成動作
について説明する。

【００８３】画像形成信号が入力されると、先ず感光ド
ラム１ａに対するトナー像形成動作が開始される。即
ち、帯電ローラ２ａにより感光ドラム１ａの帯電（本実
施の形態では負極性に帯電）が開始され、帯電された感
光ドラム１ａへの画像情報に基づいた露光が露光装置３
ａにより行われ、感光ドラム１ａ上にイエロー色用の静
電潜像が形成される。その後、感光ドラム１ａ上の静電
潜像はイエロートナー（負帯電特性のトナー）を用いて
現像装置４ａにより現像（反転現像）され、感光ドラム
１ａ上にイエロートナー像が形成される。

【００８４】そして、転写材Ｐが所定のタイミングでレ
ジストローラ３２により転写材担持体としての転写ベル
ト５０上に搬送され、感光ドラム１ａ上のイエロートナ
ー像は転写部Ｎ１にて、転写ローラ２４ａにより転写ベ
ルト５０に担持搬送される転写材Ｐに転写される。この
とき、転写ローラ２４ａには転写バイアス電源２５ａか
ら正極性（トナーの正規の帯電極性とは逆極性の電圧）
の転写バイアスが印加される。

【００８５】このような、潜像形成工程から転写工程ま
での一連の工程が他の画像形成部３０Ｍ、３０Ｃ、３０
Ｋにおいても同様に順次行われ、各感光ドラム１ａ〜１
ｄ上の各色のトナー像が用紙などの転写材Ｐ上において
互いに重なるように順次転写される。

【００８６】転写材Ｐへの転写工程が終了すると、転写
材Ｐは転写ベルト５０から分離されて定着装置９に搬送
される。定着装置９により未定着トナー像を転写材Ｐに
加熱、加圧定着した後、転写材Ｐは装置外へ排出され、
一連の画像形成工程が終了する。

【００８７】また、転写ベルト５０上の汚れはクリーニ
ング装置３１により除去されて回収される。一方、転写
後、各感光ドラム１ａ〜１ｄ上に残留する転写残トナー
は実施の形態１と同様に各現像装置４ａ〜４ｄに静電的
に回収される構成となっており、現像装置４ａ〜４ｄは
感光ドラム１ａ〜１ｄのクリーニング装置として兼用さ
れている。即ち、各感光ドラム専用のクリーニング装置
（クリーニングブレード等）は設けられていない。

【００８８】上述したように、このような転写ベルト５
０を採用した画像形成装置の濃度制御モードに対して
も、実施の形態１と同様に本発明を適用することができ
る。

【００８９】制御装置（ＣＰＵ）１７は、濃度検知セン
サ１１の受光部２１から入力される電気信号に基づい
て、露光装置３ａ〜３ｄによる露光強度、帯電ローラ２
ａ〜２ｄに印加する帯電バイアス、現像装置４ａ〜４ｄ
の現像剤担持体（現像スリーブ）に印加する現像バイア
ス等の画像形成条件を変更して感光ドラム１ａ〜１ｄ上
に形成されるトナー像の濃度が適切になるように制御す
る。

【００９０】濃度制御モードにおいて、各感光ドラム１
ａ〜１ｄから転写ベルト５０上に直接転写された各色の
パッチの濃度が検知センサ１１に到達する前に上述の再
転写現象により低下しないように、各転写ローラ２４ａ
〜２４ｄに印加する転写バイアスを制御装置１７により
切替える。

【００９１】即ち、実施の形態１と同様に、各感光ドラ
ム１ａ〜１ｄからパッチ（Ｙ１〜Ｙ４、Ｍ１〜Ｍ４、Ｃ
１〜Ｃ４、Ｋ１〜Ｋ４）が転写ベルト５０に転写され
る。ここで、転写ベルト５０の移動方向において、Ｙ１
先端からＹ４後端までの距離は転写部間の距離（Ｎ１〜
Ｎ２、Ｎ２〜Ｎ３、Ｎ３〜Ｎ４間の距離はほぼ同じに設
定されている）よりも短くなるように設定されている。
Ｍ１先端からＭ４後端までの距離、Ｃ１先端からＣ４後
端までの距離、Ｋ１先端からＫ４後端までの距離も同様
に隣り合う転写部間距離よりも短くなるように設定され
ている。

【００９２】本実施の形態においても、各色のパッチ先
端からパッチ後端までの距離と転写部間距離とが上記の
ように設定されているので、各感光ドラム１ａ〜１ｄに
形成された各色のパッチを転写ベルト５０に転写するタ
イミングをほぼ同時期に行うことができる。即ち、感光
ドラム（例えば、感光ドラム１ａ）から転写ベルト５０
へのパッチ（例えば、Ｙ１〜Ｙ４）の転写が完了した時
点では、転写ベルト５０上のパッチ先端（例えば、Ｙ
１）は下流の転写部（例えば、Ｎ２）に到達していな
い。

【００９３】そして、本実施の形態では、例えば感光ド
ラム１ｂから転写ベルト５０へのパッチ（Ｍ１〜Ｍ４）
の転写が完了してから、上流の画像形成部３０Ｙにて形
成された転写ベルト５０上のパッチ（Ｙ１〜Ｙ４）が転
写部Ｎ２に到達する前までの間に、転写バイアス電源２
５ｂから転写ローラ２４ｂに印加する転写バイアスを、
パッチ（Ｍ１〜Ｍ４）転写時の印加バイアスから再転写
防止のための印加バイアスに制御装置１７により切替え
る。

【００９４】従って、この場合において、感光ドラム１
ｂから転写ベルト５０へのパッチ（Ｍ１〜Ｍ４）の転写
が完了してから、上流の画像形成部３０Ｙにて形成され
た転写ベルト５０上のパッチ（Ｙ１〜Ｙ４）が転写部Ｎ
２に到達する前までの間に、転写バイアス電源２５ｂか
ら転写ローラ２４ｂに印加する転写バイアスを、パッチ
（Ｍ１〜Ｍ４）転写時の印加転写電圧から再転写防止の
ための印加転写電圧にほぼ同時期（タイミング）に制御
装置１７により切替えるので、制御装置１７による切替
え制御が容易になる。なお、上記では画像形成部３０Ｙ
とその下流側の画像形成部３０Ｍの場合であったが、画
像形成部３０Ｍとその下流側の画像形成部３０Ｃ、画像
形成部３０Ｃとその下流側の画像形成部３０Ｋの場合に
おいても同様である。

【００９５】従って、濃度制御モードに要する時間（濃
度制御モード実行開始から終了するまでの時間）を可及
的に短くすることができる。

【００９６】よって、複数の転写材Ｐに対する画像形成
が完了する前に途中で濃度制御モードが割り込まれた場
合、濃度制御モードを実行開始してから、次の転写材Ｐ
への通常の画像を形成開始するまでの時間を短くするこ
とができるので、画像形成のスループットの低下を防止
することができる。また、画像形成装置に設けられる、
制御装置１７に接続された記憶手段としてのＲＯＭ等に
記憶しておくデータやプログラム（濃度制御モードに関
するデータやプログラム）等の容量を抑えることがで
き、コストダウン、処理スピードの向上を図ることがで
きる。

【００９７】上記したように本実施の形態では、各転写
バイアス電源２５ａ〜２５ｄから通常の画像形成時と同
様な転写電圧を各転写ローラ２４ａ〜２４ｄに印加する
ことによって、感光ドラムから各色のパッチＹ１〜Ｙ
４、Ｍ１〜Ｍ４、Ｃ１〜Ｃ４、Ｋ１〜Ｋ４を転写ベルト
５０に転写し、濃度検知センサ１１により各色のパッチ
Ｙ１〜Ｙ４、Ｍ１〜Ｍ４、Ｃ１〜Ｃ４、Ｋ１〜Ｋ４の濃
度を順次検知する構成となっている。なお、通常の画像
形成時と同様な条件でパッチ転写を行うのは、実際の画
像形成時のトナー像の濃度を調整することが目的である
からである。

【００９８】詳細に説明すると、制御装置１７は、例え
ば感光ドラム１ｂから転写ベルト５０へのマゼンタトナ
ーパッチ転写完了後であって、転写ベルト５０上のイエ
ロートナーパッチが転写部Ｎ２に到達する前に、転写バ
イアス電源２５ｂから転写ローラ２４ｂに印加する転写
バイアスを４００Ｖから０Ｖに切替える。

【００９９】なお、転写ベルト５０に転写されたパッチ
（イエロートナーパッチ）が下流の感光ドラム１ｂに接
触するときに、転写ローラ２４ｂに印加する転写バイア
スを、その感光ドラム１ｂから転写ベルト５０へパッチ
（マゼンタトナーパッチ）を転写するときにその転写ロ
ーラ２４ｂに印加する転写バイアスよりも絶対値が小さ
い転写バイアスを印加した。また、転写ベルト５０に転
写されたパッチ（イエロートナーパッチ）が下流の転写
部Ｎ２を通過するとき、パッチ（イエロートナーパッ
チ）と接触する感光ドラム１ｂ表面の部分は帯電ローラ
２ｂにより帯電されており、露光装置３ｂによる露光動
作は行われていない。

【０１００】従って、この場合において、転写ベルト５
０に転写されたパッチ（イエロートナーパッチ）が下流
の感光ドラム１ｂに接触するときに転写部Ｎ２にて形成
される電界の強さが、その感光ドラム１ｂから転写ベル
ト５０へパッチ（マゼンタトナーパッチ）を転写すると
きに転写部Ｎ２にて形成される電界の強さよりも小さく
なるように制御装置１７にて制御される構成とされるの
で、転写ベルト５０上のパッチ（イエロートナーパッ
チ）が下流の感光ドラム１ｂに再転写するのを防止する
ことができた。

【０１０１】また、例えば転写ベルト５０に転写された
パッチ（イエロートナーパッチ）が下流の感光ドラム１
ｂに接触するときに転写部Ｎ２にて形成される電界の強
さが、その感光ドラム１ｂから転写ベルト５０へパッチ
（マゼンタトナーパッチ）を転写するときに転写部Ｎ２
にて形成される電界の強さよりも小さくなるように、転
写バイアス電源２５ｂから転写ローラ２４ｂに印加する
転写バイアス、帯電電源１４ｂから帯電ローラ２ｂ）に
印加する帯電バイアスの少なくとも一方を制御装置１７
により制御すれば良い。

【０１０２】即ち、この場合において、制御装置１７に
より転写バイアス電源２５ｂから転写ローラ２４ｂに印
加する電圧と帯電電源１４ｂから帯電ローラ２ｂに印加
する電圧との差分を制御することで、感光ドラム１ｂか
ら転写ベルト５０へのパッチ（マゼンタトナーパッチ）
の転写効率の向上及び転写ベルト５０から感光ドラム１
ｂへのパッチ（イエロートナーパッチ）の再転写を防止
することができる。なお、上記では画像形成部３０Ｙと
その下流側の画像形成部３０Ｍの場合であったが、画像
形成部３０Ｍとその下流側の画像形成部３０Ｃ、画像形
成部３０Ｃとその下流側の画像形成部３０Ｋの場合にお
いても同様である。

【０１０３】なお、本実施の形態では、各帯電電源１４
ａ〜１４ｄから各帯電ローラ２ａ〜２ｄに印加する電圧
と、帯電ローラ２ａ〜２ｄにより帯電された感光ドラム
１ａ〜１ｄ表面の電位との関係は実験により分かってい
るので、制御装置１７により転写バイアス電源２５ａ〜
２５ｄから転写ベルト５０に印加する電圧と帯電電源１
４ａ〜１４ｄから帯電ローラ２ａ〜２ｄに印加する電圧
との差分を制御すれば良い。

【０１０４】また、帯電電源１４ａ〜１４ｄから帯電ロ
ーラ２ａ〜２ｄに印加する電圧と、帯電ローラ２ａ〜２
ｄにより帯電された感光ドラム１ａ〜１ｄ表面の電位と
の関係が、耐久状況により実験結果（装置の初期設定）
と合わなくなる場合には、帯電ローラ２ａ〜２ｄにより
帯電された感光ドラム１ａ〜１ｄ表面の電位を検知する
電位センサ（制御装置１７と接続される）を設けて、こ
の電位センサにより検知された電位と転写バイアス電源
２５ａ〜２５ｄから転写ローラ２４ａ〜２４ｄに印加す
る電圧との差分を制御装置１７により制御しても良い。

【０１０５】よって、本実施の形態では、感光ドラム１
ａ〜１ｄから転写ベルト５０に転写された濃度検知用の
パッチが高濃度であっても正確に濃度検知を行うことが
できた。

【０１０６】更に、本実施の形態によれば、再転写現象
が発生するのを防止できるので、各現像装置４ａ〜４ｄ
に回収されるトナーと現像装置４ａ〜４ｄ内に元々入っ
ているトナーとの混色を防ぐことができ、その後、画像
形成不良が発生するのを防止することができる。

【０１０７】また、上述の説明では、濃度制御モードに
ついて説明したが、実施の形態１と同様に、レジ制御モ
ードにおいても本発明を同様に適用できる。

【０１０８】レジ制御モードでは、通常の画像形成時に
おいて各色トナー像の位置が転写ベルト５０に担持され
た転写材上において合うように、各色の検知用のトナー
像（レジパッチ）を転写ベルト５０に転写する。この各
色のレジパッチは、例えば、ライン状のトナー像を組み
合わせたもの（十字マーク等）とされ、上記濃度制御モ
ードと同様、発光部のＬＥＤと受光部のフォトダイオー
ドからなる光学センサを用いる。

【０１０９】そして、このセンサ出力のピーク（例え
ば、上記十字マークの２本のラインが交差する位置）を
算出することで、各色のレジパッチの中心位置を検知す
る。そして、各色のレジパッチの位置を検知した後、各
感光ドラム１ａ〜１ｄから転写ベルト５０に担持搬送さ
れた転写材に転写される各色のトナー像の位置が合うよ
うに、各露光装置３ａ〜３ｄにより各感光ドラム１ａ〜
１ｄに静電潜像を形成開始するタイミング（主走査方向
及び／又は副走査方向）を制御する。即ち、露光装置３
ａ〜３ｄによるレーザ書き込みタイミングを変えるなど
して、各色のレジを合わせる制御を行う。

【０１１０】レジパッチが上記再転写現象のため濃度が
低下すると、本来あるべきレジパッチの中心位置と実際
に検知されるレジパッチの中心位置とがズレてしまい、
レジ制御の精度が低下したり、最悪の場合、レジ制御が
行えなくなる。しかしながら、上記した本実施の形態で
濃度パッチの再転写防止を行ったように、同様にレジパ
ッチについて行えば、レジパッチの再転写を防止するこ
とができ、レジ制御の精度が低下するのを防止できる。

【０１１１】

【発明の効果】以上説明したように第１の発明によれ
ば、第２の転写位置で形成される電界の強さを、第２の
像担持体から中間転写体に第２の検知用像を転写すると
きよりも第１の検知用像が第２の転写位置を通過すると
きの方が小さくなるようにしたことにより、第１、第２
の検知用の像の良好な転写効率が得られ、且つ再転写の
発生を防止することができるので、正確な第１、第２の
検知用の像の検知を行うことができる。

【０１１２】また、第２の発明によれば、第２の転写位
置で形成される電界の強さを、第２の像担持体から転写
材担持体に第２の検知用像を転写するときよりも第１の
検知用像が第２の転写位置を通過するときの方が小さく
なるようにしたことにより、第１、第２の検知用の像の
良好な転写効率が得られ、且つ再転写の発生を防止する
ことができるので、正確な第１、第２の検知用の像の検
知を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置を示
す概略構成図。

【図２】濃度検知センサの構成を示す図。

【図３】濃度と反射率の関係を示す図。

【図４】中間転写ベルトを周方向に展開した図。

【図５】現像バイアスと反射率の関係を示す図。

【図６】実施の形態１における転写効率と再転写率の評
価結果を示す図。

【図７】本発明の実施の形態２に係る画像形成装置を示
す概略構成図。

【図８】（ａ）、（ｂ）は、トナーの再転写を説明する
ための図。

【図９】転写バイアスに対する転写効率と再転写率を示
す図。

【符号の説明】

１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ帯電ローラ２’ａ、２’ｂ、２’ｃ、２’ｄ補助帯電器３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ露光装置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ現像装置９定着装置１１濃度検知センサ１７制御装置２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ１次転写ロー
ラ２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ１次転写バイ
アス電源２６中間転写ベルト３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ画像形成部５０転写ベルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｇ 21/14 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２Ｆターム(参考） 2H003 AA02 BB11 CC05 DD03 DD14 2H027 DA09 EA03 EB04 EC03 EC06 EC20 ED04 ED24 EE02 EF09 ZA07 2H030 AB02 AD02 AD03 AD17 BB10 BB42 BB46 BB54 BB56 2H032 AA05 AA15 BA09 BA23 CA02 CA13 2H077 AA37 AC16 AD06 AD31 AD36 DA03 DA31 DA63 DB08 GA04 GA13 GA17

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像を担持する第１の像担持体と、像を担
持する第２の像担持体と、中間転写体と、を有し、前記
第１の像担持体及び前記第２の像担持体から複数色の像
を第１の転写位置及び第２の転写位置で前記中間転写体
に順次転写した後、前記中間転写体上の複数色の像を転
写材に転写する画像形成装置において、前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体から前記中
間転写体に転写された第１の検知用の像及び第２の検知
用の像を検出する検出手段を有し、前記第２の転写位置で形成される電界の強さは、前記第
２の像担持体から前記中間転写体に前記第２の検知用の
像を転写するときよりも前記第１の検知用の像が前記第
２の転写位置を通過するときの方が小さい、ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記検出手段により検出された前記第１
の検知用の像及び前記第２の検知用の像の濃度に基づい
て前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体に形成す
る像の濃度を制御する第１の制御手段を有する、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記検出手段による検出結果に基づい
て、前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体への像
形成開始タイミングを制御する第２の制御手段を有す
る、ことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】前記第２の制御手段は、前記第１の像担
持体及び前記第２の像担持体の移動方向における、前記
第１の像担持体及び前記第２の像担持体への像形成開始
タイミングを制御する、ことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】前記第２の制御手段は、前記第１の像担
持体及び前記第２の像担持体の移動方向と直交する方向
における、前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体
への像形成開始タイミングを制御する、ことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項６】前記第１の像担持体上の像を前記第１の
転写位置で前記中間転写体に転写する第１の転写帯電手
段と、前記第２の像担持体上の像を前記第２の転写位置
で前記中間転写体に転写する第２の転写帯電手段と、を
有し、前記第２の転写位置で形成される電界の強さが、
前記第２の像担持体から前記中間転写体に前記第２の検
知用の像を転写するときよりも前記第１の検知用の像が
前記第２の転写位置を通過するときの方が小さくなるよ
うに、前記第２の転写帯電手段に印加する電圧を切替え
る、ことを特徴とする請求項１乃至５記載の画像形成装置。
【請求項７】前記第１の検知用の像が前記第２の転写
位置を通過するときに前記第２の転写帯電手段に印加さ
れる電圧は、前記第２の像担持体から前記中間転写体に
前記第２の検知用の像を転写するときに前記第２の転写
帯電手段に印加される電圧よりも絶対値が小さく、且つ
同極性の電圧である、ことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】前記第１の検知用の像が前記第２の転写
位置を通過するとき、前記第２の転写帯電手段に印加さ
れる電圧はゼロである、ことを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】前記第１の像担持体に像を形成するため
に前記第１の像担持体表面を帯電する第１の帯電手段
と、前記第２の像担持体に像を形成するために前記第２
の像担持体表面を帯電する第２の帯電手段と、を有し、
前記第２の転写位置で形成される電界の強さが、前記第
２の像担持体から前記中間転写体に前記第２の検知用の
像を転写するときよりも前記第１の検知用の像が前記第
２の転写位置を通過するときの方が小さくなるように、
前記第２の帯電手段に印加する電圧を切替える、ことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項１０】前記第２の転写位置で形成される電界
の強さが、前記第２の像担持体から前記中間転写体に前
記第２の検知用の像を転写するときよりも前記第１の検
知用の像が前記第２の転写位置を通過するときの方が小
さくなるように、前記第２の像担持体上に前記第２の検
知用の像を形成するときに前記第２の帯電手段に印加さ
れる電圧よりも絶対値が小さく、且つ同極性の電圧が前
記第２の帯電手段に印加される、ことを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】前記第１の像担持体に像を形成するた
めに前記第１の像担持体表面を帯電する第１の帯電手段
と、前記第２の像担持体に像を形成するために前記第２
の像担持体表面を帯電する第２の帯電手段と、を有し、
前記第２の転写位置で形成される電界の強さが、前記第
２の像担持体から前記中間転写体に前記第２の検知用の
像を転写するときよりも前記第１の検知用の像が前記第
２の転写位置を通過するときの方が小さくなるように、
前記第２の帯電手段に印加する電圧を切替える、ことを特徴とする請求項１乃至５記載の画像形成装置。
【請求項１２】前記第２の転写位置で形成される電界
の強さが、前記第２の像担持体から前記中間転写体に前
記第２の検知用の像を転写するときよりも前記第１の検
知用の像が前記第２の転写位置を通過するときの方が小
さくなるように、前記第２の像担持体上に前記第２の検
知用の像を形成するときに前記第２の帯電手段に印加さ
れる電圧よりも絶対値が小さく、且つ同極性の電圧が前
記第２の帯電手段に印加される、ことを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１３】前記第１の像担持体に形成される潜像
をトナーで現像する第１の現像手段と、前記第２の像担
持体に形成される潜像をトナーで現像する第２の現像手
段と、を有し、前記第１の像担持体及び前記第２の像担
持体上のトナーは、前記第１の現像手段及び前記第２の
現像手段にそれぞれ回収される、ことを特徴とする請求項１乃至５記載の画像形成装置。
【請求項１４】前記第１の像担持体上のトナーを帯電
する第１のトナー帯電手段と、前記第２の像担持体上の
トナーを帯電する第２のトナー帯電手段と、を有し、前
記第１のトナー帯電手段及び前記第２のトナー帯電手段
により帯電された前記第１の像担持体及び前記第２の像
担持体上のトナーは、前記第１の現像手段及び前記第２
の現像手段にそれぞれ静電的に回収される、ことを特徴とする請求項１３記載の画像形成装置。
【請求項１５】前記第１の像担持体及び前記第２の像
担持体と前記中間転写体は、像転写時に接触する、ことを特徴とする請求項１乃至５記載の画像形成装置。
【請求項１６】前記第２の像担持体の移動方向下流側
に配した像を担持する第３の像担持体を有し、前記第３
の像担持体上に形成された第３の検知用の像が第３の転
写位置で前記中間転写体に転写される、ことを特徴とする請求項１乃至５記載の画像形成装置。
【請求項１７】前記中間転写体の移動方向において、
前記第１の検知用の像及び第２の検知用の像の長さは、
前記第１の転写位置から前記第２の転写位置までの距離
及び前記第２の転写位置から前記第３の転写位置までの
距離よりもそれぞれ短い、ことを特徴とする請求項１６記載の画像形成装置。
【請求項１８】前記第３の像担持体上の像を前記第３
の転写位置で前記中間転写体に転写する第３の転写帯電
手段を有し、前記第１の転写帯電手段及び前記第２の転
写帯電手段及び前記第３の転写帯電手段により前記第１
の検知用の像及び第２の検知用の像及び前記第３の検知
用の像がそれぞれ前記中間転写体に転写された後であっ
て、前記第１の検知用の像及び第２の検知用の像が前記
第２の転写位置及び前記第３の転写位置をそれぞれ通過
するまでの期間に、前記第２の転写帯電手段及び前記第
３の転写帯電手段に印加される電圧を切替える、ことを特徴とする請求項１７記載の画像形成装置。
【請求項１９】前記期間の間に前記第２の転写帯電手
段及び前記第３の転写帯電手段に印加される電圧は、前
記第２の像担持体及び前記第３の像担持体から前記第２
の検知用の像及び前記第３の検知用の像を前記中間転写
体に転写するときに前記第２の転写帯電手段及び前記第
３の転写帯電手段に印加される電圧よりも絶対値が小さ
く、且つ同極性の電圧である、ことを特徴とする請求項１８記載の画像形成装置。
【請求項２０】前記第２の転写帯電手段及び前記第３
の転写帯電手段に対する電圧の供給は、共通の１つの電
源により行なわれる、ことを特徴とする請求項１９記載の画像形成装置。
【請求項２１】前記第１の転写帯電手段への電圧の印
加は前記電源により行われる、ことを特徴とする請求項２０記載の画像形成装置。
【請求項２２】前記第１の検知用の像が前記２の転写
位置を通過した後、前記検出手段は前記第１の検知用の
像の濃度を検出する、ことを特徴とする請求項１乃至５記載の画像形成装置。
【請求項２３】像を担持する第１の像担持体と、像を
担持する第２の像担持体と、転写材を担持する転写材担
持体と、を有し、前記第１の像担持体及び前記第２の像
担持体から複数色の像を第１の転写位置及び第２の転写
位置で前記転写材担持体に担持された転写材に順次転写
する画像形成装置において、前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体から前記転
写材担持体に転写された第１の検知用の像及び第２の検
知用の像を検出する検出手段を有し、前記第２の転写位置で形成される電界の強さは、前記第
２の像担持体から前記転写材担持体に前記第２の検知用
の像を転写するときよりも前記第１の検知用の像が前記
第２の転写位置を通過するときの方が小さい、ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２４】前記検出手段により検出された前記第
１の検知用の像及び前記第２の検知用の像の濃度に基づ
いて前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体に形成
する像の濃度を制御する第１の制御手段を有する、ことを特徴とする請求項２３記載の画像形成装置。
【請求項２５】前記検出手段による検出結果に基づい
て、前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体への像
形成開始タイミングを制御する第２の制御手段を有す
る、ことを特徴とする請求項２３記載の画像形成装置。
【請求項２６】前記第２の制御手段は、前記第１の像
担持体及び前記第２の像担持体の移動方向における、前
記第１の像担持体及び前記第２の像担持体への像形成開
始タイミングを制御する、ことを特徴とする請求項２３記載の画像形成装置。
【請求項２７】前記第２の制御手段は、前記第１の像
担持体及び前記第２の像担持体の移動方向と直交する方
向における、前記第１の像担持体及び前記第２の像担持
体への像形成開始タイミングを制御する、ことを特徴とする請求項２３記載の画像形成装置。
【請求項２８】前記第１の像担持体上の像を前記第１
の転写位置で前記転写材担持体に転写する第１の転写帯
電手段と、前記第２の像担持体上の像を前記第２の転写
位置で前記転写材担持体に転写する第２の転写帯電手段
と、を有し、前記第２の転写位置で形成される電界の強
さが、前記第２の像担持体から前記転写材担持体に前記
第２の検知用の像を転写するときよりも前記第１の検知
用の像が前記第２の転写位置を通過するときの方が小さ
くなるように、前記第２の転写帯電手段に印加する電圧
を切替える、ことを特徴とする請求項２３乃至２７記載の画像形成装
置。
【請求項２９】前記第１の検知用の像が前記第２の転
写位置を通過するときに前記第２の転写帯電手段に印加
される電圧は、前記第２の像担持体から前記転写材担持
体に前記第２の検知用の像を転写するときに前記第２の
転写帯電手段に印加される電圧よりも絶対値が小さく、
且つ同極性の電圧である、ことを特徴とする請求項２８記載の画像形成装置。
【請求項３０】前記第１の検知用の像が前記第２の転
写位置を通過するとき、前記第２の転写帯電手段に印加
される電圧はゼロである、ことを特徴とする請求項２９記載の画像形成装置。
【請求項３１】前記第１の像担持体上に像を形成する
ために前記第１の像担持体表面を帯電する第１の帯電手
段と、前記第２の像担持体上に像を形成するために前記
第２の像担持体表面を帯電する第２の帯電手段と、を有
し、前記第２の転写位置で形成される電界の強さが、前
記第２の像担持体から前記転写材担持体に前記第２の検
知用の像を転写するときよりも前記第１の検知用の像が
前記第２の転写位置を通過するときの方が小さくなるよ
うに、前記第２の帯電手段に印加する電圧を切替える、ことを特徴とする請求項２８記載の画像形成装置。
【請求項３２】前記第２の転写位置で形成される電界
の強さが、前記第２の像担持体から前記転写材担持体に
前記第２の検知用の像を転写するときよりも前記第１の
検知用の像が前記第２の転写位置を通過するときの方が
小さくなるように、前記第２の像担持体上に前記第２の
検知用の像を形成するときに前記第２の帯電手段に印加
される電圧よりも絶対値が小さく、且つ同極性の電圧が
前記第２の帯電手段に印加される、ことを特徴とする請求項３１記載の画像形成装置。
【請求項３３】前記第１の像担持体上に像を形成する
ために前記第１の像担持体表面を帯電する第１の帯電手
段と、前記第２の像担持体上に像を形成するために前記
第２の像担持体表面を帯電する第２の帯電手段と、を有
し、前記第２の転写位置で形成される電界の強さが、前
記第２の像担持体から前記転写材担持体に前記第２の検
知用の像を転写するときよりも前記第１の検知用の像が
前記第２の転写位置を通過するときの方が小さくなるよ
うに、前記第２の帯電手段に印加する電圧を切替える、ことを特徴とする請求項２３乃至２７記載の画像形成装
置。
【請求項３４】前記第２の転写位置で形成される電界
の強さが、前記第２の像担持体から前記転写材担持体に
前記第２の検知用の像を転写するときよりも前記第１の
検知用の像が前記第２の転写位置を通過するときの方が
小さくなるように、前記第２の像担持体上に前記第２の
検知用の像を形成するときに前記第２の帯電手段に印加
される電圧よりも絶対値が小さく、且つ同極性の電圧が
前記第２の帯電手段に印加される、ことを特徴とする請求項３３記載の画像形成装置。
【請求項３５】前記第１の像担持体に像を形成するた
めに前記第１の像担持体表面を帯電する第１の帯電手段
と、前記第２の像担持体に像を形成するために前記第２
の像担持体表面を帯電する第２の帯電手段と、を有し、
前記第２の転写位置で形成される電界の強さが、前記第
２の像担持体から前記転写材担持体に前記第２の検知用
の像を転写するときよりも前記第１の検知用の像が前記
第２の転写位置を通過するときの方が小さくなるよう
に、前記第２の帯電手段に印加する電圧を切替える、ことを特徴とする請求項２３乃至２７記載の画像形成装
置。
【請求項３６】前記第２の転写位置で形成される電界
の強さが、前記第２の像担持体から前記転写材担持体に
前記第２の検知用の像を転写するときよりも前記第１の
検知用の像が前記第２の転写位置を通過するときの方が
小さくなるように、前記第２の像担持体上に前記第２の
検知用の像を形成するときに前記第２の帯電手段に印加
される電圧よりも絶対値が小さく、且つ同極性の電圧が
前記第２の帯電手段に印加される、ことを特徴とする請求項３５記載の画像形成装置。
【請求項３７】前記第１の像担持体及び前記第２の像
担持体と前記転写材担持体は、像転写時に接触する、ことを特徴とする請求項２３乃至２７記載の画像形成装
置。
【請求項３８】前記第２の像担持体の移動方向下流側
に配した像を担持する第３の像担持体を有し、前記第３
の像担持体上に形成された第３の検知用の像が第３の転
写位置で前記転写材担持体に転写される、ことを特徴とする請求項２３乃至２７記載の画像形成装
置。
【請求項３９】前記転写材担持体の移動方向におい
て、前記第１の検知用の像及び前記第２の検知用の像の
長さは、前記第１の転写位置から前記第２の転写位置ま
での距離及び前記第２の転写位置から前記第３の転写位
置までの距離よりもそれぞれ短い、ことを特徴とする請求項３８記載の画像形成装置。
【請求項４０】前記第３の像担持体上の像を前記第３
の転写位置で前記転写材担持体に転写する第３の転写帯
電手段を有し、前記第１の転写帯電手段及び前記第２の
転写帯電手段及び前記第３の転写帯電手段により前記第
１の検知用の像及び前記第２の検知用の像及び前記第３
の検知用の像がそれぞれ前記転写材担持体に転写された
後であって、前記第１の検知用の像及び第２の検知用の
像が前記第２の転写位置及び前記第３の転写位置をそれ
ぞれ通過するまでの期間に、前記第２の転写帯電手段及
び前記第３の転写帯電手段に印加される電圧を切替え
る、ことを特徴とする請求項３９記載の画像形成装置。
【請求項４１】前記期間の間に前記第２の転写帯電手
段及び前記第３の転写帯電手段に印加される電圧は、前
記第２の像担持体及び前記第３の像担持体から第２の検
知用の像及び前記第３の検知用の像を前記転写材担持体
に転写するときに前記第２の転写帯電手段及び前記第３
の転写帯電手段に印加される電圧よりも絶対値が小さ
く、且つ同極性の電圧である、ことを特徴とする請求項４０記載の画像形成装置。
【請求項４２】前記第２の転写帯電手段及び前記第３
の転写帯電手段に対する電圧の供給は、共通の１つの電
源により行なわれる、ことを特徴とする請求項４１記載の画像形成装置。
【請求項４３】前記第１の転写帯電手段への電圧の印
加は前記電源により行われる、ことを特徴とする請求項４２記載の画像形成装置。
【請求項４４】前記第１の検知用の像が前記２の転写
位置を通過した後、前記検出手段は前記第１の検知用の
像の濃度を検出する、ことを特徴とする請求項２３乃至２７記載の画像形成装
置。