JP2001122536A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エレベータかご内の荷重を検出する荷重検出
手段の出力値の自動調整を可能にして、エレベータ走行
開始時の乗り心地の改善と、荷重検出手段の調整の省力
化とを実現するエレベータの制御装置を提供すること。 【解決手段】 本発明のエレベータの制御装置３０、エ
レベータかご４の内部の荷重を検出する荷重検出手段３
１と、荷重検出手段３１による荷重値に基づいて、エレ
ベータかご４の駆動手段９に釣り合いトルクを発生させ
るトルク発生手段３２とを備えている。エレベータかご
４の速度は、速度検出手段３４に検出され、エレベータ
かご４の速度が定格速度の場合に、駆動手段９の発生ト
ルクがトルク検出手段３５によって検出される。トルク
検出手段３５によって検出された発生トルクに基づい
て、導出部３７がエレベータかご４の内部の実荷重が導
出し、荷重補正手段３８が、実荷重に基づいて、荷重検
出手段３１の出力値を補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータかごの
内部の荷重を検出する荷重検出手段と、荷重検出手段の
出力値に基づいてエレベータかごの駆動手段に釣り合い
トルクを発生させるトルク発生手段と、を有するエレベ
ータの制御装置に係り、とりわけ、荷重検出手段の出力
値を調整することが可能なエレベータの制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】エレベータの乗心地向上のためには、エ
レベータかご内の振動を抑制することが重要である。特
に、人体はエレベータ走行開始時の振動を感知しやすい
ことが知られており、エレベータ走行開始時の振動を抑
制することが望まれている。

【０００３】ここで、図１５を用いて、従来のエレベー
タとその制御装置の概略について説明する。

【０００４】図１５に示すように、巻上機８１に掛けら
れたメインロープ８３ａによって、エレベータかご８４
と釣り合いおもり８５とが懸架されている。また、エレ
ベータかご８４及び釣り合いおもり８５の下側は、吊り
合い車（コンペンシーブ）８２に掛けられた吊り合いロ
ープ（コンペンロープ）８３ｂによって連結されてい
る。

【０００５】エレベータかご８４の停止時には、制御装
置９０が巻上機８１にトルクを与えない状態にすると共
に、巻上機８１にブレーキを作動させる。

【０００６】エレベータかご８４が走行開始する場合、
ブレーキが解放されるが、このブレーク解放の瞬間に、
エレベータかご８４と釣り合いおもり８５のどちらか重
量の重い方へ巻上機８１が回転してしまうことがある。
この場合、エレベータかご８４に振動が発生する。

【０００７】このような振動の発生を防ぐため、エレベ
ータかご８４内の荷重を含めたエレベータかご８４の重
量と、釣り合いおもり８５の重量とに基づいて、重量ア
ンバランス分を相殺すべく、制御装置９０から巻上機１
に釣り合いトルクを発生させることが行われている。

【０００８】エレベータかご８４は、通常、かご枠とか
ご室８６との２重構造となっており、その間に防振ゴム
８７が挟まれている。従って、防振ゴム８７の撓み量
を、差動トランス等から構成される荷重検出装置８８に
よって検出することによって、エレベータかご８４の重
量を検出している。荷重検出装置８８の出力（差動トラ
ンスの出力）は、かご内荷重に対して直線的に変化する
ことが知られている（図４参照）。

【０００９】ところが、防振ゴム８７は、経年変化によ
ってそれ自身の撓みが発生する。また、防振ゴム８７の
弾性係数も、経年変化により変化してしまう。エレベー
タかご８４内に荷重が無い状態と定格積載荷重を載せた
状態とを比較した場合でも、防振ゴム８７の撓み量は数
ｍｍ程度でしかないため、経年変化等によって防振ゴム
自身の撓み量や弾性係数が変化すると、荷重検出装置８
８による出力値は正確でなくなる。

【００１０】荷重検出装置８８が正確に荷重を検出でき
ない場合、制御装置９０にて発生する釣り合いトルクが
実際のエレベータかご８４の重量に対応しないため、エ
レベータ走行開始時（ブレーキ開放時）に、エレベータ
かご８４に振動が発生するおそれがある。

【００１１】このような振動の発生を防止するために
は、荷重検出装置８の調整を頻繁に行う必要がある。

【００１２】従来は、調整員が、エレベータかご８４内
に荷重が無い状態と定格積載荷重を乗せた状態とを人為
的に作成して、荷重検出装置８８のゼロ調整とゲイン調
整とを手作業にて行っている。このような調整は、所定
の時間間隔で行われているが、その度毎にエレベータか
ご８４内に定格積載荷重を持ち込む必要があり、調整作
業に手間及び時間を要している。

【００１３】特開平１０−８１４５４号公報に記載され
たエレベータの制御装置は、このような問題を解決する
ために提案されたものである。この制御装置も、エレベ
ータかご内の荷重を検出するかご内荷重検出手段を有
し、該かご内荷重検出手段にて検出したかご内の荷重値
により走行開始時の制御を行うタイプの装置であるが、
乗客が乗っていない状態でエレベータかごが停止してい
ることを検出するかご停止検出手段と、乗客が乗ってい
ない状態でエレベータかごが停止していることを前記か
ご停止検出手段が検出したときに前記エレベータかご内
の荷重検出装置の値を補正する補正手段と、を備えてい
る。

【００１４】この制御装置によれば、補正手段によって
荷重検出装置の値が補正されることにより、かご内荷重
検出手段の調整が省力化されると共に、走行開始時の制
御が適切になされて走行開始時の乗り心地が改善され
る。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
特開平１０−８１４５４号公報に記載されたエレベータ
の制御装置では、荷重検出装置の出力のゼロ調整を行う
ことはできるが、ゲイン調整を行うことはできない。従
って、ゲイン調整を行うためには、依然として定格積載
荷重をエレベータかご内に持ち込む必要がある。しか
し、建物によっては定格積載荷重を持ち込むことが困難
な場合もあり、荷重調整に時間と労力を要している。

【００１６】本発明は、このような点を考慮してなされ
たものであり、エレベータかご内の荷重を検出する荷重
検出手段の出力値の自動調整を可能にして、エレベータ
走行開始時の乗り心地の改善と、荷重検出手段の調整の
省力化とを実現するエレベータの制御装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明は、エレベータか
ごの内部の荷重を検出する荷重検出手段と、前記荷重検
出手段による荷重値に基づいて、前記エレベータかごの
駆動手段に釣り合いトルクを発生させるトルク発生手段
と、前記エレベータかごの速度を検出する速度検出手段
と、前記速度検出手段によって前記エレベータかごの速
度が定格速度であると検出された場合に、前記駆動手段
の発生トルクを検出するトルク検出手段と、前記トルク
検出手段によって検出された前記発生トルクに基づい
て、前記エレベータかごの内部の実荷重を導出する導出
部と、前記導出部によって導出された前記実荷重に基づ
いて、前記荷重検出手段による荷重値を補正する荷重補
正手段と、を備えたことを特徴とするエレベータの制御
装置である。

【００１８】本発明によれば、エレベータかごの速度が
定格速度である場合の発生トルクに基づいて実荷重を導
出し、導出された実荷重に基づいて荷重補正手段が荷重
検出手段による荷重値を補正するため、荷重検出手段の
出力特性の経年変化等に関わらず、荷重検出手段による
補正後の荷重値を実荷重に対応させることができる。

【００１９】また本発明は、エレベータかごの内部の荷
重を検出する荷重検出手段と、前記荷重検出手段による
荷重値に基づいて、前記エレベータかごの駆動手段に釣
り合いトルクを発生させるトルク発生手段と、前記エレ
ベータかごの速度を検出する速度検出手段と、前記エレ
ベータかごの定格積載時かつ定格速度走行時の基準トル
クを記憶する記憶部と、前記速度検出手段によって前記
エレベータかごの速度が定格速度であると検出された場
合に、前記駆動手段の発生トルクを検出するトルク検出
手段と、前記記憶部に記憶された前記基準トルクと前記
トルク検出手段によって検出された前記発生トルクに基
づいて、前記エレベータかごの内部の実荷重を導出する
導出部と、前記導出部によって導出された前記実荷重に
基づいて、前記荷重検出手段による荷重値を補正する荷
重補正手段と、を備えたことを特徴とするエレベータの
制御装置である。

【００２０】本発明によれば、記憶部に記憶された基準
トルクとトルク検出手段によって検出された発生トルク
とに基づいて実荷重を導出し、導出された実荷重に基づ
いて荷重補正手段が荷重検出手段による荷重値を補正す
るため、荷重検出手段の出力特性の経年変化等に関わら
ず、荷重検出手段による補正後の荷重値を実荷重に対応
させることができる。

【００２１】また本発明は、エレベータかごの内部の荷
重を検出する荷重検出手段と、前記荷重検出手段による
荷重値に基づいて、前記エレベータかごの駆動手段に釣
り合いトルクを発生させるトルク発生手段と、前記エレ
ベータかごの速度を検出する速度検出手段と、前記エレ
ベータかごのブレーキ解放時に前記エレベータかごの速
度を零にするように前記駆動手段に零制御トルクを発生
させる第２トルク発生手段と、前記トルク発生手段によ
り発生する前記釣り合いトルクと、前記第２トルク発生
手段により発生する前記零制御トルクとを比較して、両
者が異なっている場合に、前記零制御トルクに基づい
て、前記エレベータかごの内部の実荷重を導出する導出
部と、前記導出部によって導出された前記実荷重に基づ
いて、前記荷重検出手段による荷重値を補正する荷重補
正手段と、を備えたことを特徴とするエレベータの制御
装置である。

【００２２】本発明によれば、零制御トルクに基づいて
実荷重を導出し、導出された実荷重に基づいて荷重補正
手段が荷重検出手段の出力値を補正するため、荷重検出
手段の出力特性の経年変化等に関わらず、荷重検出手段
による補正後の荷重値を実荷重に対応させることができ
る。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。

【００２４】図１は、本発明の第１の実施の形態による
エレベータの制御装置を示す構成概略図である。図１に
示すように、本発明の第１の実施の形態のエレベータの
制御装置３０は、エレベータ装置１０に対して設けられ
ている。

【００２５】エレベータ装置１０は、図１に示すよう
に、巻上機１と、巻上機１に掛けられたメインロープ３
ａと、メインロープ３ａの両端に懸架されたエレベータ
かご４及び釣り合いおもり５とを備えている。また、エ
レベータかご４及び釣り合いおもり５の下方側には、吊
り合い車（コンペンシーブ）２が設けられている。そし
て、エレベータかご４及び釣り合いおもり５の下側は、
吊り合い車２に掛けられた吊り合いロープ（コンペンロ
ープ）３ｂによって連結されている。

【００２６】巻上機１は、巻上機駆動手段９によって駆
動されるようになっている。また、エレベータかご４
は、かご枠とかご室６との２重構造となっており、その
間に防振ゴム７が挟まれた構成となっている。

【００２７】本実施の形態のエレベータの制御装置３０
は、エレベータかごの内部の荷重を検出する荷重検出手
段３１を備えている。荷重検出手段３１は、防振ゴム７
に並列して設けられ、防振ゴム７の撓み量からエレベー
タかご４内の荷重を検出するようになっており、例え
ば、差動トランスによって構成されている。

【００２８】荷重検出手段３１は、荷重検出手段３１の
出力値に基づいて駆動手段９に釣り合いトルクを発生さ
せる釣り合いトルク発生手段３２に接続されている。本
実施の形態では、トルク発生手段３２は制御ユニット４
０内に設けられ、荷重検出手段３１は、制御ユニット４
０の荷重入力部４３と、後述する荷重補正手段３８と、
荷重検出手段３１の出力値に基づいて駆動手段９に与え
るトルクを計算するトルク演算部４５と、を介して釣り
合いトルク発生手段３２に接続されている。

【００２９】また、エレベータの制御装置３０は、エレ
ベータかご４の速度を検出する速度検出手段３４と、速
度検出手段３４によってエレベータかご４の速度が定格
速度であると検出された場合に、駆動手段９の発生トル
クを検出するトルク検出手段３５とを有している。トル
ク検出手段３５は、この場合、駆動手段９に対して設け
られているが、トルク演算部４５に対して設けられても
よい。速度検出手段３４は、制御ユニット４０の速度入
力部４１を介して、トルク検出手段３５に接続されてい
る。

【００３０】トルク検出手段３５には、トルク検出手段
３５によって検出された発生トルクに基づいて、エレベ
ータかご４の内部の実荷重を導出する導出部３７が接続
されている。そして導出部３７には、導出部３７によっ
て導出された前記実荷重に基づいて、荷重検出手段３１
の出力値を補正する荷重補正手段３８が接続されてい
る。

【００３１】次に、このような構成よりなる本実施の形
態の作用について説明する。

【００３２】エレベータかご４の停止時には、巻上機１
にはブレーキ（図示せず）が作動している。

【００３３】エレベータかご４が走行開始する場合、ブ
レーキが解放されるが、このブレーキ解放の瞬間に、エ
レベータかご４と釣り合いおもり５のどちらか重量の重
い方へ巻上機１が回転してしまうことを防ぐ必要があ
る。このため、エレベータかご４内の荷重を含めたエレ
ベータかご４の重量と、釣り合いおもり５の重量とに基
づいて、重量アンバランス分を相殺すべく、駆動手段９
に釣り合いトルクを与える必要がある。

【００３４】本実施の形態のエレベータの制御装置３０
は、荷重検出手段３１がエレベータかご４内の荷重を検
出する。荷重補正手段３８は、荷重検出手段３１の出力
値から荷重値を計算する。そして、トルク演算部４５
が、荷重検出手段３１から得られる荷重値に基づいて駆
動手段９に与えるトルクを計算する。エレベータかご４
の走行開始時には、トルク演算部４５から釣り合いトル
ク発生手段３２を介して、駆動手段９に釣り合いトルク
が与えられる。エレベータかご４の走行時には、走行ト
ルクが、重畳的に、トルク演算部４５から走行トルク発
生手段４８を介して駆動手段９に与えられる。トルク演
算部４５は、エレベータ制御時（ブレーキ開放からエレ
ベータ走行・停止まで）に必要なトルクを絶えず計算し
ている。

【００３５】駆動手段９に与えられたトルクにより、巻
上機１が駆動され、エレベータかご４の昇降が制御され
る。

【００３６】釣り合いトルク発生手段３２及び走行トル
ク発生手段４８から重畳的に出力されるトルクは、図２
に示すように、エレベータかご４の移動速度に伴って変
化する。

【００３７】また、釣り合いトルク発生手段３２及び走
行トルク発生手段４８から重畳的に出力されるトルク
は、図３に示すように、かご４内の荷重に応じて変化す
る。すなわち、かご４内に荷重が無い場合（Ｎ．Ｌ．：
ノーロード）では、エレベータかご４よりもカウンター
ウエイト５の方が重いため、エレベータスタート時にプ
ラス方向の釣り合いトルクが必要である。またかご４の
荷重とカウンターウエイトの重量バランスが取れている
状態（Ｂ．Ｌ．：バランスロード）では、釣り合いトル
クは必要ないため、エレベータスタート時に必要な釣り
合いトルクは零である。さらにかご４内に定格積載が載
っている場合（Ｆ．Ｌ．：フルロード）では、かご４の
方がカウンターウエイト５よりも重いため、エレベータ
スタート時にマイナス方向の釣り合いトルクが必要であ
る。

【００３８】さて、本実施の形態の荷重検出装置３１の
出力値は、エレベータかご４内の荷重に対して直線的に
変化するようになっている。すなわち、かご４内の荷重
と出力値との関係は、図４の実線に示すような関係にあ
る。

【００３９】ここで、防振ゴム７の撓みが発生すると、
図４の破線で示すようにゼロ調整がずれた出力特性とな
ることがある。また、防振ゴム７の弾性係数が変化する
と、図４の一点鎖線で示すように、傾きが変化した出力
特性となることがある。

【００４０】このように、防振ゴム７の経年変化等によ
って荷重検出手段３１の出力値が実際のかご４内荷重に
対応しなくなった場合、正確な釣り合いトルクが計算さ
れず、エレベータスタート時にエレベータかご４に振動
が発生してしまうことがある。

【００４１】そこで本実施の形態の制御装置３０は、エ
レベータかご４の速度が定格速度である場合の発生トル
クに基づいて実荷重を導出し、導出された実荷重に基づ
いて荷重検出手段３１による荷重値を補正する。この補
正処理について、図５を用いて、具体的に説明する。

【００４２】図５に示すように、荷重補正手段３８は、
荷重入力部４３から入力された出力値ＷＩに対して、下
式の演算を行って荷重値ＷＯを求める（ＳＴＥＰ１
１）。

【００４３】ＷＯ＝（Ａ×ＷＩ）＋ＷＡ …（１） ここで、ＷＩは荷重検出装置３１の出力値であり、Ａは
荷重ゲイン調整係数の初期値であり、Ｂは荷重ゼロ調整
係数の初期値であり、ＷＯがかご内荷重計算値である。

【００４４】次に、エレベータかご４が、定格速度で走
行しているかどうかが判定される（ＳＴＥＰ１２）。こ
の判定は、速度検出手段３４により検出される速度に基
づいて、トルク検出手段３５においてなされる。

【００４５】定格速度走行中であれば、トルク検出手段
３５が、その時点での駆動手段９の発生トルク（釣り合
いトルク発生手段３２による釣り合いトルク＋走行トル
ク発生手段４８による走行トルク）を検出する。導出部
３７は、当該トルクが零であるか否かを判定する（ＳＴ
ＥＰ１３）。発生トルクが零であれば、かご４内の荷重
はＢ．Ｌ．（バランスロード）である。荷重補正手段３
８は、ＳＴＥＰ１１で計算した荷重計算値ＷＯにＢ．
Ｌ．の値を入力することによって、荷重ゲイン調整係数
あるいは荷重ゼロ調整係数を調整する（ＳＴＥＰ１
４）。この場合、ゼロ補正係数ＷＢを導入し、 ＷＯ＝Ｗ_B.L.＝Ａ×ＷＩ＋ＷＡ＋ＷＢ …（２） として、荷重ゼロ調整係数（ＷＡ＋ＷＢ）を求めて、以
降（２）の右辺の式を用いて荷重検出装置３１の出力値
から荷重計算値ＷＯを求める。すなわち、荷重検出手段
３１の出力値ＷＩから荷重計算値ＷＯを求める演算式を
補正することによって、荷重値を適正に補正する。

【００４６】以上のように、本実施の形態によれば、エ
レベータかご４の速度が定格速度である場合、発生トル
ク（釣り合いトルク発生手段３２による釣り合いトルク
＋走行トルク発生手段４８による走行トルク）が零であ
れば実荷重がバランスロードであると判断して、荷重補
正手段３８が荷重検出手段３１の出力値から荷重値ＷＯ
を求める演算式を補正する。これにより、防振ゴム７の
撓み等に基づく荷重検出手段３１の出力特性変化に関わ
らず、荷重検出手段３１の出力値から求められる荷重値
ＷＯを実荷重に対応させることができる。

【００４７】次に、本発明の第２の実施の形態のエレベ
ータの制御装置について図６を用いて説明する。図６
は、第２の実施の形態のエレベータの制御装置３０の構
成概略図である。

【００４８】図６に示すように、本実施の形態のエレベ
ータの制御装置３０は、エレベータかご４内に設けられ
たかご操作盤４ｂと、速度入力部４１に接続されエレベ
ータかご４が停止していることを検出する停止状態検出
部２１と、かご操作盤４ｂと停止状態検出部２１に接続
されエレベータかご４内に乗客がいないことを判別する
判別部２２と、を更に備え、導出部３７は、判別部２２
によってエレベータかご４内に乗客がいないことが検出
された場合に、エレベータかご４の内部の実荷重を零と
するようになっている。

【００４９】その他の構成は、図１に示す第１の実施の
形態と略同様の構成である。第２の実施の形態におい
て、図１に示す第１の実施の形態と同一の部分には同一
の符号を付して詳細な説明は省略する。

【００５０】停止状態検出部２１及び判別部２２は、制
御ユニット４０内に設けられ、かご操作盤４ｂは、制御
ユニット４０の呼び入力部４２を介して判別部２２に接
続されている。

【００５１】本実施の形態の作用を、図７を用いて説明
する。図７に示すように、判別部２２が、かご操作盤４
ｂに対するかご呼び入力がなされているか否かを判別す
る（ＳＴＥＰ２１）。

【００５２】次に、かご呼び入力がなされていないと判
別した場合、停止状態検出部２１によってエレベータか
ご４が停止していることが検出されているか否かを判別
する（ＳＴＥＰ２２）。

【００５３】判別部２２は、かご呼び入力がなされてお
らず、かつ、エレベータかご４が停止している場合に、
エレベータかご４内に乗客がいないことを判別する。そ
して、導出部３７が、その場合のエレベータかご４内の
荷重を零とする（ＳＴＥＰ２３）。

【００５４】荷重補正手段３８は、前述の式（１）にお
いて荷重計算値ＷＯにＮ．Ｌ．（ノーロード）＝０を入
力することによって、荷重ゲイン調整係数あるいは荷重
ゼロ調整係数を調整する（ＳＴＥＰ２４）。この場合、
ゼロ補正係数ＷＢを導入して、 ＷＯ＝Ｗ_N.L.＝０＝Ａ×ＷＩ＋ＷＡ＋ＷＢ …（３） として、荷重ゼロ調整係数（ＷＡ＋ＷＢ）を求めて、以
降（３）の右辺の式を用いて荷重検出装置３１の出力値
から荷重計算値ＷＯを求める。すなわち、荷重検出手段
３１の出力値Ｗｉから荷重計算値ＷＯを求める演算式を
補正することによって、荷重値を適正に補正する。

【００５５】以上のように、本実施の形態によれば、判
別部２２によってエレベータかご４内に乗客がいないこ
とが判別された場合、実荷重が零である（ノーロードで
ある）と判断して荷重補正手段３８が荷重検出手段３１
の出力値ＷＩから荷重値ＷＯを求める演算式を補正す
る。これにより、防振ゴム７の撓み等に基づく荷重検出
手段３１の出力特性変化に関わらず、荷重検出手段３１
の出力値から求められる荷重値ＷＯを実荷重に対応させ
ることができる。

【００５６】なお、荷重補正手段３８による補正関数に
おいて、荷重ゲイン補正係数Ｂを導入し、 Ｗ_B.L. ＝Ａ×Ｂ×ＷＩ（発生トルク零時）＋ＷＡ＋ＷＢ …（２’） Ｗ_B.L.＝０＝Ａ×Ｂ×ＷＩ（乗客無し時） ＋ＷＡ＋ＷＢ …（３’） の２式を連立して、荷重ゲイン調整係数（Ａ×Ｂ）を求
めることも可能である。この場合、荷重検出手段３１の
出力値から、より実荷重に近い荷重値ＷＯを得ることが
できる。

【００５７】次に、本発明の第３の実施の形態のエレベ
ータの制御装置について説明する。本実施の形態のエレ
ベータの制御装置３０は、荷重補正手段３８が、導出部
３７によって導出された実荷重と補正前の荷重検出手段
３１の出力値から求められる荷重値との差が所定量以上
の場合にのみ、荷重検出手段３１の出力値を補正するよ
うになっている他は、図６に示す第２の実施の形態と略
同様の構成である。

【００５８】本実施の形態の作用を、図８を用いて説明
する。図８に示すように、荷重補正手段３８は、導出部
３７によって導出された実荷重と補正前の荷重検出手段
３１の出力値から求められる荷重値との差が所定量以上
か否かを判別する（ＳＴＥＰ３１）。そして、所定量以
上と判別した場合に、荷重検出手段３１による荷重値を
補正する（ＳＴＥＰ３２）。具体的には、荷重検出手段
３１の出力値ＷＩから荷重値ＷＯを求める演算式を補正
する。

【００５９】本実施の形態によれば、エレベータかご４
の振動を実質的に発生させないような微小量の偏差を無
視することによって、制御処理の迅速化を図ることがで
きる。

【００６０】次に、本発明の第４の実施の形態のエレベ
ータの制御装置について図９を用いて説明する。図９
は、第４の実施の形態のエレベータの制御装置３０の構
成概略図である。

【００６１】図９に示すように、本実施の形態のエレベ
ータの制御装置３０は、荷重補正手段３８に、導出部３
７よって導出された実荷重と補正前の荷重検出手段３１
による出力値との差が所定量以上の場合に警報を発する
警報発生手段３９が接続されている他は、図６に示す第
２の実施の形態と略同様の構成である。第４の実施の形
態において、図６に示す第２の実施の形態と同一の部分
には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

【００６２】本実施の形態の作用を、図１０を用いて説
明する。図１０に示すように、警報発生手段３９は、導
出部３７によって導出された実荷重と補正前の荷重検出
手段３１による荷重値との差が所定量以上か否かを判別
する（ＳＴＥＰ４１）。そして、所定量以上と判別した
場合に、警報を発する（ＳＴＥＰ４２）。

【００６３】本実施の形態によれば、防振ゴム７の異常
や、荷重検出手段３１の異常を、外部に効果的に知らせ
ることができる。ここで、警報発生装置３９は、警報ラ
ンプなどの表示装置、警報ブザー、電話回線を使用した
遠隔監視端末への表示等、種々の態様が採用され得る。

【００６４】次に、本発明の第５の実施の形態のエレベ
ータの制御装置について図１１を用いて説明する。図１
１は、第５の実施の形態のエレベータの制御装置３０の
構成概略図である。

【００６５】図１１に示すように、本実施の形態のエレ
ベータの制御装置３０は、エレベータかご４の定格積載
時かつ定格速度走行時の基準トルクを記憶する第１記憶
部５１と、エレベータかご４の無荷重時かつ定格速度走
行時の基準トルクを記憶する第２記憶部５２とを更に備
え、導出部３７が、第１記憶部５１及び第２記憶部５２
に記憶された２つの基準トルクとトルク検出手段３５に
よって検出された走行トルクとに基づいて、エレベータ
かご４の内部の実荷重を導出するようになっている。

【００６６】その他の構成は、図１に示す第１の実施の
形態と略同様の構成である。第５の実施の形態におい
て、図１に示す第１の実施の形態と同一の部分には同一
の符号を付して詳細な説明は省略する。

【００６７】本実施の形態の作用を、図１２を用いて説
明する。図１２に示すように、予めエレベータかご４に
定格積載荷重を積んで（ＳＴＥＰ５１）、エレベータか
ご４の定格速度走行を実施し（ＳＴＥＰ５２）、その時
の発生トルクを基準定格トルクΔＴ_F.L.として（図４参
照）第１記憶部５１に記憶させておく（ＳＴＥＰ５
３）。

【００６８】同様に、予めエレベータかご４を無荷重状
態として（ＳＴＥＰ５４）、エレベータかご４の定格速
度走行を実施し（ＳＴＥＰ５５）、その時の発生トルク
を基準無荷重トルクΔＴ_N.L.として（図４参照）第２記
憶部５２に記憶させる（ＳＴＥＰ５６）。

【００６９】さて、制御装置３０の荷重補正手段３８
は、荷重入力部４３から入力された出力値に対して、式
（１）による演算を行って荷重値を求める（ＳＴＥＰ５
７）。

【００７０】次に、エレベータかご４が、定格速度で走
行しているかどうかが判定される（ＳＴＥＰ５８）。こ
の判定は、速度検出手段３４により検出される速度に基
づいて、トルク検出手段３５においてなされる。

【００７１】定格速度走行中であれば、トルク検出手段
３５が、その時点での駆動手段９の発生トルク（釣り合
いトルク発生手段３２による釣り合いトルク＋発生トル
ク発生手段４８による発生トルク）を検出する。導出部
３７は、当該トルクと基準定格トルクΔＴ_F.L.及び基準
無荷重トルクΔＴ_N.L.との相対関係から、実荷重を導出
する（ＳＴＥＰ５９）。

【００７２】具体的には、例えば基準定格トルクΔＴ
_F.L.が−１０で基準無荷重トルクΔＴ _N.L.が＋１０で、
発生トルクが＋５の場合、実荷重は定格積載荷重の２５
％であると推定する。

【００７３】荷重補正手段３８は、ＳＴＥＰ５７で計算
した荷重計算値ＷＯに導出部３７で推定された実荷重の
値ＷＲを入力することによって、荷重ゲイン調整係数あ
るいは荷重ゼロ調整係数を調整する（ＳＴＥＰ６０）。
この場合、ゼロ補正係数ＷＢを導入し、 ＷＯ＝ＷＲ＝Ａ×ＷＩ＋ＷＡ＋ＷＢ …（４） として、荷重ゼロ調整係数（ＷＡ＋ＷＢ）を求めて、以
降（４）の右辺の式を用いて荷重検出装置３１の出力値
から荷重計算値ＷＯを求める。すなわち、荷重検出手段
３１の出力値から荷重計算値ＷＯを求める演算式を補正
することによって、荷重値を適正に補正する。

【００７４】本実施の形態によれば、第１記憶部５１及
び第２記憶部５２に記憶された基準トルクΔＴ_F.L.及び
ΔＴ_N.L.とトルク検出手段３５によって検出された発生
トルクとに基づいて実荷重ＷＲを導出し、導出された実
荷重に基づいて荷重補正手段３８が荷重検出手段３１の
出力値から荷重値ＷＯを求める演算式を補正する。これ
により、防振ゴム７の撓み等に基づく荷重検出手段３１
の出力特性変化に関わらず、荷重検出手段３１の出力値
から求められる荷重値ＷＯを実荷重に対応させることが
できる。

【００７５】なお、本実施の形態では、任意の荷重値に
ついて実荷重が求められるため、２つの異なる荷重値に
ついての荷重検出手段の出力値ＷＩ、ＷＩ’と、推定さ
れるそれらの実荷重ＷＲ、ＷＲ’とから、以下のような
連立方程式をたて、荷重ゼロ調整係数Ａに加えてゲイン
調整係数Ｂを求めることも可能である。

【００７６】 ＷＲ ＝Ａ×Ｂ×ＷＩ ＋ＷＡ＋ＷＢ …（５） ＷＲ’＝Ａ×Ｂ×ＷＩ’＋ＷＡ＋ＷＢ …（６） 次に、本発明の第６の実施の形態のエレベータの制御装
置について図１３を用いて説明する。図１３は、第６の
実施の形態のエレベータの制御装置３０の構成概略図で
ある。

【００７７】図１３に示すように、本実施の形態のエレ
ベータの制御装置３０は、速度検出手段３４及び駆動手
段９に、エレベータかご４のブレーキ解放時にエレベー
タかご４の速度を零にするように駆動手段９に零制御ト
ルクを発生させる第２トルク発生手段６１が接続され、
導出部３７が、トルク発生手段３２により発生する釣り
合いトルクと、第２トルク発生手段６１により発生する
零制御トルクとを比較して、両者が異なっている場合
に、零制御トルクに基づいて、エレベータかご４の内部
の実荷重を導出するようになっている。

【００７８】その他の構成は、図１に示す第１の実施の
形態と略同様の構成である。第６の実施の形態におい
て、図１に示す第１の実施の形態と同一の部分には同一
の符号を付して詳細な説明は省略する。

【００７９】本実施の形態の作用について、図１４を用
いて説明する。図１４に示すように、荷重補正手段３８
が、荷重入力部４３から入力された出力値に対して、式
（１）の演算を行って荷重値を求め（ＳＴＥＰ６１）、
トルク演算部４５が釣り合いトルクを計算する（ＳＴＥ
Ｐ６２）。釣り合いトルクは、釣り合いトルク発生手段
４８から駆動手段９に与えられる。

【００８０】次に、巻上機１のブレーキが解放され、エ
レベータかご４の走行が開始される（ＳＴＥＰ６３）。
この時、エレベータかご４が直ちに動いてしまうか否か
が速度検出手段３４によって検出される（ＳＴＥＰ６
４）。釣り合いトルクがかご４内の荷重に正確に対応し
ていれば、エレベータかご４は動く事が無いが、釣り合
いトルクがエレベータかご４内の荷重に正確に対応して
いない場合、エレベータが直ちにわずかに動く。

【００８１】第２トルク発生手段６１は、エレベータか
ご４が直ちに動いた場合に、エレベータかご４の速度を
零にするような零制御トルクを発生させ（ＳＴＥＰ６
５）、釣り合いトルクに代わって駆動手段９に送られ
る。この零制御トルクは、エレベータの速度を時々刻々
フィードバックすることで調整される。そして、エレベ
ータの速度が零になった時の零制御トルク（真の釣り合
いトルクに相当している）から、導出部３７が荷重とト
ルクとの関係式を用いて実荷重を導出する（ＳＴＥＰ６
６）。

【００８２】荷重補正手段３８は、ＳＴＥＰ６１で計算
した荷重計算値ＷＯに導出部３７で導出された実荷重の
値を入力することによって、荷重ゲイン調整係数あるい
は荷重ゼロ調整係数を調整する（ＳＴＥＰ６７）。

【００８３】本発明によれば、零制御トルクに基づいて
実荷重を導出し、導出された実荷重に基づいて荷重補正
手段３８が荷重検出手段３１の出力値から荷重値ＷＯを
求める演算式を補正する。これにより、防振ゴム７の撓
み等に基づく荷重検出手段３１の出力特性変化に関わら
ず、荷重検出手段３１の出力値から求められる荷重値Ｗ
Ｏを実荷重に対応させることができる。

【００８４】なお、本実施の形態では、任意の荷重値に
ついて実荷重が求められるため、２つの異なる荷重値に
ついての荷重検出手段の出力値ＷＩ、ＷＩ’と、それら
の実荷重ＷＲ、ＷＲ’とから、前述の式（５）（６）の
ような連立方程式をたて、荷重ゼロ調整係数Ａに加えて
ゲイン調整係数Ｂを求めることも可能である。

【００８５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
エレベータかごの速度が定格速度である場合の発生トル
クに基づいて実荷重を導出し、導出された実荷重に基づ
いて荷重補正手段が荷重検出手段による荷重値を補正す
るため、荷重検出手段の出力特性の経年変化等に関わら
ず、補正後の荷重検出手段による荷重値を実荷重に対応
させることができる。

【００８６】また本発明によれば、記憶部に記憶された
基準トルクとトルク検出手段によって検出された発生ト
ルクとに基づいて実荷重を導出し、導出された実荷重に
基づいて荷重補正手段が荷重検出手段による荷重値を補
正するため、荷重検出手段の出力特性の経年変化等に関
わらず、補正後の荷重検出手段による荷重値を実荷重に
対応させることができる。

【００８７】また本発明によれば、零制御トルクに基づ
いて実荷重を導出し、導出された実荷重に基づいて荷重
補正手段が荷重検出手段による荷重値を補正するため、
荷重検出手段の出力特性の経年変化等に関わらず、補正
後の荷重検出手段による荷重値を実荷重に対応させるこ
とができる。

【００８８】以上により、エレベータかご内の荷重を検
出する荷重検出手段の出力値の自動調整を可能にして、
エレベータ走行開始時の乗り心地の改善と、荷重検出手
段の調整の省力化とを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示すエレベータの
制御装置の構成概略図。

【図２】図１のエレベータかごの速度と巻上機の発生ト
ルクとの関係の一例を示す図。

【図３】図１のエレベータかご内の荷重と巻上機の発生
トルクとの関係の一例を示す図。

【図４】図１の荷重検出手段の出力特性の例を示す図。

【図５】図１のエレベータの制御装置の作用の要部を示
すフロー図。

【図６】本発明の第２の実施の形態を示すエレベータの
制御装置の構成概略図。

【図７】図６のエレベータの制御装置の作用の要部を示
すフロー図。

【図８】本発明の第３の実施の形態のエレベータの制御
装置の作用の要部を示すフロー図。

【図９】本発明の第４の実施の形態を示すエレベータの
制御装置の構成概略図。

【図１０】図９のエレベータの制御装置の作用の要部を
示すフロー図。

【図１１】本発明の第５の実施の形態を示すエレベータ
の制御装置の構成概略図。

【図１２】図１１のエレベータの制御装置の作用の要部
を示すフロー図。

【図１３】本発明の第６の実施の形態を示すエレベータ
の制御装置の構成概略図。

【図１４】図１３のエレベータの制御装置の作用の要部
を示すフロー図。

【図１５】従来のエレベータとその制御装置の概略図。

【符号の説明】

１ 巻上機 ２ 吊り合い車 ３ａ メインロープ ３ｂ 吊り合いロープ ４ エレベータかご ４ｂ かご操作盤 ５ 釣り合いおもり ６ かご室 ７ 防振ゴム ９ 駆動手段 １０ エレベータ装置 ２１ 停止状態検出部 ２２ 判別部 ３０ エレベータの制御装置 ３１ 荷重検出手段 ３２ 釣り合いトルク発生手段 ３４ 速度検出手段 ３５ トルク検出手段 ３７ 導出部 ３８ 荷重補正手段 ３９ 警報発生手段 ４０ 制御ユニット ４１ 速度入力部 ４２ 呼び入力部 ４３ 荷重入力部 ４５ トルク演算部 ５１ 第１記憶部 ５２ 第２記憶部 ６１ 第２トルク発生手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エレベータかごの内部の荷重を検出する荷
   重検出手段と、 前記荷重検出手段による荷重値に基づいて、前記エレベ
   ータかごの駆動手段に釣り合いトルクを発生させるトル
   ク発生手段と、 前記エレベータかごの速度を検出する速度検出手段と、 前記速度検出手段によって前記エレベータかごの速度が
   定格速度であると検出された場合に、前記駆動手段の発
   生トルクを検出するトルク検出手段と、 前記トルク検出手段によって検出された前記発生トルク
   に基づいて、前記エレベータかごの内部の実荷重を導出
   する導出部と、 前記導出部によって導出された前記実荷重に基づいて、
   前記荷重検出手段による検出値を補正する荷重補正手段
   と、を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
2. 【請求項２】エレベータかごの内部の荷重を検出する荷
   重検出手段と、 前記荷重検出手段による荷重値に基づいて、前記エレベ
   ータかごの駆動手段に釣り合いトルクを発生させるトル
   ク発生手段と、 前記エレベータかごの速度を検出する速度検出手段と、 前記エレベータかごの定格積載時かつ定格速度走行時の
   基準トルクを記憶する記憶部と、 前記速度検出手段によって前記エレベータかごの速度が
   定格速度であると検出された場合に、前記駆動手段の発
   生トルクを検出するトルク検出手段と、 前記記憶部に記憶された前記基準トルクと前記トルク検
   出手段によって検出された前記発生トルクに基づいて、
   前記エレベータかごの内部の実荷重を導出する導出部
   と、 前記導出部によって導出された前記実荷重に基づいて、
   前記荷重検出手段による荷重値を補正する荷重補正手段
   と、 を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
3. 【請求項３】エレベータかごの内部の荷重を検出する荷
   重検出手段と、 前記荷重検出手段による荷重値に基づいて、前記エレベ
   ータかごの駆動手段に釣り合いトルクを発生させるトル
   ク発生手段と、 前記エレベータかごの速度を検出する速度検出手段と、 前記エレベータかごのブレーキ解放時に前記エレベータ
   かごの速度を零にするように前記駆動手段に零制御トル
   クを発生させる第２トルク発生手段と、 前記トルク発生手段により発生する前記釣り合いトルク
   と、前記第２トルク発生手段により発生する前記零制御
   トルクとを比較して、両者が異なっている場合に、前記
   零制御トルクに基づいて、前記エレベータかごの内部の
   実荷重を導出する導出部と、 前記導出部によって導出された前記実荷重に基づいて、
   前記荷重検出手段による荷重値を補正する荷重補正手段
   と、を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
4. 【請求項４】前記エレベータかご内に乗客がいないこと
   を判別する判別部を更に備え、 前記導出部は、前記判別部によって前記エレベータかご
   内に乗客がいないことが検出された場合に、前記エレベ
   ータかごの内部の実荷重を零とするようになっているこ
   とを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のエレ
   ベータの制御装置。
5. 【請求項５】前記荷重補正手段は、前記導出部によって
   導出された前記実荷重と補正前の前記荷重検出手段によ
   る荷重値との差が所定量以上の場合にのみ、前記荷重検
   出手段による荷重値を補正するようになっていることを
   特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のエレベー
   タの制御装置。
6. 【請求項６】前記導出部によって導出された前記実荷重
   と補正前の前記荷重検出手段による荷重値との差が所定
   量以上の場合に、警報を発する警報発生手段を更に備え
   たことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の
   エレベータの制御装置。